CN108375362A - 一种汽车半轴外径检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车半轴外径检测机，包括架体，所述的架体的顶部依次设置有取放料机构、检测机构、校验杆放置机构与NG品出料机构，架体顶部的一侧设置有物料搬运机构；所述的取放料机构包括与架体的顶部相固定的抽屉底板，抽屉底板的顶部可滑动连接有抽检下底板，抽检下底板的顶部固定有抽检过渡板，抽检过渡板的两端均设置有放料阻挡版，抽检过渡板的顶部固定有半轴支架；本发明结构简单，设计合理，通过机器代替人工对汽车半轴的半径及圆跳动进行检测，自动化程度高，适用于多种规格的汽车半轴的检测，提升检测效率的同时保证了检测的精度，检测出的不合格的汽车半轴可以从NG品出料机构统一流出收集。

Description

一种汽车半轴外径检测机

技术领域

本发明属于汽车半轴检测领域，具体涉及一种汽车半轴外径检测机。

背景技术

汽车半轴主要承受弯曲与冲击载荷，是汽车上易损部件之一，也是汽车重要结构件中失效最高的零件之一。随着我国汽车工业的发展，汽车半轴的需求量越来越大，目前国产轻、中、重型汽车以及客车后桥半轴所使用的材料主要为中碳合金结构钢，钢材规格主要是直径35毫米至80毫米的圆钢，对原材料要求十分苛刻，对金相组织、化学成分、晶粒度、混晶、偏析、非金属夹杂物、 内裂都有特殊要求。

目前还没有一种对汽车半轴端部外径和圆跳动进行检测的自动化设备，需要人工通过卡尺来进行测量，测量精度难以保证，测量效率低下，因此 ，需要设计一种测量精度高，提升测量效率的汽车半轴外径检测机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种测量精度高，测量效率高的汽车半轴外径检测机。

本发明的技术方案是这样实现的：一种汽车半轴外径检测机，包括架体，所述的架体的顶部依次设置有取放料机构、检测机构、校验杆放置机构与NG品出料机构，架体顶部的一侧设置有物料搬运机构。

所述的取放料机构包括与架体的顶部相固定的抽屉底板，抽屉底板的顶部可滑动连接有抽检下底板，抽检下底板的顶部固定有抽检过渡板，抽检过渡板的两端均设置有放料阻挡版，抽检过渡板的顶部固定有半轴支架。

所述的检测机构包括固定于架体顶部的固定台面，固定台面的两端可滑动连接有主动端台面与从动端台面，主动端台面与从动端台面之间设置有检测支架；从动端台面的顶部可滑动连接有检测台面，检测台面的顶部中间设置有从动端支架，从动端支架上设置有后顶尖，后顶尖的端部设置有后气孔，后顶尖上套装有轴承座，轴承座上可滑动连接有后顶杆，后顶杆上设置有压盖，从动端支架两侧的检测台面的顶部均设置有可滑动的测笔支架，测笔支架上设置有测笔组，测笔组的上方固定有喷气头；主动端台面上设置有主动端支架，主动端支架上设置有固定轴与气动推杆，固定轴的端部设置有前顶尖，固定轴外侧依次可转动连接有发信轴承套、支撑轴承套与摆动盘，发信轴承套上固定连接有从动齿轮，摆动盘上有圆弧形的滑道，拨杆穿过该滑道将摆动盘与发信轴承套相连接，摆动盘的中部通过压紧盘固定有回转轴，回转轴的端部与拨片的一端相连，拨杆与拨片的另一端滑动连接，摆动盘上设置有与气动推杆相配合的顶块，摆动盘与发信轴承套之间连接有拉簧，主动端支架顶部设置有电机，电机上设置有与从动齿轮相配合的主动齿轮；检测支架的侧面设置有升降支架，升降支架与检测支架的侧面可滑动连接，升降支架的底部通过气缸驱动。

所述的校验杆放置机构包括固定在架体的顶部的校验杆支撑架与防护板支架，校验杆支撑架顶部设置有校验杆，校验杆上方设置有防护板，防护板的底部两端与防护板支架的顶部滑动连接，防护板支架上固定有防护板气缸，防护板气缸与防护板相连。

所述的NG品出料机构包括NG料盒，NG料盒通过型材倾斜固定于架体的顶部，NG料盒的顶部设置有NG料导杆，NG料导杆与NG料盒连接成一体结构。

所述的物料搬运机构包括夹爪支架，夹爪支架上设置有水平直线模组，水平直线模组上设置有垂直直线模组，垂直直线模组上固定有夹爪臂，夹爪臂的下端设置有夹爪。

所述的测笔组由三个测笔组成，三个测笔在测笔支架的顶部均匀分布。

所述的固定台面的底部均匀设置有八个防震垫。

所述的校验杆支撑架的底部设置有支撑底板，支撑底板的底部与架体固定连接，校验杆支撑架的数量为九个，九个校验杆支撑架在支撑底板的顶部均匀分布。

所述的架体的顶部设置有保护罩。

本发明的技术方案有以下积极效果：本发明结构简单，设计合理，通过机器代替人工对汽车半轴的半径及圆跳动进行检测，自动化程度高，适用于多种规格的汽车半轴的检测，提升检测效率的同时保证了检测的精度，检测出的不合格的汽车半轴可以从NG品出料机构统一流出收集。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为本发明的取放料机构的结构示意图。

图3为本发明的检测机构的结构示意图。

图4为本发明的检测机构的局部结构示意图之一。

图5为本发明的检测机构的局部结构示意图之二。

图6为本发明的检测机构的局部结构示意图之三。

图7为本发明的检测机构的局部结构示意图之四。

图8为本发明的检测机构的局部结构示意图之五。

图9为本发明的检测机构的局部结构示意图之六。

图10为本发明的校验杆放置机构的结构示意图。

图11为本发明的NG品出料机构的结构示意图。

图12为本发明的物料搬运机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案做进一步的描述，以下实施例用来更加清楚的描述本发明的技术方案，而不能以此来限定本发明的保护范围。

如图1所示的一种汽车半轴外径检测机，包括架体1，所述的架体1的顶部依次设置有用于放入和取出汽车半轴的取放料机构4、用于检测汽车半轴的半径及圆跳动的检测机构2、用于放置汽车半轴标准件的校验杆放置机构3与用于放置检测不合格的汽车半轴的NG品出料机构6，架体1顶部的一侧设置有用于搬运放入汽车半轴外径检测机内部的汽车半轴物料搬运机构5。

如图2所示的汽车半轴外径检测机的取放料机构4包括与架体1的顶部相固定的抽屉底板401，抽屉底板401的顶部通过两个直线滑轨可滑动连接有抽检下底板402，抽检下底板402的顶部固定有抽检过渡板403，抽检过渡板403的两端均设置有放料阻挡版404，放料阻挡版404为弹力金属片，可将汽车半轴夹持在其中，抽检过渡板403的顶部固定有半轴支架405，半轴支架405的两端的板体上设置有V字型缺口。

如图3至9所示的汽车半轴外径检测机的的检测机构2包括固定于架体1顶部的固定台面201，固定台面201的底部均匀设置有八个防震垫7，防震垫7的底部与架体1的顶部固定，固定台面201的顶部平行设置有两根直线滑轨，在该直线滑轨的两端可滑动连接有主动端台面202与从动端台面203，主动端台面202与从动端台面203均通过分别位于其底部的伺服电机机丝杠带动在直线滑轨上滑动，主动端台面202与从动端台面203之间的固定台面201中部设置有检测支架204；

从动端台面203通过设置在其顶部的直线滑轨与检测台面205滑动连接，检测台面205通过设置在其下方的气缸提供动力滑动，检测台面205的顶部中间设置有从动端支架206，从动端支架206上设置有后顶尖212，后顶尖212的端部设置有后气孔213，后气孔213用来检测汽车半轴端部圆孔的圆度是否合格，合格的汽车半轴端部与后气孔213密封不会漏气，不合格的汽车半轴端部圆孔有缺陷是会漏气，通过检测后气孔213内部气压可以判断；后顶尖212上套装有轴承座211，轴承座211上可滑动连接有后顶杆214，后顶杆214的一端设置有压盖209，另一端设置有齿轮盘发讯圈，在动端支架206的顶部设置有与发讯圈相配合的发讯开关，当压盖209收到压力后，后顶杆214推动发讯圈可以到达可触发发讯开关的区域，当发讯圈随压盖209转动，发讯圈上的齿轮不断触发发讯开关，通过上位机计算可以得到其转动角度，从动端支架206两侧的检测台面205的顶部均设置有可滑动的测笔支架207，测笔支架207上均匀设置有三个测笔208，从动端支架206两侧各三个测笔208，测笔208的型号为基恩士接触式传感器 GT2-P12K，其一侧的测笔208用来检测汽车半轴的半径，其另一侧的测笔208用来检测汽车半轴的圆跳动，测笔208的上方设置有测笔保护罩，测笔保护罩固定在检测台面205的顶部，三个喷气头210固定在测笔保护罩的顶部，喷气头210的位置与下方测笔208的位置相对应；

主动端台面203上设置有主动端支架215，主动端支架215上设置有固定轴216与气动推杆224，固定轴216的端部设置有前顶尖219，前顶尖219的端部设置有通孔，用来检测汽车半轴后端部圆孔的圆度，其原理与后气孔213相同，固定轴外侧依次套装有发信轴承套218、支撑轴承套230与摆动盘220，发信轴承套218上固定连接有从动齿轮217，从动齿轮217可带动发信轴承套218、支撑轴承套230与摆动盘220可在固定轴216的外侧转动，发信轴承套218内侧设置有两个轴承与固定轴216相连，该两个轴承之间设置有隔圈，支撑轴承套230发信轴承套218内侧设置有两个轴承，该两个轴承的内侧设置有两个相套装在一起的套筒，其中最内侧的套筒通过前顶尖219固定在固定轴216上，摆动盘220上均匀设置有三个圆弧形的滑道，拨杆221穿过该滑道将摆动盘220与发信轴承套218相连接，摆动盘220的中部通过压紧盘223固定有回转轴222，回转轴222的端部与拨片229的一端相连，拨片229的一部分为顶角为圆弧形的三角形板体，另一部分为U型槽，拨杆221在该U型槽内部滑动，摆动盘220上设置有与气动推杆224相配合的顶块225，摆动盘220与发信轴承套218之间连接有拉簧228，在拉簧228的牵引下拨片229处于夹紧状态，当气动推杆224推动顶块225，摆动盘220带动回转轴222相对于拨杆221逆时针转动，拨杆221在拨片229内向外滑动拨片229处于松开状态，气动推杆224收回，摆动盘220在拉簧228的作用下恢复夹紧状态，主动端支架215顶部设置有电机226，电机226上设置有与从动齿轮217相配合的主动齿轮227，发信轴承套218的边缘设置有一个发信块，主动端支架215的顶部设置有与发信块配合的接近开关，发信块与接近开关用来做原点定位；

检测支架204的侧面设置直线滑轨，该直线滑轨的滑块上固定有升降支架231，升降支架231与检测支架204的侧面可滑动连接，升降支架231的底部通过气缸驱动。

如图10所示的汽车半轴外径检测机的校验杆放置机构3包括固定在架体1的顶部的校验杆支撑架301与防护板支架302，校验杆支撑架301的底部设置有支撑底板306，支撑底板306的底部与架体固定连接，校验杆支撑架301的数量为九个，九个校验杆支撑架301在支撑底板306的顶部均匀分布，校验杆303上方设置有防护板304，防护板304的底部两端均设置有导轨，防护板支架302上设置有该导轨相配合的滑块，防护板304与防护板支架302的顶部滑动连接，防护板支架302上固定有防护板气缸305，防护板气缸305与防护板304相连为防护板304的滑动提供动力。

如图11所示的汽车半轴外径检测机的NG品出料机构6包括NG料盒601，NG料盒601通过型材倾斜固定于架体1的顶部，NG料盒601的顶部设置有NG料导杆602，NG料导杆602与NG料盒601连接成一体结构。

如图12所示的汽车半轴外径检测机的物料搬运机构5包括夹爪支架501，夹爪支架501上设置有水平直线模组502，水平直线模组502上设置有垂直直线模组503，垂直直线模组503上固定有夹爪臂504，夹爪臂504的下端设置有夹爪505，夹爪505通过气缸控制可以有夹紧和松开两种状态。

Claims (10)

1.一种汽车半轴外径检测机，包括架体（1），其特征在于：所述的架体（1）的顶部依次设置有取放料机构（4）、检测机构（2）、校验杆放置机构（3）与NG品出料机构（6），架体（1）顶部的一侧设置有物料搬运机构（5）。

2.根据权利要求1所述的汽车半轴外径检测机，其特征在于：所述的取放料机构（4）包括与架体（1）的顶部相固定的抽屉底板（401），抽屉底板（401）的顶部可滑动连接有抽检下底板（402），抽检下底板（402）的顶部固定有抽检过渡板（403），抽检过渡板（403）的两端均设置有放料阻挡版（404），抽检过渡板（403）的顶部固定有半轴支架（405）。

3.根据权利要求2所述的汽车半轴外径检测机，其特征在于：所述的检测机构（2）包括固定于架体（1）顶部的固定台面（201），固定台面（201）的两端可滑动连接有主动端台面（202）与从动端台面（203），主动端台面（202）与从动端台面（203）之间设置有检测支架（204）；

从动端台面（203）的顶部可滑动连接有检测台面（205），检测台面（205）的顶部中间设置有从动端支架（206），从动端支架（206）上设置有后顶尖（212），后顶尖（212）的端部设置有后气孔（213），后顶尖（212）上套装有轴承座（211），轴承座（211）上可滑动连接有后顶杆（214），后顶杆（214）上设置有压盖（209），从动端支架（206）两侧的检测台面（205）的顶部均设置有可滑动的测笔支架（207），测笔支架（207）上设置有测笔组，测笔组的上方固定有喷气头（210）；

主动端台面（203）上设置有主动端支架（215），主动端支架（215）上设置有固定轴（216）与气动推杆（224），固定轴（216）的端部设置有前顶尖（219），固定轴外侧依次可转动连接有发信轴承套（218）、支撑轴承套（230）与摆动盘（220），发信轴承套（218）上固定连接有从动齿轮（217），摆动盘（220）上有圆弧形的滑道，拨杆（221）穿过该滑道将摆动盘（220）与发信轴承套（218）相连接，摆动盘（220）的中部通过压紧盘（223）固定有回转轴（222），回转轴（222）的端部与拨片（229）的一端相连，拨杆（221）与拨片（229）的另一端滑动连接，摆动盘（220）上设置有与气动推杆（224）相配合的顶块（225），摆动盘（220）与发信轴承套（218）之间连接有拉簧（228），主动端支架（215）顶部设置有电机（226），电机（226）上设置有与从动齿轮（217）相配合的主动齿轮（227）；

检测支架（204）的侧面设置有升降支架（231），升降支架（231）与检测支架（204）的侧面可滑动连接，升降支架（231）的底部通过气缸驱动。

4.根据权利要求3所述的汽车半轴外径检测机，其特征在于：所述的校验杆放置机构（3）包括固定在架体（1）的顶部的校验杆支撑架（301）与防护板支架（302），校验杆支撑架（301）顶部设置有校验杆（303），校验杆（303）上方设置有防护板（304），防护板（304）的底部两端与防护板支架（302）的顶部滑动连接，防护板支架（302）上固定有防护板气缸（305），防护板气缸（305）与防护板（304）相连。

5.根据权利要求4所述的汽车半轴外径检测机，其特征在于：所述的NG品出料机构（6）包括NG料盒（601），NG料盒（601）通过型材倾斜固定于架体（1）的顶部，NG料盒（601）的顶部设置有NG料导杆（602），NG料导杆（602）与NG料盒（601）连接成一体结构。

6.根据权利要求5所述的汽车半轴外径检测机，其特征在于：所述的物料搬运机构（5）包括夹爪支架（501），夹爪支架（501）上设置有水平直线模组（502），水平直线模组（502）上设置有垂直直线模组（503），垂直直线模组（503）上固定有夹爪臂（504），夹爪臂（504）的下端设置有夹爪（505）。

7.根据权利要求3所述的汽车半轴外径检测机，其特征在于：所述的测笔组由三个测笔（208）组成，三个测笔（208）在测笔支架（207）的顶部均匀分布。

8.根据权利要求3所述的汽车半轴外径检测机，其特征在于：所述的固定台面（201）的底部均匀设置有八个防震垫（7）。

9.根据权利要求4所述的汽车半轴外径检测机，其特征在于：所述的校验杆支撑架（301）的底部设置有支撑底板（306），支撑底板（306）的底部与架体固定连接，校验杆支撑架（301）的数量为九个，九个校验杆支撑架（301）在支撑底板（306）的顶部均匀分布。

10.根据权利要求1所述的汽车半轴外径检测机，其特征在于：所述的架体（1）的顶部设置有保护罩（8）。