CN202630936U

CN202630936U - 轴类零件卧式检测装置

Info

Publication number: CN202630936U
Application number: CN 201220334283
Authority: CN
Inventors: 徐莹
Original assignee: Chongqing Technology and Business University
Current assignee: Chongqing Technology and Business University
Priority date: 2012-07-11
Filing date: 2012-07-11
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2022-07-11

Abstract

本实用新型公开了一种轴类零件卧式检测装置，在工作台上设有两定位块，两定位块上设有用于放置轴类零件的V型槽，两定位块V型槽连线相对的两侧设有驱动轮和压轮；在工作台两侧分别设有导向柱，两导向柱上端固定设有支架，支架下设有横梁，横梁两端套在导向柱上；支架上设有驱动横梁沿导向柱上下滑动的直线驱动机构；在横梁上安装有至少两个位移传感器，每个位移传感器对应于待检测轴类零件长度方向不同的位置。本实用新型利于与自动上料和下料机构对接，检测效率提高。采用两组或以上的位移传感器进行检测，既避免了误差问题，又保证了检测效率。由步进电机通过驱动轮驱动工件转动，比两端夹持和驱动方式结构更简单，实现也更容易。

Description

轴类零件卧式检测装置

技术领域

本实用新型涉及轴类零件检测技术，具体涉及一种轴类零件的卧式检测装置，属于检测工装技术领域。

背景技术

跟几乎所有的工业产品/零件一样，轴类零件加工完成后需要进行相应的检测，才能确定是否加工合格，并通过检测找出不合格项并分析原因。轴类零件的检测主要涉及直径、圆度、圆跳动等项目，检测装置主要由工件装夹、工件驱动和工件检测三大部分构成，工件装夹的目的是将工件进行有效的夹持，防止其跳动或轴向窜动，要求夹持方便、快捷，便于取放。目前的工件装夹主要有工件呈卧式和立式两种设置方式，但它们都存在上料和下料慢的不足，难以适应工件百分百检测的需要，也不能适应工件的自动上料和下料。另外，现有的工件检测主要是利用百分表和分度头进行的，精度不高，需要人为读数，也影响检测效率。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种检测效率高、方便工件自动上料和下料的轴类零件卧式检测装置。

本实用新型实现上述目的的技术解决方案如下：

轴类零件卧式检测装置，包括工作台，在工作台上设有两定位块，两定位块上设有用于放置轴类零件的V型槽，两定位块V型槽连线相对的两侧设有驱动待检测轴类零件转动的驱动轮和用于将待检测轴类零件压靠在两定位块V型槽中的压轮；在工作台两侧分别设有导向柱，两导向柱上端固定设有支架，支架下设有横梁，横梁两端套在导向柱上，两定位块上V型槽连线位于横梁正下方；支架上设有直线驱动机构，直线驱动机构与横梁连接可驱动横梁沿导向柱上下滑动；在横梁上安装有至少两个位移传感器，所有位移传感器间隔设置并形成一排，每个位移传感器对应于待检测轴类零件长度方向不同的位置。

进一步地，所述定位块通过工作台上的滑槽或滑轨安装在工作台上，并可沿滑槽或滑轨滑动，从而可以改变两定位块的间距，以适应不同长度的轴类零件。

进一步地，所述横梁上设有压板，压板和横梁之间设有缓冲垫，直线驱动机构通过压板与横梁连接，可以避免刚性接触对测量带来的影响。

所述横梁上设有安装位移传感器的通孔，位移传感器套装在弹簧胀夹头中并通过螺母结构的弹簧胀夹头套使弹簧胀夹头将位移传感器抱紧，弹簧胀夹头安装在通孔中并通过锁紧螺母锁紧于通孔中。本结构便于传感器可靠地安装在横梁上，且安装和取下都比较方便。传感器安装准确、到位，可以很好地避免因设备安装不到位带来的检测误差。

所述通孔为螺纹孔，弹簧胀夹头具有外螺纹并旋接于通孔中。

相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、工件水平卧放在定位块上，并通过压轮下压防止跳动，上下料方便，比两端夹持和驱动方式更能实现工件快装快下，利于与自动上料和下料机构对接，检测效率提高。

2、采用两组或以上的位移传感器进行检测，每组位移传感器检测工件的一个截面，多个截面检测数据同时输出到处理单元，避免了单一传感器只能检测一个截面所存在的误差问题，或者为了避免误差问题，单一传感器检测完一个截面后需要沿轴线移动到另外截面检测所存在的效率低下问题，既避免了误差问题，又保证了检测效率。

3、由步进电机通过驱动轮（利用摩擦力）驱动工件转动，比两端夹持和驱动方式结构更简单，实现也更容易。

附图说明

图1-本实用新型结构示意图。

图2-图1左视图。

1-工作台；2-导向柱；3-位移传感器；4-横梁；5-缓冲垫；6-压板；7-支架；8-直线驱动机构；9-锁紧螺母；10-弹簧胀夹头；11-弹簧胀夹头套；12-压轮；13-驱动轮；14-待检测轴类零件；15-定位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1和图2，本实用新型轴类零件卧式检测装置，包括工作台1，在工作台1上设有两定位块15，两定位块15上设有用于放置轴类零件的V型槽，两定位块V型槽连线相对的两侧设有驱动待检测轴类零件14转动的驱动轮13和用于将待检测轴类零件压靠在两定位块V型槽中的压轮12，驱动轮13和压轮12均位于两定位块15内侧。实施例中，驱动轮位于待检测轴类零件下方，压轮位于待检测轴类零件上方，这样方便待检测轴类零件上下料。在工作台1两侧分别设有导向柱2，两导向柱2位于定位块15外侧，两导向柱2上端固定设有支架7，支架7下设有横梁4，横梁4两端套在导向柱2上，两定位块上V型槽连线位于横梁正下方。支架7上设有直线驱动机构8（如气缸或液缸），直线驱动机构8与横梁4（通过气缸或液缸的活塞杆）连接以驱动横梁沿导向柱上下滑动。在横梁4上安装有至少两个位移传感器3（图上标示为三个），所有位移传感器3等间距间隔设置并形成一排，每个位移传感器对应于待检测轴类零件长度方向不同的位置，即每个位移传感器检测工件不同的横截面，以避免检测误差并提高检测效率。

所述定位块通过工作台上的滑槽或滑轨安装在工作台上，并可沿滑槽或滑轨滑动，从而可以改变两定位块的间距，以适应不同长度的轴类零件，使本装置具有检测通用性。

所述横梁4上设有压板6，压板6和横梁4之间设有缓冲垫5，直线驱动机构8通过压板6与横梁4连接，可以避免刚性接触对测量带来的影响。

作为一个具体的安装方式，在横梁4上设有安装位移传感器的通孔，位移传感器3套装在弹簧胀夹头10中并通过螺母结构的弹簧胀夹头套11使弹簧胀夹头10将位移传感器3抱紧，再将弹簧胀夹头10安装在通孔中并通过锁紧螺母9锁紧于通孔中。通孔可以是螺纹孔，弹簧胀夹头具有匹配的外螺纹结构并通过外螺纹旋接于通孔中。本结构便于传感器可靠地安装在横梁上，且安装和取下都比较方便。传感器安装准确、到位，可以很好地避免因设备安装问题带来的检测误差。

本装置主要由工件装夹、工件检测和工件驱动三部分组成。

工件装夹部分利用两个带V形槽的定位块对工件（即待检测轴类零件）进行定位。在图中没有画出轴向定位，而在进行跳动检测时，是需要对其进行定位的，这是由于在测量过程中，工件被工件驱动装置中压轮压紧后，不会存在轴向串动。

工件卧放是轴类零件检测时常用的定位方式。它是用外圆柱面体现其基准，结构简单，安装方便，易于实现自动上料和送料。但因为可能涉及细长轴零件，卧放时会因工件的自重而产生变形，当其旋转后形成鼓状。不过，只要调节好两个定位块之间的距离，就可以解决这个问题。

工件检测部分是利用直线驱动机构（比如液压缸）驱动固定在横梁上的传感器，使其在导向柱上作上下运动，实现传感器到达检测位置后进行读数操作，并在测量完成后使传感器离开检测位置，方便工件的取放。

采用的测量方法是3S90°，此时须知道被测轴的棱边数，这里棱边数是通过测量时出现的正弦波的个数来确定的。

工件驱动是用驱动轮驱动工件旋转，以实现对轴截面的测量，而驱动轮又由步进电机驱动。驱动轮放在定位块内侧，且可浮动。在工件上方设有压轮对工件施加一定的力（作用在定位块上），这个力不宜多大，只要使工件与驱动轮可靠接触即可。

与一般的驱动方式相比，驱动轮为圆柱体，加工简单、精度高，可以无间隙地实现正反向传动，可以在动力连续传递情况下无级地调节传动比，当驱动轮之一为非金属材料时，噪声低。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.轴类零件卧式检测装置，包括工作台（1），其特征在于，在工作台（1）上设有两定位块（15），两定位块上设有用于放置轴类零件的V型槽，两定位块V型槽连线相对的两侧设有驱动待检测轴类零件转动的驱动轮（13）和用于将待检测轴类零件压靠在两定位块V型槽中的压轮（12）；

在工作台（1）两侧分别设有导向柱（2），两导向柱（2）上端固定设有支架（7），支架（7）下设有横梁（4），横梁（4）两端套在导向柱（2）上，两定位块上V型槽连线位于横梁正下方；支架上设有直线驱动机构（8），直线驱动机构与横梁连接可驱动横梁沿导向柱上下滑动；在横梁（4）上安装有至少两个位移传感器（3），所有位移传感器间隔设置并形成一排，每个位移传感器对应于待检测轴类零件长度方向不同的位置。

2.根据权利要求1所述的轴类零件卧式检测装置，其特征在于：所述定位块通过工作台上的滑槽或滑轨安装在工作台上，并可沿滑槽或滑轨滑动。

3.根据权利要求1所述的轴类零件卧式检测装置，其特征在于：所述横梁（4）上设有压板（6），压板（6）和横梁（4）之间设有缓冲垫（5），直线驱动机构（8）通过压板（6）与横梁（4）连接。

4.根据权利要求1所述的轴类零件卧式检测装置，其特征在于：所述横梁上设有安装位移传感器的通孔，位移传感器（3）套装在弹簧胀夹头（10）中并通过螺母结构的弹簧胀夹头套（11）使弹簧胀夹头将位移传感器抱紧，弹簧胀夹头（10）安装在通孔中并通过锁紧螺母（9）锁紧于通孔中。

5.根据权利要求4所述的轴类零件卧式检测装置，其特征在于：所述通孔为螺纹孔，弹簧胀夹头具有外螺纹并旋接于通孔中。