CN105417220B - 用于将辅助堆垛与主堆垛相结合的设备 - Google Patents
用于将辅助堆垛与主堆垛相结合的设备 Download PDFInfo
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Abstract
用于使辅助堆垛和主堆垛相结合的设备,其中,该辅助堆垛被辅助堆垛承载件保持,该辅助堆垛承载件为了相结合能够从堆垛区域内抽出运动并且设置有保持装置,该保持装置保持该辅助堆垛的上部的页张和该主堆垛的下部的页张,由此维持好的堆垛结构。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于在页张处理机的进料器中的无停歇运行中将辅助堆垛与主堆垛相结合的设备。
背景技术
在将通过辅助堆垛承载件(例如格栅)暂时保持的辅助堆垛与主堆垛相结合的情况下,辅助堆垛承载件必须又从堆垛区域抽出。通过与辅助堆垛承载件形成接触的页张之间的摩擦力可能会使这些页张伴随地从堆垛区域抽出或者产生折皱,这些折皱阻碍了对上述页张的继续处理。
于是,这些页张必须手动地从堆垛区域去除。
DE 39 22 803 B4示出了两个彼此相对布置的、被构造为格栅的辅助堆垛承载件,该辅助堆垛承载件可侧向进入到堆垛区域中。在向外抽出时,作用到页张上的力应取消,从而这些页张不变地保持在它们的位置中。
DE 10 2010 053 587 A1示出一种辅助堆垛承载件,它具有两个可循环运动的带,这些带围绕导向辊被引导。在将辅助堆垛承载件从堆垛区域抽出时,所述带相对于与其形成接触的页张的相对速度等于零,从而所述页张不变地保持在它们的位置中。
DE 10 2005 019 511 A1示出了一种辅助堆垛承载件,其具有应生成空气垫的吹风装置,从而使通过辅助堆垛承载件作用到页张上的摩擦力应达到最小。
发明内容
本发明的任务在于,提出一种可替代的设备,该设备阻止了页张在辅助堆垛承载件从堆垛区域内抽出时被携动。
该任务根据本发明通过一种用于借助于辅助堆垛承载件来保持辅助堆垛的设备解决,该设备通过将辅助堆垛承载件从堆垛区域抽出而使辅助堆垛与主堆垛相结合,其中,辅助堆垛承载件构造为格栅并且在所述格栅的至少两个杆之间设置有保持装置,用于辅助堆垛的下部放置的页张和主堆垛的上部放置的页张,其特征在于,所述保持装置在其上侧和下侧上具有至少一个抽吸抓取器。
本发明特别的优点在于,对无停歇堆垛更换进行如此改善,使得无停歇堆垛更换在没有手动干预的情况下能够被可靠地执行。根据本发明的保持***能够简单地在格栅杆之间置入到堆垛区域内,并且,在将辅助堆垛与主堆垛相结合时将格栅从堆垛区域抽出的情况下,根据本发明的保持***将辅助堆垛的下部页张和主堆垛的上部页张可靠地固定在其期望的位置中。根据本发明,保持***具有尤其呈抽吸开口形式的抽吸抓取器,该抽吸开口将页张紧固在保持***上。尤其有利的是,保持件布置在与格栅相对置的一侧上并且于是作用到页张后缘上。
在第二实施例中设定了,抽吸抓取器布置在杠杆上并且在朝页张表面的方向可运动地支承,以在辅助堆垛承载件从堆垛区域被抽走期间将页张固定在抽吸抓取器上。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在下面被阐述。
图1页张印刷机的截面示意图,
图2具有本发明的保持件的页张堆垛的截面图,
图3保持件的替代的布置方案,
图4格栅和保持件的俯视图,
图5具有抽吸抓取器的保持件的截面示意图,和
图6第二实施例。
具体实施方式
处理页张7的机器(例如模切机或者印刷机1)具有进料器2和收料器6。在印刷机1中,页张7从进料器2的页张堆垛8取出并且分单地或者鳞状地经由供给台9供给至印刷机构3和4上。这些印刷机构以已知的方式分别包括印版滚筒11、12。印版滚筒11和12分别具有用于固定柔性印刷版的装置13、14。此外,给每个印版滚筒11、12配备用于半自动或者全自动地更换印刷版的装置。
页张堆垛8平放在可受控地提升的主堆垛板10上。页张7的取出借助所谓的抽吸头18从页张堆垛8的上侧进行,该抽吸头还具有至少一个抽吸抓取器,用于页张7的分单。此外设置有用于松散上部页张层的吹风装置和用于堆垛跟踪的探测元件。设置有至少一个堆垛前缘止挡23用于定向。
进料器2具有用于无间歇运行的设备,也就是说,页张7即使在堆垛更换时仍被持续地输送。为了这个目的,设置有辅助堆垛承载件19,例如呈格栅的形式,该辅助堆垛承载件如此长时间地保持几乎被加工完成的页张堆垛(辅助堆垛8a),直至新的堆垛8定位在进料器2内。在将辅助堆垛8a与新的主堆垛8相结合时,辅助堆垛承载件19优选沿着页张处理方向从堆垛区域抽出。
为了辅助堆垛8a下部的页张7a以及与辅助堆垛承载件19接触的主堆垛8的上部的页张7b不会一起随着该辅助堆垛承载件而从堆叠区域被抽出,设置有保持件21,该保持件在辅助堆垛承载件19从堆叠区域抽出期间将页张固定在其位置中。
在根据图2的实施例中设定了,主堆垛8与辅助堆垛8a部分地结合,具有格栅,该格栅具有多个并排间隔开地布置的格栅杆22,格栅从堆叠区域被抽出,而布置在两个相邻的格栅杆22之间的保持件21保留在堆垛区域内,并且,该保持件将下部的页张7a和上部的页张7b固定在其位置中。
堆垛前缘止挡23作为页张处理方向上的定向辅助装置用于堆垛8、8a。
在根据图3的实施例中设定了,保持件21这样地布置,使得它能够从与格栅杆22相对置的一侧置入到堆垛区域中。通过这种措施使保持力能够施加到页张7a、7b的后缘上,这尤其在处理薄的页张的情况下使保持力提高。
在根据图5的实施例中,保持件21具有致动器24,例如以双倍作用的气动缸的形式。该气动缸不仅造成该保持件21运动到堆垛区域中而且还造成该保持件21从堆垛区域抽出。保持件21在其上侧和下侧上具有至少两个抽吸抓取器26、27,所述抽吸抓取器构造为抽吸开口并且能够被共同地加载抽吸源28的抽吸空气。
在根据图6的实施例中设定了,保持件21构造为钳子。该钳子基本上包括两个在铰链29中交叉的杠杆31、32,所述杠杆在它们的端部上具有抽吸抓取器33、34,例如以吸盘的形式,并且,所述钳子能够借助以气动缸形式的另一致动器36***纵。钳子在关闭的状态下具有高度HZ,该高度小于格栅杆22的高度HS。在打开的状态下,抽吸抓取器33、34安置到页张7a、7b上。
附图标记列表
1 印刷机
2 进料器
3 印刷机构
4 印刷机构
6 收料器
7 页张
8 页张堆垛
9 供给台
10 堆垛板
11 印版滚筒
12 印版滚筒
13 印刷版固定装置
14 印刷版固定装置
18 抽吸头
19 辅助堆垛承载件(格栅)
21 保持件
22 格栅杆(19)
23 堆垛前缘止挡
24 致动器(21)
26 抽吸抓取器
27 抽吸抓取器
28 抽吸源
29 铰链
31 杠杆
32 杠杆
33 抽吸抓取器
34 抽吸抓取器
36 致动器
37 钳子
HZ 钳子高度
HS 格栅杆高度
Claims (9)
1.一种用于借助于辅助堆垛承载件来保持辅助堆垛的设备,该设备通过将辅助堆垛承载件从堆垛区域抽出而使辅助堆垛与主堆垛相结合,其中,辅助堆垛承载件(19)构造为格栅并且在所述格栅的至少两个杆(22)之间设置有保持装置(21),用于辅助堆垛(8a)的下部放置的页张(7a)和主堆垛(8)的上部放置的页张(7b),其特征在于,所述保持装置(21)在其上侧和下侧上具有至少一个抽吸抓取器(26、27;33、34)。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述保持装置(21)能够定位在所述格栅的两个杆(22)之间。
3.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述抽吸抓取器(26、27)构造为抽吸开口。
4.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述抽吸抓取器(33、34)构造为抽吸盘。
5.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,所述抽吸盘布置在钳子上。
6.根据权利要求5所述的设备,其特征在于,所述钳子具有的高度(HZ)小于所述格栅的杆(22)的高度(HS)。
7.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述钳子能够借助于致动器(36)操纵。
8.根据权利要求1至7之一所述的设备,其特征在于,所述抽吸抓取器(26、27;33、34)能够被加载来自共同的抽吸空气源(28)的抽吸空气。
9.一种页张印刷机或者页张模切机,其具有根据权利要求1至8之一所述的设备。
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