JP2694732B2 - 枚葉紙給紙部の自動積替装置 - Google Patents

枚葉紙給紙部の自動積替装置

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JP2694732B2 JP63172694A JP17269488A JP2694732B2 JP 2694732 B2 JP2694732 B2 JP 2694732B2 JP 63172694 A JP63172694 A JP 63172694A JP 17269488 A JP17269488 A JP 17269488A JP 2694732 B2 JP2694732 B2 JP 2694732B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，枚葉紙を用いた印刷機．打抜機等におい
て，複数枚重ねて載置された用紙から,1枚ずつ用紙を分
離し，印刷部，打抜部等に供給する枚葉紙給紙部に関
し，特に，用紙の積み替えを自動的に行うための自動積
替装置に関する。
〔従来の技術〕
従来，枚葉印刷機，打抜機等の給紙部は，第８図に示
すように，すのこ状パレット２上に積み重ねた多数枚の
用紙１を載置して昇降する主パイル３と，用紙１から最
上紙を１枚ずつ分離して矢印Ａ方向に送り出す真空吸着
具4a,4b及び吹き足4c等を備えたセパレータ４と，用紙
１の最上面がセパレータ４に対して一定の高さになるよ
うに前記主パイル３を上昇させる昇降機構（図示せず）
と，用紙１の最上部の前端を規制する前板５と，用紙を
送り出すフィーディングローラ６等を有しており，セパ
レータ４が用紙１の最上紙を１枚ずつ分離し，矢印Ａ方
向に送りだし（この時，前板４は二点鎖線で示す位置に
退避する），フィーディングローラ６がこの用紙をはさ
んで送り出し，一方，主パイル３はその上に用紙１の送
り出しに応じて，最上紙がセパレータ４に対する一定の
高さに保たれるように，上昇していた。なお，第８図で
は図示を省略しているが，用紙積替を行うための補パイ
ルが設けられている。
このような枚葉紙給紙部において，主パイル３上の用
紙残りがある一定枚数になると，作業者が，すのこ状パ
レット２上面の凹部に，用紙流れ方向に複数本の串（丸
棒）８を挿入し，次いで給紙部前後に備えられた補パイ
ルでその串８を保持し，その間に主パイル３を下降さ
せ，すのこ状パレットを出し，新しい用紙を主パイル３
上にセットする。第９図はこの状態を示しており，用紙
１は串８を介して補パイル９で保持され，セパレータ
（図示せず）による給紙動作を続けており，その間に新
たな用紙1Aが主パイル３上にセットされている。その
後，主パイル３を上昇させて新たな用紙1Aの最上部に串
８を乗せ，次いでその串８を引き抜くことにより，給紙
中の用紙１を新たな用紙1A上に乗せる。以上で用紙積替
作業が完了する。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし，かかる従来技術においては，串入れ，串抜き
動作が手作業で行われており，作業者は給紙作業にかか
りっきりになってしまうという問題点があった。
更に，上記従来技術では，串が用紙流れ方向に挿入さ
れているため，第10図に示すように串８で用紙１を支持
した時，串８がたわむことがあり，これによってセパレ
ータ４に対向した部分の高さが，用紙前端中央の基準位
置Ｐに対して低くなり，基準位置Ｐを一定に保つために
は，セパレータ４の位置調整を行わねばならない。ま
た，用紙ドッキング後の串抜きの際，串抜き直後，串上
の用紙落下量をゆるやかにしなければ，セパレータ４の
真空吸引具4a,4bや吹き足4cが用紙の高さ変化に追従で
きず，用紙が曲がって機械に供給されるとか，機械側で
異常を検出し，停止するということがある。このため，
用紙積替作業は，作業者のスキルにかかわる部分も多
く，それにより，作業者の個人差で，給紙ミスもまちま
ちであり，生産阻害の要因の一つに挙げられている。
本発明は，上記問題点に鑑みてなされたもので，スキ
ルを要する串入れ，串抜き動作を自動化した枚葉紙給紙
部の自動積替装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記の問題点を解決すべく種々研究の結果，従来とは
異なり，串を，用紙流れ方向の両側から入れたり，出し
たりすることにより，串入れ時のセパレータの調整動作
が必要なくなり，また，串抜き時の用紙落下スピードを
小さくできることを見出し，本発明を達成したものであ
る。
すなわち，本発明は，複数枚重ねて載置された用紙の
最上紙を１枚ずつ分離して繰り出すセパレータと，最上
紙が前記セパレータに接近した所定位置になるように，
前記用紙を載置して昇降する主パイルを有する枚葉紙給
紙部において，用紙を乗せて主パイル上に載置されるパ
レットとして，前記用紙の全幅を支持しうる幅を有する
と共に上面に用紙流れ方向を横切る方向に複数の串を挿
入可能な空間部を備えたものを用い，また，前記主パイ
ル上に載置された用紙に対して用紙流れ方向の両側にそ
れぞれ位置するように，複数本の用紙保持串を水平に且
つ用紙流れ方向を横切る方向に配置し，その用紙保持串
を串駆動機構によって，主パイル上の用紙の横に離れた
待機位置から，前記パレットの空間部に挿入され，用紙
を支持可能な作動位置に往復動させる構成とし，更に，
作動位置に移動して用紙を支持した用紙保持串を保持
し，その用紙の最上紙が前記セパレータに接近した所定
位置に保たれるように上昇する用紙保持串上昇機構を設
けると共に，その用紙保持串上昇機構が前記用紙保持串
を支持してその用紙保持串で支持された用紙の最上紙を
所定位置に保持した状態で，新たな用紙が載置された主
パイルを上昇させ，この新たな用紙の上に前記用紙保持
串を介して前記用紙保持串上の用紙を保持させ，その
後，前記用紙保持串を引き抜くように制御する構成とし
たものである。
〔作用〕
上記構成によれば，主パイル上の用紙が少なくなり，
用紙の積替が必要となった時に，串駆動機構が複数本の
用紙保持串を，主パイル上の用紙の両側から，その用紙
の下に即ち用紙を支持したパレットの上面の空間部内に
挿入させ，次いで用紙保持串上昇機構がその用紙保持串
を持ち上げることにより，用紙を一時的に保持して給紙
を継続し，その間に主パイルが下降して新たな用紙を積
み込み，次いで再び上昇して新たな用紙の上に用紙保持
串を介してその上の用紙を保持し，その後，串駆動機構
が用紙保持串を両側に引き抜くことで，用紙を一体化さ
せ，用紙積替を行うことができる。この動作において，
用紙を両側から挿入した用紙保持串で保持するので，例
え用紙保持串にたわみが生じても，用紙の中央の上方に
配置したセパレータに対向する用紙中央部は用紙流れ方
向に対して水平を保っており，このため，セパレータの
位置調整が不要となり，また，用紙保持串を引き抜く際
には，セパレータに対向する用紙中央部が急激に落下す
ることがなく，従ってセパレータとの間隔が急激に広が
るということもなく，給紙不良を生じることがない。
ここで，更に，用紙の流れ方向の両側に紙押えとそれ
を往復動させる紙押え駆動機構を設け，その紙押えを主
パイル上の用紙の横に離れた待機位置から用紙側面を押
える作動位置に移動させることの可能な構成とすること
が好ましい。この構成とすると用紙保持串の引き抜き時
に，紙押えが用紙を押えるので用紙が乱れることがな
い。
〔実施例〕
以下，図面の実施例を参照して本発明を更に詳細に説
明する。
第１図は本発明の一実施例による枚葉紙給紙部の自動
積替装置を正面側から見た断面図であり,11は複数枚が
積み重ねられた用紙,12はその用紙11を乗せたすのこ状
パレットである。このすのこ状パレット12は，上面に即
ち用紙を支持する面に，用紙流れ方向を横切る方向に複
数の串を挿入可能な空間部を備えている。13は用紙11を
載置して昇降する主パイル,14は用紙11の最上紙を１枚
ずつ分離して送り出すセパレータである。主パイル13は
主パイル昇降用チェーン15（第２図参照）を介して昇降
機構（図示せず）に連結されており，該昇降機構は，セ
パレータ14による用紙繰り出しに応じて，常に用紙最上
部がセパレータ14に対する一定の高さになるように，主
パイル13を上昇させる。
主パイル13は，第２図に示すように，コロ17によって
左右に移動可能に保持されたパイル板18と，このパイル
板18を左右に移動させるためのモータ19,ピニオン20,ラ
ック21等を有しており，パイル板18上に乗せた用紙11の
左右位置を調整可能としている。この調整については，
詳述する。
第１図において，主パイル13上に載置した用紙11の両
側には，それぞれ串挿入装置23（一方のみ図示）が設け
られている。この串挿入装置23は，床面に取付けられた
架台本体24a及びその上方のマシンフレームに取付けら
れた架台本体24bと，これら架台本体24a,24bに固定され
た垂直なスライド軸25と，このスライド軸25に上下に摺
動可能に保持された上下スライド架台26と，この上下ス
ライド架台26を軽く上下動させることができるように，
上下スライド架台26及びそれに保持した各部品の重量を
支えるバランサー用エアシリンダ27を有している。第３
図にも示すように，この上下スライド架台26は，スライ
ド軸受28を介して水平に移動可能に保持された複数本の
用紙保持串29と，これら複数の用紙保持串29を取付けた
連結部30と，該連結部30を介して用紙保持串29を，用紙
11の方向に往復動させるスライドシリンダ31等を保持し
ている。このスライドシリンダ31は，用紙保持串29を主
パイル13上の用紙11の横に離れた待機位置から用紙を支
持する作動位置に，往復動させる串駆動機構を構成す
る。更に，上下スライド架台26は，スライド軸受32を介
して水平に移動可能に保持されたスライド軸33と，その
先端に，用紙11の側面に対向して，且つ用紙保持串29に
垂直に延びるように設けられた紙押え34と，スライド軸
33の後端に取付けた連結部35と，連結部35を介してスラ
イド軸33を往復動させるスライドシリンダ36を有してい
る。このスライドシリンダ36は，スライド軸33先端の紙
押え34を，主パイル上の用紙の横に離れた待機位置から
用紙側面を押える作動位置に，往復動させる紙押え駆動
機構を構成する。
第２図，第４図において，一つの紙押え34には，用紙
保持串29の上下に位置する部分にそれぞれ，用紙検出用
のリミットスイッチ38,39が取付けられ，その検出端38
a,39aが紙押え34の前に突出するように配置されてい
る。
第１図，第３図において，主パイル13上の用紙11の側
方には，用紙保持串を保持して上昇する用紙保持串上昇
機構すなわち補パイル41が設けられ，補パイル昇降ガイ
ド42内のチェーン43（第３図参照）によって吊り下げら
れている。この補パイル41は，多数の用紙保持串29を保
持した上下スライド架台26の突出部の下面26aを支持し
うる位置に配置されている。また，チェーン43は昇降機
構（図示せず）に連結されており，第３図に示すよう
に，補パイル41が上下スライド架台26,用紙保持串29を
介して用紙11を保持した後，その用紙11の最上面がセパ
レータに対する一定の高さ位置になるように補パイル41
を上昇させる構成となっている。
第１図において，上下スライド架台26の主パイル側側
面には足45が設けられ，主パイル13が第１図に示す位置
に上昇した時，その主パイル13上に上下スライド架台26
が保持されるようになっている。ここで，主パイル13上
に足45を介して上下スライド架台26を乗せた時，用紙保
持串29が，主パイル13上のすのこ状パレット12の串挿入
用の凹部に対向する位置となるように，足45の取付位置
が定められている。
第５図は主パイル13上への用紙搬入に使用する装置を
概略的に示す斜視図であり，主パイル13上には，コロコ
ンベア50が取付けられている。この主パイル13の前面
に，コロコンベア付のトラバーサ51と用紙ストック台52
が設けられ，トラバーサ51で用紙ストック台52上の用紙
11Aをパレット毎，主パイル13上に送り込むことができ
る構成となっている。なお，用紙ストック台52は複数本
の用紙を乗せることが可能であり，用紙が１本ずつ供給
される毎に矢印Ｂ方向へ順次移動し，複数本の連続供給
を可能としている。
次に，上記構成の装置による用紙積替動作を第６図を
参照して説明する。なお，以下の各項目は，それぞれ第
６図の対応する番号の図面に関連させている。
通常は，主パイル13が用紙11を保持して上昇してお
り，用紙11の最上部から用紙がセパレータ14により１枚
ずつ分離され，送り出される。この時，用紙保持串29は
用紙11に非接触な待機位置に位置しており，また，補パ
イル41も所定の待機位置にある。
主パイル13が上昇すると，第１図に示すように，主
パイル13が足45を介して上下スライド部材26を保持し，
従って，その後は，主パイル13の上昇に連れて上下スラ
イド部材26も上昇する。そして主パイル13が所定のレベ
ルに達すると，それを図示しないセンサーが検出し，ス
ライドシリンダ31を作動させる。これにより，用紙保持
串29が用紙11の両サイドから矢印Ｃ方向に突出し，用紙
11のすぐ下にセットされているすのこ状パレット12上面
の凹部に挿入される。
次に，補パイル41が上昇し，上下スライド架台26
（第３図参照）を介して用紙保持串29を保持し，その上
の用紙11を保持する。その後は，最上紙の用紙がセパレ
ータ14に対して一定の位置になるように，補パイル41の
上昇が制御され，従って補パイル41は用紙送り出し量に
応じて上昇する。
ここで，用紙保持串29で用紙11を保持した際，用紙保
持串29が用紙重量によってたわむことがある。ところ
が，用紙保持串29は用紙の流れ方向に対して左右から挿
入されているため，用紙保持串29がたわんで，用紙の中
央部が低くなっても，その中央部は，前後方向には高さ
が一定となっている。このため，第10図で説明した従来
例とは異なり，セパレータ14の高さ位置を調整する必要
はない。
補パイル41で保持されている用紙保持串29によって
用紙11を保持し，給紙を行っている間に，主パイル13が
空パレット12を乗せて下降する。
主パイル13が下端位置まで下降した後，図示しな
い装置若しくは手動でパレット12を矢印Ｄ方向に排出す
る。
次いで，第５図に示すトラバーサ51により，新しい
用紙11Aを主パイル13上にセットする。なお，この時に
は，給紙中の用紙11と新たな用紙11Aとの左右方向の位
置は必ずしも一致していない。
主パイル13を上昇させ，搭載した用紙11Aの最上面
が用紙保持串29のわずかに下で停止させる。次に，両側
の紙押え34を突出さえ，それを用紙11,11Aの側面に押し
当てると共に，新たな用紙11Aの左右位置調整を行う。
この位置調整は次にように行う。すなわち，第２図にお
いて，紙押え34が矢印Ｅ方向に前進し，まず，下方のリ
ミットスイッチ39の検出端39aが用紙11Aに接触して検出
信号を出力し，この検出信号により，モータ19が回転し
てパイル板18を矢印Ｅ方向に移動させる。この移動に伴
い紙押え34も矢印Ｅ方向に移動し，用紙11Aの位置が用
紙11の位置に一致した時点で，上側のリミットスイッチ
38の検出端38aも用紙11に接触し検出信号を出力する。
両方のリミットスイッチ38,39が共に検出信号も出力し
た時点でモータ19が停止する。これによって，用紙11A
の左右方向の位置調整が行われる。なお，主パイル上の
用紙11Aが上の用紙11よりも右側にずれている場合に
は，上側のリミットスイッチ38が先に検出信号を出す
が，その場合には，モータ19がパイル板18を矢印Ｅ方向
とは逆方向に移動させ，両方のリミットスイッチが作動
した時点でモータ19を停止させることによって，用紙11
Aの位置決めが行われる。
主パイル13を更に上昇させ，その上に保持した用紙
11A上に用紙保持串29を介して用紙11を保持させ，その
後は，主パイル13の上昇を，最上部の用紙がセパレータ
14に対する一定の位置になるように制御する。一方，補
パイル41は下降させて元の待機位置に戻す。
次に，用紙保持串29を左右にゆっくりと引き抜き，
繰り出し中の用紙11を新たな用紙11A上に乗せる。この
時，紙押え34が用紙の左右を押さえているので，用紙が
乱れることがない。また，第７図に示すように，用紙保
持串29を左右に引き抜く際，セパレータ14の直ぐ下に位
置する用紙中央部11aは，両端を用紙保持串29で保持さ
れているので，ゆっくりと落下することとなり，用紙保
持串29の引き抜き速度を適当に設定することにより，中
央部11aが急激にセパレータ14から離れることがなく，
従って，フィード障害（給紙ストップ等）を生じること
がない。
用紙保持串29を左右に引き抜いた後は，紙押え34を元
の位置に後退させ，用紙保持串29及び紙押え34等を保持
した上下スライド架台26をエアシリンダ27によって待機
位置に下降させる。以上押え用紙積替動作が終了する。
なお，上記実施例では，補パイル41が上下スライド架
台26を介して用紙保持串29を保持し上昇する構成である
が，この代わりに用紙保持串29を直接保持する構成とし
てもよい。また，上記実施例では，上下スライド架台26
に対して用紙保持串29が水平に移動可能としているが，
用紙保持串29を上下スライド架台26に固定しておき，こ
の上下スライド架台26を保持した垂直スライド軸25を水
平に移動させることにより，用紙保持串29を水平に往復
動させる構成としてもよい。
更に，上記実施例では，主パイル13への用紙供給のた
めに，第５図に示すように，主パイル13上にコロコンベ
ア50を設け，且つ主パイル前面にトラバーサ51,用紙ス
トック台52等を設けているが，これらは他の機構に変更
してもよく，更には，ハンドリフト等を用いた手動操作
で行うようにしてもよい。
〔発明の効果〕
以上説明したように，本発明の自動積替装置は，用紙
保持串を用紙流れ方向の両側から挿入させる構成とした
ので，この用紙保持串がたわんでも，用紙を送りだすた
めのセパレータの位置調整が不必要であり，また，用紙
保持串を引き抜く際には，セパレータに対向する用紙中
央部が急激に落下することがなく，従ってセパレータと
の間隔が急激に広がるということがなく，給紙不良を生
じることがない。このように，本発明によれば，従来熟
練を要していた用紙積替作業を自動化することができ，
常に給紙ミスを起こすことはなく，用紙積替作業を行な
える事により，人員削減及び生産性の向上が図れるとい
う効果が得られる。
上記の用紙積替装置において更に，用紙両側面を押え
る紙押えを設ける構成とすると，用紙保持串の引き抜き
時に用紙が乱れることがなく，常に良好な用紙積替を行
うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例による枚葉紙給紙部の用紙積
替装置の一部を正面側から見た断面図，第２図はその要
部の概略正面図，第３図は上記実施例の要部の概略斜視
図，第４図は上記実施例に使用する紙押えの概略斜視
図，第５図は上記実施例に使用する用紙搬送装置の概略
斜視図，第６図は上記実施例の動作説明図，第７図は用
紙保持串を抜く状態を誇張して示す正面図，第８図は従
来の枚葉紙給紙部の概略側面図，第９図は新しい用紙を
セットする状態を示す概略斜視図，第10図は従来装置に
おいて串で用紙を支えた状態を誇張して示す側面図であ
る。 11……用紙,11A……新しい用紙,12……すのこ状パレッ
ト,13……主パイル,14……セパレータ,15……チェーン,
18……パイル板,23……串挿入装置,24a,24b……架台本
体,25……垂直スライド軸,26……上下スライド架台,27
……エアシリンダ,29……用紙保持串,31……スライドシ
リンダ,33……スライド軸,34……紙押え,41……補パイ
ル。

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数枚重ねて載置された用紙の最上紙を１
    枚ずつ分離して繰り出すセパレータと，最上紙が前記セ
    パレータに接近した所定位置になるように，前記用紙を
    載置して昇降する主パイルを有する枚葉紙給紙部におい
    て，前記用紙を乗せて前記主パイル上に載置されるパレ
    ットであって，前記用紙の全幅を支持しうる幅を有する
    と共に上面に用紙流れ方向を横切る方向に複数の串を挿
    入可能な空間部を備えたパレットと，前記主パイル上に
    載置された用紙に対して用紙流れ方向の両側に位置する
    よう複数本ずつ水平に且つ用紙流れ方向を横切る方向に
    配置され，且つ上下に移動可能な用紙保持串と，該用紙
    保持串を，主パイル上の用紙の横に離れた待機位置か
    ら，前記パレットの空間部内に挿入され，用紙を支持可
    能な作動位置に，往復動させる串駆動機構と，作動位置
    に移動して用紙を支持した用紙保持串を保持し，その用
    紙の最上紙が前記セパレータに接近した所定位置に保た
    れるように上昇する用紙保持串上昇機構とを有し，該用
    紙保持串上昇機構が前記用紙保持串を支持してその用紙
    保持串で支持された用紙の最上紙を所定位置に保持した
    状態で，新たな用紙が載置された主パイルを上昇させ，
    この新たな用紙の上に前記用紙保持串を介して前記用紙
    保持串上の用紙を保持させ，その後，前記用紙保持串を
    引き抜くように制御する構成としたことを特徴とする枚
    葉紙給紙部の自動積替装置。
  2. 【請求項２】複数枚重ねて載置された用紙の最上紙を１
    枚ずつ分離して繰り出すセパレータと，最上紙が前記セ
    パレータに接近した所定位置になるように，前記用紙を
    載置して昇降する主パイルを有する枚葉紙給紙部におい
    て，前記用紙を乗せて前記主パイル上に載置されるパレ
    ットであって，前記用紙の全幅を支持しうる幅を有する
    と共に上面に用紙流れ方向を横切る方向に複数の串を挿
    入可能な空間部を備えたパレットと，前記主パイル上に
    載置された用紙に対して用紙流れ方向の両側に位置する
    よう複数本ずつ水平に且つ用紙流れ方向を横切る方向に
    配置され，且つ上下に移動可能な用紙保持串と，該用紙
    保持串を，主パイル上の用紙の横に離れた待機位置か
    ら，前記パレットの空間部内に挿入され，用紙を支持可
    能な作動位置に，往復動させる串駆動機構と，作動位置
    に移動して用紙を支持した用紙保持串を保持し，その用
    紙の最上紙が前記セパレータに接近した所定位置に保た
    れるように上昇する用紙保持串上昇機構と，用紙の流れ
    方向の両側に配置された紙押えと，該紙押えを主パイル
    上の用紙の横に離れた待機位置から用紙側面を押える作
    動位置に，往復動させる紙押え駆動機構とを有し，該用
    紙保持串上昇機構が前記用紙保持串を支持してその用紙
    保持串で支持された用紙の最上紙を所定位置に保持した
    状態で，新たな用紙が載置された主パイルを，その新た
    な用紙の最上紙が前記用紙保持串の直ぐ下となる位置に
    上昇させ，前記紙押えを前進させて新旧の用紙の両側面
    に押し当て，前記主パイルを更に上昇させて新たな用紙
    の上に前記用紙保持串を介して前記用紙保持串上の用紙
    を保持させ，その後，前記用紙保持串を引き抜くように
    制御する構成としたことを特徴とする枚葉紙給紙部の自
    動積替装置。
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