发明内容
本发明的目的在于提供一种检品机用给纸机以及基于该给纸机实现的给纸方法,该给纸机及给纸方法实现了印刷品以印刷面朝上的吸附给纸方式、不间断地呈单张状输送给表面质量检测机进行表面质量检测,减轻或消除了表面质量检测前对印刷品的印刷面产生的划伤,确保了后续表面质量检测的准确性,避免了误检。
为了实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:
一种检品机用给纸机,其特征在于:它包括不间断给纸机构,该不间断给纸机构的上出纸端上方相对应设有吸附单张印刷品传送的吸风送纸机构,在该不间断给纸机构的一侧、与该吸风送纸机构的输出端相对应竖向设有齐纸板,该吸风送纸机构的输出端与吹风分纸机构的输入端相对应设置,其中:
该不间断给纸机构包括轮流托持印刷品垛上升而向所述吸风送纸机构不间断地提供印刷品的主给纸台、副给纸台,该主给纸台由相隔横向设置的多个主托纸杆构成,该副给纸台由相隔横向设置的多个副托纸杆构成,各个该副托纸杆可***相应两个该主托纸杆间的间隙中,该主给纸台与控制其上下垂直运行的主给纸垂直运行控制机构连接,该副给纸台与控制其水平直线运行的副给纸水平运行控制机构连接且该副给纸水平运行控制机构与控制该副给纸台上下垂直运行的副给纸垂直运行控制机构连接,该主给纸台的下限原始位置处安装有下限检测传感器,该副给纸台的原始位置处安装有原始位置检测传感器,该副给纸台朝向该齐纸板的一侧安装有到位检测传感器,该副给纸台的底部安装有贴近检测传感器。
在实际设计中,所述吸风送纸机构可包括吸风传送机构,该吸风传送机构包括马达及多个传动轮,该马达与该多个传动轮之间通过吸风用传送带连接,该吸风用传送带的底平面处于所述不间断给纸机构的上出纸端且与印刷品上表面平行,该吸风用传送带的底平面上方贴近设有吸风器。
在实际设计中,所述吹风分纸机构可包括向所述吸风送纸机构的输出端吹风、使单张印刷品分离出所述吸风送纸机构的吹风管,该吹风管的上方设有毛刷,该毛刷的上方设有压轮,该毛刷与该压轮之间相距一张印刷品厚度的间隙且该毛刷与该压轮之间的间隙与所述吸风送纸机构的输出端对应设置。
在实际设计中,所述不间断给纸机构的下入纸端可与向其输送印刷品垛的预码纸机构的出纸端相对应设置。较佳地,所述预码纸机构可包括由滚轮构成的码放平台,该码放平台上方设有推板,该推板与水平推动控制机构连接,该码放平台与位于下限原始位置的所述主给纸台处于同一高度。
在实际中,所述主给纸台的下限原始位置位于所述不间断给纸机构的下部,所述副给纸台的原始位置与所述不间断给纸机构的上出纸端的垂直距离大于设定高度,所述副给纸台的原始位置与所述主给纸台的下限原始位置之间的垂直距离大于设定高度。
优选地,在所述不间断给纸机构的上出纸端的正下方可设有分别定位印刷品垛后侧、左侧、右侧的齐纸杆、左挡纸板、右挡纸板,该齐纸杆与定位印刷品垛前侧的所述齐纸板相对,该左挡纸板与该右挡纸板相对。
一种基于所述的给纸机实现的给纸方法,其特征在于它包括如下步骤:
所述主给纸台与所述副给纸台交替托持印刷面朝上放置的印刷品垛上升,向所述吸风送纸机构不间断地提供印刷品,所述吸风送纸机构从该印刷品垛上方不断吸附单张印刷品向所述吹风分纸机构传送,从而所述吹风分纸机构将单张印刷品从所述吸风送纸机构中分离出后送出。
所述主给纸台与所述副给纸台交替托持印刷面朝上放置的印刷品垛上升,向所述吸风送纸机构不间断地提供印刷品包括步骤:
步骤1:处于下限原始位置的所述主给纸台上升,当处于原始位置的所述副给纸台上的所述到位检测传感器检测到所述主给纸台上升到位时,所述副给纸台向内水平运行并上升,以使所述主给纸台上具有设定高度、印刷面朝上放置的印刷品垛转移到所述副给纸台上;
步骤2:所述副给纸台继续上升,向所述吸风送纸机构连续提供印刷品,与此同时,所述主给纸台下降至下限原始位置,具有设定高度、印刷面朝上放置的新印刷品垛置于所述主给纸台上;
步骤3:所述主给纸台上升,当所述贴近检测传感器检测到所述主给纸台上放置的新印刷品垛的顶部贴近所述副给纸台的底部时,所述副给纸台向外水平运行,将其上剩余印刷品垛转移至所述主给纸台上的新印刷品垛上面;
步骤4:所述副给纸台下降,与此同时,所述主给纸台继续上升,向所述吸风送纸机构连续提供印刷品,当所述副给纸台上的所述到位检测传感器检测到所述副给纸台下降到位时,所述副给纸台向内水平运行并上升,以使所述主给纸台上的剩余印刷品垛转移到所述副给纸台上;
步骤5:所述副给纸台继续上升,向所述吸风送纸机构连续提供印刷品,与此同时,所述主给纸台下降至下限原始位置,具有设定高度、印刷面朝上放置的新印刷品垛置于所述主给纸台上;
步骤6:重复执行步骤3至步骤5。
在实际中,具有设定高度、印刷面朝上放置的所述印刷品垛可由预码纸机构向所述主给纸台送入。
本发明的优点是:
本发明实现了印刷品以印刷面朝上的吸附给纸方式、不间断地呈单张状输送给表面质量检测机进行表面质量检测,这种印刷面朝上的吸附给纸方式为一种上给纸方式,即印刷品从印刷品垛的上方传送出,且以吸附形式输送,与现有给纸机相比,本发明减轻或消除了表面质量检测前对印刷品的印刷面产生的划伤,克服了现有给纸机下给纸时因印刷品垛自身重力在印刷品间产生的摩擦对印刷面造成划伤的不足以及现有给纸机的给纸刀对印刷面产生划伤的不足,使得合格印刷品的印刷面不会受到破坏,确保了后续表面质量检测的准确性,避免了误检。
本发明借由不间断给纸机构实现了不间断给纸,给纸效率高。
本发明特别适用于表面耐磨性较差的小张印刷品。
具体实施方式
本发明给纸机用于检品机,又称小张印刷品检品机。
如图2和图3所示,本发明检品机用给纸机包括不间断给纸机构120,该不间断给纸机构120的上出纸端上方相对应设有吸附单张印刷品传送的吸风送纸机构130,在该不间断给纸机构120的一侧、与该吸风送纸机构130的输出端相对应竖向设有齐纸板123,该吸风送纸机构130的输出端与将单张印刷品从该吸风送纸机构130中分离出进行传送的吹风分纸机构140的输入端相对应设置,如图2,在实际实施时,该吹风分纸机构140的输出端与纠偏机20的输入端相对应设置,而该纠偏机20的输出端与表面质量检测机30的输入端相对应设置。一般地,纠偏机20包括上、下对应设置的一对纠偏传送机构21,表面质量检测机30包括吸风检测传送机构31及其上方相应设置的检测装置32。
如图,该不间断给纸机构120包括轮流托持印刷品垛上升而向吸风送纸机构130不间断地提供印刷品的主给纸台121、副给纸台122,该主给纸台121由相隔横向设置的多个主托纸杆1211构成,该副给纸台122由相隔横向设置的多个副托纸杆1221构成,各个该副托纸杆1221可***相应两个该主托纸杆1211间的间隙中,即当副托纸杆1221与主托纸杆1211处于同一水平面时,各个该副托纸杆1221与各个该主托纸杆1211之间呈相交叉状态,以可使得位于下方的副给纸台122可以作竖向垂直运动而穿过主给纸台121(即各个副托纸杆1221穿越相应两个主托纸杆1211间的间隙),实现主给纸台121上的印刷品垛向副给纸台122的转移。该主给纸台121与控制其上下垂直运行的主给纸垂直运行控制机构连接,该副给纸台122与控制其水平直线运行的副给纸水平运行控制机构连接且该副给纸水平运行控制机构与控制该副给纸台122上下垂直运行的副给纸垂直运行控制机构连接,该主给纸台121的下限原始位置处安装有下限检测传感器151,该副给纸台122的原始位置处安装有原始位置检测传感器152,该副给纸台122朝向该齐纸板123的一侧安装有到位检测传感器153,该副给纸台122的底部安装有贴近检测传感器154。该主给纸垂直运行控制机构、副给纸水平运行控制机构、副给纸垂直运行控制机构、吸风送纸机构130、吹风分纸机构140、下限检测传感器151、原始位置检测传感器152、到位检测传感器153、贴近检测传感器154与总控制装置(图中未示出)连接。
在实际设计中,主给纸垂直运行控制机构可包括竖向设置的主给纸滑轨1261,该多个主托纸杆1211固定于其上的主给纸横梁(图中未示出)滑动设置在该主给纸滑轨1261上且经由传送带1262与主给纸电机1263连接,主给纸电机1263的控制端口与总控制装置的相应控制端口连接,在该主给纸电机1263的带动下,该主给纸台121沿该主给纸滑轨1261作上下垂直运动。
在实际设计中,副给纸水平运行控制机构可包括水平滑轨1252,该多个副托纸杆1221固定于其上的副给纸横梁1251滑动设置在水平滑轨1252上且与水平运动用气缸(图中未示出)的活塞杆连接,水平运动用气缸的控制端口与总控制装置的相应控制端口连接,从而该多个副托纸杆1221经由副给纸横梁1251在该水平运动用气缸的带动下沿该水平滑轨1252作水平直线运动。副给纸垂直运行控制机构可包括竖向设置的副给纸滑轨(图中未示出),该水平滑轨1252滑动设置在该副给纸滑轨上且经由传送带与副给纸电机(图中未示出)连接,副给纸电机的控制端口与总控制装置的相应控制端口连接,在该副给纸电机的带动下,该水平滑轨1252带动副给纸台122沿该副给纸滑轨作上下垂直运动。
在本发明中,主给纸垂直运行控制机构、副给纸水平运行控制机构、副给纸垂直运行控制机构均还可有其它构成,并不局限于上述。
如图2和图3,吸风送纸机构130包括吸风传送机构,该吸风传送机构包括马达131及多个传动轮133,该马达131与该多个传动轮133之间通过吸风用传送带132连接,该吸风用传送带132的底平面处于不间断给纸机构120的上出纸端且与印刷品201上表面(印刷面)平行,该吸风用传送带132的底平面上方设有吸风器134,该吸风器134的吸风口与该吸风用传送带132的底平面贴近,该吸风用传送带132为带孔的传送带,该吸风器134用于将单张印刷品吸附到吸风用传送带132上传送,该马达131、吸风器134的控制端口与总控制装置的相应控制端口连接。在本发明中,吸风送纸机构130还可有其它构成,并不局限于上述。
如图2和图3,吹风分纸机构140包括向吸风送纸机构130的输出端吹风(水平及斜上方吹风)、使单张印刷品201分离出吸风送纸机构130的吹风管141,该吹风管141的上方设有毛刷142,该毛刷142的上方设有压轮143,该毛刷142与该压轮143之间相距一张印刷品201厚度的间隙且该毛刷142与该压轮143之间的间隙与吸风送纸机构130的输出端对应设置。该吹风管141的输风口与输风装置(图中未示出)的送风口连接,该压轮143为无动力转动的轮子,该输风装置的控制端口与总控制装置的相应控制端口连接。在本发明中,毛刷142与压轮143的设置可防止双张印刷品通过,而保证单张印刷品畅通通过。在本发明中,吹风分纸机构140还可有其它构成,并不局限于上述。
如图2,在实际设计中,不间断给纸机构120的下入纸端可与向其输送印刷品垛200的预码纸机构110的出纸端相对应设置。
预码纸机构110可包括由滚轮111构成的码放平台,该码放平台上方设有推板,该推板与水平推动控制机构114连接,该水平推动控制机构114的控制端口与总控制装置的相应控制端口连接,该推板可由主推板112和侧挡板113构成,该码放平台与位于下限原始位置的主给纸台121处于同一高度(如图2)。在本发明中,预码纸机构110还可有其它构成,并不局限于上述。
在本发明中,向不间断给纸机构120输送来的印刷品垛200的高度应为设定高度。因此,在实际设计中,如图,主给纸台121的下限原始位置位于不间断给纸机构120的下部,副给纸台122的原始位置与不间断给纸机构120的上出纸端的垂直距离应大于设定高度,换句话说,副给纸台122的原始位置与吸风用传送带132的底平面之间相距的垂直距离应大于设定高度,副给纸台122的原始位置与主给纸台121的下限原始位置之间的垂直距离应大于设定高度。
如图3,在不间断给纸机构120的上出纸端的正下方可设有分别定位印刷品垛后侧、左侧、右侧的齐纸杆129、左挡纸板128、右挡纸板127,该齐纸杆129与定位印刷品垛前侧的齐纸板123相对,该左挡纸板128与该右挡纸板127相对。
在本发明中,图2中的印刷品垛的左边、右边分别为实际给纸过程中所称的印刷品垛前侧、后侧,从图2中正视看到的印刷品垛的一侧为实际给纸过程中所称的印刷品垛左侧,相应地,图2中看不到的一侧为实际给纸过程中所称的印刷品垛右侧。
在本发明中,该水平推动控制机构、主给纸垂直运行控制机构、副给纸水平运行控制机构、副给纸垂直运行控制机构、输风装置、吸风器134、总控制装置等均为本领域的已有或熟知设备,其具体构成不在这里详述。
在本发明中,下限检测传感器151、原始位置检测传感器152、到位检测传感器153、贴近检测传感器154可选用红外传感器来实现,主给纸电机1263、副给纸电机可选用伺服电机。
基于上述给纸机,本发明还提供了一种给纸方法,它包括如下步骤:
主给纸台121与副给纸台122交替托持印刷面朝上放置的印刷品垛上升,向吸风送纸机构130不间断地提供印刷品,吸风送纸机构130从该印刷品垛上方不断吸附单张印刷品201向吹风分纸机构140传送,从而吹风分纸机构140将单张印刷品201从吸风送纸机构130中分离出后送出,以使一张接一张的单张印刷品201逐个进入纠偏机20纠偏后传送到表面质量检测机30内进行表面质量检测。
在实际中,吸风送纸机构130的吸风用传送带132的运行速度要略小于纠偏机20的纠偏传送机构21的传送带的运行速度。
在实际运行中,主给纸台121与副给纸台122交替托持印刷面朝上放置的印刷品垛上升,向吸风送纸机构130不间断地提供印刷品可包括如下步骤:
步骤1:处于下限原始位置的主给纸台121上升,当处于原始位置的副给纸台122上的到位检测传感器153检测到主给纸台121上升到位时,副给纸台122向内水平运行(***动作,以使副给纸台122位于主给纸台121下方)并上升,以使主给纸台121上具有设定高度、印刷面朝上放置的印刷品垛200转移到副给纸台122上;
步骤2:副给纸台122继续上升,向吸风送纸机构130连续提供印刷品,与此同时,主给纸台121下降至下限原始位置(由下限检测传感器151检测主给纸台121是否下降到下限原始位置),具有设定高度、印刷面朝上放置的新印刷品垛200置于主给纸台121上;
步骤3:主给纸台121上升,当贴近检测传感器154检测到主给纸台121上放置的新印刷品垛200的顶部贴近副给纸台122的底部时,副给纸台122向外水平运行(伸出动作),将其上剩余印刷品垛转移至主给纸台121上的新印刷品垛200上面;
步骤4:副给纸台122下降,与此同时,主给纸台121继续上升,向吸风送纸机构130连续提供印刷品,当副给纸台122上的到位检测传感器153检测到副给纸台122下降到位时,副给纸台122向内水平运行(***动作,以使副给纸台122位于主给纸台121下方)并上升,以使主给纸台121上的剩余印刷品垛转移到副给纸台122上;
步骤5:副给纸台122继续上升,向吸风送纸机构130连续提供印刷品,与此同时,主给纸台121下降至下限原始位置,具有设定高度、印刷面朝上放置的新印刷品垛200置于主给纸台121上;
步骤6:重复执行步骤3至步骤5。
在本发明中,需要说明的是,图2中所示的A方向为副给纸台122向外水平运行方向,与A方向相反的方向为副给纸台122向内水平运行方向。在本发明中,主给纸台121上升到位或副给纸台122下降到位时,位于副给纸台122一侧的主给纸台121略高于副给纸台122。
在实际运行中,具有设定高度、印刷面朝上放置的印刷品垛200可由预码纸机构110向主给纸台121送入。具体为:将印刷品以主推板112和侧挡板113为基准,堆叠码放好设定高度后,推板在水平推动控制机构114的带动下向主给纸台121沿水平方向直线运行,将印刷品垛200推动到达齐纸板123,以将该印刷品垛200推到此时位于下限原始位置的主给纸台121上,然后推板返回至原始位置。
对于吸风送纸机构130,吸风器134将印刷品垛最上方的单张印刷品吸附在带孔的吸风用传送带132上,并经由该吸风用传送带132的摩擦带动,将单张印刷品一张接一张的向吹风分纸机构140输送。
对于吹风分纸机构140,其吹风管141朝向位于吸风送纸机构130输出端的吸风用传送带132吹风(水平及斜上方吹风),使吸附在吸风用传送带132上的单张印刷品201与吸风用传送带132分离而通过压轮143与毛刷142间的间隙,从而向纠偏机20输送。
本发明的优点是:
本发明实现了印刷品以印刷面朝上的吸附给纸方式、不间断地呈单张状输送给表面质量检测机进行表面质量检测,这种印刷面朝上的吸附给纸方式为一种上给纸方式,即印刷品从印刷品垛的上方传送出,且以吸附形式输送,与现有给纸机相比,本发明减轻或消除了表面质量检测前对印刷品的印刷面产生的划伤,克服了现有给纸机下给纸时因印刷品垛自身重力在印刷品间产生的摩擦对印刷面造成划伤的不足以及现有给纸机的给纸刀对印刷面产生划伤的不足,使得合格印刷品的印刷面不会受到破坏,确保了后续表面质量检测的准确性,避免了误检。
本发明借由不间断给纸机构实现了不间断给纸,给纸效率高。
本发明特别适用于表面耐磨性较差的小张印刷品。
需要提及的是,本发明的实施对象为小张的印刷品。
以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理,对于本领域的技术人员来说,在不背离本发明的精神和范围的情况下,任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变,均属于本发明保护范围之内。