JP6573808B2 - 補助パイルと主パイルとを１つに纏める装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを処理する機械に設けられたフィーダにおけるノンストップ運転で補助パイルと主パイルとを１つに纏める装置に関する。

補助パイル支持体、たとえばフォークにより一時的に保持されている補助パイルと、主パイルとを１つに纏める（ドッキングさせる）際には、補助パイル支持体がパイル範囲から再び引き抜かれなければならない。補助パイル支持体と、この補助パイル支持体に接触しているシートとの間の摩擦力によって、シートがパイル範囲から一緒に引き抜かれてしまうかまたはシートの後続処理を妨げる皺を形成してしまう。

この場合、シートはパイル範囲から手作業で取り出されなければならない。

独国特許第３９２２８０３号明細書には、互いに向かい合って配置された、フォークとして形成された２つの補助パイル支持体が示されている。両補助パイル支持体は、側方からパイル範囲内に進入可能である。引抜き時には、シートに作用する力が消去され、これによって、シートが位置不変に保たれるようになっている。

独国特許出願公開第１０２０１００５３５８７号明細書には、変向ローラを巡ってガイドされている無限に移動可能な２つのベルトを有する１つの補助パイル支持体が示されている。パイル範囲からの補助パイル支持体の引抜き時には、ベルトと、このベルトに接触しているシートとの相対速度がゼロに等しく、これによって、シートが位置不変に保たれる。

独国特許出願公開第１０２００５０１９５１１号明細書には、ブローエア装置を備えた１つの補助パイル支持体が示されている。ブローエア装置はエアクッションを形成し、これによって、補助パイル支持体によりシートに作用する摩擦力が最小限に抑えられるようになっている。

独国特許第３９２２８０３号明細書 独国特許出願公開第１０２０１００５３５８７号明細書 独国特許出願公開第１０２００５０１９５１１号明細書

本発明の課題は、パイル範囲からの補助パイル支持体の引抜き時に、この補助パイル支持体がシートを連れ出してしまうことを阻止する択一的な装置を提供することである。

この課題を解決するために、本発明に係る装置では、補助パイルを補助パイル支持体によって保持し、該補助パイル支持体をパイル範囲から引き抜くことによって、補助パイルと主パイルとを１つに纏める装置であって、補助パイル支持体は、フォークとして形成されており、該フォークの少なくとも２つの棒の間に、補助パイルのうちの下側に位置するシートおよび主パイルのうちの上側に位置するシート用の保持装置が設けられている、補助パイルと主パイルとを１つに纏める装置において、保持装置は、該保持装置の上面および下面に少なくとも１つのサクショングリッパを有する。

本発明に係る装置の好ましい態様では、保持装置は、フォークの２つの棒の間に位置決め可能である。

本発明に係る装置の好ましい態様では、サクショングリッパは、サクション開口として形成されている。

本発明に係る装置の好ましい態様では、サクショングリッパは、吸盤として形成されている。

本発明に係る装置の好ましい態様では、吸盤は、トング状器具に配置されている。

本発明に係る装置の好ましい態様では、トング状器具は、フォークの棒の高さよりも小さい高さを有する。

本発明に係る装置の好ましい態様では、トング状器具は、アクチュエータによって操作可能である。

本発明に係る装置の好ましい態様では、サクショングリッパに、１つの共通のサクション空気源からサクション空気が適用可能である。

さらに、前述した課題を解決するために、本発明に係るシート印刷機またはシート打抜き機では、該シート印刷機または該シート打抜き機は、本発明に係る装置を備える。

本発明の特別な利点は、ノンストップでのパイル積替が改善されて、このパイル積替を手作業を加えることなしに確実に実施することができる点にある。本発明による保持システムは、串棒同士の間でパイル範囲内に簡単に挿入可能であり、このパイル範囲からフォークを引き抜いて、補助パイルと主パイルとを１つに纏める際に、補助パイルのうちの下側のシートと主パイルのうちの上側のシートとを所望の位置に確実に保持している。本発明によれば、保持システムが、この保持システムにシートを位置固定する、特にサクション開口の形態のサクショングリッパを有している。ホルダが、フォークと反対の側に配置され、この場合、シート後縁に作用すると特に有利である。

第２の態様では、サクショングリッパが、レバーに配置されていて、シート面の方向に移動可能に支持されており、これによって、補助パイル支持体がパイル範囲から引き出される間、シート面がサクショングリッパに位置固定されていることが提案されている。

シート印刷機の概略的な断面図である。 本発明によるホルダを含めたシートパイルの断面図である。 ホルダの択一的な配置形態を示す図である。 フォークとホルダとの平面図である。 サクショングリッパを備えたホルダの概略的な断面図である。 第２の実施の形態を示す図である。

以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。

シート７を処理する機械、たとえば打抜き機または印刷機１は、フィーダ２とデリバリ６とを有している。印刷機１の場合には、シート７がフィーダ２のシートパイル８から取り出され、一枚差し式でまたはずれ重なり式でフィードボード９を介して、その先に設けられた複数の印刷ユニット３，４に供給される。これらの印刷ユニット３，４は、公知の形式でそれぞれ１つの版胴１１，１２を有している。この版胴１１，１２は、フレキシブルな刷版を取り付けるためのそれぞれ１つの装置１３，１４を有している。さらに、各版胴１１，１２には、刷版を半自動的にまたは全自動的に交換するための装置１６，１７が対応配置されている。

シートパイル８は、制御されて持上り可能な主パイルプレート１０に載置されている。シート７の取出しは、シートパイル８の上面から、いわゆる「サクションヘッド１８」によって行われる。このサクションヘッド１８は、特にシート７を個別化するための少なくとも１つのサクショングリッパを有している。さらに、上側のシート層を捌くためのブロー装置と、パイル追従のための検出エレメントとが設けられている。シートパイル８を位置決めするために、少なくとも１つのパイル前縁ストッパ２３が設けられている。

フィーダ２は、ノンストップ運転のための装置、すなわち、パイル積替時でもシート７を連続的に搬送することができる装置を有している。この目的のために、たとえばフォークの形態の補助パイル支持体１９が設けられている。この補助パイル支持体１９は、ほぼ使い果たされたシートパイル（補助パイル８ａ）を、新たな主パイル８がフィーダ２内に位置決めされるまで保持している。補助パイル８ａと新たな主パイル８とを１つに纏める場合には、補助パイル支持体１９がパイル範囲から、好ましくはシート処理方向に引き抜かれる。

補助パイル支持体１９に共に接触している、補助パイル８ａのうちの下側の１枚のシート７ａと、主パイル８のうちの上側の１枚のシート７ｂとが、補助パイル支持体１９と一緒にパイル範囲から引き出されないようにするために、このパイル範囲からの補助パイル支持体１９の引抜きの間に両シート７ａ，７ｂをその位置に固定しておく、つまり、位置固定しておくホルダ２１が設けられている。

図２に示した実施の形態では、互いに相並んで間隔を置いて配置された複数の串棒２２から成るフォーク１９を、補助パイル８ａと部分的に１つに纏められた主パイル８を有するパイル範囲から引き抜く間、互いに隣り合った２つの串棒２２の間に配置されたホルダ２１が、パイル範囲にとどめられて、下側のシート７ａと上側のシート７ｂとを位置固定していることが提案されている。

パイル前縁ストッパ２３は、シート処理方向での両パイル８，８ａに対する位置決め補助手段として用いられる。

図３に示した実施の形態では、ホルダ２１を串棒２２と反対の側からパイル範囲内に挿入することができるように、ホルダ２１が配置されていることが提案されている。この手段によって、両シート７ａ，７ｂの後縁に保持力を加えることができる。このことは、特に薄いシートを処理する際に保持力の有効性を高める。

図５に示した実施の形態では、ホルダ２１が、たとえば複動式の空圧シリンダの形態のアクチュエータ２４を有している。このアクチュエータ２４は、ホルダ２１をパイル範囲内に移動させるだけでなく、ホルダ２１をパイル範囲から引き抜きもする。ホルダ２１はその上面および下面に少なくとも２つのサクショングリッパ２６，２７を有している。これらのサクショングリッパ２６，２７はサクション開口として形成されている。サクショングリッパ２６，２７には、サクション源２８のサクション空気が共通して適用可能である。

図６に示した実施の形態では、ホルダ２１をトング状器具３７として形成することが提案されている。このトング状器具３７は、主として、１つのジョイント２９において交わった、たとえば吸盤の形態のサクショングリッパ３３，３４を端部に有する２つのレバー３１，３２から成っていて、空圧シリンダの形態の別のアクチュエータ３６によって操作可能である。トング状器具３７は、閉じられた状態では、串棒２２の高さＨ_ｓよりも小さい高さＨ_ｚを有している。開かれた状態では、サクショングリッパ３３，３４が下側のシート７ａと上側のシート７ｂとに当て付けられる。

１ 印刷機
２ フィーダ
３ 印刷ユニット
４ 印刷ユニット
６ デリバリ
７ シート
８ シートパイル
９ フィードボード
１０ パイルプレート
１１ 版胴
１２ 版胴
１３ 刷版取付け装置
１４ 刷版取付け装置
１８ サクションヘッド
１９ 補助パイル支持体（フォーク）
２１ ホルダ
２２ 串棒（１９）
２３ パイル前縁ストッパ
２４ アクチュエータ（２１）
２６ サクショングリッパ
２７ サクショングリッパ
２８ サクション源
２９ ジョイント
３１ レバー
３２ レバー
３３ サクショングリッパ
３４ サクショングリッパ
３６ アクチュエータ
３７ トング状器具
Ｈ_ｚ トング状器具の高さ
Ｈ_ｓ 串棒の高さ

Claims (7)

1. 補助パイル（８ａ）を補助パイル支持体（１９）によって保持し、該補助パイル支持体（１９）をパイル範囲から引き抜くことによって、補助パイル（８ａ）と主パイル（８）とを１つに纏める装置であって、
   補助パイル支持体（１９）は、フォークとして形成されており、該フォークの少なくとも２つの棒（２２）の間に、補助パイル（８ａ）のうちの下側に位置するシート（７ａ）および主パイル（８）のうちの上側に位置するシート（７ｂ）用の保持装置（２１）が設けられている、補助パイルと主パイルとを１つに纏める装置において、
   保持装置（２１）は、該保持装置（２１）の上面および下面に少なくとも１つのサクショングリッパ（２６，２７）を有しており、
   サクショングリッパ（２６，２７）は、サクション開口として形成されており、前記サクション開口（２６，２７）に、１つの共通のサクション空気源（２８）からサクション空気が適用可能であることを特徴とする、補助パイルと主パイルとを１つに纏める装置。
2. 補助パイル（８ａ）を補助パイル支持体（１９）によって保持し、該補助パイル支持体（１９）をパイル範囲から引き抜くことによって、補助パイル（８ａ）と主パイル（８）とを１つに纏める装置であって、
   補助パイル支持体（１９）は、フォークとして形成されており、該フォークの少なくとも２つの棒（２２）の間に、補助パイル（８ａ）のうちの下側に位置するシート（７ａ）および主パイル（８）のうちの上側に位置するシート（７ｂ）用の保持装置（２１）が設けられている、補助パイルと主パイルとを１つに纏める装置において、
   保持装置（２１）は、該保持装置（２１）の上面および下面に少なくとも１つのサクショングリッパ（３３，３４）を有しており、サクショングリッパ（３３，３４）は、吸盤として形成されており、前記吸盤（３３，３４）に、１つの共通のサクション空気源（２８）からサクション空気が適用可能であることを特徴とする、補助パイルと主パイルとを１つに纏める装置。
3. 保持装置（２１）は、フォーク（１９）の２つの棒（２２）の間に位置決め可能である、請求項１または２記載の装置。
4. 吸盤（３３，３４）は、トング状器具（３７）に配置されている、請求項２または３記載の装置。
5. トング状器具（３７）は、フォーク（１９）の棒（２２）の高さ（Ｈ_ｓ）よりも小さい高さ（Ｈ_ｚ）を有する、請求項４記載の装置。
6. トング状器具（３７）は、アクチュエータ（３６）によって操作可能である、請求項５記載の装置。
7. 請求項１から６までのいずれか１項記載の装置を備えるシート印刷機またはシート打抜き機。

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