CN105398216B - 液体喷出装置及其控制方法、印刷*** - Google Patents

液体喷出装置及其控制方法、印刷*** Download PDF

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Abstract

本发明提供一种即使在冲洗动作的执行较为困难的状况下也能够减少由液体的增稠导致的不良的液体喷出装置及其控制方法、设备驱动程序和印刷***。基于点图案数据并根据增稠值Z(n+1)＝Z(n)×a×bss×bmm×bll而求取每个喷嘴的油墨的增稠程度，并在增稠值达到阈值以上的情况下，将与该喷嘴相对应的点图案数据中的旨在形成小点的信息替换为旨在形成大于小点的中点的信息。

Description

液体喷出装置及其控制方法、印刷***
技术领域
本发明涉及一种液体喷出装置、液体喷出装置的控制方法以及液体喷出装置用的设备驱动程序和印刷***。
背景技术
作为液体喷出装置的一种的喷墨式记录装置(打印机)，存在一种被称为所谓的串行打印机的打印机，其在使与记录介质的宽度相比较短的喷墨式记录头在主扫描方向上往返移动的同时，将记录纸等记录介质(喷落对象)向与主扫描方向正交的方向送出而依次实施副扫描，并且从记录头的喷嘴喷出油墨从而在记录介质上记录图像等。在该结构的打印机中，在记录处理(或者也称作印刷处理)中油墨的溶剂成分从喷嘴中蒸发而使油墨增稠的情况下，实施从喷嘴排出该增稠的油墨的冲洗动作(例如，参照专利文献1)。由于冲洗动作为公知的技术，因此省略其详细的说明，以在记录处理中经过了预定的时间或者对喷嘴的增稠状态进行监视并且固定的条件成立等为契机，中断记录处理并在实施冲洗的区域(冲洗点)从喷嘴排出，即，弃喷油墨。
此外，作为打印机，还提出一种所谓的行式打印机，其具备记录头(行式液体喷出头),所述记录头(行式液体喷出头)具有多个头单元组，由该头单元组形成的喷嘴组在记录介质宽度方向上的全长与在该打印机中能够应对的记录介质的最大记录宽度相对应，在不使记录头于记录介质宽度方向上进行扫描的条件下，仅通过记录介质的输送来对该记录介质实施记录(专利文献2)。由于在这种行式打印机中，难以如上述的串行打印机那样在记录处理的中途使记录头移动至冲洗点而实施冲洗动作，因此在被设定于记录介质上的对图像等进行记录的区域的外侧的空白部分上的冲洗用的区域中进行冲洗，或者在记录介质上的对图像等进行印刷的区域中以不显眼的方式进行冲洗。
但是，在串行打印机中，由于在记录处理中实施冲洗动作，因而相应地导致处理速度的降低。此外，在行式打印机中，由于对记录介质实施冲洗动作，因而产生记录图像等的画质降低等的问题。
专利文献1：日本特开2013-121691号公报
专利文献2：日本特开2013-107207号公报
发明内容
本发明是鉴于这种实情而完成的，其目的在于,提供一种即使在冲洗动作的执行较为困难的状况下也能够减少由液体的增稠导致的不良的液体喷出装置、液体喷出装置的控制方法以及设备驱动程序和印刷***。
本发明是为了达成上述目的而被提出的，一种液体喷出装置，其特征在于，具备：液体喷出头，其具有多个喷嘴，并通过致动器的驱动而从所述喷嘴喷出液体，且通过喷落的液体而在喷落对象上形成点；驱动波形生成电路，其生成使所述致动器驱动的驱动波形；控制电路，其基于喷出数据而对由所述液体喷出头实施的液体的喷出进行控制，所述喷出数据包含表示相对于喷落对象而形成的点的大小的信息，所述控制电路求取每个喷嘴的液体的增稠程度，并在所述喷嘴中的液体的增稠程度成为预先规定的预定的状态的情况下，从所述喷嘴向基于所述喷出数据而应该形成相对最小的小点的部位喷出与所述小点相比相对较大的点。
根据本发明，在增稠程度成为预先规定的预定的状态的情况下，通过从喷嘴向根据喷出数据而应该形成相对最小的小点的部位喷出与小点相比相对较大的点，从而无论喷嘴中的液体的增稠状态如何，都能够将特别是形成容易受到增稠的影响而容易产生喷落位置偏移的小点时的液滴的量和飞翔速度维持在接近于目标值的状态。如此，通过将小点设为切换为较大的点的对象，从而能够有效地抑制例如通过点的排列而被记录的图像等的画质的降低(从设为目标的画质的背离)。而且，在作为液体喷出装置的一种的所谓的串行打印机中，由于无需频繁地执行冲洗动作，因此能够相应地实现处理速度的提升，此外，在作为液体喷出装置的一种的所谓的行式打印机中，由于无需对记录介质执行冲洗动作，因此能够防止记录图像的画质的降低等不良。
在上述结构中，优选为采用如下的结构，即，在将n设为包含0在内的自然数，将Z(0)设为表示增稠程度的初始值的常数，将a设为根据液体的特性而被确定的常数，将bs、bm、bl分别设为与所述小点、大于所述小点的中点以及大于所述中点的大点相关的常数，将s、m、l设为第n个喷出周期中的所述小点、所述中点以及所述大点各自的液滴的喷出数时，预定的喷出周期中的所述增稠程度通过以下的数学式来表示，即，Z(n+1)＝Z(n)×a×bss×bmm×bll。
根据上述结构，能够基于喷出数据和上述数学式而预先掌握每个喷嘴的增稠程度。由此，能够抑制液体喷出装置中的喷出动作的处理速度的降低。
此外，本发明为一种液体喷出装置的控制方法，其特征在于，所述液体喷出装置具备：液体喷出头，其具有多个喷嘴，并通过致动器的驱动而从所述喷嘴喷出液体，且通过喷落的液体而在喷落对象上形成点；驱动波形生成电路，其生成使所述致动器驱动的驱动波形；控制电路，其根据喷出数据而对由所述液体喷出头实施的液体的喷出进行控制，所述喷出数据包含表示相对于喷落对象而形成的点的大小的信息，在所述液体喷出装置的控制方法中，求取每个喷嘴的液体的增稠程度，并在所述喷嘴中的液体的增稠程度成为预先规定的预定的状态的情况下，从所述喷嘴向基于所述喷出数据而应该形成相对最小的小点的部位喷出与所述小点相比相对较大的点。
而且，本发明为一种设备驱动程序，其特征在于，能够在与液体喷出装置以能够通信的方式而连接的主机装置中执行，其中，所述液体喷出装置具备液体喷出头，所述液体喷出头具有多个喷嘴，并通过致动器的驱动而从所述喷嘴喷出液体，且通过喷落的液体而在喷落对象上形成点，所述设备驱动程序根据用于使所述液体喷出装置执行液体喷射动作的任务数据而生成喷出数据，所述喷出数据包含表示相对于喷落对象而形成的点的大小的信息，并根据所述喷出数据而求取每个喷嘴的液体的增稠程度，且在所述喷嘴中的液体的增稠程度成为预先规定的预定的状态的情况下，将与该喷嘴相对应的喷出数据中的旨在形成相对最小的小点的信息替换为旨在形成大于小点的点的信息。
根据本发明，在喷嘴中的液体的增稠程度成为预先规定的预定的状态的情况下，通过将与该喷嘴相对应的喷出数据中的旨在形成相对最小的小点的信息替换为旨在形成大于小点的点的信息，从而无论喷嘴中的液体的增稠状态如何，都能够将特别是形成容易受到增稠的影响而容易产生喷落位置偏移的小点时的液滴的量和飞翔速度维持在接近于目标值的状态。如此，通过将小点设为切换为较大的点的对象，从而能够有效地抑制例如通过点的排列而被记录的图像等的画质的降低(从设为目标的画质的背离)。
此外，在需要掌握与液体喷出头的所有喷嘴相对应的增稠程度并实施喷出数据中的点的替换处理(补正)时，一般情况下，由与液体喷出装置相比具有较高的运算处理能力的主机装置侧的设备驱动程序实施该增稠程度的掌握(预测)和喷出数据的补正处理，由于不会因在增稠程度成为预定状态的情况下对喷出数据进行补正而使液体喷出装置的处理增加，因此不会导致液体喷出动作的降低。
而且，本发明为一种印刷***，其特征在于，通过主机装置和与该主机装置以能够通信的方式而连接的液体喷出装置构成，所述液体喷出装置具备：液体喷出头，其具有多个喷嘴，并通过致动器的驱动而从所述喷嘴喷出液体，且通过喷落的液体而在喷落对象上形成点；驱动波形生成电路，其生成使所述致动器驱动的驱动波形，所述驱动波形生成电路能够生成与在所述喷落对象上形成的点的大小相对应的驱动波形，所述主机装置能够执行所述液体喷出装置的液体喷出动作所涉及的设备驱动程序，所述主机装置通过执行所述设备驱动程序，以根据用于使所述液体喷出装置执行液体喷射动作的任务数据而生成喷出数据，所述喷出数据包含表示相对于喷落对象而形成的点的大小的信息，并根据所述喷出数据而求取每个喷嘴的液体的增稠程度，且在所述喷嘴中的液体的增稠程度成为预先规定的预定的状态的情况下，将与该喷嘴相对应的喷出数据中的旨在形成相对最小的小点的信息替换为旨在形成大于小点的点的信息。
附图说明
图1为对印刷***的结构进行说明的框图。
图2为对打印机的内部结构进行说明的俯视图。
图3为对打印机的内部结构进行说明的侧视图。
图4为对头单元的结构进行说明的剖视图。
图5为对驱动信号的结构进行说明的波形图。
图6为对驱动脉冲的选择进行说明的波形图。
图7为对打印机驱动程序的处理进行说明的流程图。
图8为对代替驱动波形的其他示例进行说明的波形图。
图9为对第二实施方式中的打印机的内部结构进行说明的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图本发明具体实施方式进行说明。另外，虽然在以下所述的实施方式中，作为本发明的优选的具体例而进行了各种限定，但只要在以下的说明中没有旨在对本发明进行特别限定的记载，则本发明的范围并不限于这些方式。
图1为对本发明所涉及的印刷***进行说明的框图。
该印刷***通过主机1或移动电话机(智能手机)2等主机装置以及喷墨打印机(以下，简称为打印机)3等以能够通过有线或无线的方法进行通信的方式相连接而被构成。另外，以下作为主机装置，主要以主机1为代表例进行说明。
主机1具备CPU5、存储器6、输入输出接口(I/O)7以及辅助存储装置8等，它们经由内部总线而相互连结。辅助存储装置8例如由硬盘驱动构成，在该存储装置8中存储有操作程序、各种应用程序以及打印机驱动程序9等设备驱动程序等。而且，CPU5根据被存储于辅助存储装置8中的操作***而实施应用程序和打印机驱动程序9的执行等各种处理。输入输出接口7例如由USB或IEEE1394等接口组成，并与打印机3的输入输出接口7相连接，从而向该打印机3输出打印机驱动程序9所生成的记录处理等的要求和印刷所涉及的数据等。打印机驱动程序9为如下的程序，即，用于实施将由应用程序制作出的映像数据(图像数据或文本数据等)转换为在打印机3中使用的点图案数据(相当于本发明中的喷出数据。也称作光栅数据)的处理和各种印刷设定等的程序。另外，关于打印机驱动程序9的处理将后文中进行叙述。
本实施方式中的打印机3具有CPU11、存储器12、输入输出接口13、驱动信号生成电路14、无线通信接口15、输送机构16、编码器17以及记录头18等。
输入输出接口13实施接收来自作为主机装置的一种的主机1侧的记录处理等的要求和印刷所涉及的数据，或者将打印机3的状态信息输出至主机1侧等的各种数据的接收发送。CPU11为用于实施打印机整体的控制的运算处理装置。存储器12为对CPU11的程序和各种控制所使用的数据进行存储的元件，包括ROM、RAM、NVRAM(非易失性存储元件)。CPU11根据存储器12所存储的程序来对各单元进行控制。此外，本实施方式中的CPU11将来自主机装置侧的点图案数据发送至记录头18的头控制部19。驱动信号生成电路14(相当于本发明中的驱动波形生成电路)根据与驱动信号的波形相关的波形数据而生成模拟信号，并对该信号进行放大从而生成图4所示的驱动信号COM(后文所述)。无线通信接口15例如为Bluetooth(注册商标)或Wi-Fi(注册商标)等通信标准的无线通信用接口，打印机3与移动电话机2等主机装置通过无线的方法进行连接并实施数据的收发。另外，关于打印机3与主机装置的连接方式并不限于例示的方式，还能够采用各种方法。此外，关于移动电话机2也能够执行与上述打印机驱动程序9相同的打印机驱动程序。
图2为对打印机3的内部结构进行说明的俯视图，图3为对打印机3的内部结构进行说明的侧视图。本实施方式中的打印机3为如下的液体喷出装置的一种，即，通过在依次输送例如卷筒纸等记录纸张30(记录介质或喷落对象的一种)的同时，从记录头18向记录纸张30喷出作为液体的一种的油墨并使其喷落于该记录纸张30上而形成点，通过该点的排列而形成图像或文本等喷落图案的液体喷出装置。本实施方式中的打印机3被概要构成为，具备：具备多个头单元33a～33d的记录头18(液体喷出头的一种)；将记录纸张30供给至输送带22的供纸辊27；驱动供纸辊27的供纸电机26；通过输送带22来输送记录纸张30的输送机构16；以及对输送机构16对记录纸张30的输送量进行检测的编码器17(例如旋转编码器)。
供纸辊27被配置于输送机构16的上游侧，并由以对从未图示的供纸部供给的记录纸张30进行夹持的状态而能够相互向相反方向进行同步旋转的上下一对的辊27a、27b构成。该供纸辊27被构成为，通过来自供纸电机26的动力而被驱动，并将记录纸张30供给至输送机构16侧。输送机构16由作为输送带22的驱动源的输送电机29、驱动辊23、减小输送电机29的转速并将该电机12的动力传递至驱动辊23的减速机构31、与驱动辊23相比被配置于上游侧的从动辊24、张紧设置于驱动辊23与从动辊24之间的无接头的输送带22、向输送带22施加张力的张紧辊25以及将记录纸张30向输送带22侧按压的压接辊28构成。张紧辊25被配置于驱动辊23与从动辊24之间，并与输送带22内切，并通过弹簧等施力部件的施力而向输送带22施加张力。此外，压接辊28隔着输送带22而被配置于从动辊24的正上方，并抵接设置于输送带22上。
在驱动辊23的旋转轴上设置有由编码器标尺17a以及检测头17b构成的编码器17。编码器标尺17a中，多个狭缝(条纹)沿着圆盘状板的外周缘以等角度间隔而被形成在圆盘整周上。作为编码器标尺17a，既可以为在不透光的圆盘状板上形成有透光的狭缝的标尺，也可以为在透光的板上形成有不透光的狭缝的标尺。此外，检测头17b对随着驱动辊23的旋转而移动的狭缝进行光学检测。该检测头17b由相互对置配置的一对发光元件和受光元件(均未图示)构成，并根据穿过它们之间的编码器标尺17a的狭缝部分处的受光状态与除此以外的部分处的受光状态的差异而输出编码器脉冲EP。该编码器脉冲EP被输出至打印机3的CPU11(参照图1)。因此，CPU11能够根据该编码器脉冲EP而掌握输送机构16对记录纸张30的输送量以及输送速度。此外，该编码器脉冲EP对用于驱动作为记录头18的致动器的压电元件20的驱动信号(驱动波形)的产生定时进行规定。另外，作为编码器17，并不仅限于例示的方式，只要能够对记录纸张30的输送量(输送速度)进行检测，则可以为任意方式。
图4为对构成记录头18的头单元33的内部结构进行说明的主要部分剖视图。在该图中图示了与一个头单元相对应的结构。本实施方式中的记录头18具备多个该图所示的头单元33。而且，这些头单元33所具有的喷嘴列被并排列在记录纸张30的宽度方向(换言之，与记录纸张30的输送方向正交的方向)上，并且这些喷嘴列的全长被构成为，能够与在打印机3中可印刷的记录纸张30的最大宽度相对应。另外，相邻的头单元33的喷嘴列彼此在记录纸张30的输送方向错开位置而被配置为相互不同。
本实施方式中的头单元33大致由喷嘴板34、流道基板35以及压电元件20等构成，并以对这些部件进行层压的状态而被安装于外壳36上。喷嘴板34为，由在其上将多个喷嘴37沿着与副扫描方向正交的方向以与点形成密度相对应的间距开口设置为列状的单晶硅基板形成的部件。喷嘴37通过干蚀刻而被形成为圆筒状。在本实施方式中，由并排设置的多个喷嘴37构成的喷嘴列(喷嘴组的一种)在喷嘴板34上并排设置有两列。而且，该喷嘴板34的喷出油墨的一侧的面相当于喷嘴面。另外，作为喷嘴板34，并不仅限于单晶硅基板，例如还能够通过不锈钢等金属板而构成。
在流道基板35上对应于各喷嘴37而形成有多个由多个隔壁划分的压力室38。在该流道基板35中的压力室38的列的外侧形成有共用液室39。该共用液室39经由油墨供给口43而与各压力室38分别连通。此外，在共用液室39中通过外壳36的油墨导入道42而导入有来自未图示的油墨贮存部件侧的油墨。在流道基板35的与喷嘴板34侧相反的一侧的上表面上隔着弹性膜40而形成有压电元件20。压电元件20通过依次层压金属制的下电极膜、例如由锆钛酸铅等形成的压电体层以及由金属形成的上电极膜(均未图示)而形成。该压电元件20为所谓的挠曲模式的压电元件，并以覆盖压力室38的上部的方式而形成。各压电元件20通过经由配線部件41被施加的驱动信号而发生变形。由此，在与该压电元件20相对应的压力室38内的油墨中产生压力变动，通过对该油墨的压力变动进行控制从而从喷嘴37喷出油墨。
图5为对驱动信号生成电路14所产生的驱动信号COM的结构的一个示例进行说明的波形图。驱动信号COM每单位周期T(相当于本发明中的喷出周期)便由驱动信号生成电路14重复生成，该单位周期T通过根据上述的编码器脉冲EP而被生成的定时信号而被规定。单位周期T对应于在记录纸张30上印刷的图像等的一个像素量。在本实施方式中，单位周期T被划分为T1～T3这三个期间。而且，在第一期间T1内产生微振动驱动脉冲VP，在第二期间T2内产生第一喷出驱动脉冲DP1，在第三期间T3内产生第二喷出驱动脉冲DP2。而且，当在记录处理中在记录纸张30上的记录区域中形成一行量(一光栅量)的点图案时，在被设置于各压力室38上的压电元件20上选择性地施加有上述驱动脉冲VP、DP1、DP2中的任意一个或多个。
微振动驱动脉冲VP(相当于本发明中的振动驱动波形)为，用于使压力室38内以及喷嘴37内的油墨以不从喷嘴37喷出油墨的程度振动(即，微振动)的驱动脉冲。具体而言，具有：波形要素P1，其使电位从与压电元件20的位移的基准状态(初始状态)相对应的基准电位Vb起以相对较缓的斜率发生变化，从而使压力室38膨胀；波形要素p2，其使电位从该波形要素p1的终端电位起以相对较缓的斜率变化至基准电位Vb，从而使压力室38收缩至基准状态。在此，在压力室38内的油墨中产生以被称为亥姆霍兹周期的固有的周期Tc而变化的压力振动。而且，从波形要素p1的始端起到波形要素p2的始端为止的时间Δt被设定为，压力室38内的油墨所产生的压力振动的周期Tc的1/2。由此，使通过波形要素p1产生的压力振动与通过波形要素p2而产生的压力振动共振，从而能够高效地使油墨微振动。
另外，亥姆霍兹周期(油墨的固有振动周期)Tc一般能够通过下式(1)来表示。
Tc＝2π√〔(Mn+Ms)/(Mn×Ms×(Cc+Ci))〕···(1)
在式(1)中，Mn表示喷嘴37的惯性(inertance)(每单位截面面积的油墨的质量，在后文中进行叙述)，Ms表示油墨供给口43的惯性，Cc表示压力室38的柔度(compliance)(表示每单位压力的容积变化、柔软的程度)、Ci表示油墨的柔度(Ci＝体积V/〔密度ρ×声速c2〕)。
第一喷出驱动脉冲DP1为，用于从喷嘴37喷出与在打印机3中能够形成的点中的相对最小的点(小点)相对应的墨滴的驱动脉冲(相当于本发明中的小点驱动波形)，并具备：波形要素p3，其使电位从基准电位Vb起以相对较缓的斜率向负极侧(接地极性侧)变化，从而使压力室38膨胀；波形要素p4，其使电位从该波形要素p3的终端电位起以相对较陡的斜率超过基准电位Vb并向正极侧变化，从而使压力室38急剧地收缩。此外，第一喷出驱动脉冲DP1具备用于减小从喷嘴37喷出的液滴的大小的波形要素的集合(波形部)p5。该波形部p5具有将从喷嘴37暂时被挤压出的墨滴的后端部分再次拉入至压力室侧的作用，由此，能够使从喷嘴37喷出的墨滴进一步微小化。
相对于此，第二喷出驱动脉冲DP2为，用于从喷嘴37喷出与大于小点的中点相对应的墨滴的驱动脉冲(相当于本发明中的中点驱动波形)，并具备：波形要素p6，其使电位从基准电位Vb起以相对较缓的斜率向负极侧变化，从而使压力室38膨胀；波形要素p7，其使电位从该波形要素p6的终端电位起以相对较陡的斜率超过基准电位Vb并向正极侧变化，从而使压力室38急剧地收缩。关于该第二喷出驱动脉冲DP2，未设置有相当于第一喷出驱动脉冲DP1的波形部p5的波形部，此外，驱动电压(最低电位与最高电位之间的电位差)与第一喷出驱动脉冲DP1的驱动电压相比被设定得较高，从而从喷嘴37喷出的墨滴变得更大。另外，由于这些驱动脉冲的结构是公知的，因此省略其详细的说明。
图6为对驱动信号COM中的驱动脉冲的选择图案进行说明的图。在本实施方式的打印机3中，能够实现在记录纸张30上形成大小不同的点的多灰度记录，在本实施方式中，以能够实现大点、中点、小点以及非记录(微振动)的共计四灰度的记录处理(液体喷出动作)的方式而构成。在上述结构中，在预定的单位周期T内不从预定的喷嘴37喷出油墨的非记录的情况下，如图6(a)所示，仅选择期间T1的微振动驱动脉冲VP而施加于压电元件20上从而实施微振动。由此，喷嘴37和压力室38内的油墨被搅拌，从而减轻了油墨的增稠。
在预定的周期T内形成大点的情况下，如图6(b)所示，在本实施方式中，分别选择期间T2的第一喷出驱动脉冲DP1以及期间T3的第二喷出驱动脉冲DP2而依次施加于压电元件20上。由此，在从喷嘴37喷出与小点相对应的量的墨滴之后，接着从该喷嘴37喷出与中点相对应的量的墨滴。而且，这些油墨依次喷落于记录介质上的像素区域上从而形成大点。此外，在预定的单位周期T内形成中点的情况下，在本实施方式中，如图6(c)所示，仅选择期间T3的第二喷出驱动脉冲DP2而施加于压电元件20上。由此，从喷嘴37喷出一次与中点相对应的量的墨滴，该油墨喷落于记录介质上的像素区域上从而形成中点。
而且，在预定的单位周期T内形成小点的情况下，在本实施方式中，通常，如图6(d)所示，仅选择期间T2的第一喷出驱动脉冲DP1而施加于压电元件20上。由此，从喷嘴37喷出一次与小点相对应的量的油墨，该油墨喷落于记录介质上的像素区域上从而形成小点。另外，在如后文所述那样喷嘴37中的油墨的增稠程度成为预定的状态的情况下，代替第一喷出驱动脉冲DP1而选择代替驱动波形。关于这一点将在后文中进行叙述。
如此，关于在记录纸张30上的形成像素的预定区域上形成多大的点或者是否形成点，即，选择驱动信号COM中的哪个驱动脉冲，是头控制部19根据点图案数据(光栅数据)而实施的。即，点图案数据包含关于在哪个周期从哪个喷嘴形成怎样的点的信息的数据。
但是，由于在记录处理中喷嘴37被暴露于大气中，因此喷出油墨的机会相对较少的喷嘴37内的油墨的溶剂成分蒸发，由此该喷嘴37内的油墨逐渐增稠。在油墨发生了增稠的情况下，尤其在喷出更微小的墨滴而形成小点的情况下，存在从喷嘴37喷出的墨滴的量减少，或者该墨滴的飞翔方向偏离预定的方向的可能。在这种情况下，墨滴相对于印刷纸张30的喷落位置偏离原本设为目标的位置，其结果为，存在被记录于印刷纸张30上的图像等的画质降低(从原来设为目标的图像背离)的可能性。然而，在如本实施方式中的打印机3这种的所谓的行式打印机中，与如所谓的串行式打印机那样在对记录头进行主扫描的同时实施记录处理的结构不同，在记录处理中，实施排出发生了增稠的油墨的冲洗动作较难。即，在对单页类型的记录纸张30的记录处理中每次在至少一张纸张的记录完成时，或者在对卷筒纸类型的记录纸张30的记录处理中在对该卷筒纸的一系列的记录处理结束之后，才能够实施冲洗动作。
因此，在本发明所涉及的印刷***中，被构成为，根据点图案数据来求取(即预测)每个喷嘴37的油墨的增稠的程度，并在该增稠程度的预测值成为预定的值的情况下，在预定的周期内形成小点时，实施如下的控制，即，在选择第一喷出驱动脉冲DP1时选择与之相比油墨的喷出能力较高的代替驱动波形的控制。在本实施方式中，上述的主要的处理通过由主机1所执行的打印机驱动程序9而被实施。
图7为对打印机驱动程序9的处理进行说明的流程图。
首先，打印机驱动程序9根据由应用程序等生成的图像数据或者文本数据、经由GUI(图形用户接口)而由用户指定的印刷设定等，而生成用于通过打印机3执行记录处理的印刷任务数据(相当于本发明中的任务数据)(步骤S1)。应用等的图像数据为，例如将构成图像的像素的值(灰度值)配置为矩阵状的矩阵数据，各像素的值例如由8位的数据来表示。即，各像素的灰度值由与从表示最暗的状态的0到表示最亮的状态的255中的任意值相对应的2值来表示。而且，在彩色图像的情况下，通过红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)的各色的矩阵数据而构成一个图像数据。
打印机驱动程序9在实施了使图像数据(原图像)的分辨率与能够通过打印机3印刷的分辨率相一致的分辨率转换处理之后，实施颜色转换处理(步骤S2)。例如，在彩色图像的情况下，虽然图像数据由R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)这三色构成，但是打印机驱动程序9根据表示R、G、B的各色与由打印机3所处理的油墨的颜色即C(蓝绿色)、M(品红色)、Y(黄色)、K(黑色)的各色之间的对应关系的图表，而将由该R、G、B的色彩表现所表示的图像数据转换为C、M、Y、K这四色的色彩表现。
颜色转换后的图像数据由实施了颜色转换的C、M、Y、K的矩阵数据构成，如上所述，各像素采用256灰度的值。另一方面，在打印机3中，如上所述，成为大点、中点、小点以及非记录的四灰度的记录。因此，打印机驱动程序9将颜色转换后的图像数据转换为通过四灰度来表现的数据(步骤S3)。具体而言，将颜色转换后的图像数据转换为由如下信息组成的数据，即，表示将大、中、小中的哪种大小的点作为像素而形成，或者是否不形成任何点的信息。也将这种转换处理也称作半色调处理。
若实施了上述半色调处理,则打印机驱动程序9通过实施像素的再配置处理从而生成点图案数据(相当于本发明中的喷出数据)(步骤S4)。该处理为，将通过上述半调处理而被转换为表示有无点形成的形式的数据以应该向打印机3发送的顺序进行排序的处理。如上所述，打印机3通过从记录头18的喷嘴37喷出各色的墨滴而在记录纸张30上形成点，从而实施图像的印刷、记录。此时，由于一条喷嘴列通过多个喷嘴37而被构成，因此能够在记录纸张30上一次形成相当于该喷嘴列的长度的点列。而且，由于记录头18中的各头单元33的喷嘴列在输送方向上以相互不同的方式而错开配置，因此在打印机3中的记录处理中，为了相对于记录纸张30印刷一行量(即，一光栅量)的点列，而实施如下的控制，即，在形成了第一次的点列之后，将记录纸张30输送相当于喷嘴列彼此的偏移的距离，并通过在先形成的点列之间形成第二次的点列，从而对一光栅量的点列进行记录。如此，由于打印机3在记录纸张30上形成光栅的顺序与图像数据上的像素的顺序不同，因此打印机驱动程序9在像素的再配置处理中实施数据的排序。
被实施了以上的数据转换处理的数据在作为点图案数据而被临时储存于存储器6或辅助存储装置8之后，如后文所述那样依次向所述打印机3被发送，在打印机3中，根据该点图案数据而对记录纸张30实施墨滴的喷出即记录处理。在此，打印机驱动程序9根据上述点图案数据，而求取记录处理中的记录头18的各喷嘴中的油墨的增稠程度。即，对墨滴实际从喷嘴37被喷出的时间点的油墨的增稠程度(增稠状态)进行预测。更加具体而言，根据表示如下值的以下的数学式，来对各喷嘴的增稠程度进行预测，所述值为表示记录处理中的油墨的增稠程度的值(以下，称作增稠值)。即，针对记录头18中的每个喷嘴37而设定该增稠值Z(n+1)，并在主机1的存储器6等中被管理。
Z(n+1)＝Z(n)×a×bss×bmm×bll
其中，在上述Z(n+1)中，n为包含0在内的自然数，Z(0)为常数，a为根据油墨的特性(粘度和油墨的组成等)而被确定的常数(表示每时间t0的增稠发展的程度的常数)，bs、bm、bl为分别表示形成小点、中点以及大点时的增稠程度的变化的常数，s、m、l为第n个单位周期(喷出周期)中的小点、中点以及大点各自的墨滴的喷出数(换言之点的形成数)。在本实施方式中，例如，Z(0)＝1，a＝1.05，bs＝0.9，bm＝0.8，bl＝0.7。
此外，第n个单位周期的时间t0通过以下的数学式来表示。
t0＝N×T
其中，N为自然数，在本实施方式中N＝1。此外，在本实施方式中T＝0.1(s)。
而且，打印机驱动程序9根据上述点图案数据，能够对在每单位周期T内形成哪种大小的点或者是否为非记录进行判断，并据此来更新增稠值Z。例如，关于预定的喷嘴37，以在最初的周期T(1)内为非记录，在接下来的周期T(2)内为非记录，在此之后的周期T(3)内喷出(形成小点)的方式连续动作的情况下，该喷嘴37所涉及的增稠值Z(n+1)以“1”→“1×1.05＝1.05”→“1×1.05×1.05＝1.1025”→“1×1.05×1.05×1.05×0.9≒1.0419”的方式进行推移。即，在非记录的情况下增稠值Z(n+1)将会增加，而在喷出(即形成点)的情况下增稠值Z(n+1)将会减少。
而且，在该增稠值Z(n+1)中预先设置有阈值，在本实施方式中，例如被设定为50。在增稠值Z(n+1)达到该阈值以上的情况下，在形成小点时，由上述这种飞翔弯曲等导致的画质的降低将成为问题。增稠值Z(n+1)成为阈值时的油墨的增稠状态为本发明中的预定的状态。因此，打印机驱动程序9对各喷嘴37的增稠值Z(n+1)进行监视，并对该增稠值Z(n+1)是否达到阈值以上进行判断(步骤S5)，在判断为增稠值Z(n+1)达到了阈值以上的情况下(在步骤S5中为是)，关于该喷嘴37，对点图案数据实施将旨在增稠值Z(n+1)达到了阈值以上的周期内形成小点的信息替换为旨在形成与之相比较大的点的信息的补正(步骤S6)。具体而言，打印机驱动程序9对该喷嘴37的点图案数据，在存在旨在增稠值达到了阈值以上的周期内形成小点的信息的情况下，以将该信息替换为旨在形成例如中点的信息的方式而进行补正(步骤S6)。
另外，如果为在增稠值达到了阈值以上的周期内形成小点以外的点的信息，则该信息将被维持原样。如果数据通过步骤S6而被进行了补正，则移至步骤S7的处理(后文所述)。另一方面，在判断为增稠值Z(n+1)小于阈值的情况下(在步骤S5中为否)，接下来对是否存在未处理的图像数据等进行判断(步骤S7)。在判断为存在未处理的数据的情况下(在步骤S7中为是)，返回至步骤S1，并实施之后的处理。在此，如上所述，即使在关于预定的喷嘴37的增稠值Z(n+1)达到了阈值以上以后，随着从该喷嘴37喷出墨滴，增稠值Z(n+1)也将减少。因此，打印机驱动程序9在步骤S5中判断为增稠值Z(n+1)小于阈值(即返回至增稠值达到阈值以上以前的增稠值(第二状态))的情况下(在步骤S5中为否)，对点图案数据中旨在形成小点的信息不实施向代替驱动波形的置换，而是维持原来的旨在形成小点的信息(即，不实施步骤S6的补正)。在此，还考虑到油墨的增稠不仅在喷嘴37内，还发展到与之相比靠上游侧的压力室38等的情况。优选为，还考虑这种情况，在将判断为成为预定的状态时的阈值设为第一阈值时，将判断为在暂时成为预定状态之后返回至第二状态时的第二阈值设为与第一阈值不同的值。具体而言，例如，能够设为第二阈值小于第一阈值。该第二阈值也能够以还反映周围的印刷浓度(即在由该喷嘴37形成的小点的周围(例如，以该小点为中心的八方位的像素)形成点的比例)、颜色(油墨的种类)等的信息的方式而进行确定。
此外，还考虑到在增稠值Z(n+1)恢复至小于阈值之后，若继续进行非记录则会立即成为阈值以上的情况。在这种情况下，当频繁地对点的大小即驱动波形进行变更时，存在压力室38以及喷嘴37内的油墨所产生的振动变得复杂化，从而对喷出特性产生恶劣影响的可能性。因此，还能够实施如下的控制，即，即使增稠值Z(n+1)小于阈值，也对小点实施数据补正直至经过预定期间(预定数目的周期)位置，如果经过该期间增稠值Z(n+1)小于阈值，则不实施补正而维持原来的旨在形成小点的信息。
而且，当在步骤S7中判断为没有未处理的数据，即，对于所有的图像数据等完成了数据转换等的处理时(在步骤S7中为否)，所储存的点图案数据将被依次发送至打印机3(步骤S8)。
如此，在打印机3中，根据从主机1接收到的点图案数据而实施记录处理，对于增稠值Z(n+1)达到了阈值以上的喷嘴37，在增稠值达到了阈值以上的周期内形成小点时，在原本应该选择第一喷出驱动脉冲DP1而施加于压电元件20上时，选择喷出能力更高(即油墨的喷出所使用的力(压力)更强)的第二喷出驱动脉冲DP2作为代替驱动波形而施加于压电元件20上。由于在增稠值达到了阈值以上的状态下，从喷嘴37喷出的油墨的量和飞翔速度低于原本作为目标的值，因此当通过第二喷出驱动脉冲DP2而从该喷嘴37喷出油墨时，将能够获得接近于与喷出与小点相对应的墨滴的情况的喷出特性(墨滴的量和墨滴的飞翔速度)。因此，即使在油墨发生了增稠的状况下也能够抑制形成小点时的喷落位置偏移。此外，由于在增稠状态达到了阈值以上之后，增稠值Z(n+1)小于阈值(即恢复至成为阈值以上之前的状态)的情况下，在此后的周期内的点图案数据中不实施向代替驱动波形的置换而保持原本的第一喷出驱动脉冲DP1，因此无论喷嘴37中的油墨的增稠的程度如何，均能够始终维持为固定的喷出特性。
另外，虽然作为本发明的设备驱动程序而对打印机驱动程序9进行了例示，但是只要为对使行式液体喷出装置执行液体喷出动作的任务数据实施上述这种处理(尤其是步骤S4至S6的处理)的程序，便相当于本发明中的设备驱动程序。
如上所述，在本发明所涉及的印刷***以及打印机驱动程序9中，在增稠程度成为预定的状态(增稠值Z(n+1)达到了阈值以上)的情况下，在形成小点时，代替第一喷出驱动脉冲DP1而选择油墨的喷出能力更高的代替驱动波形(在上述实施方式中为第二喷出驱动脉冲DP2)施加于与该喷嘴37相对应的压电元件20上，由于在暂时成为预定的状态的增稠程度而后恢复至成为预定的状态以前的第二状态的情况下，在形成小点时，选择第一喷出驱动脉冲DP1而施加于压电元件20上，因此即使为在记录处理中(即，通过对喷落对象喷射液体从而在该喷落对象上形成点的液体喷射动作中)实施冲洗动作较为困难的所谓的行式打印机3，无论各喷嘴37的增稠状态如何，均能够将尤其在形成小点时的墨滴的量和飞翔速度维持在接近于目标值的状态。如此，通过将小点设为切换为较大的点的对象(换言之，将第一喷出驱动脉冲DP1设为切换为代替驱动波形的对象)，从而能够有效地抑制例如通过点的排列而被记录的图像等的画质的降低(从设为目标的画质的背离)。此外，在需要根据与记录头18的所有的喷嘴37相对应的增稠值Z(n+1)而实施点图案数据的补正时，一般情况下，由与打印机3相比具有较高性能的运算处理能力的主机装置(在本实施方式中为主机1)的打印机驱动程序9实施基于该增稠值Z(n+1)的增稠程度的预测以及点图案数据的补正处理，从而不会因在增稠程度成为预定的状态的情况下，即，在作为增稠程度的预测值的增稠值达到了阈值以上的情况下对点图案数据进行补正，而使打印机3对记录处理的处理增加，因此不会导致液体喷出动作的降低。此外，能够根据点图案数据和增稠值Z(n+1)，而预先掌握每个喷嘴37的油墨的增稠程度。由此，能够更加可靠地抑制打印机3中的记录处理的处理速度的降低。此外，并不限于压电元件20，在采用发热元件或静电致动器等各种致动器的结构中，也能够更加准确地掌握油墨的增稠程度。
而且，在本实施方式中，能够通过作为第一喷出驱动脉冲DP1的代替驱动波形而选择第二喷出驱动脉冲DP2这一简单的控制来抑制墨滴的喷落位置偏移等不良。
此外，在上述结构中也能够实施冲洗动作。即，例如，能够在对单页类型的记录纸张30的记录处理中在每次完成至少一张纸张的记录时，或者在对卷筒纸类型的记录纸张30的记录处理中在结束了对该卷筒纸的一系列的记录处理之后，实施冲洗动作。即使在这种情况下，也能够与现有技术相比减少冲洗动作的频率，因此能够相应地实现处理速度的提升，并减少由冲洗动作所消耗的油墨的量。
另外，虽然在上述实施方式中，对如下的结构进行了例示，即，通过作为主机装置的主机1的打印机驱动程序9来实施每个喷嘴37的油墨的增稠程度成为预定的状态(即Z≥阈值)的情况下的点图案数据的补正等处理的结构，但是并不仅限于此，也能够采用在打印机3侧实施这些处理(上述步骤S1至S7的处理)的结构。即，在第二实施方式中，打印机驱动程序9不实施将印刷任务数据转换为点图案数据的处理而直接发送至打印机3。打印机3的CPU11按照上述的步骤将所接收的印刷任务数据转换为点图案数据，并且实施基于每个喷嘴的增稠值Z(n+1)的增稠程度的预测以及点图案数据的补正处理等。而且，记录头18的头控制部19根据经由这些处理而得到的点图案数据，实施对压电元件20的驱动脉冲的选择施加控制。即，关于增稠值Z(n+1)达到了阈值以上的喷嘴37，在该周期内形成小点时，代替第一喷出驱动脉冲DP1而选择喷出能力更高的代替驱动波形施加于压电元件20上。另一方面，关于作为增稠值Z(n+1)小于阈值的喷嘴37，在该周期内形成小点时不实施波形的置换而选择第一喷出驱动脉冲DP1施加于压电元件20上。在这种结构中，CPU11以及头控制部19作为本发明中的控制电路而发挥功能。在该结构中，也与上述第一实施方式同样，即使为在记录处理中实施冲洗动作较为困难的所谓的行式打印机3，无论各喷嘴37的增稠状态如何，均能够将特别是形成小点时的墨滴的量和飞翔速度维持在接近于目标值的状态，其结果为，能够抑制墨滴相对于印刷纸张30的喷落位置偏移等不良，从而抑制记录图像等的画质的降低。
此外，作为代替驱动波形，并不限于用于形成中点的第二喷出驱动脉冲DP2，如图8所示，还能够采用如下结构，即，通过将微振动驱动脉冲VP与第一喷出驱动脉冲DP1进行组合而施加于压电元件20上，从而设为代替驱动波形的结构。即，关于增稠值Z(n+1)达到了阈值以上的喷嘴37，在增稠值达到了阈值以上的周期内形小点时，代替第一喷出驱动脉冲DP1而依次选择期间T1的微振动驱动脉冲VP以及期间T2的第一喷出驱动脉冲DP1并施加于压电元件20上。在这种结构中，通过将微振动驱动脉冲VP与第一喷出驱动脉冲DP1进行组合，从而与第一喷出驱动脉冲DP1比较能够提高喷出能力(使压力室38内的油墨产生的压力变化)，而与第二喷出驱动脉冲DP2比较能够将喷出能力设定得较低，因此即使为在将第二吐出驱动脉冲DP2设为代替驱动波形的情况下，墨滴的量和飞翔速度等喷出特性与目标值相比增加的状况，也能够获得更加接近于目标值的喷出特性。
具体而言，能够通过微振动驱动脉冲VP的波形高的调节而对从喷嘴37喷出的墨滴的量以及飞翔速度进行调节。即，通过进一步提高微振动驱动脉冲VP的波形高(从最低电位到最高电位的电位差)，从而能够提高喷出能力，或者相反地，通过进一步降低波形高(波高值)从而能够将喷出能力抑制得较低。此外，通过微振动驱动脉冲VP与第一喷出驱动脉冲DP1之间的间隔的调节，从而能够对从喷嘴37喷出的墨滴的量以及飞翔速度进行调节。例如，通过将从微振动驱动脉冲VP的波形要素p2的始端起到第一喷出驱动脉冲DP的波形要素p3为止的时间Δt，设定为压力室38内的油墨所产生的压力振动的周期Tc的1/2，从而使通过微振动驱动脉冲VP的波形要素p2而产生的压力振动与通过第一喷出驱动脉冲DP的波形要素p3而产生的压力振动产生共振，由此，从喷嘴37喷出的墨滴的量和飞翔速度将会增加。另一方面，通过使上述时间Δt相对于Tc的1/2而错开，从而能够减弱共振由此抑制喷出能力。
而且，作为代替驱动波形，并不仅限使用与第一喷出驱动脉冲DP1不同的驱动波形，或者使用微振动驱动脉冲VP与第一喷出驱动脉冲DP1的组合，例如，还能够使将第一喷出驱动脉冲DP1的波形高补正得较高的波形作为代替驱动波形而使用。
另外，如上所述，虽然由油墨的增稠导致的喷落偏移等不良主要在形成小点的情况下产生，但是在形成中点的情况下有可能产生由油墨的增稠导致的不良的情况下也能够应用本发明。具体而言，例如，在间歇性地形成极少量(数滴)的中点的这种情况下，存在由于油墨的增稠的影响而产生喷落位置偏移等不良的可能性。关于这种情况下的中点，能够作为本发明中的小点的一种，而应用本发明。在这种情况下，例如，能够使将第二喷出驱动脉冲DP1的波形高补正得较高的波形作为代替波形而使用。
此外，虽然在上述实施方式中，作为致动器而对所谓的挠曲振动型的压电元件20进行了例示，但是并不限于此，例如，在使用所谓的纵振动型的压电元件、发热元件和利用静电力而使压力室的容积发生变动的静电致动器等各种致动器的情况下也能够应用本发明。
而且，虽然在上述实施方式中，对根据增稠值Z(n+1)而对增稠程度进行预测的结构进行了例示，但是并不仅限于此。例如，也可以根据因墨滴喷出之后的残留振动而在压电元件20中产生的反电动势信号而对油墨的增稠程度进行检测。即，在压电元件20被驱动之后，作为该压力室38的动作部的弹性膜40根据在压力室38内的油墨中产生的压力振动而振动。由此，在压电元件20中产生有基于该振动的反电动势。而且，例如，在油墨的增稠发展的状态下，从喷嘴37喷出的油墨的量和飞翔速度相对于目标值而显著减小，在这种情况下，上述的反电动势信号的周期成分、振幅度成分以及相位成分与正常时比较有所不同。因此，例如，针对上述各成分而分别预先对被设为正常的范围进行规定，并将检测信号的各成分成为规定范围外的状态设为本发明的预定的状态，据此，如上所述，通过采用对点图案数据进行补正的结构，从而能够期待与上述第一实施方式相同的作用效果。另外，由于根据墨滴喷出之后的残留振动而对油墨的状态进行判断的方法为公知，因此省略其详细的说明。
接下来，对本发明的第二实施方式进行说明。虽然在上述第一实施方式中，作为本发明的液体喷出装置的一个示例而对行式打印机3进行了例示，但是对于图1所示的所谓的串行型的打印机3′也能够应用本发明。在本实施方式中，作为液体喷出头的一种的记录头45被安装于滑架46的底面侧，所述滑架46安装有贮存了油墨的墨盒(未图示)。而且，该滑架46以能够沿着引导轴47往返移动的方式而被构成。即，打印机3′通过将记录纸张依次输送至压印板48上，并在使记录头45在记录纸张的宽度方向(即，主扫描方向)上相对移动的同时从该记录头45的喷嘴喷射油墨，从而使油墨喷落于记录纸张上，由此对图像等进行记录。
在相对于压印板48而偏离到主扫描方向上的一端侧(在图9中为右侧)的位置处设定有作为记录头45的待机位置的初始位置。在该初始位置处从一端侧起依次设置有压盖机构49以及擦拭机构50。此外，在与初始位置隔着压印板48的主扫描方向上的另一端部(在图9中为左侧)处，作为冲洗区域而设置有冲洗盒51。压盖机构49通过在对记录头3′的喷嘴面进行了压盖的状态下使盖内的空间负压化，从而能够实施使油墨从喷嘴排出至盖内的清洗处理。此外，该盖还作为接受在冲洗动作时被喷射的油墨的油墨接受部而发挥功能。上述冲洗盒51接受在冲洗动作时被喷射的油墨，所述冲洗动作与记录处理无关地强制性地从记录头45的喷嘴喷射油墨。
本实施方式中的打印机3′以能够选择第一模式与第二模式中的任意一个模式的方式而被构成，在所述第一模式中，与上述第一实施方式相同根据增稠程度(增稠值Z)而实施替换小点的控制，并在至少每张记录纸张的记录处理完成之前不执行冲洗动作，或者在记录处理中完全不实施冲洗动作，在所述第二模式中，不实施小点的替换控制而在记录处理中以预定的间隔实施冲洗动作。总之，第一模式为，在印刷处理中完全不实施冲洗动作或者冲洗动作的执行频率相对较少的模式，与此相对，第二模式为，在印刷处理中实施冲洗动作(在第一模式中不实施冲洗动作的情况)或者冲洗动作的执行频率相对较多的模式(在第一模式下实施冲洗动作的情况)。
而且，在本实施方式中的打印机3′中，根据针对记录纸张而记录的内容等来选择第一模式或第二模式。例如，在如文本印刷那样使处理速度优先的情况下，选择第一模式。由此，由于能够减少印刷处理中的冲洗动作的执行频率或者不实施冲洗动作，因此能够实现印刷处理速度的提升，并进一步缩减由冲洗动作所消耗的油墨的量。此外，例如，在使针对记录纸张所记录的图像等的画质优先的情况下，选择第二模式。由此，由于在印刷处理中也实施冲洗处理，因此能够更加可靠地抑制由油墨的增稠导致的画质的降低。
此外，能够采用如下结构，即，在印刷处理中以预定的间隔实施冲洗动作的结构或者在各记录纸张的印刷处理期间(即，送纸期间)实施冲洗动作的结构中，每到预定有冲洗动作的执行的定时或能够实施冲洗动作的定时(以下，仅称为冲洗动作的定时)，便根据上述的增稠值Z而对是否执行冲洗动作进行判断的结构。具体而言，在下次的冲洗动作的定时之前推断出增稠值Z未超过阈值的情况下不执行冲洗动作，在下次的冲洗动作的定时之前推断出增稠值Z超过阈值的情况下执行冲洗动作。由此，由于能够使冲洗动作的执行频率最佳化，因此能够实现印刷处理的进一步高速化。
作为其他的改变例，通常可以在被设定为第二模式且墨盒内的油墨的剩余量较少的情况下，切换为第一模式。根据该结构，由于能够抑制由冲洗动作产生的油墨的消耗，因此能够降低墨盒的更换频率。另外，关于与增稠程度相对应的小点的替换控制，由于与第一实施方式相同，因此省略其说明。
而且，本发明并不限于上述的打印机3，还能够应用于绘图仪、传真装置、复印机等各种喷墨式记录装置，或者使油墨从液体喷出头喷落于作为喷落对象的一种的布帛(被印染材料)上从而实施印染的印染装置等液滴喷出装置等中。此外，本发明还能够应用于这些装置所涉及的设备驱动程序中。
符号说明
1…主机；3…打印机；9…打印机驱动程序；11…CPU；14…驱动信号生成部；18…记录头；19…头控制部；20…压电元件；30…记录纸张；33…头单元；37…喷嘴；38…压力室；45…记录头，51…冲洗盒。

Claims (4)

1.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：
液体喷出头，其具有多个喷嘴，并通过致动器的驱动而从所述喷嘴喷出液体，且通过喷落的液体而在喷落对象上形成点；
驱动波形生成电路，其生成使所述致动器驱动的驱动波形；
控制电路，其基于喷出数据而对由所述液体喷出头实施的液体的喷出进行控制，所述喷出数据包含表示相对于喷落对象而形成的点的大小的信息，
所述控制电路求取每个喷嘴的液体的增稠程度，并在所述喷嘴中的液体的增稠程度成为预先规定的预定的状态的情况下，从所述喷嘴向基于所述喷出数据而应该形成相对最小的小点的部位喷出与所述小点相比相对较大的点。
2.如权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，
在将n设为包含0在内的自然数，
将Z(0)设为表示增稠程度的初始值的常数，
将a设为根据液体的特性而被确定的、表示每预定的时间的增稠发展的程度的常数，
将bs、bm、bl分别设为与所述小点、大于所述小点的中点以及大于所述中点的大点相关的常数，
将s、m、l设为第n个喷出周期中的所述小点、所述中点以及所述大点各自的液滴的喷出数时，
预定的喷出周期中的所述增稠程度通过以下的数学式来表示，即，
Z(n+1)＝Z(n)×a×bss×bmm×bll，
所述预定的时间通过数学式N×T来表示，其中，N为自然数，T为喷出周期。
3.一种液体喷出装置的控制方法，其特征在于，
所述液体喷出装置具备：液体喷出头，其具有多个喷嘴，并通过致动器的驱动而从所述喷嘴喷出液体，且通过喷落的液体而在喷落对象上形成点；驱动波形生成电路，其生成使所述致动器驱动的驱动波形；控制电路，其根据喷出数据而对由所述液体喷出头实施的液体的喷出进行控制，所述喷出数据包含表示相对于喷落对象而形成的点的大小的信息，
在所述液体喷出装置的控制方法中，求取每个喷嘴的液体的增稠程度，并在所述喷嘴中的液体的增稠程度成为预先规定的预定的状态的情况下，从所述喷嘴向基于所述喷出数据而应该形成相对最小的小点的部位喷出与所述小点相比相对较大的点。
4.一种印刷***，其特征在于，通过主机装置和与该主机装置以能够通信的方式而连接的液体喷出装置构成，
所述液体喷出装置具备：液体喷出头，其具有多个喷嘴，并通过致动器的驱动而从所述喷嘴喷出液体，且通过喷落的液体而在喷落对象上形成点；驱动波形生成电路，其生成使所述致动器驱动的驱动波形，
所述驱动波形生成电路能够生成与在所述喷落对象上形成的点的大小相对应的驱动波形，
所述主机装置能够执行所述液体喷出装置的液体喷出动作所涉及的设备驱动程序，
所述主机装置通过执行所述设备驱动程序，从而根据用于使所述液体喷出装置执行液体喷射动作的任务数据而生成喷出数据，所述喷出数据包含表示相对于喷落对象而形成的点的大小的信息，
并根据所述喷出数据而求取每个喷嘴的液体的增稠程度，
且在所述喷嘴中的液体的增稠程度成为预先规定的预定的状态的情况下，将与该喷嘴相对应的喷出数据中的旨在形成相对最小的小点的信息替换为旨在形成大于小点的点的信息。
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