WO2022114002A1 - 記録ヘッド及び記録装置 - Google Patents

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WO2022114002A1
WO2022114002A1 PCT/JP2021/042990 JP2021042990W WO2022114002A1 WO 2022114002 A1 WO2022114002 A1 WO 2022114002A1 JP 2021042990 W JP2021042990 W JP 2021042990W WO 2022114002 A1 WO2022114002 A1 WO 2022114002A1
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重人 松元
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京セラ株式会社
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Definitions

  • This disclosure relates to a recording head and a recording device.
  • a device having a plurality of recording elements for individually forming a plurality of dots constituting an image on a recording medium examples include an inkjet head printer and a thermal head printer.
  • a ejection element including a nozzle for ejecting ink and an actuator for applying pressure to the ink in the nozzle is a recording element.
  • the thermal head the heating unit that applies heat to the thermal paper or the ink film is the recording element.
  • the recording element is driven by inputting a drive signal in which a change in potential with time forms a waveform.
  • Patent Documents 1 and 2 in order to reduce the density unevenness, a technique is proposed in which a plurality of recording elements are divided into a plurality of blocks (areas) for each predetermined number and the driving conditions of the recording elements are corrected for each block. There is.
  • Patent Document 3 discloses a technique for ejecting ink stably at high speed regardless of temperature conditions.
  • the reference potential is changed according to the temperature of the ink.
  • Patent Documents 4 to 6 disclose a technique related to a method of generating a drive signal.
  • each recording element is selectively connected to a plurality of terminals held at a plurality of potentials.
  • the potential supplied to each recording element changes so as to form a waveform. That is, a drive signal input to each recording element is generated.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 04-133741 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-187859 International Publication No. 2018/186140 Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-123442 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-153411 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-301757
  • the recording head includes a plurality of recording elements each forming dots constituting an image, and a drive control unit for inputting an operation signal to each of the plurality of recording elements.
  • the operation signal is input to the recording element when not driven, and is input to the standby signal whose potential is held in the standby potential and the recording element when driven, and the potential is displaced by one or more from the standby potential.
  • the standby potential of the standby signal input to at least one of the plurality of recording elements is different from the standby potential of the standby signal input to at least one of the plurality of recording elements. ing.
  • the recording apparatus includes a plurality of recording elements each forming dots constituting an image, a control signal output unit for generating a control signal based on image data, and the plurality of recording devices based on the control signal. It has a drive control unit for inputting an operation signal to each of the recording elements of the above.
  • the operation signal is input to the recording element when not driven, and is input to the standby signal whose potential is held in the standby potential and the recording element when driven, and the potential is displaced by one or more from the standby potential.
  • the standby potential of the standby signal input to at least one of the plurality of recording elements is different from the standby potential of the standby signal input to at least one of the plurality of recording elements. ing.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line IIc-IIc of FIG. 2A.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 2A. It is a schematic diagram which shows an example of the waveform of the individual signal input to the actuator of the liquid discharge head which concerns on 1st Embodiment.
  • FIG. 7 It is an enlarged view of a part of FIG. It is a schematic diagram which shows the outline of the method of correcting a density spot. It is a block diagram which shows typically the structure which concerns on the control system of the recording apparatus which concerns on 1st Embodiment. It is a circuit diagram which shows an example of the structure of the constant voltage source shown in FIG. 7. It is a circuit diagram which shows an example of the structure of the element control circuit shown in FIG. 7. It is a schematic diagram which shows the specific example of the operation of the switch circuit shown in FIG. It is another schematic diagram which shows the specific example of the operation of the switch circuit shown in FIG. It is a circuit diagram which shows the example of the structure which realizes the operation of FIG. 11A.
  • FIG. 1A is a schematic side view of a color inkjet printer 1 (hereinafter, may be simply referred to as a printer) as a recording device according to the first embodiment.
  • FIG. 1B is a schematic plan view of the printer 1.
  • the printer 1 includes a liquid discharge head 2 (hereinafter, may be simply referred to as a head) as a recording head according to the first embodiment.
  • the printer 1 moves the printing paper P relative to the head 2 by transporting the printing paper P, which is a recording medium, from the paper feed roller 80A to the collection roller 80B.
  • the paper feed roller 80A, the recovery roller 80B, and various rollers described later form a moving unit 85 that relatively moves the printing paper P and the head 2.
  • the control device 88 controls the head 2 based on print data or the like, which is data such as an image or characters, to eject a liquid toward the printing paper P, and land the droplets on the printing paper P to print. Recording such as printing is performed on paper P.
  • the head 2 is fixed to the printer 1, and the printer 1 is a so-called line printer.
  • Another embodiment of the recording device is a so-called serial printer.
  • the serial printer for example, the head 2 is reciprocated in a direction intersecting the transport direction of the printing paper P, for example, in a direction substantially orthogonal to each other. In the middle of the round trip, the operation of ejecting the droplets and the transport of the printing paper P are alternately performed.
  • Each frame 70 is provided with five holes (not shown), and five heads 2 are mounted in the respective holes.
  • the five heads 2 mounted on one frame 70 constitute one head group 72.
  • the printer 1 has four head groups 72, and a total of 20 heads 2 are mounted.
  • the head 2 mounted on the frame 70 has a portion for discharging the liquid facing the printing paper P.
  • the distance between the head 2 and the printing paper P is, for example, about 0.5 to 20 mm.
  • the 20 heads 2 may be directly connected to the control device 88, or may be connected to the control device 88 via a distribution unit that distributes print data.
  • the control device 88 may send the print data to one distribution unit, and one distribution unit may distribute the print data to the 20 heads 2. Further, for example, the control device 88 distributes the print data to the four distribution units corresponding to the four head groups 72, and each distribution unit distributes the print data to the five heads 2 in the corresponding head group 72. May be good.
  • the head 2 has an elongated long shape in the direction from the front to the back of FIG. 1A and in the vertical direction of FIG. 1B.
  • the three heads 2 are arranged along a direction intersecting the transport direction of the printing paper P, for example, a direction substantially orthogonal to each other, and the other two heads 2 are arranged along the transport direction. At offset positions, one is lined up between the three heads 2.
  • the heads 2 are arranged in a staggered pattern.
  • the heads 2 are arranged so that the printable range of each head 2 is connected in the width direction of the printing paper P, that is, in the direction intersecting the transport direction of the printing paper P, or the edges overlap. Printing without gaps in the width direction of the printing paper P is possible.
  • the four head groups 72 are arranged along the transport direction of the printing paper P.
  • a liquid, for example, ink is supplied to each head 2 from a liquid supply tank (not shown).
  • the heads 2 belonging to one head group 72 are supplied with ink of the same color, and the four head groups 72 can print four colors of ink.
  • the colors of the ink ejected from each head group 72 are, for example, magenta (M), yellow (Y), cyan (C), and black (K). If such ink is controlled by the control device 88 and printed, a color image can be printed.
  • the number of heads 2 mounted on the printer 1 may be one as long as it is a single color and prints in a printable range with one head 2.
  • the number of heads 2 and / or the number of head groups 72 included in the head group 72 can be appropriately changed depending on the printing target and / or the printing conditions. For example, the number of head groups 72 may be increased in order to perform further multicolor printing. Further, if a plurality of head groups 72 for printing in the same color are arranged and printed alternately in the transport direction, the transport speed can be increased even if the heads 2 having the same performance are used. This makes it possible to increase the printing area per hour. Further, a plurality of head groups 72 for printing in the same color may be prepared and arranged so as to be offset in the direction intersecting the transport direction to increase the resolution in the width direction of the printing paper P.
  • a liquid such as a coating agent may be uniformly or patterned on the head 2 for printing.
  • the coating agent for example, when a recording medium in which the liquid does not easily permeate is used, a coating agent that forms a liquid receiving layer can be used so that the liquid can be easily fixed.
  • the liquid permeation is suppressed so that the liquid does not bleed too much or mix with another liquid that has landed next to it. Those that form a layer can be used.
  • the coating agent may be uniformly applied by the coating machine 76 controlled by the control device 88.
  • the printer 1 prints on the printing paper P which is a recording medium.
  • the printing paper P is in a state of being wound up by the paper feed roller 80A, and the printing paper P sent out from the paper feed roller 80A passes under the head 2 mounted on the frame 70, and then 2 It passes between the two transport rollers 82C and is finally collected by the collection roller 80B.
  • the printing paper P is conveyed at a constant speed by rotating the conveying roller 82C, and is printed by the head 2.
  • the printing paper P sent out from the paper feed roller 80A passes between the two guide rollers 82A and then passes under the coating machine 76.
  • the coating machine 76 applies the above-mentioned coating agent to the printing paper P.
  • the printing paper P subsequently enters the head chamber 74 in which the frame 70 on which the head 2 is mounted is stored.
  • the head chamber 74 is a space that is substantially isolated from the outside, although it is connected to the outside in a part such as a portion where the printing paper P enters and exits.
  • control factors such as temperature, humidity, and atmospheric pressure are controlled by a control device 88 or the like, if necessary.
  • the influence of disturbance can be reduced as compared with the outside where the printer 1 is installed, so that the fluctuation range of the above-mentioned control factor can be narrower than that of the outside.
  • Five guide rollers 82B are arranged in the head chamber 74, and the printing paper P is conveyed on the guide rollers 82B.
  • the five guide rollers 82B are arranged so that the center is convex toward the direction in which the frame 70 is arranged when viewed from the side surface.
  • the printing paper P conveyed on the five guide rollers 82B has an arc shape when viewed from the side surface, and by applying tension to the printing paper P, the printing paper P between the guide rollers 82B is formed. Is stretched so that it becomes flat.
  • One frame 70 is arranged between the two guide rollers 82B. The angle at which each frame 70 is installed is gradually changed so as to be parallel to the printing paper P conveyed under the frame 70.
  • the printing paper P that has come out of the head chamber 74 passes between the two transfer rollers 82C, passes through the dryer 78, passes between the two guide rollers 82D, and is collected by the collection roller 80B.
  • the transport speed of the printing paper P is, for example, 100 m / min.
  • Each roller may be controlled by the control device 88 or may be manually operated by a person.
  • the dryer 78 By drying with the dryer 78, it is possible to prevent the printing papers P that are overlapped and wound up from adhering to each other and the undried liquid from rubbing against each other in the recovery roller 80B. In order to print at high speed, it is necessary to dry quickly. In order to speed up the drying, the dryer 78 may be dried in order by a plurality of drying methods, or may be dried by using a plurality of drying methods in combination. Examples of the drying method used in such a case include blowing warm air, irradiating infrared rays, and contacting a heated roller.
  • infrared rays in a specific frequency range may be applied so that the printing paper P can be dried quickly while reducing damage to the printing paper P.
  • the printing paper P When the printing paper P is brought into contact with the heated roller, the printing paper P may be conveyed along the cylindrical surface of the roller to prolong the time for heat transfer.
  • the range of transportation along the cylindrical surface of the roller is preferably 1/4 or more of the cylindrical surface of the roller, and more preferably 1/2 or more of the cylindrical surface of the roller.
  • a UV irradiation light source may be arranged in place of the dryer 78 or in addition to the dryer 78.
  • the UV irradiation light source may be arranged between each frame 70.
  • the printer 1 may include a cleaning unit for cleaning the head 2.
  • the cleaning unit performs cleaning by, for example, wiping and / or capping.
  • the wiping is performed by, for example, using a flexible wiper to rub the surface of the portion where the liquid is discharged, for example, the facing surface 3a (described later) to remove the liquid adhering to the surface.
  • Cleaning by capping is performed, for example, as follows. First, by covering a portion where the liquid is discharged, for example, a cap so as to cover the facing surface 3a (this is called capping), the facing surface 3a and the cap are almost sealed to form a space.
  • the liquid having a viscosity higher than that in the standard state and / or the foreign matter, etc., which are clogged in the nozzle 5 (described later) are removed.
  • the liquid being washed is less likely to be scattered on the printer 1, and the liquid is less likely to adhere to the transport mechanism such as the printing paper P or the roller.
  • the facing surface 3a that has been washed may be further wiped. Cleaning by wiping and / or capping may be performed by a person manually operating the wiper and / or the cap attached to the printer 1, or may be performed automatically by the control device 88.
  • the recording medium may be a roll-shaped cloth or the like, in addition to the printing paper P. Further, instead of directly transporting the printing paper P, the printer 1 may directly transport the transport belt and place the recording medium on the transport belt for transport. In that way, sheet paper, cut cloth, wood, tiles, etc. can be used as recording media. Further, the wiring pattern of the electronic device may be printed by discharging the liquid containing the conductive particles from the head 2.
  • a position sensor, a speed sensor, a temperature sensor, or the like may be attached to the printer 1, and the control device 88 may control each part of the printer 1 according to the state of each part of the printer 1 which can be understood from the information from each sensor. ..
  • the temperature of the head 2, the temperature of the liquid in the liquid supply tank that supplies the liquid to the head 2, and / or the pressure that the liquid in the liquid supply tank applies to the head 2, etc. are the discharge characteristics of the discharged liquid, that is. , The discharge amount and / or the discharge speed may be affected, and the drive signal for discharging the liquid may be changed according to the information.
  • all nozzles refer to all nozzles in one head 2 unless otherwise specified.
  • a peculiar nozzle may be treated as a nozzle different from the nozzle specified by the term all nozzles.
  • a dummy that does not eject droplets further outside the nozzle located at the end of the head 2 Nozzles may be provided. Such dummy nozzles need not be included in the nozzles in the case of all nozzles. The same applies to the components other than the nozzle.
  • FIG. 2A is a perspective view of the head body 3 included in the head 2 as viewed from the side opposite to the recording medium (printing paper P).
  • FIG. 2B is a perspective view of the head body 3 as viewed from the side of the recording medium.
  • FIG. 2C is a cross-sectional view taken along the line IIc-IIc of FIG. 2A.
  • the D1 axis is defined to be parallel to the direction of relative movement between the head body 3 and the recording medium (the transport direction of the printing paper P in FIG. 1A).
  • the relationship between the positive and negative of the D1 axis and the traveling direction of the recording medium with respect to the head body 3 is not particularly limited in the description of the present embodiment.
  • the D2 axis is defined to be parallel to the recording medium and orthogonal to the D1 axis.
  • the positive or negative of the D2 axis does not matter.
  • the D3 axis is defined to be orthogonal to the recording medium. -The D3 side is the direction from the head body 3 to the recording medium.
  • the head body 3 may be used in either direction as upward or downward, but for convenience, terms such as the lower surface may be used with the + D3 side as the upper side.
  • One head 2 has one head body 3.
  • the head main body 3 is a portion directly responsible for discharging the liquid, and has a facing surface 3a facing the recording medium.
  • a plurality of nozzles 5 for discharging the liquid are opened on the facing surface 3a.
  • the head 2 may have, for example, a circuit board connected to the head main body 3 and / or a housing that covers the upper portion of the head main body 3. Regardless of whether or not the head 2 has a component other than the head main body 3, the head main body 3 may be regarded as the head according to the embodiment of the present disclosure.
  • the plurality of nozzles 5 are arranged so that their positions in the D2 direction are different from each other. Therefore, an arbitrary two-dimensional image is formed by ejecting ink droplets from a plurality of nozzles 5 while the head 2 and the recording medium are relatively moved in the D1 direction by the moving unit 85.
  • the plurality of nozzles 5 may be arranged two-dimensionally as in the illustrated example, or may be arranged one-dimensionally unlike the illustrated example.
  • the specific size, number, pitch, arrangement pattern, etc. of the plurality of nozzles 5 may be appropriately set. Since FIG. 2B is a schematic diagram, the nozzle 5 is shown larger than the size of the head main body 3, and the number of nozzles 5 in one head main body 3 is shown to be smaller. In general, the nozzle 5 is smaller and the number of nozzles 5 is larger than in the illustrated example. For example, in one head main body 3, the number of nozzles 5 may be 100 or more and 10,000 or less. Further, for example, one head main body 3 may have a plurality of nozzles 5 with a pitch and an arrangement pattern such that the dot density in the D2 direction is 800 dpi or more and 1600 dpi or less.
  • the configuration of the plurality of nozzles 5 and the components (for example, the actuator 17 and the element control circuit 51 described later) provided for each of the plurality of nozzles 5 are basically the same configuration among the plurality of nozzles 5. .. Unless otherwise specified, the description of the component corresponding to one nozzle 5 or one nozzle 5 may be incorporated into another nozzle 5.
  • the head body 3 includes, for example, the following components.
  • the facing substrate 7 having the facing surface 3a.
  • the back member 9 fixed above the facing substrate 7.
  • One or more (two in the illustrated example) flexible substrate 11 electrically connected to the facing substrate 7.
  • One or more (two in the illustrated example) IC (Integrated Circuit) 13 mounted on each flexible substrate 11.
  • the facing substrate 7 directly contributes to the ejection of droplets.
  • the facing substrate 7 has a flow path leading to the plurality of nozzles 5 and an actuator for applying pressure to the liquid in the plurality of nozzles 5.
  • the shape, size, and the like of the facing substrate 7 may be appropriately set.
  • the facing substrate 7 has a substantially rectangular flat plate shape.
  • the thickness (in the D3 direction) is, for example, 0.5 mm or more and 2 mm or less.
  • the back member 9 contributes to mediation between the facing substrate 7 and other components, for example.
  • the back member 9 contributes to the positioning of the facing substrate 7 with respect to the above-mentioned frame 70.
  • the lower surface of the back surface member 9 is adhered to the outer edge side portion of the upper surface of the facing substrate 7, and the lower portion is inserted into the hole of the frame 70 while the upper flange-shaped portion is formed. It is supported by the frame 70.
  • the back surface member 9 mediates between an ink tank (not shown) and the facing substrate 7 regarding the flow of ink.
  • the back surface member 9 has an opening 9a that opens on the upper surface and an opening (not shown) that opens on the surface of the lower surface that is adhered to the facing substrate 7.
  • the opening on the upper surface and the opening on the lower surface are connected by a flow path (not shown) in the back surface member 9.
  • the opening 9a is connected to the ink tank via a tube (not shown) or the like.
  • the flexible substrate 11 contributes to the electrical connection between the facing substrate 7 and the control device 88. Specifically, for example, the flexible substrate 11 is inserted into a slit 9b that vertically penetrates the back surface member 9. The portion of the flexible substrate 11 extending downward from the slit 9b is arranged facing the upper surface of the facing substrate 7 and is joined to the upper surface of the facing substrate 7 by a conductive bump (for example, solder) (not shown). .. The portion of the flexible substrate 11 extending upward from the slit 9b does not extend from the control device 88 via the connector mounted on the portion or the connector mounted on the rigid substrate connected to the flexible substrate 11. Connected to the cable shown.
  • a conductive bump for example, solder
  • the IC 13 contributes to, for example, driving and controlling an actuator described later on the facing substrate 7. Specifically, for example, the IC 13 receives a control signal from the control device 88 via the flexible substrate 11 and generates drive power (a signal from another viewpoint) based on the input control signal. The drive power is input to the actuator of the opposite board 7 via the flexible board 11.
  • the shape, size, number, position, etc. of the IC 13 may be appropriately set.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 2B. That is, FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a part of the facing substrate 7 in an enlarged manner. As can be understood from the direction of the D3 axis, the upper part of the paper surface in FIG. 3 is the lower part of the paper surface in FIG. 2B.
  • the facing substrate 7 has a plurality of recording elements 15 (discharging elements) provided for each nozzle 5, and one recording element 15 is shown in FIG. Like the plurality of nozzles 5, the plurality of recording elements 15 are arranged two-dimensionally (or one-dimensionally) along the facing surface 3a.
  • the recording element 15 has a nozzle 5 and an actuator 17 that applies pressure to the liquid in the nozzle 5.
  • the actuator 17 is a piezo type that applies pressure to the ink by mechanical strain of the piezoelectric body.
  • the facing substrate 7 includes a plate-shaped flow path member 19 in which a flow path through which a liquid (ink) flows is formed, and an actuator board 21 for applying pressure to the liquid in the flow path member 19.
  • the plurality of nozzles 5 are formed in the flow path member 19.
  • the plurality of actuators 17 are formed on the actuator board 21. That is, the plurality of recording elements 15 are composed of the flow path member 19 and the actuator substrate 21.
  • the flow path member 19 has a common flow path 23 and a plurality of individual flow paths 25 (one is shown in FIG. 3) connected to the common flow path 23, respectively.
  • Each individual flow path 25 has a nozzle 5, and also has a connection flow path 25a, a pressurizing chamber 25b, and a partial flow path 25c (descender) in order from the common flow path 23 to the nozzle 5.
  • the pressurizing chamber 25b is open on the surface of the flow path member 19 opposite to the facing surface 3a.
  • the partial flow path 25c extends from the pressurizing chamber 25b toward the facing surface 3a.
  • the nozzle 5 is open to the bottom surface of the partial flow path 25c. The specific shape and size of each flow path may be appropriately set.
  • the plurality of individual flow paths 25 and the common flow path 23 are filled with liquid.
  • the liquid is sent out from the plurality of pressurizing chambers 25b to the plurality of partial flow paths 25c, and a plurality of droplets are discharged from the plurality of nozzles 5. Is ejected. Further, the plurality of pressurizing chambers 25b are replenished with liquid from the common flow path 23 via the plurality of connection flow paths 25a.
  • the flow path member 19 is configured by, for example, laminating a plurality of plates 27A to 27J (hereinafter, A to J may be omitted).
  • the plate 27 is formed with a plurality of holes (mainly through holes, which may be recesses) constituting the plurality of individual flow paths 25 and the common flow path 23.
  • the thickness and the number of layers of the plurality of plates 27 may be appropriately set according to the shapes of the plurality of individual flow paths 25 and the common flow path 23.
  • the plurality of plates 27 may be formed of an appropriate material.
  • the plurality of plates 27 are made of metal or resin.
  • the thickness of the plate 27 is, for example, 10 ⁇ m or more and 300 ⁇ m or less.
  • the actuator substrate 21 has a substantially plate shape having an area extending over a plurality of pressurizing chambers 25b.
  • the actuator substrate 21 is composed of a so-called unimorph type piezoelectric actuator.
  • the actuator substrate 21 may be configured by another type of piezoelectric actuator such as a bimorph type.
  • the unimorph type actuator substrate 21 (actuator 17) has, for example, a diaphragm 29, a common electrode 31, a piezoelectric layer 33, and an individual electrode 35 in this order from the flow path member 19 side.
  • the diaphragm 29, the common electrode 31, and the piezoelectric layer 33 are spread over a plurality of pressure chambers 25b in a plan view, for example. That is, these are commonly provided in the plurality of pressurizing chambers 25b.
  • the individual electrodes 35 are provided for each pressurizing chamber 25b.
  • the individual electrode 35 has a main body portion 35a that overlaps the pressurizing chamber 25b, and a drawer electrode 35b that extends from the main body portion 35a.
  • the main body portion 35a has, for example, substantially the same shape and size as the shape and size of the pressurizing chamber 25b.
  • each layer may be set as appropriate.
  • the material of the piezoelectric layer 33 may be a ceramic such as PZT (lead zirconate titanate).
  • the material of the diaphragm 29 may be a ceramic having or not having piezoelectricity.
  • the common electrode 31 and the individual electrode 35 may be made of a metal such as Ag-based or Au-based.
  • the thickness of the diaphragm 29 and the piezoelectric layer 33 may be 10 ⁇ m or more and 40 ⁇ m or less, respectively.
  • the thickness of the common electrode 31 may be 1 ⁇ m or more and 3 ⁇ m or less.
  • the thickness of the individual electrode 35 may be 0.5 ⁇ m or more and 2 ⁇ m or less.
  • the piezoelectric layer 33 At least the portion sandwiched between the main body portion 35a of the individual electrode 35 and the common electrode 31 is polarized in the thickness direction. Therefore, for example, when an electric field (voltage) is applied in the polarization direction of the piezoelectric layer 33 by the main body portion 35a and the common electrode 31, the piezoelectric layer 33 contracts in the direction along the layer. This shrinkage is regulated by the diaphragm 29. As a result, the actuator 17 bends and deforms so as to be convex toward the pressurizing chamber 25b.
  • the actuator 17 bends and deforms to the side opposite to the pressurizing chamber 25b.
  • the volume of the pressurizing chamber 25b can be changed, pressure can be applied to the ink in the pressurizing chamber 25b, and the ink can be ejected from the nozzle 5.
  • the common electrode 31 is given a constant potential with respect to the passage of time, for example, during printing.
  • the constant potential is, for example, a reference potential.
  • the individual electrode 35 for example, a signal whose potential changes with the passage of time is input.
  • the strength of the electric field applied to the piezoelectric layer 33 changes.
  • the actuator 17 can be bent and deformed.
  • by individually inputting a plurality of signals to the plurality of individual electrodes 35 it is possible to individually control the bending deformation of the plurality of actuators 17.
  • the amount of droplets ejected from the plurality of nozzles 5 can be individually controlled according to the content of the image intended to be printed.
  • the actuator 17 may be appropriately connected to an external control unit (for example, IC13).
  • the flexible substrate 11 is arranged so as to face the upper surface of the actuator substrate 21.
  • a pad (not shown) of the flexible substrate 11 and an end portion of the extraction electrode 35b are joined via a conductive bump.
  • the individual electrodes 35 and the IC 13 are connected via a signal line (not shown) included in the flexible substrate 11.
  • a signal line not shown
  • the actuator substrate 21 penetrates the piezoelectric layer 33 at an appropriate position in a plan view, is connected to the common electrode 31, and is a via conductor exposed on the upper surface of the piezoelectric layer 33. have.
  • a pad (not shown) of the flexible substrate 11 and the via conductor are joined via conductive bumps.
  • the common electrode 31 is connected to the reference potential wiring (not shown) of the flexible substrate 11. As a result, it is possible to apply a reference potential to the common electrode 31.
  • a signal whose potential changes into a wave shape is input to the actuator 17 (more specifically, the individual electrode 35).
  • the waveform of the signal may be of various known embodiments. An example is shown below. For convenience, the description of the present embodiment may be based on the waveform of the signal exemplified here.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of the waveform of the individual signal SgI input to each individual electrode 35 when printing an image by the printer 1.
  • the horizontal axis represents time t
  • the vertical axis represents the potential V of the individual signal SgI.
  • the individual signal SgI is, for example, a signal input to the individual electrode 35 over a period of printing one image.
  • the individual signal SgI has a periodic signal SgT (SgA and SgN) input to the individual electrode 35 every predetermined period T1.
  • the periodic signal SgT is, for example, a signal corresponding to the formation of one dot on a recording medium (printing paper P).
  • the period T1 corresponds to, for example, one pitch of dots formed on the recording medium in the direction of relative movement of the recording medium (printing paper P) and the head 2 (direction D1 in FIG. 2). It's time to travel a distance.
  • the plurality of periodic signals SgT are, for example, a drive periodic signal SgA input to the individual electrode 35 when dots are formed on the recording medium and a non-drive period input to the individual electrodes 35 when the dots are not formed on the recording medium. It contains the signal SgN.
  • the drive cycle signal SgA has, for example, one or more drive waveform signals Sga.
  • the drive waveform signal Sga is a signal whose potential changes with respect to a predetermined standby potential Vw with the passage of time.
  • Vw standby potential
  • the non-driving period signal SgN is, for example, a signal in which the potential is maintained at the standby potential Vw (in other words, a constant potential) over the period T1. Therefore, the strength of the electric field between the individual electrode 35 and the common electrode 31 does not change, and the droplets are not ejected from the nozzle 5.
  • the standby potential Vw may be higher, equal to, or lower than the potential of the common electrode 31. Further, in the drive waveform signal Sga, the potential may decrease with respect to the standby potential Vw (illustration example) and / or may increase. These may be appropriately set according to the drive system of the actuator 17.
  • the printer 1 (head 2) may be capable of forming two or more types of drive cycle signals SgA having different waveforms (strictly speaking, the magnitude and temporal arrangement of the displacement potentials described later) from each other, or one type. It may be possible to form only the drive cycle signal SgA. In the former case, the printer 1 can form a plurality of types of dots having different sizes from each other. In other words, the printer 1 can print an image having an intended shade, such as a grayscale image. In the latter case, the printer 1 forms only one type of dot of constant size. In other words, the printer 1 can print an image having no intended shading, such as a monochrome image.
  • the mode of the difference may be appropriate.
  • the mode of change of the drive waveform signal Sga according to the shading may be appropriate.
  • the number of drive waveform signals Sga in one drive cycle signal SgA may be increased or decreased.
  • one drive waveform signal Sga corresponds to one droplet.
  • the number of droplets ejected in the cycle T1 (the number of droplets forming one dot) is increased or decreased by increasing or decreasing the number of drive waveform signals Sga.
  • the plurality of droplets forming one dot may be bonded to each other or separated from each other on the recording medium.
  • the amplitude of the drive waveform signal Sga may be increased or decreased.
  • Amplitude is, from another point of view, the potential farthest from the standby potential Vw of the drive waveform signal Sga, and in the illustrated example, the lowest potential. In this case, for example, the size of one droplet is increased or decreased by increasing or decreasing the amplitude.
  • the specific shape of the drive waveform signal Sga may be adjusted.
  • the slopes of the falling and rising potentials may be adjusted.
  • the time for maintaining the potential farthest from the standby potential Vw may be adjusted.
  • the change in the waveform of the drive cycle signal SgA as described above may be realized, for example, by selecting the drive cycle signal SgA actually input to the individual electrode 35 from a plurality of drive cycle signal candidates.
  • the plurality of drive cycle signal candidates differ from each other in, for example, at least one of the number, amplitude (potential), and shape of the drive waveform signal Sga.
  • the selection of the drive cycle signal SgA from a plurality of drive cycle signal candidates is performed by driving from a plurality of drive waveform signal candidates. It may be regarded as the selection of the waveform signal Sga.
  • the drive cycle signal SgA may or may not have a non-waveform signal Sgn in which the potential is maintained at the standby potential Vw at the beginning and / or end of the cycle T1 (illustration example). good. Further, in an embodiment in which the drive cycle signal SgA may have two or more drive waveform signals Sga, the drive cycle signal SgA may have a non-waveform signal Sgn between the drive waveform signals Sga adjacent to each other (example shown in the figure). ). The signal between the drive waveform signals Sga adjacent to each other may have a potential different from the standby potential Vw.
  • the potential of the non-drive cycle signal SgN may be maintained at the standby signal Vw over the cycle T1, for example, as described above.
  • the non-drive period signal SgN may be entirely composed of the above-mentioned non-waveform signal Sgn.
  • the non-driving cycle signal SgN may have a non-driving waveform signal Sgb whose potential changes from the standby potential Vw.
  • a non-driven waveform signal Sgb for example, imparts a pressure fluctuation of a magnitude that does not eject droplets to the ink in the nozzle 5.
  • the probability that the ink in the nozzle 5 will solidify is reduced, and / or the ink corresponding to the amount of evaporation is replenished in the nozzle 5.
  • the standby potential Vw and the potential of the drive waveform signal Sga may be appropriately set according to the drive method of the actuator 17. Further, the specific shape of the drive waveform signal Sga may be appropriately set. An example is shown below.
  • the drive method of the actuator 17 is a so-called pulling type.
  • the polarization direction of the piezoelectric layer 33 is the direction from the individual electrode 35 to the common electrode 31 as an example.
  • the actuator 17 bends toward the pressurizing chamber 25b.
  • the description may be performed on the premise of the drive method and the waveform of the signal exemplified here.
  • FIG. 5 is an enlarged view of a part of FIG. 4.
  • This figure may be taken as a figure showing, for example, the whole (or the whole and its surroundings) of one drive cycle signal SgA in an embodiment in which the number of drive waveform signals Sga in one drive cycle signal SgA is not increased or decreased. However, it may be captured as a diagram showing a part of one drive cycle signal SgA in a mode in which the number of drive waveform signals Sga in one drive cycle signal SgA is increased or decreased.
  • FIG. 5 a plurality of types of non-waveform signals Sgn (from another viewpoint, a plurality of types of standby potentials Vw: V6_8, etc.) are shown by one solid line and a plurality of two-dot chain lines.
  • Vw standby potential
  • the standby potential Vw is higher than the potential of the common electrode 31 (for example, the reference potential).
  • the drive waveform signal Sga As the drive waveform signal Sga, the first drive waveform signal Sga1 and the second drive waveform signal Sga2 following the first drive waveform signal Sga1 are shown. All of these are signals in which the potential changes from the standby potential Vw (more specifically, becomes lower) and then returns to the standby potential Vw.
  • the individual signal SgI is a non-waveform signal Sgn. That is, the individual electrode 35 is provided with a standby potential Vw higher than the potential of the common electrode 31. As a result, the actuator 17 has a shape bent toward the pressurizing chamber 25b.
  • the input of the first drive waveform signal Sga1 is started.
  • the potential of the individual electrode 35 becomes lower.
  • the potential of the individual electrode 35 becomes the lowest.
  • the actuator 17 begins to return to its original shape (for example, a flat shape), and the volume of the pressurizing chamber 25b increases.
  • a negative pressure is applied to the liquid in the pressurizing chamber 25b.
  • the liquid in the pressurizing chamber 25b starts to vibrate in the natural vibration cycle.
  • the volume of the pressurizing chamber 25b is then maximized and the pressure is almost zero. Furthermore, the volume of the pressurizing chamber 25b begins to decrease, and the pressure increases.
  • the potential of the individual electrode 35 starts to rise. Then, at the time point t4, the input of the first drive waveform signal Sga1 is completed, and the input of the non-waveform signal Sgn is started. Due to the increase in the potential of the individual electrodes 35, the actuator 17 again begins to bend toward the pressurizing chamber 25b. The vibration applied first and the vibration applied next overlap, and a larger pressure is applied to the liquid. This pressure propagates in the partial flow path 25c, and the liquid is discharged from the nozzle 5.
  • droplets can be ejected by supplying the low potential first drive waveform signal Sga1 to the individual electrodes 35 for a certain period of time with the standby potential Vw as a reference.
  • the pulse width (t2 to t3 or t1 to t4) of the first drive waveform signal Sga1 is set to half the time of the natural vibration cycle of the liquid in the pressurizing chamber 25b, that is, AL (Acoustic Length), in principle. Will maximize the liquid discharge rate and amount.
  • the pulse width may be set to a value of about 0.5AL to 1.5AL because there are other factors to be considered, such as consolidating the ejected droplets into one. Further, since the discharge amount can be reduced by setting the pulse width to a value deviating from AL, the pulse width may be set to a value deviating from AL in order to reduce the discharge amount.
  • the second drive waveform signal Sga2 temporarily creates a negative pressure in the pressurizing chamber 25b at the timing when the droplet is ejected from the nozzle 5. As a result, the ink ejected from the nozzle 5 is easily torn off from the ink in the nozzle 5. As a result, the accuracy of the size of the droplet can be improved.
  • the second drive waveform signal Sga2 may be omitted. In the following description, an expression ignoring the existence of the second drive waveform signal Sga2 may be used. Further, in the following description, the description of the first drive waveform signal Sga1 may be incorporated into the second drive waveform signal Sga2 as long as there is no contradiction or the like.
  • the drive waveform signal Sga (in another aspect, the drive cycle signal SgA) has one or more displacement potentials (V0 to V5) whose potential is different from the standby potential Vw (for example, lower than the standby potential Vw) from the standby potential Vw. ) Can be regarded as a signal that transitions to.
  • the number, magnitude, temporal arrangement, and the like of the displacement potentials at which the potentials transition may be appropriately set. That is, the specific shape of the waveform of the drive waveform signal Sga may be appropriately set.
  • the temporal arrangement of the displacement potentials is a concept including, for example, the number of displacement potentials included in the drive waveform signal Sga, and the start and end (and thus the time length) of each displacement potential.
  • the start and end of the displacement potential may be based on the time when the potential is actually held at the displacement potential, or may be based on the timing of the switch (described later) for switching the displacement potential.
  • the first drive waveform signal Sga1 has a plurality of displacement potentials set as the displacement potentials at which the potentials transition, and has a waveform such as a multi-valued digital signal whose potentials change stepwise. There is. That is, the potential of the first drive waveform signal Sga1 sequentially transitions to a plurality of displacement potentials (more specifically, six displacement potentials V0 to V5).
  • the drive waveform signal Sga may have a waveform such as a binary digital signal, for example, by setting only one displacement potential as the displacement potential at which the potential transitions.
  • the first drive waveform signal Sga1 a time is provided for the potential to be maintained at each of the plurality of displacement potentials, whereby the first drive waveform signal Sga1 is multi. It has a waveform like a value (or binary) digital signal. Unlike the illustrated example, the first drive waveform signal Sga1 is substantially like a binary digital signal by significantly shortening the time it takes for the potential to be maintained at each of the plurality of displacement potentials at the fall and rise. It may have a different waveform. Further, the first drive waveform signal Sga1 may have a waveform substantially like an analog signal by shortening the time for which the potential is maintained at the displacement potential for all the displacement potentials.
  • the number of displacement potentials, the magnitude of each displacement potential, the potential difference between temporally continuous displacement potentials, and the temporal arrangement of each displacement potential may be arbitrarily set. .. Further, at least one of these parameters may be different or the same for the falling edge and the rising edge in the first drive waveform signal Sga1 (illustrated example).
  • the potential difference refers to an absolute value unless otherwise specified (the same applies to potential differences related to other potentials).
  • all the displacement potentials are located on one side in the direction of the vertical axis with respect to the standby potential Vw (the side where the potential is low in the illustrated example).
  • the plurality of displacement potentials may be located on both sides in the direction of the vertical axis with respect to the standby potential Vw.
  • the drive waveform signal Sga (for example, a multi-valued digital signal and a binary digital signal) having different modes from each other has been referred to.
  • the drive waveform signals Sga having different modes may exist when focusing on different types of heads. Further, the drive waveform signal Sga having different aspects from each other may exist when focusing on a plurality of types of drive waveform signal Sga generated in order to realize shading in one type of head.
  • the amplitude (potential farthest from the standby potential Vw) of the first drive waveform signal Sga1 may be increased or decreased in order to realize the shading related to the dots on the recording medium.
  • the potential farthest from the standby potential Vw (the lowest potential in the illustrated example) is selected from a plurality of displacement potential candidates (for example, six displacement potential candidates V0 to V5) having different sizes (potentials). good.
  • the displacement potential candidate V0 is selected as the potential farthest from the standby potential Vw.
  • the shape of the first drive waveform signal Sga1 may be adjusted in order to realize the shading related to the dots on the recording medium.
  • the displacement potential at which the potential is temporarily held at the time of falling or rising may be selected from a plurality of displacement potential candidates V0 to V5.
  • the shape of the first drive waveform signal Sga1 may be adjusted according to the size of the selected displacement potential candidate and / or the length of time that the potential is maintained in the selected displacement potential candidate. For example, in the illustrated example, all the displacement potential candidates V0 to V5 are selected in descending order of potential, and only the displacement potential candidates V4 and V5 are selected at the rising edge.
  • the plurality of displacement potential candidates may be used in combination of the above two methods of use. Further, even in an embodiment in which the shading of dots on the recording medium is realized only by increasing or decreasing the drive waveform signal Sga included in one drive cycle signal SgA, the drive waveform signal Sga has one or more potential transitions.
  • the displacement potential may be configured by selecting from a plurality of displacement potential candidates.
  • the IC 13 is a general-purpose product that can be used for different types of heads, the plurality of displacement potential candidates that the IC 13 can generate may include candidates that are not used.
  • the number and size of displacement potential candidates, and the potential difference between candidates whose potential order is adjacent to each other may be appropriately set.
  • the number of displacement potential candidates may be two or three or more.
  • the potential difference (2 or more) of the candidates whose potential magnitudes are adjacent to each other may or may not be constant (illustrated example). good.
  • the variation when it is not constant may be set arbitrarily.
  • the ejection characteristics may vary among the plurality of recording elements 15. For example, even if it is intended to form dots of the same size on a recording medium, the size of the dots will differ between the plurality of recording elements 15.
  • Reasons for this include, for example, a processing error of the nozzle 5, a difference in the position of the individual flow path 25 with respect to the common flow path 23, and a variation in the potential of the first drive waveform signal Sga1. Then, such a difference in the aspect of the dots appears in the image as, for example, an unintended shading (density spot).
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing an outline of a method for correcting density spots as described above.
  • the upper part of FIG. 6 shows a situation in which unintended concentration spots occur.
  • the same drive waveform signal Sga is input to the actuator 17 related to the two nozzles 5. That is, it is intended that the density values are the same in the region R1 where the dots are formed by one nozzle 5 and the region R2 where the dots are formed by the other nozzle 5.
  • the concentration value of the region R1 is higher than the concentration value of the region R2.
  • the density value is, for example, an OD (optical density) value.
  • the lower part of FIG. 6 shows a situation in which unintended density spots are corrected. Specifically, the potential (standby potential Vw) of the non-waveform signal Sgn input to the actuator 17 related to the nozzle 5 having a relatively high concentration value is lowered. As a result, the amplitude of the drive waveform signal Sga input to the actuator 17 related to the nozzle 5 having a relatively high density value is reduced. As a result, for example, the size of one droplet is reduced and unintended shading of regions R1 and R2 is reduced.
  • the standby potential Vw (set from another viewpoint) is performed, for example, for each recording element 15.
  • the standby potential Vw differs depending on the recording element 15.
  • the standby potential Vw of at least one recording element 15 is different from the standby potential Vw of the other at least one recording element 15.
  • two or more recording elements 15 having the same standby potential Vw may exist as a result of the occurrence of unintended concentration spots.
  • the standby potential Vw may be adjusted for each divided region in which the facing surface 3a of the head body 3 is divided into a plurality of parts. At this time, each divided region may include two or more nozzles. That is, the standby potential Vw may be set in common for two or more recording elements 15. Even in this case, the standby potential Vw of at least one recording element 15 is still different from the standby potential Vw of the other at least one recording element 15.
  • the standby potential Vw is adjusted so as to lower the density value (in the illustrated example, the standby potential Vw is lowered)
  • the standby potential Vw may be adjusted so as to increase the concentration value of the recording element 15 having a relatively low concentration value (the standby potential Vw may be increased).
  • the adjustment for lowering the concentration value and the adjustment for increasing the concentration value may be combined.
  • the standby potential Vw is adjusted (more specifically, lowered) so as to lower the concentration value of the recording element 15 having a relatively high concentration value. The explanation may be based on the premise of.
  • the values that the standby potential Vw can take may be discrete (illustrated example) or continuous.
  • the standby potential Vw may be selected from a plurality of standby potential candidates (example in the figure), or may be any value within a predetermined potential range.
  • the number of the plurality of standby potential candidates may be appropriately set, and may be, for example, two or three or more.
  • nine standby potential candidates from V6_0 to V6_8 are taken as an example. Note that FIG. 5 shows only 6 of the 9 standby potential candidates for convenience. Further, among the nine standby potential candidates, only the standby potential candidate V6_8 having the highest potential and the standby potential candidate V6_0 having the lowest potential are designated.
  • all standby potential candidates are , Higher or lower for all displacement potentials (illustrated example).
  • all the standby potential candidates are specified in order of magnitude to be adjacent to each other. It may fit between the two displacement potentials of.
  • the specific size of the plurality of standby potential candidates may be appropriately set.
  • the potential difference between the standby potential candidate and the displacement potential candidate whose potential magnitude order is adjacent to each other is that of two displacement potential candidates whose potential magnitude order is adjacent to each other. It may be large, equivalent, or small with respect to the potential difference (at least one, for example, all) (example in the figure).
  • the ratio of the former when it is larger or smaller than the latter is also arbitrary. For example, the former may be 1/4 or more and 1 times or less of the latter.
  • the potential difference between the standby potential candidate and the displacement potential candidate in which the potential magnitude order is adjacent to each other is two standby potentials in which the potential magnitude order is adjacent to each other. It may be large (illustrated example), equivalent, or small with respect to the potential difference (at least one, for example, all) of the candidate.
  • the ratio of the former when it is larger or smaller than the latter is also arbitrary. For example, the former may be 5 times or more and 30 times or less of the latter.
  • the most from the plurality of displacement potentials when focusing on a plurality of displacement potential candidates located on one of the high potential side and the low potential side (low potential side in the illustrated example) with respect to the plurality of standby potential candidates, the most from the plurality of displacement potentials.
  • the potential difference between the standby potential candidate (V6_8 in the illustrated example) and the displacement potential candidate closest to the plurality of standby potential candidates (V5 in the illustrated example) is two displacements in which the potential magnitudes are adjacent to each other. It may be large, equivalent (illustrated example), or small with respect to the potential difference (at least one, for example, all) of the potential candidates.
  • the potential difference from the displacement potential candidate closest to the plurality of standby potential candidates is the potential difference (at least one, for example, all) of the displacement potential candidates whose potential magnitude order is adjacent to each other.
  • the same standby potential candidate (V6_8 in the illustrated example) may or may not be included.
  • the potential difference between a plurality of standby potential candidates may be appropriately set.
  • the potential difference (two or more) of the candidates whose potential magnitudes are adjacent to each other may be constant (example in the figure) or not constant. You may.
  • the variation when it is not constant may be set arbitrarily.
  • the potential difference (at least one, for example, all) between standby potential candidates whose potential magnitude orders are adjacent to each other is the potential difference (at least one) between a plurality of displacement potential candidates whose potential magnitude orders are adjacent to each other.
  • it may be smaller (example in the figure), equivalent, or larger than all).
  • the ratio of the former when it is smaller or larger than the latter is also arbitrary.
  • the former may be 1/2 or less, 1/5 or less, 1/10 or less, or 1/20 or less of the latter.
  • the former may be 1/1000 or more, 1/100 or more, 1/50 or more, or 1/20 or more of the latter.
  • the above-mentioned upper limit and lower limit may be appropriately combined as long as there is no contradiction.
  • the potential difference (at least one, for example, all) of the standby potential candidates whose potential magnitudes are adjacent to each other is the candidate (V6_8) farthest from the plurality of displacement potential candidates among the plurality of standby potential candidates and the plurality of displacements.
  • the potential difference with the candidate (V0) farthest from the most plurality of standby potential candidates is naturally small.
  • the ratio of the former to the latter may be set as appropriate. For example, the former may be 5% or less, 2% or less, 1% or less, or 0.5% or less with respect to the latter.
  • the drive waveform signal Sga in which the magnitude and temporal arrangement of the displacement potentials are the same as each other is the first displacement potential from the standby signal Vw (in the example shown in the figure).
  • the timing (time point in the period T1) at which the fall starts toward V5) may be the same or different from each other. In the former case, the timing at which the drive waveform signal Sga reaches the first displacement potential is different due to the difference in the standby potential Vw.
  • the timing at which the drive waveform signal Sga starts to fall may be adjusted by the standby potential Vw so as to reduce the difference in the timing at which the drive waveform signal Sga reaches the first displacement potential. , Does not have to be adjusted.
  • the timing at which the drive waveform signal Sga reaches the first displacement potential (V5) is the same regardless of the difference in the standby potential Vw (the timing at which the drive waveform signal starts to fall due to the standby potential Vw is different). It is shown. However, in the description of the present embodiment, an embodiment in which the timing of starting to fall is the same regardless of the difference in the standby potential Vw is taken as an example. Further, when the potential difference of the standby potential candidate is sufficiently small with respect to the amplitude of the drive waveform signal Sga as in the present embodiment, the difference in the shape of the drive waveform signal Sga in the above two embodiments is a slight difference. The two embodiments do not necessarily have to be distinguished.
  • the drive waveform signal Sga (the drive waveform signal Sga in which only the standby potential Vw is substantially different from each other) is the final displacement potential.
  • the timing at which the first drive waveform signal Sga1 in the illustrated example starts to rise from V5) to the standby signal Vw may be the same or different from each other (in the illustrated example).
  • an embodiment in which the timing at which the potential starts to rise from the last displacement potential to the standby potential Vw is the same regardless of the difference in the standby potential Vw is taken as an example.
  • the difference in the shape of the drive waveform signal Sga in the above two embodiments is a slight difference.
  • the two embodiments do not necessarily have to be distinguished.
  • FIG. 7 is a block diagram schematically showing a configuration related to the control system of the printer 1.
  • the printer 1 has the above-mentioned control device 88 and a head control unit 37 mounted on the head 2 (or the head main body 3).
  • the control device 88 is not mounted on the head 2, but is provided on, for example, an immovable portion of the printer 1. More specifically, for example, the control device 88 is provided on a control panel arranged near the moving unit 85, the head 2, and the like. Further, for example, in a mode in which the printer 1 is relatively small, it is housed in the housing of the printer 1.
  • the head control unit 37 is composed of, for example, the IC 13 described above. Further, the head control unit 37 may be configured by, in addition to the IC 13, another circuit board (PCB (printed circuit board) on which an IC or the like is mounted) connected to the flexible board 11. As described above, the head control unit 37 and the control device 88 are electrically connected to each other via a flexible substrate 11 or the like.
  • PCB printed circuit board
  • the above-mentioned distribution unit interposed between the control device 88 and the head control unit 37 is not shown.
  • the distribution unit a part of the configuration of the control device 88 and the head control unit 37, which will be described later, may be provided in the distribution unit.
  • the control device 88 has a power supply circuit 39 and various functional units. Examples of various functional units include a control unit that controls the speed of the moving unit 85, in addition to the control signal output unit 41 shown in the figure.
  • the power supply circuit 39 converts, for example, electric power from an external power source of the printer 1 (for example, AC power from a commercial power source) into a DC voltage having a predetermined voltage and supplies it to the head control unit 37.
  • the conversion to the DC voltage may be performed by the head 2.
  • the configuration of the power supply circuit 39 may be similar to that of various known ones.
  • control device 88 may be configured by, for example, a computer.
  • the computer has a CPU (central processing unit), a ROM (read only memory), a RAM (random access memory), and an external storage device. Then, various functional units are constructed by the CPU executing a program stored in the ROM and / or the external storage device.
  • the control signal output unit 41 outputs the control signal Sgc1 to the head control unit 37 based on the image data 43 stored in the RAM or the external storage device. In other words, the control signal output unit 41 outputs a signal that changes according to the content of the image to be printed.
  • the image here is a concept including characters.
  • the control signal Sgc1 has, for example, information that specifies the operation of a plurality of (all) recording elements 15 in the period T1 (FIG. 4).
  • the information that specifies the operation of the recording element 15 includes, for example, information on whether or not to form dots on the recording medium, and information that specifies the size of the dots when the dots are formed.
  • the information on whether or not to form a dot and the information on specifying the size of the dot may be the same information. For example, information that specifies a dot size other than 0 may be treated as information that specifies that a dot is formed.
  • the control signal Sgc1 is output, for example, every cycle T1.
  • the transmission method of the control signal Sgc1 may be appropriate. For example, information relating to the operation of one recording element 15 may be output in parallel as data having a predetermined number of bits (for example, 3 bits). Then, the data related to the plurality of recording elements 15 may be output serially.
  • the head control unit 37 has a component commonly provided for a plurality of actuators 17 and a component provided for each actuator 17.
  • the former is, for example, a constant voltage source 45, a control signal distribution circuit 47, and a pattern signal generation circuit 49.
  • the latter is, for example, a plurality of element control circuits 51.
  • a plurality of components individually provided on the plurality of actuators 17 may be conceptualized as one component as a whole. This applies not only to the plurality of element control circuits 51 but also to the components (described later) constituting the plurality of element control circuits 51.
  • the constant voltage source 45 generates DC power (constant potential from another viewpoint) used for generating the individual signal SgI input to the individual electrode 35 from the power supplied from the power supply circuit 39. This constant potential is input to the plurality of element control circuits 51.
  • the head control unit 37 has, in addition to the constant voltage source 45, a power supply circuit that supplies various circuits (47, 49, 51) with power necessary for driving these circuits. You may be.
  • Various circuits (47, 49 and 51) included in the head control unit 37 are composed of, for example, logic circuits that perform predetermined operations. Examples of the elements constituting the logic circuit include registers, flip-flops, latches, AND circuits, and OR circuits. However, a part or all of various circuits may be configured by a computer as in the control device 88.
  • the control signal distribution circuit 47 distributes the control signal Sgc1 from the control signal output unit 41 to the plurality of element control circuits 51. Specifically, as described above, the control signal Sgc1 contains information that specifies the operation of the plurality (all) recording elements 15 for each period T1. Therefore, the control signal distribution circuit 47 divides the input control signal Sgc1 into a control signal Sgc2 for each recording element 15 and inputs the input to the corresponding element control circuit 51.
  • control signal Sgc1 data related to a plurality of recording elements 15 included in the control signal Sgc1 are serially input to the control signal distribution circuit 47 for each cycle T1.
  • the control signal distribution circuit 47 converts the input serial data into parallel data (control signal Sgc2) of the same number as the plurality of recording elements 15 by the shift register and the latch circuit.
  • One control signal Sgc2 contains, for example, data of a predetermined number of bits (for example, 3 bits) that specify the operation of one recording element 15. Data having a predetermined number of bits is input to the element control circuit 51 serially or in parallel.
  • the pattern signal generation circuit 49 inputs the pattern signal Sgp1 having information used for generating the individual signal SgI input to the individual electrode 35 to each of the plurality of element control circuits 51.
  • the information used for generating the individual signal SgI is, for example, information that specifies the pattern of potential fluctuation of each of two or more types of periodic signals SgT (non-drive periodic signal SgN and one or more types of drive periodic signal SgA). ..
  • Each of the plurality of element control circuits 51 obtains information on one of the periodic signals SgT from the information of two or more types of periodic signals SgT included in the pattern signal Sgp1 based on the control signal Sgc2 from the control signal distribution circuit 47. select. Then, each element control circuit 51 generates a periodic signal SgT using the electric power (potential) supplied from the constant voltage source 45 based on the information of the selected periodic signal SgT.
  • the periodic signal SgT generated in each of the plurality of element control circuits 51 is input to the individual electrode 35 of the corresponding actuator 17. At this time, when the periodic signal SgT is the drive periodic signal SgA, the droplet is ejected from the nozzle 5. Further, when the periodic signal SgT is the non-driving periodic signal SgN, the droplet is not ejected from the nozzle 5.
  • the standby potential Vw is appropriately set for each actuator 17, whereby, for example, shading spots are reduced.
  • the standby potential Vw for each actuator 17 is set by, for example, the element control circuit 51.
  • FIG. 8 is a circuit diagram showing an example of the configuration of the constant voltage source 45 of the head control unit 37.
  • the constant voltage source 45 has, for example, the following terminals.
  • the potential V6 is applied to the input terminal 53 from the power supply circuit 39 of the control device 88.
  • the potential V6 is a potential having a constant magnitude with respect to the passage of time.
  • a reference potential is applied to the reference potential terminal 55 from the power supply circuit 39 (or other appropriate reference potential portion). That is, in the constant voltage source 45, a DC voltage of voltage V6 is applied between the reference potential terminal 55 and the input terminal 53 by the power supply circuit 39.
  • a circuit that converts the power from the power supply circuit 39 into the DC power of the voltage V6 may be provided before and / or after the input terminal 53.
  • the plurality of output terminals 57 are, for example, all connected to each of the plurality of element control circuits 51. Then, all of the plurality of potentials V0 to V5 and V6_0 to V6_8 are input in parallel to each element control circuit 51.
  • Each of the plurality of potentials V0 to V5 and V6_0 to V6_8 are potentials having a constant magnitude with respect to the passage of time, and the displacement potential candidates V0 to V5 and the standby potential candidate of the individual signal SgI shown in FIG. It corresponds to V6_0 to V6_8. Therefore, each element control circuit 51 selectively outputs any one of a plurality of potentials input in parallel to the actuator 17, so that the potentials transition from the standby potential to one or more displacement potentials in order.
  • the signal SgI can be generated and supplied to the actuator 17.
  • the configuration for converting the input potential V6 into a plurality of potentials V0 to V5 and V6_0 to V6_8 and outputting them may be various configurations including known configurations.
  • a voltage divider circuit is used.
  • the constant voltage source 45 has a plurality of (14 in the illustrated example) resistors 59 connected in series between the input terminal 53 and the reference potential terminal 55.
  • the plurality of output terminals 57 are connected to positions between the plurality of resistors 59, or positions on the input terminal 53 side or the reference potential terminal 55 side of all the resistors 59, and the connection positions are different from each other. .. Then, different potentials generated at different connection positions due to the voltage drop in each resistor 59 are applied to the plurality of output terminals 57.
  • the number of resistors 59 and the resistance value of each resistor 59 may be appropriately set. In the illustrated example, it is as follows.
  • the resistance value of the resistor 59 is exemplified by the ratio to the predetermined resistance value R as a reference.
  • the resistance value of the five resistors 59 located between the six output terminals 57 held at the potentials V0 to V5 is 20R.
  • the resistance value of the resistor 59 located between the output terminal 57 held at the potential V5 and the output terminal 57 held at the potential V6_0 is 12R.
  • the resistance value of the eight resistors 59 located between the nine output terminals 57 held at the potentials V6_0 to V6_8 is R.
  • the combined resistance value of the resistor 59 having a resistance value of 12R and the eight resistors 59 having a resistance value of R is 20R.
  • the potential difference between the potentials whose potential magnitudes are adjacent to each other is constant.
  • the potential difference between the potentials in which the potential magnitudes are adjacent to each other is constant.
  • the potential difference of the latter is 1/20 of the potential difference of the former.
  • the potential difference between the displacement potential candidate V5 whose potential magnitude is closest to the standby potential candidate and the standby potential candidate V6_8 whose potential magnitude is farthest from the displacement potential candidate is the magnitude of the potential in the displacement potential candidates V0 to V5.
  • the order is the same as the potential difference between adjacent potentials.
  • the standby potential candidate V6_8 is the same as the potential V6 input to the input terminal 53.
  • a resistor 59 may be provided immediately after the input terminal 53 (on the input terminal 53 side of the node of the output terminal 57 holding the standby potential candidate V6_8) to make the standby potential candidate V6_8 different from the potential V6.
  • the displacement potential candidate V0 is the same as the reference potential input to the reference potential terminal 55.
  • a resistor 59 may be provided immediately before the reference potential terminal 55 (on the reference potential terminal 55 side of the node of the output terminal 57 holding the displacement potential candidate V0) to make the displacement potential V0 different from the reference potential.
  • the constant voltage source 45 may have a voltage follower circuit.
  • a voltage follower circuit is provided for each output terminal 57 except for the output terminals 57 of the potential V0 and the potential V6_8.
  • the voltage follower circuit has an operational amplifier 61. A potential generated by voltage division is applied to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 61. The potential output by the operational amplifier 61 is applied to the inverting input terminal of the operational amplifier 61. With the voltage follower circuit, for example, a desired potential can be stably applied to the output terminal 57.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the components of the element control circuit 51 and the above-mentioned components (45, 47, 49, etc.) connected to the element control circuit 51. Here, only one of the plurality of element control circuits 51 is shown.
  • each of the plurality of element control circuits 51 includes a plurality of types included in the pattern signal Sgp1 from the pattern signal generation circuit 49 based on the control signal Sgt2 from the control signal distribution circuit 47.
  • the information of any one of the periodic signals SgT is selected from the information of the periodic signals SgT (SgA and SgN) of.
  • the element control circuit 51 generates the periodic signal SgT by using the electric power (potential) supplied from the constant voltage source 45 based on the fluctuation pattern of the potential specified by the information of the selected periodic signal SgT.
  • the constant voltage source 45 inputs a plurality of potentials V0 to V5 and V6_0 to V6_8 in parallel to each of the plurality of element control circuits 51.
  • a plurality of wirings 63 extending vertically on the paper surface are connected to the output terminals 57 (FIG. 8) of the plurality of constant voltage sources 45 (15 in the illustrated example).
  • the constant voltage source 45 applies a plurality of potentials to each of the plurality of element control circuits 51 via the plurality of wirings 63.
  • the plurality of wirings 63 extend over a plurality of (partial or all) element control circuits 51 and are shared by the plurality of element control circuits 51, as shown by the break lines at the lower ends of the plurality of wirings 63. Will be done.
  • the control signal distribution circuit 47 inputs a control signal Sgc2 including information specifying the operation of each recording element 15 for each cycle T1 to the corresponding element control circuit 51.
  • a control signal Sgc2 including information specifying the operation of each recording element 15 for each cycle T1 to the corresponding element control circuit 51.
  • the control signal Sgc2 input to one element control circuit 51 is shown.
  • This signal is a signal in which the content of the information to be held changes according to the content of the image data 43 (depending on the necessity of dot formation and the diameter of the dot), and is used with respect to the plurality of element control circuits 51. Generated and entered individually.
  • the pattern signal generation circuit 49 inputs the pattern signal Sgp1 having information for designating the fluctuation pattern of the potential in each of the plurality of types of periodic signals SgT to each of the plurality of element control circuits 51.
  • the pattern signal Sgp1 input to one element control circuit 51 is shown.
  • the pattern signal Sgp1 is input in common to, for example, a plurality of element control circuits 51 so as to have a branching line and a breaking line with respect to the line indicating the pattern signal Sgp1 (Sgp2).
  • the pattern signal Sgp1 includes, for example, the same number of types of pattern signals Sgp2 as the number of types (2 or more) of periodic signals SgT.
  • a plurality of types (8 types in the illustrated example) of pattern signals Sgp2 are output from the pattern signal generation circuit 49 in parallel with each other for each period T1, for example.
  • the plurality of types of pattern signals Sgp2 one corresponds to the non-drive period signal SgN.
  • the remaining seven types of pattern signals Sgp2 correspond to, for example, seven types of drive cycle signals SgA having different potential fluctuation patterns.
  • the information that specifies the fluctuation pattern of the potential in one type of periodic signal SgT is, in other words, the information of the time series of the potential in one type of periodic signal SgT.
  • the potentials included in this time series are limited to, for example, displacement potential candidates V0 to V5 and standby potential candidates V6_0 to V6_8.
  • the information of the standby potential Vw in the pattern signal Sgp1 is corrected by the element control circuit 51. Therefore, the standby potential information in the pattern signal Sgp2 may be any as long as it can be determined that the potential specified by the information is the standby potential, and it is not necessary to distinguish between the standby potential candidates V6_0 to V6_8. Therefore, for example, the potential included in the time series may be limited to the displacement potential candidates V0 to V5 and the standby potential candidate V6_0.
  • one type of pattern signal Sgp2 may be appropriately set.
  • one type of pattern signal Sgp2 is formed by serially transmitting a plurality of data specifying any one of a plurality of types (here, 15 types) of potentials in chronological order. Therefore, the transmission order of the plurality of data is information indicating the temporal arrangement of the plurality of types of potentials in the time series.
  • the period T2 (reference numeral is FIG. 5) for transmitting one data is, for example, the period T1 in one pattern signal Sgp2.
  • the length may be evenly divided by the number of data.
  • the period T2 may be used as information for designating the time during which the potential specified by each data should be maintained.
  • One data that specifies one potential includes, for example, information of a predetermined number of bits (for example, 4 bits).
  • the information of the predetermined number of bits is input serially or in parallel from the pattern signal generation circuit 49 to each element control circuit 51.
  • the configuration of the pattern signal generation circuit 49 that generates the pattern signal Sgp2 may be appropriate.
  • the pattern signal generation circuit 49 may have the following components.
  • a clock that outputs a clock signal for each cycle T2 described above.
  • a register having time-series information of a plurality of types (15 types) of potentials in each of a plurality of types (8 types) of periodic signals SgT.
  • a logic circuit that sequentially reads out and outputs the potential data held by the register based on the clock signal.
  • the device control circuit 51 may be appropriately configured to realize an operation of generating and outputting a periodic signal SgT from the potential of the constant voltage source 45 based on the control signal Sgc2 and the pattern signal Sgp2. In the illustrated example, it is as follows.
  • the element control circuit 51 has, for example, the following components.
  • a pattern signal selection circuit 65 that selects any one of the pattern signals Sgp2 from a plurality of pattern signals Sgp2 based on the control signal Sgt2.
  • the correction circuit 67 that corrects the information of the standby potential Vw in the selected pattern signal Sgp2.
  • a switch circuit 69 that switches the connection relationship between the constant voltage source 45 and the actuator 17 based on the correction pattern signal Sgm corrected by the correction circuit 67.
  • the periodic signal SgT (SgA or SgN) is generated by switching the connection relationship by the switch circuit 69.
  • the standby potential Vw of the periodic signal SgT is modified as described with reference to FIGS. 5 and 6. ..
  • the standby potential Vw is individually set for the recording element 15. That is, the standby potential Vw input to at least one of the plurality of recording elements 15 can be different from the standby potential Vw input to at least one of the plurality of recording elements 15. ..
  • the correction circuit 67 may have components other than the above.
  • a delay circuit for delaying the transmission timing of the pattern signal Sgp2 is provided between the pattern signal selection circuit 65 and the correction circuit 67, or a format shorter than the period T2 (the signal corresponding to the information of each potential is maintained).
  • a circuit may be provided to convert the pattern signal Sgp2 of the form in which the time to be formed is shorter than the time in which each potential is actually maintained) into the pattern signal Sgp2 of the form over the period T2.
  • the pattern signal selection circuit 65 selects and outputs one of the pattern signals Sgp2 input in parallel, for example, based on the control signal Sgc2.
  • the transmission method and the like in the output of the pattern signal selection circuit 65 may be appropriately set. As long as the content of the information of the pattern signal Sgp2 is maintained, the transmission method or the like may be different between before the input to the pattern signal selection circuit 65 and after the output from the pattern signal selection circuit 65.
  • the pattern signal selection circuit 65 outputs 4-bit data as the pattern signal Sgp2 to the correction circuit 67 in parallel (1-bit data is output by one wiring). Further, the pattern signal selection circuit 65 outputs the pattern signal Sgp2 while maintaining, for example, the period T2 of the input pattern signal Sgp2 (and the time during which the signal corresponding to the information of each potential is maintained).
  • the correction circuit 67 has, for example, the following components.
  • a selector 71 that outputs a selection signal Sgs that specifies the standby potential Vw to be set in the corresponding actuator 17.
  • a decoder 73 that modifies the pattern signal Sgp2 based on the selection signal Sgs to generate and output the modified pattern signal Sgm.
  • Correction pattern A level shifter 75 that increases the signal strength of the signal Sgm.
  • the selector 71 is configured to include, for example, a register, and holds information on the value of the standby potential Vw to be set in the corresponding actuator 17.
  • the information is information for designating any one of the standby potential candidates V6_0 to V6_8.
  • the register is, for example, volatile, and each time the printer 1 is operated, the above information is acquired from a memory (not shown) shared by a plurality of element control circuits 51 in the head 2 or a control device 88. You can do it. The acquisition of the information from the memory or the control device 88 may be performed at an appropriate time such as when a predetermined operation is performed on the printer 1. Further, the register is non-volatile and may always hold the above information. The content of the above information may be set by the manufacturer of the head 2 (or the printer 1) or may be set by the printer 1 (see the fifth embodiment described later).
  • the selector 71 outputs the selection signal Sgs according to the content of the information held by the register.
  • the transmission method of the selection signal Sgs may be appropriate.
  • the selection signal Sgs may be such that 4-bit data is transmitted serially or in parallel.
  • the output cycle of the selection signal Sgs may be, for example, a cycle T2 or a cycle obtained by further dividing the cycle T2.
  • the selection signal Sgs may be a signal that continuously maintains a constant potential (a signal that does not have the concept of a period).
  • the decoder 73 decodes, for example, the pattern signal Sgp2 and the selection signal Sgs, and outputs the modified pattern signal Sgm according to the output format of the N-ary number.
  • N is the total number of displacement potential candidates V0 to V5 and standby potential candidates V6_0 to V6_8, which is 15 in the illustrated example. Therefore, the decoder 73 has at least 15 output terminals, and in FIG. 9, 15 wires extending from the 15 output terminals to the level shifter 75 are drawn.
  • the displacement potential candidates V0 to V5 and the standby potential candidates V6_0 to V6_8 have a one-to-one correspondence with the 15 output terminals.
  • a plurality of data for designating any one of the displacement potential candidates V0 to V5 and the standby potential candidate Vw are serially input to the decoder 73 by one pattern signal Sgp2.
  • the decoder 73 outputs a signal from the output terminal corresponding to the potential specified by the data. No signal is output from the other output terminals. This signal constitutes the correction pattern signal Sgm.
  • the decoder 73 When the potential specified by the data input by the pattern signal Sgp2 is the standby potential candidate Vw, the decoder 73 is not the output terminal corresponding to the standby potential candidate Vw specified by the pattern signal Sgp2, but the selector 71. A signal is output from the output terminal corresponding to the standby potential candidate Vw (any one of V6_0 to V6_8) specified by the selection signal Sgs input by. As a result, the corrected pattern signal Sgm in which the information on the standby potential in the pattern signal Sgp2 is corrected is output.
  • the data format and transmission method of the modified pattern signal Sgm may be different from the data format and transmission method of the pattern signal Sgp2.
  • a signal constituting the correction pattern signal Sgm a signal selectively and sequentially output from a plurality of output terminals of the decoder 73 has, for example, a constant potential higher or lower than a predetermined potential (for example, a reference potential). It is a signal. When the output terminal is not outputting the signal, the output terminal is held at the predetermined potential. The potential of the signal and the predetermined potential are common to the plurality of output terminals.
  • the signal constituting the modified pattern signal Sgm is output, for example, for a time (period T2) in which the input of the signal corresponding to the information of each potential in the pattern signal Sgp2 is maintained.
  • the entire correction pattern signal Sgm is output over, for example, the period T1.
  • the level shifter 75 corresponds to a plurality of (15) input terminals connected one-to-one with a plurality of (15 in the illustrated example) output terminals of the decoder 73, and one-to-one correspondence with the plurality of input terminals. It has multiple output terminals. Then, the level shifter 75 increases the strength of the signal input to the input terminal and outputs the signal to the corresponding output terminal. For example, if the signal from the decoder 73 has a higher potential than the predetermined potential, the level shifter 75 converts the signal into a higher potential signal, and the signal from the decoder 73 has a lower potential than the predetermined potential. If there is, it is converted into a signal with a lower potential. Except for the signal strength, for example, the input signal and the output signal are the same.
  • the correction pattern signal Sgm has sufficient strength for controlling the switch circuit 69 by increasing the signal strength by the level shifter 75.
  • the level shifter 75 may be omitted.
  • a signal (period T2) for designating any one of the displacement potential candidates V0 to V5 and the standby potential candidates V6_0 to V6_8 included in the correction pattern signal Sgm (period T1) is sequentially input to the switch circuit 69. ..
  • the switch circuit 69 connects the output terminal 57 (wiring 63) of the plurality of output terminals 57 (wiring 63) of the constant voltage source 45 to the actuator 17, which holds the potential specified by the input signal of the period T2.
  • a periodic signal SgT (SgA or SgN) having a potential fluctuation pattern specified by the correction pattern signal Sgm is generated and output to the actuator 17.
  • the switch circuit 69 has a plurality (15) switches 77 provided on a one-to-one basis at the plurality (15) output terminals 57 of the constant voltage source 45.
  • Each of the plurality of switches 77 can conduct and disconnect the corresponding output terminal 57 and the actuator 17 (individual electrode 35).
  • each of the plurality of switches 77 has the potential (V0 to V5 and V6_0 to V6_8) held by the corresponding output terminals 57 among the plurality (15) output terminals of the correction circuit 67 (level shifter 75). It is connected to the corresponding output terminal.
  • the switch 77 to which the signal of the period T2 included in the correction pattern signal Sgm is input connects the corresponding output terminal 57 and the actuator 17 for the period (period T2) in which the signal is input. .. In the other switches 77, the corresponding output terminal 57 and the actuator 17 are not connected.
  • the configuration of the switch 77 may be appropriate.
  • a field effect transistor is exemplified as the switch 77.
  • the configuration of the field effect transistor may be appropriate.
  • the switch 77 may be another transistor.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing a specific example of the operation of the switch circuit 69.
  • the two switches 77 shown in the figure are turned on in order among the plurality of switches 77. That is, the other switches 77 are turned off while the illustrated operation is being performed.
  • the situation where the two switches 77 are turned off is shown.
  • the switch 77 above the paper surface is turned on.
  • the switch 77 above the paper surface is turned off, and eventually the two switches 77 are turned off.
  • the switch 77 at the bottom of the paper is turned on.
  • the switch circuit 69 switches the output terminal 57 connected to the actuator 17, the period during which the actuator 17 is not connected to any of the plurality of output terminals 57 (in other words, any switch 77 is turned off). Period) may be provided. This reduces, for example, the probability that a short circuit will occur between the output terminals 57.
  • the two switches 77 are taken as an example, the above period may be provided for the switching of all the switches 77. Further, unlike the illustrated example, the above period may not be provided.
  • the time-series information of the potential is the information of the first potential and the information of the second potential which is next to the first potential in time and is different from the first potential.
  • the pattern signal Sgp1 may be generated so as to have the information specifying the OFF of the switch 77. Then, when the data input by the pattern signal Sgp2 specifies OFF of the switch 77, the correction circuit 67 (decoder 73) has a plurality of output terminals connected to the plurality of (15) switches 77. It may operate so as not to output a signal from either of them (maintain all output terminals at the potential corresponding to OFF).
  • FIG. 11A is another schematic diagram showing a specific example of the operation of the switch circuit 69. This figure shows the time course of the potential applied to the actuator 17 from one switch 77 when one switch 77 is operated in the order of OFF, ON, OFF.
  • the horizontal axis t is time
  • the vertical axis V is an electric potential.
  • the influence of other switches 77 is ignored. Therefore, when the switch 77 is turned off (before the time point t11, etc.), the potential on the output side (actuator 17 side) of the switch 77 becomes a virtual predetermined potential (for example, a reference potential). Further, when the switch 77 is turned on, the potential on the output side of the switch 77 becomes the potential on the input side of the switch 77 (the potential held by the corresponding output terminal 57).
  • the time point t11 is the time when the input of the signal of the period T2 included in the correction pattern signal Sgm is started (the time when it is turned on) from the correction circuit 67 to the switch 77.
  • the switch 77 there is a time delay (transition time T11) from when the switch 77 is turned on to when the potential on the output side transitions to a potential equivalent to the potential on the input side.
  • transition time T12 after being turned from ON to OFF (after the input of the signal having the period T2 included in the correction pattern signal Sgm is stopped), there is a time delay until the potential on the output side transitions to a predetermined potential (transition time T12). ) Occurs.
  • the transition times T11 and T12 may be set as appropriate. Both may be shorter than the other or equivalent. In the illustrated example, the transition time T11 when ON is longer than the transition time T12 when OFF. The degree of difference between the two at this time may be appropriately set. For example, the transition time T11 may be 1.1 times or more, 1.3 times or more, 1.5 times or more, or twice or more the transition time T12.
  • the configuration for adjusting the transition times T11 and T12 may be various configurations including known configurations.
  • 11B to 11D show an example of a configuration for adjusting the transition times T11 and T12.
  • resistors 79A and 79B connected in parallel to each other and diodes 81A and / or 81B connected in series to the resistors are provided between the level shifter 75 and the switch 77. There is. These may be provided for each switch 77, or may be shared with a plurality of (partial or all) switches 77.
  • the transition time T11 can be lengthened by increasing the resistance value of the resistor 79A, and the transition time T12 can be lengthened by increasing the resistance value of the resistor 79B.
  • the transition time T11 can be lengthened by increasing the resistance values of the resistors 79A and 79B, and the transition time T12 can be lengthened by increasing the resistance value of the resistors 79B.
  • the transition time T11 can be lengthened by increasing the resistance value of the resistors 79B, and the transition time T12 can be lengthened by increasing the resistance values of the resistors 79A and 79B.
  • FIG. 5 described above also shows the influence of the transition times T11 and T12 on the individual signals SgI. That is, the potential of the individual signal SgI does not immediately transition from one potential to the next, but gradually transitions when the standby potential Vw or the displacement potentials V0 to V6 are sequentially transitioned. Further, the period T2 includes a transition time. As a result, the minimum time for the individual signal SgI to be held in any one of the standby potential Vw and the displacement potentials V0 to V6 is shorter than the period T2.
  • the recording head (liquid discharge head 2 or head body 3) has a plurality of recording elements 15 and a drive control unit (head control unit 37). Each of the plurality of recording elements 15 forms dots constituting an image.
  • the head control unit 37 inputs an operation signal (for example, an individual signal SgI) to each of the plurality of recording elements 15.
  • the operating signals include a standby signal (for example, a non-waveform signal Sgn or a non-drive periodic signal SgN consisting of only a non-waveform signal Sgn; hereinafter, only one of them may be referred to) and a drive signal (for example, a drive waveform signal Sga, non-waveform signal Sga).
  • the non-waveform signal Sgn is input to the recording element 15 when not driven, and the potential is held at the standby potential Vw.
  • the drive waveform signal Sga is input to the recording element 15 at the time of drive, and the potential transitions from the standby potential Vw to one or more displacement potentials (one or more of V0 to V6).
  • the standby potential Vw of the non-waveform signal Sgn input to at least one of the plurality of recording elements 15 is the standby potential Vw of the non-waveform signal Sgn input to at least one of the plurality of recording elements 15. Is different from.
  • the amplitude of the drive waveform signal Sga can be adjusted by the standby potential Vw, and the adjustment can be performed separately for different recording elements 15. Thereby, it is possible to reduce the shading spots (unintended shading) caused by the variation in the aspect (for example, the diameter of the dots) of the dots formed by the plurality of recording elements 15.
  • the displacement potentials V0 to V6 of the drive waveform signal Sga may not be adjusted (however, they may be adjusted).
  • the displacement potential candidates V0 to V6 can be shared with the plurality of recording elements 15.
  • the configuration of the head control unit 37 can be simplified.
  • the constant voltage source 45 and the pattern signal generation circuit 49 are shared by the plurality of recording elements 15, and the configuration of the head control unit 37 is simple.
  • the drive control unit may set the standby potential Vw individually (individually one by one) for the plurality of recording elements 15.
  • the selector 71 storage circuit
  • the selector 71 storage circuit
  • the standby potential Vw input to each recording element 15 based on this information. Is generated.
  • the shading is adjusted for each recording element 15.
  • an aspect of adjusting the shading for each block (for each block including two or more recording elements 15) in which the facing surface 3a of the head 2 is divided is also included in the technique according to the present disclosure.
  • the shading is adjusted with high accuracy.
  • the effect of reducing shading spots is improved.
  • the adjustment for each block there is a possibility that the density difference is rather widened between the recording elements 15 located at the boundary between the blocks, but the possibility that such an inconvenience occurs is reduced.
  • the drive control unit (head control unit 37) outputs either a standby signal (for example, non-waveform signal Sgn) or a drive signal (for example, drive waveform signal Sga) based on the control signal Sgt2 (Sgt1) corresponding to the image data 43. It may be selectively input to each of the plurality of recording elements 15 repeatedly.
  • the plurality of non-waveform signals Sgn repeatedly input in each of the plurality of recording elements 15 may have the same standby potential Vw (any one of V6_0 to V6_8) regardless of the control signal Sgc2. ..
  • the standby potential Vw of the non-waveform signal Sgn input to one recording element 15 is the potential specified by the selector 71, and is constant regardless of the content of the information of the control signal Sgc2.
  • the plurality of drive waveform signals Sga repeatedly input in each of the plurality of recording elements 15 have the magnitude and magnitude of one or more displacement potentials (one or more of V0 to V5) according to the control signal Sgc2.
  • At least one of the temporal arrangements may differ from each other.
  • the pattern signal selection circuit 65 selects one type of pattern signal Sgp2 from seven types of pattern signal Sgp2 (in another viewpoint, the drive waveform signal Sga) according to the content of the information of the control signal Sgt2. To.
  • the drive control unit may select a standby potential Vw corresponding to each of the plurality of recording elements 15 from a plurality of standby potential candidates V6_0 to V6_8 having different potentials. Further, the head control unit 37 has at least one or more displacement potentials (one or more of V0 to V5), a size, and a temporal arrangement based on the control signal Sgc2 (or Sgc1) according to the image data 43.
  • a drive signal for example, a drive cycle signal SgA (for example, a drive waveform from another viewpoint) to be input to each of the plurality of recording elements 15 from a plurality of drive signal candidates (for example, candidates specified from seven types of pattern signals Sgp2) that are different from each other.
  • Each of the plurality of drive signal candidates may include one or more displacement potentials selected from the plurality of displacement potential candidates V0 to V5 having different potentials from each other.
  • the potential difference (at least one, for example, all) of two standby potential candidates (for example, V6_8 and V6_7) having consecutive potential magnitudes in the plurality of standby potential candidates V6_0 to V6_8 is found in the plurality of displacement potential candidates V0 to V5.
  • the order of potential magnitudes may be smaller than the potential difference (at least one, eg all) of two consecutive displacement potential candidates (eg V5 and V4).
  • a large change in the mode (for example, the amount of the droplet) of the ejected droplet can be realized by a plurality of displacement potentials having a relatively large potential difference. That is, the intended change in shade can be increased.
  • the mode of the ejected droplet can be finely adjusted by a plurality of standby potentials having a relatively small potential difference. That is, it is possible to reduce a relatively small density difference (unintended one) in the plurality of recording elements 15. In this way, it is possible to achieve both the realization of the intended shading and the reduction of the unintended shading.
  • the potential difference (at least one, for example, all) of two standby potential candidates having consecutive potential magnitudes in a plurality of standby potential candidates V6_0 to V6_8 is separated from the most plurality of displacement potential candidates among the plurality of standby potential candidates.
  • the potential difference between the candidate V6_8 and the candidate V0, which is the farthest from the plurality of standby potential candidates among the plurality of displacement potential candidates, may be 2% or less.
  • the above-mentioned effect is improved because the potential difference of the standby potential candidate is smaller than the potential difference of the displacement potential candidate.
  • a potential difference of 2% or less with respect to the potential difference between the standby potential Vw and the displacement potential candidate V0 farthest from the standby potential Vw is recorded. It appears as a shade on the medium that makes it difficult for the human eye to discriminate the difference in density. Therefore, by adjusting the shading with this potential difference of 2% or less, the density spots can be reduced to a level at which the concentration spots cannot be discriminated by the human eye.
  • the drive control unit (head control unit 37) has the magnitude and time of one or more displacement potentials (one or more of V0 to V5) based on the control signal Sgt2 (Sgc1) corresponding to the image data 43.
  • a drive signal (for example, a drive cycle signal SgA (for example, another viewpoint) to be input to each of the plurality of recording elements 15 from a plurality of drive waveform candidates having at least one arrangement different from each other (for example, a candidate specified from seven types of pattern signals Sgp2). Then, the drive waveform signal Sga)) may be selected.
  • a plurality of drive waveform candidates are commonly set for the plurality of recording elements 15. For example, in the present embodiment, a plurality of drive waveform candidates are standardized by inputting seven types of pattern signals Sgp2 output from the pattern signal generation circuit 49 in common to the plurality of recording elements 15.
  • the magnitude and temporal arrangement of each displacement potential in the drive cycle signal SgA is the type of operation of the actuator 17 (in another aspect, the mode of the droplet to be ejected (eg, liquid). It is determined according to the type of droplet amount) and does not depend on the recording element 15. Therefore, for example, the same number of potential fluctuation patterns (pattern signal Sgp2) as the type of operation (including standby) of the actuator 17 may be prepared. As a result, the number of pattern signals Sgp2 can be reduced.
  • the technique according to the present disclosure may include an embodiment in which a drive waveform candidate different from that of the other at least a part of the recording elements 15 is set for at least a part of the recording elements 15.
  • the recording head (head 2 or head body 3) includes a pattern signal output circuit (pattern signal generation circuit 49 and a plurality of pattern signal selection circuits 65), a correction circuit (a plurality of correction circuits 67), and an operation signal generation circuit (constant). It may have a voltage source 45 and a plurality of switch circuits 69).
  • the pattern signal output circuits (49 and 65) have a standby potential Vw at which the potentials of operating signals (for example, individual signals SgI) input to each of the plurality of recording elements 15 are scheduled to transition, and one or more displacement potentials (V0 to The pattern signal Sgp2 having information for designating the time series of (any one or more of V5) may be output.
  • the correction circuit 67 may output the correction pattern signal Sgm obtained by modifying the standby potential Vw in the pattern signal Sgp2 to the standby potential Vw (any one of V6_0 to V6_8) corresponding to the corresponding recording element 15.
  • the operation signal generation circuits (45 and 69) may generate an individual signal SgI based on the correction pattern signal Sgm and input it to the corresponding recording element 15.
  • the types of the pattern signal Sgp2 can be reduced.
  • the circuit configuration is simplified.
  • the pattern signal output circuit may include a generation circuit (pattern signal generation circuit 49) and a selection circuit (plurality of pattern signal selection circuits 65).
  • the pattern signal generation circuit 49 may generate a plurality of types of pattern signals Sgp2 in which information relating to at least one of the magnitudes and temporal arrangements of one or more displacement potentials is different from each other.
  • the plurality of pattern signal selection circuits 65 may select one of the plurality of types of pattern signals Sgp2 for each of the plurality of recording elements according to the control signal Sgt1 (Sgt2) based on the image data 43.
  • the operation signal generation circuit may have a constant voltage source 45 and a plurality of switch circuits 69.
  • the constant voltage source 45 may have a plurality of terminals (output terminals 57) held at a plurality of standby potentials V6_0 to V6_8 and a plurality of displacement potentials V0 to V5.
  • the plurality of switch circuits 69 may be provided corresponding to each of the plurality of recording elements 15. The switch circuit 69 may switch the connection between the plurality of output terminals 57 of the constant voltage source 45 and the corresponding recording element 15.
  • an operating signal having a different standby potential Vw (for example, an individual signal SgI) can be realized with a simple circuit.
  • Vw standby potential
  • the amplitude of the waveform of the signal is amplified so that the amplitude of the waveform of the signal becomes a magnitude corresponding to the reference potential after the change.
  • the changed reference potential is added to the signal and output.
  • the amplitude according to the amount of change in the reference potential is calculated, and the amplitude is calculated based on the calculation result. You do not have to change the amplitude.
  • each of the plurality of switch circuits 69 when the output terminal 57 connected to the corresponding recording element 15 is switched within the plurality of output terminals 57, the period during which the recording element 15 is not connected to any of the plurality of output terminals 57 ( (See FIG. 10) may occur.
  • the probability that the output terminals 57 are short-circuited is reduced.
  • power consumption is reduced.
  • the temperature rise of the IC 13 is reduced.
  • fluctuations in ink ejection characteristics due to temperature changes are reduced.
  • Each of the plurality of switch circuits 69 may have a switch 77 provided for each of the plurality of output terminals 57.
  • the corresponding output terminal 57 may be connected to the input side, and the corresponding recording element 15 may be connected to the output side.
  • the switch 77 determines the time (transition time T11) from the predetermined potential (for example, the reference potential) to the potential on the input side (the potential of the output terminal 57) on the output side.
  • the potential on the output side which is equivalent to the potential on the input side, may be longer than the time until the potential reaches the predetermined potential (transition time T12).
  • the switch 77 when the switch 77 is turned on, the time until the potential of the corresponding output terminal 57 is applied to the output side of the other switch 77 can be relatively long.
  • the switch 77 when the switch 77 is turned off, the time until the potential on the output side of the other switch 77 is applied to the corresponding output terminal 57 can be relatively shortened. Therefore, the probability that the output terminals 57 are short-circuited is reduced.
  • the effects of reducing the probability of a short circuit are as described above. Further, by adjusting the transition times T11 and T12 in this way, for example, it is possible to eliminate the operation of providing a period (see FIG. 10) in which the recording element 15 described above is not connected to any of the plurality of output terminals 57. be.
  • FIG. 12 is a diagram showing a main part of the head according to the second embodiment, and corresponds to FIG. 8 of the first embodiment.
  • the constant voltage source 245 has a standby potential Vw for at least one (all in the illustrated example) of a plurality of (nine in the illustrated example) output terminals 57 holding the standby potentials V6_0 to V6_8.
  • the size of can be changed. Thereby, for example, after measuring the concentration difference for each recording element 15 (or each block), the standby potential candidates V6_0 to V6_8 suitable for the concentration difference can be set. In other words, the standby potential candidates V6_0 to V6_8 can be set for each head.
  • the position of the variable resistor 259 may be set to any position where the resistor 59 having the resistance value R is arranged, or two or more variable resistors 259 may be provided.
  • the constant voltage source 245 constitutes the constant voltage source 245 in such a manner that the constant voltage source for the standby potential and the constant voltage source for the displacement potential are separately included, and the change in the standby potential is changed. It may not affect the displacement potential.
  • FIG. 13 is a diagram showing a main part of the head according to the third embodiment, and corresponds to a part of FIG. 9 of the first embodiment.
  • the selection signal Sgs of the selector 371 is input to the level shifter 75 without passing through the decoder 373. Specifically, it is as follows.
  • the correction circuit 367 has a decoder 373 and a level shifter 75 as in the first embodiment. Further, the modification circuit 367 has a selector 371, an OR circuit 83, and a plurality of AND circuits 86, which are directly or indirectly connected to the decoder 373 and / or the level shifter 75.
  • the decoder 373 may be basically the same as the decoder 73 of the first embodiment except that the information of the standby potential Vw based on the selection signal Sgs is not modified.
  • the decoder 373 may output a signal from the output terminal corresponding to the input standby potential. That is, the decoder 373 may handle the standby potential information as well as the displacement potential information.
  • the decoder 373 may output a signal only from a predetermined output terminal among the output terminals corresponding to the standby potentials V6_0 to V6_8, regardless of the standby potential specified by the input data. Further, unlike the illustrated example, the decoder 373 may not have a plurality of output terminals corresponding to the standby potentials V6_0 to V6_8, but may have only one output terminal corresponding to the standby potential.
  • the selection signal Sgs output by the selector 371 includes information specifying the standby potential Vw to be set in the corresponding actuator 17, as in the first embodiment.
  • the data format and transmission method of the selection signal Sgs are not limited.
  • the selection signal Sgs is output from the selector 371 in an N-ary output format, similarly to the signal output by the decoder 73.
  • N is the total number (9) of the standby potential candidates V6_0 to V6_8.
  • the selector 371 has the same number (9) of output terminals as the number of standby potential candidates, which has a one-to-one correspondence with the standby potential candidates V6_0 to V6_8.
  • the selector 371 outputs a signal only from the output terminal corresponding to the standby potential Vw to be set in the corresponding actuator 17.
  • This signal may be, for example, the same type of signal as the signal output from the decoder 373 (a signal having a constant potential over the period T2), or may be a different type of signal. Examples of the latter signal include a signal having a potential different from that of the signal output from the decoder 373, and / or a signal continuously output (a signal having no concept of period).
  • the input side of the OR circuit 83 is connected to a plurality of (9 in the illustrated example) output terminals corresponding to the standby potentials V6_0 to V6_8 among the output terminals of the decoder 373. Then, for example, the OR circuit 83 outputs a signal for a period in which a signal is input from at least one of the nine output terminals, and no signal is input from all of the nine output terminals. No signal is output during the period.
  • the potential of the signal output by the OR circuit 83 may be the same as or different from the potential of the signal output by the decoder 373.
  • the input side of the plurality of AND circuits 86 and the plurality of output terminals of the selector 371 are connected on a one-to-one basis. Further, the output side of the plurality of AND circuits 86 and the plurality of input terminals of the level shifter 75 are connected on a one-to-one basis.
  • the corresponding standby potential Vw is the same as the output terminal of the selector 371 and the input terminal of the level shifter 75 to which each AND circuit 86 is connected.
  • the plurality of AND circuits 86 are provided on a one-to-one basis with respect to the plurality of standby potential candidates V6_0 to V6_8. Further, the output of the OR circuit 83 is connected to the input of the plurality of AND circuits 86.
  • Each AND circuit 86 outputs a signal for a period in which a signal is input from both the selector 371 and the OR circuit 83, and does not output a signal in the other period.
  • the potential of the signal output by the AND circuit 86 is, for example, the same as the potential of the signal output by the decoder 373.
  • the selector 371 and the AND circuit 86 may modify the pattern signal Sgp2 instead of the decoder 373 modifying the pattern signal Sgp2. Even in this case, the same effect as that of the first embodiment is obtained.
  • the OR circuit 83 is not indispensable.
  • the standby potential Vw specified by the pattern signal Sgp2 is only one of the standby potential candidates V6_0 to V6_8, and the input side of all AND circuits 86 is connected to the output terminal of the decoder 373 corresponding to this one type of standby potential. May be connected.
  • the OR circuit 83 it is possible to generate a correction pattern signal Sgm including information on the standby potential specified by the selector 371 even when a signal is output from another output terminal due to some trouble.
  • FIG. 14 is a diagram showing a main part of the head according to the fourth embodiment, and corresponds to a part of FIG. 9 of the first embodiment.
  • the modification circuit 467 outputs an operation of outputting a modified pattern signal Sgm in which the standby potential Vw in the pattern signal Sgp2 is modified, and an unmodified pattern signal Sgp3 in which the standby potential Vw in the pattern signal Sgp2 is not modified. It is configured to be selectively executable. That is, the correction circuit 467 can switch ON and OFF of the correction of the standby potential Vw.
  • the uncorrected pattern signal Sgp3 has the same information as the pattern signal Sgp2, and may be regarded as a pattern signal. However, in FIG. 14, since the uncorrected pattern signal Sgp3 is an N-ary number (here, a 15-ary number) output format like the corrected pattern signal Sgm, it is designated differently from the pattern signal Sgp2 for convenience. ..
  • the modified circuit 467 has a decoder 373, a level shifter 75, a selector 471, an OR circuit 83, and a plurality of AND circuits 86 that are directly or indirectly connected to the decoder 373, as in the third embodiment. Further, the correction circuit 467 has a switching circuit 87 between the plurality of AND circuits 86 and the level shifter 75.
  • the selector 471 converts the selection signal Sgs corresponding to the standby potential Vw to be set in the corresponding actuator 17 into N (9) AND circuits 86 in the N-ary (9-ary) output format. Output. Further, the selector 471 outputs a switching signal Sgw for designating ON or OFF of the modification of the standby potential Vw to the switching circuit 87.
  • the switching signal Sgw may be a signal (for example, a signal having a high or low potential with respect to the reference potential) transmitted at both ON and OFF, or a signal is transmitted only at one of them. You may.
  • the switching circuit 87 has at least the following terminals. Multiple (9) input terminals connected one-to-one to a plurality of output terminals corresponding to a plurality of standby potential candidates V6_0 to V6_8 of the decoder 373. Multiple (9) input terminals connected one-to-one to the output side of multiple AND circuits 86. Input terminal to which the switching signal Sgw is input. Multiple (9) output terminals connected one-to-one to a plurality of input terminals corresponding to a plurality of standby potential candidates V6_0 to V6_8 of the level shifter 75.
  • the plurality of input terminals connected to the decoder 373 and the plurality of output terminals connected to the level shifter 75 can be electrically connected to each other corresponding to the same standby potential candidate on a one-to-one basis. There is. Similarly, in the switching circuit 87, the plurality of input terminals connected to the plurality of AND circuits 86 and the plurality of output terminals connected to the level shifter 75 have one-to-one correspondence with the same standby potential candidate. It is possible to conduct with.
  • the switching circuit 87 When ON is specified by the switching signal Sgw, the switching circuit 87 connects a plurality of input terminals connected to a plurality of AND circuits 86 and a plurality of output terminals, and is connected to a plurality of decoders 373. Block the input terminal and multiple output terminals. On the contrary, when OFF is specified by the switching signal Sgw, a plurality of input terminals connected to the decoder 373 and a plurality of output terminals are connected, and a plurality of input terminals connected to the plurality of AND circuits 86 are connected. And cut off multiple output terminals.
  • the switching circuit 87 when ON is specified by the switching signal Sgw and a signal specifying the standby potential in a hexadecimal output format is input to the switching circuit 87 from the plurality of AND circuits 86, the signals from the plurality of AND circuits 86 are input. Is output to the level shifter 75. That is, as in the first embodiment, the signal corresponding to the standby potential selected by the selector 471 is input to the level shifter 75.
  • this decoder is used.
  • the signal from 373 is output to the level shifter 75. That is, the signal corresponding to the standby potential specified by the pattern signal Sgp2 is input to the level shifter 75.
  • the signal output by the switching circuit 87 to the level shifter 75 is, for example, the same signal as the signal output to the level shifter 75 by the output terminal corresponding to the displacement potential of the decoder 373.
  • the output terminal corresponding to the standby potential of the decoder 373, the output terminal corresponding to the standby potential of the selector 471, and the signal output from the plurality of AND circuits 86 are the signal output by the output terminal corresponding to the displacement potential of the decoder 373. It may be the same or different.
  • the selector 471 specifies ON or OFF by the switching signal Sgw may be appropriately set.
  • the selector 471 has a volatile register, and is turned ON and OFF from a memory (not shown) shared by a plurality of element control circuits 51 in the head 2 or a control device 88 each time the printer is operated. Information on which of the above is specified may be obtained. The acquisition of the information from the memory or the control device 88 may be performed at an appropriate time such as when a predetermined operation is performed on the printer. Further, for example, the selector 471 may have a non-volatile register and may always hold the above information. The content of the above information may be set by the manufacturer of the head (or printer) or by the printer (see the fifth embodiment described later).
  • 15A and 15B are block diagrams showing a usage example of the correction circuit 467 according to the fourth embodiment.
  • FIG. 15A shows a printer 401G having a constant voltage source 45 and a printer 401A having a constant voltage source 445 having a configuration different from that of the constant voltage source 45.
  • Both the printers 401G and 401A have the correction circuit 467 according to the fourth embodiment.
  • the correction circuit 467 has a function of correcting the standby potential Vw turned on.
  • the correction circuit 467 has the function of correcting the standby potential Vw turned off.
  • FIG. 15B shows a printer 401B having a constant voltage source 45 and a constant voltage source 445.
  • the printer 401B has a constant voltage source selection unit 89 that can switch the constant voltage source to be used between the constant voltage sources 45 and 445.
  • the correction circuit 467 has the function of correcting the standby potential Vw turned on.
  • the correction circuit 467 is turned off from the function of correcting the standby potential Vw. In this way, it is possible to realize printing in different modes by using two types of constant voltage sources with one printer 401B.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of a constant voltage source 445, and corresponds to FIG. 8.
  • the resistance values of all the resistors 59 are the same as each other in the same configuration as the constant voltage source 45. Therefore, in the plurality of potentials held in the plurality of output terminals 57, the potential differences between the potentials adjacent to each other in the order of magnitude are the same.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of the waveform of the individual signal SgI generated by using the constant voltage source 445, and corresponds to FIG. 5.
  • the waveform of the individual signal SgI is used by using a plurality of potentials of the constant voltage source 445 based on the potential information included in the pattern signal Sgp2. Is formed.
  • the plurality of potentials are used as one standby potential V14 and a plurality of displacement potentials V0 to V13.
  • the modification circuit 467 outputs the modified pattern signal Sgm in which the standby potential Vw in the pattern signal Sgp2 is modified and the unmodified pattern signal Sgp3 in which the standby potential Vw in the pattern signal Sgp2 is not modified. And may be selectively feasible.
  • FIG. 18 is a block diagram showing an outline of the configuration of the printer 501 according to the fifth embodiment.
  • the printer 501 is configured so that the standby potential Vw set for each actuator 17 can be set by itself. Specifically, it is as follows.
  • the printer 501 has a scanner 91 in addition to the same configuration as the printer 1 of the first embodiment (or the printer of another embodiment).
  • the scanner 91 reads an image printed on a recording medium (for example, printing paper P) by the head 2 and generates image data.
  • the shading evaluation unit 93 of the control device 88 identifies (evaluates) the presence or absence of shading spots and the degree thereof based on the acquired image data.
  • the standby potential setting unit 95 of the control device 88 sets the standby potential Vw in each of the plurality of recording elements 15 so that the shading spots are reduced based on the evaluation result by the shading evaluation unit 93.
  • the standby potential selection unit 571 of the head 2 stores the standby potential Vw set by the standby potential setting unit 95 in a plurality of selectors 71 (or selectors of other embodiments).
  • the shading evaluation unit 93 evaluates, for example, the density difference between the recording elements 15 (in other words, the density is evaluated for each recording element). For example, when the dpi of the image data generated by reading the scanner 91 is converted into the dpi on the recording medium, the image data is generated so that the converted dpi is higher than the dpi of the image printed by the printer 501. do.
  • the shading evaluation unit 93 evaluates the density difference by comparing the densities of the regions where dots are formed by each recording element 15 among the plurality of recording elements 15 based on the image data having a high resolution. Then, the standby potential setting unit 95 sets the standby potential Vw of each recording element 15 (for example, selects from the standby potential candidates) based on the evaluation of the concentration of each recording element 15.
  • the image used for the evaluation of the density difference may be appropriately adjusted so that the evaluation of the density difference is preferably performed.
  • the density evaluation and standby potential setting described above as the operation performed by the printer 501 may be performed by a device outside the printer.
  • the printers 1, 401G, 401A and 401B are examples of recording devices, respectively.
  • the head control unit 37 is an example of a drive control unit.
  • the individual signal SgI or the periodic signal SgT is an example of an operating signal
  • the non-waveform signal Sgn is an example of a standby signal
  • the drive waveform signal Sga and the non-drive waveform signal Sgb are examples of drive signals, respectively.
  • the non-drive periodic signal SgN having no non-drive waveform signal Sgb may be regarded as an example of the standby signal.
  • the drive cycle signal SgA in which the potential is displaced not only to the displacement potential but also to the standby potential may be regarded as an example of the drive signal.
  • the combination of the pattern signal generation circuit 49 and at least one pattern signal selection circuit 65 is an example of the pattern signal output circuit.
  • At least one correction circuit 67, 376 and 467 are examples of correction circuits, respectively.
  • the combination of the constant voltage source 45 and at least one switch circuit 69 is an example of an operating signal generation circuit.
  • the pattern signal generation circuit 49 is an example of the generation circuit.
  • the pattern signal selection circuit 65 is an example of the selection circuit.
  • the recording device is not limited to the inkjet printer.
  • it may be a thermal printer that applies heat to the thermal paper or the ink film.
  • the plurality of recording elements are a plurality of heating units arranged to apply heat to the thermal paper and the ink film.
  • the heating unit has, for example, a heating element layer, a common electrode located on the heating element layer, and an individual electrode located on the heating element layer and facing the common electrode. Operation signals (standby signal and drive signal) are input to the individual electrodes.
  • the inkjet printer is not limited to the piezo type printer, and may be a thermal type printer.
  • the temperature of the heating portion can be raised in advance before the dots are formed due to the potential difference between the standby potential and the reference potential, which in turn increases the concentration. Therefore, when it is desired to increase the density, the standby potential may be set so that the standby potential is close to the displacement potential (so that the amplitude of the drive signal becomes small), contrary to the inkjet printer of the embodiment.
  • the standby potential may be set so that the amplitude of the drive signal becomes large when the density is desired to be high.
  • the recording device is not limited to the one that conveys the recording medium.
  • the head may be relatively moved with respect to the vehicle body (recording medium) by a robot, and the paint may be ejected from the head toward the vehicle body.
  • the recording device may be a so-called handy printer that is grasped by a human hand and moved with respect to the recording medium.
  • a signal (periodic signal SgT) may be output for each cycle, or a signal such as the periodic signal SgT may be output for each predetermined movement amount.
  • At least a part of the drive control unit for inputting an operation signal to the recording element may be provided outside the head.
  • a constant voltage source may be provided outside the head (for example, the control device 88), and a pattern signal output circuit or the like may be provided on the head.
  • the reduction of the density unevenness by adjusting the standby potential may be performed for each block including two or more recording elements.
  • the configuration of the drive control unit for example, the head control unit 37
  • a selector (71, etc.) for selecting the standby potential may be shared by a plurality of recording elements.
  • the standby potential for each recording element may be set based on the concentration difference in block units while the configuration itself is the same as that of the embodiment.
  • the displacement potential since the concentration spot is reduced by the standby potential, the displacement potential does not have to be adjusted in order to reduce the concentration spot.
  • the displacement potential may be adjusted to reduce the density unevenness.

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

ヘッド本体において、ヘッド制御部は、ドットをそれぞれ形成する複数の記録素子のそれぞれに対して個別信号を入力する。個別信号は、非波形信号と、駆動波形信号とを有している。非波形信号は、非駆動時の記録素子に入力され、電位が待機電位に保持される。駆動波形信号は、駆動時の記録素子に入力され、電位が待機電位から１つ以上の変位電位に遷移する。複数の記録素子のうちの少なくとも１つに入力される非波形信号の待機電位が、複数の記録素子のうちの他の少なくとも１つに入力される非波形信号の待機電位と異なっている。

Description

記録ヘッド及び記録装置
　本開示は、記録ヘッド及び記録装置に関する。
　記録装置として、画像を構成する複数のドットを記録媒体に個別に形成する複数の記録素子を有しているものが知られている。このような記録装置としては、例えば、インクジェットヘッドプリンタ及びサーマルヘッドプリンタが挙げられる。インクジェットヘッドプリンタにおいては、インクを吐出するノズルと、ノズル内のインクに圧力を付与するアクチュエータとを含む吐出素子が記録素子である。サーマルヘッドにおいては、感熱紙又はインクフィルムに熱を付与する加熱部が記録素子である。記録素子は、電位の経時変化が波形をなす駆動信号が入力されることによって駆動される。
　このようなプリンタにおいては、複数の記録素子同士で、ドットの大きさ等のドットの態様に差が生じる。このようなドットの態様のばらつきが生じる要因としては、例えば、インクジェットプリンタにおいては、ノズルの加工誤差、インクを供給する流路に対する複数のノズルの位置が互いに異なることによる複数のノズルにおける圧力の相違、及び、ノズル毎にインクに圧力を付与するアクチュエータに入力される電圧のばらつきが挙げられる。そして、このようなドットの態様の差は、例えば、意図されていない濃淡（濃度斑）として画像に現れる。
　下記特許文献１及び２では、濃度斑を低減するために、複数の記録素子を所定個数毎に複数のブロック（エリア）に分け、ブロック毎に記録素子の駆動条件を補正する技術が提案されている。
　濃度斑の低減に係る技術ではないが、下記特許文献３では、温度条件によらずに高速に安定してインクを吐出させるための技術を開示している。当該技術では、電位が基準電位から変化する駆動信号において、インクの温度に応じて基準電位を変化させている。
　濃度斑の低減に係る技術ではないが、下記特許文献４～６では、駆動信号の生成方法に係る技術が開示されている。当該技術では、各記録素子を、複数の電位に保持されている複数の端子に対して選択的に接続する。これにより、各記録素子に供給される電位が波形をなすように変化する。すなわち、各記録素子に入力される駆動信号が生成される。
特開平０４－１３３７４１号公報 特開２０１２－１８７８５９号公報 国際公開第２０１８／１８６１４０号 特開平９－１２３４４２号公報 特開２００４－１５３４１１号公報 特開２００７－３０１７５７号公報
　本開示の一態様に係る記録ヘッドは、画像を構成するドットをそれぞれ形成する複数の記録素子と、前記複数の記録素子のそれぞれに対して動作信号を入力する駆動制御部と、を有している。前記動作信号は、非駆動時の前記記録素子に入力され、電位が待機電位に保持されている待機信号と、駆動時の前記記録素子に入力され、電位が前記待機電位から１つ以上の変位電位に遷移する駆動信号と、を含む。前記複数の記録素子のうちの少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位が、前記複数の記録素子のうちの他の少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位と異なっている。
　本開示の一態様に係る記録装置は、画像を構成するドットをそれぞれ形成する複数の記録素子と、画像データに基づく制御信号を生成する制御信号出力部と、前記制御信号に基づいて、前記複数の記録素子のそれぞれに対して動作信号を入力する駆動制御部と、を有している。前記動作信号は、非駆動時の前記記録素子に入力され、電位が待機電位に保持されている待機信号と、駆動時の前記記録素子に入力され、電位が前記待機電位から１つ以上の変位電位へ遷移する駆動信号と、を含む。前記複数の記録素子のうちの少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位が、前記複数の記録素子のうちの他の少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位と異なっている。
第１実施形態に係る記録装置を概略的に示す側面図である。 第１実施形態に係る記録装置を概略的に示す平面図である。 第１実施形態に係る液体吐出ヘッドの斜視図である。 第１実施形態に係る液体吐出ヘッドの他の斜視図である。 図２ＡのIIｃ－IIｃ線における断面図である。 図２ＡのIII－III線における断面図である。 第１実施形態に係る液体吐出ヘッドのアクチュエータに入力される個別信号の波形の一例を示す模式図である。 図４の一部の拡大図である。 濃度斑を補正する方法の概要を示す模式図である。 第１実施形態に係る記録装置の制御系に係る構成を模式的に示すブロック図である。 図７に示された定電圧源の構成の一例を示す回路図である。 図７に示された素子制御回路の構成の一例を示す回路図である。 図９に示されたスイッチ回路の動作の具体例を示す模式図である。 図９に示されたスイッチ回路の動作の具体例を示す他の模式図である。 図１１Ａの動作を実現する構成の例を示す回路図である。 図１１Ａの動作を実現する構成の他の例を示す回路図である。 図１１Ａの動作を実現する構成の更に他の例を示す回路図である。 第２実施形態に係る定電圧源の構成の一例を示す回路図である。 第３実施形態に係る素子制御回路の修正回路の構成を示す回路図である。 第４実施形態に係る素子制御回路の修正回路の構成を示す回路図である。 第４実施形態に係る修正回路の利用例を示すブロック図である。 第４実施形態に係る修正回路の他の利用例を示すブロック図である。 第４実施形態に係る、待機電位の修正がなされない動作信号の生成に利用される定電圧源の構成の一例を示す回路図である。 図１６の定電圧源を利用して生成される個別信号の波形の一例を示す図である。 第５実施形態に係る記録装置の構成の概要を示すブロック図である。
　以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いられる図は模式的なものであり、図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。同一の部材を示す複数の図面同士においても、形状等を誇張するために、寸法比率等は互いに一致していないことがある。
　第１実施形態以外の実施形態の説明においては、基本的に、先に説明された実施形態との相違点についてのみ述べる。特に言及が無い事項は、先に説明された実施形態と同様とされたり、先に説明された実施形態から類推されたりしてよい。
＜第１実施形態＞
（プリンタの全体構成）
　図１Ａは、第１実施形態に係る記録装置としてのカラーインクジェットプリンタ１（以下で単にプリンタと言うことがある。）の概略の側面図である。図１Ｂは、プリンタ１の概略の平面図である。プリンタ１は、第１実施形態に係る記録ヘッドとしての液体吐出ヘッド２（以下で単にヘッドということがある。）を含む。
　プリンタ１は、記録媒体である印刷用紙Ｐを給紙ローラ８０Ａから回収ローラ８０Ｂへと搬送することにより、印刷用紙Ｐをヘッド２に対して相対的に移動させる。なお、給紙ローラ８０Ａ及び回収ローラ８０Ｂ並びに後述する各種のローラは、印刷用紙Ｐとヘッド２とを相対移動させる移動部８５を構成している。制御装置８８は、画像や文字等のデータである印刷データ等に基づいて、ヘッド２を制御して、印刷用紙Ｐに向けて液体を吐出させ、印刷用紙Ｐに液滴を着弾させて、印刷用紙Ｐに印刷などの記録を行なう。
　本実施形態では、ヘッド２はプリンタ１に対して固定されており、プリンタ１はいわゆるラインプリンタとなっている。記録装置の他の実施形態としては、いわゆるシリアルプリンタが挙げられる。シリアルプリンタでは、例えば、ヘッド２を、印刷用紙Ｐの搬送方向に交差する方向、例えば、ほぼ直交する方向に往復させる。その往復の途中では、液滴を吐出する動作と、印刷用紙Ｐの搬送とが交互に行なわれる。
　プリンタ１には、印刷用紙Ｐとほぼ平行となるように、４つの平板状のヘッド搭載フレーム７０（以下で単にフレームと言うことがある。）が固定されている。各フレーム７０には図示しない５個の孔が設けられており、５個のヘッド２がそれぞれの孔の部分に搭載されている。１つのフレーム７０に搭載されている５つのヘッド２は、１つのヘッド群７２を構成している。プリンタ１は、４つのヘッド群７２を有しており、合計２０個のヘッド２が搭載されている。
　フレーム７０に搭載されたヘッド２は、液体を吐出する部位が印刷用紙Ｐに面するようになっている。ヘッド２と印刷用紙Ｐとの間の距離は、例えば０．５～２０ｍｍ程度とされる。
　２０個のヘッド２は、制御装置８８と直接繋がっていてもよいし、印刷データを分配する分配部を介して制御装置８８と接続されていてもよい。例えば、制御装置８８が印刷データを１つの分配部へ送付し、１つの分配部が印刷データを２０個のヘッド２に分配してもよい。また、例えば、４つのヘッド群７２に対応する４つの分配部へ制御装置８８が印刷データを分配し、各分配部は、対応するヘッド群７２内の５つのヘッド２に印刷データを分配してもよい。
　ヘッド２は、図１Ａの手前から奥へ向かう方向、図１Ｂの上下方向に細長い長尺形状を有している。１つのヘッド群７２内において、３つのヘッド２は、印刷用紙Ｐの搬送方向に交差する方向、例えば、ほぼ直交する方向に沿って並んでおり、他の２つのヘッド２は搬送方向に沿ってずれた位置で、３つのヘッド２の間にそれぞれ一つずつ並んでいる。別の表現をすれば、１つのヘッド群７２において、ヘッド２は、千鳥状に配置されている。ヘッド２は、各ヘッド２で印刷可能な範囲が、印刷用紙Ｐの幅方向、すなわち、印刷用紙Ｐの搬送方向に交差する方向に繋がるように、あるいは端が重複するように配置されており、印刷用紙Ｐの幅方向に隙間のない印刷が可能になっている。
　４つのヘッド群７２は、印刷用紙Ｐの搬送方向に沿って配置されている。各ヘッド２には、図示しない液体供給タンクから液体、例えば、インクが供給される。１つのヘッド群７２に属するヘッド２には、同じ色のインクが供給されるようになっており、４つのヘッド群７２で４色のインクが印刷できる。各ヘッド群７２から吐出されるインクの色は、例えば、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）である。このようなインクを、制御装置８８で制御して印刷すれば、カラー画像が印刷できる。
　プリンタ１に搭載されているヘッド２の個数は、単色で、１つのヘッド２で印刷可能な範囲を印刷するのであれば、１つでもよい。ヘッド群７２に含まれるヘッド２の個数、及び／又はヘッド群７２の個数は、印刷する対象、及び／又は印刷条件により適宜変更できる。例えば、さらに多色の印刷を行うためにヘッド群７２の個数を増やしてもよい。また、同色で印刷するヘッド群７２を複数配置して、搬送方向に交互に印刷すれば、同じ性能のヘッド２を使用しても搬送速度を速くできる。これにより、時間当たりの印刷面積を大きくすることができる。また、同色で印刷するヘッド群７２を複数準備して、搬送方向と交差する方向にずらして配置して、印刷用紙Ｐの幅方向の解像度を高くしてもよい。
　さらに、色のあるインクを印刷する以外に、印刷用紙Ｐの表面処理を実行するために、コーティング剤などの液体を、ヘッド２で、一様に、あるいはパターンニングして印刷してもよい。コーティング剤としては、例えば、記録媒体として液体が浸み込み難いものを用いる場合において、液体が定着し易いように、液体受容層を形成するものが使用できる。他に、コーティング剤としては、記録媒体として液体が浸み込み易いものを用いる場合において、液体のにじみが大きくなり過ぎたり、隣に着弾した別の液体とあまり混じり合わないように、液体浸透抑制層を形成するものが使用できる。コーティング剤は、ヘッド２で印刷する以外に、制御装置８８が制御する塗布機７６で一様に塗布してもよい。
　プリンタ１は、記録媒体である印刷用紙Ｐに印刷を行なう。印刷用紙Ｐは、給紙ローラ８０Ａに巻き取られた状態になっており、給紙ローラ８０Ａから送り出された印刷用紙Ｐは、フレーム７０に搭載されているヘッド２の下側を通り、その後２つの搬送ローラ８２Ｃの間を通り、最終的に回収ローラ８０Ｂに回収される。印刷する際には、搬送ローラ８２Ｃを回転させることで印刷用紙Ｐは、一定速度で搬送され、ヘッド２によって印刷される。
　続いて、プリンタ１の詳細について、印刷用紙Ｐが搬送される順に説明する。給紙ローラ８０Ａから送り出された印刷用紙Ｐは、２つのガイドローラ８２Ａの間を通った後、塗布機７６の下を通る。塗布機７６は、印刷用紙Ｐに、上述のコーティング剤を塗布する。
　印刷用紙Ｐは、続いて、ヘッド２が搭載されたフレーム７０を収納した、ヘッド室７４に入る。ヘッド室７４は、印刷用紙Ｐが出入りする部分などの一部において外部と繋がっているが、概略、外部と隔離された空間である。ヘッド室７４は、必要に応じて、制御装置８８等によって、温度、湿度、及び気圧等の制御因子が制御される。ヘッド室７４では、プリンタ１が設置されている外部と比較して、外乱の影響を少なくできるので、上述の制御因子の変動範囲を外部よりも狭くできる。
　ヘッド室７４には、５個のガイドローラ８２Ｂが配置されており、印刷用紙Ｐは、ガイドローラ８２Ｂの上を搬送される。５個のガイドローラ８２Ｂは、側面から見て、フレーム７０が配置されている方向に向けて、中央が凸になるように配置されている。これにより、５個のガイドローラ８２Ｂの上を搬送される印刷用紙Ｐは、側面から見て円弧状になっており、印刷用紙Ｐに張力を加えることで、各ガイドローラ８２Ｂ間の印刷用紙Ｐが平面状になるように張られる。２つのガイドローラ８２Ｂの間には、１つのフレーム７０が配置されている。各フレーム７０は、その下を搬送される印刷用紙Ｐと平行になるように、設置される角度が少しずつ変えられている。
　ヘッド室７４から外に出た印刷用紙Ｐは、２つの搬送ローラ８２Ｃの間を通り、乾燥機７８の中を通り、２つのガイドローラ８２Ｄの間を通り、回収ローラ８０Ｂに回収される。印刷用紙Ｐの搬送速度は、例えば、１００ｍ／分とされる。各ローラは、制御装置８８によって制御されてもよいし、人によって手動で操作されてもよい。
　乾燥機７８で乾燥することにより、回収ローラ８０Ｂにおいて、重なって巻き取られる印刷用紙Ｐ同士が接着したり、未乾燥の液体が擦れることが起き難くできる。高速で印刷するためには、乾燥も速く行なう必要がある。乾燥を速くするため、乾燥機７８では、複数の乾燥方式により順番に乾燥してもよいし、複数の乾燥方式を併用して乾燥してもよい。そのような際に用いられる乾燥方式としては、例えば、温風の吹き付け、赤外線の照射、加熱したローラへの接触などがある。赤外線を照射する場合は、印刷用紙Ｐへのダメージを少なくしつつ乾燥を速くできるように、特定の周波数範囲の赤外線を当ててもよい。印刷用紙Ｐを加熱したローラに接触させる場合は、印刷用紙Ｐをローラの円筒面に沿って搬送させことで、熱が伝わる時間を長くしてもよい。ローラの円筒面に沿って搬送させる範囲は、ローラの円筒面の１／４周以上がよく、さらにローラの円筒面の１／２周以上にするのがよい。ＵＶ硬化インク等を印刷する場合には、乾燥機７８の代わりに、あるいは乾燥機７８に追加してＵＶ照射光源を配置してもよい。ＵＶ照射光源は、各フレーム７０の間に配置してもよい。
　プリンタ１は、ヘッド２をクリーニングするクリーニング部を備えていてもよい。クリーニング部は、例えば、ワイピング、及び／又はキャッピングしての洗浄を行なう。ワイピングは、例えば、柔軟性のあるワイパーで、液体が吐出される部位の面、例えば対向面３ａ（後述）を擦ることで、その面に付着していた液体を取り除く。キャッピングしての洗浄は、例えば、次のように行なう。まず、液体を吐出される部位、例えば対向面３ａを覆うようにキャップを被せる（これをキャッピングと言う）ことで、対向面３ａとキャップとで、ほぼ密閉されて空間が作られる。そのような状態で、液体の吐出を繰り返すことで、ノズル５（後述）に詰まっていた、標準状態よりも粘度が高くなっていた液体、及び／又は異物等を取り除く。キャッピングしてあることで、洗浄中の液体がプリンタ１に飛散し難く、液体が、印刷用紙Ｐやローラ等の搬送機構に付着し難くできる。洗浄を終えた対向面３ａを、さらにワイピングしてもよい。ワイピング、及び／又はキャッピングしての洗浄は、プリンタ１に取り付けられているワイパー及び／又はキャップを人が手動で操作して行なってもよいし、制御装置８８によって自動で行なってもよい。
　記録媒体は、印刷用紙Ｐ以外に、ロール状の布などでもよい。また、プリンタ１は、印刷用紙Ｐを直接搬送する代わりに、搬送ベルトを直接搬送して、記録媒体を搬送ベルトに置いて搬送してもよい。そのようにすれば、枚葉紙、裁断された布、木材又はタイルなどを記録媒体にできる。さらに、ヘッド２から導電性の粒子を含む液体を吐出するようにして、電子機器の配線パターンなどを印刷してもよい。
　また、プリンタ１に、位置センサ、速度センサ、温度センサなどを取り付けて、制御装置８８が、各センサからの情報から分かるプリンタ１各部の状態に応じて、プリンタ１の各部を制御してもよい。例えば、ヘッド２の温度、ヘッド２に液体を供給する液体供給タンクの液体の温度、及び／又は液体供給タンクの液体がヘッド２に加えている圧力などが、吐出される液体の吐出特性、すなわち、吐出量及び／又は吐出速度などに影響を与えている場合などに、それらの情報に応じて、液体を吐出させる駆動信号を変えるようにしてもよい。
　以下では、便宜上、基本的に、１つのヘッド２に着目して説明する。従って、例えば、以下において、全てのノズルという場合は、特に断りが無い限り、１つのヘッド２における全てのノズルを指す。全てのノズルという場合において、特に断りが無い限り、特異なノズルは、全てのノズルと言う用語が指定するノズルとは異なるノズルとして扱われてよい。例えば、ヘッド２の端部に位置するノズルにおける吐出特性をヘッド２の中央に位置するノズルにおける吐出特性に近づけるために、上記の端部に位置するノズルの更に外側に液滴を吐出しないダミーのノズルが設けられることがある。このようなダミーのノズルは全てのノズルという場合のノズルに含まれなくてよい。ノズル以外の構成要素についても同様である。
（ヘッド）
　図２Ａは、ヘッド２が有するヘッド本体３を記録媒体（印刷用紙Ｐ）とは反対側から見た斜視図である。図２Ｂは、ヘッド本体３を記録媒体の側から見た斜視図である。図２Ｃは、図２ＡのIIｃ－IIｃ線における断面図である。
　これらの図では、便宜上、Ｄ１軸、Ｄ２軸及びＤ３軸等からなる直交座標系を付している。Ｄ１軸は、ヘッド本体３と記録媒体との相対移動の方向（図１Ａにおける印刷用紙Ｐの搬送方向）に平行に定義されている。Ｄ１軸の正負と、ヘッド本体３に対する記録媒体の進行方向との関係は、本実施形態の説明では特に問わない。Ｄ２軸は、記録媒体に平行で、かつＤ１軸に直交するように定義されている。Ｄ２軸の正負も特に問わない。Ｄ３軸は、記録媒体に直交するように定義されている。－Ｄ３側は、ヘッド本体３から記録媒体への方向であるものとする。ヘッド本体３は、いずれの方向が上方又は下方として用いられてもよいが、便宜上、＋Ｄ３側を上方として、下面等の用語を用いることがある。
　１つのヘッド２は、１つのヘッド本体３を有している。ヘッド本体３は、液体の吐出を直接的に担う部分であり、記録媒体に対向する対向面３ａを有している。対向面３ａには、液体を吐出するための複数のノズル５が開口している。ヘッド２は、ヘッド本体３の他、例えば、ヘッド本体３と接続される回路基板、及び／又はヘッド本体３の上部を覆う筐体を有してよい。なお、ヘッド２がヘッド本体３以外の構成要素を有しているか否かに関わらず、ヘッド本体３が本開示の一実施形態に係るヘッドとして捉えられてもよい。
　複数のノズル５は、Ｄ２方向の位置を互いに異ならせて配置されている。従って、移動部８５によってヘッド２と記録媒体とをＤ１方向において相対移動させつつ、複数のノズル５からインク滴を吐出することにより、任意の２次元画像が形成される。複数のノズル５は、図示の例のように、２次元的に配置されていてもよいし、図示の例とは異なり、１次元的に配置されていてもよい。
　複数のノズル５の具体的な大きさ、数、ピッチ及び配置パターン等は適宜に設定されてよい。図２Ｂは、模式図であることから、ヘッド本体３の大きさに対してノズル５が大きく示され、また、１つのヘッド本体３におけるノズル５の数が少なく示されている。一般には、図示の例よりも、ノズル５は小さく、かつノズル５の数は多い。例えば、１つのヘッド本体３において、ノズル５の数は、１００個以上１００００個以下とされてよい。また、例えば、１つのヘッド本体３は、Ｄ２方向のドット密度が８００ｄｐｉ以上１６００ｄｐｉ以下となるようなピッチ及び配置パターンで複数のノズル５を有してよい。
　複数のノズル５の構成、及び複数のノズル５毎に設けられている構成要素（例えば後述のアクチュエータ１７及び素子制御回路５１）は、基本的に、複数のノズル５同士で同じ構成とされている。特に断りが無い限り、１つのノズル５又は１つのノズル５に対応する構成要素の説明は、他のノズル５に援用されてよい。
　ヘッド本体３は、例えば、以下の構成要素を備えている。対向面３ａを有している対向基板７。対向基板７の上方に固定されている背面部材９。対向基板７に電気的に接続されている１つ以上（図示の例では２つ）のフレキシブル基板１１。各フレキシブル基板１１に実装されている１つ以上（図示の例では２つ）のＩＣ（Integrated Circuit）１３。
　対向基板７は、液滴の吐出に直接的に寄与する。後に詳述するように、対向基板７は、複数のノズル５に通じる流路、及び複数のノズル５内の液体に圧力を付与するアクチュエータを有している。対向基板７の形状及び大きさ等は適宜に設定されてよい。図示の例では、対向基板７は、概略、矩形の平板状である。その厚さ（Ｄ３方向）は、例えば、０．５ｍｍ以上２ｍｍ以下である。
　背面部材９は、例えば、対向基板７と他の構成要素との仲介に寄与する。例えば、背面部材９は、対向基板７の上述したフレーム７０に対する位置決めに寄与する。具体的には、例えば、背面部材９は、その下面が対向基板７の上面のうち外縁側の部分に接着され、また、下方の部分がフレーム７０の孔に挿入されつつ上方のフランジ状部分がフレーム７０に支持される。また、例えば、背面部材９は、インクの流れに関して不図示のインクタンクと対向基板７とを仲介する。具体的には、背面部材９は、上面に開口する開口９ａと、下面のうち対向基板７と接着される面に開口する不図示の開口とを有している。上面の開口と下面の開口とは、背面部材９内の不図示の流路によってつながっている。開口９ａは、不図示のチューブ等を介してインクタンクと接続される。
　フレキシブル基板１１は、対向基板７と、制御装置８８との電気的接続に寄与する。具体的には、例えば、フレキシブル基板１１は、背面部材９を上下に貫通するスリット９ｂに挿通されている。フレキシブル基板１１のうちスリット９ｂから下方に延び出た部分は、対向基板７の上面に対向して配置され、不図示の導電性バンプ（例えば、はんだ）によって対向基板７の上面に接合されている。フレキシブル基板１１のうちスリット９ｂから上方に延び出た部分は、当該部分に実装されたコネクタ、又はフレキシブル基板１１と接続されているリジッド基板に実装されたコネクタを介して、制御装置８８から延びる不図示のケーブルと接続される。
　ＩＣ１３は、例えば、対向基板７の後述するアクチュエータの駆動及び制御に寄与する。具体的には、例えば、ＩＣ１３は、フレキシブル基板１１を介して制御装置８８からの制御信号が入力され、入力された制御信号に基づいて駆動電力（別の観点では信号）を生成し、生成した駆動電力をフレキシブル基板１１を介して対向基板７のアクチュエータに入力する。ＩＣ１３の形状、大きさ、数及び位置等は適宜に設定されてよい。
（記録素子の構成）
　図３は、図２ＢのIII－III線における断面図である。すなわち、図３は、対向基板７の一部を拡大して示す模式的な断面図である。なお、Ｄ３軸の向きから理解されるように、図３における紙面上方は、図２Ｂの紙面下方である。
　対向基板７は、ノズル５毎に設けられた複数の記録素子１５（吐出素子）を有しており、図３では、１つの記録素子１５が示されている。複数の記録素子１５は、複数のノズル５と同様に、対向面３ａに沿って２次元的（又は１次元的）に配置されている。記録素子１５は、ノズル５と、ノズル５内の液体に圧力を付与するアクチュエータ１７とを有している。アクチュエータ１７は、圧電体の機械的歪によりインクに圧力を付与するピエゾ式のものである。
　別の観点では、対向基板７は、液体（インク）が流れる流路が形成されている板状の流路部材１９と、流路部材１９内の液体に圧力を付与するためのアクチュエータ基板２１とを有している。複数のノズル５は、流路部材１９に形成されている。複数のアクチュエータ１７は、アクチュエータ基板２１に形成されている。すなわち、複数の記録素子１５は、流路部材１９及びアクチュエータ基板２１によって構成されている。
　流路部材１９は、共通流路２３と、共通流路２３にそれぞれ接続されている複数の個別流路２５（図３では１つを図示）とを有している。各個別流路２５は、ノズル５を有しており、また、共通流路２３からノズル５へ順に、接続流路２５ａ、加圧室２５ｂ及び部分流路２５ｃ（ディセンダ）を有している。加圧室２５ｂは、流路部材１９の対向面３ａとは反対側の面に開口している。部分流路２５ｃは、加圧室２５ｂから対向面３ａ側へ延びている。ノズル５は、部分流路２５ｃの底面に開口している。各流路の具体的な形状及び大きさは適宜に設定されてよい。
　複数の個別流路２５及び共通流路２３には液体が満たされている。複数の加圧室２５ｂの容積が変化して液体に圧力が付与されることにより、複数の加圧室２５ｂから複数の部分流路２５ｃへ液体が送出され、複数のノズル５から複数の液滴が吐出される。また、複数の加圧室２５ｂへは複数の接続流路２５ａを介して共通流路２３から液体が補充される。
　流路部材１９は、例えば、複数のプレート２７Ａ～２７Ｊ（以下、Ａ～Ｊを省略することがある。）が積層されることにより構成されている。プレート２７には、複数の個別流路２５及び共通流路２３を構成する複数の穴（主として貫通孔。凹部にすることも可）が形成されている。複数のプレート２７の厚み及び積層数は、複数の個別流路２５及び共通流路２３の形状等に応じて適宜に設定されてよい。複数のプレート２７は、適宜な材料により形成されてよい。例えば、複数のプレート２７は、金属又は樹脂によって形成されている。プレート２７の厚さは、例えば、１０μｍ以上３００μｍ以下である。
　アクチュエータ基板２１は、複数の加圧室２５ｂに亘る広さを有する概略板状である。アクチュエータ基板２１は、いわゆるユニモルフ型の圧電アクチュエータによって構成されている。なお、アクチュエータ基板２１は、バイモルフ型等の他の形式の圧電アクチュエータによって構成されていてもよい。ユニモルフ型のアクチュエータ基板２１（アクチュエータ１７）は、例えば、流路部材１９側から順に、振動板２９、共通電極３１、圧電体層３３及び個別電極３５を有している。
　振動板２９、共通電極３１及び圧電体層３３は、例えば、平面視において複数の加圧室２５ｂに亘って広がっている。すなわち、これらは、複数の加圧室２５ｂに共通に設けられている。個別電極３５は、加圧室２５ｂ毎に設けられている。個別電極３５は、加圧室２５ｂに重なる本体部３５ａと、本体部３５ａから延び出ている引出電極３５ｂとを有している。本体部３５ａは、例えば、概略、加圧室２５ｂの形状及び大きさと同等の形状及び大きさを有している。
　各層の具体的な材料及び厚さは適宜に設定されてよい。例えば、圧電体層３３の材料は、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等のセラミックとされてよい。振動板２９の材料は、圧電性を有する、又は圧電性を有さないセラミックとされてよい。共通電極３１及び個別電極３５はＡｇ系又はＡｕ系等の金属とされてよい。振動板２９及び圧電体層３３の厚さは、それぞれ１０μｍ以上４０μｍ以下とされてよい。共通電極３１の厚さは１μｍ以上３μｍ以下とされてよい。個別電極３５の厚さは、０．５μｍ以上２μｍ以下とされてよい。
　圧電体層３３のうち、少なくとも、個別電極３５の本体部３５ａと共通電極３１とに挟まれている部分は、厚さ方向に分極されている。従って、例えば、本体部３５ａ及び共通電極３１によって圧電体層３３の分極方向に電界（電圧）を印加すると、圧電体層３３は当該層に沿う方向に収縮する。この収縮は、振動板２９によって規制される。その結果、アクチュエータ１７は加圧室２５ｂ側へ凸となるように撓み変形する。本体部３５ａ及び共通電極３１によって上記とは逆向きに電界（電圧）を印加すると、アクチュエータ１７は加圧室２５ｂとは反対側へ撓み変形する。このような撓み変形を利用することにより、上述のように、加圧室２５ｂの容積を変化させ、加圧室２５ｂ内のインクに圧力を付与し、インクをノズル５から吐出させることができる。
　共通電極３１は、例えば、印刷中において、時間の経過に対して一定の電位が付与される。当該一定の電位は、例えば、基準電位である。一方、個別電極３５は、例えば、時間の経過に対して電位が変化する信号が入力される。これにより、圧電体層３３に印加される電界の強度が変化する。ひいては、上述のように、アクチュエータ１７の撓み変形を生じさせることができる。また、複数の個別電極３５に複数の信号を個別に入力することによって、複数のアクチュエータ１７の撓み変形を個別に制御することができる。ひいては、印刷されることが意図されている画像の内容に応じて、複数のノズル５から吐出される液滴の量を個別に制御することができる。
　アクチュエータ１７は、適宜に外部の制御部（例えばＩＣ１３）と接続されてよい。例えば、フレキシブル基板１１は、アクチュエータ基板２１の上面と対向して配置されている。そして、フレキシブル基板１１の不図示のパッドと、引出電極３５ｂの端部とは、導電性のバンプを介して接合されている。これにより、フレキシブル基板１１が有している不図示の信号線を介して、個別電極３５とＩＣ１３とが接続されている。ひいては、ＩＣ１３から個別電極３５へ信号を入力することが可能になっている。
　また、特に図示しないが、アクチュエータ基板２１は、平面視における適宜な位置に、圧電体層３３を貫通し、共通電極３１と接続されているとともに圧電体層３３の上面に露出しているビア導体を有している。そして、フレキシブル基板１１の不図示のパッドと、上記ビア導体とは、導電性のバンプを介して接合されている。これにより、例えば、共通電極３１は、フレキシブル基板１１が有している不図示の基準電位配線と接続されている。ひいては、共通電極３１に基準電位を付与することが可能になっている。
（個別電極に入力される信号）
　上記のように、アクチュエータ１７（より詳細には個別電極３５）には、電位が波形状に変化する信号が入力される。信号の波形は、公知の様々な態様のものとされてよい。以下に一例を示す。なお、便宜上、本実施形態の説明では、ここで例示する信号の波形を前提とした説明を行うことがある。
　図４は、プリンタ１によって画像を印刷するときに各個別電極３５に入力される個別信号ＳｇＩの波形の一例を示す模式図である。この図において、横軸は時間ｔを示し、縦軸は個別信号ＳｇＩの電位Ｖを示している。
　個別信号ＳｇＩは、例えば、１つの画像を印刷している期間に亘って個別電極３５に入力される信号である。個別信号ＳｇＩは、所定の周期Ｔ１毎に個別電極３５に入力される周期信号ＳｇＴ（ＳｇＡ及びＳｇＮ）を有している。周期信号ＳｇＴは、例えば、記録媒体（印刷用紙Ｐ）における１ドットの形成に対応する信号である。周期Ｔ１は、例えば、記録媒体（印刷用紙Ｐ）とヘッド２とが、両者の相対移動の方向（図２のＤ１方向）において、記録媒体に形成されるドットの上記方向における１ピッチに対応する距離を移動する時間である。
　複数の周期信号ＳｇＴは、例えば、記録媒体にドットを形成するときに個別電極３５に入力される駆動周期信号ＳｇＡと、記録媒体にドットを形成しないときに個別電極３５に入力される非駆動周期信号ＳｇＮとを含んでいる。
　駆動周期信号ＳｇＡは、例えば、１つ以上の駆動波形信号Ｓｇａを有している。駆動波形信号Ｓｇａは、時間の経過に伴って電位が所定の待機電位Ｖｗに対して変化する信号である。駆動波形信号Ｓｇａが個別電極３５に入力されることによって、個別電極３５と共通電極３１との間の電界の強度が変化し、上述のようにノズル５から液滴が吐出される。
　一方、非駆動周期信号ＳｇＮは、例えば、電位が周期Ｔ１に亘って待機電位Ｖｗ（換言すれば一定の電位）に維持される信号である。従って、個別電極３５と共通電極３１との間の電界の強度は変化せず、ノズル５から液滴は吐出されない。
　なお、待機電位Ｖｗは、共通電極３１の電位に対して、高くてもよいし、同等でもよいし、低くてもよい。また、駆動波形信号Ｓｇａは、電位が待機電位Ｖｗに対して下降してもよいし（図示の例）、及び／又は上昇してもよい。これらは、アクチュエータ１７の駆動方式に応じて適宜に設定されてよい。
　プリンタ１（ヘッド２）は、互いに波形（厳密には後述する変位電位の大きさ及び時間的な配置）が異なる２種以上の駆動周期信号ＳｇＡを形成可能であってもよいし、１種の駆動周期信号ＳｇＡのみを形成可能であってもよい。前者の場合は、プリンタ１は、大きさが互いに異なる複数種類のドットを形成可能である。換言すれば、プリンタ１は、グレースケール画像のように、意図された濃淡を有する画像を印刷可能である。後者の場合は、プリンタ１は、大きさが一定の１種類のドットのみを形成する。換言すれば、プリンタ１は、モノクロ画像のように、意図された濃淡を有さない画像を印刷可能である。
　２種以上の駆動周期信号ＳｇＡが形成される態様において、その相違の態様は適宜なものとされてよい。別の観点では、１つの駆動周期信号ＳｇＡにおいて、濃淡に応じた駆動波形信号Ｓｇａの変化の態様は適宜なものとされてよい。
　例えば、１つの駆動周期信号ＳｇＡ内における駆動波形信号Ｓｇａの数は増減されてよい。この場合、例えば、１つの駆動波形信号Ｓｇａは、１つの液滴に対応している。そして、駆動波形信号Ｓｇａの数の増減によって、周期Ｔ１に吐出される液滴の数（１ドットを形成する液滴の数）が増減される。なお、１ドットを形成する複数の液滴は、記録媒体上において、互いに結合していてもよいし、互いに離れていてもよい。
　駆動波形信号Ｓｇａの数の増減に加えて、又は代えて、駆動波形信号Ｓｇａの振幅が増減されてよい。振幅は、別の観点では、駆動波形信号Ｓｇａの待機電位Ｖｗから最も離れる電位であり、図示の例では、最も低い電位である。この場合、例えば、振幅の増減によって、１つの液滴の大きさが増減される。
　特に図示しないが、駆動波形信号Ｓｇａの具体的な形状が調整されてもよい。例えば、電位の立下り及び立上りの傾きが調整されてもよい。また、待機電位Ｖｗから最も離れる電位が維持される時間が調整されてもよい。
　上記のような駆動周期信号ＳｇＡの波形の変化は、例えば、複数の駆動周期信号候補から実際に個別電極３５に入力される駆動周期信号ＳｇＡが選択されることによって実現されてよい。複数の駆動周期信号候補は、上記の説明から理解されるように、例えば、駆動波形信号Ｓｇａの数、振幅（電位）及び形状の少なくとも１つが互いに異なっている。なお、１つの駆動周期信号ＳｇＡに含まれる駆動波形信号Ｓｇａの数が一定の場合等においては、複数の駆動周期信号候補からの駆動周期信号ＳｇＡの選択は、複数の駆動波形信号候補からの駆動波形信号Ｓｇａの選択と捉えられてよい。
　駆動周期信号ＳｇＡは、周期Ｔ１内の始期及び／又は終期において、電位が待機電位Ｖｗに維持される非波形信号Ｓｇｎを有していてもよいし（図示の例）、有していなくてもよい。また、駆動周期信号ＳｇＡが２以上の駆動波形信号Ｓｇａを有し得る態様において、駆動周期信号ＳｇＡは、互いに隣り合う駆動波形信号Ｓｇａの間に非波形信号Ｓｇｎを有してよい（図示の例）。なお、互いに隣り合う駆動波形信号Ｓｇａの間の信号は、待機電位Ｖｗとは異なる電位とされてもよい。
　非駆動周期信号ＳｇＮは、例えば、上記のように、周期Ｔ１に亘って電位が待機信号Ｖｗに維持されてよい。換言すれば、非駆動周期信号ＳｇＮは、その全体が上記の非波形信号Ｓｇｎによって構成されてよい。
　図４に点線で示すように、非駆動周期信号ＳｇＮは、電位が待機電位Ｖｗから変化する非駆動波形信号Ｓｇｂを有していてもよい。このような非駆動波形信号Ｓｇｂは、例えば、液滴が吐出されない大きさの圧力変動をノズル５内のインクに付与する。その結果、例えば、ノズル５内のインクが凝固する蓋然性が低減されたり、及び／又は蒸発量に相当するインクがノズル５に補充されたりする。
（駆動波形信号の概要）
　上述のように、待機電位Ｖｗ及び駆動波形信号Ｓｇａの電位は、アクチュエータ１７の駆動方式に応じて適宜に設定されてよい。また、駆動波形信号Ｓｇａの具体的な形状も適宜に設定されてよい。以下に、一例を示す。
　ここでは、アクチュエータ１７の駆動方式が、いわゆる引き打ち式である態様を例に取る。また、圧電体層３３の分極方向が、個別電極３５から共通電極３１への方向である場合を例に取る。この場合、例えば、共通電極３１の電位よりも高い電位が個別電極３５に付与されると、アクチュエータ１７は加圧室２５ｂ側へ撓む。便宜上、本実施形態の説明では、ここで例示する駆動方式及び信号の波形を前提とした説明を行うことがある。
　図５は、図４の一部の拡大図である。この図は、例えば、１つの駆動周期信号ＳｇＡ内の駆動波形信号Ｓｇａの数が増減されない態様における１つの駆動周期信号ＳｇＡの全体（又は、全体及びその周囲）を示す図として捉えられてもよいし、１つの駆動周期信号ＳｇＡ内の駆動波形信号Ｓｇａの数が増減される態様における１つの駆動周期信号ＳｇＡの一部を示す図として捉えられてもよい。
　図５では、複数種類の非波形信号Ｓｇｎ（別の観点では複数種類の待機電位Ｖｗ：Ｖ６＿８等）が１つの実線及び複数の２点鎖線で示されている。ここでは、実線で示された１つの非波形信号Ｓｇｎ（待機電位Ｖ６＿８）にのみ着目する。待機電位Ｖｗは、共通電極３１の電位（例えば基準電位）よりも高い。
　図５では、駆動波形信号Ｓｇａとして、第１駆動波形信号Ｓｇａ１と、これに続く第２駆動波形信号Ｓｇａ２とが示されている。これらは、いずれも、電位が、待機電位Ｖｗから変化し（より詳細には、低くなり）、その後、待機電位Ｖｗに復帰する信号である。
　時点ｔ１の前において、個別信号ＳｇＩは、非波形信号Ｓｇｎとされている。すなわち、個別電極３５には、共通電極３１の電位よりも高い待機電位Ｖｗが付与されている。これにより、アクチュエータ１７は、加圧室２５ｂ側に撓んだ形状となっている。
　時点ｔ１では、第１駆動波形信号Ｓｇａ１の入力が開始される。これにより、個別電極３５の電位が低くなっていく。そして、時点ｔ２では、個別電極３５の電位が最も低くなる。個別電極３５の電位の降下によって、アクチュエータ１７が元の形状（例えば平らな形状）に戻り始め、加圧室２５ｂの容積が増加する。ひいては、加圧室２５ｂ内の液体に負圧が与えられる。そうすると、加圧室２５ｂ内の液体が固有振動周期で振動し始める。次いで、加圧室２５ｂの体積は最大になり、圧力はほぼゼロとなる。さらには、加圧室２５ｂの体積は減少し始め、圧力は高くなっていく。
　時点ｔ３では、個別電極３５の電位が上昇を開始する。そして、時点ｔ４では、第１駆動波形信号Ｓｇａ１の入力が終了し、非波形信号Ｓｇｎの入力が開始される。個別電極３５の電位の上昇によって、アクチュエータ１７は、再度、加圧室２５ｂ側へ撓み始める。最初に加えた振動と、次に加えた振動とが重なり、より大きい圧力が液体に加わる。この圧力が部分流路２５ｃ内を伝搬し、ノズル５から液体を吐出させる。
　つまり、待機電位Ｖｗを基準として、一定期間、低電位の第１駆動波形信号Ｓｇａ１を個別電極３５に供給することで、液滴を吐出できる。第１駆動波形信号Ｓｇａ１のパルス幅（ｔ２～ｔ３又はｔ１～ｔ４）が、加圧室２５ｂの液体の固有振動周期の半分の時間、すなわち、ＡＬ（Acoustic Length）にされる場合、原理的には、液体の吐出速度及び吐出量が最大になる。
　なお、パルス幅は、吐出される液滴を１つにまとめるようにするなど、他に考慮する要因もあるため、実際は、０．５ＡＬ～１．５ＡＬ程度の値にされてよい。また、パルス幅は、ＡＬから外れた値にすることで、吐出量を少なくすることができるため、吐出量を少なくするためにＡＬから外れた値にされてよい。
　第２駆動波形信号Ｓｇａ２は、液滴がノズル５から吐出されるタイミングで、加圧室２５ｂ内を一時的に負圧にする。これにより、ノズル５から吐出されたインクがノズル５内のインクから引きちぎられやすくなる。ひいては、液滴の大きさの精度を向上させることができる。なお、第２駆動波形信号Ｓｇａ２は省略されてもよい。以下の説明では、第２駆動波形信号Ｓｇａ２の存在を無視した表現を用いることがある。また、以下の説明において、第１駆動波形信号Ｓｇａ１についての説明は、矛盾等が生じない限り、第２駆動波形信号Ｓｇａ２に援用されてよい。
（駆動波形信号の変位電位）
　駆動波形信号Ｓｇａ（別の観点では駆動周期信号ＳｇＡ）は、その電位が、待機電位Ｖｗから、待機電位Ｖｗとは異なる（例えば待機電位Ｖｗよりも低い）１つ以上の変位電位（Ｖ０～Ｖ５）に遷移する信号であると捉えることができる。１つの駆動波形信号Ｓｇａにおいて、電位が遷移する変位電位の数、大きさ、及び時間的な配置等は適宜に設定されてよい。すなわち、駆動波形信号Ｓｇａの波形の具体的な形状は適宜に設定されてよい。
　なお、変位電位の時間的な配置は、例えば、駆動波形信号Ｓｇａに含まれる変位電位の数、並びに各変位電位についての始期及び終期（ひいては時間長さ）を含む概念である。変位電位の始期及び終期は、実際に電位が変位電位に保持されている時間を基準としてもよいし、変位電位を切り換えるスイッチ（後述）のタイミングを基準としてもよい。
　図示の例では、第１駆動波形信号Ｓｇａ１は、電位が遷移する変位電位として複数の変位電位が設定されており、電位が段階的に変化する多値のデジタル信号のような波形を有している。すなわち、第１駆動波形信号Ｓｇａ１の電位は、複数の変位電位（より詳細には６個の変位電位Ｖ０～Ｖ５）に順に遷移している。図示の例とは異なり、駆動波形信号Ｓｇａは、例えば、電位が遷移する変位電位として１つの変位電位のみが設定されることによって、２値のデジタル信号のような波形を有してもよい。
　別の観点では、図示の例では、第１駆動波形信号Ｓｇａ１においては、電位が複数の変位電位のそれぞれに維持される時間が設けられており、これにより、第１駆動波形信号Ｓｇａ１は、多値（又は２値）のデジタル信号のような波形を有している。図示の例とは異なり、第１駆動波形信号Ｓｇａ１は、立下り及び立上りにおいて電位が複数の変位電位のそれぞれに維持される時間が極めて短くされることによって、実質的に２値のデジタル信号のような波形を有してもよい。さらに、第１駆動波形信号Ｓｇａ１は、全ての変位電位に関して電位が変位電位に維持される時間が極めて短くされることによって、実質的にアナログ信号のような波形を有してもよい。
　１つの第１駆動波形信号Ｓｇａ１において、変位電位の数、各変位電位の大きさ、及び時間的に連続する変位電位同士の電位差、各変位電位の時間的な配置は、任意に設定されてよい。また、これらのパラメータの少なくとも１つは、第１駆動波形信号Ｓｇａ１における立下がりと立上りとで、異なっていてもよいし（図示の例）、同一であってもよい。なお、本実施形態の説明において、電位差は、特に断りが無い限りは、絶対値を指すものとする（他の電位に関する電位差も同様。）。
　図示の例では、１つの第１駆動波形信号Ｓｇａ１において、全ての変位電位は、待機電位Ｖｗに対して縦軸の方向の一方側（図示の例では電位が低い側）に位置している。ただし、複数の変位電位は、待機電位Ｖｗに対して縦軸の方向の両側に位置していてもよい。
　上記の説明では、互いに態様が異なる駆動波形信号Ｓｇａ（例えば多値デジタル信号及び２値のデジタル信号）について言及した。この互いに態様が異なる駆動波形信号Ｓｇａは、互いに異なる種類のヘッドに着目したときに存在してよい。また、上記の互いに態様が異なる駆動波形信号Ｓｇａは、１種類のヘッドにおいて濃淡を実現するために生成される複数種類の駆動波形信号Ｓｇａに着目したときに存在してもよい。
　既述のように、記録媒体上におけるドットに係る濃淡を実現するために、第１駆動波形信号Ｓｇａ１の振幅（待機電位Ｖｗから最も離れる電位）は増減されてよい。このとき、待機電位Ｖｗから最も離れる電位（図示の例では最も低い電位）は、互いに大きさ（電位）が異なる複数の変位電位候補（例えば６個の変位電位候補Ｖ０～Ｖ５）から選択されてよい。例えば、図５の例では、待機電位Ｖｗから最も離れる電位として変位電位候補Ｖ０が選択されている。
　既述のように、記録媒体上におけるドットに係る濃淡を実現するために、第１駆動波形信号Ｓｇａ１の形状が調整されてよい。このとき、立下り又は立上りのときに電位が一時的に保持される変位電位が、複数の変位電位候補Ｖ０～Ｖ５から選択されてよい。そして、選択される変位電位候補の大きさ、及び／又は選択された変位電位候補に電位が維持される時間の長さによって、第１駆動波形信号Ｓｇａ１の形状が調整されてよい。例えば、図示の例では、立下りにおいて全ての変位電位候補Ｖ０～Ｖ５が電位が高い順に選択され、立ち上がりにおいては、変位電位候補Ｖ４及びＶ５のみが選択されている。
　なお、複数の変位電位候補は、上記の２種の利用方法の組み合わせに利用されてよい。また、記録媒体上におけるドットに係る濃淡が、１つの駆動周期信号ＳｇＡが含む駆動波形信号Ｓｇａの増減のみによって実現される態様においても、駆動波形信号Ｓｇａは、その電位が遷移する１つ以上の変位電位が複数の変位電位候補から選択されることによって構成されてよい。
　通常、変位電位候補は、全てが利用されることが想定されている。ただし、利用されない変位電位候補が存在しても構わない。例えば、ＩＣ１３が、異なる種類のヘッドに対して利用可能な汎用品とされる場合において、ＩＣ１３が生成可能な複数の変位電位候補は、利用されない候補を含み得る。
　変位電位候補の数、大きさ、及び電位の大きさ順が互いに隣り合う候補の電位差等は適宜に設定されてよい。例えば、変位電位候補の数は２つであってもよいし、３つ以上であってもよい。変位電位候補の数が３つ以上である場合において、電位の大きさ順が互いに隣り合う候補の電位差（２以上）は、一定であってもよいし（図示の例）、一定でなくてもよい。一定でない場合のばらつきも任意に設定されてよい。
（濃淡の補正方法）
　以上のプリンタ１においては、複数の記録素子１５間で吐出特性がばらつくことがある。例えば、記録媒体上に同一の大きさのドットを形成することを意図していても、複数の記録素子１５同士でドットの大きさに差が生じる。その理由としては、例えば、ノズル５の加工誤差、共通流路２３に対する個別流路２５の位置の相違、及び、第１駆動波形信号Ｓｇａ１の電位のばらつきが挙げられる。そして、このようなドットの態様の差は、例えば、意図されていない濃淡（濃度斑）として画像に現れる。
　図６は、上記のような濃度斑を補正する方法の概要を示す模式図である。
　図６の上段では、意図されていない濃度斑が生じている状況が示されている。具体的には、図示の例では、２つのノズル５に係るアクチュエータ１７に対して同一の駆動波形信号Ｓｇａが入力されている。すなわち、一方のノズル５によってドットが形成される領域Ｒ１と、他方のノズル５によってドットが形成される領域Ｒ２とで、濃度値が同等とされることが意図されている。しかし、領域Ｒ１の濃度値は、領域Ｒ２の濃度値よりも高くなっている。なお、濃度値は、例えば、ＯＤ（optical density）値である。
　図６の下段では、意図されていない濃度斑が補正されている状況が示されている。具体的には、濃度値が相対的に高くなるノズル５に係るアクチュエータ１７に入力される非波形信号Ｓｇｎの電位（待機電位Ｖｗ）が低くされる。これにより、濃度値が相対的に高くなるノズル５に係るアクチュエータ１７に入力される駆動波形信号Ｓｇａの振幅が小さくされる。その結果、例えば、１つの液滴の大きさが小さくされ、領域Ｒ１及びＲ２の意図されていない濃淡が低減される。
　上記の待機電位Ｖｗの調整（別の観点では設定）は、例えば、記録素子１５毎に行われる。換言すれば、待機電位Ｖｗは、記録素子１５によって異なっている。換言すれば、本実施形態では、少なくとも１つの記録素子１５に係る待機電位Ｖｗが、他の少なくとも１つの記録素子１５の待機電位Ｖｗと異なっている。待機電位Ｖｗが記録素子１５によって異なっているという場合において、意図されていない濃度斑が生じなかった結果、待機電位Ｖｗが互いに同一の２以上の記録素子１５が存在しても構わない。
　なお、待機電位Ｖｗの調整は、ヘッド本体３の対向面３ａを複数に分割した分割領域毎に行われてもよい。このとき、各分割領域は、２以上のノズルを含んでよい。すなわち、２以上の記録素子１５に対して共通して待機電位Ｖｗが設定されてもよい。この場合であっても、少なくとも１つの記録素子１５に係る待機電位Ｖｗが、他の少なくとも１つの記録素子１５の待機電位Ｖｗと異なっていることに変わりはない。
　図６では、濃度値が相対的に高い記録素子１５について、濃度値を下げるように待機電位Ｖｗを調整する（図示の例では待機電位Ｖｗを低くする）態様について説明した。ただし、図示の例とは異なり、濃度値が相対的に低い記録素子１５について、濃度値を上げるように待機電位Ｖｗを調整してもよい（待機電位Ｖｗを高くしてもよい。）。また、濃度値を下げる調整と、濃度値を上げる調整とを組み合わせてもよい。なお、本実施形態の説明では、便宜上、図６のように、濃度値が相対的に高い記録素子１５について、濃度値を下げるように待機電位Ｖｗを調整する（より詳細には低くする）態様を前提とした説明を行うことがある。
（濃淡の補正に利用される待機電位）
　図５に戻る。図５では、待機電位Ｖｗの大きさが互いに異なる複数種類の非波形信号Ｓｇｎが１つの実線及び複数の２点鎖線で示されている。すなわち、上記のように濃度値を調整するときに待機電位Ｖｗが取り得る値が示されている。待機電位Ｖｗが取り得る値は、適宜に設定されてよい。
　例えば、待機電位Ｖｗが取り得る値は、離散的であってもよいし（図示の例）、連続的であってもよい。別の観点では、待機電位Ｖｗは、複数の待機電位候補から選択されてもよいし（図示の例）、所定の電位範囲内の任意の値とされてもよい。
　待機電位Ｖｗが複数の待機電位候補から選択される態様において、複数の待機電位候補の数は、適宜に設定されてよく、例えば、２つでもよいし、３つ以上であってもよい。本実施形態の説明では、待機電位候補は、Ｖ６＿０～Ｖ６＿８（符号は図８参照）までの９個である態様を例に取る。なお、図５では、便宜上、９個の待機電位候補のうち、６個のみを示している。また、９個の待機電位候補のうち、最も電位が高い待機電位候補Ｖ６＿８、及び最も電位が低い待機電位候補Ｖ６＿０のみ符号を付している。
　駆動波形信号Ｓｇａの電位が待機電位Ｖｗに対して高電位側及び低電位側の一方のみ（図示の例では低電位側のみ）に変化することが意図されている場合、全ての待機電位候補は、全ての変位電位に対して高く（図示の例）、又は低くされてよい。また、駆動波形信号Ｓｇａの電位が待機電位Ｖｗに対して高電位側及び低電位側の両側に変化することが意図されている場合、全ての待機電位候補は、大きさ順が互いに隣り合う特定の２つの変位電位の間に収まってよい。
　複数の待機電位候補の具体的な大きさは適宜に設定されてよい。
　例えば、電位の大きさ順が互いに隣り合う待機電位候補と変位電位候補との電位差（図示の例ではＶ５とＶ６＿０との電位差）は、電位の大きさ順が互いに隣り合う２つの変位電位候補の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）に対して、大きくてもよいし、同等でもよいし、小さくてもよい（図示の例）。前者が後者に対して大きい場合又は小さい場合の両者の比率も任意である。例えば、前者は、後者の１／４以上１倍以下とされてよい。
　また、例えば、電位の大きさ順が互いに隣り合う待機電位候補と変位電位候補との電位差（図示の例ではＶ５とＶ６＿０との電位差）は、電位の大きさ順が互いに隣り合う２つの待機電位候補の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）に対して、大きくてもよいし（図示の例）、同等でもよいし、小さくてもよい。前者が後者に対して大きい場合又は小さい場合の両者の比率も任意である。例えば、前者は、後者の５倍以上３０倍以下とされてよい。
　また、例えば、複数の待機電位候補に対して高電位側及び低電位側の一方（図示の例では低電位側）に位置する複数の変位電位候補に着目したときに、複数の変位電位から最も離れている待機電位候補（図示の例ではＶ６＿８）と、複数の待機電位候補に最も近い変位電位候補（図示の例ではＶ５）との電位差は、電位の大きさ順が互いに隣り合う２つの変位電位候補の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）に対して、大きくてもよいし、同等でもよいし（図示の例）、小さくてもよい。
　また、例えば、複数の待機電位候補は、最も複数の待機電位候補に近い変位電位候補との電位差が、電位の大きさ順が互いに隣り合う変位電位候補の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）と同じ待機電位候補（図示の例ではＶ６＿８）を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。
　複数の待機電位候補の電位差は適宜に設定されてよい。
　例えば、待機電位候補の数が３つ以上である場合において、電位の大きさ順が互いに隣り合う候補の電位差（２以上）は、一定であってもよいし（図示の例）、一定でなくてもよい。一定でない場合のばらつきも任意に設定されてよい。
　また、例えば、電位の大きさ順が互いに隣り合う待機電位候補同士の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）は、電位の大きさ順が互いに隣り合う複数の変位電位候補の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）に対して、小さくてもよいし（図示の例）、同等でもよいし、大きくてもよい。前者が後者に対して小さい場合又は大きい場合の両者の比率も任意である。例えば、前者は、後者の１／２以下、１／５以下、１／１０以下又は１／２０以下とされてよい。また、前者は、後者の１／１０００以上、１／１００以上、１／５０以上又は１／２０以上とされてよい。上述の上限と下限とは、矛盾が生じない限り、適宜に組み合わされてよい。
　電位の大きさ順が互いに隣り合う待機電位候補の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）は、複数の待機電位候補のうち最も複数の変位電位候補から離れている候補（Ｖ６＿８）と、複数の変位電位候補のうち最も複数の待機電位候補から離れている候補（Ｖ０）との電位差に対して当然に小さい。前者の後者に対する比率は適宜に設定されてよい。例えば、前者は、後者に対して、５％以下、２％以下、１％以下又は０．５％以下とされてよい。
　変位電位の大きさ及び時間的な配置が互いに同一である駆動波形信号Ｓｇａ（実質的に待機電位Ｖｗのみが互いに異なる駆動波形信号Ｓｇａ）は、待機信号Ｖｗから最初の変位電位（図示の例ではＶ５）に向かって立ち下り始めるタイミング（周期Ｔ１内における時点）が、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。前者の場合においては、待機電位Ｖｗの相違に伴って、駆動波形信号Ｓｇａが最初の変位電位に到達するタイミングが相違する。また、後者の場合においては、例えば、上記のような駆動波形信号Ｓｇａが最初の変位電位に到達するタイミングの相違を低減するように、立ち下り始めるタイミングが待機電位Ｖｗによって調整されてもよいし、調整されなくてもよい。
　図５では、便宜上、待機電位Ｖｗの相違に関わらずに、駆動波形信号Ｓｇａが最初の変位電位（Ｖ５）に到達するタイミングが互いに同一の態様（待機電位Ｖｗによって立ち下がり始めるタイミングが異なる態様）が示されている。ただし、本実施形態の説明では、待機電位Ｖｗの相違に関わらずに、立ち下がり始めるタイミングが同一である態様を例に取る。また、本実施形態のように、待機電位候補の電位差が駆動波形信号Ｓｇａの振幅に対して十分に小さい場合においては、上記のような２つの態様における駆動波形信号Ｓｇａの形状の相違は微差であり、２つの態様は必ずしも区別されなくてよい。
　同様に、電位が遷移する予定の変位電位の大きさ及び時間的な配置が互いに同一である駆動波形信号Ｓｇａ（実質的に待機電位Ｖｗのみが互いに異なる駆動波形信号Ｓｇａ）は、最後の変位電位（図示の例の第１駆動波形信号Ｓｇａ１ではＶ５）から待機信号Ｖｗへ上昇し始めるタイミングが、互いに同一であってもよいし（図示の例）、互いに異なっていてもよい。本実施形態の説明では、待機電位Ｖｗの相違に関わらずに、最後の変位電位から待機電位Ｖｗへ上昇し始めるタイミングが同一である態様を例に取る。また、本実施形態のように、待機電位候補の電位差が駆動波形信号Ｓｇａの振幅に対して十分に小さい場合においては、上記のような２つの態様における駆動波形信号Ｓｇａの形状の相違は微差であり、２つの態様は必ずしも区別されなくてよい。
（制御系の構成の概要）
　図７は、プリンタ１の制御系に係る構成を模式的に示すブロック図である。
　プリンタ１は、既述の制御装置８８と、ヘッド２（又はヘッド本体３）に搭載されているヘッド制御部３７とを有している。
　制御装置８８は、ヘッド２に搭載されておらず、例えば、プリンタ１の不動部分に設けられている。より詳細には、例えば、制御装置８８は、移動部８５及びヘッド２等の近くに配置されている制御盤に設けられている。また、例えば、プリンタ１が比較的小さいものである態様においては、プリンタ１の筐体に収容されている。
　ヘッド制御部３７は、例えば、既述のＩＣ１３によって構成されている。また、ヘッド制御部３７は、ＩＣ１３に加えて、フレキシブル基板１１に接続されている他の回路基板（ＩＣ等が実装されたＰＣＢ（printed circuit board））によって構成されてよい。ヘッド制御部３７と制御装置８８とは、既述のように、フレキシブル基板１１等を介して電気的に接続されている。
　ここでは、制御装置８８とヘッド制御部３７との間に介在する既述の分配部は示されていない。分配部が設けられる場合、後述する制御装置８８及びヘッド制御部３７の構成の一部は、分配部に設けられてよい。
（制御装置）
　制御装置８８は、電源回路３９と、各種の機能部とを有している。各種の機能部としては、図示されている制御信号出力部４１の他、例えば、移動部８５の速度を制御する制御部が挙げられる。
　電源回路３９は、例えば、プリンタ１の外部の電源からの電力（例えば商用電源からの交流電力）を所定の電圧を有する直流電圧に変換してヘッド制御部３７へ供給する。なお、直流電圧への変換等は、ヘッド２において行われてもよい。電源回路３９の構成は、公知の種々のものと同様とされてよい。
　制御装置８８の各種の機能部は、例えば、コンピュータによって構成されてよい。コンピュータは、特に図示しないが、ＣＰＵ（central processing Unit）、ＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（random access memory）及び外部記憶装置を有している。そして、ＣＰＵがＲＯＭ及び／又は外部記憶装置に記憶されているプログラムを実行することによって、各種の機能部が構築される。
　制御信号出力部４１は、ＲＡＭ又は外部記憶装置に記憶されている画像データ４３に基づいて制御信号Ｓｇｃ１をヘッド制御部３７に出力する。換言すれば、制御信号出力部４１は、印刷される予定の画像の内容に応じて変化する信号を出力する。なお、ここでいう画像は、文字も含む概念である。
　制御信号Ｓｇｃ１は、例えば、周期Ｔ１（図４）における複数（全て）の記録素子１５の動作を指定する情報を有している。記録素子１５の動作を指定する情報は、例えば、記録媒体上にドットを形成するか否かの情報、及びドットを形成する場合におけるドットの大きさを指定する情報を含む。なお、データの形式上は、ドットを形成するか否かの情報と、ドットの大きさを指定する情報とは、同一の情報であってよい。例えば、ドットの大きさを０以外に指定する情報は、ドットを形成することを指定する情報として扱われてよい。制御信号Ｓｇｃ１は、例えば、周期Ｔ１毎に出力される。
　制御信号Ｓｇｃ１の伝送方式は適宜なものとされてよい。例えば、１つの記録素子１５の動作に係る情報は、所定のビット数（例えば３ビット）のデータとしてパラレルに出力されてよい。そして、複数の記録素子１５に係るデータがシリアルに出力されてよい。
（ヘッド制御部）
　ヘッド制御部３７は、複数のアクチュエータ１７に対して共通して設けられている構成要素と、アクチュエータ１７毎に設けられている構成要素とを有している。前者は、例えば、定電圧源４５、制御信号分配回路４７及びパターン信号生成回路４９である。後者は、例えば、複数の素子制御回路５１である。ただし、複数のアクチュエータ１７に個別に設けられている複数の構成要素は、その全体で１つの構成要素として概念されても構わない。これは、複数の素子制御回路５１だけでなく、複数の素子制御回路５１を構成する構成要素（後述）についても同様である。
　定電圧源４５は、電源回路３９から供給される電力から、個別電極３５に入力される個別信号ＳｇＩの生成に利用される直流電力（別の観点では一定の電位）を生成する。この一定の電位は、複数の素子制御回路５１へ入力される。
　なお、特に図示しないが、ヘッド制御部３７は、定電圧源４５の他に、各種の回路（４７、４９及び５１）に、これらの回路の駆動に必要な電力を供給する電源回路を有していてよい。
　ヘッド制御部３７が有する各種の回路（４７、４９及び５１）は、例えば、予め定められた動作を行う論理回路によって構成されている。論理回路を構成する要素としては、例えば、レジスタ、フリップフロップ、ラッチ、ＡＮＤ回路及びＯＲ回路を挙げることができる。ただし、各種の回路の一部又は全部は、制御装置８８と同様に、コンピュータによって構成されていてもよい。
　制御信号分配回路４７は、制御信号出力部４１からの制御信号Ｓｇｃ１を複数の素子制御回路５１に分配する。具体的には、上述のように、制御信号Ｓｇｃ１は、周期Ｔ１毎の複数（全て）の記録素子１５の動作を指定する情報を含んでいる。そこで、制御信号分配回路４７は、入力された制御信号Ｓｇｃ１を記録素子１５毎の制御信号Ｓｇｃ２に分割して、対応する素子制御回路５１に入力する。
　具体的には、例えば、制御信号分配回路４７には、周期Ｔ１毎に、制御信号Ｓｇｃ１が含む複数の記録素子１５に係るデータがシリアルに入力される。制御信号分配回路４７は、入力されたシリアルなデータをシフトレジスタ及びラッチ回路によって複数の記録素子１５と同数のパラレルなデータ（制御信号Ｓｇｃ２）に変換する。１つの制御信号Ｓｇｃ２は、例えば、１つの記録素子１５の動作を指定する所定のビット数（例えば３ビット）のデータを含む。所定のビット数のデータは、シリアル又はパラレルに素子制御回路５１に入力される。
　パターン信号生成回路４９は、個別電極３５に入力される個別信号ＳｇＩの生成に利用される情報を有するパターン信号Ｓｇｐ１を複数の素子制御回路５１のそれぞれに入力する。個別信号ＳｇＩの生成に利用される情報は、例えば、２種以上の周期信号ＳｇＴ（非駆動周期信号ＳｇＮ及び１種以上の駆動周期信号ＳｇＡ）それぞれの電位の変動のパターンを指定する情報である。
　複数の素子制御回路５１のそれぞれは、制御信号分配回路４７からの制御信号Ｓｇｃ２に基づいて、パターン信号Ｓｇｐ１に含まれる２種以上の周期信号ＳｇＴの情報からいずれか１つの周期信号ＳｇＴの情報を選択する。そして、各素子制御回路５１は、選択した周期信号ＳｇＴの情報に基づいて、定電圧源４５から供給された電力（電位）を用いて、周期信号ＳｇＴを生成する。
　複数の素子制御回路５１のそれぞれにおいて生成された周期信号ＳｇＴは、対応するアクチュエータ１７の個別電極３５に入力される。このとき、周期信号ＳｇＴが駆動周期信号ＳｇＡの場合においては、ノズル５から液滴が吐出される。また、周期信号ＳｇＴが非駆動周期信号ＳｇＮの場合においては、ノズル５から液滴は吐出されない。
　周期信号ＳｇＴは、図５及び図６を参照して説明したように、アクチュエータ１７毎に待機電位Ｖｗが適宜に設定され、これにより、例えば、濃淡斑が低減される。アクチュエータ１７毎の待機電位Ｖｗの設定は、例えば、素子制御回路５１によって行われる。
（定電圧源）
　図８は、ヘッド制御部３７の定電圧源４５の構成の一例を示す回路図である。
　定電圧源４５は、例えば、以下の端子を有している。基準電位とは異なる電位Ｖ６が入力される入力端子５３。基準電位が入力される基準電位端子５５。互いに大きさが異なる電位Ｖ０～Ｖ５及びＶ６＿０～Ｖ６＿８を出力する複数（図示の例では１５個）の出力端子５７。
　入力端子５３には、例えば、制御装置８８の電源回路３９から電位Ｖ６が付与される。電位Ｖ６は、時間の経過に対して一定の大きさを有する電位である。基準電位端子５５には、電源回路３９（又は他の適宜な基準電位部）から基準電位が付与される。すなわち、定電圧源４５は、電源回路３９によって基準電位端子５５と入力端子５３との間に電圧Ｖ６の直流電圧が印加される。特に図示しないが、入力端子５３の前及び／又は後に、電源回路３９からの電力を電圧Ｖ６の直流電力に変換する回路が設けられていてもよい。
　複数の出力端子５７は、例えば、いずれも、複数の素子制御回路５１のそれぞれに接続されている。そして、各素子制御回路５１には、複数の電位Ｖ０～Ｖ５及びＶ６＿０～Ｖ６＿８の全てが並行に入力される。複数の電位Ｖ０～Ｖ５及びＶ６＿０～Ｖ６＿８それぞれは、時間の経過に対して一定の大きさを有する電位であり、また、図５に示した個別信号ＳｇＩの変位電位候補Ｖ０～Ｖ５及び待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に対応している。従って、各素子制御回路５１は、並列に入力された複数の電位からいずれか１つを選択的にアクチュエータ１７へ出力することによって、電位が待機電位から１つ以上の変位電位へ順に遷移する個別信号ＳｇＩを生成してアクチュエータ１７に供給することができる。
　入力された電位Ｖ６を複数の電位Ｖ０～Ｖ５及びＶ６＿０～Ｖ６＿８に変換して出力するための構成は、公知の構成を含む種々の構成とされてよい。図示の例では、分圧回路が用いられている。具体的には、定電圧源４５は、入力端子５３と基準電位端子５５との間で直列に接続された複数（図示の例では１４個）の抵抗体５９を有している。複数の出力端子５７は、複数の抵抗体５９の間の位置、又は全ての抵抗体５９の入力端子５３側若しくは基準電位端子５５側の位置に接続されており、かつ互いに接続位置が異なっている。そして、各抵抗体５９における電圧降下によって互いに異なる接続位置に生じた互いに異なる電位が複数の出力端子５７に付与される。
　変位電位候補Ｖ０～Ｖ５及び待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に関する既述の説明から理解されるように、抵抗体５９の数及び各抵抗体５９の抵抗値は適宜に設定されてよい。図示の例では、以下のとおりである。
　図８では、基準となる所定の抵抗値Ｒに対する比率によって、抵抗体５９の抵抗値が例示されている。電位Ｖ０～Ｖ５に保持される６個の出力端子５７の間に位置する５個の抵抗体５９の抵抗値は２０Ｒとされている。電位Ｖ５に保持される出力端子５７と電位Ｖ６＿０に保持される出力端子５７との間に位置する抵抗体５９の抵抗値は１２Ｒとされている。電位Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に保持される９個の出力端子５７の間に位置する８個の抵抗体５９の抵抗値はＲとされている。抵抗値が１２Ｒの抵抗体５９と、抵抗値がＲの８個の抵抗体５９との合成抵抗の値は２０Ｒとなっている。
　従って、例えば、６個の変位電位候補Ｖ０～Ｖ５において、電位の大きさ順が互いに隣り合う電位の電位差は一定である。９個の待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８において、電位の大きさ順が互いに隣り合う電位の電位差は一定である。後者の電位差は、前者の電位差の１／２０である。電位の大きさが最も待機電位候補に近い変位電位候補Ｖ５と、電位の大きさが最も変位電位候補から離れている待機電位候補Ｖ６＿８との電位差は、変位電位候補Ｖ０～Ｖ５における電位の大きさ順が互いに隣り合う電位の電位差と同じである。
　図示の例では、待機電位候補Ｖ６＿８は、入力端子５３に入力される電位Ｖ６と同じとされている。ただし、入力端子５３の直後（待機電位候補Ｖ６＿８を保持する出力端子５７のノードよりも入力端子５３側）に抵抗体５９を設け、待機電位候補Ｖ６＿８を電位Ｖ６と異ならせてもよい。
　図示の例では、変位電位候補Ｖ０は、基準電位端子５５に入力される基準電位と同じとされている。ただし、基準電位端子５５の直前（変位電位候補Ｖ０を保持する出力端子５７のノードよりも基準電位端子５５側）に抵抗体５９を設け、変位電位Ｖ０を基準電位と異ならせてもよい。
　定電圧源４５は、ボルテージフォロア回路を有していてもよい。図示の例では、電位Ｖ０及び電位Ｖ６＿８の出力端子５７を除いて、出力端子５７毎にボルテージフォロア回路が設けられている。ボルテージフォロア回路は、オペアンプ６１を有している。オペアンプ６１の非反転入力端子には、分圧によって生成された電位が付与されている。オペアンプ６１の反転入力端子には、オペアンプ６１が出力した電位が付与されている。ボルテージフォロア回路によって、例えば、所望の電位を安定して出力端子５７に付与することができる。
（素子制御回路とその周囲の回路との接続）
　図９は、素子制御回路５１の構成要素、及び素子制御回路５１に接続される既述の構成要素（４５、４７及び４９等）を示すブロック図である。ここでは、複数の素子制御回路５１のうち１つのみが図示されている。
　図７を参照して説明したように、複数の素子制御回路５１のそれぞれは、制御信号分配回路４７からの制御信号Ｓｇｃ２に基づいて、パターン信号生成回路４９からのパターン信号Ｓｇｐ１に含まれる複数種類の周期信号ＳｇＴ（ＳｇＡ及びＳｇＮ）の情報からいずれか１つの周期信号ＳｇＴの情報を選択する。そして、素子制御回路５１は、選択した周期信号ＳｇＴの情報が指定する電位の変動パターンに基づいて、定電圧源４５から供給された電力（電位）を用いて、周期信号ＳｇＴを生成する。
　定電圧源４５は、図８を参照して説明したように、複数の電位Ｖ０～Ｖ５及びＶ６＿０～Ｖ６＿８を複数の素子制御回路５１のそれぞれに対して並列に入力する。例えば、定電圧源４５の複数（図示の例では１５個）の出力端子５７（図８）には、紙面において上下に延びる複数の配線６３が接続されている。定電圧源４５は、複数の配線６３を介して、複数の素子制御回路５１のそれぞれに対して複数の電位を付与する。複数の配線６３の下端に破断線を付しているように、複数の配線６３は、複数（一部又は全て）の素子制御回路５１に亘って延びており、複数の素子制御回路５１に共用される。
　制御信号分配回路４７は、周期Ｔ１毎の各記録素子１５の動作を指定する情報を含む制御信号Ｓｇｃ２を、対応する素子制御回路５１に入力する。図９では、１つの素子制御回路５１に入力される制御信号Ｓｇｃ２が図示されている。この信号は、画像データ４３の内容に応じて（ドットの形成の要否及びドットの径に応じて）、保持される情報の内容が変化する信号であり、複数の素子制御回路５１に対して個別に生成及び入力される。
　パターン信号生成回路４９は、複数種類の周期信号ＳｇＴのそれぞれにおける電位の変動パターンを指定する情報を有するパターン信号Ｓｇｐ１を複数の素子制御回路５１のそれぞれに入力する。図９では、１つの素子制御回路５１に入力されるパターン信号Ｓｇｐ１が図示されている。パターン信号Ｓｇｐ１（Ｓｇｐ２）を示す線に対して分岐する線と破断線とを付しているように、パターン信号Ｓｇｐ１は、例えば、複数の素子制御回路５１に共通に入力される。
　パターン信号Ｓｇｐ１は、例えば、周期信号ＳｇＴの種類の数（２以上）と同数の種類のパターン信号Ｓｇｐ２を含んでいる。複数種類（図示の例では８種類）のパターン信号Ｓｇｐ２は、例えば、周期Ｔ１毎に互いに並列にパターン信号生成回路４９から出力される。複数種類のパターン信号Ｓｇｐ２のうち、１つは、非駆動周期信号ＳｇＮに対応している。残りの７種類のパターン信号Ｓｇｐ２は、例えば、電位の変動パターンが互いに異なる７種類の駆動周期信号ＳｇＡに対応している。
　１種類の周期信号ＳｇＴにおける電位の変動パターンを指定する情報は、換言すれば、１種類の周期信号ＳｇＴ内における電位の時系列の情報である。この時系列に含まれる電位は、例えば、変位電位候補Ｖ０～Ｖ５及び待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に限定される。なお、後述するように、本実施形態では、パターン信号Ｓｇｐ１における待機電位Ｖｗの情報は、素子制御回路５１によって修正される。従って、パターン信号Ｓｇｐ２における待機電位の情報は、当該情報が指定している電位が待機電位であることが判別可能であればよく、待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８を区別している必要は無い。従って、例えば、時系列に含まれる電位は、変位電位候補Ｖ０～Ｖ５及び待機電位候補Ｖ６＿０のみに限定されてもよい。
　１種類のパターン信号Ｓｇｐ２の伝送方式等は適宜に設定されてよい。例えば、１種類のパターン信号Ｓｇｐ２は、複数種類（ここでは１５種類）の電位のいずれか１つの電位をそれぞれ指定する複数のデータが、時系列順にシリアルに伝送されることによって形成されている。従って、複数のデータの伝送順は、時系列における複数種類の電位の時間的な配置を示す情報となっている。
　上記のように１つのパターン信号Ｓｇｐ２内の複数のデータをシリアルに送信する場合において、１つのデータを送信する周期Ｔ２（符号は図５）は、例えば、周期Ｔ１を１つのパターン信号Ｓｇｐ２内のデータの数で均等に割った長さとされてよい。この場合、周期Ｔ２は、各データが指定している電位が維持されるべき時間を指定する情報として利用されてよい。
　１つの電位を指定する１つのデータは、例えば、所定のビット数（例えば４ビット）の情報を含む。当該所定のビット数の情報は、シリアル又はパラレルにパターン信号生成回路４９から各素子制御回路５１に入力される。
　パターン信号Ｓｇｐ２（Ｓｇｐ１）を生成するパターン信号生成回路４９の構成は適宜なものとされてよい。例えば、特に図示しないが、パターン信号生成回路４９は、以下の構成要素を有してよい。上記の周期Ｔ２毎にクロック信号を出力するクロック。複数種類（８種類）の周期信号ＳｇＴのそれぞれにおける複数種類（１５種類）の電位の時系列の情報を有しているレジスタ。クロック信号に基づいて、レジスタが保持している電位のデータを順次読み出して出力する論理回路。
（素子制御回路）
　素子制御回路５１において、制御信号Ｓｇｃ２及びパターン信号Ｓｇｐ２に基づいて、定電圧源４５の電位から周期信号ＳｇＴを生成して出力する動作を実現する構成は、適宜なものとされてよい。図示の例では、以下のとおりである。
　素子制御回路５１は、例えば、以下の構成要素を有している。制御信号Ｓｇｃ２に基づいて複数のパターン信号Ｓｇｐ２からいずれか１つのパターン信号Ｓｇｐ２を選択するパターン信号選択回路６５。選択されたパターン信号Ｓｇｐ２における待機電位Ｖｗの情報を修正する修正回路６７。修正回路６７によって修正された修正パターン信号Ｓｇｍに基づいて定電圧源４５とアクチュエータ１７との接続関係を切り換えるスイッチ回路６９。
　スイッチ回路６９による接続関係の切り換えによって、既述のように、周期信号ＳｇＴ（ＳｇＡ又はＳｇＮ）が生成される。この切り換えが、待機電位Ｖｗの情報が修正された修正パターン信号Ｓｇｍに基づいて行われることによって、図５及び図６を参照して説明したように、周期信号ＳｇＴの待機電位Ｖｗが修正される。待機電位Ｖｗの情報の修正が素子制御回路５１毎に行われることによって、記録素子１５に対して個別に待機電位Ｖｗが設定される。すなわち、複数の記録素子１５のうちの少なくとも１つに入力される待機電位Ｖｗを、複数の記録素子１５のうちの他の少なくとも１つに入力される待機電位Ｖｗと異なるものとすることができる。
　なお、修正回路６７は、上記以外の構成要素を有してよい。例えば、パターン信号選択回路６５と修正回路６７との間に、パターン信号Ｓｇｐ２の伝送のタイミングを遅延させる遅延回路が設けられたり、周期Ｔ２よりも短い形式（各電位の情報に対応する信号が維持される時間が、各電位が実際に維持される時間よりも短い形式）のパターン信号Ｓｇｐ２を周期Ｔ２に亘る形式のパターン信号Ｓｇｐ２に変換する回路が設けられたりしてよい。
（パターン信号選択回路）
　パターン信号選択回路６５は、例えば、制御信号Ｓｇｃ２に基づいて、並列に入力されたパターン信号Ｓｇｐ２のうち１つを選択して出力する。パターン信号選択回路６５の出力における伝送方式等は、適宜に設定されてよい。パターン信号Ｓｇｐ２は、その情報の内容が維持されていれば、伝送方式等は、パターン信号選択回路６５への入力前とパターン信号選択回路６５からの出力後とで異なっていても構わない。図示の例では、パターン信号選択回路６５は、パターン信号Ｓｇｐ２として４ビットのデータをパラレルに修正回路６７へ出力する（１つの配線で１ビットのデータを出力する。）。また、パターン信号選択回路６５は、例えば、入力されたパターン信号Ｓｇｐ２の周期Ｔ２（及び各電位の情報に対応する信号が維持される時間）を維持しつつパターン信号Ｓｇｐ２を出力する。
（修正回路）
　修正回路６７は、例えば、以下の構成要素を有している。対応するアクチュエータ１７に設定されるべき待機電位Ｖｗを指定する選択信号Ｓｇｓを出力するセレクタ７１。選択信号Ｓｇｓに基づいてパターン信号Ｓｇｐ２を修正して修正パターン信号Ｓｇｍを生成及び出力するデコーダ７３。修正パターン信号Ｓｇｍの信号強度を高くするレベルシフタ７５。
　セレクタ７１は、例えば、レジスタを含んで構成されており、対応するアクチュエータ１７に設定されるべき待機電位Ｖｗの値の情報を保持している。当該情報は、換言すれば、待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８のうちいずれか１つを指定する情報である。レジスタは、例えば、揮発性のものとされ、プリンタ１が稼働される度に、ヘッド２内の複数の素子制御回路５１に共用される不図示のメモリ、又は制御装置８８から、上記情報を取得してよい。上記メモリ又は制御装置８８からの上記情報の取得は、所定の操作がプリンタ１になされたときなどの適宜な時期とされてもよい。また、レジスタは、不揮発性のものとされ、上記情報を常に保持していてもよい。上記情報の内容は、ヘッド２（又はプリンタ１）の製造者によって設定されてもよいし、プリンタ１によって設定されてもよい（後述する第５実施形態参照）。
　そして、セレクタ７１は、レジスタが保持している情報の内容に応じた選択信号Ｓｇｓを出力する。選択信号Ｓｇｓの伝送方式等は適宜なものとされてよい。例えば、選択信号Ｓｇｓは、４ビットのデータがシリアル又はパラレルに伝送されるものとされてよい。選択信号Ｓｇｓの出力の周期は、例えば、周期Ｔ２とされたり、周期Ｔ２を更に分割した周期とされたりしてよい。また、選択信号Ｓｇｓは、一定の電位を継続的に維持する信号（周期の概念を有さない信号）とされてもよい。
　デコーダ７３は、例えば、パターン信号Ｓｇｐ２及び選択信号Ｓｇｓをデコードし、Ｎ進数の出力形式によって修正パターン信号Ｓｇｍを出力する。ここでＮは、変位電位候補Ｖ０～Ｖ５及び待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８の総数であり、図示の例では１５である。従って、デコーダ７３は、少なくとも１５個の出力端子を有しており、図９では、この１５個の出力端子からレベルシフタ７５へ延びる１５本の配線が描かれている。
　より詳細には、変位電位候補Ｖ０～Ｖ５及び待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８と、１５個の出力端子とは１対１で対応している。デコーダ７３には、１つのパターン信号Ｓｇｐ２によって、変位電位候補Ｖ０～Ｖ５及び待機電位候補Ｖｗのいずれか１つをそれぞれ指定する複数のデータがシリアルに入力される。デコーダ７３は、データが入力される度に、そのデータが指定している電位に対応する出力端子から信号を出力する。他の出力端子からは信号は出力されない。この信号は、修正パターン信号Ｓｇｍを構成する。
　パターン信号Ｓｇｐ２によって入力されたデータが指定する電位が待機電位候補Ｖｗであった場合においては、デコーダ７３は、パターン信号Ｓｇｐ２によって指定されている待機電位候補Ｖｗに対応する出力端子ではなく、セレクタ７１によって入力された選択信号Ｓｇｓによって指定されている待機電位候補Ｖｗ（Ｖ６＿０～Ｖ６＿８のいずれか１つ）に対応する出力端子から信号を出力する。これにより、パターン信号Ｓｇｐ２における待機電位の情報が修正された修正パターン信号Ｓｇｍが出力されることになる。
　上記の説明から理解されるように、修正パターン信号Ｓｇｍのデータ形式及び伝送方式等は、パターン信号Ｓｇｐ２のデータ形式及び伝送方式等から異なっていてよい。修正パターン信号Ｓｇｍを構成する信号として、デコーダ７３の複数の出力端子から選択的に順次出力される信号は、例えば、所定の電位（例えば基準電位）よりも高い、又は低い、一定の電位を有する信号である。出力端子は、上記信号を出力していないときは、上記の所定の電位に保持される。上記信号の電位及び所定の電位は、複数の出力端子に共通である。修正パターン信号Ｓｇｍを構成する上記信号は、例えば、パターン信号Ｓｇｐ２内における各電位の情報に対応する信号の入力が維持される時間（周期Ｔ２）に亘って出力される。ひいては、修正パターン信号Ｓｇｍの全体は、例えば、周期Ｔ１に亘って出力される。
　レベルシフタ７５は、デコーダ７３の複数（図示の例では１５個）の出力端子と１対１で接続されている複数（１５個）の入力端子と、当該複数の入力端子と１対１で対応している複数の出力端子とを有している。そして、レベルシフタ７５は、入力端子に入力された信号の強度を高くして、対応する出力端子に出力する。例えば、レベルシフタ７５は、デコーダ７３からの信号が所定の電位よりも高電位のものであれば、さらに高電位の信号に変換し、デコーダ７３からの信号が所定の電位よりも低電位のものであれば、さらに低電位の信号に変換する。信号の強度以外については、例えば、入力された信号と出力される信号とで同じである。修正パターン信号Ｓｇｍは、レベルシフタ７５によって信号の強度が高くされることによって、スイッチ回路６９の制御に十分な強度を有することになる。なお、レベルシフタ７５は省略されても構わない。
（スイッチ回路）
　スイッチ回路６９には、修正パターン信号Ｓｇｍ（周期Ｔ１）に含まれる、変位電位候補Ｖ０～Ｖ５及び待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８のいずれか１つをそれぞれ指定する信号（周期Ｔ２）が順次入力される。スイッチ回路６９は、定電圧源４５の複数の出力端子５７（配線６３）のうち、入力された周期Ｔ２の信号が指定している電位を保持している出力端子５７をアクチュエータ１７に接続する。これにより、修正パターン信号Ｓｇｍが指定している電位の変動パターンを有する周期信号ＳｇＴ（ＳｇＡ又はＳｇＮ）が生成されてアクチュエータ１７に出力される。
　上記の動作を実現するスイッチ回路６９の構成は適宜なものとされてよい。図示の例では、スイッチ回路６９は、定電圧源４５の複数（１５個）の出力端子５７に１対１で設けられている複数（１５個）のスイッチ７７を有している。複数のスイッチ７７のそれぞれは、対応する出力端子５７と、アクチュエータ１７（個別電極３５）とを導通及び遮断可能である。また、複数のスイッチ７７のそれぞれは、修正回路６７（レベルシフタ７５）の複数（１５個）の出力端子のうち、対応する出力端子５７が保持している電位（Ｖ０～Ｖ５及びＶ６＿０～Ｖ６＿８）に対応する出力端子に接続されている。そして、修正パターン信号Ｓｇｍに含まれる周期Ｔ２の信号が入力されているスイッチ７７は、当該信号が入力されている期間（周期Ｔ２）に亘って、対応する出力端子５７とアクチュエータ１７とを接続する。それ以外のスイッチ７７は、対応する出力端子５７とアクチュエータ１７とを非接続とする。
　スイッチ７７の構成も適宜なものとされてよい。図示の例では、スイッチ７７として、電界効果トランジスタが例示されている。電界効果トランジスタの構成は適宜なものとされてよい。また、スイッチ７７は、他のトランジスタであってもよい。
（スイッチ回路の動作の例）
　図１０は、スイッチ回路６９の動作の具体例を示す模式図である。ここでは、複数のスイッチ７７のうち、図示されている２つのスイッチ７７が順にＯＮされる状況を想定している。すなわち、図示の動作が行われている間、他のスイッチ７７はＯＦＦされている。
　図１０の最上段においては、２つのスイッチ７７がＯＦＦされている状況が示されている。次に、その下段に示すように、紙面上方のスイッチ７７がＯＮされる。次に、その下段に示すように、紙面上方のスイッチ７７がＯＦＦされ、ひいては、２つのスイッチ７７がＯＦＦされる。その後、最下段に示すように、紙面下方のスイッチ７７がＯＮされる。
　このように、スイッチ回路６９は、アクチュエータ１７に接続される出力端子５７を切り換えるときに、アクチュエータ１７が複数の出力端子５７のいずれにも接続されない期間（換言すればいずれのスイッチ７７もＯＦＦされる期間）を設けてよい。これにより、例えば、出力端子５７同士で短絡が生じる蓋然性が低減される。なお、２つのスイッチ７７を例に取ったが、全てのスイッチ７７の切り換えに関して、上記の期間が設けられてよい。また、図示の例とは異なり、上記のような期間が設けられなくても構わない。
　図示の動作は、適宜に実現されてよい。例えば、パターン信号生成回路４９は、電位の時系列の情報が、第１の電位の情報と、時間的に第１の電位の次であって第１の電位とは異なる第２の電位の情報との間に、スイッチ７７のＯＦＦを指定する情報を有するようにパターン信号Ｓｇｐ１を生成してよい。そして、修正回路６７（デコーダ７３）は、パターン信号Ｓｇｐ２によって入力されるデータがスイッチ７７のＯＦＦを指定しているときは、複数（１５個）のスイッチ７７に接続されている複数の出力端子のいずれからも信号を出力しない（全ての出力端子をＯＦＦに対応する電位に維持する）ように動作してよい。
　図１１Ａは、スイッチ回路６９の動作の具体例を示す他の模式図である。この図は、１つのスイッチ７７が、ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦと順に操作されるときに、１つのスイッチ７７からアクチュエータ１７に付与される電位の経時変化を示している。横軸ｔは時間であり、縦軸Ｖは電位である。
　ここでは、他のスイッチ７７の影響は無視して考えている。従って、スイッチ７７がＯＦＦされているとき（時点ｔ１１の前等）においては、スイッチ７７の出力側（アクチュエータ１７側）の電位は、仮想的な所定の電位（例えば基準電位）となる。また、スイッチ７７がＯＮされているとき、スイッチ７７の出力側の電位は、スイッチ７７の入力側の電位（対応する出力端子５７が保持している電位）となる。
　時点ｔ１１は、修正回路６７からスイッチ７７へ、修正パターン信号Ｓｇｍが含む周期Ｔ２の信号の入力が開始された時点（ＯＮされた時点）である。この図に示されるように、スイッチ７７においては、ＯＦＦからＯＮにされてから出力側の電位が入力側の電位と同等の電位に遷移するまでには時間遅れ（遷移時間Ｔ１１）が生じる。同様に、ＯＮからＯＦＦにされてから（修正パターン信号Ｓｇｍが含む周期Ｔ２の信号の入力が停止されてから）、出力側の電位が所定の電位に遷移するまでには時間遅れ（遷移時間Ｔ１２）が生じる。
　遷移時間Ｔ１１及びＴ１２は、適宜に設定されてよい。両者は、一方が他方よりも短くてもよいし、同等であってもよい。図示の例では、ＯＮのときの遷移時間Ｔ１１がＯＦＦのときの遷移時間Ｔ１２よりも長い。このときの両者の差の程度は適宜に設定されてよい。例えば、遷移時間Ｔ１１は、遷移時間Ｔ１２に対して、１．１倍以上、１．３倍以上、１．５倍以上又は２倍以上とされてよい。
　遷移時間Ｔ１１及びＴ１２を調整するための構成は、公知の構成を含む種々の構成とされてよい。図１１Ｂ～図１１Ｄは、遷移時間Ｔ１１及びＴ１２を調整する構成の例を示している。
　図１１Ｂ～図１１Ｄの例では、レベルシフタ７５とスイッチ７７との間に、互いに並列接続された抵抗体７９Ａ及び７９Ｂと、抵抗体に対して直列接続されたダイオード８１Ａ及び／又は８１Ｂが設けられている。これらは、スイッチ７７毎に設けられていてもよいし、複数（一部又は全て）のスイッチ７７に対して共用されていてもよい。
　図１１Ｂの例では、抵抗体７９Ａの抵抗値を大きくすることによって遷移時間Ｔ１１を長くすることができ、抵抗体７９Ｂの抵抗値を大きくすることによって遷移時間Ｔ１２を長くすることができる。図１１Ｃの例では、抵抗体７９Ａ及び７９Ｂの抵抗値を大きくすることによって遷移時間Ｔ１１を長くすることができ、抵抗体７９Ｂの抵抗値を大きくすることによって遷移時間Ｔ１２を長くすることができる。図１１Ｄの例では、抵抗体７９Ｂの抵抗値を大きくすることによって遷移時間Ｔ１１を長くすることができ、抵抗体７９Ａ及び７９Ｂの抵抗値を大きくすることによって遷移時間Ｔ１２を長くすることができる。
　なお、先に説明した図５では、遷移時間Ｔ１１及びＴ１２が個別信号ＳｇＩに及ぼす影響も示されている。すなわち、個別信号ＳｇＩの電位は、待機電位Ｖｗ又は変位電位Ｖ０～Ｖ６を順に遷移するとき、一の電位から次の電位へ直ちに遷移するのではなく、徐々に遷移している。また、周期Ｔ２は、遷移時間を含んでいる。その結果、個別信号ＳｇＩが待機電位Ｖｗ又は変位電位Ｖ０～Ｖ６のいずれか１つに保持される最小の時間は周期Ｔ２よりも短くなっている。
　以上のとおり、記録ヘッド（液体吐出ヘッド２又はヘッド本体３）は、複数の記録素子１５と、駆動制御部（ヘッド制御部３７）とを有している。複数の記録素子１５は、画像を構成するドットをそれぞれ形成する。ヘッド制御部３７は、複数の記録素子１５のそれぞれに対して動作信号（例えば個別信号ＳｇＩ）を入力する。動作信号は、待機信号（例えば非波形信号Ｓｇｎ又は非波形信号Ｓｇｎのみからなる非駆動周期信号ＳｇＮ。以下、一方のみを参照することがある。）と、駆動信号（例えば駆動波形信号Ｓｇａ、非駆動波形信号Ｓｇｂ又は駆動周期信号ＳｇＡ。以下、いずれか１つのみを参照することがある。）とを有している。非波形信号Ｓｇｎは、非駆動時の記録素子１５に入力され、電位が待機電位Ｖｗに保持される。駆動波形信号Ｓｇａは、駆動時の記録素子１５に入力され、電位が待機電位Ｖｗから１つ以上の変位電位（Ｖ０～Ｖ６のいずれか１つ以上）に遷移する。複数の記録素子１５のうちの少なくとも１つに入力される非波形信号Ｓｇｎの待機電位Ｖｗが、複数の記録素子１５のうちの他の少なくとも１つに入力される非波形信号Ｓｇｎの待機電位Ｖｗと異なっている。
　従って、例えば、待機電位Ｖｗによって駆動波形信号Ｓｇａの振幅を調整でき、かつ当該調整を互いに異なる記録素子１５に対して別個に行うことができる。これにより、複数の記録素子１５が形成するドットの態様（例えばドットの径）のばらつきに起因する濃淡斑（意図されていない濃淡）を低減することができる。この調整方法では、駆動波形信号Ｓｇａの変位電位Ｖ０～Ｖ６は調整されなくてよい（ただし、調整されてもよい。）。その結果、例えば、変位電位候補Ｖ０～Ｖ６を複数の記録素子１５に対して共通化できる。ひいては、ヘッド制御部３７の構成を簡素化できる。例えば、本実施形態では、定電圧源４５及びパターン信号生成回路４９が複数の記録素子１５によって共用されており、ヘッド制御部３７の構成が簡素である。
　駆動制御部（ヘッド制御部３７）は、複数の記録素子１５に対して個別（１つ１つ別個に）に待機電位Ｖｗを設定してよい。例えば、本実施形態では、記録素子１５毎に設けられたセレクタ７１（記憶回路）が、待機電位Ｖｗの情報を保持しており、この情報に基づいて各記録素子１５に入力される待機電位Ｖｗが生成される。
　この場合、例えば、記録素子１５毎に濃淡が調整される。その結果、ヘッド２の対向面３ａを分割したブロック毎（２以上の記録素子１５を含むブロック毎）に濃淡を調整する態様（既述のように当該態様も本開示に係る技術に含まれてよい。）に比較して、濃淡の調整が高精度に行われる。ひいては、濃淡斑の低減の効果が向上する。また、ブロック毎の調整では、ブロック間の境界に位置する記録素子１５同士において、却って濃度差が拡大する可能性があるが、そのような不都合が生じる蓋然性が低減される。
　駆動制御部（ヘッド制御部３７）は、画像データ４３に応じた制御信号Ｓｇｃ２（Ｓｇｃ１）に基づいて、待機信号（例えば非波形信号Ｓｇｎ）及び駆動信号（例えば駆動波形信号Ｓｇａ）のいずれかを選択的に複数の記録素子１５のそれぞれに繰り返し入力してよい。複数の記録素子１５のそれぞれにおいて、繰り返し入力される複数の非波形信号Ｓｇｎは、制御信号Ｓｇｃ２によらずに、互いに同一の待機電位Ｖｗ（Ｖ６＿０～Ｖ６＿８のいずれか１つ）を有してよい。例えば、実施形態では、１つの記録素子１５に入力される非波形信号Ｓｇｎの待機電位Ｖｗは、セレクタ７１によって指定される電位であり、制御信号Ｓｇｃ２の情報の内容によらずに一定である。また、複数の記録素子１５のそれぞれにおいて、繰り返し入力される複数の駆動波形信号Ｓｇａは、制御信号Ｓｇｃ２に応じて、１つ以上の変位電位（Ｖ０～Ｖ５の１つ以上）の、大きさ及び時間的な配置の少なくとも１つが互いに異なってよい。例えば、実施形態では、パターン信号選択回路６５によって、制御信号Ｓｇｃ２の情報の内容に応じて、７種類のパターン信号Ｓｇｐ２（別の観点では駆動波形信号Ｓｇａ）から１種類のパターン信号Ｓｇｐ２が選択される。
　この場合、例えば、記録素子１５において待機電位Ｖｗが一定であるから、ヘッド制御部３７の構成を簡素化する効果が向上する。また、１つ以上の変位電位の大きさ及び時間的な配置の少なくとも１つの相違によって複数の駆動波形信号Ｓｇａが生成されるから、多様な濃淡（意図されたもの）を実現することができる。
　駆動制御部（ヘッド制御部３７）は、電位が互いに異なる複数の待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８から複数の記録素子１５のそれぞれに対応する待機電位Ｖｗを選択してよい。また、ヘッド制御部３７は、画像データ４３に応じた制御信号Ｓｇｃ２（又はＳｇｃ１）に基づいて、１つ以上の変位電位（Ｖ０～Ｖ５の１つ以上）、大きさ及び時間的な配置の少なくとも１つが互いに異なる複数の駆動信号候補（例えば７種のパターン信号Ｓｇｐ２から特定される候補）から、複数の記録素子１５のそれぞれに入力する駆動信号（例えば駆動周期信号ＳｇＡ（別の観点では駆動波形信号Ｓｇａ））を選択してよい。複数の駆動信号候補のそれぞれは、電位が互いに異なる複数の変位電位候補Ｖ０～Ｖ５から選択された１つ以上の変位電位を含んでよい。複数の待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８において電位の大きさの順番が連続する２つの待機電位候補（例えばＶ６＿８及びＶ６＿７）の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）は、複数の変位電位候補Ｖ０～Ｖ５において電位の大きさの順番が連続する２つの変位電位候補（例えばＶ５及びＶ４）の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）よりも小さくされてよい。
　この場合、例えば、電位差が相対的に大きい複数の変位電位によって、吐出される液滴の態様（例えば液滴量）の大きな変化を実現できる。すなわち、意図された濃淡の変化を大きくできる。一方で、電位差が相対的に小さい複数の待機電位によって、吐出される液滴の態様を微調整できる。すなわち、複数の記録素子１５における相対的に小さい濃度差（意図されていないもの）を低減することができる。このように、意図された濃淡の実現と、意図されていない濃淡の低減との両立を図ることができる。
　複数の待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８において電位の大きさの順番が連続する２つの待機電位候補の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）は、複数の待機電位候補のうち最も複数の変位電位候補から離れている候補Ｖ６＿８と、複数の変位電位候補のうち最も複数の待機電位候補から離れている候補Ｖ０との電位差に対して、２％以下とされてよい。
　この場合、例えば、待機電位候補の電位差が変位電位候補の電位差に対して小さいことによる上述の効果が向上する。また、例えば、濃淡を表現する一般的なプリンタ１を想定したときに、待機電位Ｖｗと、待機電位Ｖｗから最も離れている変位電位候補Ｖ０との電位差に対して２％以下の電位差は、記録媒体上において人間の目で濃度差を判別することが難しい濃淡として現れる。従って、この２％以下の電位差で濃淡を調整することによって、人間の目で濃度斑を判別できないレベルまで濃度斑を低減できる。
　駆動制御部（ヘッド制御部３７）は、画像データ４３に応じた制御信号Ｓｇｃ２（Ｓｇｃ１）に基づいて、１つ以上の変位電位（Ｖ０～Ｖ５の１つ以上）の、大きさ及び時間的な配置の少なくとも１つが互いに異なる複数の駆動波形候補（例えば７種のパターン信号Ｓｇｐ２から特定される候補）から、複数の記録素子１５のそれぞれに入力する駆動信号（例えば駆動周期信号ＳｇＡ（別の観点では駆動波形信号Ｓｇａ））を選択してよい。複数の駆動波形候補は、複数の記録素子１５に対して共通に設定されている。例えば、本実施形態では、パターン信号生成回路４９から出力される７種のパターン信号Ｓｇｐ２が複数の記録素子１５に共通して入力されることによって、複数の駆動波形候補が共通化されている。
　換言すれば、駆動周期信号ＳｇＡ（又は駆動波形信号Ｓｇａ）における各変位電位の大きさ及び時間的な配置は、アクチュエータ１７の動作の種類（別の観点では、吐出する液滴の態様（例えば液滴量）の種類）に応じて定められており、記録素子１５に依存していない。従って、例えば、アクチュエータ１７の動作の種類（待機も含む）と同数の電位の変動パターン（パターン信号Ｓｇｐ２）を用意すればよい。その結果、パターン信号Ｓｇｐ２の数を低減できる。なお、上記とは異なり、少なくとも一部の記録素子１５に対して他の少なくとも一部の記録素子１５とは異なる駆動波形候補が設定された態様も本開示に係る技術に含まれてよい。
　記録ヘッド（ヘッド２又はヘッド本体３）は、パターン信号出力回路（パターン信号生成回路４９及び複数のパターン信号選択回路６５）と、修正回路（複数の修正回路６７）と、動作信号生成回路（定電圧源４５及び複数のスイッチ回路６９）とを有してよい。パターン信号出力回路（４９及び６５）は、複数の記録素子１５のそれぞれに入力される動作信号（例えば個別信号ＳｇＩ）の電位が遷移する予定の待機電位Ｖｗ及び１つ以上の変位電位（Ｖ０～Ｖ５のいずれか１つ以上）の時系列を指定する情報を有しているパターン信号Ｓｇｐ２を出力してよい。修正回路６７は、パターン信号Ｓｇｐ２における待機電位Ｖｗを、対応する記録素子１５に応じた待機電位Ｖｗ（Ｖ６＿０～Ｖ６＿８のいずれか１つ）に修正した修正パターン信号Ｓｇｍを出力してよい。動作信号生成回路（４５及び６９）は、修正パターン信号Ｓｇｍに基づいて個別信号ＳｇＩを生成して、対応する記録素子１５に入力してよい。
　この場合、例えば、互いに異なる待機電位Ｖｗ毎にパターン信号Ｓｇｐ２を用意しなくてよいから、パターン信号Ｓｇｐ２の種類を削減することができる。その結果、例えば、回路構成が簡素化される。
　パターン信号出力回路は、生成回路（パターン信号生成回路４９）と、選択回路（複数のパターン信号選択回路６５）とを有してよい。パターン信号生成回路４９は、１つ以上の変位電位の、大きさ及び時間的な配置の少なくとも１つに係る情報が互いに異なる複数種類のパターン信号Ｓｇｐ２を生成してよい。複数のパターン信号選択回路６５は、画像データ４３に基づく制御信号Ｓｇｃ１（Ｓｇｃ２）に応じて、複数種類のパターン信号Ｓｇｐ２の１つを複数の記録素子のそれぞれに対して選択してよい。
　この場合、例えば、記録素子１５毎にパターン信号Ｓｇｐ２（Ｓｇｐ１）を生成しなくてよい。従って、例えば、回路構成を簡素化する効果が向上する。
　動作信号生成回路は、定電圧源４５と、複数のスイッチ回路６９とを有してよい。定電圧源４５は、複数の待機電位Ｖ６＿０～Ｖ６＿８及び複数の変位電位Ｖ０～Ｖ５に保持された複数の端子（出力端子５７）を有してよい。複数のスイッチ回路６９は、複数の記録素子１５のそれぞれに対応して設けられてよい。スイッチ回路６９は、定電圧源４５の複数の出力端子５７と、対応する記録素子１５との接続を切り替えてよい。
　この場合、例えば、単純な回路で待機電位Ｖｗが異なる動作信号（例えば個別信号ＳｇＩ）を実現できる。具体的には、以下のとおりである。特許文献３では、信号の基準電位（待機電位に相当）を変化させるとき、信号の波形の振幅が変化後の基準電位に応じた大きさとなるように信号の波形の振幅を増幅させた後、変化後の基準電位を信号に加算して出力している。このような態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれてよい。）に比較して、本実施形態では、基準電位の変化量に応じた振幅を算出したり、その算出結果に基づいて振幅を変更したりしなくてよい。
　複数のスイッチ回路６９のそれぞれは、対応する記録素子１５に接続される出力端子５７を複数の出力端子５７内で切り換えるときに、記録素子１５が複数の出力端子５７のいずれにも接続されない期間（図１０参照）を生じてよい。
　この場合、例えば、既述のように、出力端子５７同士が短絡する蓋然性が低減される。その結果、例えば、消費電力が低減される。消費電力の低減によって、例えば、ＩＣ１３の温度上昇が低減される。その結果、例えば、温度変化に起因するインクの吐出特性の変動が低減される。
　複数のスイッチ回路６９のそれぞれは、複数の出力端子５７それぞれに対して設けられているスイッチ７７を有してよい。スイッチ７７は、対応する出力端子５７が入力側に接続され、対応する記録素子１５が出力側に接続されてよい。スイッチ７７がＯＮされたときに出力側の電位が所定の電位（例えば基準電位）から入力側の電位（出力端子５７の電位）と同等になるまでの時間（遷移時間Ｔ１１）は、スイッチ７７がＯＦＦされたときに、入力側の電位と同等になっている出力側の電位が上記所定の電位になるまでの時間（遷移時間Ｔ１２）よりも長くされてよい。
　この場合、例えば、スイッチ７７がＯＮされたときに、対応する出力端子５７の電位が他のスイッチ７７の出力側に付与されるまでの時間を相対的に長くできる。一方で、スイッチ７７がＯＦＦされたときに、他のスイッチ７７の出力側の電位が、対応する出力端子５７に付与されるまでの時間を相対的に短くできる。従って、出力端子５７同士が短絡する蓋然性が低減される。短絡の蓋然性を低減することによる効果は、上述のとおりである。また、このような遷移時間Ｔ１１及びＴ１２の調整によって、例えば、上述した記録素子１５が複数の出力端子５７のいずれにも接続されない期間（図１０参照）を設ける動作を不要とすることも可能である。
＜第２実施形態＞
　図１２は、第２実施形態に係るヘッドの要部を示す図であり、第１実施形態の図８に対応している。
　第２実施形態に係る定電圧源２４５は、待機電位Ｖ６＿０～Ｖ６＿８を保持する複数（図示の例では９個）の出力端子５７のうち少なくとも１つ（図示の例では全部）について、待機電位Ｖｗの大きさを変更可能である。これにより、例えば、記録素子１５毎（又はブロック毎）の濃度差を測定した後に、その濃度差に適した待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８を設定することができる。換言すれば、ヘッド毎に、待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８を設定することができる。
　出力端子５７の保持する待機電位Ｖｗの大きさを変更するための構成は、種々可能である。図示の例では、以下のとおりである。
　入力端子５３から基準電位端子５５までの経路において、入力端子５３と、最も待機電位に近い変位電位（図示の例ではＶ５）に対応するオペアンプ６１の非反転入力のノードとの間には、抵抗値２０Ｒの抵抗体５９が設けられている。また、第１実施形態において、入力端子５３と、変位電位Ｖ５に対応するオペアンプ６１の非反転入力のノードとの間に設けられた構成（抵抗値Ｒの８個の抵抗体５９、抵抗値１２Ｒの１個の抵抗体５９及び待機電位に対応する出力端子５７が接続されるノード）が、入力端子５３と、変位電位Ｖ５に対応するオペアンプ６１の出力側との間に設けられている。ただし、第１実施形態における抵抗値が１２Ｒの抵抗体５９は、可変抵抗体２５９に置換されている。
　このような構成においては、可変抵抗体２５９の抵抗値を変化させることによって、全ての待機電位Ｖ６＿０～Ｖ６＿８を可変抵抗体２５９の抵抗値の変化量に応じた比率で変化させることができる。このとき、変位電位Ｖ０～Ｖ５の大きさは変化しない。
　特に図示しないが、可変抵抗体２５９の位置を抵抗値Ｒの抵抗体５９が配置されているいずれかの位置としたり、２以上の可変抵抗体２５９を設けたりしてもよい。また、定電圧源２４５が、待機電位のための定電圧源と、変位電位の定電圧源とを別個に含んでいるといえるような態様で定電圧源２４５を構成し、待機電位の変化が変位電位に影響を及ぼさないようにしてもよい。
＜第３実施形態＞
　図１３は、第３実施形態に係るヘッドの要部を示す図であり、第１実施形態の図９の一部に対応している。
　第３実施形態の修正回路３６７では、セレクタ３７１の選択信号Ｓｇｓは、デコーダ３７３を経由せずにレベルシフタ７５に入力される。具体的には、以下のとおりである。
　修正回路３６７は、第１実施形態と同様に、デコーダ３７３及びレベルシフタ７５を有している。また、修正回路３６７は、デコーダ３７３及び／又はレベルシフタ７５に直接又は間接に接続される、セレクタ３７１、ＯＲ回路８３及び複数のＡＮＤ回路８６を有している。
　デコーダ３７３は、選択信号Ｓｇｓに基づく待機電位Ｖｗの情報の修正を行わない点を除いて、基本的に第１実施形態のデコーダ７３と同様とされてよい。デコーダ３７３は、パターン信号Ｓｇｐ２によって待機電位Ｖ６＿０～Ｖ６＿８のいずれかを指定するデータが入力されたとき、入力された待機電位に対応する出力端子から信号を出力してよい。すなわち、デコーダ３７３は、変位電位の情報と同様に待機電位の情報を扱ってよい。
　なお、デコーダ３７３は、入力されたデータが指定する待機電位に関わらずに、待機電位Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に対応する出力端子のうち、予め定められた出力端子からのみ信号を出力してもよい。また、図示の例とは異なり、デコーダ３７３は、待機電位Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に対応する複数の出力端子を有さず、待機電位に対応して１つの出力端子のみを有していてもよい。
　セレクタ３７１が出力する選択信号Ｓｇｓは、第１実施形態と同様に、対応するアクチュエータ１７に設定されるべき待機電位Ｖｗを指定する情報を含んでいる。第１実施形態では、選択信号Ｓｇｓのデータ形式及び伝送方式を問わなかった。本実施形態では、選択信号Ｓｇｓは、デコーダ７３が出力する信号と同様に、Ｎ進数の出力形式でセレクタ３７１から出力される。ここでは、Ｎは、待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８の総数（９）である。
　従って、セレクタ３７１は、待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８と１対１で対応している、待機電位候補の数と同数（９個）の出力端子を有している。セレクタ３７１は、対応するアクチュエータ１７に設定されるべき待機電位Ｖｗに対応する出力端子のみから信号を出力する。この信号は、例えば、デコーダ３７３から出力される信号（周期Ｔ２に亘って一定の電位を有する信号）と同一の種類の信号であってもよいし、異なる種類の信号であってもよい。後者の信号としては、例えば、デコーダ３７３から出力される信号と電位が異なる信号、及び／又は継続的に出力される信号（周期の概念を有さない信号）が挙げられる。
　ＯＲ回路８３は、その入力側が、デコーダ３７３の出力端子のうち、待機電位Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に対応する複数（図示の例では９個）の出力端子に接続されている。そして、ＯＲ回路８３は、例えば、上記９個の出力端子の少なくとも１つから信号が入力されている期間に亘って信号を出力し、上記９個の出力端子の全てから信号が入力されていない期間は信号を出力しない。ＯＲ回路８３が出力する信号の電位は、デコーダ３７３が出力する信号の電位と同じであってもよいし、異なっていてもよい。
　複数のＡＮＤ回路８６の入力側と、セレクタ３７１の複数の出力端子とは、１対１で接続されている。また、複数のＡＮＤ回路８６の出力側と、レベルシフタ７５の複数の入力端子とは、１対１で接続されている。各ＡＮＤ回路８６が接続されるセレクタ３７１の出力端子及びレベルシフタ７５の入力端子とは、対応する待機電位Ｖｗが同じである。換言すれば、複数のＡＮＤ回路８６は、複数の待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に対して１対１で設けられている。また、複数のＡＮＤ回路８６の入力には、ＯＲ回路８３の出力が接続されている。各ＡＮＤ回路８６は、例えば、セレクタ３７１及びＯＲ回路８３の双方から信号が入力されている期間に亘って信号を出力し、そうでない期間においては信号を出力しない。ＡＮＤ回路８６が出力する信号の電位は、例えば、デコーダ３７３が出力する信号の電位と同じである。
　上記のような構成においては、パターン信号Ｓｇｐ２によってデコーダ３７３にシリアルに入力されたデータが待機電位Ｖｗを指定するものであると、デコーダ３７３からＯＲ回路８３に信号が入力され、ＯＲ回路８３から複数のＡＮＤ回路８６の全てに信号が入力される。そして、複数のＡＮＤ回路８６のうち、セレクタ３７１から信号が入力されているＡＮＤ回路８６からレベルシフタ７５に信号が入力される。すなわち、第１実施形態と同様に、セレクタ３７１によって選択されている待機電位に対応する信号がレベルシフタ７５に入力される。以後の動作、及びデコーダ３７３に入力されるデータが変位電位を指定するものである場合の動作は、第１実施形態と同様である。
　このように、デコーダ３７３がパターン信号Ｓｇｐ２を修正するのではなく、セレクタ３７１及びＡＮＤ回路８６がパターン信号Ｓｇｐ２を修正してもよい。この場合においても、第１実施形態と同様の効果が奏される。
　セレクタ３７１及びＡＮＤ回路８６によってパターン信号Ｓｇｐ２を修正する場合、ＯＲ回路８３は必須ではない。例えば、パターン信号Ｓｇｐ２が指定する待機電位Ｖｗは、待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８のうちの１種のみとし、この１種の待機電位に対応するデコーダ３７３の出力端子に全てのＡＮＤ回路８６の入力側を接続してよい。ただし、ＯＲ回路８３を設けることによって、何らかの不具合によって他の出力端子から信号が出力された場合においても、セレクタ３７１が指定する待機電位の情報を含む修正パターン信号Ｓｇｍを生成することができる。
＜第４実施形態＞
　図１４は、第４実施形態に係るヘッドの要部を示す図であり、第１実施形態の図９の一部に対応している。
　本実施形態に係る修正回路４６７は、パターン信号Ｓｇｐ２における待機電位Ｖｗを修正した修正パターン信号Ｓｇｍを出力する動作と、パターン信号Ｓｇｐ２における待機電位Ｖｗを修正していない非修正パターン信号Ｓｇｐ３を出力する動作と、を選択的に実行可能に構成されている。すなわち、修正回路４６７は、待機電位Ｖｗの修正のＯＮ及びＯＦＦを切り換え可能となっている。
　なお、非修正パターン信号Ｓｇｐ３は、パターン信号Ｓｇｐ２と同様の情報を有するものであり、パターン信号と捉えられてよい。ただし、図１４では、非修正パターン信号Ｓｇｐ３は、修正パターン信号Ｓｇｍと同様に、Ｎ進数（ここでは１５進数）の出力形式であることから、便宜上、パターン信号Ｓｇｐ２と異なる符号を付している。
　上記のような動作を実現するための構成は種々可能である。図示の例では、以下のとおりである。
　修正回路４６７は、第３実施形態と同様に、デコーダ３７３と、レベルシフタ７５と、これらに直接又は間接に接続される、セレクタ４７１、ＯＲ回路８３及び複数のＡＮＤ回路８６を有している。さらに、修正回路４６７は、複数のＡＮＤ回路８６とレベルシフタ７５との間に、切換回路８７を有している。
　セレクタ４７１は、セレクタ３７１と同様に、対応するアクチュエータ１７に設定されるべき待機電位Ｖｗに応じた選択信号ＳｇｓをＮ進数（９進数）の出力形式でＮ個（９個）のＡＮＤ回路８６に出力する。また、セレクタ４７１は、待機電位Ｖｗの修正のＯＮ又はＯＦＦを指定する切換信号Ｓｇｗを切換回路８７に出力する。切換信号Ｓｇｗは、ＯＮ及びＯＦＦの双方において信号（例えば基準電位に対して高い又は低い電位を有する信号）が伝送されるものであってもよいし、一方のみにおいて信号が伝送されるものであってもよい。
　切換回路８７は、少なくとも、以下の端子を有している。デコーダ３７３の複数の待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に対応する複数の出力端子に１対１で接続される複数（９個）の入力端子。複数のＡＮＤ回路８６の出力側に１対１で接続される複数（９個）の入力端子。切換信号Ｓｇｗが入力される入力端子。レベルシフタ７５の複数の待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に対応する複数の入力端子に１対１で接続される複数（９個）の出力端子。
　切換回路８７において、デコーダ３７３に接続される複数の入力端子と、レベルシフタ７５に接続される複数の出力端子とは、同一の待機電位候補に対応するもの同士が１対１で導通可能となっている。同様に、切換回路８７において、複数のＡＮＤ回路８６に接続される複数の入力端子と、レベルシフタ７５に接続される複数の出力端子とは、同一の待機電位候補に対応するもの同士が１対１で導通可能となっている。
　切換回路８７は、切換信号ＳｇｗによってＯＮが指定されているときは、複数のＡＮＤ回路８６に接続される複数の入力端子と、複数の出力端子とを接続し、デコーダ３７３に接続される複数の入力端子と、複数の出力端子とを遮断する。逆に、切換信号ＳｇｗによってＯＦＦが指定されているときは、デコーダ３７３に接続される複数の入力端子と、複数の出力端子とを接続し、複数のＡＮＤ回路８６に接続される複数の入力端子と、複数の出力端子とを遮断する。
　従って、切換信号ＳｇｗによってＯＮが指定され、かつ複数のＡＮＤ回路８６から９進数の出力形式で待機電位を指定する信号が切換回路８７に入力されたときは、この複数のＡＮＤ回路８６からの信号がレベルシフタ７５に出力される。すなわち、第１実施形態と同様に、セレクタ４７１によって選択されている待機電位に対応する信号がレベルシフタ７５に入力される。
　また、切換信号ＳｇｗによってＯＦＦが指定され、かつ複数のデコーダ３７３の待機電位に対応する出力端子から９進数の出力形式で待機電位を指定する信号が切換回路８７に入力されたときは、このデコーダ３７３からの信号がレベルシフタ７５に出力される。すなわち、パターン信号Ｓｇｐ２で指定されている待機電位に対応する信号がレベルシフタ７５に入力される。
　切換信号ＳｇｗによってＯＮ又はＯＦＦの場合の以後の動作、及びデコーダ３７３に入力されるデータが変位電位を指定するものである場合の動作は、第１実施形態と同様である。
　切換回路８７がレベルシフタ７５に出力する信号は、例えば、デコーダ３７３の変位電位に対応する出力端子がレベルシフタ７５に出力する信号と同一の信号である。デコーダ３７３の待機電位に対応する出力端子、セレクタ４７１の待機電位に対応する出力端子、及び複数のＡＮＤ回路８６から出力される信号は、デコーダ３７３の変位電位に対応する出力端子が出力する信号と同一であってもよいし、異なっていてもよい。
　セレクタ４７１が切換信号ＳｇｗによってＯＮ及びＯＦＦのいずれを指定するかは、適宜に設定されてよい。例えば、セレクタ４７１は、揮発性のレジスタを有し、プリンタが稼働される度に、ヘッド２内の複数の素子制御回路５１に共用される不図示のメモリ、又は制御装置８８から、ＯＮ及びＯＦＦのいずれを指定するかの情報を取得してよい。上記メモリ又は制御装置８８からの上記情報の取得は、所定の操作がプリンタに対してなされたときなどの適宜な時期とされてもよい。また、例えば、セレクタ４７１は、不揮発性のレジスタを有し、上記情報を常に保持していてもよい。上記情報の内容は、ヘッド（又はプリンタ）の製造者によって設定されてもよいし、プリンタによって設定されてもよい（後述する第５実施形態参照）。
　図１５Ａ及び図１５Ｂは、第４実施形態に係る修正回路４６７の利用例を示すブロック図である。
　図１５Ａでは、定電圧源４５を有するプリンタ４０１Ｇと、定電圧源４５とは異なる構成の定電圧源４４５を有するプリンタ４０１Ａとが示されている。プリンタ４０１Ｇ及び４０１Ａは、いずれも第４実施形態に係る修正回路４６７を有している。プリンタ４０１Ｇにおいては、修正回路４６７は、待機電位Ｖｗを修正する機能がＯＮされている。プリンタ４０１Ａにおいては、修正回路４６７は、待機電位Ｖｗを修正する機能がＯＦＦされている。その結果、例えば、ヘッド制御部のうち、定電圧源を除く複数の構成要素の一部又は全部を互いに種類が異なるプリンタに対して共通化することができる。その結果、生産性が向上する。
　図１５Ｂでは、定電圧源４５と、定電圧源４４５とを有するプリンタ４０１Ｂが示されている。プリンタ４０１Ｂは、使用する定電圧源を定電圧源４５と４４５との間で切換可能な定電圧源選択部８９を有している。定電圧源選択部８９によって定電圧源４５が選択されているときは、修正回路４６７は、待機電位Ｖｗを修正する機能がＯＮされている。定電圧源選択部８９によって定電圧源４４５が選択されているときは、修正回路４６７は、待機電位Ｖｗを修正する機能がＯＦＦされている。このように、１つのプリンタ４０１Ｂで２種の定電圧源を用いて、異なる態様の印刷を実現することができる。
　図１６は、定電圧源４４５の一例を示す図であり、図８に対応している。
　定電圧源４４５においては、定電圧源４５と同様の構成において、全ての抵抗体５９の抵抗値が互いに同一とされている。従って、複数の出力端子５７に保持される複数の電位において、大きさ順が互いに隣り合う電位同士の電位差は、互いに同じである。
　図１７は、定電圧源４４５を利用して生成される個別信号ＳｇＩの波形の一例を示す図であり、図５に対応している。
　修正回路４６７における待機電位Ｖｗを修正する機能がＯＦＦにされていることにより、パターン信号Ｓｇｐ２に含まれる電位の情報に基づいて、定電圧源４４５の複数の電位を用いて、個別信号ＳｇＩの波形が形成される。図示の例では、複数の電位は、１つの待機電位Ｖ１４と、複数の変位電位Ｖ０～Ｖ１３として利用されている。
　以上のとおり、修正回路４６７は、パターン信号Ｓｇｐ２における待機電位Ｖｗを修正した修正パターン信号Ｓｇｍを出力する動作と、パターン信号Ｓｇｐ２における待機電位Ｖｗを修正していない非修正パターン信号Ｓｇｐ３を出力する動作と、を選択的に実行可能であってよい。
　この場合、例えば、上述のように、ヘッド制御部のうちの定電圧源を除く部分を汎用化して生産性を向上させたり、１つのプリンタにおいて異なる印刷態様を可能にしたりできる。
＜第５実施形態＞
　図１８は、第５実施形態に係るプリンタ５０１の構成の概要を示すブロック図である。
　プリンタ５０１は、各アクチュエータ１７に対して設定される待機電位Ｖｗを自ら設定可能に構成されている。具体的には、以下のとおりである。
　プリンタ５０１は、第１実施形態のプリンタ１（又は他の実施形態のプリンタ）と同様の構成に加えて、スキャナ９１を有している。スキャナ９１は、ヘッド２によって記録媒体（例えば印刷用紙Ｐ）に印刷された画像を読み取って画像データを生成する。制御装置８８の濃淡評価部９３は、取得された画像データに基づいて、濃淡斑の有無及びその程度を特定（評価）する。制御装置８８の待機電位設定部９５は、濃淡評価部９３による評価結果に基づいて、濃淡斑が低減されるように、複数の記録素子１５それぞれにおける待機電位Ｖｗを設定する。ヘッド２の待機電位選択部５７１は、待機電位設定部９５によって設定された待機電位Ｖｗを複数のセレクタ７１（又は他の実施形態のセレクタ）に記憶させる。
　濃淡評価部９３は、例えば、記録素子１５間の濃度差を評価する（換言すれば、記録素子毎に濃度を評価する。）。例えば、スキャナ９１の読み取りによって生成される画像データのｄｐｉを記録媒体上のｄｐｉに換算したときに、その換算したｄｐｉがプリンタ５０１によって印刷される画像のｄｐｉよりも高くなるように画像データを生成する。濃淡評価部９３は、その解像度が高い画像データに基づいて、各記録素子１５によってドットが形成される領域の濃度を複数の記録素子１５同士で比較して濃度差を評価する。そして、待機電位設定部９５は、その記録素子１５毎の濃度の評価に基づいて、各記録素子１５の待機電位Ｖｗを設定（例えば待機電位候補から選択）する。
　なお、濃度差の評価に利用される画像は、濃度差の評価が好適に行われるように適宜なものとされてよい。上記においてプリンタ５０１が行う動作として説明した濃度の評価及び待機電位の設定は、プリンタの外部の機器によって行われて構わない。
　以上の第１～第５実施形態において、プリンタ１、４０１Ｇ、４０１Ａ及び４０１Ｂはそれぞれ記録装置の一例である。ヘッド制御部３７は駆動制御部の一例である。個別信号ＳｇＩ又は周期信号ＳｇＴは動作信号の一例であり、非波形信号Ｓｇｎは待機信号の一例であり、駆動波形信号Ｓｇａ及び非駆動波形信号Ｓｇｂはそれぞれ駆動信号の一例である。ただし、非駆動波形信号Ｓｇｂを有さない非駆動周期信号ＳｇＮを待機信号の一例として捉えてもよい。また、電位が変位電位だけでなく、待機電位にも変位する駆動周期信号ＳｇＡを駆動信号の一例として捉えてもよい。パターン信号生成回路４９と、少なくとも１つのパターン信号選択回路６５との組み合わせは、パターン信号出力回路の一例である。少なくとも１つの修正回路６７、３６７及び４６７はそれぞれ修正回路の一例である。定電圧源４５と少なくとも１つのスイッチ回路６９との組み合わせは、動作信号生成回路の一例である。パターン信号生成回路４９は生成回路の一例である。パターン信号選択回路６５は選択回路の一例である。
　本開示に係る技術は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
　記録装置は、インクジェットプリンタに限定されない。例えば、感熱紙又はインクフィルムに熱を付与するサーマルプリンタであってもよい。この場合、複数の記録素子は、感熱紙及びインクフィルムに熱を付与すべく配列されている複数の加熱部である。加熱部は、例えば、発熱体層と、発熱体層上に位置している共通電極と、発熱体層上に位置しており、共通電極と対向している個別電極とを有しており、個別電極に動作信号（待機信号及び駆動信号）が入力される。また、インクジェットプリンタは、ピエゾ式のものに限定されず、サーマル式のものであってもよい。
　サーマルプリンタにおいては、例えば、待機電位と基準電位との電位差によって、ドットを形成する前に予め加熱部の温度を上昇させておくことができ、ひいては、濃度が高くなる。従って、濃度を高くしたいときは、実施形態のインクジェットプリンタとは逆に、待機電位が変位電位に近くなるように（駆動信号の振幅が小さくなるように）待機電位が設定されてよい。サーマル式のインクジェットプリンタにおいては、実施形態のインクジェットプリンタと同様に、濃度を高くしたいときに駆動信号の振幅が大きくなるように待機電位が設定されてよい。
　また、記録装置は、記録媒体を搬送するものに限定されない。ロボットによってヘッドを車体（記録媒体）に対して相対移動させて、ヘッドから車体に向けて塗料を吐出するものであってもよい。また、記録装置は、人間の手によって把持されて記録媒体に対して移動される、いわゆるハンディプリンタであってもよい。このような記録装置においては、周期毎に信号（周期信号ＳｇＴ）を出力してもよいし、周期信号ＳｇＴのような信号を所定の移動量毎に出力してもよい。
　記録素子に動作信号を入力する駆動制御部は、その少なくとも一部がヘッドの外部に設けられてよい。例えば、定電圧源がヘッドの外部（例えば制御装置８８）に設けられ、パターン信号出力回路等がヘッドに設けられてもよい。
　実施形態の説明でも触れたように、待機電位の調整による濃度斑の低減は、２以上の記録素子をそれぞれ含むブロック毎に行われてよい。この場合の駆動制御部（例えばヘッド制御部３７）の構成は、適宜なものとされてよい。例えば、待機電位を選択するセレクタ（７１等）が複数の記録素子で共用されてよい。また、構成自体は実施形態と同様とされつつ、ブロック単位の濃度差に基づいて記録素子毎の待機電位が設定されてもよい。
　本実施形態では、待機電位によって濃度斑を低減するから、濃度斑の低減のために変位電位は調整されなくてよい。ただし、濃度斑の低減のために変位電位が調整されても構わない。
　１…プリンタ、２…ヘッド、３…ヘッド本体、１５…記録素子、３７…ヘッド制御部（駆動制御部）、Ｓｇｎ…非波形信号（待機信号）、Ｓｇａ…駆動信号（駆動波形信号）、Ｖｗ及びＶ６＿０～Ｖ６＿８…待機電位、Ｖ０～Ｖ６…変位電位。

Claims (14)

  1. 　画像を構成するドットをそれぞれ形成する複数の記録素子と、
    　前記複数の記録素子のそれぞれに対して動作信号を入力する駆動制御部と、
    　を有しており、
    　前記動作信号は、
    　　非駆動時の前記記録素子に入力され、電位が待機電位に保持される待機信号と、
    　　駆動時の前記記録素子に入力され、電位が前記待機電位から１つ以上の変位電位に遷移する駆動信号と、を含み、
    　前記複数の記録素子のうちの少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位が、前記複数の記録素子のうちの他の少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位と異なっている
    　記録ヘッド。
  2. 　前記駆動制御部は、前記複数の記録素子に対して個別に前記待機電位を設定する
    　請求項１に記載の記録ヘッド。
  3. 　前記駆動制御部は、
    　　電位が互いに異なる複数の待機電位候補から前記複数の記録素子のそれぞれに対応する前記待機電位を選択し、
    　　画像データに応じた制御信号に基づいて、前記１つ以上の変位電位の、大きさ及び時間的な配置の少なくとも１つが互いに異なる複数の駆動信号候補から、前記複数の記録素子のそれぞれに入力する前記駆動信号を選択し、
    　前記複数の駆動信号候補のそれぞれは、電位が互いに異なる複数の変位電位候補から選択された前記１つ以上の変位電位を含み、
    　前記複数の待機電位候補において電位の大きさの順番が連続する２つの待機電位候補の電位差が、前記複数の変位電位候補において電位の大きさの順番が連続する２つの変位電位候補の電位差よりも小さい
    　請求項１又は２に記載の記録ヘッド。
  4. 　前記複数の待機電位候補において電位の大きさの順番が連続する２つの待機電位候補の電位差が、前記複数の待機電位候補のうち最も前記複数の変位電位候補から離れている候補と、前記複数の変位電位候補のうち最も前記複数の待機電位候補から離れている候補との電位差に対して、２％以下である
    　請求項３に記載の記録ヘッド。
  5. 　前記駆動制御部は、画像データに応じた制御信号に基づいて、前記１つ以上の変位電位の、大きさ及び時間的な配置の少なくとも１つが互いに異なる複数の駆動波形候補から、前記複数の記録素子のそれぞれに入力する前記駆動信号を選択し、
    　前記複数の駆動波形候補は、前記複数の記録素子に対して共通に設定されている
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の記録ヘッド。
  6. 　前記複数の記録素子のそれぞれに入力される前記動作信号の電位が遷移する予定の前記待機電位及び前記１つ以上の変位電位の時系列を指定する情報を有しているパターン信号を出力するパターン信号出力回路と、
    　前記パターン信号における待機電位を、対応する前記記録素子に応じた待機電位に修正した修正パターン信号を出力する修正回路と、
    　前記修正パターン信号に基づいて前記動作信号を生成して、対応する前記記録素子に入力する動作信号生成回路と、
    　を有している請求項１～５のいずれか１項に記載の記録ヘッド。
  7. 　前記パターン信号出力回路は、
    　　前記１つ以上の変位電位の、大きさ及び時間的な配置の少なくとも１つに係る情報が互いに異なる複数種類の前記パターン信号を生成する生成回路と、
    　　画像データに基づく制御信号に応じて、前記複数種類のパターン信号の１つを前記複数の記録素子のそれぞれに対して選択する選択回路と、を有している
    　請求項６に記載の記録ヘッド。
  8. 　前記修正回路は、
    　　前記パターン信号における待機電位を修正した前記修正パターン信号を出力する動作と、
    　　前記パターン信号における待機電位を修正していない非修正パターン信号を出力する動作と、を選択的に実行可能である
    　請求項６又は７に記載の記録ヘッド。
  9. 　前記動作信号生成回路は、
    　　複数の前記待機電位及び複数の前記変位電位に保持された複数の端子を有する定電圧源と、
    　　前記複数の記録素子のそれぞれに対応して設けられており、前記定電圧源の複数の端子と、対応する前記記録素子との接続を切り替える複数のスイッチ回路と、を有している
    　請求項６～８のいずれか１項に記載の記録ヘッド。
  10. 　前記定電圧源は、複数の前記待機電位を保持している複数の前記端子のうち少なくとも１つについて、保持している前記待機電位の大きさを変更可能である
    　請求項９に記載の記録ヘッド。
  11. 　前記複数のスイッチ回路のそれぞれは、対応する前記記録素子に接続される端子を前記複数の端子内で切り換えるときに、前記記録素子が前記複数の端子のいずれにも接続されない期間を設ける
    　請求項９又は１０に記載の記録ヘッド。
  12. 　前記複数のスイッチ回路のそれぞれは、
    　　前記複数の端子それぞれに対して設けられており、対応する前記端子が入力側に接続され、対応する前記記録素子が出力側に接続されているスイッチを有しており、
    　　前記スイッチがＯＮされたときに前記出力側の電位が所定の電位から前記入力側の電位と同等になるまでの時間が、前記スイッチがＯＦＦされたときに前記入力側の電位と同等になっている前記出力側の電位が前記所定の電位になるまでの時間よりも長い
    　請求項９～１１のいずれか１項に記載の記録ヘッド。
  13. 　前記複数の記録素子は、それぞれ、
    　　液体を吐出するノズルと、
    　　前記ノズル内の液体に圧力を付与するアクチュエータと、を有している
    　請求項１～１２のいずれか１項に記載の記録ヘッド。
  14. 　画像を構成するドットをそれぞれ形成する複数の記録素子と、
    　画像データに基づく制御信号を生成する制御信号出力部と、
    　前記制御信号に基づいて、前記複数の記録素子のそれぞれに対して動作信号を入力する駆動制御部と、
    　を有しており、
    　前記動作信号は、
    　　非駆動時の前記記録素子に入力され、電位が待機電位に保持されている待機信号と、
    　　駆動時の前記記録素子に入力され、電位が前記待機電位から１つ以上の変位電位へ遷移する駆動信号と、を含み、
    　前記複数の記録素子のうちの少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位が、前記複数の記録素子のうちの他の少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位と異なっている
    　記録装置。
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