JP7131019B2 - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に液滴を吐出して記録を行う記録装置、および記録方法に関する。

従来から、記録装置の一例として、紙やフィルムなどの各種記録媒体に向かって液滴（インク滴）を吐出し、記録媒体上に複数のドットを形成することで画像の記録（印刷）を行うインクジェット式プリンターが知られている。インクジェット式プリンターは、例えばシリアルヘッドタイプの場合、記録媒体に対して、複数のノズルが形成されたヘッドを主走査方向に移動させながら各ノズルから液滴を吐出させて記録媒体の主走査方向に並ぶ複数のドット列（ラスターライン）を形成させる主走査と、記録媒体を主走査方向と交差する副走査方向に移動（搬送）させる副走査とを交互に繰り返す。これにより、記録媒体の主走査方向と副走査方向とにドットが隙間なく並べられ、記録媒体上に画像が形成される。

ところで、このような記録装置において、液滴を１００％の、または、１００％近くの高いノズルデューティで吐出させながら主走査を行うと（つまり、高い階調値の記録を行うと）、すべての、または、多くの近接するノズルから同時に液滴が吐出されることにより、あるいは、短い吐出周期で液滴が吐出されることにより、記録面上において、無視し得ない気流（乱気流）が発生してしまう場合がある。この気流は、インク滴、特にサテライト液滴（液滴の吐出に伴って生ずる質量の軽い液滴）の飛翔軌道に影響を与え、記録媒体に形成する画像に濃度むら（以下、このような濃度むらによる画像欠陥を「風紋」と言う。）を生じさせることがある。なお、このような風紋は、ヘッドを主走査させながら記録を行うシリアルヘッドタイプのインクジェット式プリンターに限らず、ヘッドが固定されるラインヘッドタイプのインクジェット式プリンターでも同様に発生する可能性がある。主走査を伴わなくとも、すべての（または、近接する多くの）ノズルから同時に液滴を吐出させることにより、あるいは、短い吐出周期で液滴が吐出されることにより、無視し得ない気流が発生してしまう可能性があるからである。

これに対し、例えば、特許文献１には、ヘッドを複数回主走査し、ノズルから記録媒体に液滴を吐出する記録装置であって、ノズル列において、一端のノズルから第１所定距離に位置する第１ノズルまでを第１領域、一端とは逆側の他端のノズルから第２所定距離に位置する第２ノズルまでを第２領域、第１領域と第２領域との間を第３領域とした場合、第３領域のノズルで形成されるラスターラインの各々には、間引き部が存在すること、を特徴とする記録装置が記載されている。
この記録装置では、例えば、３回の主走査で第１領域と第２領域とを重複させて画像を形成する場合、第３領域のノズルにおいては、吐出するノズルを間引く、間引き記録（間引き印刷）を行う。これにより、第３領域のすべてのノズルから同時に液滴が吐出されることがなくなるので、サテライト液滴の飛翔軌道に影響を与える気流の度合いが軽減され、それによって生じる風紋も生じ難くなる。

また、同じく特許文献１には、第３領域のノズルで形成されるラスターラインだけではなく、第１領域および第２領域のノズルで形成されるラスターラインの各々にも、間引き部が存在すること、を特徴とする記録装置が記載されている。
この記録装置によれば、画像全体が均一に間引かれることになるため、風紋も生じ難くなる上に、第３領域のノズルで形成されるドットを間引くことによる濃淡ムラを視認させ難くすることができるとしている。

特開２０１６－１７５３７８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の記録装置では、全階調値で（すなわち、風紋の発生が危惧されない階調においても）ドットが間引かれるため、粒状性の悪化、濃淡誤差の増大など、記録品質が低下してしまう場合があるという課題があった。

本願の記録装置は、記録媒体に液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、前記記録媒体に対して前記記録ヘッドを相対移動させながら前記液滴を吐出することで行う記録画像の記録を制御する記録制御部と、を備える記録装置であって、前記記録制御部は、前記記録画像の所定の階調値以上の画素データにおいて、前記記録媒体における単位領域当たりに前記液滴を吐出することが可能な前記ノズルの数であるノズルデューティを上限値以下とし、前記単位領域当たりに吐出する前記液滴の吐出量を可変とした条件で記録を制御することを特徴とする。

上記の記録装置は、前記記録制御部が、前記所定の階調値以上の画素データにおいて、前記ノズルデューティを一定とした条件で記録を制御することが好ましい。

上記の記録装置は、前記記録制御部が、前記所定の階調値以上の画素データにおいて、前記記録画像の階調値が大きくなるほど前記液滴のサイズを大きくする条件で記録を制御することが好ましい。

上記の記録装置は、前記記録制御部が、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の距離に応じて前記所定の階調値および前記上限値を変更し、記録を制御することが好ましい。

上記の記録装置は、上限値変更指示を入力する入力部を備え、前記記録制御部が、前記入力部から入力された前記上限値変更指示に基づいて前記上限値および前記所定の階調値を変更し、記録を制御することが好ましい。

本願の記録方法は、記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させながら前記記録ヘッドから前記液滴を吐出することで記録画像の記録を行う記録方法であって、前記記録画像の所定の階調値以上の画素データにおいて、前記記録媒体における単位領域当たりに前記液滴を吐出することが可能な前記ノズルの数であるノズルデューティを上限値以下とし、前記単位領域当たりに吐出する前記液滴の吐出量を可変とした条件で記録を行うことを特徴とする。

実施形態１に係る記録装置の構成を示す正面図である。 実施形態１に係る記録装置の構成を示すブロック図である。 プリンタードライバーの基本機能の説明図である。 ドット生成率テーブルの説明図である。 従来技術におけるドット生成率テーブルをグラフ化した説明図である。 ノズルの配列の例を示す模式図である。 印刷ヘッドの要部断面図である。 印刷ヘッドを駆動する駆動制御系統の構成の例を示すブロック図である。 インクを吐出させる駆動信号を説明するためのタイミングチャートである。 実施形態１におけるハーフトーン処理で用いるドット生成率テーブルを示すグラフである。 変形例１に係る記録装置が備えるギャップ調整部の構成を示す概念図である。 補正上限値を受け付けた場合のドット生成率テーブルを示すグラフである。 変形例３に係る記録装置の構成を示す正面図である。 変形例３に係る記録装置の構成を示すブロック図である。 変形例３に係る記録装置が備える印刷ヘッドのノズルの配列の例を示す模式図である。

以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、－Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ－Ｙ平面が水平面としている。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る「記録装置」としての印刷システム１の構成を示す正面図、図２は、同ブロック図である。以下、「記録」の１形態である画像や文字、記号などの印刷について説明する。なお、「記録」には、画像や文字、記号などの印刷の他に、記録媒体の所望の位置に液滴を付与することにより行うデジタル情報の記録や、製品の構成材料や造形材料の付与なども含まれる。
印刷システム１は、プリンター１００、およびプリンター１００に接続される画像処理装置１１０により構成されている。プリンター１００は、画像処理装置１１０から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の「記録媒体」としての印刷媒体５に所望の画像を印刷するインクジェット式のシリアルプリンターである。
印刷媒体５としては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙などを使用することができる。また、印刷媒体５としては、このような紙に限定するものではなく、例えば、布帛や、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（polypropylene）などから成るフィルムなどを使用することができる。

＜画像処理装置の基本構成＞
画像処理装置１１０は、「記録制御部」としての印刷制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶装置１１４などを備え、プリンター１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。画像処理装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、プリンター１００の制御や、プリンター１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。
ここで、画像データとは、「記録画像」を構成するテキストデータやフルカラーのイメージデータなどであり、例えば、一般的なＲＧＢのデジタル画像情報を言う。以下、「記録画像」を画像データとして説明する。

印刷制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１６、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部１１９などを備え、印刷システム１全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインター、あるいは情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレー）であり、印刷制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶装置１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェア（印刷制御部１１１で動作するプログラム）や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。

＜プリンター１００の基本構成＞
プリンター１００は、印刷部１０、移動部２０、プリンター制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から印刷データを受信したプリンター１００は、印刷データに基づき、プリンター制御部３０によって印刷部１０、移動部２０を制御し、印刷媒体５に画像を印刷（画像形成）する。
印刷データは、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的な画像データを、画像処理装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。

印刷部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、主走査部４０、副走査部５０などから構成されている。主走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター（図示省略）などから構成されている。副走査部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。

ヘッドユニット１１は、「液体」としての印刷用インク（以下インクと言う）をインク滴として吐出する複数のノズル（ノズル列）を有する「記録ヘッド」としての印刷ヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、主走査方向（図１に示すＸ軸方向）に移動するキャリッジ４１に伴って主走査方向に往復移動する。ヘッドユニット１１（印刷ヘッド１３）が主走査方向に移動しながらプリンター制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持される印刷媒体５にインク滴を吐出することによって、主走査方向に沿った複数のドット列（ラスターライン）が印刷媒体５に形成される。
なお、以下の説明において、主走査方向に移動しながらノズル列からインクを吐出してドットを形成する動作をパス動作、あるいは、単にパスと言う。１つのパス動作は、１回の主走査方向への移動に伴うドット形成を意味する。１回の主走査方向への移動に伴うドット形成によって印刷される部分画像を主走査方向と交差する副走査方向（図１に示すＹ軸方向）に組み合わせることにより、画像データに基づく所望の画像が印刷される。

インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから印刷ヘッド１３にインクを供給するインク供給路（図示省略）などを備えている。
インクには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）などのインクセットを加えた８色のインクセットなどがある。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。

インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力発生室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）を利用したアクチュエーターにより印刷情報信号に応じた圧力を加え、圧力発生室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し印刷する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、記録媒体上にドット群を形成する他の記録方式であってもよい。例えば、ノズルとノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から印刷情報信号を与えて記録を行う方式、またはインク滴を偏向することなく印刷情報信号に対応して噴射させる方式（静電吸引方式）、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを印刷情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し記録を行う方式（サーマルジェット方式）などであってもよい。

移動部２０（主走査部４０、副走査部５０）は、プリンター制御部３０の制御の下に、印刷媒体５を印刷部１０に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、主走査方向に延在しキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、主走査部４０（キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター）は、プリンター制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を（つまりは、印刷ヘッド１３を）ガイド軸４２に沿って主走査方向に移動させる。

供給部５１は、印刷媒体５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、印刷媒体５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、印刷媒体５を巻き取るリールを回転可能に支持し、印刷が完了した印刷媒体５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、プラテン５５の上面において印刷媒体５を副走査方向に移動させる駆動ローラーや印刷媒体５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、印刷媒体５を供給部５１から印刷部１０の印刷領域（プラテン５５の上面で印刷ヘッド１３が主走査移動する領域）を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。

プリンター制御部３０は、インターフェイス部３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス部３１は、画像処理装置１１０のプリンターインターフェイス部１１９に接続され、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理装置１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介して印刷部１０、移動部２０を制御する。

駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて動作するファームウェアを含み、印刷部１０（ヘッドユニット１１、インク供給部１２）、移動部２０（主走査部４０、副走査部５０）の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７などを含む駆動制御回路、これら駆動制御回路を制御するファームウェアを内蔵するＲＯＭやフラッシュメモリー（図示省略）などから構成されている。

移動制御信号生成回路３５は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０（主走査部４０、副走査部５０）を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、印刷ヘッド１３が備える圧力発生部７２を駆動する駆動波形（駆動信号ＣＯＭ）を生成する回路である。圧力発生部７２、駆動信号ＣＯＭについては後述する。

以上の構成により、プリンター制御部３０は、副走査部５０（供給部５１、搬送ローラー５３）によって印刷領域に供給された印刷媒体５に対し、ガイド軸４２に沿って印刷ヘッド１３を支持するキャリッジ４１を主走査方向（Ｘ軸方向）移動させながら印刷ヘッド１３からインク滴を吐出する動作と、副走査部５０（搬送ローラー５３）により主走査方向と交差する副走査方向（＋Ｙ方向）に印刷媒体５を移動させる動作とを繰り返すことにより、印刷媒体５に所望の画像を形成（印刷）する。

＜プリンタードライバーの基本機能＞
図３は、プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
印刷媒体５への印刷は、画像処理装置１１０からプリンター１００に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、印刷データの生成処理について、図３を参照しながら説明する。

プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データを受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１００に出力する。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスターライズ処理、コマンド付加処理などを行う。

解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、印刷媒体５に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データをラスターデータと言う。なお、ラスターデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの印刷ヘッド１３の移動方向（主走査方向）と対応している。

色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の８種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の８次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。

ハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、例えば、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータに変換される。具体的には、階調値（０～２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。

図４は、２ビット（４階調）におけるドット生成率テーブルであり、図５は、従来技術におけるドット生成率テーブルをグラフ化した図である。
ドット生成率テーブルは、画像データに含まれる画素毎の階調値（以下、実施形態の説明では入力階調値と言う）とプリンター１００が印刷媒体５に形成するドットのドットサイズ毎のドット生成率（あるいはドット生成数）とを対応付けるテーブルであり、インクの色毎に、プリンター１００内のメモリー３３に記憶されている。各ドットサイズの１ドット当たりの吐出量とドット生成数との積の総和が、インク吐出量である。

図５に示すグラフの横軸は画素データの示す入力階調値（０～２５５）を表し、左側の縦軸はドット生成率（０～１００％）を表し、右側の縦軸はドット生成数（０～４０８０個）を表す。また、Ｓは小ドット、Ｍは中ドット、Ｌは大ドットを示している。
ある入力階調値ｉにおけるドット生成率は、印刷媒体５上の単位領域に対応する全画素データがその入力階調値ｉを示す場合に、その単位領域に属する画素（例：４０８０個）の中でドットが形成される画素（例：ｎ個）の割合を意味する（例：（ｎ／４０８０）×１００）。同様に、ある入力階調値ｉに対するドット生成数は、印刷媒体５上の単位領域に対応する全画素データがその入力階調値ｉを示す場合に、その単位領域に形成されるドットの数を意味する。

また、図５において、一点鎖線で示す直線は、印刷媒体５における単位領域当たりにインク滴を吐出することが可能なノズルの数としてのノズルデューティであり、各ドットサイズのドットの総計のドット生成率（総計のドット生成数）を示している。つまり、入力階調値と総ドット生成率（総ドット生成数）とは線形関係にある。なお、入力階調値が大きくなるほどドットサイズの大きなドットの生成率（ドットの数）が増えるため、インク吐出量が、入力階調値と線形関係にある訳ではない。

ラスターライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば上記のように１ビットや２ビットのデータ）を、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスターライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、印刷ヘッド１３（ノズル列）が主走査移動しながらインク滴を吐出する各パスに割り付けるパス割り付け処理が含まれる。パス割り付けが完了すると、印刷画像を構成する各ラスターラインを形成する実際のノズルが割り付けられる。

コマンド付加処理は、ラスターライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば媒体の副走査仕様（プラテン５５の上面における副走査方向への移動量や速度など）に関わる副走査データなどがある。
プリンタードライバーによる前記一連の処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７（図２参照）によって行われ、印刷データ送信処理では、前記一連の処理で生成された印刷データが、プリンターインターフェイス部１１９を介してプリンター１００に送信される。

＜ノズル列＞
図６は、印刷ヘッド１３の下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
図６に示すように、印刷ヘッド１３は、各色のインクを吐出するための複数のノズル７４が並んで形成されたノズル列（図６に示す例は、それぞれ♯１～♯４００の４００個のノズル７４から成るブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、グレーインクノズル列ＬＫ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）を備えている。

各ノズル列の複数のノズル７４は、副走査方向（Ｙ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ）でそれぞれ整列して並んでいる。図６において、各ノズル列のノズル７４は、副走査方向下流側のノズル７４ほど若い番号が付されている（♯１～♯４００）。つまり、♯１のノズル７４は、♯４００のノズル７４よりも副走査方向の下流側に位置している。各ノズル７４には、各ノズル７４を駆動してインク滴を吐出させるための圧力発生部７２が設けられている。

図７は、印刷ヘッド１３の要部断面図である。
印刷ヘッド１３は、インクを吐出するノズル７４およびノズル７４に対応するように設けられた圧力発生部７２を備えている。
圧力発生部７２は、圧力発生室としてのキャビティ７３、振動板７１、アクチュエーター７７などから構成されている。

キャビティ７３は、ノズル７４に連通し、内部にインクが充填される。
振動板７１は、キャビティ７３を構成する面の少なくとも一部を構成しており（図７に示す例では、キャビティ７３の天井面を構成している。）、振動板７１の変位（撓み）によりキャビティ７３の容積（つまりは内部圧力）が増減する。
アクチュエーター７７は、圧電薄膜７７ａ（ピエゾ素子）、圧電薄膜７７ａの表裏の一方の面を覆うように設けられた電極７７ｂ、圧電薄膜７７ａの表裏の他方の面を覆うように設けられた電極７７ｃなどによって構成されている。アクチュエーター７７は、キャビティ７３との間に振動板７１を挟むように、振動板７１に積層して設けられており、電極７７ｂと電極７７ｃとの間に電圧を印加して圧電薄膜７７ａ（ピエゾ素子）を変形させることにより、振動板７１を撓ませる（撓み振動させる）ことができる。

ノズル７４はノズルプレート７５に形成されている。また、ノズルプレート７５と振動板７１とによって挟まれるように位置するキャビティ基板７６に、キャビティ７３およびこれにインク供給口７９を介して連通するリザーバ７８とが形成されている。リザーバ７８は、インク供給路を介してインクタンク（図示省略）に連通している。

このような構成からなる圧力発生部７２において、電極７７ｂ，７７ｃとの間の電圧レベル（電位）を変化させる駆動信号（駆動信号ＣＯＭ）を印加することにより、図７の矢印で示すように振動板７１を撓み振動させることで、キャビティ７３内部の圧力を変化させ、キャビティ７３内部のインクを振動させたり、ノズル７４からインク滴を吐出させたりすることができる。

＜印刷ヘッドの駆動制御＞
次に、図８を参照し、印刷ヘッド１３の駆動制御について説明する。図８は、印刷ヘッド１３を駆動する駆動制御系統の構成の例を説明するブロック図である。
前述したように、ヘッドユニット１１は、印刷ヘッド１３、ヘッド制御部１４などにより構成されている。また、駆動制御部３４は、吐出制御信号生成回路３６および駆動信号生成回路３７を備え、ヘッド制御部１４を介して、印刷ヘッド１３を駆動制御する。
より具体的には、駆動制御部３４は、吐出制御信号生成回路３６が生成するヘッド制御信号と駆動信号生成回路３７が生成する駆動信号ＣＯＭとに基づいて、ヘッド制御部１４を介し、各ノズル７４のそれぞれに対応する圧力発生部７２（アクチュエーター７７）を選択的に駆動する。

駆動信号ＣＯＭは、ヘッド制御部１４が、印加する電圧のレベルを変化させてアクチュエーター７７を駆動し、キャビティ７３内のインクに圧力変動を生じさせることによりノズル７４からインクを吐出させるための基本駆動信号である。すなわち、駆動信号ＣＯＭのレベル（ここでは印加電圧レベル）を変化させ、アクチュエーター７７に印加することで、所望の量のインクをノズル７４から吐出させることが可能である。
ヘッド制御信号とは、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰ、クロック信号ＣＬＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨなどである。
駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰは、インク滴を吐出させるべきノズル７４に対応したアクチュエーター７７を指定する画素データＳＩおよび吐出する量に係る駆動信号ＣＯＭの波形パターンデータＳＰを含んでいる。
ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭのタイミングを定める制御信号である。ラッチ信号ＬＡＴで一連の駆動信号ＣＯＭが出力され始め、チャンネル信号ＣＨ毎に駆動パルスＰＳが出力される。

＜インクの吐出駆動＞
次に、インクを吐出させるための駆動について説明する。
ヘッド制御部１４は、図８に示すように、制御回路９０、シフトレジスター９１、ラッチ回路９２、レベルシフター９３、選択スイッチ９４などから構成されている。
ヘッド制御部１４は、制御回路９０で、駆動制御部３４（吐出制御信号生成回路３６）から受信したヘッド制御信号から、波形選択信号ｑ０～ｑ３（図９参照）を生成する。波形選択信号ｑ０～ｑ３は、波形パターンデータＳＰ、およびクロック信号ＣＬＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨなどタイミング信号に基づいて生成される。波形選択信号ｑ０～ｑ３を生成するステップの説明は省略する。

シフトレジスター９１には、画素データＳＩが順次入力されると共に、クロック信号ＣＬＫの入力パルスに応じて記憶領域が初段から順次後段にシフトする。ラッチ回路９２は、ノズル数分の画素データＳＩがシフトレジスター９１に格納された後、入力されるラッチ信号ＬＡＴによってシフトレジスター９１の各出力信号をラッチする。ラッチ回路９２に保存された信号は、レベルシフター９３によって次段の選択スイッチ９４をオン／オフ（接続／遮断）できる電圧レベルに変換される。アクチュエーター７７には、レベルシフター９３の出力によって選択スイッチ９４がオンすると、駆動信号ＣＯＭが接続される。すなわち、アクチュエーター７７には、駆動パルスＰＳが印加される。

図９は、インクを吐出させるための駆動信号を説明するためのタイミングチャートである。図９に示す駆動パルスＰＳ１～ＰＳ３は、アクチュエーター７７に印加される駆動信号（駆動波形）であり、インク滴を吐出させるための信号（駆動信号ＣＯＭに基づく信号）を示している。また、図９において、繰り返し周期である期間Ｔ（以下周期Ｔとも言う）は、ノズル７４が１画素分主走査方向に移動する期間に対応する。例えば、印刷解像度が７２０ｄｐｉの場合、期間Ｔは、ノズル７４が印刷媒体５に対して１／７２０インチ移動するための期間に相当する。

ヘッド制御部１４は、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰおよび波形選択信号ｑ０～ｑ３に従って駆動信号ＣＯＭから選択的にインクを吐出させるための信号（駆動パルスＰＳ１～ＰＳ３）をアクチュエーター７７に印加する。すなわち、波形選択信号ｑ０～ｑ３によって選択的に駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＳ１～ＰＳ３）を印加することによって、１つの画素内に大きさの異なるインク滴を吐出し、複数の階調を表現する。

具体的には、図９に示すように、大ドットの形成時（２ビットの画素データ（ドット階調値）が［１１］の場合）には、期間Ｔ１～Ｔ３において、波形選択信号ｑ３によって、駆動信号ＣＯＭ（すなわち駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ２および駆動パルスＰＳ３）が選択されてアクチュエーター７７（圧電薄膜７７ａ）に印加される。
中ドットの形成時（ドット階調値が［１０］の場合）には、期間Ｔ１～Ｔ２において、波形選択信号ｑ２によって、駆動信号ＣＯＭ（すなわち駆動パルスＰＳ１および駆動パルスＰＳ２）が選択され、アクチュエーター７７に印加される。
小ドットの形成時（ドット階調値が［０１］の場合）には、期間Ｔ１において、波形選択信号ｑ１によって、駆動信号ＣＯＭ（すなわち駆動パルスＰＳ１）が選択され、アクチュエーター７７に印加される。
ドットを形成しない時（ドット階調値が［００］の場合）には、期間Ｔに亘って、波形選択信号ｑ０によって、駆動信号ＣＯＭは選択されない。従って、インクを吐出させるための信号は、アクチュエーター７７に印加されない。

駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＳ１～ＰＳ３）は、台形波を含む波形で構成されている。駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＳ１～ＰＳ３）は、インク滴を吐出するタイミングおよび１回当たりの吐出量を精度良く制御する必要があるため、台形波、つまり、時間と共にその出力値を変化させることができる波形で構成している。

以上説明した基本構成による従来技術の印刷（記録）によれば、インク滴を高いノズルデューティで吐出させながら主走査を行うと、多くの近接するノズル７４から同時にインク滴が吐出されることにより、あるいは、短い吐出周期でインク滴が吐出されることにより、印刷媒体５の印刷面上において、無視し得ない気流（乱気流）が発生してしまう場合がある。この気流は、インク滴の吐出に伴って生ずる質量の軽いサテライトインク滴の飛翔軌道に影響を与え、印刷媒体５に風紋を生じさせてしまうことがある。
そこで、本実施形態の印刷システム１は、印刷制御部１１１が、画像データの「所定の階調値」（所定の入力階調値）以上の画素データにおいて、印刷媒体５における単位領域当たりにインク滴を吐出することが可能なノズル７４の数であるノズルデューティを設定された上限値以下とし、単位領域当たりに吐出するインク滴の吐出量を可変とした条件で記録を制御することを特徴としている。
また、本実施形態の「記録方法」としての印刷方法は、記録画像（画像データ）の所定の階調値以上の画素データにおいて、印刷媒体５における単位領域当たりにインク滴を吐出することが可能なノズル７４の数であるノズルデューティを設定された上限値以下とし、単位領域当たりに吐出するインク滴の吐出量を可変とした条件で記録を行うことを特徴としている。
以下に具体的に説明する。

図１０は、図５で説明した従来技術におけるドット生成率テーブルに対して、本実施形態の印刷システム１におけるハーフトーン処理で用いるドット生成率テーブルを示すグラフである。
本実施形態では、風紋の発生を抑制するため、画像データの所定の階調値以上の画素データにおいて、印刷媒体５における単位領域当たりにインク滴を吐出することが可能なノズル７４の数であるノズルデューティに上限を設けている。
例えば、図１０に示すように、入力階調値２０４以上の画素データにおいて、ノズルデューティ（単位領域当たりにインク滴を吐出することが可能なノズル７４の数）を８０％（３２６４個）以下としている。図１０において、実線で示すグラフが、従来技術における各ドットサイズのドットのドット生成率（ドット生成数）であり、入力階調値２０４以上の領域Ａにおいて、矢印方向に補正した破線で示すグラフが、本実施形態における各ドットサイズのドットのドット生成率（ドット生成数）である。
ここで、入力階調値２０４は、ノズルデューティの上限値を適用させる入力階調値の閾値であり、画像データの「所定の階調値」である。また、単位領域当たりにインク滴を吐出することが可能なノズル７４の数３２６４個がノズルデューティの「上限値」である。
また、入力階調値２０４以上の領域Ａにおいては、ノズルデューティを上限値以下とする中で、単位領域当たりに吐出するインク滴の吐出量を可変とすることで階調表現を可能としている。具体的には、画像データの入力階調値が大きくなるほどインク滴のサイズが大きくなるようにしている。

また、更には、それぞれのドットサイズのドットのドット生成率（ドット生成数）の総計が、入力階調値２０４以上の領域Ａにおいて上限値８０％（３２６４個）で一定となるようにしている。つまり、図１０に一点鎖線で示すグラフが、入力階調値に対応するノズル７４の数（単位領域当たりにインク滴を吐出することが可能なノズル７４の数）である。
入力階調値２０４以上の領域Ａにおいては、上限値以下であれば風紋が抑制されるが、上限値を８０％（３２６４個）で一定としているのは、より階調を適切に印刷するためである。２０４以上の入力階調値に対しては、インク滴を吐出するノズル７４の数を一定とし、画像データの入力階調値が大きくなるほどインク滴のサイズが大きくなるようにしている。インク滴のサイズが大きくなるというのは、サイズが大きいインク滴の割合が増加するという意味である。

このように、本実施形態では、「所定の階調値」以上の画素データにおいて、ノズルデューティに上限が設けられ、上限におけるノズルデューティで階調表現が行えるドット生成率テーブルを備える。画像処理装置１１０（印刷制御部１１１）は、このドット生成率テーブルを用いてハーフトーン処理を行い、その結果に基づいて生成された印刷データを用いてプリンター１００に印刷を実行させる。
すなわち、画像処理装置１１０（印刷制御部１１１）は、所定の階調値以上の画素データにおいて、ノズルデューティを一定とした条件で印刷を制御する。また、画像処理装置１１０（印刷制御部１１１）は、所定の階調値以上の画素データにおいて、画像データの入力階調値が大きくなるほどインク滴のサイズを大きくする条件で印刷を制御する。

なお、ノズルデューティが上限となる入力階調値の閾値としての「所定の階調値」およびノズルデューティの上限値は、印刷システム１の製造工程において、予め、風紋による印刷品質の低下を充分に評価した上で決定し、ドット生成率テーブルとして作りこんでおく（プリンター１００内のメモリー３３に記憶しておく）ことが望ましい。

以上述べたように、本実施形態に係る記録装置および記録方法によれば、以下の効果を得ることができる。
画像データの所定の階調値以上の画素データにおいて、印刷媒体５における単位領域当たりにインク滴を吐出することが可能なノズル７４の数であるノズルデューティを上限値以下とすることで、印刷媒体５の印刷面上において、インク滴の吐出の影響を受けて発生する気流の度合いを低減することができる。その結果、風紋などが抑制され、印刷品質の向上を図ることができる。

また、所定の階調値未満の入力階調値（すなわち、インク滴の吐出の密度、頻度が低く、従って、吐出の影響を受けて発生する気流の度合いが低く、風紋の発生が危惧されない入力階調値の範囲が含まれる入力階調値）の印刷画像は、ノズルデューティを上限値以下に制御する対象に含まれないため、印刷画像が劣化してしまうことが無い。つまり、本実施形態によれば、風紋の発生が危惧される入力階調値の範囲を対象として、風紋を抑制する制御を行うため、印刷品質の低下を抑制することができる。
また、画像データの所定の階調値以上の画素データにおいて、ノズルデューティを上限値以下とすることに合わせて、単位領域当たりに吐出するインク滴の吐出量を可変とすることで、インク滴を吐出することが可能なノズル７４の数を制限し、風紋などの発生を抑制しながらも、画像データの階調を表現することができる。

また、画像データの所定の階調値以上の画素データにおいて、ノズルデューティを上限値以下で一定とすることで、インク滴の吐出の影響を受けて発生する気流の度合いの変化を一定の範囲内に治めることができる。

また、画像データの所定の階調値以上の画素データにおいて、ノズルデューティを上限値以下に維持したまま、画像データの入力階調値が大きくなるほどインク滴のサイズを大きくする条件で印刷を制御することで、インク滴を吐出することが可能なノズル７４の数を制限し、風紋などの発生を抑制しながらも、画像データの入力階調値に沿った階調を表現することができる。

なお、本願の発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。以下、変形例について説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。

（変形例１）
本変形例の「記録装置」としての印刷システム１ａ（図示省略）は、印刷システム１の構成に加え、印刷ヘッド１３と印刷媒体５との間の距離（以下メディアギャップＭＧと言う）を変更することが可能なギャップ調整部６０、およびギャップ制御回路３８を備え、印刷制御部１１１が、メディアギャップＭＧの大きさに応じて「所定の階調値」および「上限値」を変更し、記録（印刷）を制御することを特徴としている。メディアギャップＭＧは、具体的には、ノズル７４の先端から印刷媒体５の印刷面までの距離である（図７、図１１参照）。以下に具体的に説明する。

図１１は、印刷システム１ａが備えるギャップ調整部６０の構成を示す概念図である。
ギャップ調整部６０は、主走査方向に延在するガイド軸４２の両端部を支持するガイド軸支持部６１、印刷領域の外側においてプラテン５５の上面に固定され、ガイド軸支持部６１を上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に支持するガイド軸昇降部６２などから構成されている。
ギャップ制御回路３８は、ギャップ調整部６０の駆動を制御する信号を生成する制御回路であり、駆動制御部３４に備えられている（図示省略）。
ガイド軸昇降部６２は、ギャップ制御回路３８からの信号によって制御される駆動モーター（図示省略）を有し、駆動モーターの駆動により、ガイド軸支持部６１を上下方向（Ｚ軸方向）に移動させることができる。

メディアギャップＭＧは、例えば、印刷に際し、入力部１１２（図２参照）から印刷媒体５の種類（例えば、印刷媒体５の製品型番など）や印刷媒体５の厚み情報を入力することにより、予め設定された適切な大きさ（ノズル７４の先端から印刷媒体５の印刷面までの適切な距離）として調整される。例えば、印刷媒体５がプラテン５５の支持面から浮き上がり易い仕様の材質や厚みの場合には、印刷ヘッド１３との擦れを避けるようにメディアギャップＭＧをより大きな間隔に設定しなければならない。一方、メディアギャップＭＧが大きい値になるほど、飛翔するインク滴が気流にさらされる時間が長くなり、サイズのより小さなサテライトインク滴の飛翔軌道が、より気流の影響を受けやすくなる。そのため、印刷制御部１１１が、メディアギャップＭＧの大きさに応じて「所定の階調値」および「上限値」を変更することで、インク滴の吐出の影響を受けて発生する気流の度合いをより低減するようにしている。

具体的には、印刷システム１ａが対象とする印刷媒体５の種類に応じて予め設定された複数のメディアギャップＭＧに対応させて、複数のドット生成率テーブルを用意し、プリンター１００内のメモリー３３に記憶しておく。
それぞれのドット生成率テーブルは、メディアギャップＭＧの大きさ毎に、予め充分な印刷品質の評価が行われ、その評価結果に基づいた「所定の階調値」および「上限値」が設定されている。
印刷を行う際には、入力部１１２から印刷媒体５の種類（印刷媒体５の製品型番や印刷媒体５の厚み情報）を指定することで、対応するドット生成率テーブルが選択される。

本変形例によれば、印刷ヘッド１３と印刷媒体５との間の距離（メディアギャップＭＧの大きさ）に応じてノズルデューティの上限値が適用される閾値としての所定の階調値およびノズルデューティの上限値が変更されることで、インク滴の吐出の影響を受けて発生する気流の度合いが、より適切な条件で低減される。特に、印刷媒体５として布帛を用いる場合には、布帛表面のケバと印刷ヘッド１３の接触を避けるため、印刷媒体５と印刷ヘッド１３との間隔を大きくすることから、風紋が生じやすくなり、本発明を効果的に利用できる。

なお、メディアギャップＭＧの大きさに応じて「所定の階調値」および「上限値」を変更する方法は、予め準備しておく複数のドット生成率テーブルの中からメディアギャップＭＧに対応するドット生成率テーブルを選択する方法に限定するものではない。例えば、メディアギャップＭＧと「所定の階調値」および「上限値」とを関係付ける関数を予め準備しておき、この関数によって対応する「所定の階調値」および「上限値」が導出され、導出された「所定の階調値」および「上限値」に基づき生成されるドット生成率テーブルを用いる方法であっても良い。

（変形例２）
上記実施形態１では、ノズルデューティが上限となる入力階調値の閾値としての「所定の階調値」およびノズルデューティの上限値は、印刷システム１の製造工程において、予め、風紋による印刷品質の低下を充分に評価した上で決定し、ドット生成率テーブルとして作りこんでおく（プリンター１００内のメモリー３３に記憶しておく）ことが望ましいと説明したが、印刷システム１の使用段階において、設定された「所定の階調値」やノズルデューティの「上限値」を補正できるように構成しても良い。
変形例２の印刷システム１ｂ（図示省略）は、実施形態１の印刷システム１において、更に、上限値変更指示を入力する「入力部」を備え、印刷制御部１１１は、この入力部から入力された上限値変更指示に基づいて上限値および所定の階調値を変更し、記録を制御することができるように構成している。

具体的には、印刷に際し、印刷制御部１１１は、予め設定されたノズルデューティの「上限値」を、メモリー３３に記憶されたドット生成率テーブルを参照して表示部１１３（図２参照）に表示する。また、印刷制御部１１１は、この表示された値を見た、例えば印刷システム１ｂのユーザーに、「入力部」として入力部１１２から上限値変更指示として直接補正値（新たな上限値）を入力させることにより、この「上限値」の補正を受け付ける。
例えば、印刷をより多くのパス動作で行う場合には、各パスにおけるノズルデューティは、自ずと、より小さな値となるため、多くの近接するノズル７４から同時にインク滴が吐出されることや、短い吐出周期でインク滴が吐出されることにより、印刷媒体５の印刷面上において、無視し得ない気流（乱気流）が発生してしまう度合いが軽減することになる。そのような場合、すなわち、例えば、ユーザーからパス動作回数が多くなる印刷モードが設定された場合には、ハーフトーン処理の段階で用いるドット生成率テーブルにおいて、ノズルデューティの「上限値」を、より大きな値にする（上限値を上げる）ことが可能となる。

図１２は、図１０に示すノズルデューティの上限値８０％（３２６４個）のドット生成率テーブルに対して、新たな上限値（補正上限値）７０％（２８５６個）を受け付けた場合の、ドット生成率テーブルを示すグラフである。ノズルデューティに上限を設けない実線で示すドット生成率テーブル（従来技術におけるドット生成率テーブル）のグラフに対して、ノズルデューティの上限が７０％（２８５６個）となるように、各ドットサイズのドットのドット生成率（ドット生成数）を補正したグラフを破線で示している。

印刷制御部１１１は、受け付けた新たな上限値（補正上限値）から、この上限値を適用させる入力階調値の閾値としての「所定の階調値」を導出する。ノズルデューティの上限値を適用させる入力階調値の閾値としての「所定の階調値」は、線形関係にある入力階調値と総ドット生成率（総ドット生成数）から導出することができる。例えば、図１２に示す例の場合には、上限値（補正上限値）７０％（２８５６個）に対応する入力階調値１７８．５が「所定の階調値」になる。つまり、入力階調値１７８．５以上の領域Ｂにおいて、上限値（補正上限値）７０％（２８５６個）になるように、小ドット（Ｓ）、中ドット（Ｍ）、大ドット（Ｌ）の各ドットサイズのドットのドット生成率（ドット生成数）を補正する。
なお、小ドット（Ｓ）、中ドット（Ｍ）、大ドット（Ｌ）の各ドットサイズのドットのドット生成率（ドット生成数）を補正する割合（分担割合）は、特に定めないが、予め充分な印刷品質の評価を行った上で、上限値（補正上限値）との関数として設定しておくことが望ましい。

本変形例によれば、ノズルデューティの上限値を入力する入力部１１２を備え、印刷制御部１１１が、入力部１１２から入力された上限値に基づいて所定の階調値を変更し、入力された上限値および変更した所定の階調値に基づいて印刷を制御することで、インク滴の吐出の影響を受けて発生する気流の度合いを低減させるための条件を、より適切に調整することができる。
上限値変更指示としては、上記のように補正後の上限値を入力させる方法のほか、「風紋抑制」のようなボタンを押すことにより、風紋が抑制できる所定の上限値に設定されるようにしても良い。

（変形例３）
実施形態１では、「記録装置」としての印刷システム１が備えるプリンター１００が、シリアルプリンターである場合について説明したが、ラインプリンターであっても良い。
図１３は、変形例３に係る印刷システム１Ｌの構成を示す正面図、図１４は、同ブロック図である。
印刷システム１Ｌは、実施形態１におけるプリンター１００に代わり、プリンター１００Ｌを備えている。プリンター１００Ｌは、画像処理装置１１０から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の「記録媒体」としての印刷媒体５に所望の画像を印刷するインクジェット式のラインプリンターである。

＜プリンター１００Ｌの基本構成＞
プリンター１００Ｌは、印刷部１０Ｌ、移動部２０Ｌ、プリンター制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から印刷データを受信したプリンター１００Ｌは、プリンター制御部３０によって印刷部１０Ｌ、移動部２０Ｌを制御し、印刷媒体５に画像を印刷（画像形成）する。
印刷部１０Ｌは、ヘッドユニット１１Ｌ、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０Ｌは、副走査部５０などから構成されている。
ヘッドユニット１１Ｌは、インクをインク滴として吐出する複数のノズル（ノズル列）を有する「記録ヘッド」としての印刷ヘッド１３Ｌおよびヘッド制御部１４Ｌを備えている。

図１５は、印刷ヘッド１３Ｌの下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
図１５に示すように、印刷ヘッド１３Ｌは、いわゆるラインヘッドであり、印刷媒体５の搬送方向（Ｙ軸方向）と交差する印刷媒体５の幅方向（Ｘ軸方向）に、印刷媒体５の最大幅を超える長さで、それぞれの列において同じインクを吐出する複数のノズル７４を有するノズルチップ１３０ｃを複数並べた６個のノズル列（ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、グレーインクノズル列ＬＫ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）を備えている。
また、各ノズルチップ１３０ｃは、隣り合うノズルチップ１３０ｃの端部の４個のノズル７４が、Ｙ軸方向の位置において互いに重なるように設けられている。

ヘッド制御部１４Ｌは、印刷データに基づき、プリンター制御部３０によって制御され、印刷ヘッド１３Ｌを駆動する。ヘッド制御部１４Ｌの構成についての説明は省略する。
印刷データは、画像データに基づいて生成されたハーフトーン処理後のマトリクス状に並ぶ画素データが、印刷ヘッド１３Ｌが有するノズル列に展開されるラスターライズ処理（すなわち、実施形態１で説明したパス割り付けが行われない処理）などにより生成される。

このような構成の印刷システム１Ｌであっても、つまりプリンター１００Ｌのようなラインプリンターを含む記録装置であっても、多くの近接するノズル７４から同時にインク滴が吐出されることにより、あるいは、短い吐出周期でインク滴が吐出されることにより、印刷媒体５の印刷面上において、無視し得ない気流（乱気流）が発生してしまう場合がある。この気流は、インク滴の吐出に伴って生ずる質量の軽いサテライトインク滴の飛翔軌道に影響を与え、印刷媒体５に風紋を生じさせてしまうことがある。

そこで、印刷システム１Ｌは、実施形態１と同様に、印刷制御部１１１が、画像データの所定の階調値以上の画素データにおいて、印刷媒体５における単位領域当たりにインク滴を吐出することが可能なノズル７４の数であるノズルデューティを設定された上限値以下とし、単位領域当たりに吐出するインク滴の吐出量を可変とした条件で記録を制御するように構成されている。

つまり、ハーフトーン処理に用いられるドット生成率テーブルを、実施形態１と同様に準備しておくことにより、本変形例に示すラインプリンターを含む印刷システム１Ｌであっても、画像データの所定の階調値以上の画素データにおいて、印刷媒体５における単位領域当たりにインク滴を吐出することが可能なノズル７４の数であるノズルデューティを上限値以下とし、また、単位領域当たりに吐出するインク滴の吐出量を可変とした条件で印刷を制御することで、風紋などの発生を抑制しながらも、記録画像の階調を表現することができる。

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

本願の記録装置は、記録媒体に液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、前記記録媒体に対して前記記録ヘッドを相対移動させながら前記液滴を吐出することで行う記録画像の記録を制御する記録制御部と、を備える記録装置であって、前記記録制御部は、前記記録画像の所定の階調値以上の画素データにおいて、前記記録媒体における単位領域当たりに前記液滴を吐出することが可能な前記ノズルの数であるノズルデューティを上限値以下とし、前記単位領域当たりに吐出する前記液滴の吐出量を可変とした条件で記録を制御することを特徴とする。

この構成によれば、記録画像の所定の階調値以上の画素データにおいて、記録媒体における単位領域当たりに液滴を吐出することが可能なノズルの数であるノズルデューティを上限値以下とすることで、記録媒体の記録面上において、液滴の吐出の影響を受けて発生する気流の度合いを低減することができる。その結果、風紋などが抑制され、記録品質の向上を図ることができる。
また、所定の階調値未満の階調値（すなわち、液滴の吐出の密度、頻度が低く、従って、吐出の影響を受けて発生する気流の度合いが低く、風紋の発生が危惧されない階調値の範囲が含まれる階調値）の記録画像は、ノズルデューティを上限値以下に制御する対象に含まれないため、記録画像が劣化してしまうことが無い。つまり、風紋の発生が危惧される階調値の範囲を対象として、風紋を抑制する制御を行うため、記録品質の低下を抑制することができる。
また、記録画像の所定の階調値以上の画素データにおいて、ノズルデューティを上限値以下とすることに合わせて、単位領域当たりに吐出する液滴の吐出量を可変とすることで、液滴を吐出することが可能なノズルの数を制限し、風紋などの発生を抑制しながらも、記録画像の階調を表現することができる。

上記の記録装置は、前記記録制御部が、前記所定の階調値以上の画素データにおいて、前記ノズルデューティを一定とした条件で記録を制御することが好ましい。

この構成によれば、記録画像の所定の階調値以上の画素データにおいて、ノズルデューティを上限値以下で一定とすることで、液滴の吐出の影響を受けて発生する気流の度合いの変化を一定の範囲内に治めることができる。

上記の記録装置は、前記記録制御部が、前記所定の階調値以上の画素データにおいて、前記記録画像の階調値が大きくなるほど前記液滴のサイズを大きくする条件で記録を制御することが好ましい。

この構成によれば、記録画像の所定の階調値以上の画素データにおいて、ノズルデューティを上限値以下に維持したまま、記録画像の階調値が大きくなるほど前記液滴のサイズを大きくする条件で記録を制御することで、液滴を吐出することが可能なノズルの数を制限し、風紋などの発生を抑制しながらも、記録画像の階調値に沿った階調を表現することができる。

上記の記録装置は、前記記録制御部が、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の距離に応じて前記所定の階調値および前記上限値を変更し、記録を制御することが好ましい。

この構成によれば、記録ヘッドと記録媒体との間の距離が大きくなるほど、吐出する液滴の飛翔軌道に与える気流の影響が大きくなる傾向にある。そのため、記録ヘッドと記録媒体との間の距離に応じてノズルデューティの上限値が適用される閾値としての所定の階調値およびノズルデューティの上限値が変更されることで、液滴の吐出の影響を受けて発生する気流の度合いが、より適切な条件で低減される。

上記の記録装置は、上限値変更指示を入力する入力部を備え、前記記録制御部が、前記入力部から入力された前記上限値変更指示に基づいて前記上限値および前記所定の階調値を変更し、記録を制御することが好ましい。

この構成によれば、上限値変更指示を入力する入力部を備え、記録制御部が、入力部から入力された上限値変更指示に基づいて上限値及び所定の階調値を変更して記録を制御することで、液滴の吐出の影響を受けて発生する気流の度合いを低減させるための条件を、より適切に調整することができる。

本願の記録方法は、記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させながら前記記録ヘッドから前記液滴を吐出することで記録画像の記録を行う記録方法であって、前記記録画像の所定の階調値以上の画素データにおいて、前記記録媒体における単位領域当たりに前記液滴を吐出することが可能な前記ノズルの数であるノズルデューティを上限値以下とし、前記単位領域当たりに吐出する前記液滴の吐出量を可変とした条件で記録を行うことを特徴とする。

この方法によれば、記録画像の所定の階調値以上の画素データにおいて、記録媒体における単位領域当たりに液滴を吐出することが可能なノズルの数であるノズルデューティを上限値以下とすることで、記録媒体の記録面上において、液滴の吐出の影響を受けて発生する気流の度合いを低減することができる。その結果、風紋などが抑制され、記録品質の向上を図ることができる。
また、記録画像の所定の階調値以上の画素データにおいて、ノズルデューティを上限値以下とすることに合わせて、単位領域当たりに吐出する液滴の吐出量を可変とすることで、液滴を吐出することが可能なノズルの数を制限し、風紋などの発生を抑制しながらも、記録画像の階調を表現することができる。

１…印刷システム、５…印刷媒体、１０…印刷部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…印刷ヘッド、１４…ヘッド制御部、２０…移動部、３０…プリンター制御部、３１…インターフェイス部、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、３８…ギャップ制御回路、４０…主走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…副走査部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、６０…ギャップ調整部、６１…ガイド軸支持部、６２…ガイド軸昇降部、７１…振動板、７２…圧力発生部、７３…キャビティ、７４…ノズル、７５…ノズルプレート、７６…キャビティ基板、７７…アクチュエーター、７７ａ…圧電薄膜、７７ｂ，７７ｃ…電極、７８…リザーバ、７９…インク供給口、９０…制御回路、９１…シフトレジスター、９２…ラッチ回路、９３…レベルシフター、９４…選択スイッチ、１００…プリンター、１１０…画像処理装置、１１１…印刷制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶装置、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス部。

Claims (8)

1. 記録媒体に液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
   前記記録媒体に対して前記記録ヘッドを相対移動させながら前記液滴を吐出することで行う記録画像の記録を制御する記録制御部と、を備える記録装置であって、
   前記記録制御部は、
   前記記録画像の所定の階調値以上で最も高階調までの範囲の画素データにおいて、前記記録媒体における単位領域当たりに前記液滴を吐出することが可能な前記ノズルの数であるノズルデューティを上限値以下とし、
   前記記録画像の所定の階調値未満の画素データにおいて、前記ノズルデューティは単調増加し、
   前記単位領域当たりに吐出する前記液滴の吐出量を可変とした条件で記録を制御し、
   前記所定の階調値以上の画素データにおいて、前記ノズルデューティを一定とした条件で記録を制御することを特徴とする記録装置。
2. 記録媒体に液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
   前記記録媒体に対して前記記録ヘッドを相対移動させながら前記液滴を吐出することで行う記録画像の記録を制御する記録制御部と、を備える記録装置であって、
   前記記録制御部は、
   前記記録画像の所定の階調値以上で最も高階調までの範囲の画素データにおいて、前記記録媒体における単位領域当たりに前記液滴を吐出することが可能な前記ノズルの数であるノズルデューティを上限値以下とし、
   前記記録画像の所定の階調値未満の画素データにおいて、前記ノズルデューティは単調増加し、
   前記単位領域当たりに吐出する前記液滴の吐出量を可変とした条件で記録を制御し、
   前記所定の階調値以上の画素データにおいて、前記記録画像の階調値が大きくなるほど前記液滴のサイズを大きくする条件で記録を制御することを特徴とする記録装置。
3. 記録媒体に液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
   前記記録媒体に対して前記記録ヘッドを相対移動させながら前記液滴を吐出することで行う記録画像の記録を制御する記録制御部と、を備える記録装置であって、
   前記記録制御部は、
   前記記録画像の所定の階調値以上で最も高階調までの範囲の画素データにおいて、前記記録媒体における単位領域当たりに前記液滴を吐出することが可能な前記ノズルの数であるノズルデューティを上限値以下とし、
   前記記録画像の所定の階調値未満の画素データにおいて、前記ノズルデューティは単調増加し、
   前記単位領域当たりに吐出する前記液滴の吐出量を可変とした条件で記録を制御し、
   前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の距離に応じて前記所定の階調値および前記上限値を変更し、記録を制御することを特徴とする記録装置。
4. 記録媒体に液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
   前記記録媒体に対して前記記録ヘッドを相対移動させながら前記液滴を吐出することで行う記録画像の記録を制御する記録制御部と、
   上限値変更指示を入力する入力部と、を備える記録装置であって、
   前記記録制御部は、
   前記記録画像の所定の階調値以上で最も高階調までの範囲の画素データにおいて、前記記録媒体における単位領域当たりに前記液滴を吐出することが可能な前記ノズルの数であるノズルデューティを上限値以下とし、
   前記記録画像の所定の階調値未満の画素データにおいて、前記ノズルデューティは単調増加し、
   前記単位領域当たりに吐出する前記液滴の吐出量を可変とした条件で記録を制御し、
   前記入力部から入力された前記上限値変更指示に基づいて前記上限値および前記所定の階調値を変更し、記録を制御することを特徴とする記録装置。
5. 記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させながら前記記録ヘッドから前記液滴を吐出することで記録画像の記録を行う記録方法であって、前記記録画像の所定の階調値以上で最も高階調までの範囲の画素データにおいて、前記記録媒体における単位領域当たりに前記液滴を吐出することが可能な前記ノズルの数であるノズルデューティを上限値以下とし、前記記録画像の所定の階調値未満の画素データにおいて、前記ノズルデューティは単調増加し、前記単位領域当たりに吐出する前記液滴の吐出量を可変とした条件で記録を行い、前記所定の階調値以上の画素データにおいて、前記ノズルデューティを一定とした条件で記録を行うことを特徴とする記録方法。
6. 記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させながら前記記録ヘッドから前記液滴を吐出することで記録画像の記録を行う記録方法であって、前記記録画像の所定の階調値以上で最も高階調までの範囲の画素データにおいて、前記記録媒体における単位領域当たりに前記液滴を吐出することが可能な前記ノズルの数であるノズルデューティを上限値以下とし、前記記録画像の所定の階調値未満の画素データにおいて、前記ノズルデューティは単調増加し、前記単位領域当たりに吐出する前記液滴の吐出量を可変とした条件で記録を行い、前記所定の階調値以上の画素データにおいて、前記記録画像の階調値が大きくなるほど前記液滴のサイズを大きくする条件で記録を行うことを特徴とする記録方法。
7. 記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させながら前記記録ヘッドから前記液滴を吐出することで記録画像の記録を行う記録方法であって、前記記録画像の所定の階調値以上で最も高階調までの範囲の画素データにおいて、前記記録媒体における単位領域当たりに前記液滴を吐出することが可能な前記ノズルの数であるノズルデューティを上限値以下とし、前記記録画像の所定の階調値未満の画素データにおいて、前記ノズルデューティは単調増加し、前記単位領域当たりに吐出する前記液滴の吐出量を可変とした条件で記録を行い、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の距離に応じて前記所定の階調値および前記上限値を変更し、記録を行うことを特徴とする記録方法。
8. 上限値変更指示を入力する入力部を備え、記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させながら前記記録ヘッドから前記液滴を吐出することで記録画像の記録を行う記録装置の記録方法であって、前記記録画像の所定の階調値以上で最も高階調までの範囲の画素データにおいて、前記記録媒体における単位領域当たりに前記液滴を吐出することが可能な前記ノズルの数であるノズルデューティを上限値以下とし、前記記録画像の所定の階調値未満の画素データにおいて、前記ノズルデューティは単調増加し、前記単位領域当たりに吐出する前記液滴の吐出量を可変とした条件で記録を行い、前記入力部から入力された前記上限値変更指示に基づいて前記上限値および前記所定の階調値を変更し、記録を行うことを特徴とする記録方法。

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