CN105179343A - 一种多缸同步节能高效液压升降***及方法 - Google Patents

一种多缸同步节能高效液压升降***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105179343A
CN105179343A CN201510706232.3A CN201510706232A CN105179343A CN 105179343 A CN105179343 A CN 105179343A CN 201510706232 A CN201510706232 A CN 201510706232A CN 105179343 A CN105179343 A CN 105179343A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
hydraulic
valve
loop
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510706232.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105179343B (zh
Inventor
曹国华
黄宇宏
朱真才
彭维红
彭玉兴
刘善增
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology CUMT filed Critical China University of Mining and Technology CUMT
Priority to CN201510706232.3A priority Critical patent/CN105179343B/zh
Priority to CA2955713A priority patent/CA2955713C/en
Priority to PCT/CN2015/098171 priority patent/WO2017071027A1/zh
Priority to RU2017106309A priority patent/RU2657525C1/ru
Publication of CN105179343A publication Critical patent/CN105179343A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105179343B publication Critical patent/CN105179343B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/04—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated pneumatically or hydraulically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/16—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

一种多缸同步节能高效液压升降***及方法，适用于液压电梯、施工升降平台等提升***。***包括补油回路、容积调速及能量回收回路、手动升降回路、同步锁紧回路、液压缸和倾角传感器。补油回路用于补充由于同步锁紧回路调节和***泄漏引起的闭环***内液压油的不足并降低油液的温升；容积调速及能量回收回路为***提供动力、速度调节和能量回收；手动升降回路功能为***出现故障时手动升降平台；同步锁紧回路功能为调节多个液压缸同步升降及平台静止时锁紧油缸；倾角传感器实时检测平台的位姿并反馈至控制中心，实现闭环控制。***高效节能，实现能量回收及多缸精确同步，升降平台抗偏载能力强，运行稳定，可靠性高。

Description

一种多缸同步节能高效液压升降***及方法
技术领域
本发明涉及一种升降***及方法，尤其是一种适用于液压电梯、施工升降平台的多缸同步节能高效液压升降***及方法。
背景技术
升降***的驱动方式主要有曳引式和液压式。液压驱动具有出力大、无级调速、***简洁、控制方便等优点，但液压驱动的效率相比于曳引驱动偏低。“绿色节能”是提升***未来的发展目标。目前，液压电梯***中大多采用电液比例控制和容积调速控制，虽然实现了电梯上行的能量损耗的减少，但电梯下行时，油缸中的油液在压力作用下经过下行节流阀，会引起液压***的温升。电梯下行的重力势能不仅没有利用，还转化为热能引起油液温升，影响***稳定。
液压电梯的支承方式主要有直接顶升式和间接顶升式。直接顶升式相比于间接顶升式结构简单紧凑，运行效率高。目前直接顶升式主要有中间直顶式和双缸直顶式。这两种方式对于轿厢偏载状态下，液压缸受到侧向力较大，对电梯导靴等零件磨损大，不利于***稳定运行。
发明内容
技术问题：本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种构简单紧凑、节能、运行稳定，可靠性高的多缸同步节能高效液压升降***及方法。
技术方案：本发明的多缸同步节能高效液压升降***，包括补油回路、容积调速及能量回收回路、手动升降回路、同步锁紧回路、支撑于升降平台下方的多个液压缸和安装于升降平台上的倾角传感器；所述的补油回路与容积调速及能量回收回路的输入端相连，所述容积调速及能量回收回路的输出端与同步锁紧回路输入端管路相连，容积调速及能量回收回路与同步锁紧回路相连的管路上连有手动升降回路，所述每个液压缸均连有一个锁紧回路，锁紧回路分别连有分流集流阀和电液伺服阀，由锁紧回路、分流集流阀和电液伺服阀构成对多个液压缸的同步锁紧回路；
所述的补油回路包括电动机、与电动机相连的补油泵，补油泵的入口经过滤器与油箱管路相连，补油泵的出口经泵口单向阀与容积调速及能量回收回路管路相连，单向阀泵口的出口管路上设有与油箱相通的溢流阀；
所述的容积调速及能量回收回路包括蓄能器、进回油液控单向阀、进回油电磁换向阀、安全阀、变频调速电机、液压泵、液压马达、发电机和升降电磁换向阀；所述的蓄能器和进回油液控单向阀与泵口单向阀的出口管路相连，进回油液控单向阀的控制油口与进回油电磁换向阀的通断口相连，进回油液控单向阀的出口与防吸空单向阀的入口、液压泵的吸油口和液压马达的出油口相连，所述的变频调速电机与液压泵的输入轴机械连接，所述的发电机与液压马达的输出轴机械连接，液压泵的出油口与安全阀、升降电磁换向阀的入口相连，液压马达的进油口与升降电磁换向阀的出口相连；
所述的手动升降回路包括与升降电磁换向阀的进出口管路相连的手动液压泵、与手动液压泵出口相连的手动下降换向阀；
所述的同步锁紧回路包括与升降电磁换向阀的进出口管路相连的分流集流阀；所述分流集流阀的分流口与电液伺服阀的进油口相连，分流集流阀的分流口与电液伺服阀的进油口相连；所述锁紧回路的入口与分流集流阀的分流口相连，锁紧回路的出口与对应的液压缸的无杆腔相连。
所述的液压缸为二个、三个、四个、六个、八个或十个。
所述的锁紧回路包括锁紧液控单向阀、与锁紧液控单向阀的控制油口相连的锁紧电磁换向阀、与锁紧液控单向阀并联的解锁手动换向阀。
上述***的多缸同步节能高效液压升降方法，包括如下步骤：
①升降平台向上运行：控制进回油电磁换向阀通电，打开进回油液控单向阀，进回油液控单向阀的入口与出口导通，蓄能器内的液压油在油压作用下进入液压泵产生驱动力矩；同时，控制变频调速电机进行变频容积调速，使液压泵输出设定的压力和流量，液压油经过升降电磁换向阀、分流集流阀和锁紧液控单向阀后进入液压缸的无杆腔，使升降平台向上运行；
②升降平台向下运行：控制锁紧电磁换向阀通过电，打开锁紧液控单向阀，使锁紧液控单向阀的出口与入口导通；升降电磁换向阀得电，升降平台的自重使液压缸的无杆腔液压油回流，经过锁紧液控单向阀、分流集流阀和升降电磁换向阀后驱动液压马达转动，使升降平台向下运行；液压马达带动发电机转动发电，实现能量的一次回收；从液压马达的出油口输出的液压油经过进回油液控单向阀储蓄在蓄能器中，实现能量的二次回收；
③多缸上下行同步：液压油经过分流集流阀分流后，进出各个液压缸的流量大致相等；根据升降平台上的倾角传感器反馈的实时角度信号，控制电液伺服阀将输入液压缸流量较大的进油路上的油液经电液伺服阀排放回油箱，实现多缸精确同步，从而保证升降平台实时水平；
④手动调节升降平台：当液压升降***发生断电或故障时，手动调节升降平台，将解锁手动换向阀搬至左位解锁；
若需要提升升降平台，手动驱动手动液压泵将液压油送入***，液压油经过分流集流阀和解锁手动换向阀进入液压缸无杆腔，使升降平台上升；
若需要下降升降平台，手动扳动手动下降换向阀至左位，液压缸无杆腔中的液压油经过解锁手动换向阀、分流集流阀和手动下降换向阀流回油箱，使升降平台下降；
调节升降平台至预期位置后，手动复位解锁手动换向阀和手动下降换向阀至右位，使升降平台锁紧。
有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有以下优点：
(1)***高效节能，实现能量回收：液压升降***采用变频容积调速回路，实现上行节能；液压升降***采用发电机和蓄能器，将平台下行的重力势能转换为电能和液压能储存，用于下一次提升的能量补充，使液压***形成闭式***，实现了***整体运行的高效节能；
(2)多缸精确同步，升降平台抗偏载能力强：液压升降***采用分流集流阀粗略同步，再通过平台上的倾角传感器检测同步误差，反馈的倾角误差经过控制***控制电液伺服阀，把超前的液压缸的进油路上的油液从电液伺服阀排放回油箱，从而保证精确同步，实现平台实时水平升降。采用多缸支承提升，提高升降平台的抗偏载能力。
(3)***运行稳定，可靠性高：液压升降***采用容积调速及能量回收回路，***效率高，发热量少，油液温升小，***运行稳定。***采用分流集流阀实现油缸粗略同步，电液伺服阀实现油缸精确同步，在电液伺服阀失效的情况下，升降平台依然能实现同步升降。***结构简单，模块化程度高，安全可靠。
附图说明
图1是本发明整体***的液压原理图；
图2是本发明的补油回路的液压原理图；
图3是本发明的容积调速及能量回收回路的液压原理图；
图4是本发明的手动升降回路的液压原理图；
图5是本发明的驱动三个液压缸的同步锁紧回路的液压原理图；
图6是本发明的锁紧回路的液压原理图。
图7是本发明的驱动两个液压缸的同步锁紧回路的液压原理图；
图8是本发明的驱动四个液压缸的同步锁紧回路的液压原理图；
图9是本发明的驱动六个液压缸的同步锁紧回路的液压原理图；
图中：1-补油回路；2-容积调速及能量回收回路；3-手动升降回路；4-同步锁紧回路；5-液压缸；6-升降平台；6-1-倾角传感器；1-1-过滤器；1-2-电动机；1-3-补油泵；1-4-泵口单向阀；1-5-溢流阀；2-1-蓄能器；2-2-进回油液控单向阀；2-3-进回油电磁换向阀；2-4-防吸空单向阀；2-5-安全阀；2-6-变频调速电机；2-7-液压泵；2-8-液压马达；2-9-发电机；2-10-升降电磁换向阀；3-1-手动液压泵；3-2-手动下降换向阀；4-1-分流集流阀；4-2-电液伺服阀；4-3-锁紧回路；4-31-锁紧电磁换向阀；4-32-锁紧液控单向阀；4-33-解锁手动换向阀。
具体实施方式：
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的描述：
实施例1、如图1所示，多缸同步节能高效液压升降***，主要由补油回路1、容积调速及能量回收回路2、手动升降回路3、同步锁紧回路4、支撑于升降平台6下方的液压缸5和安装于升降平台6上的倾角传感器6-1构成。所述的补油回路1通过管路与容积调速及能量回收回路2相接，容积调速及能量回收回路2、手动升降回路3和同步锁紧回路4通过管路互为相接，每个液压缸5连有一个锁紧回路4-3，锁紧回路4-3分别连有分流集流阀4-1和电液伺服阀4-2，由锁紧回路4-3、分流集流阀4-1和电液伺服阀4-2构成对三个液压缸5的同步锁紧回路4。补油回路1功能为***补充由于同步锁紧回路4调节和***泄漏引起的闭环***内液压油的不足，并降低***中油液的温升；容积调速及能量回收回路2起到为***提供动力、速度调节和能量回收的功能；手动升降回路3功能为***出现故障时手动升降平台；同步锁紧回路4功能为调节三个液压缸5同步升降及平台6静止时锁紧油缸；倾角传感器6-1功能为实时检测平台的位姿并反馈至控制中心，实现闭环控制。
如图5所示，所述的驱动三个液压缸的同步锁紧回路4包括与升降电磁换向阀2-10的进出口P通过管路相连的分流比为1:2的分流集流阀4-1，分流集流阀4-1的A口与电液伺服阀4-2的A口和锁紧回路4-3相连，分流集流阀4-1的B口与电液伺服阀4-2的B口和分流比为1:1的分流集流阀Ⅱ的P口相连，分流集流阀Ⅱ的分流口分别于电液伺服阀Ⅱ和锁紧回路Ⅱ相连，锁紧回路4-3与对应的液压缸5的无杆腔相连。其中，经过两次分流后，油液被均分为流量大致相等的三份进出锁紧回路4-3和液压缸5，电液伺服阀用于进一步调节各油缸的进出流量，实现高精度同步。由于伺服阀只要放掉很小的流量即可纠正分流误差，故可采用小容量的伺服阀，降低***的成本，提高同步调节的快速响应性。
如图2所示，所述的补油回路1包括与油箱连接的过滤器1-1，安装过滤器1-1保证了进入液压***油液的清洁，保证***运行的可靠性；补油泵1-3的吸油口与过滤器1-1通过管路相连，电动机1-2与补油泵1-3的输入轴机械连接，泵口单向阀1-4的A口与补油泵1-3的出油口通过管路相连，安装泵口单向阀1-4防止进入***的高压油回流冲击补油泵1-3；溢流阀1-5与泵口单向阀1-4的B口通过管路相连，调节溢流阀1-5控制进入液压***油液的压力。
如图3所示，所述的容积调速及能量回收回路2包括与泵口单向阀1-4的B口通过管路相连的蓄能器2-1和进回油液控单向阀2-2。所述蓄能器2-1用于存储平台下行时回流的液压油，实现能量回收；所述进回油液控单向阀2-2的控制油口K与进回油电磁换向阀2-3的P口相连，两者控制中液压***中油液进出蓄能器；进回油液控单向阀2-2的A口与防吸空单向阀2-4的B口、液压泵2-7的吸油口和液压马达2-8的出油口相连，安装防吸空单向阀2-4防止液压泵2-7吸空；变频调速电机2-6与液压泵2-7的输入轴机械连接，所述发电机2-9与液压马达2-8的输出轴机械连接，液压泵2-7的出油口与安全阀2-5、升降电磁换向阀2-10的A口相连，液压马达2-8的进油口与升降电磁换向阀2-10的B口相连。其中，安全阀2-5控制进入液压缸油液的最高压力，保障***的安全；升降电磁换向阀2-10用于控制升降平台的运行方向；
如图4所示，所述的手动升降回路3包括与升降电磁换向阀2-10的P口通过管路相连的手动液压泵3-1和手动下降换向阀3-2。手动液压泵3-1中包括过滤器、手动泵和单向阀，手动下降换向阀3-2为二位二通手动换向阀。
如图6所示，所述的锁紧回路4-3包括锁紧液控单向阀4-32，与锁紧液控单向阀4-32的控制油口K相连的锁紧电磁换向阀4-31，与锁紧液控单向阀4-32并联的解锁手动换向阀4-33。其中，锁紧液控单向阀4-32用于升降平台静止时，使液压缸5锁紧保压；锁紧电磁换向阀4-31用于平台下行时解锁锁紧液控单向阀4-32；解锁手动换向阀4-33用于***发生故障时手动下降平台前解锁锁紧液控单向阀4-32。
实施例2、与实施例1基本相同，相同处略，不同之处为驱动两个液压缸5的同步锁紧回路。如图7所示，驱动三个液压缸的同步锁紧回路4包括与升降电磁换向阀2-10的进出口P通过管路相连的分流比为1:1的分流集流阀4-1，分流集流阀4-1的分流口分别与电液伺服阀4-2和锁紧回路4-3相连，锁紧回路4-3与对应的液压缸5的无杆腔相连。其中，经过分流比为1:1的分流集流阀4-1后，油液被均分为流量大致相等的两份进出锁紧回路4-3和液压缸5，电液伺服阀用于进一步调节各油缸的进出流量，实现高精度同步。
实施例3、与实施例1基本相同，相同处略，不同之处为驱动四个液压缸的同步锁紧回路。如图8所示，驱动四个液压缸的同步锁紧回路4包括与升降电磁换向阀2-10的进出口P通过管路相连的分流比为1:1的分流集流阀4-1，分流集流阀4-1的分流出口分别与电液伺服阀4-2和两个分流比为1:1的分流集流阀Ⅱ相连，分流集流阀Ⅱ的分流口分别与电液伺服阀Ⅱ和锁紧回路4-3相连。锁紧回路4-3与对应的液压缸5的无杆腔相连。其中，经过两次分流后，油液被均分为流量大致相等的四份进出锁紧回路4-3和液压缸5，电液伺服阀用于进一步调节各油缸的进出流量，实现高精度同步。
实施例4、与实施例1基本相同，相同处略，不同之处为驱动六个液压缸的同步锁紧回路。如图9所示，驱动六个液压缸的同步锁紧回路4包括与升降电磁换向阀2-10的进出口P通过管路相连的分流比为1:1的分流集流阀4-1，分流集流阀4-1的分流出口分别与电液伺服阀4-2和两个分流比为1:2的分流集流阀Ⅱ相连，分流集流阀Ⅱ的A口与电液伺服阀Ⅱ的A口和锁紧回路4-3相连，分流集流阀Ⅱ的B口与电液伺服阀Ⅱ的B口和分流比为1:1的分流集流阀Ⅲ的P口相连，分流集流阀Ⅲ的分流口分别于电液伺服阀Ⅲ和锁紧回路Ⅱ相连。锁紧回路4-3与对应的液压缸5的无杆腔相连。其中，经过分流后，油液被均分为流量大致相等的六份进出锁紧回路4-3和液压缸5，电液伺服阀用于进一步调节各油缸的进出流量，实现高精度同步。
本发明的多缸同步节能高效液压升降***的升降方法，具体步骤如下：
①升降平台向上运行：控制***接收到上行指令后，进回油电磁换向阀2-3得电，解锁进回油液控单向阀2-2，使进回油液控单向阀2-2的入口B与出口A导通，蓄能器2-1内的液压油在油压作用下进入液压泵2-7产生驱动力矩；同时，控制***控制变频调速电机2-6，采用变频容积调速，使液压泵2-7输出设定的压力和流量，实现高效节能；液压油经过升降电磁换向阀2-10、分流集流阀4-1和锁紧液控单向阀4-32后进入液压缸5的无杆腔，使升降平台6向上运行；
②升降平台向下运行：控制***接收到下行指令后，锁紧电磁换向阀4-31得电，解锁锁紧液控单向阀4-32，使锁紧液控单向阀4-32的出口B与入口A口导通；升降电磁换向阀2-10得电，升降平台6的自重使液压缸5的无杆腔液压油回流，经过锁紧液控单向阀4-32、分流集流阀4-1、和升降电磁换向阀2-10后驱动液压马达2-8转动，使升降平台6向下运行；液压马达2-8带动发电机2-9转动发电，实现能量的一次回收；从液压马达2-8的出油口输出的液压油经过进回油液控单向阀2-2储蓄在蓄能器2-1中，实现能量的二次回收；
③多缸上下行同步：液压油经过分流集流阀4-1分流后，进出各个液压缸5的流量大致相等；根据升降平台6上的倾角传感器6-1反馈的实时角度信号，控制***控制电液伺服阀4-2，将输入流量大的液压缸5的进油路上的油液从电液伺服阀4-2排放回油箱，实现多缸精确同步，从而保证升降平台6实时水平；
④手动调节升降平台：当液压升降***发生断电或故障时，手动调节升降平台6。首先手动扳动解锁手动换向阀4-33至左位解锁；
若需要提升升降平台6，手动驱动手动液压泵3-1将液压油送入***，液压油经过分流集流阀4-1和解锁手动换向阀4-33进入液压缸5无杆腔，使升降平台6上升；
若需要下降升降平台6，手动扳动手动下降换向阀3-2至左位，液压缸5无杆腔中的液压油经过解锁手动换向阀4-33、分流集流阀4-1和手动下降换向阀3-2流回油箱，使升降平台6下降；
调节升降平台6至预期位置后，手动复位解锁手动换向阀4-33和手动下降换向阀3-2至右位，使升降平台6锁紧。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明的内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种多缸同步节能高效液压升降***，其特征在于：它包括补油回路（1）、容积调速及能量回收回路（2）、手动升降回路（3）、同步锁紧回路（4）、支撑于升降平台（6）下方的多个液压缸（5）和安装于升降平台（6）上的倾角传感器（6-1）；所述的补油回路（1）与容积调速及能量回收回路（2）的输入端相连，所述容积调速及能量回收回路（2）的输出端与同步锁紧回路（4）输入端管路相连，容积调速及能量回收回路（2）与同步锁紧回路（4）相连的管路上连有手动升降回路（3），所述每个液压缸（5）均连有一个锁紧回路（4-3），锁紧回路（4-3）分别连有分流集流阀（4-1）和电液伺服阀（4-2），由锁紧回路（4-3）、分流集流阀（4-1）和电液伺服阀（4-2）构成对多个液压缸（5）的同步锁紧回路（4）；
所述的补油回路（1）包括电动机（1-2）、与电动机（1-2）相连的补油泵（1-3），补油泵（1-3）的入口经过滤器（1-1）与油箱管路相连，补油泵（1-3）的出口（A）经泵口单向阀（1-4）与容积调速及能量回收回路（2）管路相连，单向阀泵口（1-4）的出口（B）管路上设有与油箱相通的溢流阀（1-5）；
所述的容积调速及能量回收回路（2）包括蓄能器（2-1）、进回油液控单向阀（2-2）、进回油电磁换向阀（2-3）、安全阀（2-5）、变频调速电机（2-6）、液压泵（2-7）、液压马达（2-8）、发电机（2-9）和升降电磁换向阀（2-10）；所述的蓄能器（2-1）和进回油液控单向阀（2-2）与泵口单向阀（1-4）的出口（B）管路相连，进回油液控单向阀（2-2）的控制油口（K）与进回油电磁换向阀（2-3）的通断口（P）相连，进回油液控单向阀（2-2）的出口（A）与防吸空单向阀（2-4）的入口（B）、液压泵（2-7）的吸油口和液压马达（2-8）的出油口相连，所述的变频调速电机（2-6）与液压泵（2-7）的输入轴机械连接，所述的发电机（2-9）与液压马达（2-8）的输出轴机械连接，液压泵（2-7）的出油口与安全阀（2-5）、升降电磁换向阀（2-10）的入口（A）相连，液压马达（2-8）的进油口与升降电磁换向阀（2-10）的出口（B）相连；
所述的手动升降回路（3）包括与升降电磁换向阀（2-10）的进出口（P）管路相连的手动液压泵（3-1）、与手动液压泵（3-1）出口相连的手动下降换向阀（3-2）；
所述的同步锁紧回路（4）包括与升降电磁换向阀（2-10）的进出口（P）管路相连的分流集流阀（4-1）；所述分流集流阀（4-1）的分流口（A）与电液伺服阀（4-2）的进油口（A）相连，分流集流阀（4-1）的分流口（B）与电液伺服阀（4-3）的进油口（B）相连；所述锁紧回路（4-3）的入口与分流集流阀（4-1）的分流口相连，锁紧回路（4-3）的出口与对应的液压缸（5）的无杆腔相连。
2.根据权利要求1所述的多缸同步节能高效液压升降***，其特征在于：所述的液压缸（5）为二个、三个、四个、六个、八个或十个。
3.根据权利要求1所述的多缸同步节能高效液压升降***，其特征在于：所述的锁紧回路（4-3）包括锁紧液控单向阀（4-32）、与锁紧液控单向阀（4-32）的控制油口（K）相连的锁紧电磁换向阀（4-31）、与锁紧液控单向阀（4-32）并联的解锁手动换向阀（4-33）。
4.根据权利要求1~3任一项所述***的多缸同步节能高效液压升降方法，其特征在于包括如下步骤：
①升降平台向上运行：控制进回油电磁换向阀（2-3）通电，打开进回油液控单向阀（2-2），进回油液控单向阀（2-2）的入口（B）与出口（A）导通，蓄能器（2-1）内的液压油在油压作用下进入液压泵（2-7）产生驱动力矩；同时，控制变频调速电机（2-6）进行变频容积调速，使液压泵（2-7）输出设定的压力和流量，液压油经过升降电磁换向阀（2-10）、分流集流阀（4-1）和锁紧液控单向阀（4-32）后进入液压缸（5）的无杆腔，使升降平台（6）向上运行；
②升降平台向下运行：控制锁紧电磁换向阀（4-31）通过电，打开锁紧液控单向阀（4-32），使锁紧液控单向阀（4-32）的出口（B）与入口（A）导通；升降电磁换向阀（2-10）得电，升降平台（6）的自重使液压缸（5）的无杆腔液压油回流，经过锁紧液控单向阀（4-32）、分流集流阀（4-1）和升降电磁换向阀（2-10）后驱动液压马达（2-8）转动，使升降平台（6）向下运行；液压马达（2-8）带动发电机（2-9）转动发电，实现能量的一次回收；从液压马达（2-8）的出油口输出的液压油经过进回油液控单向阀（2-2）储蓄在蓄能器（2-1）中，实现能量的二次回收；
③多缸上下行同步：液压油经过分流集流阀（4-1）分流后，进出各个液压缸（5）的流量大致相等；根据升降平台（6）上的倾角传感器（6-1）反馈的实时角度信号，控制电液伺服阀（4-2）将输入液压缸（5）流量较大的进油路上的油液经电液伺服阀（4-2）排放回油箱，实现多缸精确同步，从而保证升降平台（6）实时水平；
④手动调节升降平台：当液压升降***发生断电或故障时，手动调节升降平台(6)，将解锁手动换向阀（4-33）搬至左位解锁；
若需要提升升降平台(6)，手动驱动手动液压泵（3-1）将液压油送入***，液压油经过分流集流阀（4-1）和解锁手动换向阀（4-33）进入液压缸（5）无杆腔，使升降平台（6）上升；
若需要下降升降平台(6)，手动扳动手动下降换向阀（3-2）至左位，液压缸（5）无杆腔中的液压油经过解锁手动换向阀（4-33）、分流集流阀（4-1）和手动下降换向阀（3-2）流回油箱，使升降平台（6）下降；
调节升降平台（6）至预期位置后，手动复位解锁手动换向阀（4-33）和手动下降换向阀（3-2）至右位，使升降平台（6）锁紧。
CN201510706232.3A 2015-10-27 2015-10-27 一种多缸同步节能高效液压升降***及方法 Expired - Fee Related CN105179343B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510706232.3A CN105179343B (zh) 2015-10-27 2015-10-27 一种多缸同步节能高效液压升降***及方法
CA2955713A CA2955713C (en) 2015-10-27 2015-12-22 A multi-cylinder synchronous energy-saving and efficient hydraulic lift system and method thereof
PCT/CN2015/098171 WO2017071027A1 (zh) 2015-10-27 2015-12-22 一种多缸同步节能高效液压升降***及方法
RU2017106309A RU2657525C1 (ru) 2015-10-27 2015-12-22 Многоцилиндровая синхронная энергоэффективная высокопроизводительная гидравлическая подъемная система и способ ее работы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510706232.3A CN105179343B (zh) 2015-10-27 2015-10-27 一种多缸同步节能高效液压升降***及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105179343A true CN105179343A (zh) 2015-12-23
CN105179343B CN105179343B (zh) 2017-03-22

Family

ID=54901673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510706232.3A Expired - Fee Related CN105179343B (zh) 2015-10-27 2015-10-27 一种多缸同步节能高效液压升降***及方法

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN105179343B (zh)
CA (1) CA2955713C (zh)
RU (1) RU2657525C1 (zh)
WO (1) WO2017071027A1 (zh)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105384125A (zh) * 2015-12-25 2016-03-09 安徽唐兴机械装备有限公司 一种爬升机构液压***及其布置方法
CN105545831A (zh) * 2016-03-19 2016-05-04 青岛大学 一种装袋机双扒土机构节能联动控制***
CN106144855A (zh) * 2016-08-19 2016-11-23 湖南电气职业技术学院 一种曳引驱动设备负载平衡及能量回收利用的方法与装置
CN106151127A (zh) * 2016-08-10 2016-11-23 武汉钢铁股份有限公司 去毛刺机双油缸同步升降控制方法及装置
CN107816464A (zh) * 2017-11-29 2018-03-20 农业部南京农业机械化研究所 一种气力式水稻直播机液压驱动***
CN108343757A (zh) * 2018-04-03 2018-07-31 浙江精嘉阀门有限公司 液控带旁通联动球阀
CN108533578A (zh) * 2018-06-14 2018-09-14 长安大学 一种液压动臂势能回收***及方法
CN108571028A (zh) * 2018-06-14 2018-09-25 长安大学 一种液压挖掘机回转能量回收***及方法
WO2019007208A1 (zh) * 2017-07-05 2019-01-10 江苏常发农业装备股份有限公司 一种提升器控制装置
CN109185243A (zh) * 2018-10-10 2019-01-11 山西万锐液压机械有限公司 一种偏压液压***
CN110115139A (zh) * 2019-05-08 2019-08-13 广西大学 一种用于双行甘蔗横向种植机的液压***及控制方法
CN110328782A (zh) * 2019-07-29 2019-10-15 杭州方圆塑机股份有限公司 泡沫塑料自动成型机快换模架自适应锁紧机构
CN110500330A (zh) * 2019-08-30 2019-11-26 中国矿业大学 一种抗偏载可调速同步阀、同步控制***及工作方法
CN112460083A (zh) * 2019-04-26 2021-03-09 考特斯机械制造有限公司 流体静力线性驱动***
CN113048104A (zh) * 2021-04-22 2021-06-29 贵州大学 一种液压负载作业平台能量回收***
CN113353843A (zh) * 2021-05-28 2021-09-07 中车长江运输设备集团有限公司 液压升降装置、具有其的液压升降***和升降载货平台
CN113983039A (zh) * 2021-11-18 2022-01-28 中冶赛迪工程技术股份有限公司 液压升降机构集群控制***
CN114087245A (zh) * 2021-11-30 2022-02-25 福建南方路面机械股份有限公司 圆锥破碎机的液压控制***及其控制方法
CN114436164A (zh) * 2021-11-24 2022-05-06 广西电网有限责任公司北海供电局 一种电动抢修塔顶升调平装置及方法
CN116221207A (zh) * 2023-03-30 2023-06-06 华东交通大学 多电磁阀控制的离散四腔液压缸***

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107161909B (zh) * 2017-07-04 2023-04-07 上海振华重工(集团)股份有限公司 带互锁保护的液压抬升***
CN107745020B (zh) * 2017-11-16 2023-08-01 安徽德系重工科技有限公司 一种四辊波纹卷板机的液压***
CN107806454A (zh) * 2017-12-06 2018-03-16 内蒙动力机械研究所 一种复合材料浸渍罐举升缸液压同步调节装置
CN107893784B (zh) * 2017-12-13 2023-12-05 安徽天水液压机床科技有限公司 一种多缸联动液压机液压***
CN108184353B (zh) * 2018-01-12 2023-07-28 农业部南京农业机械化研究所 一种静液压驱动的水田工作装置通用底盘
CN108223467B (zh) * 2018-01-15 2023-05-30 河北工程大学 用于全液压履带式反循环工程钻机的液压***
CN108194435B (zh) * 2018-03-29 2023-09-12 大连华锐重工集团股份有限公司 一种插销式海洋升降平台同步液压***及其控制方法
CN108687283B (zh) * 2018-03-30 2024-04-12 天津市天锻压力机有限公司 一种热挤压成型液压机的电液控制***与工艺成型方法
CN108317117B (zh) * 2018-04-02 2024-01-05 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组
CN108502816B (zh) * 2018-05-08 2023-07-14 安徽合力股份有限公司 旁通式能量再生叉车液压***
CN108635921B (zh) * 2018-07-18 2024-03-19 上海同臣环保有限公司 一种压榨力均衡、滤板框密封力恒定的超高压弹性压榨机
CN108843630B (zh) * 2018-07-23 2024-02-02 中国重型机械研究院股份公司 一种位置及压力连续可调的驱动辊压下液压控制***
CN108672667A (zh) * 2018-07-24 2018-10-19 中国重型机械研究院股份公司 带有在线标定功能的低功耗液压位置保持***及控制方法
CN108757624B (zh) * 2018-08-01 2023-11-28 本钢板材股份有限公司 一种油缸溢流阀差动增速回路
CN109249848B (zh) * 2018-09-05 2024-02-27 上海中荷环保有限公司 运输车液压***和运输车
CN109114055B (zh) * 2018-09-25 2020-06-16 北京工业大学 一种用于船用螺旋桨叶片加工的液压组合支撑***
CN109334759B (zh) * 2018-11-02 2024-04-05 山东蓬翔汽车有限公司 一种宽体自卸车的液压***
CN109268325B (zh) * 2018-11-20 2023-09-26 燕山大学 面向超越负载可精确保位控制的电液驱动单元
CN109322882A (zh) * 2018-12-04 2019-02-12 大连华锐重工集团股份有限公司 一种插销式海洋升降平台的液压泵站及其控制方法
CN109437031B (zh) * 2018-12-07 2023-08-18 沈阳建筑大学 一种塔机回转制动能量回收及再利用液压***
CN109458384B (zh) * 2018-12-11 2024-01-23 山东交通学院 盾构掘进机串联连接双活塞杆对称液压油缸推进***
CN109538559A (zh) * 2018-12-11 2019-03-29 山东交通学院 单活塞杆对称液压油缸串联连接的盾构掘进机推进***
CN109443823A (zh) * 2018-12-25 2019-03-08 上海电气液压气动有限公司 一种深隧整环试验装置
CN109488257B (zh) * 2018-12-26 2024-01-05 沈阳人和机电工程设备有限公司 一种压力互补的液压抽油机
CN109454637A (zh) * 2018-12-28 2019-03-12 哈尔滨理工大学 一种液压四足机器人变供油压力的关节节能***
CN109513146B (zh) * 2018-12-29 2024-03-01 江苏徐工工程机械研究院有限公司 物料输送装置和抛沙灭火车
CN109611385B (zh) * 2019-01-03 2023-11-24 德阳元亨机械制造有限公司 一种稳压式夹紧飞机蒙皮***及方法
CN109707673A (zh) * 2019-02-26 2019-05-03 江苏力源液压机械有限公司 一种手动/自动一体的双路旋转轴制动液压***
CN109916753B (zh) * 2019-04-17 2024-04-30 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 调距桨长油管道电液伺服加载及疲劳试验装置及方法
CN109989955A (zh) * 2019-04-30 2019-07-09 广东联城住工装备信息科技有限公司 侧立机的液压***、侧立机及其控制方法
CN110359745B (zh) * 2019-08-09 2024-04-12 桂林航天工业学院 一种液压驱动的双层车库升降装置及方法
CN110510540B (zh) * 2019-09-19 2024-02-13 成都立航科技股份有限公司 一种飞机顶升液压***
CN110630575A (zh) * 2019-09-27 2019-12-31 安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司 一种纯电动环卫车用卸料装置液压***
CN110758094B (zh) * 2019-10-30 2024-04-26 南通威而多专用汽车制造有限公司 用于工程机械行走的液压***及其工作方法
CN111421871B (zh) * 2020-05-21 2024-06-07 南通锻压设备如皋有限公司 一种液压马达驱动式压力机的闭式电液控制***
CN112196848B (zh) * 2020-10-23 2023-08-11 中铁工程装备集团有限公司 盾构机主驱动防扭转装置的液压控制***
CN114506690A (zh) * 2020-11-16 2022-05-17 南京宝地梅山产城发展有限公司 一种料机重心位置自动调节的装置及其控制方法
CN113357225B (zh) * 2021-04-29 2024-01-19 河南科技大学 一种液压油缸加载试验台液压控制***
CN113250728B (zh) * 2021-05-08 2024-06-07 中煤科工开采研究院有限公司 一种液压支架增压增流供液***
CN113864260B (zh) * 2021-08-24 2024-02-02 宣化钢铁集团有限责任公司 步进加热炉升降油缸的液压控制装置
CN113819096B (zh) * 2021-09-08 2024-04-02 西安重装澄合煤矿机械有限公司 一种自移机尾用智能液压***及控制方法
CN113803310B (zh) * 2021-09-10 2023-07-21 武汉船用机械有限责任公司 一种双液压缸同步控制***及其控制方法
CN113915177B (zh) * 2021-09-16 2024-05-14 利穗科技(苏州)有限公司 一种电液伺服驱动装置及层析设备
CN113955653A (zh) * 2021-10-11 2022-01-21 中联重科建筑机械(江苏)有限责任公司 自爬升式塔机及其多缸顶升***
CN114223498B (zh) * 2021-11-08 2023-06-06 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种夹紧传送液压***
CN114109943B (zh) * 2021-12-08 2023-05-26 中冶南方工程技术有限公司 转炉二文喉口液压伺服***
CN114233700B (zh) * 2021-12-22 2023-12-26 合肥合锻智能制造股份有限公司 一种液压控制***
CN114427551B (zh) * 2022-03-14 2023-06-30 合肥工业大学 一种基于蓄能器的锚绞机液压***能量回收***
CN114955918B (zh) * 2022-05-24 2023-06-16 江南造船(集团)有限责任公司 一种多级液压顶升***
CN114876889B (zh) * 2022-06-21 2024-06-14 徐州徐工农业装备科技有限公司 一种机具升降平稳控制方法、***及拖拉机
CN115405573A (zh) * 2022-08-16 2022-11-29 浙江大学高端装备研究院 一种电液伺服比例***多功能教学实验平台
CN115434981A (zh) * 2022-08-29 2022-12-06 中煤科工能源科技发展有限公司 模拟移架装置
CN115388060B (zh) * 2022-09-30 2024-05-10 西安兰石重工机械有限公司 铁钻工全液压夹紧控制集成阀组及控制方法
CN115467750B (zh) * 2022-10-14 2024-03-26 中船动力研究院有限公司 一种用于柴油发动机的调速***及调速方法
CN117645254B (zh) * 2024-01-30 2024-04-26 杭叉集团股份有限公司 一种叉车正向能量回收液压控制***及其控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2115030C1 (ru) * 1996-07-17 1998-07-10 Конструкторское бюро специального машиностроения Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы
JPH11108181A (ja) * 1997-09-30 1999-04-20 Sumitomo Eaton Hydraulics Co Ltd 走行用油圧モータを有する車両の駆動制御システム及び分流機能付き流体制御装置
US6189432B1 (en) * 1999-03-12 2001-02-20 Hunter Engineering Company Automotive lift hydraulic fluid control circuit
CN202100559U (zh) * 2011-05-21 2012-01-04 山河智能装备股份有限公司 一种势能回收的液压***
US20130061587A1 (en) * 2011-08-12 2013-03-14 Aaron Hertzel Jagoda System and method for recovering energy and leveling hydraulic system loads
CN203796641U (zh) * 2014-02-19 2014-08-27 华中科技大学 一种无级调速的液压机液压***
CN104925694A (zh) * 2015-07-08 2015-09-23 安徽合力股份有限公司 一种油缸同步升降的液压升降平台***
CN205136183U (zh) * 2015-10-27 2016-04-06 中国矿业大学 一种多缸同步节能高效液压升降***

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3754394A (en) * 1971-12-02 1973-08-28 Hyster Co Hydraulic control system for electric lift truck
SU1312068A1 (ru) * 1985-09-04 1987-05-23 Предприятие П/Я А-1944 Гидроподъемник
US6000315A (en) * 1998-05-04 1999-12-14 Deere & Company Lift control for implement frame
RU94220U1 (ru) * 2009-12-21 2010-05-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" Устройство автоматического выравнивания опорной платформы в горизонтальной плоскости
CN201882875U (zh) * 2010-10-25 2011-06-29 北京市三一重机有限公司 载人升降平台液压驱动***

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2115030C1 (ru) * 1996-07-17 1998-07-10 Конструкторское бюро специального машиностроения Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы
JPH11108181A (ja) * 1997-09-30 1999-04-20 Sumitomo Eaton Hydraulics Co Ltd 走行用油圧モータを有する車両の駆動制御システム及び分流機能付き流体制御装置
US6189432B1 (en) * 1999-03-12 2001-02-20 Hunter Engineering Company Automotive lift hydraulic fluid control circuit
CN202100559U (zh) * 2011-05-21 2012-01-04 山河智能装备股份有限公司 一种势能回收的液压***
US20130061587A1 (en) * 2011-08-12 2013-03-14 Aaron Hertzel Jagoda System and method for recovering energy and leveling hydraulic system loads
CN203796641U (zh) * 2014-02-19 2014-08-27 华中科技大学 一种无级调速的液压机液压***
CN104925694A (zh) * 2015-07-08 2015-09-23 安徽合力股份有限公司 一种油缸同步升降的液压升降平台***
CN205136183U (zh) * 2015-10-27 2016-04-06 中国矿业大学 一种多缸同步节能高效液压升降***

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105384125A (zh) * 2015-12-25 2016-03-09 安徽唐兴机械装备有限公司 一种爬升机构液压***及其布置方法
CN105384125B (zh) * 2015-12-25 2017-10-10 安徽唐兴机械装备有限公司 一种爬升机构液压***及其布置方法
CN105545831A (zh) * 2016-03-19 2016-05-04 青岛大学 一种装袋机双扒土机构节能联动控制***
CN105545831B (zh) * 2016-03-19 2017-05-31 青岛大学 一种装袋机双扒土机构节能联动控制***
CN106151127A (zh) * 2016-08-10 2016-11-23 武汉钢铁股份有限公司 去毛刺机双油缸同步升降控制方法及装置
CN106144855A (zh) * 2016-08-19 2016-11-23 湖南电气职业技术学院 一种曳引驱动设备负载平衡及能量回收利用的方法与装置
CN106144855B (zh) * 2016-08-19 2018-10-23 湖南电气职业技术学院 一种曳引驱动设备负载平衡及能量回收利用的方法与装置
WO2019007208A1 (zh) * 2017-07-05 2019-01-10 江苏常发农业装备股份有限公司 一种提升器控制装置
CN107816464A (zh) * 2017-11-29 2018-03-20 农业部南京农业机械化研究所 一种气力式水稻直播机液压驱动***
CN107816464B (zh) * 2017-11-29 2023-10-20 农业部南京农业机械化研究所 一种气力式水稻直播机液压驱动***
CN108343757A (zh) * 2018-04-03 2018-07-31 浙江精嘉阀门有限公司 液控带旁通联动球阀
CN108343757B (zh) * 2018-04-03 2023-09-12 浙江精嘉阀门有限公司 液控带旁通联动球阀
CN108533578A (zh) * 2018-06-14 2018-09-14 长安大学 一种液压动臂势能回收***及方法
CN108571028A (zh) * 2018-06-14 2018-09-25 长安大学 一种液压挖掘机回转能量回收***及方法
CN109185243A (zh) * 2018-10-10 2019-01-11 山西万锐液压机械有限公司 一种偏压液压***
CN112460083A (zh) * 2019-04-26 2021-03-09 考特斯机械制造有限公司 流体静力线性驱动***
CN110115139A (zh) * 2019-05-08 2019-08-13 广西大学 一种用于双行甘蔗横向种植机的液压***及控制方法
CN110115139B (zh) * 2019-05-08 2023-11-14 广西大学 一种用于双行甘蔗横向种植机的液压***及控制方法
CN110328782A (zh) * 2019-07-29 2019-10-15 杭州方圆塑机股份有限公司 泡沫塑料自动成型机快换模架自适应锁紧机构
CN110500330A (zh) * 2019-08-30 2019-11-26 中国矿业大学 一种抗偏载可调速同步阀、同步控制***及工作方法
CN113048104B (zh) * 2021-04-22 2022-07-15 贵州大学 一种液压负载作业平台能量回收***
CN113048104A (zh) * 2021-04-22 2021-06-29 贵州大学 一种液压负载作业平台能量回收***
CN113353843A (zh) * 2021-05-28 2021-09-07 中车长江运输设备集团有限公司 液压升降装置、具有其的液压升降***和升降载货平台
CN113983039A (zh) * 2021-11-18 2022-01-28 中冶赛迪工程技术股份有限公司 液压升降机构集群控制***
CN114436164A (zh) * 2021-11-24 2022-05-06 广西电网有限责任公司北海供电局 一种电动抢修塔顶升调平装置及方法
CN114436164B (zh) * 2021-11-24 2023-09-08 广西电网有限责任公司北海供电局 一种电动抢修塔顶升调平装置及方法
CN114087245A (zh) * 2021-11-30 2022-02-25 福建南方路面机械股份有限公司 圆锥破碎机的液压控制***及其控制方法
CN116221207A (zh) * 2023-03-30 2023-06-06 华东交通大学 多电磁阀控制的离散四腔液压缸***
CN116221207B (zh) * 2023-03-30 2024-02-06 华东交通大学 多电磁阀控制的离散四腔液压缸***

Also Published As

Publication number Publication date
RU2657525C1 (ru) 2018-06-14
CA2955713A1 (en) 2017-04-27
CA2955713C (en) 2019-05-14
WO2017071027A1 (zh) 2017-05-04
CN105179343B (zh) 2017-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105179343A (zh) 一种多缸同步节能高效液压升降***及方法
CN105502234B (zh) 可调速大推力液压升降台
CN101538998B (zh) 改进的自动控制液压传动抽油机
CN110219836B (zh) 一种提升机安全转换制动恒减速液压***及制动方法
CN110407060B (zh) 配重重量可调的无动力电梯
CN205136183U (zh) 一种多缸同步节能高效液压升降***
CN112901567A (zh) 一种混合动力旋挖钻机液压***
US6971481B2 (en) Hydraulic elevator with motor controlled hydraulic drive and method for controlling the hydraulic elevator
CN208089650U (zh) 一种抛沙灭火车用叶轮旋转液压***
CN208037918U (zh) 用于飞机升降的多工位同步升降控制***
CN204096842U (zh) 一种复合驱动液压电梯***
CN103133434A (zh) 蓄能型节能液压抽油机
CN210565392U (zh) 一种提升机安全转换制动恒减速液压***
CN205190393U (zh) 超大重型设备的液压驱动装置
CN108468672B (zh) 一种步进式加热炉节能型液压***
CN208150860U (zh) 用于飞机同步顶升的液压控制***
CN109114075B (zh) 一种立体车库用电液比例控制***
CN206857944U (zh) 一种节能型液压扶梯
CN108792890A (zh) 一种液压变压器式液压电梯同步回路
CN205349892U (zh) 驱动超大重型设备的电控***
CN114873461A (zh) 一种单轨吊机车起吊梁液压控制***及其工作方法
CN114934934A (zh) 一种具有分段调速功能的势能回收***
CN206902810U (zh) 一种进水智能叠压装置
CN111677706A (zh) 一种液压抽油机液压控制***
CN203321943U (zh) 一种平面工作闸门液压启闭装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 221116 Research Institute of China University of Mining and Technology,, Jiangsu

Applicant after: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY

Address before: 221116 Research Institute, China University of Mining and Technology, Xuzhou University, Jiangsu, China,

Applicant before: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170322

Termination date: 20211027

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee