CN105384125A - 一种爬升机构液压***及其布置方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种爬升机构液压***及其布置方法，所述的液压***包括5个油缸，编号为A1、A2、A3、A4、A5，其中A1、A2通过一个分流集流阀与主进油管连接，A4、A5通过一个分流集流阀与主进油管连接，A3直接与主进油管相通，布置时，相邻的两个分区交界处的两个相邻油缸互换位置。本发明结构巧妙，避免了因为油缸相应时间不同导致的不同步。尤其是当本发明作为爬升机构的液压驱动单元时，其保证了各个爬升机构步调的协同，避免整个平台出现倾斜的显现。<!-- 2 -->

Description

一种爬升机构液压***及其布置方法
技术领域
本发明涉及机械设备，尤其涉及一种爬升机构液压***及其布置方法。
背景技术
在工程建设中，尤其是高层建筑的建设时，需要通过起重机或吊篮吊起一些材料或设备，以方便施工。
起重机或吊篮是目前最普遍的起吊设备，但是存在很多情况是起重机或吊篮无法完成的。比如需要平稳的吊起一些大型物件，一个起重机无法完成，几个起重机又不现实，因为成本高。所以需要一种专门的设备，其必须满足造价低，搭建迅速，稳定性好的特点。
对此本公司研发了一种爬升***，由若干爬升机构组成。爬升机构由液压油缸驱动。但是由于爬升机构众多，难以保证其爬升同步。
于是提出了一种协调性好的液压***，及其的布置方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种爬升机构液压***及其布置方法，以解决背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案:
一种爬升机构的液压***，包括用同一个油泵驱动的5个油缸，其中两两一组通过一个分流集流阀与主进油管连通，剩下的一个油缸直接与主进油管连。
进一步的，每一个油缸的进油支管前均安装有节流阀和单向阀。
一种爬升机构液压***布置方法，其包括以下步骤：
(1)组装液压***；
(2)根据所需要输送的构件的形状及重量对其分区，分区原则一是每个分区两条边界线夹角不超过90°；二是每个分区所承担的重量小于单个液压***的额定负重；
(3)布置油缸，布置时，任意一个区的包含的油缸。
所述的油缸布置按以下方法进行：每个分区分配一组液压***，油缸均匀布置，相邻的两个分区交界处的两个相邻油缸互换位置，即任一分区所分配的液压***的第一个油缸跟其前一个分区的最后一个油缸互换，最后一个油缸与其下一分区的第一个油缸互换。
本发明结构巧妙，避免了因为油缸相应时间不同导致的不同步。尤其是当本发明作为爬升机构的液压驱动单元时，其保证了各个爬升机构步调的协同，避免整个平台出现倾斜的显现。
附图说明：
图1为本发明A区对应的液压***管路示意图；
图2是本发明油缸布置示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面对本发明作进一步说明：
首先我们其分成5个区，为方便描述，我们对其依次编号为A、B、C、D、E，每个分区对应的液压***，由五个油缸并联构成，分别编号为A1、A2…A5，B1、B2…B5，C1、C2…C5，D1、D2…D5，E1、E2…E5。
如图1所示，以A区为例，其对应的液压***所含的油缸A1、A2、A3、A4、A5并联设置，每一个油缸的进油支管前均安装有节流阀和单向阀；其中，A1、A2通过一个分流集流阀与主进油管连接，A4、A5通过一个分流集流阀与主进油管连接，A3直接与主进油管相通。
B、C、D、E区跟A区相同。
因为各个液压***和各个油缸的响应速度不同，从而造成整个平台的不平衡。为避免上述现象，我们将相邻分区的油缸进行了交错布置。
如图2所示，A区相邻的两个区是E区和B区。布置时，我们将A1与E5交换位置，A5与B1交换位置。普通人员应当理解，这里说的交换是建立在常规的A1、A2、A3、A4、A5依次排列的基础上的，即A区的油缸排列为：E5、A2、A3、A4、B1。
B、C、D、E区以此类推。
由于A1、A2由同一个分流集流阀进油，保证了A1、A2的同步性；A4、A5同理。工作时，就算A组所有的油缸都出现了响应问题，只要E5与B1不出现，那么A区还是能正常工作。
只交换相邻分区交界处的油缸，也是为了保证进油管长度差在合理范围，保证各个油缸的协同性。
除进油管线以外，还有出油管线，即图1中的虚线部分。这是本领域人员熟知的，不做赘述。
由于本发明提出的油缸为双向油缸，其进油出油管线有两组。图1中也有指出。
当本发明用于爬升机构时，能保证各个爬升机构动作的同步。
以本公司研发的一种爬升***为例，对本发明作进一步说明：
爬升机构为一种采用液压油缸驱动的爬升装置，爬升装置套装在爬杆上。爬升装置由上爬升部与下爬升部构成，二者均设有与爬杆表面的凹槽配个的棘爪。
油缸安装在上爬升部上，其伸缩杆安装在下爬升部上。油缸进油时，伸缩杆顶起下爬升部，直至其棘爪咬合上一个凹槽；油缸反向进油，下爬升部不动，上爬升部被油缸缸体顶起，直至其棘爪咬合上一个凹槽。如此反复，达到沿爬杆爬升的目的。
本发明的每一个油缸对应一个爬升机构，组成一个爬升***。
上述的爬升机构和爬升***于同日申请了发明专利。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (4)

1.一种爬升机构液压***，其特征在于，包括用同一个油泵驱动的5个油缸，其中两两一组通过一个分流集流阀与主进油管连通，剩下的一个油缸直接与主进油管连。
2.根据权利要求1所述一种爬升机构液压***，其特征在于：每一个油缸的进油支管前均安装有节流阀和单向阀。
3.一种爬升机构液压***的布置方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1)组装液压***；
(2)根据所需要输送的构件的形状及重量对其分区，分区原则一是每个分区两条边界线夹角不超过90°；二是每个分区所承担的重量小于单个液压***的额定负重；
(3)布置油缸，布置时，任意一个区的油缸由三组液压***控制。
4.根据权利要求3所述的爬升机构液压***布置方法，其特征在于：所述的油缸布置按以下方法进行：每个分区分配一组液压***，油缸均匀布置，相邻的两个分区交界处的两个相邻油缸互换位置，即任一分区所分配的液压***的第一个油缸跟其前一个分区的最后一个油缸互换，最后一个油缸与其下一分区的第一个油缸互换。
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