CN114109943B - 转炉二文喉口液压伺服*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转炉二文喉口液压伺服***,包括伺服精调模块、瞬时动力模块和应急手动模块;伺服精调模块实现二文喉口液压缸的闭环精确控制;瞬时动力模块在停电时提供动力将二文喉口液压缸伸出;应急手动模块在事故时手动操作二文喉口液压缸的伸出和缩回。该***具备精确自动控制、停电下瞬间安全复位和停电时手动应急操作功能。
Description
技术领域
本发明属于转炉炼钢领域,具体涉及一种转炉二文喉口液压伺服***。
背景技术
转炉炼钢二级文氏管为二级环缝式可调径文式管,是转炉除尘及烟气回收的关键设备,在转炉烟气净化***中起精除尘及调节转炉炉口微差压的功能。目前的二文喉口液压缸控制精度不高且安全性较弱。
发明内容
本发明的目的是提供一种转炉二文喉口液压伺服***,该***具备精确自动控制、停电下瞬间安全复位和停电时手动应急操作功能。
本发明所采用的技术方案是:
一种转炉二文喉口液压伺服***,包括伺服精调模块、瞬时动力模块和应急手动模块;
伺服精调模块包括由电动机(8)驱动的变量柱塞泵(9),变量柱塞泵(9)的吸油口通过带信号球阀(10)和可曲扰橡胶接头一(11)从油箱(3)吸入液压油,变量柱塞泵(9)的出油口旁接用于压力安全的溢流阀(13)和用于显示液压并低压报警的压力开关(39)后,高压油经过用于精过滤的高压过滤器(12)、单向阀二(18)、球阀一(19)至伺服阀(22),伺服阀(22)分别通过用于辅助调节的单向节流阀(27)与二文喉口液压缸(28)的有杆腔和无杆腔连接,伺服控制器(24)在比较给定位置信号和二文喉口液压缸(28)位移传感器上传信号后给伺服阀(22)发出调节信号,实现二文喉口液压缸(28)的闭环精确控制;
瞬时动力模块包括带有蓄能器安全阀组(30)的蓄能器(31),蓄能器(31)的油路通过单向阀三(20)接入球阀一(19)后的高压油路,蓄能器(31)油路通过球阀二(21)、电磁换向阀(23)、单向阀四(29)通向二文喉口液压缸(28)无杆腔,蓄能器安全阀组(30)的油路为回油路且通过液控单向阀二(26)接入二文喉口液压缸(28)有杆腔侧单向节流阀(27)前,二文喉口液压缸(28)无杆腔侧单向节流阀(27)前设有液控单向阀一(25),伺服精调模块工作时液控单向阀一(25)打开、液控单向阀二(26)关闭,停电时液控单向阀一(25)关闭、液控单向阀二(26)打开、蓄能器(31)提供动力将二文喉口液压缸(28)伸出;
应急手动模块用于在事故时手动操作二文喉口液压缸(28)的伸出和缩回,包括手动泵(14),手动泵(14)经过单向阀(15)、旁接的用于显示油压的压力表一(17)至手动换向阀(16),手动换向阀(16)与二文喉口液压缸(28)的有杆腔和无杆腔连接。
进一步地,还包括旁路冷却模块,旁路冷却模块包括安装在油箱(3)上的螺杆泵(4),螺杆泵(4)连接冷却器(33)和回油过滤器二(6)实现旁路循环冷却和过滤,冷却器(33)并联有低压球阀(32)。
进一步地,冷却器(33)的进水管设有水过滤器(34)。
进一步地,螺杆泵(4)的出口经过可曲扰橡胶接头二(37)、单向阀五(36)、旁接的压力表二(35)后接入冷却器(33)。
进一步地,油箱(3)设有液位计(1)、温度开关(2)和空气滤清器(7)。
进一步地,伺服精调模块和瞬时动力模块的回油油路末端设有回油过滤器一(5)和单向阀六(38)。
本发明的有益效果是:
该***具备精确自动控制、停电下瞬间安全复位和停电时手动应急操作功能,伺服精调模块能在自动模式下对二文喉口液压缸(28)进行闭环精确控制,从而精细控制二文喉口开度,同时能提供稳定压力、流量、清洁的液压油,瞬时动力模块能在停电时将二文喉口液压缸(28)伸出,使二文喉口处于安全位置,应急手动模块能在手动模式下在停电时对二文喉口进行应急操作;该***采用通用液压元件,避免进口集成液压装置生产维护备品备件困难的情况。
附图说明
图1是本发明实施例中转炉二文喉口液压伺服***的原理图。
图中:1-液位计;2-温度开关;3-油箱;4-螺杆泵;5-回油过滤器一;6-回油过滤器二;7-空气滤清器;8-电动机;9-变量柱塞泵;10-带信号球阀;11-可曲扰橡胶接头一;12-高压过滤器;13-溢流阀;14-手动泵;15-单向阀一;16-手动换向阀;17-压力表一;18-单向阀二;19-球阀一;20-单向阀三;21-球阀二;22-伺服阀;23-电磁换向阀;24-伺服控制器;25-液控单向阀一;26-液控单向阀二;27-单向节流阀;28-二文喉口液压缸;29-单向阀四;30-蓄能器安全阀组;31-蓄能器;32-低压球阀;33-冷却器;34-水过滤器;35-压力表二;36-单向阀五;37-可曲扰橡胶接头二;38-单向阀六;39-压力开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示,一种转炉二文喉口液压伺服***,包括伺服精调模块、瞬时动力模块、应急手动模块和旁路冷却模块,其中:
如图1所示,伺服精调模块包括由电动机8驱动的变量柱塞泵9,变量柱塞泵9的吸油口通过带信号球阀10和可曲扰橡胶接头一11从油箱3吸入液压油,变量柱塞泵9的出油口旁接用于压力安全的溢流阀13和用于显示液压并低压报警的压力开关39后,高压油经过用于精过滤的高压过滤器12、单向阀二18、球阀一19至伺服阀22,伺服阀22分别通过用于辅助调节的单向节流阀27与二文喉口液压缸28的有杆腔和无杆腔连接,伺服控制器24在比较给定位置信号和二文喉口液压缸28位移传感器上传信号后给伺服阀22发出调节信号,实现二文喉口液压缸28的闭环精确控制;
如图1所示,瞬时动力模块包括带有蓄能器安全阀组30的蓄能器31,蓄能器31的油路通过单向阀三20接入球阀一19后的高压油路,蓄能器31油路通过球阀二21、电磁换向阀23、单向阀四29通向二文喉口液压缸28无杆腔,蓄能器安全阀组30的油路为回油路且通过液控单向阀二26接入二文喉口液压缸28有杆腔侧单向节流阀27前,二文喉口液压缸28无杆腔侧单向节流阀27前设有液控单向阀一25,伺服精调模块工作时液控单向阀一25打开、液控单向阀二26关闭,停电时液控单向阀一25关闭、液控单向阀二26打开、蓄能器31提供动力将二文喉口液压缸28伸出;
如图1所示,应急手动模块用于在事故时手动操作二文喉口液压缸28的伸出和缩回,包括手动泵14,手动泵14经过单向阀15、旁接的用于显示油压的压力表一17至手动换向阀16,手动换向阀16与二文喉口液压缸28的有杆腔和无杆腔连接;
如图1所示,旁路冷却模块包括安装在油箱3上的螺杆泵4,螺杆泵4连接冷却器33和回油过滤器二6实现旁路循环冷却和过滤,冷却器33并联有低压球阀32。
如图1所示,在本实施例中,冷却器33的进水管设有水过滤器34。如图1所示,在本实施例中,螺杆泵4的出口经过可曲扰橡胶接头二37、单向阀五36、旁接的压力表二35后接入冷却器33。如图1所示,在本实施例中,油箱3设有液位计1、温度开关2和空气滤清器7。如图1所示,在本实施例中,伺服精调模块和瞬时动力模块的回油油路末端设有回油过滤器一5和单向阀六38。
该***具备精确自动控制、停电下瞬间安全复位和停电时手动应急操作功能,伺服精调模块能在自动模式下对二文喉口液压缸28进行闭环精确控制,从而精细控制二文喉口开度,同时能提供稳定压力、流量、清洁的液压油,瞬时动力模块能在停电时将二文喉口液压缸28伸出,使二文喉口处于安全位置,应急手动模块能在手动模式下在停电时对二文喉口进行应急操作;该***采用通用液压元件,避免进口集成液压装置生产维护备品备件困难的情况。旁路冷却模块可以有效控制油液温度和清洁度,确保***稳定工作。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种转炉二文喉口液压伺服***,其特征在于:包括伺服精调模块、瞬时动力模块和应急手动模块;
伺服精调模块包括由电动机(8)驱动的变量柱塞泵(9),变量柱塞泵(9)的吸油口通过带信号球阀(10)和可曲扰橡胶接头一(11)从油箱(3)吸入液压油,变量柱塞泵(9)的出油口旁接用于压力安全的溢流阀(13)和用于显示液压并低压报警的压力开关(39)后,高压油经过用于精过滤的高压过滤器(12)、单向阀二(18)、球阀一(19)至伺服阀(22),伺服阀(22)分别通过用于辅助调节的单向节流阀(27)与二文喉口液压缸(28)的有杆腔和无杆腔连接,伺服控制器(24)在比较给定位置信号和二文喉口液压缸(28)位移传感器上传信号后给伺服阀(22)发出调节信号,实现二文喉口液压缸(28)的闭环精确控制;
瞬时动力模块包括带有蓄能器安全阀组(30)的蓄能器(31),蓄能器(31)的油路通过单向阀三(20)接入球阀一(19)后的高压油路,蓄能器(31)油路通过球阀二(21)、电磁换向阀(23)、单向阀四(29)通向二文喉口液压缸(28)无杆腔,蓄能器安全阀组(30)的油路为回油路且通过液控单向阀二(26)接入二文喉口液压缸(28)有杆腔侧单向节流阀(27)前,二文喉口液压缸(28)无杆腔侧单向节流阀(27)前设有液控单向阀一(25),伺服精调模块工作时液控单向阀一(25)打开、液控单向阀二(26)关闭,停电时液控单向阀一(25)关闭、液控单向阀二(26)打开、蓄能器(31)提供动力将二文喉口液压缸(28)伸出;
应急手动模块用于在事故时手动操作二文喉口液压缸(28)的伸出和缩回,包括手动泵(14),手动泵(14)经过单向阀(15)、旁接的用于显示油压的压力表一(17)至手动换向阀(16),手动换向阀(16)与二文喉口液压缸(28)的有杆腔和无杆腔连接;
还包括旁路冷却模块,旁路冷却模块包括安装在油箱(3)上的螺杆泵(4),螺杆泵(4)连接冷却器(33)和回油过滤器二(6)实现旁路循环冷却和过滤,冷却器(33)并联有低压球阀(32);
螺杆泵(4)的出口经过可曲扰橡胶接头二(37)、单向阀五(36)、旁接的压力表二(35)后接入冷却器(33)。
2.如权利要求1所述的转炉二文喉口液压伺服***,其特征在于:冷却器(33)的进水管设有水过滤器(34)。
3.如权利要求1所述的转炉二文喉口液压伺服***,其特征在于:油箱(3)设有液位计(1)、温度开关(2)和空气滤清器(7)。
4.如权利要求1所述的转炉二文喉口液压伺服***,其特征在于:伺服精调模块和瞬时动力模块的回油油路末端设有回油过滤器一(5)和单向阀六(38)。
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