CN115388060B - 铁钻工全液压夹紧控制集成阀组及控制方法 - Google Patents

铁钻工全液压夹紧控制集成阀组及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种铁钻工全液压夹紧控制集成阀组及控制方法，阀组包括多个安装在壳体内的插装式单向阀和液控单向阀，利用换向阀、液控单向阀和插装式单向阀形成了夹紧缸快进动作运用差动回路，油口PA进油，压力小于160bar时，液压油进入第一无杆腔油口A1和第二无杆腔油口A2腔，1#夹紧缸的第一有杆腔油口B1、2#夹紧缸的第二有杆腔油口B2中的液压油经过分流集流阀和单向阀排向第三无杆腔油口A3，第三有杆腔油口B3的油从油口PB排出，实现三个夹紧缸夹紧前的快进动作。当油口PA口压力超过160bar时，油口PI进超高压油，液压油分别通过单向阀到达第三无杆腔油口A3、第二无杆腔油口A2、第一无杆腔油口A1进入三个夹紧缸，实现700bar以下的超高压夹紧动作。

Description

铁钻工全液压夹紧控制集成阀组及控制方法
技术领域
本发明涉及石油采设备技术领域，具体的说是一种铁钻工全液压夹紧控制集成阀组及控制方法。
背景技术
目前，铁钻工用于海洋钻井平台作业，其特殊的作业环境使得铁钻工尽量避免使用电气设备，铁钻工设备空间紧凑，机电液集成度高，全液压控制阀组在设备上的空间非常有限，原来铁钻工上的阀普遍用插装式和板式，很少放在阀体内部，分为多个阀组控制，集成度不高，每个阀组体积较大，液压管路较多，增加了故障点，缺乏美观性，整体布局难度大，这些问题阻碍了铁钻工的发展进程。
发明内容
本发明的目的是提供一种铁钻工全液压夹紧控制集成阀组及控制方法，用于控制铁钻工力矩钳冲卸扣时的上、下层钳夹紧动作，阀组采用全液压控制原理，选用安装在壳体内部的阀以及螺纹插装阀，减少了液压管路，集成度较高，安全性高，后期维护方便。
为实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：
一种铁钻工全液压夹紧控制集成阀组，包括油口PA、油口PB、油口PI和控制回油口DR，油口PA与控制铁钻工动作的负载敏感多路阀的A油口相连接，油口PB与负载敏感多路阀的B油口相连接，油口PI为超高压油口，与增压缸的高压油口相连接，控制回油口DR连通回油口T与油箱相连接；
还包括分别与控制铁钻工钳口动作的三个夹紧缸相连接的第一无杆腔油口A1、第一有杆腔油口B1、第二无杆腔油口A2、第二有杆腔油口B2、第三无杆腔油口A3和第三有杆腔油口B3，当第一无杆腔油口A1、第二无杆腔油口A2和第三无杆腔油口A3进油时，三个夹紧缸的活塞杆快速伸出，实现铁钻工冲卸扣的夹紧动作，当第一有杆腔油口B1、第二有杆腔油口B2和第三有杆腔油口B3进油时，三个夹紧缸的活塞杆快速缩回，实现铁钻工冲卸扣的松开动作；
油口PA与第一无杆腔油口A1的液压油管路上安装有第三液控单向阀，与第二无杆腔油口A2的液压油管路上安装有第一液控单向阀，与第三无杆腔油口A3的液压油管路上安装有第二插装式单向阀、第五液控单向阀；油口PB与分流集流阀的液压油管路上安装有第一插装式单向阀，分流集流阀分别与第一有杆腔油口B1和第二有杆腔油口B2相连接，油口PB与第三有杆腔油口B3的液压油管路上安装有平衡阀，油口PB与第一液控单向阀、第三液控单向阀相连接；油口PA、控制回油口DR与油口PI的液压油管路上安装有换向阀，换向阀与第六液控单向阀的液控口相连接，第六液控单向阀安装在油口PI与第一无杆腔油口A1、第二无杆腔油口A2和第三无杆腔油口A3的液压油管路上，油口PI与第一无杆腔油口A1的液压油管路上还安装有第十插装式单向阀，油口PI与第二无杆腔油口A2的液压油管路上还安装有第九插装式单向阀，油口PI与第三无杆腔油口A3的液压油管路上还安装有第四插装式单向阀；
第一有杆腔油口B1及第二有杆腔油口B2与油箱的液压油管路上安装有回油安全阀，回油安全阀与第一有杆腔油口B1的液压油管路上安装有第七插装式单向阀，回油安全阀与第二有杆腔油口B2的液压油管路上安装有第八插装式单向阀，当第一有杆腔油口B1或第二有杆腔油口B2流出的液压油压力超过250bar时，回油安全阀打开，液压油经过回油安全阀流入油箱；
油口PA与油箱的液压油管路上安装有溢流阀，溢流阀的液控口分别与第一液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀的液控口、平衡阀的控制口及换向阀相连接，溢流阀与第五液控单向阀的液压油管路上还安装有第四液控单向阀和第三插装式单向阀；
油口PI与油箱的液压油管路上安装有第六液控单向阀、第十插装式单向阀、第六插装式单向阀、第九插装式单向阀、第五插装式单向阀、第四插装式单向阀、第二液控单向阀和超高压安全阀，超高压安全阀与第一无杆腔油口A1的液压油管路上安装有第六插装式单向阀，超高压安全阀与第二无杆腔油口A2的液压油管路上安装有第五插装式单向阀，超高压安全阀与第三无杆腔油口A3的液压油管路上安装有第二液控单向阀。
优选的，还包括测压口MB1、测压口MB2、测压口MB3、测压口MA1、测压口MA2、测压口MA3、测压口MP七个油压检测口，测压口MB1与第一有杆腔油口B1相连通，测压口MB2与第二有杆腔油口B2相连通，测压口MB3与第三有杆腔油口B3相连通，测压口MA1与第一无杆腔油口A1相连通，测压口MA2与第二无杆腔油口A2相连通，测压口MA3与第三无杆腔油口A3相连通，测压口MP与超高压安全阀的P1口相连接。
优选的，所述回油安全阀的开启压力为250bar；溢流阀的开启压力为150bar；超高压安全阀的开启压力为700bar；换向阀的开启压力为160bar。
优选的，所述第一无杆腔油口A1与第二无杆腔油口A2的液压油管路上安装有第十插装式单向阀和第九插装式单向阀；第一无杆腔油口A1与第三无杆腔油口A3的液压油管路上安装有第六插装式单向阀和第二液控单向阀；第二无杆腔油口A2与第三无杆腔油口A3的液压油管路上安装有第九插装式单向阀和第四插装式单向阀；第一有杆腔油口B1与第二有杆腔油口B2的液压油管路上安装有分流集流阀；第一有杆腔油口B1及第二有杆腔油口B2与第三无杆腔油口A3的液压油管路上安装有第四液控单向阀和第三插装式单向阀。
优选的，所述第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀、第五液控单向阀均为RHC31V型液控单向阀。
优选的，所述第四插装式单向阀、第五插装式单向阀、第六插装式单向阀、第七插装式单向阀、第八插装式单向阀均为RB型单向阀，沿锁止方向旋入壳体的工艺孔，并用丝堵堵住工艺孔。
优选的，所述第九插装式单向阀、第十插装式单向阀、第一插装式单向阀、第二插装式单向阀、第三插装式单向阀均为RK型单向阀，沿自由流动方向旋入壳体的工艺孔，并用丝堵堵住工艺孔。
一种铁钻工全液压夹紧控制方法，该方法采用上述的铁钻工全液压夹紧控制集成阀组，包括以下步骤：
（1）三个夹紧缸冲卸扣夹紧时的液压控制：
油口PA进油，当液压油压力小于150bar时，液压油经过第三液控单向阀和第一无杆腔油口A1进入1#夹紧缸的无杆腔，1#夹紧缸的有杆腔的液压油经第一有杆腔油口B1排油，排出的液压油到达分流集流阀的A口，液压油同时经过第一液控单向阀和第二无杆腔油口A2进入2#夹紧缸的无杆腔，2#夹紧缸有杆腔的液压油经第二有杆腔油口B2排油，排出的液压油到达分流集流阀的B口，液压油从分流集流阀的C口流出，经过第四液控单向阀和第三插装式单向阀到达第三无杆腔油口A3，进入3#夹紧缸的无杆腔，3#夹紧缸的有杆腔经第三无杆腔油口B3排油，排出的液压油经过平衡阀流至油口PB，并通过第二负载敏感多路阀的B口流回油箱；此时三个夹紧缸的液压杆快速伸出，完成冲卸扣夹紧前的快进动作；
油口PA进油，当液压油压力大于150bar，小于160bar时，液压油流过溢流阀流回油箱，保护液压管路的压力小于150bar；
油口PA进油，当液压油压力大于160bar时，液压油流经换向阀后打开第六液控单向阀，超高压液压油从油口PI流入，流经第六液控单向阀后经过第十插装式单向阀、第九插装式单向阀和第四插装式单向阀分别流到第一无杆腔油口A1、第二无杆腔油口A2和第三无杆腔油口A3，分别进入1#夹紧缸的无杆腔、2#夹紧缸的无杆腔和3#夹紧缸的无杆腔，完成冲卸扣时的超高压夹紧动作；第一有杆腔油口B1、第二有杆腔油口B2液压油经过分流集流阀和溢流阀回油箱；第三有杆腔油口B3排出的液压油经过平衡阀流至油口PB，并通过第二负载敏感多路阀的B口流回油箱；当液压油压力超过700bar时，超高压安全阀打开，部分液压油通过超高压安全阀流回油箱，保证超高压液压管路中的液压油压力小于700bar；
（2）三个夹紧缸冲卸扣松开时的液压控制：
油口PB进油，当液压油的压力小于250bar时，液压油经过第一插装式单向阀到达分流集流阀的C口，进入第一有杆腔油口B1和第二有杆腔油口B2，进入1#夹紧缸和2#夹紧缸的有杆腔，与此同时，液压油克服平衡阀的开启压力，到达第三有杆腔油口B3，进入3#夹紧缸的有杆腔，三个夹紧缸同时缩回，完成冲卸扣时的松开动作；此时，第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀和第五液控单向阀处于打开状态，第一无杆腔油口A1的液压油通过第三液控单向阀流回油口PA，第二无杆腔油口A2的液压油通过第一液控单向阀流回油口PA，第三无杆腔油口A3的液压油通过第五液控单向阀和第二插装式单向阀流回油口PA，接外部第一负载敏感多路阀A口回油箱；当液压油的压力大于250bar时，第一有杆腔油口B1的部分液压油通过第七插装式单向阀、第二有杆腔油口B2的部分液压油通过第八插装式单向阀流至回油安全阀，最终流回油箱，保证PB油路压力低于250bar。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明利用换向阀、液控单向阀和插装式单向阀形成了夹紧缸快进动作运用差动回路，油口PA进油，压力小于160bar时，换向阀1未打开，第六液控单向阀11关闭，液压油通过第三液控单向阀4-3进入第一无杆腔油口A1、第一液控单向阀4-1进入第二无杆腔油口A2腔，同时，液压油打开第四液控单向阀4-4，1#夹紧缸的第一有杆腔油口B1、2#夹紧缸的第二有杆腔油口B2中的液压油经过分流集流阀7、第四液控单向阀4-4、第三插装式单向阀2-3排向第三无杆腔油口A3，第三有杆腔油口B3的油通过平衡阀3，从油口PB排出，实现三个夹紧缸夹紧前的快进动作。
当油口PA口压力超过160bar时，方向阀1打开，第六液控单向阀11打开，油口PI进超高压油，液压油分别通过第四插装式单向阀5-1、第九插装式单向阀6-1、第十插装式单向阀6-2、分别到达第三无杆腔油口A3、第二无杆腔油口A2、第一无杆腔油口A1进入三个夹紧缸，实现700bar以下的超高压夹紧动作，回路有超高压安全阀10进行保护。
本发明中阀组内的液压油管路设计灵活，将多个插装式单向阀和液控单向阀安装在壳体内，体积小巧，减少了铁钻工的体积。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的液压原理图；
图4是液控单向阀与壳体的安装结构示意图；
图5是插装式单向阀与壳体的安装结构示意图；
图中：1、换向阀，2-1、第一插装式单向阀，2-2、第二插装式单向阀，2-3、第三插装式单向阀，3、平衡阀，4-1、第一液控单向阀，4-2、第二液控单向阀，4-3、第三液控单向阀，4-4、第四液控单向阀，4-5、第五液控单向阀，5-1、第四插装式单向阀，5-2、第五插装式单向阀，5-3、第六插装式单向阀，5-4、第七插装式单向阀，5-5、第八插装式单向阀，6-1、第九插装式单向阀，6-2、第十插装式单向阀，7、分流集流阀，8、回油安全阀，9、溢流阀，10、超高压安全阀，11、第六液控单向阀,12、丝堵。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示的一种铁钻工全液压夹紧控制集成阀组，包括油口PA、油口PB、油口PI和控制回油口DR，油口PA与控制铁钻工动作的负载敏感多路阀的A油口相连接，油口PB与负载敏感多路阀的B油口相连接，油口PI为超高压油口，与增压缸的高压油口相连接，控制回油口DR连通回油口T与油箱相连接；
还包括分别与控制铁钻工钳口动作的三个夹紧缸相连接的第一无杆腔油口A1、第一有杆腔油口B1、第二无杆腔油口A2、第二有杆腔油口B2、第三无杆腔油口A3和第三有杆腔油口B3，当第一无杆腔油口A1、第二无杆腔油口A2和第三无杆腔油口A3进油时，三个夹紧缸的活塞杆快速伸出，实现铁钻工冲卸扣的夹紧动作，当第一有杆腔油口B1、第二有杆腔油口B2和第三有杆腔油口B3进油时，三个夹紧缸的活塞杆快速缩回，实现铁钻工冲卸扣的松开动作；
油口PA与第一无杆腔油口A1的液压油管路上安装有第三液控单向阀4-3，与第二无杆腔油口A2的液压油管路上安装有第一液控单向阀4-1，与第三无杆腔油口A3的液压油管路上安装有第二插装式单向阀2-2、第五液控单向阀4-5；油口PB与分流集流阀7的液压油管路上安装有第一插装式单向阀2-1，分流集流阀7分别与第一有杆腔油口B1和第二有杆腔油口B2相连接，油口PB与第三有杆腔油口B3的液压油管路上安装有平衡阀3，油口PB与第一液控单向阀4-1、第三液控单向阀4-3相连接；油口PA、控制回油口DR与油口PI的液压油管路上安装有换向阀1，换向阀1与第六液控单向阀11的液控口相连接，第六液控单向阀11安装在油口PI与第一无杆腔油口A1、第二无杆腔油口A2和第三无杆腔油口A3的液压油管路上，油口PI与第一无杆腔油口A1的液压油管路上还安装有第十插装式单向阀6-2，油口PI与第二无杆腔油口A2的液压油管路上还安装有第九插装式单向阀6-1，油口PI与第三无杆腔油口A3的液压油管路上还安装有第四插装式单向阀5-1；
第一有杆腔油口B1及第二有杆腔油口B2与油箱的液压油管路上安装有回油安全阀8，回油安全阀8与第一有杆腔油口B1的液压油管路上安装有第七插装式单向阀5-4，回油安全阀8与第二有杆腔油口B2的液压油管路上安装有第八插装式单向阀5-5，当第一有杆腔油口B1或第二有杆腔油口B2流出的液压油压力超过250bar时，回油安全阀8打开，液压油经过回油安全阀8流入油箱；
油口PA与油箱的液压油管路上安装有溢流阀9，溢流阀9的液控口分别与第一液控单向阀4-1、第三液控单向阀4-3、第四液控单向阀4-4的液控口、平衡阀3的控制口及换向阀1相连接，溢流阀9与第五液控单向阀4-5的液压油管路上还安装有第四液控单向阀4-4和第三插装式单向阀2-3；
油口PI与油箱的液压油管路上安装有第六液控单向阀11、第十插装式单向阀6-2、第六插装式单向阀5-3、第九插装式单向阀6-1、第五插装式单向阀5-2、第四插装式单向阀5-1、第二液控单向阀4-2和超高压安全阀10，超高压安全阀10与第一无杆腔油口A1的液压油管路上安装有第六插装式单向阀5-3，超高压安全阀10与第二无杆腔油口A2的液压油管路上安装有第五插装式单向阀5-2，超高压安全阀10与第三无杆腔油口A3的液压油管路上安装有第二液控单向阀4-2。
还包括测压口MB1、测压口MB2、测压口MB3、测压口MA1、测压口MA2、测压口MA3、测压口MP七个油压检测口，测压口MB1与第一有杆腔油口B1相连通，测压口MB2与第二有杆腔油口B2相连通，测压口MB3与第三有杆腔油口B3相连通，测压口MA1与第一无杆腔油口A1相连通，测压口MA2与第二无杆腔油口A2相连通，测压口MA3与第三无杆腔油口A3相连通，测压口MP与超高压安全阀10的P1口相连接。
回油安全阀8的开启压力为250bar；溢流阀9的开启压力为150bar；超高压安全阀的开启压力为700bar；换向阀1的开启压力为160bar。
第一无杆腔油口A1与第二无杆腔油口A2的液压油管路上安装有第十插装式单向阀6-2和第九插装式单向阀6-1；第一无杆腔油口A1与第三无杆腔油口A3的液压油管路上安装有第六插装式单向阀5-3和第二液控单向阀4-2；第二无杆腔油口A2与第三无杆腔油口A3的液压油管路上安装有第九插装式单向阀6-1和第四插装式单向阀5-1；第一有杆腔油口B1与第二有杆腔油口B2的液压油管路上安装有分流集流阀7；第一有杆腔油口B1及第二有杆腔油口B2与第三无杆腔油口A3的液压油管路上安装有第四液控单向阀4-4和第三插装式单向阀2-3。
第一液控单向阀4-1、第二液控单向阀4-2、第三液控单向阀4-3、第四液控单向阀4-4、第五液控单向阀4-5均为RHC31V型液控单向阀。
第四插装式单向阀5-1、第五插装式单向阀5-2、第六插装式单向阀5-3、第七插装式单向阀5-4、第八插装式单向阀5-5均为RB型单向阀，沿锁止方向旋入壳体的工艺孔，并用丝堵12堵住工艺孔。
第九插装式单向阀6-1、第十插装式单向阀6-2、第一插装式单向阀2-1、第二插装式单向阀2-2、第三插装式单向阀2-3均为RK型单向阀，沿自由流动方向旋入壳体的工艺孔，并用丝堵12堵住工艺孔。
一种铁钻工全液压夹紧控制方法，该方法采用上述的铁钻工全液压夹紧控制集成阀组，包括以下步骤：
（1）三个夹紧缸冲卸扣夹紧时的液压控制：
油口PA进油，当液压油压力小于150bar时，液压油经过第三液控单向阀4-3和第一无杆腔油口A1进入1#夹紧缸的无杆腔，1#夹紧缸的有杆腔的液压油经第一有杆腔油口B1排油，排出的液压油到达分流集流阀7的A口，液压油同时经过第一液控单向阀4-1和第二无杆腔油口A2进入2#夹紧缸的无杆腔，2#夹紧缸有杆腔的液压油经第二有杆腔油口B2排油，排出的液压油到达分流集流阀7的B口，液压油从分流集流阀7的C口流出，经过第四液控单向阀4-4和第三插装式单向阀2-3到达第三无杆腔油口A3，进入3#夹紧缸的无杆腔，3#夹紧缸的有杆腔经第三无杆腔油口B3排油，排出的液压油经过平衡阀3流至油口PB，并通过第二负载敏感多路阀的B口流回油箱；此时三个夹紧缸的液压杆快速伸出，完成冲卸扣夹紧前的快进动作；
油口PA进油，当液压油压力大于150bar，小于160bar时，液压油流过溢流阀9流回油箱，保护液压管路的压力小于150bar；
油口PA进油，当液压油压力大于160bar时，液压油流经换向阀1后打开第六液控单向阀11，超高压液压油从油口PI流入，流经第六液控单向阀11后经过第十插装式单向阀6-2、第九插装式单向阀6-1和第四插装式单向阀5-1分别流到第一无杆腔油口A1、第二无杆腔油口A2和第三无杆腔油口A3，分别进入1#夹紧缸的无杆腔、2#夹紧缸的无杆腔和3#夹紧缸的无杆腔，完成冲卸扣时的超高压夹紧动作；第一有杆腔油口B1、第二有杆腔油口B2液压油经过分流集流阀7和溢流阀9回油箱；第三有杆腔油口B3排出的液压油经过平衡阀3流至油口PB，并通过第二负载敏感多路阀的B口流回油箱；当液压油压力超过700bar时，超高压安全阀10打开，部分液压油通过超高压安全阀10流回油箱，保证超高压液压管路中的液压油压力小于700bar；
（2）三个夹紧缸冲卸扣松开时的液压控制：
油口PB进油，当液压油的压力小于250bar时，液压油经过第一插装式单向阀2-1到达分流集流阀7的C口，进入第一有杆腔油口B1和第二有杆腔油口B2，进入1#夹紧缸和2#夹紧缸的有杆腔，与此同时，液压油克服平衡阀3的开启压力，到达第三有杆腔油口B3，进入3#夹紧缸的有杆腔，三个夹紧缸同时缩回，完成冲卸扣时的松开动作；此时，第一液控单向阀4-1、第二液控单向阀4-2、第三液控单向阀4-3和第五液控单向阀4-5处于打开状态，第一无杆腔油口A1的液压油通过第三液控单向阀4-3流回油口PA，第二无杆腔油口A2的液压油通过第一液控单向阀4-1流回油口PA，第三无杆腔油口A3的液压油通过第五液控单向阀4-5和第二插装式单向阀2-2流回油口PA，接外部第一负载敏感多路阀A口回油箱；当液压油的压力大于250bar时，第一有杆腔油口B1的部分液压油通过第七插装式单向阀5-4、第二有杆腔油口B2的部分液压油通过第八插装式单向阀5-5流至回油安全阀8，最终流回油箱，保证PB油路压力低于250bar。
本发明利用换向阀、液控单向阀和插装式单向阀形成了夹紧缸快进动作运用差动回路，油口PA进油，压力小于160bar时，换向阀1未打开，第六液控单向阀11关闭，液压油通过第三液控单向阀4-3进入第一无杆腔油口A1、第一液控单向阀4-1进入第二无杆腔油口A2腔，同时，液压油打开第四液控单向阀4-4，1#夹紧缸的第一有杆腔油口B1、2#夹紧缸的第二有杆腔油口B2中的液压油经过分流集流阀7、第四液控单向阀4-4、第三插装式单向阀2-3排向第三无杆腔油口A3，第三有杆腔油口B3的油通过平衡阀3，从油口PB排出，实现三个夹紧缸夹紧前的快进动作。
当油口PA口压力超过160bar时，方向阀1打开，第六液控单向阀11打开，油口PI进超高压油，液压油分别通过第四插装式单向阀5-1、第九插装式单向阀6-1、第十插装式单向阀6-2、分别到达第三无杆腔油口A3、第二无杆腔油口A2、第一无杆腔油口A1进入三个夹紧缸，实现700bar以下的超高压夹紧动作，回路有超高压安全阀10进行保护。
本发明中阀组内的液压油管路设计灵活，将多个插装式单向阀和液控单向阀安装在壳体内，体积小巧，减少了铁钻工的体积。
以上的仅是本发明的优选实例。应当指出对于本领域的普通技术人员来说，在本发明所提供的技术启示下，还可以做出其它等同变形和改进，也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种铁钻工全液压夹紧控制集成阀组，其特征在于：包括油口PA、油口PB、油口PI和控制回油口DR，油口PA与控制铁钻工动作的负载敏感多路阀的A油口相连接，油口PB与负载敏感多路阀的B油口相连接，油口PI为超高压油口，与增压缸的高压油口相连接，控制回油口DR连通回油口T与油箱相连接；
还包括分别与控制铁钻工钳口动作的三个夹紧缸相连接的第一无杆腔油口A1、第一有杆腔油口B1、第二无杆腔油口A2、第二有杆腔油口B2、第三无杆腔油口A3和第三有杆腔油口B3，当第一无杆腔油口A1、第二无杆腔油口A2和第三无杆腔油口A3进油时，三个夹紧缸的活塞杆快速伸出，实现铁钻工冲卸扣的夹紧动作，当第一有杆腔油口B1、第二有杆腔油口B2和第三有杆腔油口B3进油时，三个夹紧缸的活塞杆快速缩回，实现铁钻工冲卸扣的松开动作；
油口PA与第一无杆腔油口A1的液压油管路上安装有第三液控单向阀（4-3），与第二无杆腔油口A2的液压油管路上安装有第一液控单向阀（4-1），与第三无杆腔油口A3的液压油管路上安装有第二插装式单向阀（2-2）、第五液控单向阀（4-5）；油口PB与分流集流阀（7）的液压油管路上安装有第一插装式单向阀（2-1），分流集流阀（7）分别与第一有杆腔油口B1和第二有杆腔油口B2相连接，油口PB与第三有杆腔油口B3的液压油管路上安装有平衡阀（3），油口PB与第一液控单向阀（4-1）、第三液控单向阀（4-3）相连接；油口PA、控制回油口DR与油口PI的液压油管路上安装有换向阀（1），换向阀（1）与第六液控单向阀（11）的液控口相连接，第六液控单向阀（11）安装在油口PI与第一无杆腔油口A1、第二无杆腔油口A2和第三无杆腔油口A3的液压油管路上，油口PI与第一无杆腔油口A1的液压油管路上还安装有第十插装式单向阀（6-2），油口PI与第二无杆腔油口A2的液压油管路上还安装有第九插装式单向阀（6-1），油口PI与第三无杆腔油口A3的液压油管路上还安装有第四插装式单向阀（5-1）；
第一有杆腔油口B1及第二有杆腔油口B2与油箱的液压油管路上安装有回油安全阀（8），回油安全阀（8）与第一有杆腔油口B1的液压油管路上安装有第七插装式单向阀（5-4），回油安全阀（8）与第二有杆腔油口B2的液压油管路上安装有第八插装式单向阀（5-5），当第一有杆腔油口B1或第二有杆腔油口B2流出的液压油压力超过250bar时，回油安全阀（8）打开，液压油经过回油安全阀（8）流入油箱；
油口PA与油箱的液压油管路上安装有溢流阀（9），溢流阀（9）的液控口分别与第一液控单向阀（4-1）、第三液控单向阀（4-3）、第四液控单向阀（4-4）的液控口、平衡阀（3）的控制口及换向阀（1）相连接，溢流阀（9）与第五液控单向阀（4-5）的液压油管路上还安装有第四液控单向阀（4-4）和第三插装式单向阀（2-3）；
油口PI与油箱的液压油管路上安装有第六液控单向阀（11）、第十插装式单向阀（6-2）、第六插装式单向阀（5-3）、第九插装式单向阀（6-1）、第五插装式单向阀（5-2）、第四插装式单向阀（5-1）、第二液控单向阀（4-2）和超高压安全阀（10），超高压安全阀（10）与第一无杆腔油口A1的液压油管路上安装有第六插装式单向阀（5-3），超高压安全阀（10）与第二无杆腔油口A2的液压油管路上安装有第五插装式单向阀（5-2），超高压安全阀（10）与第三无杆腔油口A3的液压油管路上安装有第二液控单向阀（4-2）。
2.根据权利要求1所述的铁钻工全液压夹紧控制集成阀组，其特征在于：还包括测压口MB1、测压口MB2、测压口MB3、测压口MA1、测压口MA2、测压口MA3、测压口MP七个油压检测口，测压口MB1与第一有杆腔油口B1相连通，测压口MB2与第二有杆腔油口B2相连通，测压口MB3与第三有杆腔油口B3相连通，测压口MA1与第一无杆腔油口A1相连通，测压口MA2与第二无杆腔油口A2相连通，测压口MA3与第三无杆腔油口A3相连通，测压口MP与超高压安全阀（10）的P1口相连接。
3.根据权利要求1或2所述的铁钻工全液压夹紧控制集成阀组，其特征在于：所述回油安全阀（8）的开启压力为250bar；溢流阀（9）的开启压力为150bar；超高压安全阀的开启压力为700bar；换向阀（1）的开启压力为160bar。
4.根据权利要求3所述的铁钻工全液压夹紧控制集成阀组，其特征在于：所述第一无杆腔油口A1与第二无杆腔油口A2的液压油管路上安装有第十插装式单向阀（6-2）和第九插装式单向阀（6-1）；第一无杆腔油口A1与第三无杆腔油口A3的液压油管路上安装有第六插装式单向阀（5-3）和第二液控单向阀（4-2）；第二无杆腔油口A2与第三无杆腔油口A3的液压油管路上安装有第九插装式单向阀（6-1）和第四插装式单向阀（5-1）；第一有杆腔油口B1与第二有杆腔油口B2的液压油管路上安装有分流集流阀（7）；第一有杆腔油口B1及第二有杆腔油口B2与第三无杆腔油口A3的液压油管路上安装有第四液控单向阀（4-4）和第三插装式单向阀（2-3）。
5.根据权利要求4所述的铁钻工全液压夹紧控制集成阀组，其特征在于：所述第一液控单向阀（4-1）、第二液控单向阀（4-2）、第三液控单向阀（4-3）、第四液控单向阀（4-4）、第五液控单向阀（4-5）均为RHC31V型液控单向阀。
6.根据权利要求5所述的铁钻工全液压夹紧控制集成阀组，其特征在于：所述第四插装式单向阀（5-1）、第五插装式单向阀（5-2）、第六插装式单向阀（5-3）、第七插装式单向阀（5-4）、第八插装式单向阀（5-5）均为RB型单向阀，沿锁止方向旋入壳体的工艺孔，并用丝堵（12）堵住工艺孔。
7.根据权利要求6所述的铁钻工全液压夹紧控制集成阀组，其特征在于：所述第九插装式单向阀（6-1）、第十插装式单向阀（6-2）、第一插装式单向阀（2-1）、第二插装式单向阀（2-2）、第三插装式单向阀（2-3）均为RK型单向阀，沿自由流动方向旋入壳体的工艺孔，并用丝堵（12）堵住工艺孔。
8.一种铁钻工全液压夹紧控制方法，该方法采用权利要求1-7任一项所述的铁钻工全液压夹紧控制集成阀组，其特征在于：包括以下步骤：
（1）三个夹紧缸冲卸扣夹紧时的液压控制：
油口PA进油，当液压油压力小于150bar时，液压油经过第三液控单向阀（4-3）和第一无杆腔油口A1进入1#夹紧缸的无杆腔，1#夹紧缸的有杆腔的液压油经第一有杆腔油口B1排油，排出的液压油到达分流集流阀（7）的A口，液压油同时经过第一液控单向阀（4-1）和第二无杆腔油口A2进入2#夹紧缸的无杆腔，2#夹紧缸有杆腔的液压油经第二有杆腔油口B2排油，排出的液压油到达分流集流阀（7）的B口，液压油从分流集流阀（7）的C口流出，经过第四液控单向阀（4-4）和第三插装式单向阀（2-3）到达第三无杆腔油口A3，进入3#夹紧缸的无杆腔，3#夹紧缸的有杆腔经第三无杆腔油口B3排油，排出的液压油经过平衡阀（3）流至油口PB，并通过第二负载敏感多路阀的B口流回油箱；此时三个夹紧缸的液压杆快速伸出，完成冲卸扣夹紧前的快进动作；
油口PA进油，当液压油压力大于150bar，小于160bar时，液压油流过溢流阀（9）流回油箱，保护液压管路的压力小于150bar；
油口PA进油，当液压油压力大于160bar时，液压油流经换向阀（1）后打开第六液控单向阀（11），超高压液压油从油口PI流入，流经第六液控单向阀（11）后经过第十插装式单向阀（6-2）、第九插装式单向阀（6-1）和第四插装式单向阀（5-1）分别流到第一无杆腔油口A1、第二无杆腔油口A2和第三无杆腔油口A3，分别进入1#夹紧缸的无杆腔、2#夹紧缸的无杆腔和3#夹紧缸的无杆腔，完成冲卸扣时的超高压夹紧动作；第一有杆腔油口B1、第二有杆腔油口B2液压油经过分流集流阀（7）和溢流阀（9）回油箱；第三有杆腔油口B3排出的液压油经过平衡阀（3）流至油口PB，并通过第二负载敏感多路阀的B口流回油箱；当液压油压力超过700bar时，超高压安全阀（10）打开，部分液压油通过超高压安全阀（10）流回油箱，保证超高压液压管路中的液压油压力小于700bar；
（2）三个夹紧缸冲卸扣松开时的液压控制：
油口PB进油，当液压油的压力小于250bar时，液压油经过第一插装式单向阀（2-1）到达分流集流阀（7）的C口，进入第一有杆腔油口B1和第二有杆腔油口B2，进入1#夹紧缸和2#夹紧缸的有杆腔，与此同时，液压油克服平衡阀（3）的开启压力，到达第三有杆腔油口B3，进入3#夹紧缸的有杆腔，三个夹紧缸同时缩回，完成冲卸扣时的松开动作；此时，第一液控单向阀（4-1）、第二液控单向阀（4-2）、第三液控单向阀（4-3）和第五液控单向阀（4-5）处于打开状态，第一无杆腔油口A1的液压油通过第三液控单向阀（4-3）流回油口PA，第二无杆腔油口A2的液压油通过第一液控单向阀（4-1）流回油口PA，第三无杆腔油口A3的液压油通过第五液控单向阀（4-5）和第二插装式单向阀（2-2）流回油口PA，接外部第一负载敏感多路阀A口回油箱；当液压油的压力大于250bar时，第一有杆腔油口B1的部分液压油通过第七插装式单向阀（5-4）、第二有杆腔油口B2的部分液压油通过第八插装式单向阀（5-5）流至回油安全阀（8），最终流回油箱，保证PB油路压力低于250bar。
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