CN113955653A - 自爬升式塔机及其多缸顶升*** - Google Patents

自爬升式塔机及其多缸顶升*** Download PDF

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关进军
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Abstract

本发明公开了一种自爬升式塔机及其多缸顶升***，包括具有多个主顶升油缸(107)、主顶升泵(1)、多个电比例换向阀(3)和控制器的主顶升液压***，每个主顶升油缸均设有用于检测活塞杆位移的位移传感器；多个电比例换向阀与多个主顶升油缸一一对应设置并用于相应的主顶升油缸的动作切换控制；控制器用于同步控制多个主顶升油缸并被配置为根据各自的活塞杆位移检测值对应调节各个电比例换向阀的通油阀口的开度，从而控制进入油缸的液压油流量，调整活塞杆速度和位移。本发明可实时检测活塞杆位移，闭环控制比例阀开度，确保多油缸活塞杆位移一致，实现多缸同步顶升，无需停机纠偏和人工介入，安全可靠性高。

Description

自爬升式塔机及其多缸顶升***
技术领域
本发明属于建筑机械领域，具体地，涉及一种自爬升式塔机及其多缸顶升***。
背景技术
在建筑施工过程中，需要不断地对塔机的施工高度进行调节，以满足作业需要，而自爬升式塔机能够利用自身配备的顶升***，根据施工需求，不断地增加或降低作业高度。随着施工对顶升快速性的要求越来越高，因而要求塔机具有更高的顶升速度和更长的顶升行程，同时还需兼顾保障顶升过程的平稳与安全。其中，大型塔机顶升同步性对顶升安全起决定性作用。
发明内容
本发明的目的是提供一种自爬升式塔机及其多缸顶升***，其顶升同步性能更好，安全性更高。
为实现上述目的，本发明首先提供了一种自爬升式塔机的多缸顶升***，该多缸顶升***包括用于爬升架顶升的主顶升液压***，所述主顶升液压***包括：
多个主顶升油缸，每个所述主顶升油缸均设有用于检测活塞杆位移的位移传感器；
主顶升泵，为并联的多个所述主顶升油缸泵油；
多个电比例换向阀，与多个所述主顶升油缸一一对应设置并用于相应的所述主顶升油缸的动作切换控制；和
控制器，用于同步控制多个所述主顶升油缸并被配置为根据多个所述位移传感器的各自的活塞杆位移检测值对应调节各个所述电比例换向阀的通油阀口的开度，从而控制进入油缸的油流量，可调整活塞杆速度和位移。
在一些实施方式中，所述控制器还被配置为：
在顶升作业过程中，在所述活塞杆位移检测值达到预设的塔机踏步顶升距离后，控制截停相应的所述电比例换向阀；以及
在降塔作业过程中，在所述活塞杆位移检测值达到预设的塔机踏步降塔距离后，控制截停相应的所述电比例换向阀。
在一些实施方式中，所述主顶升泵为比例泵或变频电机驱动的定量泵，所述比例泵或所述变频电机与所述控制器电连接。
在一些实施方式中，所述主顶升泵为均与所述控制器电连接的多联泵。
在一些实施方式中，所述主顶升油缸的无杆腔油路连接有旁通回油油路，所述旁通回油油路中设有用于控制回油油路通断的旁路电磁阀。
在一些实施方式中，所述位移传感器包括设置在缸筒内的内置位移传感器和设置在缸筒外的外置位移传感器。
在一些实施方式中，所述多缸顶升***还包括风速仪，所述控制器与所述风速仪电连接并被配置为根据所述风速仪的风速测量值控制调节所述主顶升泵的泵油流量或所述电比例换向阀的通油阀口的开度。
在一些实施方式中，所述多缸顶升***还包括横梁摆动与应急顶升液压***，所述横梁摆动与应急顶升液压***包括：
辅助油缸，用于辅助所述顶升横梁；
辅助顶升泵，为所述辅助油缸或所述主顶升油缸泵油；
辅助油缸换向阀，用于所述辅助油缸的动作切换控制，所述辅助油缸换向阀一侧的进油口通过辅助泵送油路与所述辅助顶升泵相连，另一侧的工作油口通过辅助油缸工作油路连接所述辅助油缸；
辅助顶升换向阀，一侧的进油口与所述辅助泵送油路相连，另一侧的工作油口通过辅助顶升工作油路连接所述主顶升油缸；和
泵油换向阀，设置在所述辅助泵送油路中并用于朝向所述辅助油缸换向阀或所述辅助顶升换向阀切换泵油。
在一些实施方式中，所述辅助顶升换向阀和所述泵油换向阀为手动阀。
在一些实施方式中，所述辅助顶升工作油路中设有球阀或节流阀。
在一些实施方式中，所述辅助油缸工作油路中设有液压调节阀，所述液压调节阀包括并联设置的单向阀和可调式节流阀。
在一些实施方式中，所述多缸顶升***还包括手动泵液压***，所述手动泵液压***包括：
手动泵，为所述辅助油缸泵油；和
手动换向阀，所述手动换向阀一侧的进油口连接所述手动泵，另一侧的工作油口连接至所述辅助油缸工作油路。
在一些实施方式中，所述主顶升油缸顶撑于所述爬升架与下部的塔身标准节的踏步之间；其中，所述主顶升油缸连接有用于移除或进入所述踏步的顶升横梁，所述辅助油缸连接驱动所述顶升横梁。
所述多缸顶升***还包括冷却与过滤液压***，所述冷却与过滤液压***包括在冷却与过滤闭环回路中依次串联设置的油箱、滤清油泵、冷却装置和油液过滤装置。
此外，本发明还提供了一种自爬升式塔机，包括上述的自爬升式塔机的多缸顶升***。
在本发明的自爬升式塔机及其多缸顶升***中，增设了用于检测主顶升油缸的活塞杆位移的位移传感器以及用于主顶升油缸的动作切换控制的电比例换向阀，位移传感器与电比例换向阀的组合，可实时检测活塞杆位移，闭环控制比例阀开度，确保两油缸活塞杆位移一致，从而稳定可靠地执行升塔和降塔作业。进一步地，可通过电比例泵+比例阀的组合，在启停时控油泵流量平稳变化，确保启停平稳，微就位时采用小流量配合比例阀的小开度，微就位性能好。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1至图3为常规自爬升式塔机中的单油缸顶升结构的顶升过程示意图；
图4图示了主顶升油缸和顶升横梁的连接结构；
图5为常规的双油缸顶升结构的油缸顶升结构的结构示意图；
图6为常规的双油缸顶升结构的自爬升式塔机的液压原理图；
图7为根据本发明的具体实施方式的自爬升式塔机的多缸顶升***的液压原理图；和
图8、图9分别局部放大地展示了图7中左侧的主顶升液压***和右侧的横梁摆动与应急顶升液压***。
附图标记说明
101 地基 102 塔身标准节
103 爬升架 104 塔机上部
105 滚轮 106 踏步
107 主顶升油缸 108 顶升横梁
109 挂板 110 机械连接结构
111 引进*** 112 待引进的塔身标准节
113 辅助油缸
1 主顶升泵 2 安全阀
3 电比例换向阀 4 旁路电磁阀
5 平衡阀 6 内置位移传感器
7 外置位移传感器 8 风速仪
9 油箱 10 辅助顶升泵
11 泵油换向阀 12 辅助油缸换向阀
13 液压调节阀 14 辅助顶升换向阀
15 球阀 16 手动泵
17 手动换向阀 18 滤清油泵
19 冷却装置 20 油液过滤装置
L0 主顶升油缸工作油路 L1 辅助泵送油路
L2 辅助油缸工作油路 L3 辅助顶升工作油路
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
下面参考附图描述根据本发明的自爬升式塔机及其多缸顶升***。
如图1所示，塔机包括从地基101竖直向上伸出的塔身和位于塔身顶端的塔机上部104，塔身包括向上堆叠连接的多个塔身标准节102。其中，塔机的顶升***位于塔身部分，一般包括顶升液压***和爬升架103、踏步106、挂板109等结构部件。爬升架103套装于塔身标准节102外并能够通过起导向作用的滚轮105沿塔身标准节102外侧的主弦杆向上或向下运动。
参见图1至图4，当塔机需要顶升加高时，首先将挂板109定位到下一塔机标准节102的踏步106，解除塔机上部104(即顶升负载)与下部的塔机标准节102之间的机械连接结构110，此时顶升负载与爬升架103机械连接。紧接着，开启顶升液压***，主顶升油缸107的无杆腔进油，其活塞杆头部与顶升横梁108连接，支承于下部的塔身标准节102的踏步106上，顶升负载和爬升架103被主顶升油缸107支承；持续保持此状态，活塞杆伸长，油缸外筒体上升并带动顶升负载和爬升架103上升一段距离。如图2所示，升高至合适距离后，将挂板109挂入下一踏步106并机械定位，从而完成了一个踏步的升高顶升作业。此时，上部被顶升的负载和爬升架103通过挂板109与下部的塔身标准节102的踏步106形成可靠连接定位，并且顶升负载和爬升架103与下部的塔身标准节102之间空出了前述的顶升距离，即一个踏步间距。进一步地，如图3所示，顶升液压***通过换向阀换位进油，使得主顶升油缸107的有杆腔进油，活塞杆缩回，活塞杆头部与顶升横梁108连接，并进入下一踏步，准备第二步顶升。重复上述操作，即可将上部的顶升负载和爬升架103升高至高于一个塔身标准节102的高度。此时，可通过引进***111装入待引进的塔身标准节112，并定位、连接、锁固，从而完成了塔机的一次顶升作业。降塔作业与上述顶升作业相似，在此不再赘述。
在顶升作业中，对于塔身标准节102之间通过榫头连接的塔机，由于塔身标准节102之间有嵌入的榫头长度，待引进的塔身标准节112的最后“定位”需要榫头进入的“入榫”操作步骤。同样的，对于降塔作业，将待引出的塔身标准节引出时，也需要完成榫头“脱榫”操作。
图1至图3所示的实施方式中采用单个主顶升油缸107完成顶升作业或降塔作业。对大型塔机而言，由于顶升负载较大，越来越需要两油缸或更多油缸进行顶升，例如图5所示的，采用了塔身两侧对称布置的双油缸进行顶升。这种多缸顶升***，在顶升时更能够保证足够的顶升力，但却存在多缸顶升同步的问题，必须确保多油缸的同步顶升，顶升操作时需随时调整两油缸的顶升速度，确保两侧顶升位移一致，使得塔机不会倾斜。
为此，本发明公开了一种自爬升式塔机的多缸顶升***。如图7至图9所示的具体实施方式中，多缸顶升***首先包括用于顶升爬升架103及上部负载的主顶升液压***，该主顶升液压***包括：
多个主顶升油缸107，每个主顶升油缸107均设有用于检测活塞杆位移的位移传感器；
主顶升泵1，为并联的多个主顶升油缸107泵油；
多个电比例换向阀3，与多个主顶升油缸107一一对应设置并用于相应的主顶升油缸107的动作切换控制；和
控制器，用于同步控制多个主顶升油缸107并被配置为根据多个位移传感器的各自的活塞杆位移检测值对应调节各个电比例换向阀3的通油阀口的开度，从而可控制进入主顶升油缸107的液压油流量，调整活塞杆速度和位移。
其中，主顶升泵1的泵送压力油并列分配至各个电比例换向阀3，而后通过相应的主顶升油缸工作油路L0连接至主顶升油缸107的有杆腔和无杆腔。主顶升油缸工作油路L0中设有用于锁定回油的平衡阀5，泵送油路中设有用于压力油溢流的安全阀2。显然，若图示的两个主顶升油缸107同步，则左右两个电比例换向阀3的切换阀位和通油阀口的开度均应相同。但由于可能存在的顶升负载不同等原因，当两个主顶升油缸107的活塞杆伸出长度不同时，则需要调节活塞伸出速度。
在本发明中，提供位移传感器可实时检测各个活塞杆的伸出长度并传送至控制器，控制器可根据各个活塞杆位移检测值对应地反向调节各个电比例换向阀3的通油阀口的开度，即活塞伸出长度相对大，则阀口开度调小，使得活塞伸出速度变慢。当然，在具体实施过程中，可根据具体工况，形成适合该塔机的换算公式，使得能够及时有效地调整活塞伸出速度，以保障各个主顶升油缸107的活塞杆位移偏差在允许范围内，从而提升顶升作业的安全可靠性。
图7、图8中以两个主顶升油缸107为例，但显然本发明不限于此，可以是围绕爬升架周向对称布置的三油缸、四油缸甚至更多。另外需要说明的是，电比例换向阀3不仅可以实现阀位切换以控制油缸活塞杆伸出或回缩，还可以通过阀口开度调节来相应改变压力油的给油速度，电比例换向阀3可以是电磁比例阀和/或电液比例阀，本发明均不限于此。
可比较的，如图6所示的常规双油缸顶升液压***中，由于每油缸载荷不均匀，顶升时会出现左右不同步，导致塔机倾斜，易出现安全事故。当顶升时出现左右不同步时，需要暂停顶升，才能用进行人工干涉，调节费时费力，顶升过程中需要频繁人工测量两油缸活塞杆位移的不同步值，快速顶升时人工无法及时获得此数值。塔机启停和微就位(入步、出步、出榫、入榫)时冲击大，安全性差。此外，现有顶升***无应急功能，当主***出现故障时，塔机悬停于空中，仅凭平衡阀的支撑，安全性极差。而本发明中显然实现了多缸的同步顶升，由于配有位移传感器，可以动态的检测到两油缸活塞杆的位移，可以准确的确定左右油缸位移偏差，根据偏差无需停机就可自动调节两电比例阀的开度确保两侧油缸位移偏差在允许范围内，无需停机纠偏和人工检测介入，即可自动调节换向阀开度。而且以下将阐述的，采用了变量泵，可控制油液输出，避免产生大的即时冲击。
现有技术中有部分方案采用加大的单油缸方案，由此导致塔机结构尺寸偏大，布置不合理。而且，当顶升***采用大行程油缸时，现有方案无法快速测量两油缸活塞杆位移的不同步值，因此无法准确消除油缸不同步，无法保证安全顶升。不能适应长行程油缸快速顶升。也有部分方案将两油缸布置在同侧，将缸筒焊接或机械刚性连接在一起，这样导致降塔作业时，没法保证两油缸同步，采用两油缸缸筒焊接或刚性连接的缸筒，加工工艺性差，维修不方便。显然本发明不存在类似结构臃肿的问题，无需对主顶升油缸107做特别的设计和安装布置。
进一步地，控制器还被配置为：
在顶升作业过程中，在活塞杆位移检测值达到预设的塔机踏步顶升距离后，控制截停相应的电比例换向阀3；
在降塔作业过程中，在活塞杆位移检测值达到预设的塔机踏步降塔距离后，控制截停相应的电比例换向阀3。
在本发明中，由于每一步的踏步距离保持不变，每一步降塔的位移也是确定值，因此根据活塞杆位移的检测可保证顶升到达塔机踏步距离或降塔达到踏步距离后，可自动停机，从而实现自动顶升、自动降塔作业，无需人工干预。
另外，图8所示的主顶升泵1采用了与控制器电连接的比例泵，比例控制油液输出，可使得输出油液的流量平稳下降或增加，能够实现微小位移顶升，可保证前述的塔机启、停、微就位的平稳无冲击，微动性好。当然，本领域技术人员能够理解的是，图8所示的主顶升泵1也可采用变频电机驱动的定量泵，变频电机与控制器电连接，以平稳控制泵出的油液流量的变化。可选择地，主顶升泵1也可采用均与控制器电连接的多联泵，根据需要开启或停止若干泵单元，实现泵送油液的渐变性。
在降塔作业时，主顶升油缸107的无杆腔油路回油，由于无杆腔横截面面积显著大于有杆腔横截面面积，导致降塔作业时无杆腔油路的回油量显著大于顶升作业时的回油量，这将导致电比例换向阀3的回油口的通油量急剧上升，压力损失大，***发热。有鉴于此，在图7、图8的实施方式中，主顶升油缸107的无杆腔油路连接有旁通回油油路，旁通回油油路中设有用于控制回油油路通断的旁路电磁阀4。因此，降塔作业时主顶升油缸107的无杆腔油路回油的一部分通过旁路电磁阀4直接回到油箱9，确保电比例换向阀3稳定工作，减少***冲击。
在图7、图8中，位移传感器不止一个，包括了设置在缸筒内的内置位移传感器6和设置在缸筒外的外置位移传感器7，以求更准确地检测活塞杆位移，增加检测可靠性。
此外，在塔机高度越来越高，尤其是高达数百米时，外界环境因素对塔机本身的安全稳定性的影响越来越大。顶升作业过程中，由于塔机高度变化及环境风速变化，只能依靠人工来确定是否顶升及顶升作业速度，这加大了顶升作业的不安全性。在本实施方式中，可实时根据风速调整顶升作业速度。多缸顶升***包括风速仪8，控制器与风速仪8电连接。控制器可根据风速仪8的风速测量值控制停止作业或调解顶升作业的作业速度等，即调节主顶升泵1的泵油流量或电比例换向阀3的通油阀口的开度等。
此外，本发明的多缸顶升***还可包括具有辅助油缸113的横梁摆动与应急顶升液压***，主要用于完成顶升横梁108的摆动，保证横梁移除或进入踏步106。在紧急状态下，例如主顶升液压***发生故障时，也可应急使用，用于塔机降塔或升塔，确保塔机紧急不悬空，能可靠停机。
结合图7、图9所示，横梁摆动与应急顶升液压***包括：
辅助油缸113，用于辅助主顶升油缸107；
辅助顶升泵10，为辅助油缸113或主顶升油缸107泵油；
辅助油缸换向阀12，用于辅助油缸113的动作切换控制，辅助油缸换向阀12一侧的进油口通过辅助泵送油路L1与辅助顶升泵10相连，另一侧的工作油口通过辅助油缸工作油路L2连接辅助油缸113；
辅助顶升换向阀14，一侧的进油口与辅助泵送油路L1相连，另一侧的工作油口通过辅助顶升工作油路L3连接主顶升油缸107；和
泵油换向阀11，设置在辅助泵送油路L1中并用于朝向辅助油缸换向阀12或辅助顶升换向阀14切换泵油。
在本实施方式中，主顶升油缸107顶撑于爬升架103与下部的塔身标准节102的踏步106之间。其中，主顶升油缸107连接有用于移除或进入所述踏步106的顶升横梁108，具体地，在顶升过程中，主顶升油缸107的活塞杆头部与顶升横梁108连接，大型油缸的顶升横梁108较重，因而本实施方式中通过增加辅助油缸113来推动顶升横梁进入或脱离踏步106，以降低劳动强度，即辅助油缸113连接驱动顶升横梁108。但需要说明的是，此处仅为举例，辅助油缸113辅助主顶升油缸107顶升的连接结构和驱动结构不限于此。
可见，在紧急状态下，可利用横梁摆动与应急顶升液压***进行顶升作业，不会使得塔机悬停于空中，安全性更高。具体地，在紧急状态下，当主顶升液压***出现故障，导致无法完成顶升或降塔作业时，可由横梁摆动与应急顶升液压***来完成顶升或降塔作业，首先开启辅助顶升工作油路L3中设置的球阀15，同时将图示的二位三通的泵油换向阀11置于右位，辅助顶升泵10的泵送油液依次通过辅助泵送油路L1、泵油换向阀11、辅助顶升换向阀14、辅助顶升工作油路L3到达主顶升油缸107的无杆腔或有杆腔，使得主顶升油缸107的活塞杆相应伸出或回缩。其中，图示的三位四通的辅助顶升换向阀14置于右位，则主顶升油缸107的无杆腔进油，处于升塔状态，三位四通阀置于左位，则主顶升油缸107的有杆腔进油，处于降塔状态。
图示的辅助顶升换向阀14和泵油换向阀11均为手动阀，以在紧急状态下通过人工干预来完成辅助顶升泵10对主顶升油缸107的油液泵送。当然，辅助顶升换向阀14和泵油换向阀11也可以采用例如电磁阀，但需要与各个电比例换向阀3形成可靠互锁，避免主顶升泵1和辅助顶升换向阀14同时为并联的多个主顶升油缸107泵油，导致急速提升顶升速度在，造成安全风险。
其中，可通过调节各个球阀15来消除左右两个主顶升油缸107的油缸不同步。当然，球阀15也可用节流阀替代。辅助油缸工作油路L2中设有液压调节阀13，如图9所示，液压调节阀13包括并联设置的单向阀和可调式节流阀，同样可用于调节和消除左右两个辅助油缸113的油缸不同步。
此外，本发明的多缸顶升***还可包括手动泵液压***。参见图7、图9，该手动泵液压***包括：
手动泵16，为辅助油缸113泵油；和
手动换向阀17，手动换向阀17一侧的进油口连接手动泵16，另一侧的工作油口连接至辅助油缸工作油路L2。
当横梁摆动与应急顶升液压***出现故障时，可利用手动泵液压***来驱动辅助油缸113，摆动顶升横梁108。其步骤是首先关闭液压调节阀13，在手动泵组中，将手动换向阀17置于右位，摇动手动泵16，即可使辅助油缸113的活塞杆收回，将顶升横梁108移除于踏步106；手动泵组的手动换向阀17置于左位，摇动手动泵16，则可使辅助油缸113的活塞杆伸出，顶升横梁108进入踏步106。
另外，本发明的多缸顶升***还可包括冷却与过滤液压***，以保证整个多缸顶升***工作在合理的液压油温度和清洁度下。作为示例，如图9所示，该冷却与过滤液压***包括在冷却与过滤闭环回路中依次串联设置的油箱9、滤清油泵18、冷却装置19和油液过滤装置20。
在上述基础上，本发明还公开了一种自爬升式塔机，自爬升式塔机包括上述的自爬升式塔机的多缸顶升***。在本发明的自爬升式塔机中，电比例泵与比例阀组合使用，可保证塔机启、停、微就位平稳无冲击。顶升过程中可以自动调节比例阀的开度，保证左右油缸同步，还可以进行自动顶升作业。降塔作业时可减少比例阀的通油量，减少***冲击。作业过程风速仪实时测量风速，并传递风速值给控制器，***动态调节顶升速度保证顶升安全。
与现有技术相比，可以自动顶升，降低劳动强度。顶升作业时可以自动同步，还配置了紧急顶升***，可实时测量风速，并调整顶升速度，安全性高。另外，***微动性好，启停平稳无冲击。对于大型塔机的顶升作业，本发明方案在多油缸、长行程、快速顶升作业时的效率高、安全性更好。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种自爬升式塔机的多缸顶升***，其特征在于，所述多缸顶升***包括用于爬升架(103)顶升的主顶升液压***，所述主顶升液压***包括：
多个主顶升油缸(107)，每个所述主顶升油缸(107)均设有用于检测活塞杆位移的位移传感器；
主顶升泵(1)，为并联的多个所述主顶升油缸(107)泵油；
多个电比例换向阀(3)，与多个所述主顶升油缸(107)一一对应设置并用于相应的所述主顶升油缸(107)的动作切换控制；和
控制器，用于同步控制多个所述主顶升油缸(107)并被配置为根据多个所述位移传感器的各自的活塞杆位移检测值对应调节各个所述电比例换向阀(3)的通油阀口的开度。
2.根据权利要求1所述的自爬升式塔机的多缸顶升***，其特征在于，所述控制器还被配置为：
在顶升作业过程中，在所述活塞杆位移检测值达到预设的塔机踏步顶升距离后，控制截停相应的所述电比例换向阀(3)；以及
在降塔作业过程中，在所述活塞杆位移检测值达到预设的塔机踏步降塔距离后，控制截停相应的所述电比例换向阀(3)。
3.根据权利要求1所述的自爬升式塔机的多缸顶升***，其特征在于，所述主顶升泵(1)为比例泵或变频电机驱动的定量泵，所述比例泵或所述变频电机与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的自爬升式塔机的多缸顶升***，其特征在于，所述主顶升泵(1)为均与所述控制器电连接的多联泵。
5.根据权利要求1所述的自爬升式塔机的多缸顶升***，其特征在于，所述主顶升油缸(107)的无杆腔油路连接有旁通回油油路，所述旁通回油油路中设有用于控制回油油路通断的旁路电磁阀(4)。
6.根据权利要求1所述的自爬升式塔机的多缸顶升***，其特征在于，所述位移传感器包括设置在缸筒内的内置位移传感器(6)和设置在缸筒外的外置位移传感器(7)。
7.根据权利要求1所述的自爬升式塔机的多缸顶升***，其特征在于，所述多缸顶升***还包括风速仪(8)，所述控制器与所述风速仪(8)电连接并被配置为根据所述风速仪(8)的风速测量值控制调节所述主顶升泵(1)的泵油流量或所述电比例换向阀(3)的通油阀口的开度。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的自爬升式塔机的多缸顶升***，其特征在于，所述多缸顶升***还包括横梁摆动与应急顶升液压***，所述横梁摆动与应急顶升液压***包括：
辅助油缸(113)，用于辅助所述主顶升油缸(107)；
辅助顶升泵(10)，为所述辅助油缸(113)或所述主顶升油缸(107)泵油；
辅助油缸换向阀(12)，用于所述辅助油缸(113)的动作切换控制，所述辅助油缸换向阀(12)一侧的进油口通过辅助泵送油路(L1)与所述辅助顶升泵(10)相连，另一侧的工作油口通过辅助油缸工作油路(L2)连接所述辅助油缸(113)；
辅助顶升换向阀(14)，一侧的进油口与所述辅助泵送油路(L1)相连，另一侧的工作油口通过辅助顶升工作油路(L3)连接所述主顶升油缸(107)；和
泵油换向阀(11)，设置在所述辅助泵送油路(L1)中并用于朝向所述辅助油缸换向阀(12)或所述辅助顶升换向阀(14)切换泵油。
9.根据权利要求8所述的自爬升式塔机的多缸顶升***，其特征在于，所述辅助顶升换向阀(14)和所述泵油换向阀(11)为手动阀。
10.根据权利要求8所述的自爬升式塔机的多缸顶升***，其特征在于，所述辅助顶升工作油路(L3)中设有球阀(15)或节流阀。
11.根据权利要求8所述的自爬升式塔机的多缸顶升***，其特征在于，所述辅助油缸工作油路(L2)中设有液压调节阀(13)，所述液压调节阀(13)包括并联设置的单向阀和可调式节流阀。
12.根据权利要求8所述的自爬升式塔机的多缸顶升***，其特征在于，所述多缸顶升***还包括手动泵液压***，所述手动泵液压***包括：
手动泵(16)，为所述辅助油缸(113)泵油；和
手动换向阀(17)，所述手动换向阀(17)一侧的进油口连接所述手动泵(16)，另一侧的工作油口连接至所述辅助油缸工作油路(L2)。
13.根据权利要求8所述的自爬升式塔机的多缸顶升***，其特征在于，所述主顶升油缸(107)顶撑于所述爬升架(103)与下部的塔身标准节(102)的踏步(106)之间；其中，所述主顶升油缸(107)连接有用于移除或进入所述踏步(106)的顶升横梁(108)，所述辅助油缸(113)连接驱动所述顶升横梁(108)。
14.根据权利要求1所述的自爬升式塔机的多缸顶升***，其特征在于，所述多缸顶升***还包括冷却与过滤液压***，所述冷却与过滤液压***包括在冷却与过滤闭环回路中依次串联设置的油箱(9)、滤清油泵(18)、冷却装置(19)和油液过滤装置(20)。
15.一种自爬升式塔机，其特征在于，所述自爬升式塔机包括根据权利要求1～14中任意一项所述的自爬升式塔机的多缸顶升***。
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