CN201882875U - 载人升降平台液压驱动*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型载人升降平台液压驱动***涉及一种液压控制***。其目的是为了提供一种成本低、同步性好、便于调整、安全性能高的载人升降平台液压驱动***。本实用新型载人升降平台液压驱动***包括油箱、液压泵和两套执行机构，所述两套执行机构分别用于控制升降平台两端的起降，其中还包括粗分流调节装置、两个执行机构换向阀和回油阀组，所述液压泵的输出端与粗分流调节装置的输入端相连接，所述粗分流调节装置包括两个流量相等的输出端，所述两个流量相等的输出端分别与两个执行机构换向阀的进油口相连通，所述每个执行机构换向阀的两个工作油口与执行机构的两个工作油口相连通，所述两个执行机构换向阀的回油口通过回油阀组与油箱相连通。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压控制***，特别是涉及一种用于载人升降平台的液压驱动***。
背景技术
升降平台在工程机械中应用的范围较为广泛，例如，用于升降货物或者升降舞台的剪叉式升降台，用于检修车辆或柴油机的液压缸式升降台，以及用于载人的液压卷扬机升降平台等，上述的这些升降平台绝大多数是采用液压驱动装置，液压驱动具有承载力大，便于控制、调节，以及易于过载保护等优点。但是，对于上述这些升降平台的液压驱动装置，其两台甚至多台执行机构的同步性始终是一个影响工作性能和安全性能的问题。目前，解决上述同步性问题的办法主要分为两种方式：一种是采用刚性同步机械结构，将两台或多台执行机构通过刚性连接件或传动件连接在一起，实现机械同步，然而由于负载的不平衡性和升降过程中的受力变化，保持同步的刚性连接件或传动件在工作过程中的受力变化较大，容易使刚性连接件或传动件疲劳受损，维护成本较高；另一种是采用液压同步回路，其中包括容积调速同步回路、分流集流同步回路、等流量分配器控制同步回路、比例、伺服控制同步回路等，一般都是采用在换向阀后加同步回路的方式，虽然这种方式的工作性能较好，但是液压***较复杂，造价成本及维修水平要求较高，特别是对于一些使用频率较低的升降设备来说，并没有必要配备如此昂贵的液压***。
另外，在控制液压平台下降时，负载力矩与执行机构的驱动力矩方向相同，负载力矩将会助长执行机构的运动，产生所谓的负值负载力矩，如果此时液压***的回油路无压力，负载会应自重是平台发生自行下滑，甚至可能产生超速运动，影响升降平台的安全性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种成本低、同步性好、便于调整、安全性能高的载人升降平台液压驱动***。
本实用新型载人升降平台液压驱动***，包括油箱、液压泵和两套执行机构，所述两套执行机构分别用于控制升降平台两端的起降，其中还包括粗分流调节装置、两个执行机构换向阀和回油阀组，所述液压泵的输出端与粗分流调节装置的输入端相连接，所述粗分流调节装置包括两个流量相等的输出端，所述两个流量相等的输出端分别与两个执行机构换向阀的进油口相连通，所述每个执行机构换向阀的两个工作油口与执行机构的两个工作油口相连通，所述两个执行机构换向阀的回油口通过回油阀组与油箱相连通。
本实用新型载人升降平台液压驱动***，其中所述回油阀组包括回油换向阀和顺序阀，所述两个执行机构换向阀的回油口与回油换向阀的输入端相连通，所述回油换向阀的一个输出端直接与油箱相连通，另一个输出端通过所述顺序阀与油箱相连通。
本实用新型载人升降平台液压驱动***，其中所述执行机构换向阀与执行机构之间管路上装有精调流装置。
本实用新型载人升降平台液压驱动***，其中所述粗分流调节装置为分流-集流阀或齿轮同步分流器，所述精调流装置为调速阀。
本实用新型载人升降平台液压驱动***，其中所述执行机构换向阀为三位四通电磁阀，所述回油换向阀为两位三通电磁阀。
本实用新型载人升降平台液压驱动***，其中所述液压泵与粗分流调节装置之间还装有溢流阀。
本实用新型载人升降平台液压驱动***，其中所述执行机构换向阀与执行机构之间的管路上还装有测压接头。
本实用新型载人升降平台液压驱动***，其中所述执行机构为液压卷扬机。
本实用新型载人升降平台液压驱动***，其中所述执行机构通过快换接头安装在相应管路上。
本实用新型载人升降平台液压驱动***与现有技术不同之处在于本实用新型载人升降平台液压驱动***采用两个执行机构换向阀分别控制两个执行机构的工作状态，在执行机构换向阀之前安装粗分流调节装置，当执行机构在运行过程中发生同步性问题时，可以通过分别控制两个执行机构换向阀对两个执行机构独立地进行微调，用于保证执行机构的同步性；同时在液压***的回油路中安装了回油阀组，在回油路中产生一定的回油压力来平衡负值负载力矩，就可以防止负载的自行下滑和超速下滑。
本实用新型载人升降平台液压驱动***中由回油换向阀和顺序阀组成的回油阀组使升降平台在下降过程中才会产生回油压力，而在平台上升过程中不产生回油压力，使***运行效率更高；通过在执行机构换向阀后加装精调流装置使输出的油压更稳定。
下面结合附图对本实用新型的载人升降平台液压驱动***作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型载人升降平台液压驱动***的结构示意图；
图2为本实用新型载人升降平台液压驱动***的工作状态图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型载人升降平台液压驱动***包括油箱1、液压泵2、两套执行机构3、4、粗分流调节装置6、两个执行机构换向阀7、8和回油阀组9。液压泵2的输出端与粗分流调节装置6的输入端P相连接，液压泵2与粗分流调节装置6之间还装有溢流阀13。粗分流调节装置6为分流-集流阀包括两个流量相等的输出端S1和S2，输出端S1和S2分别与两个执行机构换向阀7、8的进油口P1和P2相连通，执行机构换向阀7、8为三位四通电磁阀，每个执行机构换向阀7、8的两个工作油口A1、B1和A2、B2分别与执行机构3、4的两个工作油口A、B相连通，执行机构3、4为液压卷扬机，液压卷扬机通过快换接头15安装在相应管路上。两个执行机构换向阀7、8的回油口T1和T2通过回油阀组9与油箱1相连通，回油阀组9包括回油换向阀10和顺序阀11，两个执行机构换向阀7、8的回油口T1和T2与回油换向阀10的输入端P3相连通，回油换向阀10为两位四通电磁阀(作为两位三通电磁阀使用)，回油换向阀10的一个输出端T3直接与油箱1相连通，另一个输出端T4通过顺序阀11与油箱1相连通。
为了使执行机构3、4获得的油压更加稳定，还可以在执行机构换向阀7、8与执行机构3、4之间管路上安装调速阀作为精调流装置12。执行机构换向阀7、8与执行机构3、4之间的管路上还装有测压接头14，用于检测管路中的压力。
如图2所示，为桩机中载人升降平台的结构示意图，执行机构3、4(即液压卷扬机)安装在桅杆17的一侧，钢丝绳18绕过桅杆17顶部的滑轮后固定连接在升降平台5两端。其工作过程如下：首先启动液压泵2，溢流阀13得电，液压***升压到调定压力；然后控制两个执行机构换向阀7、8的电磁铁2DT和4DT同时得电，两个液压卷扬机同时拉动升降平台5上升，当升降平台5到达指定位置后，电磁铁2DT和4DT同时失电，平台停止；接着控制两个执行机构换向阀7、8和回油换向阀10的电磁铁1DT、3DT和5DT同时得电，两个液压卷扬机同时拉动升降平台5下降，当升降平台5到达指定位置后，平台停止，完成一个工作循环。在升降平台5的运行期间，可以让任一电磁铁1DT、2DT、3DT或4DT单独得、失电以实现对液压卷扬机同步位置的微动调节，而不必等到升降平台5在高位或低位时再调节，极大地提升了整个***操作的便利性。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种载人升降平台液压驱动***，包括油箱(1)、液压泵(2)和两套执行机构(3、4)，所述两套执行机构(3、4)分别用于控制升降平台(5)两端的起降，其特征在于：还包括粗分流调节装置(6)、两个执行机构换向阀(7、8)和回油阀组(9)，所述液压泵(2)的输出端与粗分流调节装置(6)的输入端相连接，所述粗分流调节装置(6)包括两个流量相等的输出端，所述两个流量相等的输出端分别与两个执行机构换向阀(7、8)的进油口相连通，所述每个执行机构换向阀(7、8)的两个工作油口与执行机构(3、4)的两个工作油口相连通，所述两个执行机构换向阀(7、8)的回油口通过回油阀组(9)与油箱(1)相连通。
2.根据权利要求1所述的载人升降平台液压驱动***，其特征在于：所述回油阀组(9)包括回油换向阀(10)和顺序阀(11)，所述两个执行机构换向阀(7、8)的回油口与回油换向阀(10)的输入端相连通，所述回油换向阀(10)的一个输出端直接与油箱(1)相连通，另一个输出端通过所述顺序阀(11)与油箱(1)相连通。
3.根据权利要求2所述的载人升降平台液压驱动***，其特征在于：所述执行机构换向阀(7、8)与执行机构(3、4)之间管路上装有精调流装置(12)。
4.根据权利要求3所述的载人升降平台液压驱动***，其特征在于：所述粗分流调节装置(6)为分流-集流阀或齿轮同步分流器，所述精调流装置(12)为调速阀。
5.根据权利要求4所述的载人升降平台液压驱动***，其特征在于：所述执行机构换向阀(7、8)为三位四通电磁阀，所述回油换向阀(10)为两位三通电磁阀。
6.根据权利要求1至5所述之一的载人升降平台液压驱动***，其特征在于：所述液压泵(2)与粗分流调节装置(6)之间还装有溢流阀(13)。
7.根据权利要求6所述的载人升降平台液压驱动***，其特征在于：所述执行机构换向阀(7、8)与执行机构(3、4)之间的管路上还装有测压接头(14)。
8.根据权利要求7所述的载人升降平台液压驱动***，其特征在于：所述执行机构(3、4)为液压卷扬机。
9.根据权利要求8所述的载人升降平台液压驱动***，其特征在于：所述执行机构(3、4)通过快换接头(15)安装在相应管路上。
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