CN111043251B - 偏心摆动型减速装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够抑制润滑剂的早期劣化的技术。本发明的偏心摆动型减速装置具备：内齿轮(20)、外齿轮(16、18)、第1轮架(22)及第1主轴承(50)，其中，内齿轮(20)具备：内齿轮主体(34)，设置有销槽(38)；及销部件(40)，配置于销槽(38)且构成内齿，该偏心摆动型减速装置还具备第1脱落防止部件(66)，其配置于第1主轴承(50)与外齿轮(16、18)之间以且止销部件(40)脱落，在第1主轴承(50)与第1脱落防止部件(66)之间设置有连通位于内齿轮主体(34)与第1脱落防止部件(66)之间的间隙空间(78)与第1主轴承(50)的内部空间的第1径向间隙(88)。

Description

偏心摆动型减速装置

本申请主张基于2018年10月11日申请的日本专利申请第2018-192349号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种偏心摆动型减速装置。

背景技术

以往，提出一种偏心摆动型减速装置，其具备内齿轮及与内齿轮啮合的外齿轮。在这种减速装置中，由销部件构成内齿轮的内齿，并且通过脱落防止部件防止该销部件的脱落(例如，参考专利文献1)。

专利文献1：日本特开2006-022829号公报

根据专利文献1的结构，在外齿轮及脱落防止部件与内齿轮之间形成有间隙空间，而且该间隙空间与其他空间隔离。在这种间隙空间中容纳了润滑剂的情况下，用于润滑各齿轮的齿面的润滑剂变少，有可能使润滑剂早期劣化。

发明内容

本发明的一种实施方式是鉴于这种情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够抑制润滑剂的早期劣化的技术。

本发明的一种实施方式涉及一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮，与外壳一体化；外齿轮，与所述内齿轮啮合；第1轮架，配置于所述外齿轮的轴向上的一侧；及第1主轴承，配置于所述外壳与所述第1轮架之间，该其中，所述内齿轮具备：内齿轮主体，设置有销槽；及销部件，配置于所述销槽且构成内齿，该偏心摆动型减速装置还具备第1脱落防止部件，该第1脱落防止部件配置于所述第1主轴承与所述外齿轮之间且防止所述销部件脱落，在所述第1主轴承与所述第1脱落防止部件之间设置有连通位于所述内齿轮主体与所述第1脱落防止部件之间的间隙空间与所述第1主轴承的内部空间的径向间隙。

根据本发明的一种实施方式，能够抑制润滑剂的早期劣化。

附图说明

图1为第1实施方式的减速装置的侧面剖视图。

图2为表示图1的A-A截面的一部分的图。

图3为图2的放大图。

图4为图1的放大图。

图5为表示图1的B-B截面的一部分的图。

图6为第2实施方式的减速装置的侧面剖视图。

图中：10-偏心摆动型减速装置，16、18-外齿轮，20-内齿轮，22-输入相反侧轮架(第1轮架)，24-输入侧轮架(第2轮架)，26-外壳，34-内齿轮主体，36-内齿，38-销槽，40-第1销部件，50-第1主轴承，52-第2主轴承，56-外圈，58-内圈，66-第1脱落防止部件，68-第2脱落防止部件，70-第3脱落防止部件，76-润滑剂，78-间隙空间，86-内侧空间，88-第1径向间隙，96-第2径向间隙，114-环状槽。

具体实施方式

以下，在实施方式及变形例中，对相同的构成要件标注相同的符号，并省略重复说明。在各附图中，为了便于说明，适当地省略构成要件的一部分，并且适当地放大或缩小表示构成要件的尺寸。在本说明书中，除非有特别说明，“接触”除了包括两者直接满足所提及的条件的情况之外，还包括经由其他部件而满足的情况。

(第1实施方式)

图1为第1实施方式的偏心摆动型减速装置10的侧面剖视图。减速装置10主要具备输入轴12、曲轴14、外齿轮16、18、内齿轮20、轮架22、24、外壳26及主轴承50、52。

减速装置10通过外齿轮16、18的摆动能够使外齿轮16、18及内齿轮20中的一个自转，并将所产生的自转成分从输出部件46输出至被驱动装置。以下，将沿内齿轮20的中心轴线CL1的方向称为“轴向”，将以该中心轴线CL1为中心的圆的圆周方向及半径方向分别称为“周向”及“径向”。

输入轴12通过从驱动装置(未图示)输入过来的旋转动力而能够旋转。驱动装置例如为马达、齿轮马达、引擎等。驱动装置配置于比输入轴12更靠轴向上的一侧(图1的右侧；以下称为输入侧)。以下，将轴向上的与输入侧相反的一侧称为输入相反侧。

曲轴14通过输入于输入轴12的旋转动力而能够绕穿过自身的旋转中心线CL2而进行旋转。本实施方式的曲轴14兼作输入轴12。本实施方式的减速装置10为曲轴14的旋转中心线CL2与内齿轮20的中心轴线CL1配置在同一轴线上的中心曲柄式减速装置。

曲轴14具备沿轴向延伸的轴部28及能够与轴部28一体地旋转的偏心体30。偏心体30本身的轴心CL3相对于曲轴14的旋转中心线CL2偏心，并且能够使外齿轮16、18摆动。本实施方式的偏心体30与曲轴14的轴部28分体构成，但也可以构成为与该轴部28相同部件的一部分。本实施方式的曲轴14具备多个偏心体30，多个偏心体30的偏心方向的相位彼此错开。本实施方式中设置有两个偏心体30，相邻的偏心体30的相位差为180°。

外齿轮16、18分别对应于各个偏心体30而设置。外齿轮16、18经由偏心轴承32旋转自如地支承于对应的偏心体30。外齿轮16、18包括配置于输入相反侧的第1外齿轮16及配置于输入侧的第2外齿轮18。

图2为表示图1的A-A截面的一部分的图。如图1及图2所示，内齿轮20设置于多个外齿轮16、18的径向外侧，并且与外齿轮16、18啮合。内齿轮20具备筒状的内齿轮主体34及设置于内齿轮主体34的内周部的内齿36。内齿轮20的内齿数(内齿36的数量)在本实施方式中比外齿轮16、18的外齿数多出一个。内齿轮20的内齿轮主体34与外壳26一体化。

图3为图2的放大图。如图1及图3所示，在本实施方式的内齿轮主体34的内周部设置有多个销槽38。多个销槽38沿周向隔着间隔形成。本实施方式的内齿36由分别对应于各个销槽38而设置并且被对应的销槽38支承为旋转自如的第1销部件40构成。本实施方式的第1销部件40呈圆柱状。销槽38具有第1销部件40能够嵌入的截面形状，详细而言具有圆弧状的截面形状。

返回到图1。轮架22、24包括配置于外齿轮16、18的输入相反侧的输入相反侧轮架22(第1轮架)及配置于外齿轮16、18的输入侧的输入侧轮架24(第2轮架)。轮架22、24呈圆盘状，其经由输入轴轴承44将输入轴12支承为旋转自如。

外壳26整体呈筒状，在其内侧配置有外齿轮16、18。

将向被驱动装置输出旋转动力的部件作为输出部件46，将固定于用于支承减速装置10的外部部件的部件称为被固定部件48。本实施方式的输出部件46为输入相反侧轮架22，被固定部件48为外壳26。输出部件46经由主轴承50、52旋转自如地支承于被固定部件48。

图4为图1的放大图。主轴承50、52包括配置于外壳26与输入相反侧轮架22之间的第1主轴承50及配置于外壳26与输入侧轮架24之间的第2主轴承52。

主轴承50、52为滚动轴承。主轴承50、52具备多个滚动体54、供滚动体54滚动的外圈56及供滚动体54滚动的内圈58。多个滚动体54沿周向隔着间隔设置。本实施方式的滚动体54为球体，但也可以是滚子等。未图示的保持架将多个滚动体54支承为旋转自如，并且保持多个滚动体54的相对位置。本实施方式的外圈56与外壳26分体设置，但外壳26也可以兼作外圈56。本实施方式的内圈58与轮架22、24分体设置，但轮架22、24也可以兼作内圈58。

减速装置10具备支承于轮架22、24的多个第2销部件60。第2销部件60插穿于形成在各外齿轮16、18的插穿孔62中。第2销部件60由与各轮架22、24不同的另一部件构成，但也可以由与某一轮架22、24的一部分相同的部件构成。第2销部件60包括接受外齿轮16、18的自转成分并与外齿轮16、18一体地旋转(公转)或限制外齿轮16、18的自转的内销64。在像本实施方式那样输入相反侧轮架22为输出部件46的情况下，内销64进行公转，在输入相反侧轮架22为被固定部件48的情况下，内销64限制外齿轮16、18自转。

下面，对上述减速装置10的动作进行说明。若旋转动力从驱动装置传递到输入轴12，则曲轴14绕旋转中心线CL2进行旋转，其偏心体30使外齿轮16、18摆动。此时，外齿轮16、18以自身的轴心CL3围绕旋转中心线CL2进行旋转的方式进行摆动。若外齿轮16、18进行摆动，则外齿轮16、18与内齿轮20之间的噛合位置依次沿周向偏移。其结果，曲轴14每旋转一次，外齿轮16、18及内齿轮20中的一个自传相当于外齿轮16、18与内齿轮20的齿数差的量。

在像本实施方式那样输入相反侧轮架22为输出部件46且外壳26为被固定部件48的情况下，外齿轮16、18进行自转。另一方面，在外壳26为输出部件46且轮架22、24为被固定部件48的情况下，内齿轮20进行自转。输出部件46与外齿轮16、18或内齿轮20的自转成分同步旋转，由此将其自转成分输出至被驱动装置。此时，输入轴12的旋转以对应于外齿轮16、18与内齿轮20的齿数差的减速比减速之后输出至被驱动装置。

在此，减速装置10具备脱落防止部件66、68、70。脱落防止部件66、68、70包括配置于外齿轮16与第1主轴承50之间的第1脱落防止部件66、配置于外齿轮18与第2主轴承52之间的第2脱落防止部件68及配置于多个外齿轮16、18之间的第3脱落防止部件70。

图5为表示图1的B-B截面的一部分的图。如图2、图4及图5所示，各脱落防止部件66、68、70呈环状。各脱落防止部件66、68、70配置在能够从径向内侧与多个第1销部件40接触的位置，从而通过与第1销部件40接触而防止第1销部件40从销槽38脱落。第1销部件40通过与外齿轮16、18啮合欲挠曲变形。通过使用多个脱落防止部件66、68、70，能够有效地抑制这种第1销部件40的挠曲变形。

第1脱落防止部件66配置于第1销部件40的输入相反侧(轴向上的一侧)的一端部与输入相反侧轮架22(第1轮架)之间。第2脱落防止部件68配置于第1销部件40的输入侧(轴向上的另一侧)的另一端部与输入侧轮架24(第2轮架)之间。第3脱落防止部件70配置于第1销部件40与第2销部件60之间。

第3脱落防止部件70还具有通过与多个外齿轮16、18接触来限制外齿轮16、18沿轴向移动的作用。在本实施方式中，外齿轮16、18还与在轴向上配置于与第3脱落防止部件70相反侧的其他部件(轮架22、24)接触，由此，其轴向移动受到限制。另外，第3脱落防止部件70可以不具有防止第1销部件40的脱落的功能。

各脱落防止部件66、68、70的外径R1、R2、R3设定为实质上相同。在本说明书中，“实质上”不仅包括严格满足所提及的条件的情况，还包括位置偏移相当于尺寸公差或产品误差等误差量的情况。脱落防止部件66、68、70的外径R1、R2、R3设定为能够在销槽38或脱落防止部件66、68、70与第1销部件40之间形成微小间隙(未图示)的大小。设置该间隙的目的在于允许多个第1销部件40旋转。

第1脱落防止部件66设置成其与输入相反侧轮架22之间隔着少许间隙72。第2脱落防止部件68设置成其与输入侧轮架24之间隔着少许间隙74。由此，避免轮架22、24进行自转时其与脱落防止部件66、68之间产生滑动阻力。另外，间隙72、74的径向尺寸比上述销槽38或脱落防止部件66、68、70与第1销部件40之间的间隙大。

在内齿轮主体34与其他部件之间形成有容纳润滑剂76的间隙空间78。润滑剂例如为润滑脂、润滑油等。在此“其他部件”是指在径向内侧与内齿轮主体34对置的部件，在本实施方式中，各脱落防止部件66、68、70、各外齿轮16、18相当于“其他部件”。

本实施方式的间隙空间78由形成于内齿轮主体34与外齿轮16、18之间的第1空间80及形成于内齿轮主体34与脱落防止部件66、68、70之间的第2空间82构成。第1空间80与第2空间82彼此连通。第1空间80的径向尺寸随着外齿轮16、18的摆动而变化。第1空间80内的润滑剂76能够随着该第1空间80的径向尺寸的变化而流动从而遍及整个周向。第2空间82由形成于相邻的第1销部件40之间的多个销间空间84(参考图3)构成。

本实施方式的间隙空间78的在径向上与第1销部件40重叠的轴向范围Ra与形成于间隙空间78的径向内侧的内侧空间86在径向上隔离。该内侧空间86通过成为上述“其他部件”的各外齿轮16、18和各脱落防止部件66、68、70而与间隙空间78在径向上隔离。这些外齿轮16、18和各脱落防止部件66、68、70作为在径向上将间隙空间78与内侧空间86隔离的隔离部件而发挥作用。该内侧空间86形成于这些隔离部件及轮架22、24与曲轴14之间。

在此，“隔离”除了包括完全阻断所提及的两个对象(间隙空间78与内侧空间86)之间的润滑剂76的流动的隔离之外，还包括允许该润滑剂76少许流动的隔离。该润滑剂76的少许流动例如通过多个隔离部件之间或该隔离部件与其他部件(主轴承50、52、轮架22、24等)之间而进行流动。

在第1主轴承50与第1脱落防止部件66之间设置有连通第1主轴承50的内部空间94(以下，称为第1轴承内部空间94)与间隙空间78的第1径向间隙88。第1轴承内部空间94是指第1主轴承50的外圈56与内圈58之间的空间。在此，间隙空间78是指内齿轮主体34与第1脱落防止部件66之间的间隙空间。在此，径向间隙是指在所提及的两个对象之间以沿径向扩展的方式设置的间隙。

第1径向间隙88在第1主轴承50与第1脱落防止部件66的沿轴向彼此对置的部位(面)设置于第1主轴承50的外圈56与第1脱落防止部件66之间。详细而言，第1径向间隙88设置于外圈56的内周部的位于轴向上的第1脱落防止部件66侧的第1内周缘部90与第1脱落防止部件66的外周部的位于轴向上的第1主轴承50侧的第1外周缘部92之间。在本实施方式中，在第1主轴承50的内圈58与第1脱落防止部件66之间并未设置有径向间隙。即，第1主轴承50的内圈58与第1脱落防止部件66遍及整周而在轴向上抵接。

在第2主轴承52与第2脱落防止部件68之间设置有连通第2主轴承52的内部空间102(以下，称为第2轴承内部空间102)与间隙空间78的第2径向间隙96。第2轴承内部空间102是指第2主轴承52的外圈56与内圈58之间的空间。在此，间隙空间78是指内齿轮主体34与第2脱落防止部件68之间的间隙空间。

第2径向间隙96在第2主轴承52与第2脱落防止部件68的沿轴向彼此对置的部位(面)设置于第2主轴承52的外圈56与第2脱落防止部件68之间。详细而言，第2径向间隙96设置于外圈56的内周部的位于轴向上是第2脱落防止部件68侧的第2内周缘部98与第2脱落防止部件68的外周部的位于轴向上的第2主轴承52侧的第2外周缘部100之间。在本实施方式中，在第2主轴承52的内圈58与第2脱落防止部件68之间并未设置有径向间隙。即，第2主轴承52的内圈58与第2脱落防止部件68遍及整周而在轴向上抵接。

在外壳26与其他部件之间形成有包括间隙空间78在内的外周侧空间104。本实施方式的外周侧空间104除了包括上述间隙空间78之外，还包括第1轴承内部空间94及第2轴承内部空间102。并且，本实施方式的外周侧空间104还包括在第1轴承内部空间94的轴向上与间隙空间78相反的一侧形成于外壳26与输入相反侧轮架22之间的第3空间106。在此，“其他部件”是指与外壳26在径向内侧对置的部件。在本实施方式中，各脱落防止部件66、68、70、各外齿轮16、18及各轮架22、24相当于“其他部件”。

外周侧空间104被相对于第1销部件40配置于输入相反侧(轴向上的一侧)的第1密封部件108密封。本实施方式的第1密封部件108为配置于外壳26与输入相反侧轮架22之间的油封。

外周侧空间104被相对于第1销部件40配置于输入侧(轴向上的另一侧)的第2密封部件110密封。本实施方式的第2密封部件110为安装于第2主轴承52的轴承密封件。第2密封部件110配置在比第2主轴承52的滚动体54更靠输入侧。第2密封部件110也可以理解成配置于外壳26与输入侧轮架24之间。

本实施方式的外周侧空间104在除了与第1销部件40在径向上重叠的轴向范围Ra以外的部分也与上述内侧空间86隔离。这种内侧空间86内也封入有用于润滑外齿轮16、18和偏心轴承32等可动组件的润滑剂(未图示)。

下面，对上述减速装置10的效果进行说明。

(A)在第1主轴承50与第1脱落防止部件66之间设置有第1径向间隙88。因此，润滑剂76能够通过第1径向间隙88在第1主轴承50的第1轴承内部空间94与间隙空间78之间互换。通过第1主轴承50的滚动体54或外齿轮16、18的运动可以使间隙空间78及第1轴承内部空间94的润滑剂76流动，从而实现该润滑剂76的互换。由此，能够增加用于润滑各齿轮16、18、20的齿面的润滑剂76的量，进而抑制间隙空间78内的润滑剂76的早期劣化。

(B)在第2主轴承52与第2脱落防止部件68之间设置有第2径向间隙96。因此，润滑剂76也能够通过第2径向间隙96在第2主轴承52的第2轴承内部空间102与间隙空间78之间互换。通过第2主轴承52的滚动体54或外齿轮16、18的运动可以使间隙空间78及第2轴承内部空间102的润滑剂76流动，从而实现该润滑剂76的互换。由此，能够进一步增加用于润滑各齿轮16、18、20的齿面的润滑剂76的量，进而进一步抑制间隙空间78内的润滑剂76的早期劣化。

(C)减速装置10具备配置于两个外齿轮16、18之间且防止第1销部件40的脱落的第3脱落防止部件70。由此，能够在内齿轮主体34与第3脱落防止部件70之间形成成为间隙空间78的一部分的第2空间82，进而能够相应地增大间隙空间78的容积。由此，能够进一步增加用于润滑各齿轮16、18、20的齿面的润滑剂76的量，进而进一步抑制间隙空间78内的润滑剂76的早期劣化。

(D)在第1主轴承50的内圈58与第1脱落防止部件66之间并未设置有径向间隙。因此，润滑剂76不易通过内圈58与第1脱落防止部件66之间从第1轴承内部空间94泄漏到内侧空间86，便于使润滑剂76留在间隙空间78。

(E)在第2主轴承52的内圈58与第2脱落防止部件68之间并未设置有径向间隙。因此，润滑剂76不易通过圈58与第2脱落防止部件68之间从第2轴承内部空间102泄漏到内侧空间86，便于使润滑剂76留在间隙空间78。

(F)封入润滑剂76的间隙空间78的径向上与第1销部件40重叠的轴向范围Ra与其径向内侧的内侧空间86在径向上隔离。因此，润滑剂76难以从间隙空间78扩散到内侧空间86，便于使润滑剂76留在间隙空间78。

包括间隙空间78在内的外周侧空间104被配置于外壳26与轮架22、24之间的各密封部件108、110密封。因此，不易产生润滑剂76从外周侧空间104泄漏到其他空间的情况，更容易使该润滑剂76留在间隙空间78。

如此，通过使润滑剂76留在间隙空间78，能够稳定地抑制形成间隙空间78的各齿轮16、18、20的齿面上的润滑剂76的油膜撕裂。由此，能够实现各齿轮16、18、20的长寿命化。尤其，在使用流动性较低的润滑剂76的情况下，该优点变得更大。

下面，对本实施方式的减速装置10的其他特征进行说明。参考图3及图4。内齿轮主体34具备环状槽114。在外齿轮16、18摆动时，外齿轮16、18的外齿112进入环状槽114内，由此能够避免外齿轮16、18与内齿轮主体34之间发生干涉。环状槽114对应于各外齿轮16、18而设置，并且形成于对应的外齿轮16、18的径向外侧。环状槽114具有比对应的外齿轮16、18更大的轴向尺寸。

内齿轮主体34具备形成环状槽114的同时向径向内侧突出的环状突部116。在环状突部116的内周部形成有上述多个销槽38，在其径向内侧配置有上述脱落防止部件66、68、70。

(G)环状槽114形成上述间隙空间78，并且构成贮存润滑剂76的润滑剂贮存部。由此，能够增大间隙空间78的容积。由此，能够进一步增加用于润滑各齿轮16、18、20的齿面的润滑剂76的量，进而进一步抑制间隙空间78内的润滑剂76的早期劣化。

(第2实施方式)

图6为第2实施方式的减速装置10的侧面剖视图。本实施方式的包括间隙空间78在内的外周侧空间104与其他空间连通。下面进行详细说明。

外壳26具备设置于输入侧轮架24的输入侧且形成有供输入轴12贯穿的贯穿孔26a的贯穿壁部26b。在外壳26的贯穿壁部26b与输入侧轮架24之间形成有第4空间118。

减速装置10不具备上述第2密封部件110，外周侧空间104与第4空间118连通。该第4空间118例如被配置于外壳26的贯穿孔26a与输入轴12之间的油封等第3密封部件120密封。在本实施方式中，也能够获得上述(A)～(G)的效果。

另外，即使润滑剂76从外周侧空间104泄漏到其他空间(第4空间118)，也能够使润滑剂76通过其流动返回至原来的间隙空间78。尤其，在使用了流动性较高的润滑剂76时，润滑剂76容易返回。因此，本实施方式也与第1实施方式相同地能够获得在上述(D)～(F)中说明的容易使润滑剂76留在间隙空间78的效果。

以上，根据实施方式对本发明进行了说明。接着，对各构成要件的变形例进行说明。

以上，对实施方式的偏心摆动型减速装置为中心曲柄式减速装置的例子进行了说明，但其种类并不受特别限定。例如，也可以应用于从内齿轮20的中心轴线CL1偏移的位置配置有多个曲轴14的分配式的偏心摆动型减速装置。

另外，输出部件46也可以是外壳26，被固定部件48也可以是轮架22、24。

减速装置10可以像本实施方式那样至少具备两个外齿轮16、18。即，可以具备与外齿轮16、18不同的一个以上的外齿轮。减速装置10也可以仅具备一个外齿轮16、18。在具备三个以上外齿轮16、18时，可以在所有外齿轮16、18之间配置第3脱落防止部件70。除此之外，也可以在所有或一部分外齿轮16、18之间不配置第3脱落防止部件70。

以上，对第1轮架为输入相反侧轮架22且第2轮架为输入侧轮架24的例子进行了说明。但是，也可以将输入侧轮架24作为第1轮架，将输入相反侧轮架22作为第2轮架。不论何种情况，减速装置10也可以仅具备第1轮架而不具备第2轮架。此时，减速装置10除了不具备第2轮架之外，还可以不具备第2主轴承52及第2脱落防止部件68。

在内齿轮主体34也可以不形成环状槽114。

间隙空间78与内侧空间86可以在与第1销部件40沿径向重叠的轴向范围Ra内经由上述隔离部件(外齿轮16、18、脱落防止部件66、68、70)所形成的其他空间而彼此连通。

以上，对第1密封部件108为油封的例子进行了说明，但是，该具体例并不受特别限定。第1密封部件108例如也可以是组装于第1主轴承50的轴承密封件。以上，对第2密封部件110为轴承密封件的例子进行了说明，但是，该具体例并不受特别限定。第2密封部件110例如也可以是油封。

第1径向间隙88还可以设置于第1主轴承50的内圈58与第1脱落防止部件66之间。第2径向间隙96还可以设置于第2主轴承52的内圈58与第2脱落防止部件68之间。

以上，对本发明的实施方式和变形例进行了详细说明。上述实施方式和变形例只不过是实施本发明的具体例而已。实施方式和变形例的内容并不限定本发明的技术范围，在不脱离本发明的思想的范围内，能够进行构成要件的变更、追加、删除等诸多设计变更。在上述实施方式中，关于能够进行这种设计变更的内容，使用“实施方式的”、“在实施方式中”等字样来进行了强调，但是，未做这种标记的内容也允许进行设计变更。以上构成要件的任意组合也作为本发明的方式而有效。在附图的截面标出的阴影线并非限定带有阴影线的对象的材质。

Claims (5)

1.一种偏心摆动型减速装置，其具备：

内齿轮，与外壳一体化；

外齿轮，与所述内齿轮啮合；

第1轮架，配置于所述外齿轮的轴向上的一侧；及

第1主轴承，配置于所述外壳与所述第1轮架之间，

该偏心摆动型减速装置的特征在于，

所述内齿轮具有设置有销槽的内齿轮主体及配置于所述销槽且构成内齿的销部件，

所述偏心摆动型减速装置还具备第1脱落防止部件，该第1脱落防止部件配置于所述第1主轴承与所述外齿轮之间且防止所述销部件脱落，

在所述第1主轴承与所述第1脱落防止部件之间设置有连通位于所述内齿轮主体与所述第1脱落防止部件之间的间隙空间与所述第1主轴承的内部空间的径向间隙，

所述第1脱落防止部件与所述第1主轴承的外圈及内圈分体设置，且所述第1脱落防止部件与所述第1主轴承的内圈沿轴向彼此对置配置，同时在与所述第1主轴承的外圈之间设置有所述径向间隙。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述第1脱落防止部件在径向上配置于所述第1轮架与所述销部件之间，

在所述第1脱落防止部件与所述第1轮架之间设置有径向间隙，

所述第1脱落防止部件与所述第1轮架之间的径向间隙比所述销槽或所述第1脱落防止部件与所述销部件之间的径向间隙大。

3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

在所述第1脱落防止部件的外周部的位于所述第1主轴承侧的第1外周缘部，其位于比所述第1主轴承的内圈更靠径向外侧。

4.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

在所述第1主轴承的所述外圈的内周部的位于所述第1脱落防止部件侧的第1内周缘部，位于比所述内齿轮主体的内周面更靠径向内侧，

所述径向间隙设置于，所述第1脱落防止部件的外周部的位于所述第1主轴承侧的第1外周缘部与所述第1主轴承的所述外圈的所述第1内周缘部之间。

5.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述内齿轮主体具备用于避免与所述外齿轮发生干涉的环状槽，

所述环状槽构成贮存润滑剂的润滑剂贮存部。

Images