CN104190748B - 轴套整形机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴套整形机机器工作方法，采用送料机构、整形机构、连接机构、电机组成，其整形机构包括底座、底板、模架安装结构、左滑动板、右滑动板，底座中部开口，表面设有通孔，其左右两侧分别设置有左滑动板和右滑动板，左滑动板与右滑动板之间通过穿过底座表面的通孔第一立柱连接；电机为右滑动板提供牵引力；右滑动板中部安装有整形顶针，左滑动板中部安装有脱料顶针；连接机构包括，下定位板、前定位板、限位针，前定位板侧面呈L形，直立部分固定连接于底座，凸起部分与压板通孔顶部相连；下定位板由气缸驱动，通过第二立柱与底座连接，其斜面设有托架；托架中部倾斜，底部及顶部向一侧水平延伸。

Description

轴套整形机及其工作方法

技术领域

本发明涉及金属轴套整形领域，尤其涉及一种轴套整形机及其工作方法。

背景技术

轴套零件是机器中经常遇到的典型零件之一。它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷。轴套零件是旋转体零件，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成。根据结构形状的不同，轴套零件可分为光轴、阶梯轴、空心轴和曲轴等。轴的长径比小于5的称为短轴，大于20的称为细长轴，大多数轴介于两者之间。轴用轴承支承，与轴承配合的轴段称为轴颈。轴颈是轴的装配基准，它们的精度和表面质量一般要求较高，其技术要求一般根据轴的主要功用和工作条件制定；

目前现有的轴套整形机大多通过手动上料，即通过操作工人将物料送入整形架，然后整形机对物料进行整形，完成后手动回收的半自动操作过程，使用不便。

发明内容

本发明的目的为克服上述缺陷，考虑到轴套整形过程中的物料运送、整形、成品收集等环节，设计出一种结构更合理的轴套整形机。

一种新式轴套整形机不同于传统的半自动轴套整形机，通过下定位板与底座及送料机构之间的位置变化实现送料、整形及成品收集过程全自动化。

本发明的目的是这样实现的，所设计的轴套整形机不同于传统的半自动式轴套整形机，但延续了其优点，如利用电机驱动顶针将物料推入模具进行整形等特点。主要变化在于，在底座表面加入下定位板及送料机构及连接机构，将原先的单一滑动板改为双滑动板组成整形机构，利用整形顶针回复至起始位置的牵引力推动另一侧的滑动板出料。

所述送料机构包括，送料板、固定条、固定杆，送料板斜置，其两端固定设置固定条；一侧固定条顶部固定连接若干个伸缩支架，所述伸缩支架另一端连接一根固定杆，所述固定杆方向与送料板平行，位于两条固定条之间，其与送料板之间的距离通过伸缩支架进行调节；

整形机构包括，底座、底板、模架安装结构、左滑动板、右滑动板，底座中部开口，其表面设有若干个斜向排列的通孔，其左右两侧分别设置有左滑动板和右滑动板，所述左滑动板与右滑动板之间通过若干根第一立柱固定连接，所述第一立柱穿过底座表面的通孔，进一步的，第一立柱数量优选为2；电机为右滑动板提供水平方向的双向牵引力，使得左滑动板及右滑动板能够整体在底座两侧进行水平往复运动；右滑动板中部安装有整形顶针，左滑动板中部安装有脱料顶针；所述整形顶针为圆柱体，分为针尖及底部两个部分，针尖部分直径小于底部；

底座开口处设有模架安装结构，由镶套和压板组成，镶套固定连接底座，其一侧设有凸起，所述凸起内部设有安装腔体，安装腔体一端开口，另一端设有通孔；压板中部设有通孔，固定连接镶套；整形顶针、脱料顶针的截面圆心与压板通孔及镶套通孔的圆心处于同一水平直线；送料板设置于整形顶针与底座之间，其侧面固定连接底座；

连接机构包括，下定位板、前定位板、限位针，前定位板侧面呈L形，其直立部分固定连接于底座，凸起部分下表面与压板通孔顶部相连；下定位板通过若干个第二立柱与底座活动连接，能够沿第二立柱进行往复运动，由气缸驱动，其运动方向与左滑动板及右滑动板一致；下定位板截面为直角梯形，顶部较窄，底部较宽，其斜面设有托架，所述托架中部倾斜，固定连接于下定位板，其底部及顶部向一侧水平延伸，其底部水平延伸处上表面设有弓形凹陷；当下定位板运动至与底座相邻时，所述托架底部及顶部的水平延伸处分别与送料板顶端及前定位板凸起部分的侧面相连，托架底部水平延伸处一端连接压板通孔底部；底座侧面设有气缸，气缸活塞固定连接限位针，所述限位针水平移动，其运动至最远端时，针尖与送料板顶部连接。

底座通过至少三根第一立柱连接底板，进一步的，第一立柱数量优选为4；所述第一立柱相互平行，方向水平，分布于底座与底板边缘；左滑动板位于底座与底板之间，其表面边缘处设有与第一立柱数量相对应的通孔，所述连接底座与底板的第一立柱穿过通孔。

镶套前部开口，后部设有圆形通孔；压板固定连接于镶套前部，其中部通孔呈截顶圆锥体，整形顶针指向压板通孔开口较大的一侧，脱料顶针指向镶套后部开口处。

整形顶针针尖部分直径小于压板通孔的直径，其底部直径大于压板通孔的直径。

本发明具有以下有优点：

优点1：实现整形过程中送料、整形、成品收集全自动化

本发明与传统轴套整形机相比，其主要变化在于，在底座表面加入下定位板及送料机构及连接机构，将原先的单一滑动板改为双滑动板组成整形机构，利用整形顶针回复至起始位置的牵引力推动另一侧的滑动板出料，利用连接机构配合送料机构及整形机构工作，利用送料机构实现送料自动化。

轴套的整形方法，在调整好送料机构以后，通过下定位板的往复运动使托架与压板之间反复连接与远离，当下定位板与底座连接时，送料机构将一枚物料送入托架，整形机构开始工作，通过右滑动板运动将物料送入模具整形；当下定位板远离底座时，通过左滑动板运动将物料推出模架，使物料自由下落至指定回收位置，此过程反复进行，能够实现轴套整形中送料过程与整形过程全自动化进行。

下面给出轴套整形机的具体工作方法流程：

1)启动：把整形模具安装入镶套的安装腔体内并固定压板，将伸缩支架调整至适宜物料运送的高度后，按下启动按钮，轴套整形机将各个部件调整为初始位置，即：下定位板与底座连接，托架与送料板顶部链接，右滑动板远离底座，左滑动板靠近底座，脱料顶针进入模具内，此时准备就绪；

2)送料：电机分别驱动控制限位针气缸与送料板工作，气缸带动送料板上方的限位针收缩，送料板将一枚物料送至托架底部延伸处，随后限位针再次与送料板顶部连接，送料板停止送料；

3)整形：电机向右滑动板施加牵引力，使其向底座方向移动，整形顶针将物料推入模具内，当物料完全进入模具后，整形顶针针尖部分继续移动，直至其底部与压板连接；

4)出料：下定位板远离底座，托架与压板分离，电机向右滑动板施加反向牵引力，使右滑动板随之远离底座，左滑动板向底座移动，脱料顶针自镶套后部通孔进入模具，将物料推出，使其自由下落至物料收集架，完成一次物料整形过程。

优点2：提高效率，利于成品回收

由于本发明实现了生产过程全自动化，在出料时下定位板远离底座，托架与压板分离，电机向右滑动板施加反向牵引力，使右滑动板随之远离底座，左滑动板向底座移动，脱料顶针自镶套后部通孔进入模具，将物料推出，使其自由下落至物料收集架，故而避免了传统半自动式轴套整形机手动送料及出料，提高了生产效率，成品收集简便。

优点3：零件易于更换

本发明具有模具安装结构，便于更换模具，避免了传统轴套整形机模具更换时的繁琐步骤，且顶针及滑动板拆卸方便，如有损坏，易于更换部件。

优点4：工作过程稳定，成品率高

本发明在左滑动板后部加装底板，底板与底座之间的第一立柱穿过左滑动板，不仅能够保证左、右滑动板的运动保持水平，防止由于角度变差使得整形中出现次品，还能够使机械重心始终处于底座左侧，避免重新安装大型支架进行加固；压板通孔内壁呈截顶圆锥体，有利于物料进入模具，防止推送过程中出现意外损坏。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明提出的左滑动版、右滑动板及下定位板的结构示意图。

图3是本发明提出的镶套和压板的结构示意图。

具体实施方式

上述轴套整形机的具体实施方式如下：

如图1所示，送料机构由送料板1、固定条2、固定杆3组成；整形机构由底座4、模架安装结构、左滑动板6、右滑动板7、第一立柱8组成；连接机构由下定位板10、前定位板11、限位针12、第二立柱9组成。

如图3所示，模架安装结构由压板5-1安装镶5-2套开口处。

送料板1两端固定连接有固定条2；一侧的固定条顶部连接伸缩支架，伸缩支架另一端连接固定杆3，所述固定杆3方向与送料板1平行，位于两条固定条2之间。

底座4中部开口，表面设有通孔，其左右两侧分别设置有左滑动板6和右滑动板7，所述左滑动板与右滑动板之间两根穿过底座表面的通孔第一立柱8连接，电机为右滑动板7提供水平方向的双向牵引力，使得左滑动板6及右滑动板7能够整体在底座4两侧进行水平往复运动；右滑动板7中部安装有整形顶针，左滑动板6中部安装有脱料顶针；整形顶针为圆柱体，分为针尖及底部两个部分，针尖部分直径小于底部；

底座4开口处设有模架安装结构，由镶套5-2和压板5-1组成，镶套5-2固定连接底座4，其一侧设有凸起，所述凸起内部设有安装腔体，安装腔体一端开口，另一端设有通孔；压板5-1中部设有通孔，固定连接镶套5-2；整形顶针、脱料顶针的截面圆心与5-1的通孔及镶套5-2的通孔的圆心处于同一水平直线；送料板1设置于整形顶针与底座4之间，其侧面焊接底座4；

前定位板11侧面呈L形，其直立部分焊于接底座4，凸起部分下表面与压板5-1通孔顶部相连；下定位板10通过两根第二立柱9与底座4活动连接，由气缸驱动，其截面为直角梯形，顶部较窄，底部较宽，斜面设有托架，所述托架中部倾斜，通过螺栓与下定位板10连接，其底部及顶部向一侧水平延伸，其底部水平延伸处上表面设有弓形凹陷；当下定位板10运动至与底座4相邻时，所述托架底部及顶部的水平延伸处分别与送料板1顶端及前定位板11凸起部分的侧面相连，托架底部水平延伸处一端连接压板5-1通孔底部；底座4侧面设有气缸，气缸活塞固定连接限位针12，限位针12水平移动，其运动至最远端时，针尖与送料板1顶部连接。

下定位板10往复运动使其反复与底座4、送料板1连接与远离，当下定位板10与底座4连接时，限位针12收缩，送料板1将一枚物料送至托架，随后限位针12再次与送料板1顶部连接，送料板1停止送料；电机向右滑动板7施加牵引力，使其向底座4方向移动，整形顶针将物料推入模具内，当物料完全进入模具后，整形顶针针尖部分继续移动，直至其底部与压板5-1连接；下定位板10远离底座，托架与压板5-1分离，电机向右滑动板7施加反向牵引力，使右滑动板7随之远离底座4，左滑动板6向底座移动，脱料顶针自镶套5-2后部通孔进入模具，将物料推出。

Claims (5)

1.轴套整形机，包括送料机构、整形机构、连接机构、电机，其特征在于：

所述送料机构包括，送料板、固定条、固定杆，送料板斜置，其两端固定设置固定条；任意一侧固定条顶部固定连接若干个伸缩支架，所述伸缩支架另一端连接一根固定杆，所述固定杆方向与送料板平行，位于两条固定条之间；

所述整形机构包括，底座、底板、模架安装结构、左滑动板、右滑动板、整形顶针、脱料顶针，底座中部开口，其表面设有若干个斜向排列的通孔，其左右两侧分别设置有左滑动板和右滑动板，所述左滑动板与右滑动板之间通过若干根第一立柱固定连接，所述第一立柱穿过底座表面的通孔，电机为右滑动板提供水平方向的双向牵引力，使得左滑动板及右滑动板能够整体在底座两侧进行水平往复运动；右滑动板中部安装有整形顶针，左滑动板中部安装有脱料顶针；所述整形顶针为圆柱体，分为针尖及底部两个部分，针尖部分直径小于底部；

底座开口处设有模架安装结构，由镶套和压板组成，镶套固定连接底座，其一侧设有凸起，所述凸起内部设有安装腔体，安装腔体一端开口，另一端设有通孔；压板中部设有通孔，固定连接镶套；整形顶针、脱料顶针的截面圆心与压板通孔及镶套通孔的圆心处于同一水平直线；送料板设置于整形顶针与底座之间，其侧面固定连接底座；

所述连接机构包括，下定位板、前定位板、限位针，前定位板侧面呈L形，其直立部分固定连接于底座，凸起部分下表面与压板通孔顶部相连；下定位板通过若干个第二立柱与底座活动连接，能够沿第二立柱进行往复运动，由气缸驱动，其运动方向与左滑动板及右滑动板一致；下定位板截面为上窄下宽的直角梯形，其斜面设有托架，所述托架中部倾斜，固定连接于下定位板，其底部及顶部向一侧水平延伸，其底部水平延伸处上表面设有弓形凹陷；当下定位板运动至与底座相邻时，所述托架底部及顶部的水平延伸处分别与送料板顶端及前定位板凸起部分的侧面相连，托架底部水平延伸处一端连接压板通孔底部；底座侧面设有气缸，气缸活塞固定连接限位针，所述限位针水平移动，其运动至最远端时，针尖与送料板顶部连接；

底座通过至少三根第一立柱连接底板，所述第一立柱相互平行，方向水平，分布于底座与底板边缘；左滑动板位于底座与底板之间，其表面边缘处设有与第一立柱数量相对应的通孔，所述连接底座与底板的第一立柱穿过通孔。

2.根据权利要求1所述的轴套整形机，其特征在于：镶套前部开口，后部设有圆形通孔；压板固定连接于镶套前部，压板中部通孔呈截顶圆锥体，整形顶针指向压板通孔开口较大的一侧，脱料顶针指向镶套后部开口处。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的轴套整形机，其特征在于：整形顶针针尖部分直径小于压板通孔的直径，其底部直径大于压板通孔的直径。

4.一种轴套整形机的工作方法，其特征在于：在调整好送料机构以后，通过下定位板的往复运动使托架与压板之间反复连接与远离，当下定位板与底座连接时，送料机构将一枚物料送入托架，整形机构开始工作，通过右滑动板运动将物料送入模具整形；当下定位板远离底座时，通过左滑动板运动将物料推出模架，使物料自由下落至指定回收位置。

5.根据权利要求4的所述的一种轴套整形机的工作方法，其具体步骤如下：

1)启动：把整形模具安装入镶套的安装腔体内并固定压板，将伸缩支架调整至适宜物料运送的高度后，按下启动按钮，轴套整形机将各个部件调整为初始位置，即：下定位板与底座连接，托架与送料板顶部链接，右滑动板远离底座，左滑动板靠近底座，脱料顶针进入模具内，此时准备就绪；

2)送料：电机分别驱动控制限位针气缸与送料板工作，气缸带动送料板上方的限位针收缩，送料板将一枚物料送至托架底部延伸处，随后限位针再次与送料板顶部连接，送料板停止送料；

3)整形：电机向右滑动板施加牵引力，使其向底座方向移动，整形顶针将物料推入模具内，当物料完全进入模具后，整形顶针针尖部分继续移动，直至其底部与压板连接；

4)出料：下定位板远离底座，托架与压板分离，电机向右滑动板施加反向牵引力，使右滑动板随之远离底座，左滑动板向底座移动，脱料顶针自镶套后部通孔进入模具，将物料推出，使其自由下落至物料收集架，完成一次物料整形过程。