CN217397994U - 多轴自动化上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于涂布设备技术领域，尤其涉及一种多轴自动化上料机构，该多轴自动化上料机构包括水平驱动组件、竖直驱动组件和载料辊，所述水平驱动组件设置在涂布生产线的输入端；所述竖直驱动组件设置在所述水平驱动组件的输出端；所述载料辊可拆卸地安装在所述竖直驱动组件的输出端且用于装载基材。采用水平机构和竖直机构配合实现载料辊自动上料，取代人工上料，提高安全系数，有利于企业发展。

Description

多轴自动化上料机构

技术领域

本实用新型属于涂布设备技术领域，尤其涉及一种多轴自动化上料机构。

背景技术

涂布工艺，其适于在一基板上喷涂一液体，而基板划分出多个第一区域与第二区域，其中第二区域的宽度小于各第一区域的宽度。此涂布工艺包括下列步骤：首先，提供多个主喷头与次喷头，其中这些主喷头沿着第一轴线配置。然后，移动次喷头，以改变次喷头与这些主喷头之间的相对位置。接着，由这些主喷头与次喷头将液体分别喷涂基板的这些第一区域与第二区域上。因此，涂布工艺所需的时间可以减少。

现有技术中的涂布设备的上料端，装载有高负载卷料的料辊由人工通过龙门架上料，存在较大安全隐患，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴自动化上料机构，旨在解决现有技术中的涂布设备的上料端，装载有高负载卷料的料辊由人工通过龙门架上料，存在较大安全隐患，不利于企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种多轴自动化上料机构，包括水平驱动组件、竖直驱动组件和载料辊，所述水平驱动组件设置在涂布生产线的输入端；所述竖直驱动组件设置在所述水平驱动组件的输出端；所述载料辊可拆卸地安装在所述竖直驱动组件的输出端且用于装载基材。

可选地，所述水平驱动组件为直线滑台。

可选地，所述竖直驱动组件的数量为两组，两组所述竖直驱动组件对称设置在所述水平驱动组件的两端，两组所述竖直驱动组件的输出端分别一一对应可拆卸连接所述载料辊的两端。

可选地，所述竖直驱动组件包括驱动气缸和支撑架，所述支撑架设置在所述驱动气缸的输出端，所述支撑架上设置有用于限位所述载料辊的端部的V型槽。

可选地，该多轴自动化上料机构还包括交叉抬升组件，所述交叉抬升组件设置所述水平驱动组件的输出端，所述竖直驱动组件设置在所述交叉抬升组件的输出端。

可选地，所述交叉抬升组件包括第一连接板、第二连接板和交叉伸缩部件，所述第一连接板设置所述水平驱动组件的输出端，所述交叉伸缩部件设置在所述第一连接板上，所述第二连接板固定设置所述交叉伸缩部件的输出端，所述竖直驱动组件设置在所述第二连接板上。

可选地，所述交叉伸缩部件包括驱动部和偏摆伸缩部，所述偏摆伸缩部的一端转动连接在所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述偏摆伸缩部的自由端抵顶滑动连接在所述第一连接板上，所述驱动部设置在所述偏摆伸缩部上且用于驱动所述偏摆伸缩部的自由端移动，使所述偏摆伸缩部的自由端与所述偏摆伸缩部的固定端之间的距离改变，进而改变所述第一连接板和所述第二连接板之间的距离。

可选地，所述偏摆伸缩部包括旋转板和移动板，所述旋转板的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，所述移动板的一端与所述第二连接板转动连接，所述移动板的另一端与所述第一连接板的端面滑动抵接，所述移动板的中间位置与所述旋转板的中间位置转动连接，所述驱动部的输出端与所述旋转板靠近所述第二连接板的端部转动连接，所述驱动部的另一端转动连接在所述移动板靠近所述第一连接板的端部上。

可选地，所述驱动部包括驱动源、第一连接轴和第二连接轴，所述驱动源为气缸，所述第一连接轴转动连接在所述旋转板靠近所述第二连接板的端部，所述第二连接轴转动连接在所述移动板靠近所述第一连接板的端部，所述驱动源的本体与所述第二连接轴转动连接，所述驱动源的伸缩杆与所述第一连接轴转动连接，其中，所述驱动源的伸缩杆与所述第一连接轴的连接位置与所述第一连接轴的自转中轴偏心设置。

本实用新型实施例提供的多轴自动化上料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：水平驱动组件驱动竖直驱动组件移动至徒步生产线的上料输入端，竖直驱动组件驱动所述载料辊往上移动使载料辊位于预设安装位的上方一侧，水平驱动组件驱动竖直驱动组件移动，使载料辊位于预设安装位的正上方，竖直驱动组件的输出端复位，将载料辊移载到预设安装位上，实现自动上料；相较于现有技术中的涂布设备的上料端，装载有高负载卷料的料辊由人工通过龙门架上料，存在较大安全隐患，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的多轴自动化上料机构采用水平机构和竖直机构配合实现载料辊自动上料，取代人工上料，提高安全系数，有利于企业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多轴自动化上料机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的交叉抬升组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

41—水平驱动组件 42—竖直驱动组件 43—载料辊

44—交叉抬升组件 441—第一连接板 442—第二连接板

443—交叉伸缩部件 444—驱动部 445—偏摆伸缩部

446—旋转板 447—移动板 50—驱动源

448—第一连接轴 449—第二连接轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种多轴自动化上料机构40，包括水平驱动组件41、竖直驱动组件42和载料辊43，所述水平驱动组件41设置在涂布生产线的输入端；所述竖直驱动组件42设置在所述水平驱动组件41的输出端；所述载料辊43可拆卸地安装在所述竖直驱动组件42的输出端且用于装载基材。

具体的，水平驱动组件41驱动竖直驱动组件42移动至徒步生产线的上料输入端，竖直驱动组件42驱动所述载料辊43往上移动使载料辊43位于预设安装位的上方一侧，水平驱动组件41驱动竖直驱动组件42移动，使载料辊43位于预设安装位的正上方，竖直驱动组件42的输出端复位，将载料辊43移载到预设安装位上，实现自动上料；相较于现有技术中的涂布设备的上料端，装载有高负载卷料的料辊由人工通过龙门架上料，存在较大安全隐患，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的多轴自动化上料机构40采用水平机构和竖直机构配合实现载料辊43自动上料，取代人工上料，提高安全系数，有利于企业发展。

如图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述水平驱动组件41为直线滑台。

如图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述竖直驱动组件42的数量为两组，两组所述竖直驱动组件42对称设置在所述水平驱动组件41的两端，两组所述竖直驱动组件42的输出端分别一一对应可拆卸连接所述载料辊43的两端。

如图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述竖直驱动组件42包括驱动气缸和支撑架，所述支撑架设置在所述驱动气缸的输出端，所述支撑架上设置有用于限位所述载料辊43的端部的V型槽。

如图2所示，在本实用新型的另一个实施例中，该多轴自动化上料机构还包括交叉抬升组件44，所述交叉抬升组件44设置所述水平驱动组件41的输出端，所述竖直驱动组件设置在所述交叉抬升组件44的输出端，具体的，采用交叉抬升组件44有利于在需要抬升的距离较远时，仅通过气缸结构的竖直驱动组件42长期保持较大的负载容易损坏，采用交叉抬升组件44可以在驱动源50的驱动端移动较大行程后根据省力杠杆原理用较小的动能驱动抬升端移动至预设位置，进而实现节能效果。

如图2所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述交叉抬升组件44包括第一连接板441、第二连接板442和交叉伸缩部件443，所述第一连接板441设置所述水平驱动组件41的输出端，所述交叉伸缩部件443设置在所述第一连接板441上，所述第二连接板442固定设置所述交叉伸缩部件443的输出端，所述竖直驱动组件设置在所述第二连接板442上，具体的，所述第一连接板441和所述第二连接板442始终呈水平方向设置且互相平行。

如图2所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述交叉伸缩部件443包括驱动部444和偏摆伸缩部445，所述偏摆伸缩部445的一端转动连接在所述第一连接板441和所述第二连接板442之间，所述偏摆伸缩部445的自由端抵顶滑动连接在所述第一连接板441上，所述驱动部444设置在所述偏摆伸缩部445上且用于驱动所述偏摆伸缩部445的自由端移动，使所述偏摆伸缩部445的自由端与所述偏摆伸缩部445的固定端之间的距离改变，进而改变所述第一连接板441和所述第二连接板442之间的距离，具体的，所述偏摆伸缩部445的端部设置滚轮，所述滚轮与所述第一连接板441的端面滑动抵接。

如图2所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述偏摆伸缩部445包括旋转板446和移动板447，所述旋转板446的两端分别与所述第一连接板441和所述第二连接板442转动连接，所述移动板447的一端与所述第二连接板442转动连接，所述移动板447的另一端与所述第一连接板441的端面滑动抵接，所述移动板447的中间位置与所述旋转板446的中间位置转动连接，所述驱动部444的输出端与所述旋转板446靠近所述第二连接板442的端部转动连接，所述驱动部444的另一端转动连接在所述移动板447靠近所述第一连接板441的端部上。

如图2所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动部444包括驱动源50、第一连接轴448和第二连接轴449，所述驱动源50为气缸，所述第一连接轴448转动连接在所述旋转板446靠近所述第二连接板442的端部，所述第二连接轴449转动连接在所述移动板447靠近所述第一连接板441的端部，所述驱动源50的本体与所述第二连接轴449转动连接，所述驱动源50的伸缩杆与所述第一连接轴448转动连接，其中，所述驱动源50的伸缩杆与所述第一连接轴448的连接位置与所述第一连接轴448的自转中轴偏心设置。

具体的，在本实施例中，所述偏摆伸缩部445的数量为两组，两组所述偏摆伸缩部445分别设置在所述第一连接板441和所述第二连接板442的两端，所述第一连接轴448的两端分别与两组所述偏摆伸缩部445转动连接，所述第二连接轴449的两端分别与所述两组所述偏摆伸缩部445转动连接，本实施例中，所述旋转板446的一端与所述第一连接板441的左侧转动连接，所述旋转板446的另一端与所述第二连接板442的右侧转动连接，所述移动板447的端部与所述第一连接板441的右侧转动连接，所述滚轮设置在所述移动板447的另一端；当驱动源50驱动旋转板446的端部旋转时，由于旋转板446和移动板447的端部均与所述第一连接板441转动连接，所述旋转板446的另一端与所述第二连接板442转动连接，因此，所述移动板447的端部通过滚轮逐渐往所述旋转板446的方向滚动靠近，使旋转板446和移动板447的另一端高度增加，进而驱动第二连接板442上升，实现抬升效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多轴自动化上料机构，其特征在于，包括：

水平驱动组件，设置在涂布生产线的输入端；

竖直驱动组件，设置在所述水平驱动组件的输出端；

载料辊，可拆卸地安装在所述竖直驱动组件的输出端且用于装载基材。

2.根据权利要求1所述的多轴自动化上料机构，其特征在于：所述水平驱动组件为直线滑台。

3.根据权利要求2所述的多轴自动化上料机构，其特征在于：所述竖直驱动组件的数量为两组，两组所述竖直驱动组件对称设置在所述水平驱动组件的两端，两组所述竖直驱动组件的输出端分别一一对应可拆卸连接所述载料辊的两端。

4.根据权利要求3所述的多轴自动化上料机构，其特征在于：所述竖直驱动组件包括驱动气缸和支撑架，所述支撑架设置在所述驱动气缸的输出端，所述支撑架上设置有用于限位所述载料辊的端部的V型槽。

5.根据权利要求1所述的多轴自动化上料机构，其特征在于：该多轴自动化上料机构还包括交叉抬升组件，所述交叉抬升组件设置所述水平驱动组件的输出端，所述竖直驱动组件设置在所述交叉抬升组件的输出端。

6.根据权利要求5所述的多轴自动化上料机构，其特征在于：所述交叉抬升组件包括第一连接板、第二连接板和交叉伸缩部件，所述第一连接板设置所述水平驱动组件的输出端，所述交叉伸缩部件设置在所述第一连接板上，所述第二连接板固定设置所述交叉伸缩部件的输出端，所述竖直驱动组件设置在所述第二连接板上。

7.根据权利要求6所述的多轴自动化上料机构，其特征在于：所述交叉伸缩部件包括驱动部和偏摆伸缩部，所述偏摆伸缩部的一端转动连接在所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述偏摆伸缩部的自由端抵顶滑动连接在所述第一连接板上，所述驱动部设置在所述偏摆伸缩部上且用于驱动所述偏摆伸缩部的自由端移动，使所述偏摆伸缩部的自由端与所述偏摆伸缩部的固定端之间的距离改变，进而改变所述第一连接板和所述第二连接板之间的距离。

8.根据权利要求7所述的多轴自动化上料机构，其特征在于：所述偏摆伸缩部包括旋转板和移动板，所述旋转板的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，所述移动板的一端与所述第二连接板转动连接，所述移动板的另一端与所述第一连接板的端面滑动抵接，所述移动板的中间位置与所述旋转板的中间位置转动连接，所述驱动部的输出端与所述旋转板靠近所述第二连接板的端部转动连接，所述驱动部的另一端转动连接在所述移动板靠近所述第一连接板的端部上。

9.根据权利要求8所述的多轴自动化上料机构，其特征在于：所述驱动部包括驱动源、第一连接轴和第二连接轴，所述驱动源为气缸，所述第一连接轴转动连接在所述旋转板靠近所述第二连接板的端部，所述第二连接轴转动连接在所述移动板靠近所述第一连接板的端部，所述驱动源的本体与所述第二连接轴转动连接，所述驱动源的伸缩杆与所述第一连接轴转动连接，其中，所述驱动源的伸缩杆与所述第一连接轴的连接位置与所述第一连接轴的自转中轴偏心设置。

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