CN104140048A - 一种用于塔机的液压驱动回转机构 - Google Patents

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张通友
孟庆琳
王远军
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Abstract

本发明公开了一种用于塔机的液压驱动回转机构，设置在塔机的下部结构和上部结构之间，包括三个油缸、铰轴和上承座，所述上承座固定在塔机的上部结构上，上承座偏心设置有铰轴，所述三个油缸的一端共同铰接在该偏心铰轴上，另一端分别铰接在塔机的下部结构上，所述每个油缸的固定铰接点与铰轴回转中心的连线都不为0°或180°，即每个油缸的死点不会同时出现。本发明采用液压油缸驱动***可以进行容量调整以控制推力和速度，使机械运动变的得更容易控制，并可在大型塔机上实现转速控制和推力控制,动作平稳、冲击小、调速方便，尤其是成本低，极具推广价值。

Description

一种用于塔机的液压驱动回转机构
技术领域
本发明涉及一种用于塔机的回转机构，属于塔机工程技术领域。
背景技术
塔机的回转运动，基本上都是采用电动机为动力，通过减速器，小齿轮与大齿圈的啮合来实现上部结构的回转运动，大齿圈固定在下部结构上，小齿轮固定在上部结构上，当电动机的动力通过减速器传递到小齿轮轴上后，小齿轮就会沿着大齿圈做圆周运动，从而实现上部结构的回转运动。在大型塔机中，这种传统的传动***成本很高，而且速度是一个定值。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种成本低、可实现转速控制的液压驱动回转机构。
为解决这一技术问题，本发明提供了一种用于塔机的液压驱动回转机构，设置在塔机的下部结构和上部结构之间，包括三个油缸、铰轴和上承座，所述上承座固定在塔机的上部结构上，上承座偏心设置有铰轴，所述三个油缸的一端共同铰接在该偏心铰轴上，另一端分别铰接在塔机的下部结构上，所述每个油缸的固定铰接点与铰轴回转中心的连线都不为0°或180°，即每个油缸的死点不会同时出现。
在塔机的下部结构上设有固定铰支座，所述油缸通过固定铰支座与塔机的下部结构连接。
有益效果：本发明采用液压油缸驱动***可以进行容量调整以控制推力和速度，使机械运动变的得更容易控制，并可在大型塔机上实现转速控制和推力控制,动作平稳、冲击小、调速方便，尤其是成本低，极具推广价值。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1油缸、2铰轴、3上承座、4固定铰支座。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
图1所示为本发明的结构示意图。
本发明设置在塔机的下部结构和上部结构之间，包括油缸1、铰轴2和上承座3。
本发明共设置三个油缸1，每个油缸1的一端分别铰接在塔机的下部机构上，下部结构是固定不动的，另一端铰接在上承座3上的铰轴2上，所述铰轴2偏心设置在上承座3上，所述上承座3固定在塔机的上部结构上，属于上部结构的一部分，属可回转部分，上承座3可带动上部结构回转。
在塔机的下部结构上设有固定铰支座4，所述油缸1通过固定铰支座4与塔机的下部结构连接。
所述每个油缸1的固定铰接点与铰轴2回转中心的连线都不为0°或180°，即每个油缸的死点不会同时出现。
优选地，任意两个油缸1的固定铰支座4的连线都不过回转中心。
本装置的工作原理是将油缸1的伸缩直线运动转变为上部结构的旋转运动。因铰轴2是偏心设置的，故油缸1的推力对回转中心铰轴2会产生一个扭矩从而推动铰轴2做圆周运动，铰轴2刚接在上承座3上，故铰轴2带动上承座3及上部结构做回转运动。铰轴2及上部结构回转一周，每个油缸1都会有两个死点，即扭转力臂为零，这时油缸1处于上下极限位置。但由于每个油缸1的固定铰支座4与回转中心铰轴2的连线都不是0度或180度，即每个油缸1的死点不会同时出现。即当一个油缸1出现死点时，另外两个油缸都不是死点，依然能够提供驱动扭矩，这样通过三个油缸1连续有序伸缩推拉运动，可实现上承座3及上部结构做连续的回转运动。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
本发明采用液压油缸驱动***可以进行容量调整以控制推力和速度，使机械运动变的得更容易控制，并可在大型塔机上实现转速控制和推力控制,动作平稳、冲击小、调速方便，尤其是成本低，极具推广价值。

Claims (2)

1.一种用于塔机的液压驱动回转机构，设置在塔机的下部结构和上部结构之间，其特征在于：包括三个油缸(1)、铰轴(2)和上承座(3)，所述上承座(3)固定在塔机的上部结构上，上承座(3)偏心设置有铰轴(2)，所述三个油缸(1)的一端共同铰接在该偏心铰轴(2)上，另一端分别铰接在塔机的下部机构上，所述每个油缸(1)的固定铰接点与铰轴(2)回转中心的连线都不为0°或180°，即每个油缸的死点不会同时出现。
2.根据权利要求1所述的用于塔机的液压驱动回转机构，其特征在于：在塔机的下部结构上设有固定铰支座(4)，所述油缸(1)通过固定铰支座(4)与塔机的下部结构连接。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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