CN104279287A - 滑块式减速摆动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明滑块式减速摆动机构,包括支架,所述支架上固定有摆动缸,所述摆动缸的转轴通过轴承固定在支架上,所述转轴上键连接一个摆杆,所述摆杆上开设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接有滑块,所述滑块上固定连接有一个从动滑块;所述支架上还铰接有一个摇臂,所述摇臂的中段开设有第二滑槽,所述从动滑块在第二滑槽内滑动连接。在摆动缸的带动下,转轴往复旋转,转轴上键连接的摆杆也做往复转动。通过摆杆上滑块带动下,驱动摆臂进行往复摆动。滑块分为固定在一起的两个滑块,而且两个滑块分别位于摆杆和摇臂上开设的滑槽内,可以沿滑槽自由滑动,因此在摆动缸的驱动下,摇臂的摆动将会按照两端减速的方式运动,达到设计要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械运动机构,具体涉及一种滑块式减速摆动机构。
背景技术
目前,机械运动机构有多种类别,其中摆动机构是一种常见的机构。一般的摆动机构是通过动力装置直接驱动,使其输出端在一定的角度范围内做往复摆动。针对一些特殊的使用环境,需要摆动机构在摆动的过程中具备在靠近两端位置时摆速较低,而在中间摆动过程中摆速较快的特点,而且针对机械结构可靠性高的特点,需要使用机械结构进行达到上述目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滑块式减速摆动机构,通过机械结构实现摆臂在两端能够减速的功能。
为达到上述目的,本发明的技术方案是:滑块式减速摆动机构,包括支架,所述支架上固定有摆动缸,所述摆动缸的转轴通过轴承固定在支架上,所述转轴上键连接一个摆杆,所述摆杆上开设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接有滑块,所述滑块上固定连接有一个从动滑块;所述支架上还铰接有一个摇臂,所述摇臂的中段开设有第二滑槽,所述从动滑块在第二滑槽内滑动连接。
采用上述技术方案时,在摆动缸的带动下,转轴往复旋转,转轴上键连接的摆杆也做往复转动。通过摆杆上滑块带动下,驱动摆臂进行往复摆动。滑块分为固定在一起的两个滑块,而且两个滑块分别位于摆杆和摇臂上开设的滑槽内,可以沿滑槽自由滑动,因此在摆动缸的驱动下,摇臂的摆动将会按照两端减速的方式运动,达到设计要求。
进一步,所述支架竖向设置,所述摆动缸设置在支架的一侧,所述摆杆和摇臂位于支架上的另一侧。通过上述设置,可以平衡支架两侧的重量,避免重量不平衡造成磨损。
进一步,所述摆动缸的转轴位于支架的上部,所述摇臂的转轴位于支架的下部。上述设置可以有效控制摇臂的摆动幅度和摆动速度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明滑块式减速摆动机构实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明滑块式减速摆动机构,包括竖向的支架,支架1上固定有摆动缸2,摆动缸2的转轴通过轴承固定在支架1上,转轴上键连接一个摆杆3,摆杆3上开设有第一滑槽31,第一滑槽31内滑动连接有滑块,所述滑块上螺栓连接有一个从动滑块4;支架1上还铰接有一个摇臂5,摇臂5的中段开设有第二滑槽51,从动滑块4在第二滑槽51内滑动连接。摆动缸2设置在支架1的一侧,摆杆3和摇臂5位于支架1上的另一侧。通过上述设置,可以平衡支架1两侧的重量,避免重量不平衡造成磨损。另外摆动缸2的转轴位于支架1的上部,摇臂5的转轴位于支架1的下部。上述设置可以有效控制摇臂5的摆动幅度和摆动速度。
使用时,在摆动缸2的带动下,转轴往复旋转,转轴上键连接的摆杆3也做往复转动。通过摆杆3上滑块带动下,驱动摆臂5进行往复摆动。滑块分为固定在一起的两个滑块,而且两个滑块分别位于摆杆3和摇臂5上开设的滑槽内,可以沿滑槽自由滑动,因此在摆动缸2的驱动下,摇臂5的摆动将会按照两端减速的方式运动,达到设计要求。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (3)
1.滑块式减速摆动机构,包括支架,其特征是,所述支架上固定有摆动缸,所述摆动缸的转轴通过轴承固定在支架上,所述转轴上键连接一个摆杆,所述摆杆上开设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接有滑块,所述滑块上固定连接有一个从动滑块;所述支架上还铰接有一个摇臂,所述摇臂的中段开设有第二滑槽,所述从动滑块在第二滑槽内滑动连接。
2.根据权利要求1所述的滑块式减速摆动机构,其特征是,所述支架竖向设置,所述摆动缸设置在支架的一侧,所述摆杆和摇臂位于支架上的另一侧。
3.根据权利要求1所述的滑块式减速摆动机构,其特征是,所述摆动缸的转轴位于支架的上部,所述摇臂的转轴位于支架的下部。
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150114 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |