CN206502368U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种将零件进行前进位移并同时实现翻转180°翻转的机构。包括驱动气缸，移动平台，滑轨，滑块，翻转侧板、滑轮、固定座、拉簧、拉簧固定座。驱动气缸提供动力，推动滑块在滑轨上平移前进，滑块的另一端被翻转轴横穿连接；翻转轴的一端连接固定座的一端，另一端连接被翻转部件；翻转轴与滑轮通过固定座连接；拉簧一端与滑轮连接，另一端固定在拉簧固定块的下部；所述翻转侧板上侧的中部设有凹槽。在驱动气缸推动力以及拉簧拉力、凹槽结构作用下实现被翻转零件在前进平移的同时实现180°翻转。本实用新型只需要一个驱动气缸来驱动就能同时完成前进位移和翻转180°两个动作，提高了机构的稳定性和运行效率，也节约了制造成本。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机构，特别是涉及一种将部件前进移动的同时进行180°翻转的机构。

背景技术

将一个部件或零件进行前进位移并带翻转180°作业的机械装置，广泛应用于多个领域。在通常情况下，需要通过几个动力驱动完成。而本实用新型只需要一个气缸来驱动就能同时完成前进位移和翻转180°两个动作，提高了机构的稳定性和运行效率，也节约了制造成本。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是要提供一种将一个部件或零件进行前进位移并同时实现翻转180°翻转的机构，旨在解决在设备需要完成前进和翻转动作时，需要多个动力驱动的状况。

本实用新型的技术方案如下：一种翻转机构包括驱动气缸、移动平台、滑轨、滑块、翻转侧板。所述驱动气缸驱动翻转的部件进行前进位移；所述移动平台用来承载部件的水平移动；所述滑轨位于所述移动平台上面；所述滑块位于所述滑轨的上面，并且在所述滑轨上进行水平移动；所述翻转侧板上端的中部设有凹槽，被翻转的零件平移到所述翻转侧板的凹槽处进行翻转。通过这样一个机构，实现部件在或零件进行前进位移并同时实现翻转180°翻转。

进一步地，还包括翻转轴，所述滑块的一端连接所述驱动气缸，另一端被翻转轴横穿连接。所述滑块在所述驱动气缸的动力下在所述滑轨上进行前进移动。

进一步地，还包括滑轮、固定座，所述滑轮与所述翻转轴通过所述固定座连接。所述滑轮在所述翻转侧板的上侧滑动。

进一步地，还包括拉簧、拉簧固定块，所述拉簧一端与所述滑轮连接，另一端固定在拉簧固定块的下部。所述弹簧在所述滑轮在所述翻转侧板的上侧滑动的同时被不同程度地拉伸。

进一步地，所述翻转轴与所述固定座固定连接，另一端与被翻转的零件连接，被翻转的零件随着所述翻转轴转动的过程完成翻转。

进一步地，所述翻转侧板上侧的中部设有凹槽。当所述滑轮滑动经过所述凹槽时，在所述拉簧的拉力下，进入所述凹槽，所述固定座由水平状态变为竖直状态，带动所述翻转轴转动，此时被翻转的零件在所述翻转轴的转动力下翻转90°；再次，在所述气缸的推动力下，推动所述滑块继续前进平移，继而推动所述翻转轴继续转动，移动到所述凹槽的左侧，此时被翻转的零件在所述翻转轴的转动力下再次翻转90°，实现部件整体180°的翻转。在推动力作用下，所述滑轮被所述拉簧拉出所述凹槽。

进一步地所述凹槽的开口处有与所述滑轮半径相对应的圆弧角，有利于所述滑轮滑入以及滑出所述凹槽，减少阻力。

本实用新型的凹槽结构，因此可以实现将一个部件或零件进行前进位移并同时实现翻转180°作业，并且完成前进和翻转动作时，只需要单个动力驱动，结构简单，效率提高。

进一步地，本实用新型的凹槽的圆弧角结构，能够使得被翻转的零件翻转更顺畅。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一种翻转机构的结构示意图；

图2是图1所示一种翻转机构的主要翻转机构的放大示意性图；

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的一种翻转机构的结构示意图。如图1，本实施例的一种翻转机构包括驱动气缸1、移动平台2、滑轨9、滑块6、翻转侧板3。驱动气缸1驱动翻转的零件进行前进位移；移动平台2用来承载被翻转的零件的水平移动；滑轨9位于移动平台2上面；滑块6位于滑轨9的上面，并且在滑轨9上进行水平前进移动；翻转侧板3的上侧中部设有凹槽31，被翻转的零件平移到翻转侧板3的凹槽31处进行翻转。通过这样一个机构，可以实现被翻转的零件进行前进位移并同时实现翻转180°翻转。

如图2所述，滑块6的一端连接驱动气缸1，另一端被翻转轴7横穿连接。滑块6在驱动气缸1的动力下在滑轨9上进行前进移动。

本实施例还包括滑轮4、固定座5，滑轮4与翻转轴7通过固定座5连接。在被翻转的零件进行移动翻转前，翻转轴7位于滑轮4的右侧。滑轮4在翻转侧板3的上侧滑动。

还包括拉簧8、拉簧固定块10，拉簧8一端与滑轮4连接，另一端固定在拉簧固定块10的下部。弹簧8在滑轮4在翻转侧板3的上侧滑动的同时被不同程度地拉伸。

翻转轴7与固定座5固定连接，另一端与被翻转的零件连接，被翻转的零件随着翻转轴7转动的过程完成翻转作业。

翻转侧板3上侧的中部设有凹槽31。当滑轮4滑动经过凹槽31时，在拉簧8的拉力下，进入凹槽31，固定座5由水平状态变为竖直状态，带动翻转轴7转动，此时被翻转的零件在翻转轴7的转动力下翻转90°；再次，在气缸的推动力下，推动滑块6继续前进平移，继而推动翻转轴7继续转动，移动到凹槽31的左侧，此时被翻转的零件在翻转轴7的转动力下再次翻转90°，实现部件整体180°的翻转。在推动力作用下，滑轮4被拉簧8拉出凹槽31。

进一步地凹槽31的开口处有与滑轮4半径相对应的圆弧角，有利于滑轮4滑入以及滑出凹槽31，减少阻力。

本实施例的具体操作流程如下：驱动气缸1给持续的推动力，滑块6在推动力作用下，滑轨9上进行前进移动。滑轮4在滑块6的推动力下在翻转侧板3的上侧滑动。当滑轮4滑动到翻转侧板3的上侧的凹槽31内时，带动翻转轴7进行转动，进而带动被翻转的零件翻转90°。在驱动气缸1的持续推动力下，滑块6继续前行，此时在拉簧8的拉力下，滑块6划过凹槽31的区域，而滑轮4在凹槽31内。此时翻转轴7再次进行转动，带动被翻转的零件再次翻转90°。当滑块6继续前行时，在拉簧8的拉力下滑轮4滑出凹槽31。这样实现零件的180°翻转。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (6)

1.一种翻转机构，其特征在于：包括

驱动气缸(1)，所述驱动气缸(1)驱动被翻转的零件进行前进位移；

移动平台(2)，所述移动平台(2)用来承载被翻转的零件的水平移动；

滑轨(9)，所述滑轨(9)位于所述移动平台(2)上面；

滑块(6)，所述滑块(6)位于所述滑轨(9)的上面，并且在所述滑轨(9)上进行水平移动；

翻转侧板(3)，所述翻转侧板(3)上端的中部设有凹槽(31)。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：还包括翻转轴(7)，所述滑块(6)的一端连接所述驱动气缸(1)，另一端被翻转轴(7)横穿连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：还包括滑轮(4)、固定座(5)，所述滑轮(4)与所述翻转轴(7)通过所述固定座(5)连接。

4.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：还包括拉簧(8)、拉簧固定块(10)，所述拉簧(8)一端与所述滑轮(4)连接，另一端固定在所述拉簧固定块(10)的下部。

5.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：所述翻转轴(7)与固定座(5)固定连接，另一端与被翻转的零件连接。

6.根据权利要求3-5任一所述的一种翻转机构，其特征在于：所述凹槽(31)的开口处设有与所述滑轮(4)半径相对应的圆弧角。