CN104596565A - 一种大角度摇摆实验台 - Google Patents
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Abstract
本发明创造提供一种大角度摇摆实验台，其包括试验座、平台、驱动机构和回转机构；所述回转机构包括动力组件和回转圈，所述平台支承该回转圈绕其中心线转动，所述动力组件为所述回转圈提供绕其中心线转动的动力；所述驱动机构包括均布在平台侧壁上的前驱动组件、后驱动组件和侧驱动组件，所述前驱动组件和后驱动组件对称设立，所述侧驱动组件设于前驱动组件和后驱动组件之间，所述前驱动组件包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆的中轴线夹角为锐角。本发明可在二个自由度的大角度摆动，同时还能实现对需要试验的产品提供旋转和上升运动，结构设计简单且巧妙，故而试验台在发生故障的时候，维修也很方便。
Description
技术领域
本发明创造属于试验检测领域，尤其是涉及一种大角度摇摆实验台。
背景技术
摇摆试验台为一种仿真模拟试验装置，针对不同产品的要求而制造出不同程度的摇摆试验，然而在现有的摇摆试验台中没有在二个自由度均可大角度摇摆的试验台，同时现有的试验台的结构在摇摆试验中会存在一些不稳定情况，不能精确按照试验要求进行特定幅度下的摇摆动作。
发明内容
本发明创造要解决的问题是提出一种二个自由度均可实现摇摆且大角度的摇摆试验台。
为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：一种大角度摇摆实验台，其包括试验座、平台、驱动机构和回转机构；
所述平台位于所述试验座的上方；
所述回转机构包括动力组件和回转圈，所述平台支承该回转圈绕其中心线转动，所述动力组件为所述回转圈提供绕其中心线转动的动力；
所述驱动机构包括均布在平台侧壁上的前驱动组件、后驱动组件和侧驱动组件，所述前驱动组件和后驱动组件对称设立，所述侧驱动组件设于前驱动组件和后驱动组件之间，所述前驱动组件包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的活塞杆顶部相邻设立且均与所述平台铰接，所述第一液压缸和第二液压缸的底部均与所述试验座铰接，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆的中轴线夹角为锐角，所述后驱动组件包括第三液压缸和第四液压缸，且第三液压缸和第四液压缸的活塞杆顶部相邻设立且与所述平台铰接，该第三液压缸和第四液压缸的底部均与所述试验台铰接，所述侧驱 动组件包括第一合页部和第二合页部，所述第一合页部置于第二液压缸和第三液压缸之间，所述第二合页部置于第一液压缸和第四液压缸之间，且第一合页部和第二合页部的顶部均与平台铰接，其底部均与试验台铰接。
进一步，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸的活塞杆顶部均通过虎克铰与所述平台的侧壁铰接。
进一步，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸的底部均通过球铰与所述试验台铰接。
进一步，所述平台为多面体且其中部开有圆形通孔，所述回转圈的中轴线与该圆形通孔的中轴线共线，且所述回转圈的内环直径大于所述圆形通孔的孔径。
进一步，绕所述回转圈的外壁均匀开有齿条，所述动力组件包括电机和齿轮，所述齿轮与所述回转圈上的齿条啮合，该齿轮套于所述电机输出轴的外壁。
进一步，所述第一合页部和第二合页部均包括上页片和下页片，且所述上页片的顶部通过虎克铰与所述平台铰接。
进一步，所述上页片的底部的两个侧壁上对称设有一对上页片吊耳，所述下页片的顶部和底部的两个侧壁上均设有一对对称的下页片吊耳，所述下页片的顶部的一对下页片吊耳之间形成转动空间，且该对下页片吊耳之间支承一中转轴，所述上页片的底部置于该转动空间内，同时所述中转轴穿射过上页片吊耳上的通孔，该上页片通过此中转轴与所述下页片转动连接。
进一步，所述下页片底部的一对下页片吊耳之间支承一下转轴，所述试验台上设有与该下页片吊耳对应的一对连接吊耳，该下页片底部通过所述下转轴与所述连接吊耳转动连接。
进一步，所述侧驱动组件还包括分别与第一合页部和第二合页部对应的第五液压缸和第六液压缸，所述上页片的中上部的下表面开有一凹槽，该凹 槽的两个内槽壁上开有一对对称的安装孔，通过该对安装孔支承一上转轴，所述第一合页部中的上页片通过其上安装的上转轴与第五液压缸的活塞杆铰接，所述第二合页部中的上页片通过其上安装的上转轴与第六液压缸的活塞杆铰接。
进一步，第五液压缸和第六液压缸的底部均通过球铰与所述试验台铰接。
本发明创造具有的优点和积极效果是：本试验台相较于现有试验台而言，可在二个自由度的大角度摆动，同时还能实现对需要试验的产品提供旋转和上升运动，结构设计简单且巧妙，故而试验台在发生故障的时候，维修也很方便。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图；
图2是本实施例的回转机构的结构示意图；
图3是本实施例的第二合页部的结构示意图；
图4是本实施例的第一液压缸和第二液压缸的位移曲线图；
图5是本实施例的第三液压缸和第四液压缸的位移曲线图；
图6是本实施例的第一液压缸到第四液压缸的铰接点速度曲线图；
图7是本实施例的第一液压缸和第二液压缸的铰接点受力曲线图；
图8是本实施例的第三液压缸和第四液压缸的铰接点受力曲线图；
图9是本实施例的第一合页部中的转动受力曲线图；
图10是本实施例的第二合页部中的转动受力曲线图；
图11是本实施例的平台运动5秒时候受到重击载荷时的第二液压缸的铰接点受力曲线图；
图12是本实施例的平台运动5秒时候受到重击载荷时的第三液压缸的铰接点受力曲线图；
图13是本实施例的平台运动5秒时候受到重击载荷时的第一合页部转动受力曲线图；
图14是本实施例的平台运动5秒时候受到重击载荷时的第二合页部转动受力曲线图。
图中：
1、第一液压缸 2、第二液压缸 3、第三液压缸 4第四液压缸
5、第五液压缸 6、第六液压缸 7、第一合页部 8、第二合页部
9、试验台 10、平台 11、球铰 12、虎克铰
82、下页片 821、下转轴 83、上页片 84、中转轴
831、上转轴 91、回转圈 92、电机 921、齿轮
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造的具体实施例做详细说明。
本实施例中第一液压缸到第四液压缸均采用缸长为4500mm，行程为3000mm，第五液压缸和第六液压缸的缸长为2600mm，行程为2000mm；
而虎克铰和球铰均采用承载力为400KN的。
且第一合页部7和第二合页部8的转动受力点即为与其对应的虎克铰12中的转轴受力。
如图1-3所示，一种大角度摇摆实验台，其包括试验座9、平台10、驱动机构和回转机构；
所述平台10位于所述试验座9的上方；
所述回转机构包括动力组件和回转圈91，所述平台10支承该回转圈91绕其中心线转动，所述动力组件为所述回转圈91提供绕其中心线转动的动力；
所述平台10为八面体且其中部开有圆形通孔，所述回转圈91的中轴线与该圆形通孔的中轴线共线，且所述回转圈91的内环直径大于所述圆形通 孔的孔径；
绕所述回转圈91的外壁均匀开有齿条，所述动力组件包括电机92和齿轮921，所述齿轮921与所述回转圈91上的齿条啮合，该齿轮921套于所述电机92输出轴的外壁。
所述驱动机构包括均布在平台10侧壁上的前驱动组件、后驱动组件和侧驱动组件，所述前驱动组件和后驱动组件对称设立，所述侧驱动组件设于前驱动组件和后驱动组件之间，所述前驱动组件包括第一液压缸1和第二液压缸2，所述第一液压缸1和第二液压缸2的活塞杆顶部相邻设立且均与所述平台10铰接，所述第一液压缸1和第二液压缸2的底部均与所述试验座9铰接，第一液压缸1和第二液压缸2的活塞杆的中轴线夹角为锐角，所述后驱动组件包括第三液压缸3和第四液压缸4，且第三液压缸3和第四液压缸4的活塞杆顶部相邻设立且与所述平台10铰接，该第三液压缸3和第四液压缸4的底部均与所述试验台9铰接；
所述第一液压缸1、第二液压缸2、第三液压缸3和第四液压缸4的活塞杆顶部均通过虎克铰12与所述平台10的侧壁铰接，其底部均通过球铰11与所述试验台9铰接。
所述侧驱动组件包括第一合页部7和第二合页部8，所述第一合页部7置于第二液压缸2和第三液压缸3之间，所述第二合页部8置于第一液压缸1和第四液压缸4之间，且第一合页部7和第二合页部8的顶部均与平台10铰接，其底部均与试验台9铰接；
所述第一合页部7和第二合页部8均包括上页片83和下页片82，且所述上页片83的顶部通过虎克铰12与所述平台10铰接；
所述上页片82的底部的两个侧壁上对称设有一对上页片吊耳，所述下页片的顶部和底部的两个侧壁上均设有一对对称的下页片吊耳，所述下页片的顶部的一对下页片吊耳之间形成转动空间，且该对下页片吊耳之间支承一 中转轴84，所述上页片83的底部置于该转动空间内，同时所述中转轴84穿射过上页片吊耳上的通孔，该上页片83通过此中转轴84与所述下页片82转动连接；
所述下页片82底部的一对下页片吊耳之间支承一下转轴821，所述试验台9上设有与该下页片吊耳对应的一对连接吊耳，该下页片82底部通过所述下转轴821与所述连接吊耳转动连接。
所述侧驱动组件还包括分别与第一合页部7和第二合页部8对应的第五液压缸5和第六液压缸6，所述上页片83的中上部的下表面开有一凹槽，该凹槽的两个内槽壁上开有一对对称的安装孔，通过该对安装孔支承一上转轴831，所述第一合页部7中的上页片83通过其上安装的上转轴831与第五液压缸5的活塞杆铰接，所述第二合页部8中的上页片83通过其上安装的上转轴831与第六液压缸6的活塞杆铰接；所述第五液压缸5和第六液压缸6的底部均通过球铰11与所述试验台9铰接。
本实施例的工作原理：
各个机构和运作组件之间的受力和运行轨迹如图4-10所示。
现以一个瞬时时间点为例进行说明：
当整个实验台运作了1秒钟的时候，第一液压缸1和第二液压缸1的活塞杆做伸出动作且处于极限位置，此时的第三液压缸3和第四液压缸4的活塞杆处于回缩的极限位置，此时平台10就会发生摆动，继而向着第三液压缸3和第四液压缸4所在位置偏转，此时的平台10不受第五液压缸5和第六液压缸6的运动，而第一合页部7和第二合页部8上的虎克铰12也受到了扭力；
而当第五液压缸5给平台10一个推力的时候，第六液压缸6则相与之配合，对平台10提供拉力，而此时的第一液压缸1到第四液压缸4都会对平台10产生一个力的作用。
在平台10摇摆的同时，电机92带动齿轮921旋转，进而拨动与其啮合的回转圈91，所需要试验的产品固定在回转圈91上并与之一起转动。
根据上述运作过程可以推断，以第一液压缸1和第二液压缸2为正面，进而可设定X、Y、Z轴的方位，X轴与Z轴所组成的面为正面，即与水平面垂直的为Z轴，横向为X轴，平台10绕X轴转动的角度为正负45度且其周期为3-10秒，而平台10绕Y轴转动的角度为正负15度且其周期为4-10秒，而平台10还可沿Z轴做上下运动，同时回转机构可提供回转圈91绕Z轴转动的角度为正负10度且其周期为4-10秒，平台10还可沿X轴做平移运动，以上整个摇摆试验台即可实现五个自由度的摆动。
所述第一液压缸1到第四液压缸4的最大行程间距为2773.73mm，而摇摆最大速度为1281mm/s，第三液压缸3和第四液压缸4对平台10的最大作用力为26.02吨，而第一合页部7的各个转轴的最大受力为28.8吨，第二合页部8的各个转轴最大受力为33.97吨，此时的第五液压缸5的最大受力为46吨。
而当平台10运动到5秒钟的时候，达到了各个液压缸的运作极限，此时的第一合页部7的受力为38.86吨，此时的第二合页部8的受力减小，与其连接的第六液压缸6的受力也相应减小。
以上对本发明创造的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种大角度摇摆实验台，其特征在于：包括试验座(9)、平台(10)、驱动机构和回转机构；
所述平台(10)位于所述试验座(9)的上方；
所述回转机构包括动力组件和回转圈(91)，所述平台(10)支承该回转圈(91)绕其中心线转动，所述动力组件为所述回转圈(91)提供绕其中心线转动的动力；
所述驱动机构包括均布在平台(10)侧壁上的前驱动组件、后驱动组件和侧驱动组件，所述前驱动组件和后驱动组件对称设立，所述侧驱动组件设于前驱动组件和后驱动组件之间，所述前驱动组件包括第一液压缸(1)和第二液压缸(2)，所述第一液压缸(1)和第二液压缸(2)的活塞杆顶部相邻设立且均与所述平台(10)铰接，所述第一液压缸(1)和第二液压缸(2)的底部均与所述试验座(9)铰接，第一液压缸(1)和第二液压缸(2)的活塞杆的中轴线夹角为锐角，所述后驱动组件包括第三液压缸(3)和第四液压缸(4)，且第三液压缸(3)和第四液压缸(4)的活塞杆顶部相邻设立且与所述平台(10)铰接，该第三液压缸(3)和第四液压缸(4)的底部均与所述试验台(9)铰接，所述侧驱动组件包括第一合页部(7)和第二合页部(8)，所述第一合页部(7)置于第二液压缸(2)和第三液压缸(3)之间，所述第二合页部(8)置于第一液压缸(1)和第四液压缸(4)之间，且第一合页部(7)和第二合页部(8)的顶部均与平台(10)铰接，其底部均与试验台(9)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种大角度摇摆实验台，其特征在于：所述第一液压缸(1)、第二液压缸(2)、第三液压缸(3)和第四液压缸(4)的活塞杆顶部均通过虎克铰(12)与所述平台(10)的侧壁铰接。
3.根据权利要求1或2所述的一种大角度摇摆实验台，其特征在于：所述第一液压缸(1)、第二液压缸(2)、第三液压缸(3)和第四液压缸(4) 的底部均通过球铰(11)与所述试验台(9)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种大角度摇摆实验台，其特征在于：所述平台(10)为八面体多面体且其中部开有圆形通孔，所述回转圈(91)的中轴线与该圆形通孔的中轴线共线，且所述回转圈(91)的内环直径大于所述圆形通孔的孔径。
5.根据权利要求4所述的一种大角度摇摆实验台，其特征在于：绕所述回转圈(91)的外壁均匀开有齿条，所述动力组件包括电机(92)和齿轮(921)，所述齿轮(921)与所述回转圈(91)上的齿条啮合，该齿轮(921)套于所述电机(92)输出轴的外壁。
6.根据权利要求1所述的一种大角度摇摆实验台，其特征在于：所述第一合页部(7)和第二合页部(8)均包括上页片(83)和下页片(82)，且所述上页片(83)的顶部通过虎克铰(12)与所述平台(10)铰接。
7.根据权利要求6所述的一种大角度摇摆实验台，其特征在于：所述上页片(82)的底部的两个侧壁上对称设有一对上页片吊耳，所述下页片的顶部和底部的两个侧壁上均设有一对对称的下页片吊耳，所述下页片的顶部的一对下页片吊耳之间形成转动空间，且该对下页片吊耳之间支承一中转轴(84)，所述上页片(83)的底部置于该转动空间内，同时所述中转轴(84)穿射过上页片吊耳上的通孔，该上页片(83)通过此中转轴(84)与所述下页片(82)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种大角度摇摆实验台，其特征在于：所述下页片(82)底部的一对下页片吊耳之间支承一下转轴(821)，所述试验台(9)上设有与该下页片吊耳对应的一对连接吊耳，该下页片(82)底部通过所述下转轴(821)与所述连接吊耳转动连接。
9.根据权利要求6、7或8所述的一种大角度摇摆实验台，其特征在于：所述侧驱动组件还包括分别与第一合页部(7)和第二合页部(8)对应的第 五液压缸(5)和第六液压缸(6)，所述上页片(83)的中上部的下表面开有一凹槽，该凹槽的两个内槽壁上开有一对对称的安装孔，通过该对安装孔支承一上转轴(831)，所述第一合页部(7)中的上页片(83)通过其上安装的上转轴(831)与第五液压缸(5)的活塞杆铰接，所述第二合页部(8)中的上页片(83)通过其上安装的上转轴(831)与第六液压缸(6)的活塞杆铰接。
10.根据权利要求9所述的一种大角度摇摆实验台，其特征在于：所述第五液压缸(5)和第六液压缸(6)的底部均通过球铰(11)与所述试验台(9)铰接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Large-angle swinging test table Effective date of registration: 20190925 Granted publication date: 20170118 Pledgee: Tianjin SME Credit Financing Guarantee Center Pledgor: Tianjin Fuyun Tianyi Technology Co., Ltd. Registration number: Y2019120000006 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220427 Granted publication date: 20170118 Pledgee: Tianjin SME Credit Financing Guarantee Center Pledgor: TIANJIN FUYUN TIANYI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2019120000006 |