CN103047381A - 一种六杆圆轨迹生成机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械技术领域,具体涉及一种六杆圆轨迹生成机构,包括第一机架,第一机架上设置第一转轴,第一转轴上铰接有曲柄,曲柄与第一连杆一端铰接,第一连杆另一端铰接有第二连杆,第一连杆与第二连杆长度相等,第一连杆中部铰接有第三连杆,第二连杆中部铰接有第四连杆,第三连杆和第四连杆长度均为第一连杆的一半,第三连杆和第四连杆端部通过第二转轴铰接在一起,第二转轴固定在第二机架上。本发明结构简单、机构传递稳定、圆生成轨迹准确。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域。
背景技术
在机械行业中,为了实现轨迹、位置或运动规律要求的运动,改变动件的运动形式及运动特性,实现较远距离的传动调节、扩大从动件行程,经常利用轨迹生成机构来实现。现有机械技术中,圆轨迹生成机构往往存在构造关系复杂,工件加工困难,圆轨迹生成不稳定等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、传递稳定、轨迹生成准确的六杆圆轨迹生成机构。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种六杆圆轨迹生成机构,包括第一机架,第一机架上设置第一转轴,第一转轴上铰接有曲柄,曲柄与第一连杆一端铰接,第一连杆另一端铰接有第二连杆,第一连杆与第二连杆长度相等,第一连杆中部铰接有第三连杆,第二连杆中部铰接有第四连杆,第三连杆和第四连杆端部通过第二转轴铰接在一起,第二转轴固定在第二机架上。
本发明的有益效果:基于本发明的曲柄连杆机构,由于限定了第一连杆与第二连杆等长,且第三连杆铰接在第一连杆中部,第四连杆铰接在第二连杆中部,第三连杆和第四连杆长度均为第一连杆的一半,第三连杆与第四连杆端部铰接,这样第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成了平行四边形传动机构,传动稳定,且平行四边形的四个边均相等 ,因此当曲柄回转时,第二连杆远离第一连杆的端部将描出圆的轨迹。本发明结构简单、机构传递稳定、圆生成轨迹准确。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图中箭头方向表示曲柄和连杆的旋转方向。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
如图1所示,本实施例六杆圆轨迹生成机构,包括第一机架1,第一机架1上设置第一转轴2,第一转轴2上铰接有曲柄3,曲柄3与第一连杆4一端铰接,第一连杆4另一端铰接有第二连杆5,第一连杆4与第二连杆5长度相等,第一连杆4中部铰接有第三连杆6,第二连杆5中部铰接有第四连杆7,第三连杆6和第四连杆7长度均为第一连杆4的一半,第三连杆6和第四连杆7端部通过第二转轴9铰接在一起,第二转轴9固定在第二机架8上。
本发明通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成平行四边形传动机构,使传动更稳定,且平行四边形的四个边均相等 ,因此当曲柄回转时,第二连杆远离第一连杆的端部将描出圆的轨迹。本发明结构简单、机构传递稳定、圆生成轨迹准确。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (1)
1.一种六杆圆轨迹生成机构,其特征在于,包括第一机架,第一机架上设置第一转轴,第一转轴上铰接有曲柄,曲柄与第一连杆一端铰接,第一连杆另一端铰接有第二连杆,第一连杆与第二连杆长度相等,第一连杆中部铰接有第三连杆,第二连杆中部铰接有第四连杆,第三连杆和第四连杆长度均为第一连杆的一半,第三连杆和第四连杆端部通过第二转轴铰接在一起,第二转轴固定在第二机架上。
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Family
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Country Status (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105287123A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-03 | 合肥工业大学 | 一种康复轮椅 |
CN113465045A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-01 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 空调器室外机 |
CN114412915A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-04-29 | 达州市卡雷亚数控机床有限公司 | 一种具有轴承和轴的传动装置 |
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2012
- 2012-12-11 CN CN 201210531122 patent/CN103047381A/zh active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130417 |