CN204308459U - 四连杆摆动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于切割、焊接设备，涉及相贯线切割机上切割相贯线时使用的机构，具体地说是一种四连杆摆动机构，包括相互平行设置的第一连接板、第二连接板，传动轴转动设置于第一连接板、第二连接板上，减速机安装于第一连接板上，所述减速机的输出轴端安装传动齿轮，所述传动齿轮与传动轴上的扇形齿轮相啮合，扇形齿轮上固定有第一连杆，第一连杆端部铰接第二连杆；在第一连接板、第二连接板之间还设置有第三连接板。本实用新型产品结构简单、合理，通过减速机驱动的连杆机构实现摆动动作，带动设置于连杆机构末端的割枪同步摆动，同时为了有效控制割枪的上下位置，还特别设置了用于控制割枪升降的升降丝杆装置。

Description

四连杆摆动机构

技术领域

本实用新型属于切割、焊接设备，涉及相贯线切割机上切割相贯线时使用的机构，具体地说是一种四连杆摆动机构。

背景技术

相贯线切割机是在作为母体的圆柱体管子上切割相贯线的设备，切割相贯线时根据所切割相贯线相对母体管子中心的位置，割枪需做一定角度的摆动。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种四连杆摆动机构，采用该机构能有效实现切割相贯线时所需的角度摆动。

按照本实用新型的技术方案：一种四连杆摆动机构，其特征是：包括相互平行设置的第一连接板、第二连接板，传动轴转动设置于第一连接板、第二连接板上，减速机安装于第一连接板上，所述减速机的输出轴端安装传动齿轮，所述传动齿轮与传动轴上的扇形齿轮相啮合，扇形齿轮上固定有第一连杆，第一连杆端部铰接第二连杆；在第一连接板、第二连接板之间还设置有第三连接板，第三连接板与第一连杆之间通过第二连杆相连接，第三连接板底部连接第四连接板，所述第一连接板、第二连接板上分别铰接连接一块第三连杆，第三连杆上端一侧与第二连杆铰接连接，所述第四连接板外侧固定有第四连杆，第三连杆上端另一侧与第四连杆铰接连接；所述第三连接板工作面固定有升降滑轨，第三连接板上方设置有升降电机，升降电机的输出端连接有升降丝杆副，升降丝杆副的螺母与升降滑板连接，所述升降滑板的连接座上固定连接割枪，割枪下端从第四连接板中伸出。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降滑板的连接座为割枪固定座，割枪固定于所述割枪固定座上，割枪固定座上设置有割枪压盖，通过割枪压盖将割枪压紧固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一连接板、第二连接板两者端部固定有挡板，挡板上开设有通孔。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、合理，通过减速机驱动的连杆机构实现摆动动作，带动设置于连杆机构末端的割枪同步摆动，同时为了有效控制割枪的上下位置，还特别设置了用于控制割枪升降的升降丝杆装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为图2中A-A向剖视图。

图5为图3中B-B向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~5中，包括第三连杆1、第一连接板2、减速机3、割枪固定座4、割枪压盖5、第四连杆6、割枪7、升降电机8、第三连接板9、第二连杆10、第一连杆11、第二连接板12、升降滑板13、升降丝杆副14、升降滑轨15、扇形齿轮16、第四连接板17、传动齿轮18、传动轴19、挡板20等。

如图1~5所示，本实用新型是一种四连杆摆动机构，包括相互平行设置的第一连接板2、第二连接板12，传动轴19转动设置于第一连接板2、第二连接板12上，减速机3安装于第一连接板2上，所述减速机3的输出轴端安装传动齿轮18，所述传动齿轮18与传动轴19上的扇形齿轮16相啮合，扇形齿轮16上固定有第一连杆11，第一连杆11端部铰接第二连杆10；在第一连接板2、第二连接板12之间还设置有第三连接板9，第三连接板9与第一连杆11之间通过第二连杆10相连接，第三连接板9底部连接第四连接板17，所述第一连接板2、第二连接板12上分别铰接连接一块第三连杆1，第三连杆1上端一侧与第二连杆10铰接连接，所述第四连接板17外侧固定有第四连杆6，第三连杆1上端另一侧与第四连杆6铰接连接；所述第三连接板9工作面固定有升降滑轨15，第三连接板9上方设置有升降电机8，升降电机8的输出端与升降丝杆副14的丝杆连接，升降丝杆副14的螺母与升降滑板13连接，所述升降滑板13的连接座上固定连接割枪7，割枪7下端从第四连接板17中伸出。

所述升降滑板13的连接座为割枪固定座4，割枪7固定于所述割枪固定座4上，割枪固定座4上设置有割枪压盖5。

所述第一连接板2、第二连接板12两者端部固定有挡板20，挡板20上开设有通孔。本实用新型中的第三连杆1为三铰接杆，第二连杆10及第四连杆6均为双铰接杆。

本实用新型的工作过程如下：割枪7可以实现上下方向升降运动及摆动动作，其中升降运动通过升降电机8来实现，由升降电机8带动升降丝杆副14的丝杆进行转动，丝杆的转动带动螺母上下运动，从而带动与其连接的割枪固定座4上下运动，最终通过割枪固定座4实现割枪7的升降；割枪7还可以根据工作需要实现摆动作业，减速机7带动传动齿轮18进行转动，扇形齿轮16由传动齿轮18带动进行转动，扇形齿轮16转动时，依次带动第一连杆11、第二连杆10、第三连接板9进行动作，实现割枪7的摆动动作。

Claims (3)

1.一种四连杆摆动机构，其特征是：包括相互平行设置的第一连接板（2）、第二连接板（12），传动轴（19）转动设置于第一连接板（2）、第二连接板（12）上，减速机（3）安装于第一连接板（2）上，所述减速机（3）的输出轴端安装传动齿轮（18），所述传动齿轮（18）与传动轴（19）上的扇形齿轮（16）相啮合，扇形齿轮（16）上固定有第一连杆（11），第一连杆（11）端部铰接第二连杆（10）；在第一连接板（2）、第二连接板（12）之间还设置有第三连接板（9），第三连接板（9）与第一连杆（11）之间通过第二连杆（10）相连接，第三连接板（9）底部连接第四连接板（17），所述第一连接板（2）、第二连接板（12）上分别铰接连接一块第三连杆（1），第三连杆（1）上端一侧与第二连杆（10）铰接连接，所述第四连接板（17）外侧固定有第四连杆（6），第三连杆（1）上端另一侧与第四连杆（6）铰接连接；所述第三连接板（9）工作面固定有升降滑轨（15），第三连接板（9）上方设置有升降电机（8），升降电机（8）的输出端连接有升降丝杆副（14），升降丝杆副（14）的螺母与升降滑板（13）连接，所述升降滑板（13）的连接座上固定连接割枪（7），割枪（7）下端从第四连接板（17）中伸出。

2.按照权利要求1所述的四连杆摆动机构，其特征是：所述升降滑板（13）的连接座为割枪固定座（4），割枪（7）固定于所述割枪固定座（4）上，割枪固定座（4）上设置有割枪压盖（5）。

3.按照权利要求1所述的四连杆摆动机构，其特征是：所述第一连接板（2）、第二连接板（12）两者端部固定有挡板（20），挡板（20）上开设有通孔。