CN103370202A - 喷墨记录装置 - Google Patents

Abstract

在喷墨记录装置中，可以更加可靠地清洁其上规则布置有多个喷头的行式记录头的喷嘴面。喷墨记录装置具有：通过擦拭清洁记录头的头安装面的刮刀（22），所述头安装面具有喷嘴面；利用抽吸作用清洁头安装面的吸嘴（11）；以及相对于记录头沿第一清洁方向和与第一清洁方向相反的第二清洁方向移动刮刀（22）和吸嘴（11）的移动部件。刮刀（22）或吸嘴（11）选择用于第一清洁方向和第二清洁方向。

Description

喷墨记录装置

技术领域

本发明涉及一种喷墨打印装置。

背景技术

专利文献1中公开了一种清洁机构，其包括用于刮除喷墨打印装置的打印头喷嘴周围的纸粉和灰尘的挠性刮刀、利用抽吸作用抽吸进入喷嘴的气泡和变得粘稠并且附着在喷嘴内部的墨的抽吸单元。清洁机构在沿着喷嘴阵列的方向上移动挠性刮刀和抽吸单元，以便在利用抽吸作用抽吸进入喷嘴的气泡和变得粘稠并且附着在喷嘴内部的墨的同时刮除附着在喷嘴周边的纸粉和灰尘。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利特开平H6-135004(1994)

发明内容

技术问题

对于规则布置例如交错布置了多个喷头的所谓行式打印头，对于每个打印头的喷嘴形成面设置密封配线的密封部。由于密封部从喷嘴形成面突出，因此在密封部和喷嘴形成面之间存在高度差。

当采用专利文献1所公开的清洁机构清洁上述行式打印头的喷嘴形成面时，被刮刀刮除的纸粉和灰尘倾向于在高度差处收集。此外，由于刮刀和抽吸单元一体地形成以用于清洁机构，在使用刮刀擦拭后立即使用抽吸单元执行抽吸处理，因此在高度差处收集的纸粉和灰尘不能被适当地吸取。

本发明的一个目的是提供一种喷墨打印装置，其能够更适当地清洁行式打印头的喷嘴面，对于所述每个打印头，规则地布置多个喷头。

发明内容

本发明的喷墨打印装置包括具有多个喷头的打印头，每个喷头具有布置在共同的头安装面上的喷嘴阵列，该喷墨打印装置包括：

配置成擦拭包括喷头的喷嘴面的、打印头的头安装面的第一清洁单元；

配置成抽吸头安装面的第二清洁单元；

配置成沿第一清洁方向和与第一清洁方向相反的第二清洁方向相对于打印头移动第一清洁单元和第二清洁单元的移动机构；和

配置成从第一清洁单元和第二清洁单元中分别选择用于沿第一清洁方向进行清洁的清洁单元和用于沿第二清洁方向进行清洁的清洁单元的选择单元。

发明的有益效果

根据本发明，能够更适当地清洁行式打印头的喷嘴形成面，在该喷嘴形成面上规则地布置有多个喷头。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的打印装置的主要部分的透视图；

图2是打印装置的主要部分的剖面图；

图3是在清洁操作中的打印装置的剖面图；

图4A是打印头的结构的侧视图；

图4B是打印头的结构的前视图；

图5A是喷头结构的前视图；

图5B是喷头结构的剖面图；

图6是示出了喷头和吸嘴之间的位置关系的局部放大图；

图7是清洁机构的结构的透视图；

图8是清洁机构的结构的透视图；

图9是示出了清洁单元的结构的视图；

图10A是用于改变刮刀位置的操作的透视图；

图10B是用于改变刮刀位置的操作的透视图；

图10C是用于改变刮刀位置的操作的透视图；

图11A是用于改变刮刀位置的操作的透视图；

图11B是用于改变刮刀位置的操作的透视图；

图12A是清洁机构的操作的透视图；

图12B是清洁机构的操作的透视图；

图13是用于定位元件的结构的透视图；

图14是示出了定位元件的结构的视图；

图15A是示出了在执行清洁操作时定位元件和头定位元件的状态的视图；

图15B是示出了在执行清洁操作时定位元件和头定位元件的状态的视图；

图15C是示出了在执行清洁操作时定位元件和头定位元件的状态的视图；

图16是示出了本发明第一实施例中执行的清洁机构的操作的流程图；

图17A是示出了第一实施例中在刮刀从喷嘴面移动到密封部之前的状态的视图；

图17B是示出了第一实施例中在刮刀从喷嘴面已经移动到密封部后的状态的视图；

图18A是示出了第一实施例中在吸嘴从密封部移动到喷嘴面之前的状态的视图；

图18B是示出了第一实施例中在吸嘴从密封部已经移动到喷嘴面之后的状态的视图；

图19是示出了本发明第二实施例中执行的清洁机构的操作的流程图；

图20A是示出了第二实施例中在吸嘴从喷嘴面移动到密封部之前的状态的视图；

图20B是示出了第二实施例中在吸嘴从喷嘴面已经移动到密封部之后的状态的视图；

图21A是示出了第二实施例中在吸嘴从密封部移动到喷嘴面之前的状态的视图；以及

图21B是示出了第二实施例中在吸嘴从密封部已经移动到喷嘴面之后的状态的视图。

具体实施方式

（第一实施例）

下面将参考附图具体地描述本发明的第一实施例。图1是主要部分的结构的透视图，其主要包括根据本实施例的喷墨打印装置的打印部，图2是图1的装置的结构的剖面图。图3是在执行清洁操作时的状态的剖面图。

在本实施例中喷墨打印装置1（下文将其称为打印装置1）是在沿输送方向（第一方向）连续输送片材的同时使用长的行式打印头组件打印的行式打印机。打印装置1包括保持例如连续形式的成卷片材4的保持部、以预定速度沿第一方向输送片材4的输送机构7和使用行式打印头组件在片材4上打印的打印单元3。应该注意，所采用的片材不必是连续形态的成卷片材，也可以采用切割片材。打印装置1还包括擦拭打印头的喷嘴面的清洁部6。此外，沿片材输送路径在打印单元3的下游设置切割片材4的切割单元、强制干燥片材4的干燥单元和排出托盘。

打印单元3包括多个分别喷出不同颜色墨的打印头2。在本实施例中，采用对应于四种颜色，即CMYK的四个打印头2；但是颜色的数量不限于四种。各个颜色的墨通过墨管路从相应的墨罐供给到打印头2。这些打印头2保持在单个头架5上；还包括有用于使头架5上下移动的机构以改变打印头2和片材4的表面之间的距离。此外，还设置有用于平行于与所述第一方向垂直的方向（第二方向）移动头架5的机构。

清洁部6包括对应于多个（4个）打印头2的多个（4个）清洁机构9。后面将对这些清洁机构9进行详细地描述。清洁部6形成为通过驱动马达（未示出）被驱动并且能沿第一方向滑动。图1和2示出的状态是打印过程中的状态，清洁部6沿片材输送方向位于打印单元3的下游。图3的状态是清洁操作过程中的状态，清洁部6处于打印单元3的打印头2的正下方。在图2和图3中，用箭头指出了清洁部6的移动范围。

图4A和4B示出了其中一个打印头2的结构。对于喷墨打印，可采用使用发热元件的方法、使用压电元件的方法、使用静电元件的方法或使用MEMS元件的方法。打印头2是行式打印头，其中在覆盖假定使用的片材的最大宽度的范围中形成喷墨式喷嘴阵列。布置喷嘴阵列的方向是与第一方向交叉的方向（第二方向），例如垂直方向。在纵向方向（第二方向）上，多个喷头120布置在基部基板124（共同使用的表面）上。如图4B所示，规则地布置多个（在本实施例中是12个）具有相同尺寸和相同结构的喷头120，以在纵向方向上的整个区域形成两个交错的阵列。也就是说，在打印头2中，在纵向方向（第二方向）上布置均具有喷嘴阵列的喷头120作为第一喷头阵列和第二喷头阵列，彼此相邻的第一喷头阵列和第二喷头阵列的位置在纵向方向上彼此移位。对于彼此相邻的第一阵列喷头120和第二喷头阵列120，包含在这些喷头120中的喷嘴阵列在第二方向部分地重叠。

图5A和5B示出了被包括在打印头2中的这些喷头120中的一个的结构。喷头120包括喷嘴面122和喷嘴基板，喷嘴面上形成有用于喷墨的多个（在本实施例中是4个）喷嘴阵列121，喷嘴基板中形成嵌入有对应于各个喷嘴的能量元件。四个喷嘴阵列121在第一方向上彼此平行地布置，喷头120的喷嘴基板形成在基部基板124上。喷嘴基板和基部基板124通过电连接器连接，电连接器被树脂材料制成的密封部123覆盖以防止腐蚀和断线。参考图5B，当从侧面看喷嘴面122时，密封部123形成在基部基板124上并且在喷墨方向（被称为第三方向）上比喷嘴面122更进一步突出。对于每个喷头120，密封部123位于喷嘴面122的在形成喷嘴阵列121的方向（第二方向）上的两个端部附近。如上所述地，密封部123通过一缓坡形成在多个喷嘴阵列121附近，使得密封部123在喷墨方向上比喷嘴面122更进一步突出。

图7和8是为清洁部6设置的一个清洁机构9的详细结构的透视图。图7的状态是清洁机构9处于打印头2下方的状态（清洁操作过程中的状态），图8的状态是打印头2不处于清洁机构9上方从而露出清洁机构9的状态。清洁部6中包括有清洁机构9、帽51和定位元件71。

清洁机构9包括用于擦拭打印头2的喷嘴面以从喷嘴面去除墨和灰尘的清洁单元46、用于沿清洁方向（打印头2的纵向方向，即第二方向）移动清洁单元46的移动机构和用于一起支撑这些组件的框架47。清洁单元46是这样一个单元，借助于所述单元，后述的擦拭刮刀和吸嘴能够一起运动。移动机构要由驱动源驱动以使清洁单元46沿两个轴45在打印头2的纵向方向上往复运动。驱动源包括驱动马达41和减速齿轮42、43，用以使驱动轴37旋转。驱动轴37的旋转通过皮带44和滑轮传递，使后述的采用擦拭刮刀和吸嘴的清洁单元46移动，从而从打印头2的喷嘴面122去除墨和灰尘。触发杆27设置在框架47的清洁区域外部，以改变后述刮刀的方向。

图8中，帽51由帽支架52保持。帽支架52由作为挠性元件的弹簧沿垂直于打印头2的喷嘴面122的方向施加负荷，并可抵抗弹簧力移动。在框架47位于帽51的位置的状态下，沿垂直于喷嘴面122的方向移动打印头2以使之紧密地接触帽51或与其分离。当打印头2紧密接触帽51时，喷嘴面被覆盖进而防止喷嘴干燥。由于在清洁操作和封盖操作中，定位元件71与针对头架5设置的头定位元件81（未在图8中示出，参见图15）接触，因此可在第一方向、第二方向以及垂直于喷嘴面122的方向（第三方向）上确定打印头2和清洁部6之间的位置关系。

图9是示出了清洁单元46的结构的视图。布置两个吸嘴11作为对应于第一和第二喷头阵列的抽吸部件。两个吸嘴11在第一方向上的节距与两个喷头阵列的节距相同。在第二方向，如用于两个彼此相邻的喷头阵列的喷头那样以相同的预定位移（预定距离）定位两个吸嘴11。吸嘴11保持在抽吸架12上，抽吸架由作为挠性元件的弹簧14在垂直于打印头2的喷嘴面122的方向（第三方向）上施加负荷，并可抵抗弹簧14向第三方向位移。该位移机构用于在吸嘴11越过密封部123时吸收吸嘴的运动。该机构将在后面详细地描述。

管子15通过抽吸架12连接到两个吸嘴11，减压装置如抽吸泵连接到管子15。当致动减压装置时，吸嘴11的内部压力被减小从而吸取墨和灰尘。每一侧两个刮刀21，共四个刮刀21，保持在刮刀架22上。刮刀架22在第一方向的两个端部被支撑，从而能够围绕第一方向轴线旋转，并且通常通过弹簧25而压靠止动部26。刮刀21的刀面方向可以通过后述的切换机构在能够清洁的位置和缩回位置之间切换。抽吸架12和刮刀架22布置在对于清洁单元46共用的支撑元件上。

图6是示出了打印头2的喷头120和吸嘴11之间的位置关系的局部放大假想图。对于两个交错的阵列，在一个阵列中的一个喷头120和与第一喷头120相邻的在另一个阵列中的一个喷头120在第二方向以预定的距离Lh分开。两个吸嘴11是对应于第一喷头阵列125的第一吸嘴11a和对应于第二喷头阵列126的第二吸嘴11b。在第一方向，第一吸嘴11a和第二吸嘴11b之间的间隙等于第一喷头阵列125和第二喷头阵列126之间的间隙（在各中心之间测量的距离）。此外，第一吸嘴11a和第二吸嘴11b布置成使得吸嘴11a、11b的开口定位于在第一方向覆盖包含于对应喷头阵列的喷头120中的喷嘴阵列的范围内。第一吸嘴11a和第二吸嘴11b在第二方向的位置移位距离Lc。在第二方向，喷头120之间的移动距离Lh等于吸嘴11之间的移位距离Lc。在这种情况下，“等于”并不必然表示这两个距离完全一致，还包括距离几乎相等的意思，在本发明中表述“等于”就是这种含义。这里的“几乎相等”包括这样一种程度，使得第一吸嘴11a接触密封部123a、同时第二吸嘴11b接触密封部123b的时刻存在。换句话说，移位距离Lh和移位距离Lc之间的等同性仅是一种程度，使得两个吸嘴11并不总是不接触它们对应喷头120的密封部123。如上所述地，第一吸嘴11a和第二吸嘴11b对应于彼此相邻的第一喷头阵列125和第二喷头阵列126之间的移位在第二方向上移位。

第一吸嘴11a和第二吸嘴11b在第二方向具有宽度Dc。宽度Dc是在第二方向覆盖部分喷嘴阵列的范围，并对应于几个至几十个喷嘴。对于第二方向的打印头2的各个喷头阵列，在同一阵列中彼此相邻的喷头120（第一喷头和第二喷头）的间隔，即从密封部123的端部到另一个密封部123的端部的间隔为距离Dh。当比较距离Dc和距离Dh时，形成关系Dc<Dh。当满足该位置关系时，能够缩短相邻吸嘴11的间隔，并在第一方向防止喷头120之间的间隔扩大，同时能够抑制装置尺寸的增大。

现在参考图10A至10C描述用于使刮刀21从清洁位置改变成缩回位置执行的操作。在图10A至10C中，清洁器架31定位在清洁区域外部与清洁单元46相对的位置。清洁器架31包括用于从刮刀21刮除在擦拭过程中附着的墨的刮刀清洁器30。释放杆28支撑在清洁器架31上，并在通过弹簧29的拉力施加负荷时能够旋转。此外，释放杆28定位在释放杆28能够与抵接部23接触的位置。

图10A是示出了要擦拭喷嘴面122时刮刀21的状态的视图。刮刀架22沿法线方向设置，刮刀21的刮刀面沿垂直于打印头2的喷嘴面的方向设置，即设置在清洁位置。在这种状态下，刮刀21的远端定位得比吸嘴11的远端更靠近打印头2的喷嘴面。当清洁单元46沿图10A中箭头A指示的方向移动时，刮刀21接触刮刀清洁器30，通过该刮刀清洁器30刮除附着在刮刀21上的墨和灰尘。由于在该操作过程中清洁单元46的抵接部23与释放杆28的斜面接触，释放杆28的斜面被抵接部23推动，然后抵抗弹簧29的力逐渐枢转。之后，当抵接部23已经经过释放杆28的斜面时，释放杆28由于弹簧29的驱策力返回到初始位置。

图10B是示出了利用刮刀21进行的清洁已经完成的状态的视图。当在这种状态下沿图10B中的箭头指示的方向移动清洁单元46时，抵接部23与释放杆28的端面接触。此时，由于释放杆28由清洁器架31的接合部固定地保持，因此无论如何沿方向B推动释放杆28，释放杆28也不会枢转。因此，抵接部23被释放杆28挤压，使刮刀架22抵抗弹簧25的拉力沿与清洁单元46移动的方向相反的方向旋转。当刮刀架22已经转动时，弹簧25的拉力变成在维持旋转状态的方向施加的有效力。

图10C是示出了刮刀架22已经转动时获得的状态的视图。刮刀架22被倾斜，刮刀21设置在缩回位置，使得刮刀面相对于打印头2的喷嘴面122倾斜。在这种状态下，刮刀21的远端定位在比清洁位置相对于喷嘴面122更远距离的位置，并且不接触喷嘴面122。也就是说，在第三方向上，吸嘴11的远端，即抽吸部件最接近喷嘴面122的部分定位在处于清洁位置的刮刀21的远端和处于缩回位置的刮刀21的远端之间。

现在将参考图11A和11B描述用于使刮刀21从缩回位置改变到清洁位置的操作。在图11A示出的刮刀21定位于缩回位置的状态下，使清洁单元46沿箭头指示的方向移动。刮刀架22的抵接部23与触发杆27的远端接触，该触发杆可靠地固定在框架47上。当进一步移动清洁单元46时，刮刀架22被触发杆27推动并枢转，然后使刮刀21移动到图11B示出的清洁位置。这样就完成了位置改变操作。

图12A和12B是用于说明清洁机构的操作的侧视图。图12A的状态示出了正在使用吸嘴11清洁打印头2的抽吸模式中的操作。图12B的状态示出了正在使用刮刀21清洁打印头2的擦拭模式中的操作。

如图12A所示在抽吸模式中，刮刀21设置在缩回位置。打印头2设置并且保持在第三方向上的这样的位置（抽吸模式位置），使得打印头2的喷嘴面122接触吸嘴11的远端部。当在用减压装置使吸嘴11内部的压力减小的同时沿纵向方向（第二方向）移动清洁单元46时，附着在喷嘴上的墨和灰尘能通过吸嘴11被吸取和去除。在沿第二方向移动清洁单元46的过程中，当吸嘴11经过密封部123时沿第三方向压下吸嘴11，所述密封部比打印头2上的喷嘴面122突出更多。如上所述地，由于清洁单元46的抽吸架12可沿与喷嘴面122相对的方向（第三方向）位移，因此即使在沿第三方向压下吸嘴11时，也能够通过抽吸架12的位移引导吸嘴11的移动。应该注意，当执行使用抽吸的清洁时，不要求吸嘴11和喷嘴面122接触。通过在吸嘴11定位得极其靠近喷嘴面122但彼此不接触的状态下减小压力也能够执行使用抽吸的清洁。也就是说，在抽吸模式中，吸嘴11和喷嘴面122仅需要处于它们彼此靠近的状态（包括处于它们彼此接触的状态）。

如图6所示，由于距离Lh和距离Lc相等，第一吸嘴11a和第二吸嘴11b同时分别接近和面对第一和第二喷头阵列的喷头120的密封部123。因此，也是同时地，第一吸嘴11a和第二吸嘴11b面对第一和第二喷头阵列的喷头120的喷嘴阵列。当吸嘴11爬到密封部123处的台阶差时，沿使抽吸架12倾斜的方向的力通过吸嘴11施加给抽吸架12，然后使抽吸架倾斜。此外，当吸嘴11爬上密封部123时，吸嘴11沿第三方向位移并被压下。由于第一吸嘴11a爬到一个阵列的密封部123的定时大体上与第二吸嘴11b爬到另一个阵列的密封部123的定时相同，所以利用两个吸嘴以几乎相同的定时执行抽吸架12的倾斜。此外，几乎在同时，沿第三方向压下第一吸嘴11a和第二吸嘴11b。因此，在通过使用第一吸嘴11a和第二吸嘴11b的抽吸执行清洁的过程中，即使通过使抽吸架12倾斜或缩回，抽吸作用也不会变得不稳定。由于上述原因，改进了使用喷嘴执行的清洁可靠性。

在抽吸模式（第二清洁模式）中，移动机构使清洁单元46沿第二方向往复运动，控制减压装置使得吸嘴11内部的压力，即抽吸力在清洁单元46向前移动时和在清洁单元向后移动时不同。具体地，使清洁单元46向后移动时针对吸嘴11的压力减小的程度比向前移动时更大。此外，在抽吸模式中，清洁单元46以在向前移动时和在向后移动时不同的速度沿第二方向往复移动。具体地，向后移动时的速度低于向前移动时的速度。当在向前和向后移动两个过程中执行抽吸处理时，大部分墨和灰尘被第一向后移动收集，仅仅小部分残留的墨和灰尘被随后的向前移动去除。因此，当对于沿其吸取更多墨的向后路径的压力减小的程度比对于向前路径的压力减小程度更大时，和/或以更慢的移动速度更慢地移动清洁单元46时，能够利用抽吸通过第一移动收集大量的墨和灰尘。对于向前路径，当压力减小得更少和/或增大移动速度时，能够减小往复移动需要的功耗、操作噪音和/或总周期。

如图12B所示，在擦拭模式（第一清洁模式）中，刮刀21改变到清洁位置。打印头2在第三方向的位置，即擦拭模式位置被设定和保持，使得刮刀21的远端适当地接触打印头2的喷嘴面122。此时，吸嘴11的远端和打印头2的喷嘴面122从图12A示出的状态分离更大的距离。这里，使减压装置停机。然后当清洁单元46沿第二方向移动时，刮刀21擦拭喷嘴面122以从喷嘴面去除墨和灰尘。

如上所述地，清洁机构具有两个操作模式，即擦拭模式和抽吸模式，并且利用同一个清洁单元46在各个清洁方向选择性地执行两种模式中的一个。

图13是设置用于清洁部6的定位元件71之一的透视图，图14是定位元件71的侧视图。每个定位元件71具有第一第三方向抵接面73、第二第三方向抵接面74和第三第三方向抵接面72，所有第三方向抵接面沿垂直于喷嘴面122的方向（第三方向）形成在不同的高度。定位元件71还包括在第一方向抵接头定位元件81的第一方向抵接面76和77和在第二方向抵接头定位元件81的第二方向抵接面75。

图15A是示出了在封盖处理中定位元件71和头定位元件81的位置关系（封盖位置）的视图。图15B是示出了在抽吸模式中定位元件71和头定位元件81的位置关系（抽吸模式位置）的视图。图15C是示出了在擦拭模式中定位元件71和头定位元件81的位置关系（擦拭模式位置）的视图。

参考图15A，当设置用于清洁部6的定位元件71处于封盖位置时，设置用于头架5的头定位元件81在第一方向抵接第一方向抵接面76，在第二方向抵接第二方向抵接面75。此外，在第三方向上，头定位元件81抵接第三第三方向抵接面72，使得能够确定打印头2和清洁部6的位置。在封盖位置，打印头2紧密地接触帽51，喷嘴面122被帽51覆盖，以防止喷嘴干燥。

参考图15B，当定位元件71处于抽吸模式位置时，头定位元件81在第一方向抵接第一方向抵接面77，在第三方向抵接第一第三方向抵接面73。在抽吸模式位置，吸嘴的远端和打印头2的喷嘴面122彼此接触，因此当吸嘴11内部的压力被减压装置减小，同时清洁单元46沿第二方向移动时，能够通过吸嘴11利用抽吸作用去除附着在喷嘴上的墨和灰尘。

参考图15C，当定位元件71处于擦拭模式位置时，头定位元件81在第一方向抵接第一方向抵接面77，在第三方向抵接第二第三方向抵接面74。在擦拭模式位置，刮刀21的远端适当地接触打印头2的喷嘴面122，因此当清洁单元46沿第二方向移动时，刮刀21擦拭喷嘴面122，从喷嘴面去除墨和灰尘。

第一实施例的特性在于，以擦拭模式随后抽吸模式执行清洁，以及清洁单元46的移动方向（清洁方向）在擦拭模式和抽吸模式之间不同。也就是说，在第二方向上的向前路径（第一清洁方向）选择为清洁单元46在擦拭模式中移动的方向，在第二方向上的向后路径（第二清洁方向）选择为清洁单元46在抽吸模式中移动的方向。应该注意，在第二方向上的向前路径是指沿图10A中示出的箭头A指示的方向的路径，在第二方向上的向后路径是指沿图10B中示出的箭头B指示的方向的路径。在擦拭模式中，由于上述切换机构带来的限制，仅在向前路径方向（第一清洁方向）上执行擦拭。也就是说，当在向后移动（第二清洁方向）的过程中执行擦拭的情况下，刮刀21将由于刮刀21和喷嘴面122之间导致的摩擦力返回到缩回位置。因此，在抽吸模式中，更好地是沿向后路径执行擦拭，以减小移动擦拭器单元需要的时间。

图16是示出了对于第一实施例执行的清洁操作的流程图。

为了在擦拭模式中执行清洁，将刮刀21的位置改变到清洁位置（S101）,如图12B所示，定位元件71和头定位元件81保持在擦拭模式位置，如图15C所示（S102）。然后，清洁单元46沿着在第二方向上的向前路径移动，开始擦拭模式（S103）。喷嘴面122和作为头安装面的基部基板124被刮刀21擦拭，而去除墨和灰尘。通过这种方式，能够在不需要通过喷嘴喷出墨的条件下对喷嘴面122进行清洁。为了致动抽吸模式，将刮刀21的位置改变到缩回位置，如图12A所示（S104），并且如图15B所示，定位元件71和头定位元件81保持在抽吸模式位置（S105）。然后，利用减压装置减小吸嘴11中的压力（S106），通过使清洁单元46沿着在第二方向上的向后路径移动来执行抽吸模式清洁（S107）。通过这种方式，利用吸嘴11的抽吸力收集附着在喷嘴面122和喷嘴上的墨和灰尘。结果，能够执行清洁，同时抑制来自喷嘴的墨的消耗。

图17A是示出了第一实施例中在刮刀21从喷嘴面122移动到密封部123之前的状态的视图。在图17A的状态下，在图5B中的喷嘴面122和密封部123之间的边界处，刮刀21已经擦拭了喷嘴面122。为了对应于图5B，使清洁单元46倒置而提供图17A。刮刀架22以每秒五英寸的速度沿着在第二方向上的向前路径（图17A中向右）移动。在刮刀21移过喷嘴面122以接近密封部123时，墨和灰尘91在与刮刀21和喷嘴面122接触的同时移过喷嘴面122，从而能够从喷嘴面122去除墨和灰尘91。

图17B是示出了在刮刀21已经从喷嘴面122移动到密封部123之后的状态的视图。在图17B示出的状态下，在喷嘴面122和密封部123之间的边界处，刮刀21已经擦拭了密封部123。刮刀架22以每秒五英寸的速度沿着在第二方向上的向前路径（图17B中向右）移动。在刮刀21已经从喷嘴面122移到密封部123时，由于喷嘴面122和密封部123之间存在高度差，喷嘴面122上的一部分墨和灰尘91附着在喷嘴面122和密封部123之间的边界上。另一部分墨和灰尘91在与刮刀21和密封部123接触时移过密封部123。

图18A是示出了第一实施例中在吸嘴11从密封部123移动到喷嘴面122之前的状态的视图。在图18A的状态下，在如图5B所示的喷嘴面122和密封部123之间的边界处，吸嘴11已经擦拭了密封部123。抽吸架12以每秒0.5英寸的速度沿着在第二方向上的向后路径（图18A中向左）移动。在这种状态下，即在吸嘴11从密封部123移动到喷嘴面122之前，墨和灰尘91附着在喷嘴面122和密封部123之间的边界上。

图18B是示出了在第一实施例中在吸嘴11已经从密封部123移动到喷嘴面122时的状态的视图。在图18B的状态下，在图5B的喷嘴面122和密封部123之间的边界处，吸嘴11已经擦拭了喷嘴面122。抽吸架12以每秒0.5英寸的速度沿着在第二方向上的向后路径（图18B中向左）移动。在吸嘴11已经从密封部123移动到喷嘴面122时，在喷嘴面122和密封部123之间的边界上的墨和灰尘91被吸嘴11刮除。一部分刮除的墨和灰尘91与因吸嘴11内部的减压而从喷嘴收集的墨和气泡一起被吸取。另一部分墨和灰尘91在与吸嘴11和喷嘴面122接触的同时沿喷嘴面122移动。利用上述布置，能够去除附着在喷嘴面122和密封部123之间的边界上的墨和灰尘91。

（第二实施例）

在第一实施例中已经采用了擦拭模式和抽吸模式；但是，当喷嘴的恢复比减少墨消耗更重要时，优选的是以抽吸模式进行的清洁执行两遍。

在本发明的第二实施例中，抽吸模式清洁要执行两遍，清洁单元46的移动方向（清洁方向）在第一抽吸模式清洁和第二抽吸模式清洁之间不同。也就是说，在第二方向上的向前路径被选择成清洁单元46在第一抽吸模式中移动的方向，在第二方向上的向后路径被选择成清洁单元46在第二抽吸模式中移动的方向。当仅以抽吸模式执行清洁时，对清洁方向没有限制，可以首先执行向前清洁或向后清洁。

图19是示出了第二实施例中执行的清洁操作的流程图。为了执行第一抽吸模式操作，将刮刀21的位置改变到缩回位置，如图12A所示（S201），定位元件71和头定位元件81保持在抽吸模式位置，如图16B所示（S202）。接着，利用减压装置减小吸嘴11中的压力（S203），使清洁单元46沿着在第二方向上的向后路径移动以执行第一抽吸模式操作（S204）。这样，吸嘴11利用抽吸作用来收集附着在喷嘴面122和喷嘴上的墨和灰尘。之后，在保持抽吸模式位置和减压条件的状态下，使清洁单元46沿着在第二方向上的向前路径移动以执行第二抽吸模式操作（S205）。通过这种方式执行的清洁操作将比第一实施例中消耗的墨量增加很多，但是能够使喷嘴恢复具有更高的优先级。

图20A是示出了第二实施例中在吸嘴11从喷嘴面122移动到密封部123之前的状态的视图。在图20A的状态下，在图5B所示的喷嘴面122和密封部123之间的边界处，吸嘴11已经清洁了喷嘴面122。在这种情况下，为了相应于图5B，使清洁单元46倒置。抽吸架12以每秒0.5英寸的速度沿着在第二方向上的向前路径（图20A中向右）移动。在吸嘴11从喷嘴面122移动到密封部123之前的状态下，墨和灰尘91通过与吸嘴11和喷嘴面122接触而移过喷嘴面122，从而能够从喷嘴面122刮除墨和灰尘91。此外，由于墨和灰尘91的一部分连同因吸嘴11内的减压而从喷嘴收集到的墨和气泡能够经由吸嘴11通过抽吸作用去除，因此与第一实施例相比能够更多地减小墨和灰尘91的绝对量。

图20B是示出了第二实施例中在吸嘴11已经从喷嘴面122移动到密封部123之后的状态的视图。在图20B的状态下，在图5B所示的喷嘴面122和密封部123之间的边界处，吸嘴11已经清洁了密封部123。抽吸架12以每秒0.5英寸的速度沿着在第二方向上的向前路径（图21A中向右）移动。在吸嘴11已经从喷嘴面122移动到密封部123时，由于喷嘴面122和密封部123之间存在高度差，附着在喷嘴面122上的一部分墨和灰尘91保持在喷嘴面122和密封部123之间的边界上。另一部分墨和灰尘91在与吸嘴11和密封部123接触的同时移过密封部123。

图21A是示出了第二实施例中在吸嘴11从密封部123移动到喷嘴面122之前的状态的视图。在图21A的状态下，在图5B所示的喷嘴面122和密封部123之间的边界处，吸嘴11已经清洁了密封部123。抽吸架12以每秒0.5英寸的速度沿着在第二方向上的向后路径（图21A中向左）移动。在吸嘴11从密封部123移动到喷嘴面122之前的状态下，墨和灰尘91附着在喷嘴面122和密封部123之间的边界上。

图21B是示出了第二实施例中在吸嘴11已经从密封部123移动到喷嘴面122之后的状态的视图。在图21B的状态下，在图5B所示的喷嘴面122和密封部123之间的边界处，吸嘴11已经清洁了喷嘴面122。抽吸架12以每秒0.5英寸的速度沿着在第二方向上的向后路径（图21B中向左）移动。在吸嘴11已经从密封部123移动到喷嘴面122时，附着在喷嘴面122和密封部123之间的边界上的墨和灰尘91被吸嘴11刮除。这样被刮除的部分墨和灰尘91连同因吸嘴11内部的减压而吸取的墨和气泡经由吸嘴11通过抽吸作用被收集。另一部分墨和灰尘91在与吸嘴11和喷嘴面122接触的同时沿喷嘴面122移动。利用上述布置，能够从喷嘴面122和密封部123之间的边界去除墨和灰尘91。

一种不期望的布置是执行两遍擦拭模式操作，以及清洁单元46的移动方向在第一擦拭模式和第二擦拭模式之间不同。这是因为在第一擦拭模式中，在喷嘴面122和密封部123之间的边界处，墨和灰尘91保持在一侧，而在第二擦拭模式中，这些墨和灰尘91会沿同一喷头的喷嘴阵列方向移动到喷嘴面122和密封部123之间的边界的另一侧上。当墨和灰尘91积累在喷嘴面122和密封部123之间的边界处时，附着在刮刀21上的墨和灰尘91的绝对量增多，降低了擦拭功能。结果，增大了在完成擦拭之后墨和灰尘91仍保留在喷嘴面122上的可能性。

第一实施例和第二实施例中的擦拭速度在擦拭模式下为每秒5英寸、在抽吸模式下为每秒0.5英寸；但是，这些速度不限于这些数值。因为从生产能力的观点来看对于擦拭模式，擦拭速度和墨和灰尘的去除效率之间的相关性较低，因此优选的是去除墨和灰尘的擦拭速度尽可能地高。但是对于抽吸模式，在擦拭速度和墨和灰尘的去除效率之间的相关性较高（当擦拭速度低时，通过吸嘴吸取的墨量增大，改善了喷嘴的恢复性），因此从喷嘴的恢复性的观点来看，优选的是擦拭速度尽可能地低。

在上面的实施例中，提供了两个交错的喷头120的阵列作为示例；但是，可以采用其他规则的布置。无论哪种情况，对于打印头2，每个都具有多个喷嘴阵列的多个第一喷头和多个第二喷头布置成沿第二方向形成不同的阵列，彼此相邻的第一喷头阵列和第二喷头阵列沿第二方向移位。此外，包含在彼此相邻的第一喷头阵列和第二喷头阵列中的喷嘴阵列在第二方向上部分地重叠。

在上面的实施例中，已经描述了清洁单元46相对于固定的打印头2移动的情况。本发明不限于这种情况，也可以应用于打印头相对清洁单元移动来执行清洁的***。也就是说，本发明能够应用于包括墨抽吸单元的打印装置，该墨抽吸单元可以在形成喷嘴阵列的方向上相对包含在打印头的喷嘴阵列中的喷嘴移动。

在上面的实施例中，已经描述了仅在第一清洁方向用刮刀进行清洁的情况。但是，也可以在第二方向进行清洁。此外，已经采用了刮刀和喷嘴一起移动的结构；但是，也可以设置分别移动这些组件的移动机构。

本申请要求2011年2月10日提交的申请号为2011-027195的日本专利申请的优先权，在此将该申请全文引入作为参考。

Claims (11)

1.一种喷墨打印装置，包括具有多个喷头的打印头，每个喷头具有布置在共同的头安装面上的喷嘴阵列，该喷墨打印装置包括：

配置成擦拭包括喷头的喷嘴面的、打印头的头安装面的第一清洁单元；

配置成对头安装面进行抽吸的第二清洁单元；

配置成相对打印头沿第一清洁方向和与第一清洁方向相反的第二清洁方向移动第一清洁单元和第二清洁单元的移动机构；和

配置成从第一清洁单元和第二清洁单元中分别选择用于沿第一清洁方向进行清洁所要使用的清洁单元和用于沿第二清洁方向进行清洁所要使用的清洁单元的选择单元。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，其中选择单元选择第一清洁单元沿第一清洁方向进行清洁，并且在已经执行清洁之后选择第二清洁单元沿第二清洁方向进行清洁。

3.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，其中选择单元选择第二清洁单元沿第二清洁方向进行清洁，并在已经执行清洁之后再次选择第二清洁单元沿第一清洁方向进行清洁。

4.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，其中选择单元选择第二清洁单元沿第一清洁方向和第二清洁方向进行清洁。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的喷墨打印装置，其中在使用第二清洁单元进行清洁时第二清洁单元的移动速度比在使用第一清洁单元进行清洁时第一清洁单元的移动速度低。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的喷墨打印装置，其中移动机构使第一清洁单元和第二清洁单元一起移动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的喷墨打印装置，其中第一清洁单元能够仅用于沿第一清洁方向进行清洁。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的喷墨打印装置，其中第一清洁单元包括由弹性材料构成的刮刀，刮刀在压靠头安装面时弯曲。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的喷墨打印装置，其中第二清洁单元包括吸嘴，在吸嘴内压力减小以便从喷嘴阵列抽吸墨。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的喷墨打印装置，

其中第一清洁单元和第二清洁单元可动地保持在清洁位置和缩回位置之间，以及

喷墨打印装置还包括切换单元，其配置成使第一清洁单元和第二清洁单元中的一个从缩回位置移动到清洁位置，同时使第一清洁单元和第二清洁单元中的另一个从清洁位置移动到缩回位置。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的喷墨打印装置，其中在头安装面上，在喷嘴阵列方向上在喷头的端部处形成密封部，该密封部沿喷墨方向突出，从而相对于喷嘴面形成台阶。

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