JP5955053B2 - 記録装置および記録装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明はインクを吐出して記録を行う記録装置および記録装置の制御方法に関し、より詳細には、記録ヘッドとインクタンクとの間でインクを循環させて回復動作を行う記録装置および記録装置の制御方法に関する。

インクジェット方式の記録装置においては、記録ヘッドのノズルから紙などの記録媒体に対して微小なインク滴を吐出し、文字や画像などを記録媒体上に記録する。従来のインクジェット記録装置では、吐出不良を防止するためにノズル内の増粘したインクを除去して新しいインクをノズル内に供給したり、またはインク中に混在する微小な気泡を排除してインクジェット記録ヘッドの回復処理を行うものが知られている。具体的な回復処理方法としては、記録ヘッドのノズルからインク滴をキャップ等の廃インク受けに吐出する予備吐出回復処理方法や、ノズル内のインクを強制的に加圧してキャップ等の廃インク受けに排出するインク加圧回復処理方法がある。また、ノズルから吸引キャップ等でインクを吸い出す吸引回復処理方法などもある。

特許文献１には、循環経路においてポンプを二つ有し、記録ヘッドとインクタンクとを繋ぐインク経路が、記録ヘッドの入口側と出口側に二つ設けられた記録装置において、循環動作終了時、出口側のポンプを先に停止させてから入口側のポンプを停止させる。これにより、記録ヘッド内を加圧状態にして記録ヘッド内のノズルから気泡を排除させている。

特開平８−２４４２５０号公報

従来から複数のノズルチップを千鳥配列のように規則的に配置したライン型記録ヘッドが知られている。このような構成の長尺な記録ヘッドに対して、特許文献１の加圧回復処理を適用しようとすると、以下のような課題を生じる。記録ヘッド内のインク経路における圧力損失により、加圧回復処理を実行した際、加圧回復源（例えばポンプ）から近いノズルチップのノズルと加圧回復源から遠いノズルチップのノズルとでは、インクが排出されるタイミングに差が生じる。加圧回復源から近いノズルチップのノズルの方がより早くインクが排出され、加圧回復源から遠いノズルチップのノズルからインクが排出されるのは遅れが発生する。そのため、増粘インクの除去や微小な気泡排除のために必要なインク量を記録ヘッドから排出させる場合、加圧回復源から遠いノズルから必要なインク量を排出させると、加圧回復源から近いノズルからは本来必要なインク量より多く排出される。このように、本来増粘インクの除去や微小な気泡排除に必要なインク量より多く排出されると、無駄にインクを消費することになる。また、加圧回復処理時にはノズルからインクを溢れ出させているため、その後にノズル面からインクを拭き取るワイピング処理が必要である。その際、必要以上にインクを溢れ出させていると、一度のワイピング動作ではノズル面のインクを拭ききれず、ノズル面にインクを残してしまうことがある。

よって本発明は、廃インクを極力少なくし、その後のワイピング処理にかかる時間を短くすることが出来るインクジェット記録装置及びその回復処理方法を提供することを目的とする。

そのため本発明の記録装置は、インクを貯留するインク貯留部と、前記インク貯留部に貯留されたインクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの、前記ノズル列の一端側と前記インク貯留部とを接続する第１のインク経路と、前記記録ヘッドの、前記ノズル列の他端側と前記インク貯留部とを接続する第２のインク経路と、を備えた記録装置において、前記第２のインク経路が遮断された状態で、前記第１のインク経路によって、前記インク貯留部から前記記録ヘッドへインクを供給し前記記録ヘッドからインクを排出する第１動作と、前記第１のインク経路が遮断された状態で、前記第２のインク経路によって、前記インク貯留部から前記記録ヘッドへインクを供給し前記記録ヘッドからインクを排出する第２動作と、を行う制御手段を備えていることを特徴とする。

本発明によれば記録装置は、第２のインク経路が遮断された状態で、前記第１のインク経路によって、前記インク貯留部から前記記録ヘッドへインクを供給し前記記録ヘッドからインクを排出する第１動作と、前記第１のインク経路が遮断された状態で、前記第２のインク経路によって、前記インク貯留部から前記記録ヘッドへインクを供給し前記記録ヘッドからインクを排出する第２動作と、を行う制御手段を備えている。これによって、廃インクを極力少なくし、その後のワイピング処理にかかる時間を短くすることが出来るインクジェット記録装置及びその回復処理方法を実現することができた。

記録装置の記録部を中心とした主要部の構成を示す斜視図である。 図１の断面構造を示す断面図である。 クリーニング動作時の状態を示す断面図である。 （ａ）、（ｂ）は、記録ヘッドの構造を示した図である。 記録ヘッドを構成するノズルチップの構造を示した図である。 クリーニング部とクリーニング機構の詳細構成を示す斜視図である。 クリーニング部とクリーニング機構の詳細構成を示す斜視図である。 インクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。 ワイパユニットの構成を示す図である。 記録ヘッドとインクタンクとの間を循環させる循環経路を示した図である。 （ａ）、（ｂ）は、記録ヘッドとインクタンクとの間の循環経路を示した模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、加圧動作を示した模式図である。 第３の実施形態の特徴である加圧動作を示した模式図である。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。

［記録装置構成］
図１は、本実施形態に係る記録装置の記録部を中心とした主要部の構成を示す斜視図である。図２は、図１の断面構造を示す断面図である。図３は、クリーニング動作時の状態を示す断面図である。本実施形態の記録装置１は、ライン型の長尺の記録ヘッドを用いて、記録媒体を矢印α方向である搬送方向（第１方向）に連続搬送しながら記録を行うラインプリンタである。記録装置１は、ロール状に巻かれた連続紙などの記録媒体４を保持するホルダ、記録媒体４を所定速度で第１方向に搬送する搬送機構７、記録媒体４に対して記録ヘッドで記録を行う記録部３を備える。なお、記録媒体は、連続したロール状の記録媒体に限らず、カットされた記録媒体であってもよい。更に記録装置１は、記録ヘッドのノズル面に付着した付着物を除去するためのクリーニング部６、記録媒体搬送路に沿って記録部３の下流に、記録媒体４を切断するカッタユニット、記録媒体を強制乾燥する乾燥ユニット、排出トレイを備えている。記録部３は、複数のインク色にそれぞれ対応した複数の記録ヘッド２を備える。本実施形態では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色に対応した４つの記録ヘッドとしているが、色数はこれには限定されない。各色のインクは、インクが貯留されているインクタンク（インク貯留部）からそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド２に供給される。複数の記録ヘッド２は、ヘッドホルダ５で一体に保持されており複数の記録ヘッド２と記録媒体４の表面との間の距離を変更できるよう、ヘッドホルダ５が上下移動可能に構成されている。また、ヘッドホルダ５が第１方向と交差する第２方向に平行移動することができる機構を有している。

クリーニング部６は、複数（４つ）の記録ヘッド２に対応して、複数（４つ）のクリーニング機構９を有する。各クリーニング機構９の詳細は後述する。クリーニング部６は、駆動モータ（不図示）により、第１方向（矢印α方向）にスライド移動可能な構成となっている。図１、図２は、記録時の状態を示し、クリーニング部６は、記録部３に対して記録媒体搬送方向下流に位置している。一方、図３は、クリーニング動作時の状態を示し、クリーニング部６は、記録部３の記録ヘッド２の直下に位置している。図２、図３はクリーニング部６の移動可能範囲を矢印で示している。

図４（ａ）、（ｂ）は、記録ヘッド２の構造を示した図である。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。記録ヘッド２は、使用が想定される記録媒体の最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドである。ノズル列の並び方向は、第２方向である。ベース基板１２４の上に、複数のノズルチップ１２０が第２方向に沿って並んでいる。図４（ｂ）に示すように、同一寸法且つ同一構造の複数（本実施形態では１２個）のノズルチップ１２０が２列の千鳥配列で規則的に第２方向（記録媒体の幅方向）全域に亘って形成されている。すなわち、記録ヘッド２は、それぞれがノズル列を有する複数の第１ノズルチップと複数の第２ノズルチップとが、異なる列として第２方向に沿って並べられ、且つ隣接する第１ノズルチップと第２ノズルチップは第２方向でずれた位置関係となっている。隣接する第１ノズルチップと第２ノズルチップとは、これらに含まれるノズル列の一部が、第２方向においてオーバーラップしている。

図５は、記録ヘッド２を構成するノズルチップ１２０の構造を示した図である。ノズルチップ１２０は、インクを吐出する複数のノズル列１２１が形成されたノズル面１２２を備えると共に、各ノズルに対応して形成されたエネルギ素子が埋め込まれているノズル基板を有する。複数（本実施形態では４つ）のノズル列１２１は、第１方向に平行に４列設けられている。ノズルチップ１２０のノズル基板はベース基板１２４の上に設けられている。ノズル基板とベース基板１２４との間は電気接続部で接続され、電気接続部は樹脂材からなる封止部１２３で被覆され、腐食や断線が起きないように保護されている。

図６、図７はクリーニング部６とクリーニング機構９の詳細構成を示す斜視図である。図６はクリーニング機構の上に記録ヘッドがある状態（クリーニング動作時）を示しており、図７はクリーニング機構の上に記録ヘッド２がない状態を示している。クリーニング部６にはクリーニング機構９、キャップ５１、位置決め部材７１が設けられている。クリーニング機構９は、記録ヘッド２のノズル面に付着した付着物を除去するワイパユニット４６と、そのワイパユニット４６を第２方向（ワイピング方向）に移動させる移動機構、これらを一体に支持するフレーム４７を有する。移動機構は、２本のシャフト４５によって案内支持されたワイパユニット４６を駆動源の駆動によって第２方向に移動させる。駆動源は、駆動モータ４１と減速ギア４２、４３とを有し、ドライブシャフト３７を回転させる。ドライブシャフト３７の回転は、ベルト４４とプーリで伝達されてワイパユニット４６を移動させる。図７において、キャップ５１は、キャップホルダ５２に保持されている。キャップホルダ５２は、記録ヘッド２のノズル面に対して垂直方向に、弾性体であるバネで付勢され、バネに抗して移動可能となっている。フレーム４７がキャップ位置にある状態で記録ヘッド２がノズル面に対して垂直方向に移動して、キャップ５１と密着および離間を行う。密着によってノズル面をキャッピングすることで、ノズルが大気から遮断されて乾燥が抑制される。また、キャップ５１によってノズル内の増粘したインクを除去するために、記録に寄与しないインクを吐出するいわゆる予備吐出により排出されたインク滴の回収も行っている。位置決め部材７１は、クリーニング動作時およびキャッピング時に、ヘッドホルダ５に設けられたヘッド位置決め部材と第１方向、第２方向ならびにノズル面に対して垂直方向（第３方向）で当接することで記録ヘッド２とクリーニング部６の位置関係を決める。

図８は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。本実施形態におけるインクジェット記録装置の制御構成は、ソフト系処理手段とハード系処理手段とに大別される。ソフト系処理手段は、メインバスライン８０５に対して夫々アクセスする画像入力部８０３、それに対応する画像信号処理部８０４、中央制御部ＣＰＵ８００等である。ハード系処理手段は、操作部８０６、回復系制御回路８０７、ヘッド駆動制御回路８１０、記録媒体搬送方向への紙送り制御回路８１１等である。ＣＰＵ８００は、通常ＲＯＭ（リードオンリメモリ）８０１とＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）８０２を有し、入力情報に対して適正な記録条件を与えて記録ヘッド２を駆動して記録を行う。また、ＲＡＭ８０２内には、予め記録ヘッド２の回復タイミングチャートを実行するプログラムが格納されており、必要に応じてキャップ５１内への予備吐出条件等の回復条件を回復系制御回路８０７および記録ヘッド２に与える。回復系モータ８０８は、記録ヘッド２とその記録ヘッド２に対向離間するワイパユニット４６やキャップ５１、キャップ５１に排出されたインクを吸引する吸引ポンプ８０９を駆動する。ヘッド駆動制御回路８１０は、記録ヘッド２のインク吐出用電気熱変換体の駆動条件を実行するもので、通常予備吐出や記録用インク吐出を記録ヘッド２に行わせる。

図９は、ワイパユニット４６（ワイピング機構）の構成を示す図である。第１、第２のノズルチップ列に対応して２つの吸引口１１（第１、第２の吸引手段）が設けられている。２つの吸引口１１は、第１方向においては２つのノズルチップ列の間隔と同じ間隔を有する。２つの吸引口１１は、第２方向においては２つのノズルチップ列の隣り合うノズルチップの間のずれ量（所定距離）と同じかほぼ同じずれ量を有している。吸引口１１は、吸引ホルダ１２に保持され、その吸引ホルダ１２は、記録ヘッド２のノズル面に対して垂直方向（第３方向）に弾性体であるバネ１４で付勢され、バネに抗して第３方向に移動可能となっている。この変位機構は、移動中の吸引口１１が突出している封止部１２３を乗り越える際の動きを吸収するためのものである。

２つの吸引口１１には、吸引ホルダ１２を介してチューブ１５が接続されており、チューブ１５には吸引ポンプ等の負圧発生手段が接続されている。負圧発生手段を動作させると、吸引口１１内部にインクやゴミを吸い取るための負圧が与えられる。ブレード２１は左右２枚ずつ、計４枚のブレードがブレードホルダ２２に保持されている。ブレードホルダ２２は第１方向における両端が軸支され、第１方向を回転軸として回転可能な構造となっており、通常は、ブレードホルダ２２はストッパ２６にバネ２５によって付勢されている。ブレード２１は、後述する切換機構の動作によりワイピング位置と退避位置とでブレード面の向きを切り換えることができる。吸引ホルダ１２とブレードホルダ２２はワイパユニット４６の共通の支持体上に設置されている。このように保持された各ブレードが、記録ヘッド２に対して相対的に動くことでノズル面のワイピングが行われる。

図１０は、記録ヘッド２とインクタンク２０２とを接続した循環経路を簡易的に示しており、ここでは通常のインク循環をしている状態を示している。ポンプ２０１Ｌおよびポンプ２０１Ｒを駆動して、インクタンク２０２からインクが循環経路（第１のインク経路）を経由して記録ヘッド２に供給され、循環経路（第２のインク経路）を経由して記録ヘッド２からインクタンク２０２へと戻る。このようなインクの（順方向の）流れによってインクの循環が行なわれている。また、循環経路における開閉動作を行う弁２０３Ｌおよび弁２０３Ｒが設けられており、ここでは各弁はそれぞれ開いている。

図１１（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の記録ヘッド２とインクタンク２０２との間の循環経路を示した模式図である。図１１（ａ）において、記録ヘッド２の（ノズル配列方向における）左側（一端部）にある弁２０３Ｌ開き、右側（他端部）にある弁２０３Ｒを閉じた上で、左側のポンプ２０１Ｌを駆動すると、記録ヘッド２に対して加圧状態となる。その際、記録ヘッド２内のインク経路内における圧力損失により、加圧源である左側のポンプ２０１Ｌから近いノズルチップのノズルと左側のポンプ２０１Ｌから遠いノズルチップのノズルとでは、排出されるタイミングに差が生じる。つまり、左側のポンプ２０１Ｌから近いノズルチップのノズルの方がより早くインクが排出され、左側のポンプ２０１Ｌから遠く圧力損失が大きくなるノズルチップのノズルからは、インクが排出されるのに遅れが発生する。このため、図中の太い矢印で示すように、左側のポンプ２０１Ｌから近いノズルチップのノズルから排出されるインク量が多くなってしまう。そこで、図１１（ａ）のような加圧動作を行った後、図１１（ｂ）のように逆方向からの加圧動作を行う。つまり、右側にある弁２０３Ｒを開け、左側にある弁２０３Ｌを閉じた上で、右側のポンプ２０１Ｒを駆動する。このようにして記録ヘッド２を加圧状態にすると、図１１（ａ）では図中の左側のノズルチップから排出されるインク量が多くなっていたが、図１１（ｂ）の図中の太い矢印で示すように、右側のノズルチップから排出されるインク量が多くなる。このように、記録ヘッド２に対して、左方向から行う加圧動作と、右方向から行う加圧動作を順次交互に行うことにより、記録ヘッド２の全域に亘って配置されるノズルチップから排出されるインク量を平均化させることができた。これによって、廃インクを極力少なくし、その後のワイピング処理にかかる時間を短くすることが出来るインクジェット記録装置を実現することができた。

（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。

図１２（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の特徴である加圧動作を示した模式図である。本実施形態では、弁２０３Ｌおよび弁２０３Ｒ共に弁を開いた状態で加圧動作を行う。図１２（ａ）のように、弁２０３Ｌおよび弁２０３Ｒを共に開け、左側のポンプ２０１Ｌに対し、右側のポンプ２０１Ｒの駆動速度（ポンプ駆動によるインクの流速）を遅く設定することで、記録ヘッド２に対して加圧状態となる。その際、記録ヘッド２内のインク経路における圧力損失により、加圧源である左側のポンプ２０１Ｌから近いノズルチップのノズルの方が、左側のポンプ２０１Ｌから遠いノズルチップのノズルより早くインクが排出される。そのため、ポンプ２０１Ｌから近いノズルチップのノズルの方が、排出されるインク量が多くなる。図中の太い矢印で示すように、左側のポンプ２０１Ｌから近いノズルチップのノズルから排出されるインク量が多くなる。そこで、図１２（ａ）のような加圧動作を行った後、図１２（ｂ）のように加圧動作を行う。弁２０３Ｌおよび弁２０３Ｒを共に開け、右側のポンプ２０１Ｒに対し、左側のポンプ２０１Ｌの駆動速度を遅く設定することで、記録ヘッドに対して加圧状態となる。図１２（ａ）では、図中の左側のノズルチップから排出されるインク量が多くなっていたが、図１２（ｂ）においては、図中の太い矢印で示すように、右側のノズルチップから排出されるインク量が多くなる。このように、図１２（ａ）、（ｂ）のように二つの方向から順次加圧動作を行うことにより、複数のノズルチップから排出されるインク量を平均化させることが出来る。このため、増粘したインクの除去や微小な気泡の排除のために必要なインク量を記録ヘッドから排出させようとした際、無駄なインク消費を防止出来る。

これによって、廃インクを極力少なくし、その後のワイピング処理にかかる時間を短くすることが出来るインクジェット記録装置を実現することができた。

（第３の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。

図１３は、本実施形態の特徴である加圧動作を示した模式図である。本実施形態も第２の実施形態と同様に、弁２０３Ｌおよび弁２０３Ｒ共に弁を開いた状態で加圧動作を行う。ただしポンプの動作は、第２の実施形態とは異なり、左側のポンプ２０１Ｌを順方向（インクタンクから記録ヘッド）に駆動し、右側のポンプ２０１Ｒは逆方向（インクタンクから記録ヘッド）に（同時に）駆動することで、記録ヘッド２に対して両側から加圧する。その際、記録ヘッド２内のインク経路における圧力損失により、加圧源である左側のポンプ２０１Ｌおよび右側のポンプ２０１Ｒから近いノズルチップのノズルの方が、中央部のノズルより早くインクが排出される。そのため、中央のノズルチップのノズルから排出されるインクには遅れが発生する。図中の太い矢印で示すように、左側および右側のポンプから近いノズルチップのノズルから排出されるインク量が、中央部のノズルから排出されるインクよりやや多くなる。しかしながら、図１１（ａ）のように片側から加圧する形態に対して、本実施形態のように両側から加圧をすることで、記録ヘッド２内のインク経路における圧力損失による影響を減らせることが出来る。そのため、排出されるインク量の差を少なくすることが出来るため、増粘したインクの除去や微小な気泡の排除のために必要なインク量を記録ヘッドから排出させようとした際、無駄なインク消費を防止出来る。

これによって、廃インクを極力少なくし、その後のワイピング処理にかかる時間を短くすることが出来るインクジェット記録装置を実現することができた。

（第４の実施形態）
以下、本発明の第４の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。

第１、第２および第３の実施形態においては、加圧動作についてのみ説明したが、加圧動作時には、ノズルからインクを溢れ出させているため、次の記録を行う前にノズル面からインクを拭き取るワイピング処理が必要である。そこで本実施形態では、ノズル面に対して、図９に示した吸引口１１によるワイピング動作を行う。吸引口１１には、負圧発生手段が接続されているため、負圧を発生させながらワイピング動作が可能である。吸引口１１内部に負圧が与えられるため、ノズルから溢れ出たインクを吸い取りながらワイピングすることが可能となり、一度のワイピング動作でノズル面からインクを拭き取ることが出来る。

これによって、廃インクを極力少なくし、その後のワイピング処理にかかる時間を短くすることが出来るインクジェット記録装置を実現することができた。

（他の実施形態）
第１および第２の実施形態において、加圧動作時における加圧方向を、記録ヘッドの左側から加圧動作を行った後、記録ヘッドの右側から加圧動作を行うという順序で例示しているが、順序は逆転してもよい。

１ 記録装置
２ 記録ヘッド
２１ ブレード
２０１Ｌ ポンプ（左）
２０１Ｒ ポンプ（右）
２０２ インクタンク
２０３Ｌ 弁（左）
２０３Ｒ 弁（右）

Claims (9)

1. インクを貯留するインク貯留部と、
   前記インク貯留部に貯留されたインクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドの、前記ノズル列の一端側と前記インク貯留部とを接続する第１のインク経路と、
   前記記録ヘッドの、前記ノズル列の他端側と前記インク貯留部とを接続する第２のインク経路と、を備えた記録装置において、
   前記第２のインク経路が遮断された状態で、前記第１のインク経路によって、前記インク貯留部から前記記録ヘッドへインクを供給し前記記録ヘッドからインクを排出する第１動作と、
   前記第１のインク経路が遮断された状態で、前記第２のインク経路によって、前記インク貯留部から前記記録ヘッドへインクを供給し前記記録ヘッドからインクを排出する第２動作と、を行う制御手段を備えていることを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記第１動作と前記第２動作とを交互に行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御手段は、前記第１のインク経路および前記第２のインク経路の経路内の前記インクの流速を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
4. 第１のインク経路に配置された第１のポンプと、第２のインク経路に配置された第２のポンプと、を備え、
   前記制御手段は、第１のポンプおよび前記第２のポンプを制御することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の記録装置。
5. インクを貯留するインク貯留部と、
   前記インク貯留部に貯留されたインクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドの、前記ノズル列の一端側と前記インク貯留部とを接続する第１のインク経路と、
   前記記録ヘッドの、前記ノズル列の他端側と前記インク貯留部とを接続する第２のインク経路と、
   前記第１の経路に配置される第１のポンプと、
   前記第２の経路に配置される第２のポンプと、を備えた記録装置において、
   前記第２のインク経路によって前記記録ヘッドから前記インク貯留部へ流れるインクの流速が、前記第１のインク経路によって前記インク貯留部から前記記録ヘッドへ流れるインクの流速よりも小さくなるように、前記第１のポンプおよび前記第２のポンプを駆動し、前記記録ヘッドからインクを排出する第１動作と、
   前記第１のインク経路によって前記記録ヘッドから前記インク貯留部へ流れるインクの流速が、前記第２のインク経路によって前記インク貯留部から前記記録ヘッドへ流れるインクの流速よりも小さくなるように、前記第１のポンプおよび前記第２のポンプを駆動し、前記記録ヘッドからインクを排出する第２動作と、を行う制御手段を有することを特徴とする記録装置。
6. 前記記録ヘッドの前記ノズルが形成されたノズル面にワイパを当接させ、該ワイパと前記記録ヘッドとを相対的に移動させることによって、前記ノズル面のクリーニング動作を行うワイピング機構を有し、前記第１動作および前記第２動作の後に、前記ノズル面のクリーニング動作を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記ワイピング機構は、前記記録ヘッドの前記ノズルから前記インクを吸引するための圧力を発生する負圧発生手段を有することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. インクを貯留するインク貯留部と、前記インク貯留部に貯留されたインクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの、前記ノズル列の一端側と前記インク貯留部とを接続する第１のインク経路と、前記記録ヘッドの、前記ノズル列の他端側と前記インク貯留部とを接続する第２のインク経路と、を備えた記録装置の制御方法において、
   前記第２のインク経路が遮断された状態で、前記第１のインク経路によって、前記インク貯留部から前記記録ヘッドへインクを供給し前記記録ヘッドからインクを排出する第１の工程と、
   前記第１のインク経路が遮断された状態で、前記第２のインク経路によって、前記インク貯留部から前記記録ヘッドへインクを供給し前記記録ヘッドからインクを排出する第２の工程と、
   を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
9. インクを貯留するインク貯留部と、前記インク貯留部に貯留されたインクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの、前記ノズル列の一端側と前記インク貯留部とを接続する第１のインク経路と、前記記録ヘッドの、前記ノズル列の他端側と前記インク貯留部とを接続する第２のインク経路と、前記第１の経路に配置される第１のポンプと、前記第２の経路に配置される第２のポンプと、を備えた記録装置の制御方法において、
   前記第２のインク経路によって前記記録ヘッドから前記インク貯留部へ流れるインクの流速が、前記第１のインク経路によって前記インク貯留部から前記記録ヘッドへ流れるインクの流速よりも小さくなるように、前記第１のポンプおよび前記第２のポンプを駆動し、前記記録ヘッドからインクを排出する第１の工程と、
   前記第１のインク経路によって前記記録ヘッドから前記インク貯留部へ流れるインクの流速が、前記第２のインク経路によって前記インク貯留部から前記記録ヘッドへ流れるインクの流速よりも小さくなるように、前記第１のポンプおよび前記第２のポンプを駆動し、前記記録ヘッドからインクを排出する第２の工程と、を有することを特徴とする記録装置の制御方法。

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