JP7047611B2 - 液体出力装置、メンテナンス制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、液体出力装置、メンテナンス制御方法およびプログラムに関する。

インクジェット装置等の液体出力装置は、用紙等の記録対象物に液体を付与するためのノズルを有する液体出力ヘッドを備え、ノズルから液体を出力することで記録対象物に画像の印刷が行われる。このような液体出力装置は、記録対象物の全域に渡って液体を出力するため、複数の液体出力ヘッドが配列されたヘッドアレイを備えている。

液体出力装置において、液体出力ヘッドは、液体が出力されない期間が長くなると、そのノズル内の液体の増粘や固着が原因で目詰まりを起こす場合がある。そのため、液体出力装置には、液体出力ヘッドのメンテナンスを行うためのメンテナンス装置が設けられている。

例えば、特許文献１は、複数のノズルチップが共通面上に配列された記録ヘッドを有するインクジェット記録装置において、記録ヘッドのチップ搭載面をクリーニングする内容を開示している。

しかしながら、従来の方法では、異なる列に設けられたノズルチップ（例えば、液体出力ヘッドの一例）のクリーニング（例えば、メンテナンス）を列ごとに行わなければならず、液体出力ヘッドに対するメンテナンスに時間が掛かってしまうという課題があった。

請求項１に係る液体出力装置は、千鳥配列に設けられた複数の液体出力ヘッドと、異なる列に設けられた前記液体出力ヘッドのメンテナンスをセットで行うメンテナンス手段と、前記液体出力ヘッドに対する前記メンテナンスの要求を受け付ける受付手段と、前記要求が受け付けられた場合、前記メンテナンス手段による前記メンテナンスの動作を制御する制御手段と、を備え、複数の前記液体出力ヘッドを有するヘッドアレイは、所定の相対位置関係を有するように異なる列に設けられた前記液体出力ヘッドを含むヘッド群を複数有し、前記受付手段は、前記液体出力ヘッドごとの前記要求を受け付け、前記ヘッド群に属する全ての液体出力ヘッドに対する前記要求が受け付けられた場合、前記制御手段は、前記ヘッド群に属する全ての液体出力ヘッドの前記メンテナンスをセットで行うように、前記メンテナンス手段による前記メンテナンスの動作を制御することを特徴とする。

本発明によれば、複数の液体出力ヘッドを有する液体出力装置において、液体出力ヘッドに対するメンテナンスに要する時間を短縮させることができる。

実施形態に係る液体出力装置の構成の一例を示す概略正面図である。 実施形態に係るヘッドアレイの構成の一例を示す概略平面図である。 実施形態に係るメンテナンス装置の構成の一例を示す概略斜視図である。 実施形態に係る液体出力機構におけるヘッドアレイ、移動機構およびメンテナンス装置の配置の一例を示す概略斜視図である。 実施形態に係る液体出力装置において、ヘッドアレイに対するメンテナンス装置の動作の一例について説明するための概略図である。 実施形態に係る液体出力装置のハードウエア構成の一例を示す図である。 実施形態に係る液体出力装置における液体出力機構のハードウエア構成の一例を示す図である。 実施形態に係る液体出力装置の機能構成の一例を示す図である。 実施形態に係る液体出力装置におけるメンテナンス制御方法の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る液体出力装置に表示される操作画面の一例を示す図である。 実施形態に係るメンテナンス制御部における処理の一例を示すフローチャートである。 実施形態の変形例１に係る液体出力装置におけるメンテナンス処理対象の液体出力ヘッドの設定処理の一例を示すフローチャート（その１）である。 実施形態の変形例１に係る液体出力装置におけるメンテナンス処理対象の液体出力ヘッドの設定処理の一例を示すフローチャート（その２）である。 実施形態の変形例１に係る液体出力装置におけるメンテナンス処理対象の液体出力ヘッドの設定処理の一例を示すフローチャート（その３）である。 実施形態の変形例２に係る液体出力装置におけるメンテナンス処理対象の液体出力ヘッドの設定処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

●実施形態●
●液体出力装置
まず、図１乃至図７を用いて、実施形態に係る液体出力装置の構成の概要について説明する。図１は、実施形態に係る液体出力装置の構成の一例を示す概略正面図である。図１に示す液体出力装置１０は、液体出力ヘッド５２から液体を出力し、出力した液体を記録対象物Ｐに対して付与する装置である。液体出力装置１０は、例えば、液体としてのインクを液体出力ヘッド５２から出力させて、用紙等の記録対象物Ｐに画像を形成する画像形成装置である。

図１に示すように、液体出力装置１０は、液体出力時に記録対象物Ｐを周面に保持して搬送する搬送ドラム１１と、記録対象物Ｐを積載して搬送ドラム１１に供給する給紙トレイ１２と、搬送ドラム１１の周面で液体が吐出されて搬送させる記録対象物Ｐを受け取り積載する排紙トレイ１３と、搬送ドラム１１の周面に保持された記録対象物Ｐに対して液体を出力する液体出力機構３０と、を備える。

搬送ドラム１１は、例えば、給紙トレイ１２から送られてきた記録対象物Ｐをドラム側に搬送する。搬送ドラム１１の周面にはドラム内周側の負圧空間部に貫通する複数の小孔が設けられており、当該負圧空間部が負圧発生ポンプで負圧状態とされることにより、記録対象物Ｐは、搬送ドラム１１の周面に密着状態に保持される。記録対象物Ｐは、例えば、シート状の用紙である。

給紙トレイ１２に積載されている記録対象物Ｐは、分離ローラ１４，給紙ローラ１６により捌かれて一枚ずつ搬送ドラム１１の搬送部（給紙位置と排紙位置との間のドラム上半周面側の領域）へ送られる。また、搬送ドラム１１の周面の排紙位置に搬送される、液体が付与された記録対象物Ｐは、排紙ローラ１５，送り込みローラ１７により捌かれて排紙トレイ１３に積載される。

また、図１に示すように、液体出力機構３０は、搬送ドラム１１の搬送部に対応する周面の上側外方に放射状に六つ設けられているヘッドアレイ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ，５０ｆ（以下、区別する必要のないときは、ヘッドアレイ５０とする。）と、各ヘッドアレイ５０に対応して搬送ドラム１１の周面と各ヘッドアレイ５０との間に配設されたメンテナンス装置７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅ，７０ｆ（以下、区別する必要のないときは、メンテナンス装置７０とする。）と、を備える。

図１に示すように、ヘッドアレイ５０は、ヘッドアレイ本体５１と、ヘッドアレイ本体５１に保持される複数の液体出力ヘッド５２と、を有する。各ヘッドアレイ本体５１は、長手方向（Ｚ軸方向）がドラム軸方向に一致し、長手方向の両端が搬送ドラム１１の長手方向の端部に対応している。また、ヘッドアレイ本体５１は、液体出力ヘッド５２からの液体の出力動作を担う出力機構を含む。出力機構は、例えば、液体出力ヘッド５２から出力される液体を貯留するヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを含む。

液体出力ヘッド５２は、液体を出力し、記録対象物Ｐに対して液体を付与するものである。図２は、実施形態に係るヘッドアレイの構成の一例を示す概略平面図である。図２に示すヘッドアレイ５０は、千鳥配列（staggered array, staggered arrangement）に設けられた複数の液体出力ヘッド５２を有する。液体出力ヘッド５２は、搬送ドラム１１の回転方向である主走査方向（Ｘ軸方向）と直交する副走査方向（Ｚ軸方向）に沿って配列される。異なる列に設けられた液体出力ヘッド５２は、それぞれ半ピッチずれた状態で設けられている。複数の液体出力ヘッド５２は、第１の方向（Ｚ軸方向）に沿って配列され、第１の方向に直交する第２の方向（Ｘ軸方向）から透視した場合に第１の方向に沿って隣接するヘッドと重なり領域が生じるように設けられる。

複数の液体出力ヘッド５２は、図２の例では、一方の列が五つ並びに、他方の列が六つ並びに設けられている。なお、液体出力ヘッド５２の個数は、これに限定されず、各列に設けられる液体出力ヘッド５２の数は、五つまたは六つ以上であってもよい。また、各列に同じ数の液体出力ヘッド５２が設けられてもよい。

図１に戻り、メンテナンス装置７０は、液体出力ヘッド５２に対して、液体の付与面（ノズル形成面）およびその周辺のメンテナンス処理を行う装置である。メンテナンス処理は、例えば、液体出力ヘッドにおける液体の増粘や固着が原因で発生する目詰まりを予防または解消するための整備、保守、点検または手入れを行う処理である。

メンテナンス装置７０は、図１に示すように、搬送ドラム１１の周面と各ヘッドアレイ５０との間に設けられる。各メンテナンス装置７０は、各ヘッドアレイ５０に対応させて設けられ、ヘッドアレイ５０の数だけ設けられている。メンテナンス装置７０のそれぞれは、対応するヘッドアレイ５０に備えられた液体出力ヘッド５２に対するメンテナンス処理を行う。

ここで、メンテナンス装置７０の具体的な構成について説明する。図３は、実施形態に係るメンテナンス装置の構成の一例を示す概略斜視図である。図３に示すメンテナンス装置７０は、メンテナンス機構７１＿１およびメンテナンス機構７１＿２（以下、区別する必要のないときは、メンテナンス機構７１とする。）を備える。メンテナンス機構７１は、液体出力ヘッド５２が設けられた列数と同じ数だけ設けられる。メンテナンス装置７０は、例えば、図２に示したような二列の千鳥配列に設けられた液体出力ヘッド５２を有するヘッドアレイ５０に対応させて設けられた場合、二つのメンテナンス機構７１（７１＿１,７１＿２）を備える。二つのメンテナンス機構７１＿１,７１＿２は、一対の液体出力ヘッド５２（例えば、異なる列に設けられた液体出力ヘッド５２のうち、隣接して（最短距離に）設けられた一対の液体出力ヘッド５２）と同じ距離だけずらした状態で配置されている。

メンテナンス機構７１は、それぞれウェブユニット７３（７３＿１，７３＿２）およびワイパユニット７５（７５＿１，７５＿２）を有する。

ウェブユニット７３は、液体出力ヘッド５２の液体の出力面（ノズル形成面）を払拭するためのウェブ７４が設けられた機構である。ウェブ７４は、液体吸収性を有する材料、好ましくは不織布からなる。ウェブユニット７３は、液体出力ヘッド５２の液体出力面を払拭するレベル（Ｙ軸方向）にウェブ７４を押し上げるウェブ押圧機構を有する。ウェブ押圧機構は、ウェブ７４を、メンテナンス時にＹ軸方向に押し上げ、メンテナンス終了時にＹ軸方向に引き下げるよう動作する。ウェブ７４は、液体出力ヘッド５２の液体出力面に押し付けられ、メンテナンス装置７０が副走査方向（Ｚ軸方向）に移動することによって液体出力面に付着した液体等を吸収して払拭する。

また、ウェブユニット７３は、洗浄液をウェブ７４上に吐出、塗布するための洗浄液供給機構を有する。洗浄液は、水、またはインクの顔料なしの成分もしくは固まったインクを溶解する成分でできている。ウェブ７４は、洗浄液が吐出、塗布された箇所を、液体出力ヘッド５２の液体の出力面に押し付けられることで、液体出力ヘッド５２を洗浄する。

ワイパユニット７５は、液体出力ヘッド５２の液体の出力面（ノズル形成面）に付着した液体、または記録対象物Ｐから生じた粉塵等を払拭するワイパ７６が設けられた機構である。ワイパユニット７５による払拭は、ウェブユニット７３で取り切れなかった液体出力面の液体、粉塵等を取り除くために行う。ワイパ７６は、液体出力ヘッド５２から出力される液体に対して、撥液性を有する材料からなる。ワイパ７６は、例えば、ゴムまたは合成樹脂等の材質で実現される。

ワイパユニット７５は、液体出力ヘッド５２の液体出力面を払拭するレベル（Ｙ軸方向）にワイパ７６を移動させるワイパ移動機構を有する。ワイパ７６は、メンテナンス時にワイパ移動機構により移動されて、液体出力ヘッド５２の液体出力面に当接された状態となる。ワイパ７６は、この状態で、メンテナンス装置７０が副走査方向（Ｚ軸方向）に移動することによって液体出力面に付着した液体等を払拭する。

なお、メンテナンス装置７０は、ウェブユニット７３およびワイパユニット７５に加えて、液体出力ヘッド５２の液体出力面を吸引する吸引キャップや液体出力ヘッド５２の液体出力面を保湿状態に維持する保湿キャップが設けられていてもよい。

図４は、実施形態に係る液体出力機構におけるヘッドアレイ、移動機構およびメンテナンス装置の配置の一例を示す概略斜視図である。図３に示したメンテナンス装置７０は、液体出力ヘッド５２が配列されたヘッド列５５＿１，５５＿２に対して、列方向（Ｚ軸方向）に移動可能な移動機構９０に固定される。図４に示す移動機構９０には、液体出力ヘッド５２の液体出力面を乾燥から防ぐ保湿キャップ７７等が設けられている。図４に示す状態は、メンテナンス処理が行われていない状態であり、メンテナンス装置７０は、退避位置Ｚ（退避領域）に位置している。メンテナンス装置７０は、後述するメンテナンスの開始要求が受け付けられた場合、移動機構９０によって列方向（Ｚ軸方向）に移動することで、液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理を行う。図５に示すメンテナンス装置７０および移動機構９０は、メンテナンス手段８０を構成する。なお、メンテナンス手段８０は、メンテナンス装置７０および移動機構９０が一体となって設けられている構成であってもよい。

図５は、実施形態に係る液体出力装置において、ヘッドアレイに対するメンテナンス装置の動作の一例について説明するための概略図である。図５は、ヘッドアレイ５０が図２に示すような二列の千鳥配列（ヘッド列５５＿１，５５＿２）に設けられた複数の液体出力ヘッド５２を有する場合について説明する。なお、液体出力ヘッド５２が設けられた列数は、これに限られず、液体出力ヘッド５２は、三列以上の千鳥配列に設けられてもよい。

メンテナンス装置７０は、図５に示すように、通常の状態（メンテナンス処理が行われていない状態）において、退避位置Ｚ(退避領域)に位置している。メンテナンス装置７０は、液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理が必要になった場合、図４に示した移動機構９０によってＺ軸方向（正方向）に移動する。そして、メンテナンス装置７０は、退避位置Ｚ（退避領域）に近い液体出力ヘッド５２から順番に、水平方向に往復運動をしながらメンテナンス処理を実行する。

また、ヘッドアレイ５０は、隣り合うヘッド列（５５＿１，５５＿２）に配列された最短同士の液体出力ヘッド５２からなるヘッド群（ヘッド群Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）を有する。ヘッド群Ａは、例えば、ヘッド列５５＿１に配列されたヘッド＿１と、ヘッド列５５＿２に配列されたヘッドのうち、ヘッド＿１に隣接するヘッド＿２からなる。また、ヘッド群Ｂは、例えば、ヘッド列５５＿１に配列されたヘッド＿３と、ヘッド列５５＿２に配列されたヘッドのうち、ヘッド＿３に隣接するヘッド＿４からなる。さらに、ヘッド群Ｃは、例えば、ヘッド列５５＿１に配列されたヘッド＿５と、ヘッド列５５＿２に配列されたヘッドのうち、ヘッド＿５に隣接するヘッド＿６からなる。また、ヘッド群Ｄは、例えば、ヘッド列５５＿１に配列されたヘッド＿７と、ヘッド列５５＿２に配列されたヘッドのうち、ヘッド＿７に隣接するヘッド＿８からなる。さらに、ヘッド群Ｅは、例えば、ヘッド列５５＿１に配列されたヘッド＿９と、ヘッド列５５＿２に配列されたヘッドのうち、ヘッド＿９に隣接するヘッド＿１０からなる。

各ヘッド群に属する複数の液体出力ヘッド５２は、所定の相対位置関係を有するように設けられる。すなわち、ヘッド群に属する液体出力ヘッド５２間の相対位置関係は、全てのヘッド群において同じである。例えば、ヘッド群Ａに属するヘッド＿１とヘッド＿２との位置関係は、ヘッド群Ｂに属するヘッド＿３とヘッド＿４との位置関係と同じである。なお、ヘッド群に属する液体出力ヘッド５２の数は、これに限られず、ヘッド列が三列以上である場合、列数に応じた数の液体出力ヘッド５２が含まれていてもよい。例えば、ヘッド列が三列である場合、ヘッド群は、各列に一つずつ設けられた三つの液体出力ヘッド５２によって構成される。ここで、ヘッド列５５＿１に設けられた液体出力ヘッド５２（例えば、ヘッド＿１）は、第１の液体出力ヘッドの一例であり、ヘッド列５５＿２に設けられた液体出力ヘッド５２（例えば、ヘッド＿２）は、第２の液体出力ヘッドの一例である。

メンテナンス装置７０は、ヘッド群に属する複数の液体出力ヘッド５２の相対位置関係に対応する位置のそれぞれに、メンテナンス機構７１（７１＿１,７１＿２）を有する。メンテナンス機構７１は、ヘッド群に属する複数の液体出力ヘッド５２間の相対位置関係に対応する特定の相対位置関係を有するように設けられる。メンテナンス機構７１＿１は、例えば、ヘッド列５５＿１に設けられた液体出力ヘッド５２をメンテナンスするように設けられる。一方で、メンテナンス機構７１＿２は、例えば、ヘッド列５５＿２に設けられた液体出力ヘッド５２をメンテナンスするように設けられる。すなわち、メンテナンス機構７１＿１とメンテナンス機構７１＿２の相対位置関係は、ヘッド群Ａに属するヘッド＿１とヘッド＿２との相対位置関係に対応している。ここで、メンテナンス機構７１＿１は、第１のメンテナンス機構の一例であり、メンテナンス機構７１＿２は、第２のメンテナンス機構の一例である。

ここで、図５に示す液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理の一例について説明する。まず、図４に示した移動機構９０は、ヘッド群Ａ（ヘッド＿１およびヘッド＿２）のメンテナンス開始位置である位置Ａにメンテナンス装置７０が位置するように、メンテナンス装置７０を、退避位置Ｚ（退避領域）から正方向（Ｚ軸方向）へ移動させる。これによって、メンテナンス装置７０に備えられたメンテナンス機構７１＿１,７１＿２は、千鳥配列されたヘッド＿１およびヘッド＿２のメンテナンス処理を実行する位置に配置される。

次に、メンテナンス装置７０は、メンテナンス機構７１＿１およびメンテナンス機構７１＿２に備えられたウェブユニット７３（７３＿１，７３＿２）を用いて、ヘッド＿１およびヘッド＿２の払拭処理を行う。具体的には、移動機構９０によってメンテナンス装置７０を正方向に移動させ、メンテナンス機構７１＿１およびメンテナンス機構７１＿２２のウェブ７４を位置Ａ’まで移動させることで、ヘッド＿１とヘッド＿２のウェブ払拭による洗浄をセットで行う。

次に、図４に示した移動機構９０は、メンテナンス装置７０が再度ヘッド群Ａ（ヘッド＿１およびヘッド＿２）のメンテナンス開始位置である位置Ａに位置するように、メンテナンス装置７０を、負方向（Ｚ軸方向）へ移動させる。そして、メンテナンス装置７０は、メンテナンス機構７１＿１およびメンテナンス機構７１＿２に備えられたワイパユニット７５（７５＿１，７５＿２）を用いて、ヘッド＿１およびヘッド＿２の払拭処理を行う。具体的には、移動機構９０によってメンテナンス装置７０を正方向に移動させ、メンテナンス機構７１＿１およびメンテナンス機構７１＿２２のワイパ７６を位置Ａ’まで移動させることで、ヘッド＿１とヘッド＿２のワイパ払拭をセットで行う。

以上の動作により、メンテナンス装置７０は、ヘッド群Ａに属するヘッド＿１およびヘッド＿２のメンテナンス処理をセットで完了させる。ここで、メンテナンスをセットで行うとは、複数の液体出力ヘッド５２のメンテナンスを同時で行うこと、または複数の液体出力ヘッド５２のメンテナンスを一つの（共通の）駆動源の制御動作によって行うことである。次に、移動機構９０は、メンテナンス装置７０を、ヘッド群Ｂ（ヘッド＿３およびヘッド＿４）のメンテナンス開始位置である位置Ｂに位置するように、メンテナンス装置７０を、正方向（Ｚ軸方向）へ移動させる。メンテナンス装置７０は、このようなメンテナンス動作を繰り返すことによって、ヘッドアレイ５０が有する全ての液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理を実行する。

このように、液体出力装置１０は、各ヘッド群に属する液体出力ヘッド５２の相対位置関係に対応する特定の相対位置関係を有する位置にメンテナンス機構７１を有するメンテナンス装置７０を用いて、ヘッド群に属する複数の液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理をセットで行うことができる。

従来、異なる例に設けられた液体出力ヘッドのメンテナンスを行う場合、メンテナンス装置７０を、各液体出力ヘッドが設けられた列に移動させなければならず、一つの（共通の）駆動源の制御動作によってメンテナンスを行うことができなかった。また、オペレータによって受け付けられたメンテナンス要求に基づいて、一つの（共通の）駆動源の制御動作によって異なる列に設けられた液体出力ヘッド５２のメンテナンス動作を制御することもできなかった。そこで、液体出力装置１０は、一つの制御手段によってヘッド群に属する全ての液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行うことができるとともに、オペレータによって受け付けられたメンテナンス要求に基づいて、特定の液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行うことができる。そのため、液体出力装置１０は、液体出力装置１０が有する複数の液体出力ヘッド５２のメンテナンスを行うために要する時間を短縮させることができる。

なお、上記構成において、一つのヘッドアレイ５０またはメンテナンス装置７０に対応して移動機構９０を一つ設ける構成を示したが、移動機構９０は、例えば、図１に示した６つのメンテナンス装置７０に対して一つだけ設けられる構成であってもよい。

また、メンテナンス装置７０の移動速度は、５０～８０ｍｍ／ｓ程度が好ましい。メンテナンス装置７０は、メンテナンス装置７０本体をプラスチック成形によって形成することができるので比較的軽量に抑えられる。このため、メンテナンス装置７０を移動するための移動機構９０の駆動源（後述するモータ９２０等）は、小さくて、安価なものを用いることができる。

●ハードウエア構成
次に、図６および図７を用いて、液体出力装置１０のハードウエア構成について説明する。なお、図６および図７に示すハードウエア構成は、各実施形態において同様の構成を有していてもよく、必要に応じて構成要素が追加または削除されてもよい。

図６は、実施形態に係る液体出力装置のハードウエア構成の一例を示す図である。液体出力装置１０は、液体出力装置１０の動作を制御するためのコントローラ１００を有する。コントローラ１００は、液体出力装置１０の内部に実装された基板またはＩＣチップ等である。コントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile RAM）１０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５、エンジン１０６、Ｉ／Ｆ（Interface）１０７およびバスライン１０８を有する。

ＣＰＵ１０１は、液体出力装置１０全体を制御するための処理を行う集積回路である。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１を制御するプログラムを記憶する記憶装置である。ＲＯＭ１０２は、各種情報や制御プログラム等を格納している。液体出力装置１０は、例えば、本発明に係るプログラムをＣＰＵ１０１が実行することによって、本発明に係るメンテナンス制御方法を実現する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして機能する記憶装置である。

ＮＶＲＡＭ１０４は、不揮発性メモリであり、液体出力装置１０の電源が遮断されている間もデータを保持する記憶装置である。ＮＶＲＡＭ１０４は、装置固有の情報や、更新可能な情報等を格納している。なお、ＮＶＲＡＭ１０４は、コントローラ１００と挿抜可能な形態としてもよい。ＡＳＩＣ１０５は、処理データ（情報）に対する各種信号処理等を行う画像処理、およびその他の液体出力装置１０全体を制御するための入出力信号を処理する。

エンジン１０６は、液体出力装置１０において液体出力による像形成処理を実行する機構である。

Ｉ／Ｆ１０７は、液体出力装置１０の外部に設けられたコンピュータ等の外部装置１６０に接続され、外部装置１６０との間でデータ（情報）および信号の送受信を行うためのインターフェースである。Ｉ／Ｆ１０７は、外部装置１６０に直接接続されるのではなく、インターネットまたはイントラネット等のネットワークに接続されてもよい。また、Ｉ／Ｆ１０７は、液体出力装置１０の内部に設けられた操作パネル１２０、ヘッドアレイ５０、メンテナンス装置７０、移動機構９０および各種センサ１４０と接続される。

バスライン１０８は、上記の各構成要素に共通に接続され、アドレス信号、データ信号、および各種制御信号等を伝送する。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＮＶＲＡＭ１０４、ＡＳＩＣ１０５、エンジン１０６およびＩ／Ｆ１０７は、バスライン１０８を介して相互に接続されている。

また、液体出力装置１０は、更に、操作パネル１２０、ヘッドアレイ５０、メンテナンス装置７０、移動機構９０および各種センサ１４０を有する。操作パネル１２０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等を用いて、コントローラ１００のＩ／Ｆ１０７に接続されている。操作パネル１２０は、各種の操作キー、表示装置としてのＬＣＤ（Liquid Crystal Display）またはＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）の文字表示器およびタッチパネルを有する。液体出力装置１０は、オペレータによる操作パネル１２０に対する操作を受け付けることにより、データの入力、ジョブの実行、表示をすることができる。

ヘッドアレイ５０、メンテナンス装置７０および移動機構９０は、コントローラ１００のＩ／Ｆ１０７に接続され、コントローラ１００との間でデータ（情報）および信号の送受信を行う。ヘッドアレイ５０、メンテナンス装置７０および移動機構９０は、液体出力機構３０としての役割を担う。

各種センサ１４０は、コントローラ１００のＩ／Ｆ１０７に接続され、コントローラ１００との間でセンシングデータおよび信号の送受信を行う。各種センサ１４０は、例えば、液体出力ヘッド５２のホームポジションセンサ、記録対象物Ｐの位置を検出する紙位置検出センサ、温度や湿度等の機器内環境を検出するセンサ等である。

続いて、液体出力機構３０の具体的な構成を説明する。図７は、実施形態に係る液体出力装置のハードウエア構成の一例を示す図である。

ヘッドアレイ５０は、Ｉ／Ｆ５０１、ＡＳＩＣ５０２、メモリ５０３、Ｄ／Ａ変換器５０４、バスライン５０５、駆動ＩＣ５１０、圧電素子５２０（５０２＿１，５０２＿２，…，５０２＿ｎ、ｎは自然数）を有する。

Ｉ／Ｆ５０１は、コントローラ１００に接続し、コントローラ１００からのデータ（情報）および信号を受信する。コントローラ１００から送信されるデータは、例えば、液体出力ヘッド５２から液体を出力させるための駆動波形データである。ＡＳＩＣ５０２は、コントローラ１００から受信したデータ（情報）および信号に対して、各種信号処理等を行う。ＡＳＩＣ５０２は、液体出力ヘッド５２からの液体の出力を制御するための制御信号を処理する。メモリ５０３は、コントローラ１００から受信したデータ等を記憶する。メモリ５０３は、例えば、液体出力ヘッド５２から液体を出力させるための駆動波形データを記憶する。

Ｄ／Ａ変換器５０４は、駆動波形データをＤ／Ａ変換する電気回路である。駆動ＩＣ５１０は、液体出力ヘッド５２が有する圧電素子５２０に駆動電圧を送信する。バスライン５０５は、上記の各構成要素に共通に接続され、アドレス信号、データ信号、および各種制御信号等を伝送する。Ｉ／Ｆ５０１、ＡＳＩＣ５０２、メモリ５０３、Ｄ／Ａ変換器５０４および駆動ＩＣ５１０、は、バスライン５０５を介して相互に接続されている。

圧電素子５２０は、それぞれの液体出力ヘッド５２のノズルから液体を出力するエネルギー発生源として機能する圧電アクチュエータ（積層型圧電素子および薄膜型圧電素子）である。圧電素子５２０は、駆動ＩＣ５１０に入力される駆動波形信号に応じて、収縮および伸長する。圧電素子５２０は、液体出力ヘッド５２が有するノズルごとに設けられている。液体出力装置１０は、圧電素子５２０の収縮および伸長によって、ノズル内の液室の圧力を変化させ、それぞれのノズルから液体を出力させる。なお、ヘッドアレイ５０は、圧電素子５２０に変えて、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、または振動板と対向電極からなる静電アクチュエータ等を有してもよい。

メンテナンス装置７０は、Ｉ／Ｆ７０１、ＡＳＩＣ７０２、メモリ７０３、バスライン７０４、駆動ＩＣ７１０およびメンテナンス機構７１（７１＿１、７１＿２）を有する。

Ｉ／Ｆ７０１は、コントローラ１００に接続し、コントローラ１００からのデータ（情報）および信号を受信する。コントローラ１００から送信されるデータは、例えば、液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理の開始要求を示すデータである。ＡＳＩＣ７０２は、コントローラ１００から受信したデータ（情報）および信号に対して、各種信号処理等を行う。ＡＳＩＣ７０２は、メンテナンス装置７０によるメンテナンス処理を制御するための制御信号を処理する。メモリ７０３は、コントローラ１００から受信したデータ等を記憶する。

駆動ＩＣ７１０は、メンテナンス機構７１による液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理の動作を制御する。バスライン７０４は、上記の各構成要素に共通に接続され、アドレス信号、データ信号、および各種制御信号等を伝送する。Ｉ／Ｆ７０１、ＡＳＩＣ７０２、メモリ７０３および駆動ＩＣ７１０は、バスライン７０４を介して相互に接続されている。

メンテナンス機構７１は、液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理を行うための機構である。メンテナンス機構７１は、ヘッドアレイ５０に設けられた液体出力ヘッド５２の列の数と同じ数だけ備えられる。例えば、図５に示すように、ヘッドアレイ５０が二列の千鳥配列に設けられた液体出力ヘッド５２を有する場合、メンテナンス装置７０は、二つのメンテナンス機構７１（７１＿１,７１＿２）を備える。

メンテナンス機構７１（７１＿１,７１＿２）は、それぞれウェブユニット７３（７３＿１,７３＿２）、ワイパユニット７５（７５＿１,７５＿２）を有する。ウェブユニット７３は、図３に示したように、液体出力ヘッド５２の液体の出力面（ノズル形成面）を払拭するためのウェブ７４が設けられた機構である。また、ワイパユニット７５は、図３に示したように、液体出力ヘッド５２の液体の出力面（ノズル形成面）に付着した液体、または記録対象物Ｐから生じた粉塵等を払拭するワイパ７６が設けられた機構である。なお、図７は、二つのメンテナンス機構７１が備えられた例を示したが、メンテナンス機構７１は、ヘッドアレイ５０が有する液体出力ヘッド５２の配列数（ヘッド列の列数）と同じ数だけ設けられる。

移動機構９０は、Ｉ／Ｆ９０１、ＡＳＩＣ９０２、メモリ９０３、バスライン９０４、モータドライバ９１０およびモータ９２０を有する。

Ｉ／Ｆ９０１は、コントローラ１００に接続し、コントローラ１００からのデータ（情報）および信号を受信する。コントローラ１００から送信されるデータは、例えば、メンテナンス装置７０の液体出力ヘッド５２の配列方向（Ｘ軸方向）への駆動命令を示すデータである。ＡＳＩＣ９０２は、コントローラ１００から受信したデータ（情報）および信号に対して、各種信号処理等を行う。メモリ９０３は、コントローラ１００から受信したデータ等を記憶する。

モータドライバ９１０は、駆動信号をモータ９２０へ送信し、メンテナンス装置７０を液体出力ヘッド５２の配列方向（Ｘ軸方向）に移動させるモータ９２０を駆動させる。バスライン９０４は、上記の各構成要素に共通に接続され、アドレス信号、データ信号、および各種制御信号等を伝送する。Ｉ／Ｆ９０１、ＡＳＩＣ９０２、メモリ９０３およびモータドライバ９１０は、バスライン９０４を介して相互に接続されている。

●機能構成
次に、図８を用いて、液体出力装置１０の機能構成について説明する。図８は、実施形態に係る液体出力装置の機能構成の一例を示す図である。液体出力装置１０により実現される機能は、受付部２０１、表示制御部２０２、検出部２０３、判断部２０４、設定部２０５、メンテナンス制御部２０６、記憶・読出部２０７および記憶部２５０を含む。

受付部２０１は、オペレータによる特定の入力操作を受け付ける機能である。受付部２０１は、例えば、オペレータによる操作パネル１２０に対する入力操作によって、液体出力ヘッド５２に対するメンテナンス処理の開始要求を受け付ける。受付部２０１は、例えば、図６に示した操作パネル１２０並びに、ＡＳＩＣ１０５またはＣＰＵ１０１によって実行されるプログラム等により実現される。受付部２０１は、受付手段の一例である。

表示制御部２０２は、図６に示した操作パネル１２０に、オペレータによる入力操作を受け付ける操作画面等を表示させる機能である。表示制御部２０２は、例えば、図６に示した操作パネル１２０、並びにＡＳＩＣ１０５またはＣＰＵ１０１によって実行されるプログラム等により実現される。

検出部２０３は、液体出力ヘッド５２に対するメンテナンス処理の開始要求を検出する機能である。具体的には、検出部２０３は、受付部２０１によって受け付けられた入力信号に基づいて、液体出力ヘッド５２に対するメンテナンス処理の開始要求を検出する。検出部２０３は、例えば、図６に示したＡＳＩＣ１０５またはＣＰＵ１０１によって実行されるプログラム等により実現される。なお、検出部２０３は、図７に示したメンテナンス装置７０のＡＳＩＣ７０２および駆動ＩＣ７１０により実現される構成であってもよい。

判断部２０４は、ヘッドアレイ５０に備えられたそれぞれの液体出力ヘッド５２に対するメンテナンス要否を判断する機能である。判断部２０４は、例えば、検出部２０３によって検出されたメンテナンスの開始要求に含まれる液体出力ヘッド５２の情報に基づいて、液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理を実行するか否かを判断する。判断部２０４は、例えば、図６に示したＡＳＩＣ１０５またはＣＰＵ１０１によって実行されるプログラム等により実現される。なお、判断部２０４は、図７に示したメンテナンス装置７０のＡＳＩＣ７０２および駆動ＩＣ７１０により実現される構成であってもよい。判断部２０４は、判断手段の一例である。

設定部２０５は、メンテナンス装置７０を用いてメンテナンス処理を実行する処理対象の液体出力ヘッド５２を設定する機能である。また、設定部２０５は、例えば、記憶部２５０に記憶された液体出力ヘッド５２の位置情報（座標情報）に基づいて、処理対象の液体出力ヘッド５２のメンテナンス開始位置を特定する。設定部２０５は、例えば、図６に示したＡＳＩＣ１０５またはＣＰＵ１０１によって実行されるプログラム等により実現される。なお、設定部２０５は、図７に示したメンテナンス装置７０のＡＳＩＣ７０２および駆動ＩＣ７１０により実現される構成であってもよい。

メンテナンス制御部２０６は、メンテナンス手段８０による処理対象の液体出力ヘッド５２に対するメンテナンス処理の動作を制御する機能である。メンテナンス制御部２０６は、例えば、メンテナンス装置７０に備えられたメンテナンス機構７１（ウェブユニット７３およびワイパユニット７５）の駆動を制御する。また、メンテナンス制御部２０６は、例えば、移動機構９０による液体出力ヘッド５２の配列方向（Ｘ軸方向）へのメンテナンス装置７０の移動を制御する。メンテナンス制御部２０６は、例えば、図６に示したＡＳＩＣ１０５またはＣＰＵ１０１によって実行されるプログラム等により実現される。なお、メンテナンス制御部２０６は、図７に示したメンテナンス装置７０のＡＳＩＣ７０２および駆動ＩＣ７１０、または図７に示した移動機構９０のＡＳＩＣ９０２により実現される構成であってもよい。

記憶・読出部２０７は、記憶部２５０に各種データを記憶させ、または記憶部２５０から各種データを読み出す機能である。記憶・読出部２０７は、例えば、図６に示したＡＳＩＣ１０５またはＣＰＵ１０１によって実行されるプログラム等により実現される。なお、記憶・読出部２０７は、図７に示したメンテナンス装置７０のＡＳＩＣ７０２および駆動ＩＣ７１０により実現される構成であってもよい。記憶部２５０は、例えば、液体出力ヘッド５２の位置情報（座標情報）等を記憶している。記憶部２５０は、例えば、図６に示したＲＯＭ１０２またはＮＶＲＡＭ１０４等により実現される。

●メンテナンス方法
次に、図９乃至図１１を用いて、液体出力装置１０における液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理について説明する。図９は、実施形態に係る液体出力装置におけるメンテナンス方法の一例を示すフローチャートである。図９は、図５に示したような二列の千鳥状の各列にそれぞれ５個の液体出力ヘッド５２が配列されたヘッドアレイ５０のメンテナンス方法について説明する。

ステップＳ１０１において、メンテナンス装置７０の受付部２０１は、オペレータからのメンテナンス処理の要求の入力を受け付けた場合、処理をステップＳ１０２へ移行させる。具体的には、オペレータは、液体出力装置１０の表示制御部２０２によって操作パネル１２０に表示された操作画面に対して、メンテンナンス処理を開始するための入力を行う。液体出力装置１０の受付部２０１は、操作パネル１２０に表示された操作画面に対する入力を受け付ける。そして、検出部２０３は、受付部２０１によって受け付けられた入力に基づいて、メンテナンス処理の開始要求を検出する。一方で、ステップＳ１０１において、受付部２０１は、メンテナンス処理の要求の入力が受け付けられていない場合、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。

図１０は、実施形態に係る液体出力装置に表示される操作画面の一例を示す図である。図１０（ａ）に示す操作画面３００は、例えば、液体出力装置１０を起動させた際に、操作パネル１２０に表示される画面である。操作画面３００は、印刷処理の選択アイコン３１０とメンテナンス処理の選択アイコン３３０を含む。液体出力装置１０は、オペレータによる選択アイコン３１０に対する入力が受け付けられた場合、所定の記録対象物Ｐに対する印刷処理を実行する。一方で、液体出力装置１０は、オペレータによる選択アイコン３３０に対する入力が受け付けられた場合、液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理を行う。

図１０（ｂ）は、メンテナンス処理を行う液体出力ヘッド５２を選択するためのメンテナンス選択画面３５０の一例を示す。図１０（ｂ）に示すメンテナンス選択画面３５０は、操作画面３００の選択アイコン３３０に対する入力が受け付けられた場合に、操作パネル１２０に表示される画面である。メンテナンス選択画面３５０は、メンテナンス処理を行う液体出力ヘッド５２の選択を受け付けるヘッド選択領域３６０、メンテナンス処理を行う液体出力ヘッド５２から出力されるインクの色を選択することによってメンテナンス処理を行う液体出力ヘッドの選択を受け付けるカラー選択領域３８０を含む。また、メンテナンス選択画面３５０は、メンテナンス処理を開始する場合に押下される「ＯＫ」アイコン３５３、メンテナンス処理の中止する場合に押下されるキャンセルアイコン３５５を含む。

ヘッド選択領域３６０は、液体出力装置１０が備える液体出力ヘッド５２をそれぞれ選択可能な選択アイコン３６１～３７０を有する。オペレータは、ヘッド選択領域３６０に含まれる選択アイコン３６１～３７０のうち、メンテナンス処理を行う液体出力ヘッド５２に対応する選択アイコンを押下することで、メンテナンス処理を行う液体出力ヘッド５２を選択する。選択アイコン３６１～３７０は、いずれか一つが選択されてもよいし、同時に複数選択されてもよい。

カラー選択領域３８０は、液体出力装置１０が備える液体出力ヘッド５２から出力される液体（インク）の色を選択可能な選択アイコン３８１，３８３，３８５,３８７を有する。オペレータが、例えば、「Ｙ」アイコン３８１を押下することで、液体出力装置１０は、黄色のインクを出力する液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理の要求を受け付ける。また、オペレータが、例えば、「Ｍ」アイコン３８１を押下することで、液体出力装置１０は、マゼンタのインクを出力する液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理の要求を受け付ける。さらに、オペレータが、例えば、「Ｃ」アイコン３８１を押下することで、液体出力装置１０は、シアンのインクを出力する液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理の要求を受け付ける。また、オペレータが、例えば、「Ｋ」アイコン３８１を押下することで、液体出力装置１０は、キープレート（黒）のインクを出力する液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理の要求を受け付ける。

液体出力装置１０は、ヘッド選択領域３６０またはカラー選択領域３８０に含まれるいずれかの選択アイコンが選択された状態で、「ＯＫ」アイコン３５３に対する入力を受付部２０１によって受け付けることにより、特定の液体出力ヘッド５２に対するメンテナンス開始要求を受け付ける。

なお、メンテナンス選択画面３５０は、ヘッド選択領域３６０とカラー選択領域３８０のいずれかに含まれる選択アイコンのみが選択可能な構成であってもよいし、両方の選択アイコンが選択可能な構成であってもよい。

ステップＳ１０２において、メンテナンス装置７０の設定部２０５は、メンテナンス処理を実行する処理対象となる液体出力ヘッド５２を設定する。設定部２０５は、検出部２０３によって検出されたメンテナンス処理の開始要求に含まれる情報に基づいて、メンテナンス処理を実行する液体出力ヘッド５２を設定する。以下は、設定部２０５がヘッドアレイ５０の備える全ての液体出力ヘッド５２を、メンテナンス処理を実行する処理対象の液体出力ヘッド５２として設定する場合について説明する。また、設定部２０５は、設定した処理対象の液体出力ヘッド５２に対するメンテナンス開始位置を設定する。例えば、ヘッドアレイ５０の備える全ての液体出力ヘッド５２を処理対象の液体出力ヘッド５２として設定した場合、設定部２０５は、図５に示したメンテナンス装置７０の退避位置Ｚ（退避領域）から最も近いヘッド群Ａの液体出力ヘッド５２（ヘッド＿１およびヘッド＿２）に対応する位置Ａを、メンテナンス開始位置として設定する。

ステップＳ１０３において、メンテナンス装置７０のメンテナンス制御部２０６は、設定部２０５によって設定された液体出力ヘッド５２に対するメンテナンス処理を実行する。

ここで、図１１を用いて、メンテナンス処理の詳細を説明する。図１１は、実施形態に係るメンテナンス制御部における処理の一例を示すフローチャートである。図１１は、図５に示したヘッド群Ａ（ヘッド＿１およびヘッド＿２）の液体出力ヘッド５２に対するメンテナンス処理について説明する。

ステップＳ２０１において、メンテナンス制御部２０６は、移動機構９０によってメンテナンス装置７０がメンテナンス開始位置Ａへ移動された場合、処理をステップＳ２０２へ移行させる。一方で、メンテナンス制御部２０６は、メンテナンス装置７０がメンテナンス開始位置Ａまで移動されていない場合、移動機構９０によってメンテナンス装置７０を移動させる。

ステップＳ２０２において、メンテナンス制御部２０６は、ウェブユニット７３＿１およびウェブユニット７３＿２を、液体出力ヘッド５２のメンテナンス位置まで移動させる。具体的には、メンテナンス制御部２０６は、駆動ＩＣ７１０による駆動信号に基づいて、ウェブユニット７３＿１およびウェブユニット７３＿２を、メンテナンス機構７１の内部の退避位置から液体出力ヘッド５２を払拭できる位置まで押し上げる。

ステップＳ２０３において、メンテナンス制御部２０６は、ウェブユニット７３＿１およびウェブユニット７３＿２を用いた払拭によって、ヘッド群Ａ（ヘッド＿１およびヘッド＿２）の洗浄処理を行う。具体的には、メンテナンス制御部２０６は、移動機構９０を液体出力ヘッド５２の幅分だけ正方向に駆動させることにより、ウェブユニット７３＿１およびウェブユニット７３＿２を位置Ａ’まで移動させる。これによって、メンテナンス制御部２０６は、ヘッド群Ａに属するヘッド＿１およびヘッド＿２のウェブ払拭による洗浄処理を同時に行うことができる。

ステップＳ２０４において、メンテナンス制御部２０６は、駆動ＩＣ７１０による駆動信号に基づいて、ウェブユニット７３＿１およびウェブユニット７３＿２を、メンテナンス機構７１の内部の退避位置まで押し下げる。

ステップＳ２０５において、メンテナンス制御部２０６は、移動機構９０によってメンテナンス装置７０をメンテナンスの開始位置である位置Ａに移動させる。

ステップＳ２０６において、メンテナンス制御部２０６は、ワイパユニット７５＿１およびワイパユニット７５＿２を、液体出力ヘッド５２のメンテナンス位置まで移動させる。具体的には、メンテナンス制御部２０６は、駆動ＩＣ７１０による駆動信号に基づいて、ワイパユニット７５＿１およびワイパユニット７５＿２を、メンテナンス装置７０の内部の退避位置から液体出力ヘッド５２を払拭できる位置まで押し上げる。

ステップＳ２０７において、メンテナンス制御部２０６は、ワイパユニット７５＿１およびワイパユニット７５＿２を用いて、ヘッド群Ａ（ヘッド＿１およびヘッド＿２）の払拭処理を行う。具体的には、メンテナンス制御部２０６は、移動機構９０を液体出力ヘッド５２の幅分だけ正方向に駆動させることにより、ワイパユニット７５＿１およびワイパユニット７５＿２を位置Ａ’まで移動させる。これによって、メンテナンス制御部２０６は、ヘッド群Ａに属するヘッド＿１およびヘッド＿２に対する、ノズル面に付着した液体または粉塵等のワイピングによる払拭処理を同時に行うことができる。

ステップＳ２０８において、メンテナンス制御部２０６は、駆動ＩＣ７１０による駆動信号に基づいて、ワイパユニット７５＿１およびワイパユニット７５＿２を、退避位置まで押し下げる。

以上の処理によって、液体出力装置１０は、メンテナンス装置７０に備えられたメンテナンス機構７１＿１およびメンテナンス機構７１＿２を用いて、ヘッド群Ａに属するヘッド＿１およびヘッド＿２に対するメンテナンス処理をセットで行うことができる。

図９に戻り、液体出力装置１０におけるメンテナンス処理の説明を続ける。ステップＳ１０４において、液体出力装置１０は、要求された全ての液体出力ヘッド５２のメンテナンスが終了した場合、処理を終了する。一方で、液体出力装置１０は、要求された全ての液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理が終了していない場合、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。具体的には、液体出力装置１０は、例えば、ヘッド群Ａ（ヘッド＿１およびヘッド＿２）に対するメンテナンス処理が終了した場合、ヘッド群Ｂ（ヘッド＿３およびヘッド＿４）のメンテナンス処理を実行する。ヘッド群Ｂに対するメンテナンス処理については、ステップＳ１０２およびステップＳ１０３、並びに図１１に示した処理と同様の処理を行う。そして、液体出力装置１０は、例えば、ヘッド群Ｅ（ヘッド＿９およびヘッド＿１０）のメンテナンス処理が終了した場合、処理を終了する。これによって、液体出力装置１０は、ヘッドアレイ５０に備えられた全ての液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理を行うことができる。

●実施形態の効果
以上説明したように、実施形態に係る液体出力装置は、千鳥状に配列された複数の液体出力ヘッド５２を有するヘッドアレイ５０を備える液体出力装置１０であって、異なる列（ヘッド列５５＿１およびヘッド列５５＿２）に配列された隣接する複数の液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行うメンテナンス装置７０（メンテナンス手段の一例）を備える。そして、メンテナンス装置７０は、ヘッド群（ヘッド群Ａ～Ｅ）に属する複数の液体出力ヘッド５２の位置関係に対応する位置のそれぞれに、液体出力ヘッド５２をメンテナンスするためのメンテナンス機構７１（７１＿１,７１＿２）を有し、液体出力ヘッド５２の位置に対応するメンテナンス機構７１を用いて、液体出力ヘッド５２のメンテナンスを行う。そのため、液体出力装置１０は、複数の液体出力ヘッドを有する液体出力装置において、液体出力ヘッドに対するメンテナンスに要する時間を短縮させることができる。

また、液体出力装置１０は、メンテナンス制御部２０６の制御動作によってヘッド群に属する全ての液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行うともに、オペレータによって受け付けられたメンテナンス要求に基づいて、特定の液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行う。そのため、液体出力装置１０は、液体出力装置１０が有する複数の液体出力ヘッド５２のメンテナンスを行うために要する時間を短縮させるとともに、メンテナンス動作に対する制御効率を高めることができる。

●実施形態の変形例１●
次に、実施形態の変形例１に係る液体出力装置について説明する。なお、上述の実施形態と同一構成および同一機能は、同一の符号を付して、その説明を省略する。実施形態の変形例１に係る液体出力装置１０は、図１０に示した操作画面３００を用いて、オペレータが処理対象の液体出力ヘッド５２を選択することによって、選択された液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理を実行する。

図１２乃至図１４は、実施形態の変形例１に係る液体出力装置におけるメンテナンス処理対象の液体出力ヘッドの設定処理の一例を示すフローチャートである。図１２乃至図１４は、図１０に示したメンテナンス選択画面３５０を用いて、特定の液体出力ヘッド５２に対するメンテナンス要求が受け付けられた場合の処理を説明する。

ステップＳ３０１において、受付部２０１は、ヘッド＿１のメンテナンス要求を受け付けた場合、処理をステップＳ３０２へ移行させる。ステップＳ３０２において、受付部２０１は、ヘッド＿２のメンテナンス要求を受け付けた場合、処理をステップＳ３０３へ移行させる。そして、ステップＳ３０３において、設定部２０５は、ヘッド＿１およびヘッド＿２を、メンテナンス処理の処理対象となる液体出力ヘッド５２として設定する。このように、液体出力装置１０は、受付部２０１によってヘッド群に属する全ての液体出力ヘッド５２のメンテナンス要求が受け付けられた場合、当該ヘッド群に属する液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行う。一方で、ステップＳ３０２において、受付部２０１は、ヘッド＿２のメンテナンス要求が受け付けられない場合、処理をステップＳ３０４へ移行させる。ステップＳ３０４において、設定部２０５は、ヘッド＿１をメンテナンス処理の処理対象となる液体出力ヘッド５２として設定する。

一方で、ステップＳ３０１において、受付部２０１は、ヘッド＿１のメンテナンス要求が受け付けられない場合、処理をステップＳ３０５へ移行させる。ステップＳ３０５において、受付部２０１は、ヘッド＿２のメンテナンス要求を受け付けた場合、処理をステップＳ３０６へ移行させる。そして、ステップＳ３０６において、設定部２０５は、ヘッド＿２をメンテナンス処理の処理対象となる液体出力ヘッド５２として設定する。ステップＳ３０７において、設定部２０５は、メンテナンスの開始位置を位置Ａに設定する。ステップＳ３０８において、メンテナンス制御部２０６は、ヘッド群Ａに属する液体出力ヘッド５２のうち、設定部２０５によって処理対象のヘッドとして設定されたヘッドのメンテナンス処理を行う。メンテナンス処理の処理内容は、図１１に示した処理内容と同様であるため、説明を省略する。

次に、受付部２０１によってヘッド＿２のメンテナンス要求が受け付けられない場合（ステップＳ３０５のＮＯ）、またはメンテナンス制御部２０６によるヘッド群Ａに属するヘッドのメンテナンス処理が終了した場合（ステップＳ３０８）、処理をステップＳ３０９へ移行させる。

ステップＳ３０９において、受付部２０１は、ヘッド＿３のメンテナンス要求を受け付けた場合、処理をステップＳ３１０へ移行させる。ステップＳ３１０において、受付部２０１は、ヘッド＿４のメンテナンス要求を受け付けた場合、処理をステップＳ３１１へ移行させる。そして、ステップＳ３１１において、設定部２０５は、ヘッド＿３およびヘッド＿４を、メンテナンス処理の処理対象となる液体出力ヘッド５２として設定する。一方で、ステップＳ３１０において、受付部２０１は、ヘッド＿４のメンテナンス要求が受け付けられない場合、処理をステップＳ３１２へ移行させる。ステップＳ３１２において、設定部２０５は、ヘッド＿３をメンテナンス処理の処理対象となる液体出力ヘッド５２として設定する。

一方で、ステップＳ３０９において、受付部２０１は、ヘッド＿３のメンテナンス要求が受け付けられない場合、処理をステップＳ３１３へ移行させる。ステップＳ３１３において、受付部２０１は、ヘッド＿４のメンテナンス要求を受け付けた場合、処理をステップＳ３１４へ移行させる。そして、ステップＳ３１４において、設定部２０５は、ヘッド＿４をメンテナンス処理の処理対象となる液体出力ヘッド５２として設定する。ステップＳ３１５において、設定部２０５は、メンテナンスの開始位置を位置Ｂに設定する。ステップＳ３１６において、メンテナンス制御部２０６は、ヘッド群Ｂに属する液体出力ヘッド５２のうち、設定部２０５によって処理対象のヘッドとして設定されたヘッドのメンテナンス処理を行う。メンテナンス処理の処理内容は、図１１に示した処理内容と同様であるため、説明を省略する。

次に、受付部２０１によってヘッド＿４のメンテナンス要求が受け付けられない場合（ステップＳ３１３のＮＯ）、またはメンテナンス制御部２０６によるヘッド群Ｂに属するヘッドのメンテナンス処理が終了した場合（ステップＳ３１６）、処理を、図１３に示すステップＳ３１７へ移行させる。

ステップＳ３１７において、受付部２０１は、ヘッド＿５のメンテナンス要求を受け付けた場合、処理をステップＳ３１８へ移行させる。ステップＳ３１８において、受付部２０１は、ヘッド＿６のメンテナンス要求を受け付けた場合、処理をステップＳ３１９へ移行させる。そして、ステップＳ３１９において、設定部２０５は、ヘッド＿５およびヘッド＿６を、メンテナンス処理の処理対象となる液体出力ヘッド５２として設定する。一方で、ステップＳ３１８において、受付部２０１は、ヘッド＿６のメンテナンス要求が受け付けられない場合、処理をステップＳ３２０へ移行させる。ステップＳ３２０において、設定部２０５は、ヘッド＿５をメンテナンス処理の処理対象となる液体出力ヘッド５２として設定する。

一方で、ステップＳ３１７において、受付部２０１は、ヘッド＿５のメンテナンス要求が受け付けられない場合、処理をステップＳ３２１へ移行させる。ステップＳ３２１において、受付部２０１は、ヘッド＿６のメンテナンス要求を受け付けた場合、処理をステップＳ３２２へ移行させる。そして、ステップＳ３２２において、設定部２０５は、ヘッド＿６をメンテナンス処理の処理対象となる液体出力ヘッド５２として設定する。ステップＳ３２３において、設定部２０５は、メンテナンスの開始位置を位置Ｃに設定する。ステップＳ３２４において、メンテナンス制御部２０６は、ヘッド群Ｃに属する液体出力ヘッド５２のうち、設定部２０５によって処理対象のヘッドとして設定されたヘッドのメンテナンス処理を行う。メンテナンス処理の処理内容は、図１１に示した処理内容と同様であるため、説明を省略する。

次に、受付部２０１によってヘッド＿６のメンテナンス要求が受け付けられない場合（ステップＳ３２１のＮＯ）、またはメンテナンス制御部２０６によるヘッド群Ｃに属するヘッドのメンテナンス処理が終了した場合（ステップＳ３２４）、処理を、ステップＳ３２５へ移行させる。

ステップＳ３２５において、受付部２０１は、ヘッド＿７のメンテナンス要求を受け付けた場合、処理をステップＳ３２６へ移行させる。ステップＳ３２６において、受付部２０１は、ヘッド＿８のメンテナンス要求を受け付けた場合、処理をステップＳ３２７へ移行させる。そして、ステップＳ３２７において、設定部２０５は、ヘッド＿７およびヘッド＿８を、メンテナンス処理の処理対象となる液体出力ヘッド５２として設定する。一方で、ステップＳ３２６において、受付部２０１は、ヘッド＿８のメンテナンス要求が受け付けられない場合、処理をステップＳ３２８へ移行させる。ステップＳ３２８において、設定部２０５は、ヘッド＿７をメンテナンス処理の処理対象となる液体出力ヘッド５２として設定する。

一方で、ステップＳ３２５において、受付部２０１は、ヘッド＿７のメンテナンス要求が受け付けられない場合、処理をステップＳ３２９へ移行させる。ステップＳ３２９において、受付部２０１は、ヘッド＿８のメンテナンス要求を受け付けた場合、処理をステップＳ３３０へ移行させる。そして、ステップＳ３３０において、設定部２０５は、ヘッド＿８をメンテナンス処理の処理対象となる液体出力ヘッド５２として設定する。ステップＳ３３１において、設定部２０５は、メンテナンスの開始位置を位置Ｄに設定する。ステップＳ３３２において、メンテナンス制御部２０６は、ヘッド群Ｄに属する液体出力ヘッド５２のうち、設定部２０５によって処理対象のヘッドとして設定されたヘッドのメンテナンス処理を行う。メンテナンス処理の処理内容は、図１１に示した処理内容と同様であるため、説明を省略する。

次に、受付部２０１によってヘッド＿８のメンテナンス要求が受け付けられない場合（ステップＳ３２９のＮＯ）、またはメンテナンス制御部２０６によるヘッド群Ｄに属するヘッドのメンテナンス処理が終了した場合（ステップＳ３３２）、処理を、図１３に示すステップＳ３３３へ移行させる。

ステップＳ３３３において、受付部２０１は、ヘッド＿９のメンテナンス要求を受け付けた場合、処理をステップＳ３３４へ移行させる。ステップＳ３３４において、受付部２０１は、ヘッド＿１０のメンテナンス要求を受け付けた場合、処理をステップＳ３３５へ移行させる。そして、ステップＳ３３５において、設定部２０５は、ヘッド＿９およびヘッド＿１０を、メンテナンス処理の処理対象となる液体出力ヘッド５２として設定する。一方で、ステップＳ３３４において、受付部２０１は、ヘッド＿１０のメンテナンス要求が受け付けられない場合、処理をステップＳ３３６へ移行させる。ステップＳ３３６において、設定部２０５は、ヘッド＿９をメンテナンス処理の処理対象となる液体出力ヘッド５２として設定する。

一方で、ステップＳ３３３において、受付部２０１は、ヘッド＿９のメンテナンス要求が受け付けられない場合、処理をステップＳ３３７へ移行させる。ステップＳ３３７において、受付部２０１は、ヘッド＿１０のメンテナンス要求を受け付けた場合、処理をステップＳ３３８へ移行させる。そして、ステップＳ３３８において、設定部２０５は、ヘッド＿１０をメンテナンス処理の処理対象となる液体出力ヘッド５２として設定する。ステップＳ３３９において、設定部２０５は、メンテナンスの開始位置を位置Ｅに設定する。ステップＳ３４０において、メンテナンス制御部２０６は、ヘッド群Ｅに属する液体出力ヘッド５２のうち、設定部２０５によって処理対象のヘッドとして設定されたヘッドのメンテナンス処理を行う。メンテナンス処理の処理内容は、図１１に示した処理内容と同様であるため、説明を省略する。

次に、受付部２０１によってヘッド＿１０のメンテナンス要求が受け付けられない場合（ステップＳ３３７のＮＯ）、またはメンテナンス制御部２０６によるヘッド群Ｅに属するヘッドのメンテナンス処理が終了した場合（ステップＳ３４０）、液体出力装置１０におけるメンテナンス処理を完了する。

以上説明したように、実施形態の変形例１に係る液体出力装置１０は、操作パネル１２０に表示されるメンテナンス選択画面３５０を用いて、メンテナンス要求の対象となる液体出力ヘッド５２の選択を受け付け、選択された液体出力ヘッド５２に対するメンテナンス処理を行う。そのため、実施形態に係る液体出力装置は、オペレータによる入力操作によって、メンテナンス処理を行う液体出力ヘッドを選択することができるので、液体出力装置１０が有する複数の液体出力ヘッド５２のメンテナンスを行うために要する時間をより短縮させることができる。

なお、液体出力装置１０は、受付部２０１によってヘッド群に属する複数の液体出力ヘッド５２のうち、少なくとも一つのメンテナンス要求が受け付けられた場合（例えば、ステップＳ３０２のＮＯ、ステップＳ３０５のＹＥＳ等）、当該ヘッド群に属する全ての液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行う構成であってもよい。この場合、液体出力装置１０は、メンテナンス装置７０を用いて液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行うことができる利点をより活かすことができる。

●実施形態の変形例２●
次に、実施形態の変形例２に係る液体出力装置について説明する。実施形態の変形例２に係る液体出力装置は、ヘッド群（例えば、ヘッド群Ａ）に属する複数の液体出力ヘッド５２のうち少なくとも一つのメンテナンス要求が受け付けられなかった場合、当該ヘッド群とは異なるヘッド群（例えば、ヘッド群Ｂ）に属する液体出力ヘッド５２のメンテナンスを優先して行う構成である。すなわち、第２の実施形態の変形例に係る液体出力装置は、所定のヘッド群に属する複数の液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行うことができるという利点を活かして、セットでのメンテナンス処理が可能な液体出力ヘッド５２のメンテナンスを優先的に行うものである。

図１５は、実施形態の変形例２に係る液体出力装置におけるメンテナンス処理対象の液体出力ヘッドの設定処理の一例を示すフローチャートである。図１５に示すメンテナンス処理対象の液体出力ヘッド５２の設定処理は、図９のステップＳ１０１において、メンテナンス処理の要求が受け付けられた場合（ステップＳ１０１のＹＥＳ）に実行される処理である。

ステップＳ１０２－１において、受付部２０１は、ヘッド群Ａに属する全てのヘッドのメンテナンス要求を受け付けた場合、処理をステップＳ１０２－２へ移行させる。具体的には、受付部２０１は、図５に示したヘッド群Ａに属するヘッド＿１およびヘッド＿２のメンテナンス要求を受け付けた場合、処理をステップＳ１０２－２へ移行させる。

ステップＳ１０２－２において、設定部２０５は、ヘッド群Ａに属するヘッド＿１およびヘッド＿２を、処理対象の液体出力ヘッド５２として設定する。そして、ステップＳ１０２－３において、設定部２０５は、処理対象の液体出力ヘッド５２のメンテナンス開始位置を位置Ａに設定する。そして、メンテナンス制御部２０６は、ヘッド群Ａに属するヘッド＿１およびヘッド＿２のメンテナンスをセットで行うように、メンテナンス手段８０の動作を制御する。したがって、液体出力装置１０は、受付部２０１によってヘッド群に属する全ての液体出力ヘッド５２のメンテナンス要求が受け付けられた場合、当該ヘッド群に属する液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行う。

一方で、ステップＳ１０２－１において、受付部２０１は、ヘッド群Ａに属する複数の液体出力ヘッド５２のうち少なくとも一つのヘッドのメンテナンス要求が受け付けられない場合、処理をステップＳ１０２－４へ移行させる。具体的には、受付部２０１は、図５に示したヘッド群Ａに属するヘッド＿１およびヘッド＿２のうち、少なくとも一方のメンテナンス要求が受け付けられない場合、処理をステップＳ１０２－２へ移行させる。

ステップＳ１０２－４において、設定部２０５は、ヘッド群Ｂに属するヘッド＿３およびヘッド＿４を、処理対象の液体出力ヘッド５２として設定する。具体的には、設定部２０５は、受付部２０１によってヘッド群Ａに属するヘッド＿１とヘッド＿２のうち少なくとも一方のメンテナンス要求が受け付けられなかったため、ヘッド群Ａの次に退避位置Ｚ（退避領域）に近いヘッド群Ｂに属する液体出力ヘッド５２（ヘッド＿３とヘッド＿４）を、処理対象の液体出力ヘッド５２に設定する。そして、ステップＳ１０２－５において、設定部２０５は、処理対象の液体出力ヘッド５２のメンテナンス開始位置を位置Ｂに設定する。そして、メンテナンス制御部２０６は、ヘッド群Ｂに属するヘッド＿３およびヘッド＿４のメンテナンスをセットで行うように、メンテナンス手段８０の動作を制御する。したがって、液体出力装置１０は、受付部２０１によってヘッド群に属する複数の液体出力ヘッド５２のうち、少なくとも一つのメンテナンス要求が受け付けられない場合、当該ヘッド群とは異なるヘッド群に属する液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行う。

なお、液体出力装置１０は、図５に示したヘッド群Ｃ以降に属する液体出力ヘッド５２に対しても同様の処理を行うことで、ヘッドアレイ５０が有する全ての液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理を行う。また、メンテナンス処理は、図１１に示した内容と同様であるため、説明を省略する。

したがって、実施形態の変形例２に係る液体出力装置は、受付部２０１によってヘッド群に属する液体出力ヘッド５２のうち、少なくとも一つのヘッドのメンテナンス要求が受け付けられない場合、当該ヘッド群に属する液体出力ヘッド５２のメンテナンスを行わないように、メンテナンス手段８０の動作を制御する。そして、液体出力装置１０は、ヘッド群とは異なるヘッド群に属する液体出力ヘッド５２のメンテナンスを行うように、メンテナンス手段８０の動作を制御する。そのため、実施形態の変形例２に係る液体出力装置は、メンテナンス装置７０を用いて同じヘッド群に属する液体出力ヘッド５２をセットでメンテナンスを行うことが可能な液体出力ヘッド５２に対して、優先的にメンテナンス処理を行うことができるので、メンテナンス処理をより効率的に行うことができる。

なお、液体出力装置１０は、セットでメンテナンス処理が可能なヘッド群に属する液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理を全て行った後に、メンテナンス処理が行なわれなかった液体出力ヘッド５２に対して、メンテナンスを行う構成であってもよい。

また、液体出力装置１０は、受付部２０１によってメンテナンス要求が受け付けられた液体出力ヘッド５２に対して、メンテナンス要否を判断する構成にしてもよい。判断部２０４は、基準情報に基づいて、液体出力ヘッド５２ごとのメンテナンス処理の要否を判断する。具体的には、判断部２０４は、例えば、検出部２０３によって検出されたメンテナンスの開始要求に含まれる液体出力ヘッド５２に対して、記憶部２５０に記憶された基準情報に基づいて、メンテナンス処理を実行するか否かを判断する。

ここで、基準情報は、液体出力ヘッド５２のメンテナンス処理を実行するか否かを判断するための基準となるデータ（情報）である。基準情報は、例えば、テストパターンとして液体出力処理が行われたデータである。この場合、判断部２０４は、記憶部２５０に記憶されたテストパターンのデータと実際に液体出力処理が行われた処理データを比較し、予め定められた閾値以上の差異を検出した場合、該当する液体出力ヘッド５２に対してメンテナンス処理を実行すると判断する。また、基準情報は、例えば、前回のメンテナンス処理が行われた後、液体出力処理を行った回数であってもよい。この場合、判断部２０４は、記憶部２５０に累積して記憶された処理回数が予め定められた閾値を超えた場合、該当する液体出力ヘッド５２に対してメンテナンス処理を実行すると判断する。さらに、基準情報は、液体出力ヘッド５２の駆動波形のモデルデータであってもよい。この場合、判断部２０４は、記憶部２５０に記憶されたモデルデータと実際の液体出力ヘッド５２の駆動波形とを比較し、予め定められた閾値以上の差異を検出した場合、該当する液体出力ヘッド５２に対してメンテナンス処理を実行すると判断する。

●まとめ●
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る液体出力装置は、千鳥配列に設けられた複数の液体出力ヘッド５２と、異なる列（ヘッド列５５＿１およびヘッド列５５＿２）に設けられた液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行うメンテナンス手段８０と、を備える。そのため、液体出力装置１０は、メンテナンス手段８０によって異なる列（ヘッド列５５＿１およびヘッド列５５＿２）に設けられた液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行うことで、液体出力装置１０が有する複数の液体出力ヘッド５２のメンテナンスを行うために要する時間を短縮させることができる。

また、本発明の一実施形態に係る液体出力装置において、メンテナンス手段８０は、液体出力ヘッド５２のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構７１（７１＿１および７１＿２）を、液体出力ヘッド５２が設けられた列（ヘッド列５５＿１およびヘッド列５５＿２）ごとに有し、メンテナンス機構７１（７１＿１および７１＿２）を用いて液体出力ヘッド５２のメンテナンスを行う。そのため、液体出力装置１０は、液体出力ヘッド５２が設けられた列（ヘッド列５５＿１およびヘッド列５５＿２）ごとにメンテナンス機構７１（７１＿１および７１＿２）をそれぞれ備えることで、複数の液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行うことができるので、液体出力装置１０が有する複数の液体出力ヘッド５２のメンテナンスを行うために要する時間を短縮させることができる。

また、本発明の一実施形態に係る液体出力装置において、異なる列（ヘッド列５５＿１およびヘッド列５５＿２）に設けられた液体出力ヘッド５２は、所定の相対位置関係を有するように設けられたヘッド＿１（第１の液体出力ヘッドの一例）およびヘッド＿２（第２の液体出力ヘッドの一例）であって、複数のメンテナンス機構７１は、所定の相対位置関係に対応する特定の相対位置関係を有するように設けられたメンテナンス機構７１＿１（第１のメンテナンス機構の一例）およびメンテナンス機構７１＿２（第２のメンテナンス機構の一例）である。そして、メンテナンス手段８０は、メンテナンス機構７１＿１を用いてヘッド＿１のメンテナンスを行うとともに、メンテナンス機構７１＿２を用いてヘッド＿２のメンテナンスを行うことで、異なる列（ヘッド列５５＿１およびヘッド列５５＿２）に設けられた液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行う。そのため、液体出力装置１０は、異なる列（ヘッド列５５＿１およびヘッド列５５＿２）に設けられた液体出力ヘッド５２を、各列に対応するメンテナンス機構７１（７１＿１および７１＿２）を用いてセットでメンテナンスを行うことで、液体出力装置１０が有する複数の液体出力ヘッド５２のメンテナンスを行うために要する時間を短縮させることができる。

さらに、本発明の一実施形態に係る液体出力装置は、液体出力ヘッド５２に対するメンテナンスの要求を受け付ける受付部２０１（受付手段の一例）と、受付部２０１によってメンテナンスの要求が受け付けられた場合、メンテナンス手段８０による液体出力ヘッド５２のメンテナンスの動作を制御するメンテナンス制御部２０６（制御手段の一例）を備える。また、複数の液体出力ヘッド５２を有するヘッドアレイ５０は、所定の相対位置関係を有するように異なる列（ヘッド列５５＿１およびヘッド列５５＿２）に設けられた液体出力ヘッド５２を含むヘッド群を複数（ヘッド群Ａ～Ｅ）有する。そして、受付部２０１は、液体出力ヘッド５２ごとのメンテナンスの要求を受け付け、受付部２０１（受付手段の一例）によってヘッド群に属する全ての液体出力ヘッド５２に対するメンテナンスの要求が受け付けられた場合、メンテナンス制御部２０６は、当該ヘッド群に属する全ての液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行うように、メンテナンス手段８０によるメンテナンスの動作を制御する。そのため、液体出力装置１０は、一つの制御手段によってヘッド群に属する全ての液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行うことができるので、液体出力ヘッド５２に対するメンテナンスに要する時間をより短縮させるとともに、メンテナンス動作に対する制御効率を高めることができる。

また、本発明の一実施形態に係る液体出力装置において、受付部２０１（受付手段の一例）によってヘッド群（例えば、ヘッド群Ａ）に属する複数の液体出力ヘッド５２のうちの少なくとも一つに対するメンテナンスの要求が受け付けられない場合、メンテナンス制御部２０６（制御手段の一例）は、当該ヘッド群とは異なるヘッド群（例えば、ヘッド群Ｂ）に属する複数の液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行うように、メンテナンス手段８０によるメンテナンスの動作を制御する。そのため、液体出力装置１０は、セットでメンテナンスを行うことができる液体出力ヘッド５２に対して、優先的にメンテナンスを行うことができるので、液体出力装置１０が有する複数の液体出力ヘッド５２のメンテナンスをより効率的に行うことができる。

さらに、本発明の一実施形態に係る液体出力装置において、メンテナンス手段８０は、液体出力ヘッド５２のメンテナンスを行うための複数のメンテナンス機構７１（７１＿１および７１＿２）を備えるメンテナンス装置７０と、メンテナンス装置７０を液体出力ヘッド５２が設けられた列（ヘッド列５５＿１およびヘッド列５５＿２）に沿って移動させる移動機構９０（移動手段の一例）と、を有する。そして、メンテナンス手段８０は、移動機構９０によってメンテナンスを行う液体出力ヘッド５２の位置（例えば、メンテナンス開始位置Ａ）にメンテナンス装置７０を移動させることで、異なる列に設けられた液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行う。そのため、液体出力装置１０は、メンテナンス装置７０を液体出力ヘッド５２が設けられた列に沿って移動させることで、メンテナンス装置７０が備えるメンテナンス機構７１（７１＿１および７１＿２）を用いて液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行うことができるので、液体出力装置１０が有する複数の液体出力ヘッド５２のメンテナンスに要する時間をより短縮させるとともに、メンテナンス動作に対する制御効率を高めることができる。

また、本発明の一実施形態に係るメンテナンス制御方法は、千鳥配列に設けられた複数の液体出力ヘッド５２と、液体出力ヘッド５２のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構７１（７１＿１および７１＿２）を液体出力ヘッド５２が設けられた列ごとに有するメンテナンス手段８０と、を備える液体出力装置１０が実行するメンテナンス制御方法であって、液体出力ヘッド５２が設けられた列（ヘッド列５５＿１またはヘッド列５５＿２）に対応するメンテナンス機構７１（７１＿１または７１＿２）を用いて、異なる列（ヘッド列５５＿１およびヘッド列５５＿２）に設けられた複数の液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行うよう、メンテナンス手段８０によるメンテナンスの動作を制御する制御ステップを実行する。そのため、液体出力装置１０は、メンテナンス手段８０によって異なる列（ヘッド列５５＿１およびヘッド列５５＿２）に設けられた液体出力ヘッド５２のメンテナンスをセットで行うことで、液体出力装置１０が有する複数の液体出力ヘッド５２のメンテナンスを行うために要する時間を短縮させることができる。

●補足●
本発明の各実施形態において、液体出力装置１０は、液体を液体出力ヘッド５２から出力させて、用紙等の記録対象物Ｐに画像を形成する画像形成装置に限られず、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）であってもよい。また、液体出力装置１０は、記録媒体の表面を改質する等の目的で記録媒体の表面に処理液を塗布するために処理液を付与する処理液塗布装置、または原材料の溶液中に分散した組成液を、液体出力ヘッドを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置等であってもよい。さらに、液体出力装置１０は、記録対象物Ｐに対して液体を付与することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて付与する装置であってもよい。

また、液体出力装置１０は、記録対象物Ｐの給送、搬送または排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置等も含むことができる。さらに、液体出力装置１０は、ヘッドアレイ５０（液体出力ヘッド５２）を移動させない非走査型の装置に限定されるものではない。例えば、液体出力装置１０は、ヘッドアレイ５０（液体出力ヘッド５２）を移動させる走査型装置、ヘッドアレイ５０（液体出力ヘッド５２）と記録対象物Ｐとを相対的に移動させる装置等であってもよい。

本発明の各実施形態において、記録対象物Ｐは、用紙に限られず、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであればよい。記録媒対象物Ｐは、液体が付着して固着するもの、または付着して浸透するもの等である。記録対象物Ｐは、例えば、記録紙、記録用紙、フィルムもしくは布等の媒体、電子基板もしくは圧電素子等の電子部品、または粉体層（粉末層）、臓器モデルもしくは検査用セル等の媒体であってもよく、液体が付着するすべてのものが含まれる。また、記録対象物Ｐの材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の液体が一時的でも付着可能であればよい。

本発明の各実施形態において、液体出力ヘッド５２から出力される液体は、液体出力ヘッド５２から出力可能な粘度や表面張力を有するものであればよい。液体は、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、液体は、水もしくは有機溶媒等の溶媒、染料もくしは顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂もしくは界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸、たんぱく質もしくはカルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料等を含む溶液、懸濁液、またはエマルジョン等である。これらは、例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子もしくは発光素子の構成要素または電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

本発明の各実施形態において、液体出力ヘッド５２は、液体を吐出するもの、液体を噴射するもの、または液体を塗布するもの等を含む。

また、本発明の各実施形態の機能は、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムにより実現でき、各実施形態の機能を実行するためのプログラムは、電気通信回線を通じて頒布することができる。

さらに、本発明の各実施形態の機能を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＷ（Re-Writable）、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＤＶＤ－ＲＷ、ブルーレイディスク、ＳＤカード、ＭＯ（Magneto-Optical disc）等の装置可読な記録媒体に格納して頒布することもできる。

また、本発明の各実施形態の機能の一部または全部は、例えばＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブル・デバイス（PD）上に実装することができ、またはＡＳＩＣとして実装することができ、各実施形態の機能をＰＤ上に実現するためにＰＤにダウンロードする回路構成データ（ビットストリームデータ）、回路構成データを生成するためのＨＤＬ（Hardware Description Language）、ＶＨＤＬ（Very High Speed Integrated Circuits Hardware Description Language）、Ｖｅｒｉｌｏｇ－ＨＤＬ等により記述されたデータとして記録媒体により配布することができる。

これまで、本発明の一実施形態に係る液体出力装置、メンテナンス制御方法およびプログラムについて説明してきたが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態の追加、変更または削除等、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。

１０ 液体出力装置
３０ 液体出力機構
５０ ヘッドアレイ
５２ 液体出力ヘッド
７０ メンテナンス装置
７１ メンテナンス機構
８０ メンテナンス手段
９０ 移動機構（移動手段の一例）
１００ コントローラ
２０１ 受付部（受付手段の一例）
２０２ 表示制御部
２０３ 検出部
２０４ 判断部
２０５ 設定部
２０６ メンテナンス制御部（制御手段の一例）
２０７ 記憶・読出部
２５０ 記憶部

特開２０１２－１６６３７４号公報

Claims (7)

1. 千鳥配列に設けられた複数の液体出力ヘッドと、
   異なる列に設けられた前記液体出力ヘッドのメンテナンスをセットで行うメンテナンス手段と、
   前記液体出力ヘッドに対する前記メンテナンスの要求を受け付ける受付手段と、
   前記要求が受け付けられた場合、前記メンテナンス手段による前記メンテナンスの動作を制御する制御手段と、
   を備え、
   複数の前記液体出力ヘッドを有するヘッドアレイは、所定の相対位置関係を有するように異なる列に設けられた前記液体出力ヘッドを含むヘッド群を複数有し、
   前記受付手段は、前記液体出力ヘッドごとの前記要求を受け付け、
   前記ヘッド群に属する全ての液体出力ヘッドに対する前記要求が受け付けられた場合、前記制御手段は、前記ヘッド群に属する全ての液体出力ヘッドの前記メンテナンスをセットで行うように、前記メンテナンス手段による前記メンテナンスの動作を制御する
   ことを特徴とする液体出力装置。
2. 前記メンテナンス手段は、前記液体出力ヘッドの前記メンテナンスを行うためのメンテナンス機構を前記列ごとに有し、前記メンテナンス機構を用いて前記液体出力ヘッドの前記メンテナンスを行うことを特徴とする請求項１に記載の液体出力装置。
3. 前記異なる列に設けられた前記液体出力ヘッドは、所定の相対位置関係を有するように設けられた第１の液体出力ヘッドおよび第２の液体出力ヘッドであって、
   複数の前記メンテナンス機構は、前記相対位置関係に対応する特定の相対位置関係を有するように設けられた第１のメンテナンス機構および第２のメンテナンス機構であり、
   前記メンテナンス手段は、前記第１のメンテナンス機構を用いて前記第１の液体出力ヘッドの前記メンテナンスを行うとともに、前記第２のメンテナンス機構を用いて前記第２の液体出力ヘッドの前記メンテナンスを行うことで、前記異なる列に設けられた前記液体出力ヘッドの前記メンテナンスをセットで行うことを特徴とする請求項２に記載の液体出力装置。
4. 千鳥配列に設けられた複数の液体出力ヘッドと、
   異なる列に設けられた前記液体出力ヘッドのメンテナンスをセットで行うメンテナンス手段と、
   前記液体出力ヘッドに対する前記メンテナンスの要求を受け付ける受付手段と、
   前記要求が受け付けられた場合、前記メンテナンス手段による前記メンテナンスの動作を制御する制御手段と、
   を備え、
   複数の前記液体出力ヘッドを有するヘッドアレイは、所定の相対位置関係を有するように異なる列に設けられた前記液体出力ヘッドを含むヘッド群を複数有し、
   前記受付手段は、前記液体出力ヘッドごとの前記要求を受け付け、
   前記ヘッド群に属する複数の液体出力ヘッドのうちの少なくとも一つに対する前記要求が受け付けられない場合、前記制御手段は、前記ヘッド群に属する全ての液体出力ヘッドの前記メンテナンスを行わないように、前記メンテナンス手段による前記メンテナンスの動作を制御する
   ことを特徴とする液体出力装置。
5. 前記メンテナンス手段は、前記液体出力ヘッドの前記メンテナンスを行うためのメンテナンス機構を前記列ごとに有し、前記メンテナンス機構を用いて前記液体出力ヘッドの前記メンテナンスを行うことを特徴とする請求項４に記載の液体出力装置。
6. 前記異なる列に設けられた前記液体出力ヘッドは、所定の相対位置関係を有するように設けられた第１の液体出力ヘッドおよび第２の液体出力ヘッドであって、
   複数の前記メンテナンス機構は、前記相対位置関係に対応する特定の相対位置関係を有するように設けられた第１のメンテナンス機構および第２のメンテナンス機構であり、
   前記メンテナンス手段は、前記第１のメンテナンス機構を用いて前記第１の液体出力ヘッドの前記メンテナンスを行うとともに、前記第２のメンテナンス機構を用いて前記第２の液体出力ヘッドの前記メンテナンスを行うことで、前記異なる列に設けられた前記液体出力ヘッドの前記メンテナンスをセットで行うことを特徴とする請求項５に記載の液体出力装置。
7. 前記ヘッド群に属する複数の液体出力ヘッドのうちの少なくとも一つに対する前記要求が受け付けられない場合、前記制御手段は、前記ヘッド群とは異なるヘッド群に属する複数の液体出力ヘッドの前記メンテナンスをセットで行うように、前記メンテナンス手段による前記メンテナンスの動作を制御することを特徴とする請求項６に記載の液体出力装置。

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