CN102958624B - 用于存放金属卷的方法以及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于将金属卷(200)存放在位置固定地布置的两个支点(110-1;110-2)上的方法和装置。为了还能够将带有高的内部的残余应力的金属卷稳定地存放在这两个支点上,根据本发明提出在需要时使第三支点(140)摆动到金属卷(200)的外周缘处。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于将卷起成金属卷(Metallbund)的金属带存放(Ablegen)在装置的第一和第二支点(Auflagepunkt)上的方法。此外,本发明涉及例如以钢卷小车(Bundwagen)的形式的装置本身。
背景技术
在生产传统的热轧带时,存在以高的强度和大的带厚度生产材料的趋势。其被用于制造管钢以及用于磨损面。如果这些材料卷起,在卷中留有残余应力,其又会打开带端部。如果超过残余应力的极限,卷偏心地处于钢卷小车上、自身从钢卷小车抬起或弹起(发条效应(Uhrfedereffekt))。
在现有技术中,已知不同的装置和方法,其涉及带有更高的残余应力的卷起的材料的稳定的支承和处理。
在专利文件WO/2006/111259中讨论了用于金属卷的抽样(Probennahme)的静态的装置,在其中,卷在在托辊(Bodenrolle)上且由至少一个压紧辊(Andrückrolle)保持稳定的位置中,其中,另外常用的位置固定的第二托辊被从卷侧面(Bundmanteflaeche)取下,以便产生用于抽样的在工艺技术上有利的自由的带长度。在此,压紧辊与位置固定的滚子具有大于90°的间距。此外,该申请文件涉及金属卷的抽样的装置和方法。
在未提前公开的专利申请文件DE102009060257.7中,提出一种还用于从卷取机(Haspel)中排出卷的金属卷的支承,在其中卷被保持在至少3个支点处。在此,也提出两个支承的一种彼此分开(Auseinanderfahren)用于容纳不同直径的卷。在该解决方案中不利的是,无论其在个别情况中对于金属卷的稳定支承是否必要,始终存在三个支点。对于没有高的残余应力的金属卷,三个支点不必要地需要大量空间。
日本的专利申请文件JP6047438A公开了一种带有两个支点的用于存放金属卷的钢卷小车。支点高度可调整地布置在钢卷小车上,但是彼此位置固定地来定位。两个支点以滚子的形式来构造,其中的一个可经由马达和链驱动部来驱动。
发明内容
从最后提及的现有技术出发,本发明目的在于改进用于将金属卷存放在两个支点上的方法和装置,使得金属卷能够被可靠地支承。
该目的本发明所要求保护的方法来实现。其特征在于以下步骤:检查和确定金属卷是否在位置固定的两个支点上位于或将位于不稳定的平衡位置中,并且如果为是:将金属卷存放到位置固定的两个支点上,只要这之前还未在平衡位置的检查的范围中实现,并且调整(Anstellen)至少一个可动的第三支点靠到金属卷的外周缘以在装置上稳定金属卷。
概念“不稳定的平衡位置”在本发明的范围中表示在操纵时且尤其在存放带有高的残余应力的金属卷时可能出现的不同的风险或不稳定性。由于高的残余应力,金属卷可能偏心地(aussermittig)处于钢卷小车上并且由于发条效应自发地弹开。那么存在该危险,即卷自身从小车抬起且从小车落下。所有这些效应在本说明书的意义中代表金属卷的不稳定的平衡位置。
本发明的功绩在于,指出如能够识别这样的有问题的金属卷的可能性,以便然后必要时可采取合适的措施,以确保这样的金属卷可靠地存放在两个支点上。
在本发明中由此出发,即第一和第二支点位置固定地来构造。也就是说,在将不稳定的金属卷(以下也称卷)存放到这两个支点上时,它们彼此不可在其相对位置中被改变,从而以该方式可使卷在第一和第二支点上的存放稳定。金属卷在第一和第二支点上的存放即保持不稳定。尽管如此为了能够确保存放的稳定(也为了金属卷的以后的运输),因此根据本发明设置成,调整可动的第三支点靠到金属卷的外周缘。该调整优选地如此实现,使得其反作用于由固有的不稳定性或由内部的残余应力导致的金属卷的不期望的运动或停止或者阻止它。
当金属卷已位于两个支点上时或者但是纯假设性地当金属卷将位于其上时金属卷的所述的有问题的特性的检查可实现。出于该原因,在权利要求1中提及“位于或将位于”。该情况的具体的理解在以后的实施例的讨论中得出。
根据第一实施例,检查和确定平衡位置的步骤包括以下子步骤:
检查是否满足以下条件,即金属卷的直径是否小于直径阈值并且金属带的厚度是否大于厚度阈值并且金属带的材料的强度是否大于强度阈值;并且
当满足该条件时,假设(Fingieren)确定,金属卷在位置固定的两个支点上将位于不稳定的平衡位置中。
检查的该第一可能性有利地仅通过评估金属带和金属卷的所述标准而实现。为了执行检查,金属卷不必实际存放在两个支点上。不必进行在金属卷自身处或在支点处的复杂的测量。标准可被储存在表格中用于典型地处理的材料。那么其对于操作者来说可在现场对于各个金属卷快速取用。对于金属卷可能被存放在支点上的情况预告或预测不稳定的平衡位置。因此,不稳定的平衡位置的所述确定在该实施例中仅仅在暗示的意义上来假设或设想或预测。
有利地,直径阈值被预设为2200mm,厚度阈值被预设为5mm并且尤其用于材料的高温抗张强度的强度阈值被预设为250*106N/m2。
在用于检查不稳定的平衡位置的第一可能性中所检查的条件可附加地包括以下标准,即,在存放时金属卷的温度小于预设的温度阈值并且金属带的材料的高温屈服极限大于预设的屈服极限阈值。仅当所有标准、还有附加的都满足时,那么才会满足该条件。这具有该优点,即不稳定的平衡位置的在该情况中假设的确定被附加地确保并且由此更可负载。
有利地,对于附加的标准,温度阈值被预设为600℃而屈服极限阈值被预设为250*106N/m2。
除了第一可能性,存在用于检查和确定平衡位置的第二可能性。该第二可能性包括以下子步骤:将金属卷存放在位置固定的两个支点上;垂线(Lot)从金属卷的中心向下落至支点;检查垂线是否落到两个支点之间的中心;并且当垂线未至少落到围绕两个支点之间的中心预设的垂线公差阈值中时,确定金属卷在两个支点上位于不稳定的平衡位置中。该第二可能性具有该优点,即其在没有昂贵的且复杂的设备的情况下如果需要也可由操作者现场来执行。
垂线公差阈值例如可关于支点之间的中心被确定为金属卷的直径的+/-10%。
除了第一和第二可能性,存在用于检查和确定平衡位置的第三可能性。该第三可能性包括以下子步骤:将金属卷存放在位置固定的两个支点上;测量由第一支点所承受的力负载,将所测得的力负载与金属卷的总重量相比较;并且当所测得的第一支点的力负载与金属卷的总重量的一半相差大于预设的负载公差阈值时,确定金属卷在两个支点上位于不稳定的平衡位置中。除了带有用于重量比较的集成的评估装置的检查装置之外,该第三可能性有利地仅需要在两个支点中的一个处的测力装置。
除了第一、第二和第三可能性,存在用于检查和确定平衡位置的第四可能性。该第四可能性包括以下子步骤:将金属卷存放在位置固定的两个支点上;当金属卷位于两个支点上时,测量由第一和第二支点所承受的力负载;将所测得的力负载相互比较;并且当每个支点所测得的力负载彼此相差大于预设的负载公差阈值时,确定金属卷在两个支点上位于不稳定的平衡位置中。
在第三和第四可能性中,用于支点中的一个的负载公差阈值优选地被预设为金属卷的重力的+/-25%、进一步优选地为+/-10%或者更进一步优选地为+/-5%。
典型地,相应仅使用所指出的四个可能性中的一个用于检查和确定平衡位置;就此而言为备选方案。然而,当然对于金属卷也可应用可能性中的多个。
优选地,第三支点和可能另外的可动的支点在金属卷的水平的中间平面之下被调整靠到其外周缘,使得除了位置固定的两个支点之外其相应承受金属卷的总重量的至少一部分。
有利地,第三支点和可能的另外的支点比位置固定的两个支点相应进一步在外面在下半部中被调整到金属卷的周缘处。第三支点和第四支点可镜像对称地来调整。由此,与空间更窄的调整相比,进一步提高所存放的金属卷的安全性。
优选地,第三支点在金属卷的横截面的该象限中被调整,在其中在放置金属卷时位置固定的支点以更高的力负载来布置。在那里那么最容易存在该危险,即金属卷弹起或从钢卷小车上跳下,这有利地通过在那里调整第三支点来防止。
根据第一备选方案,通过将第三支点驶到根据金属卷的直径所预设的理论位置上并且锁止在那里,至少第三支点的调整可以位置控制地实现。该锁止是必要的,由此可由第三支点承受或补偿在可能的金属卷的运动中产生到第三支点上的力,以便阻止金属卷的不期望的运动。
根据第二备选方案,通过将第三支点驶到根据金属卷的直径所预设的理论位置上并且该理论位置(必要时在对金属卷消耗力的情况下)由执行位置调节的调节装置通过调控(Ausregeln)来保持,至少第三支点的调整可以位置控制地实现。在该情况中,支点不锁止在理论位置处。在位置调节中由位置传感器装置来监控理论位置的达到或保持。
最后,通过以挤压力调整第三支点靠到金属卷的外周缘并且将挤压力调控到预设的理论力值,至少第三支点的调整根据第三备选方案可以力调节地实现。
在不改变金属卷在两个位置固定的支点上的不稳定的存放的情况下实现调整至少第三支点靠到金属卷。存放的稳定性在本发明中仅由调整至少第三支点到金属卷处来引起。
对于由于卷中的较小的残余应力而不要求附加的稳定的卷,附加的第三支点可如此来安置,使得其不接触该卷。通过第三支点的可变的定位,其有利地可省空间地且受保护地被安置到在两个固定的支承下面的结构中。由此,对于软的且薄的带在生产率最大的情况下可能快速排出卷。避免了用于放置第三支承的附加的时间消耗。避免了由另外的支承的附加的表面要求和可能的表面效应。
至少第三支点在垂线距金属卷的中心的x=200-1200mm的水平的间距范围x中调整到金属卷处。
该装置可以是钢卷小车或用于金属卷的其它的(也位置固定的)存放部。
该方法可手动或自动地来执行。
此外,上述目的通过根据本发明所述的方法、根据本发明所述的装置和根据本发明所述的钢卷小车来实现。这些解决方案的优点对应于(只要提及相同的特征或特征组合)上面提及的优点。
重要的是,本发明不限于用于检查平衡位置和用于调整至少第三支点的所指出的可能性的一定的组合/方案(Konstellation)。而是只要其在技术上可行/可组合且可合理地应用,所有的组合/方案作为一起公开的起作用。
本发明的另外的有利的设计方案是从属权利要求的内容。
附图说明
本说明书附有图1,其示出本发明的一实施例。
具体实施方式
图1显示了根据本发明的装置,例如用于存放和运输卷起成金属卷的金属带的钢卷小车。装置100包括第一支点110-1和第二支点110-2。两个支点例如以滚子的形式来构造,其(优选地在相同的高度上)可旋转地、但此外位置固定地布置在该装置上。位置固定意味着,这两个支点不可相对于彼此运动。
除了支点之外,根据本发明的装置包括用于检查和确定金属卷200是否在位置固定的两个支点110-1和110-2上位于或将位于稳定的平衡位置中的检查装置120。
对于不稳定的平衡位置的检查,根据本发明设置有不同的方法,如其上面在说明书的概述部分中所详细阐述的那样。这些方法中的一些要求,金属卷200实际上位于位置固定的两个支点110-1、110-2上。根据另一方法,如这在图1中象征性地所示,纯理论地或抽象地通过评估不同的材料和金属卷参数来检查金属卷200的不稳定性。优选地,用于典型的金属卷200的条件或标准储存在表格50中,使得例如操作者可在现场非常简单地通过读取或评估表格数据确定,一定的金属卷200在其固有的残余应力或其由此得出的平衡位置方面是否有风险。备选于操作者,也可由根据本发明的检查装置120承担表格的读取或评估。在有风险的金属卷200的情况中,操作者80或检查装置120激活控制装置130,其也可构造为调节装置,用于调整第三支点140,在图1中例如经由液压缸150。在图1中,第三支点140例如构造为可调整的活门。
优选地,调整第三支点仅仅靠到这种金属卷200,其由于其高的内部残余应力在存放在位置固定的两个支点110-1和110-2上时是有问题的。在图1中示出这样的金属卷200。其在位置固定的两个支点110-1和110-2上的存放是有问题的,因为其偏心地位于位置固定的两个支点上。偏心性可在此辨识出,即垂线5穿过两个支点的中心不同时穿过金属卷的中心210伸延。
因为两个支点110-1和110-2位置固定地来布置,金属卷200关于两个支点110-1和110-2的平衡位置不可由此来稳定,即它们相对于彼此变化地来定位。而金属卷200在位置固定的两个支点上的存放根据本发明由此来稳定,即将第三支点140以与垂线5的间距a2调整靠到金属卷20的外周缘处。
金属卷的重量与其直径成比例。在上面所指出的用于检查和确定平衡位置的第一可能性中,因此备选于或附加于将金属卷的直径与直径阈值相比较,也可实现卷重量与卷重量阈值的比较。在该条件的范围中,除了其它的所提及的标准之外,相应的金属卷的重量那么必须小于卷重量阈值,以便总体上满足对高的残余应力的条件。阈值为30t。重量比较的该标准适用于所有要求保护的方法和装置。
平衡位置的检查和确定可不仅对于单卷而且对于卷组(Bundensemble)实现。当卷组由带有大致相同的几何的、物理的和材料技术的特性的卷构成时,对于卷组相应仅需执行一次检查。
Claims (48)
1.一种用于将卷起成金属卷的金属带存放在装置的位置固定的第一支点和位置固定的第二支点上的方法,其特征在于以下步骤:
检查和确定所述金属卷是否在位置固定的所述第一支点和第二支点上位于或将位于不稳定的平衡位置中;并且
如果为是:
将所述金属卷存放到位置固定的所述第一支点和第二支点上,只要这之前还未在平衡位置的检查的范围中实现;并且
调整至少一个可动的第三支点靠到所述金属卷的外周缘用于在所述装置上稳定所述金属卷。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检查和确定所述平衡位置的步骤包括以下子步骤:
检查是否满足以下条件:
所述金属卷的直径小于直径阈值且所述金属带的厚度大于厚度阈值且所述金属带的材料的强度大于强度阈值;并且
当满足所述条件时,假设确定,所述金属卷在位置固定的所述第一支点和第二支点上将位于不稳定的平衡位置中。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,将所述直径阈值预设为2200mm;将所述厚度阈值预设为5mm;并且将所述强度阈值预设为250*106N/m2。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述强度阈值为用于所述材料的高温抗张强度。
5.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,条件可附加地包括以下标准:
所述金属卷的温度小于预设的温度阈值并且所述金属带的材料的高温屈服极限大于预设的高温屈服极限阈值;并且
当也满足附加标准时,假设确定,所述金属卷在位置固定的所述第一支点和第二支点上将位于不稳定的平衡位置中。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,将所述温度阈值预设为600℃;并且将所述高温屈服极限阈值预设为250*106N/m2。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检查和确定平衡位置的步骤包括以下子步骤:
将所述金属卷存放在位置固定的所述第一支点和第二支点上;
垂线从所述金属卷的中心向下落向所述第一支点和第二支点;
检查所述垂线是否落到所述第一支点和第二支点之间的中心;并且
当所述垂线未至少落到围绕所述第一支点和第二支点之间的中心预设的垂线公差阈值中时,确定所述金属卷在位置固定的所述第一支点和第二支点上位于不稳定的平衡位置中。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述垂线公差阈值为关于所述第一支点和第二支点之间的中心所述金属卷的直径的+/-10%。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检查和确定所述平衡位置的步骤包括以下子步骤:
将所述金属卷存放在位置固定的所述第一支点和第二支点上;
当所述金属卷位于所述第一支点和第二支点上时,测量由所述第一支点所承受的力负载;
将所测得的力负载与所述金属卷的总重力相比较;并且
当所测得的所述第一支点的力负载值与所述金属卷的总重力的一半相差大于预设的负载公差阈值时,确定所述金属卷在位置固定的所述第一支点和第二支点上位于不稳定的平衡位置中。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检查和确定所述平衡位置的步骤包括以下子步骤:
将所述金属卷存放在位置固定的所述第一支点和第二支点上;
当所述金属卷位于所述第一支点和第二支点上时,测量由所述第一支点和所述第二支点所承受的力负载;
将所测得的力负载相互比较;并且
当第一支点和第二支点所测得的力负载彼此相差大于预设的负载公差阈值时,确定所述金属卷在所述第一支点和第二支点上位于不稳定的平衡位置中。
11.根据权利要求9或10所述的方法,其特征在于,用于所述第一支点和第二支点中的一个的所述负载公差阈值预设为所述金属卷的重力的+/-25%。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一支点和第二支点并排布置在相同的高度上。
13.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,调整第三支点和可动的第四支点在所述金属卷的中间平面之下靠到所述金属卷的外周缘,使得其相应能够承受所述金属卷的总重力的至少一部分。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述第三支点和可动的第四支点比位置固定的所述第一支点和第二支点所布置得相应进一步在外面被调整到所述金属卷的外周缘处。
15.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述第三支点在所述金属卷的横截面的象限中被调整,在其中位置固定的所述第一支点或第二支点在放置所述金属卷时以更高的力负载来布置。
16.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述第三支点和可动的第四支点镜像对称地关于位置固定的所述第一支点和第二支点相应进一步在外面在下半部中被调整到所述金属卷的外周缘处。
17.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,通过将所述第三支点驶到根据所述金属卷的直径所预设的理论位置上并锁止在那里,控制位置地实现至少所述第三支点的调整。
18.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,通过将所述第三支点驶到根据所述金属卷的直径所预设的理论位置上,位置控制地实现至少所述第三支点的调整。
19.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述理论位置在对所述金属卷消耗力的情况下通过调控来保持。
20.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,通过以挤压力将所述第三支点调整靠到所述金属卷的外周缘并且将所述挤压力调控到预设的理论力值,力调节地实现至少所述第三支点的调整。
21.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,在不改变所述金属带在位置固定的所述第一支点和第二支点上的不稳定的存放的情况下,实现至少所述第三支点靠到所述金属卷的调整。
22.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,当之前确定所述金属卷在位置固定的所述第一支点和第二支点上的稳定的平衡位置时,中止至少所述第三支点靠到所述金属卷的调整。
23.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,在x=200-1200mm的水平的间距范围x中将至少所述第三支点调整到所述金属卷处。
24.一种带有位置固定的第一支点和位置固定的第二支点的用于将卷起成金属卷的金属带存放在第一支点和第二支点上的装置,其特征在于,
设置有检查装置用于检查和确定所述金属带是否在位置固定的所述第一支点和第二支点上位于或将位于稳定的平衡位置中;
设置有至少一个可定位的第三支点;并且
设置有控制装置用于当所述金属卷根据确定在位置固定的所述第一支点和第二支点上位于或将位于不稳定的平衡位置中时调整所述第三支点靠到所述金属卷的外周缘以在所述装置上稳定所述金属卷。
25.根据权利要求24所述的装置,其特征在于,所述检查装置构造成检查是否满足以下条件:所述金属卷的直径小于直径阈值且所述金属带的厚度大于厚度阈值且所述金属带的材料的强度大于强度阈值;并且当满足所述条件时,假设确定,所述金属卷在所述第一支点和第二支点上将位于不稳定的平衡位置中。
26.根据权利要求25所述的装置,其特征在于,所述直径阈值预设为2200mm;所述厚度阈值预设为5mm;并且所述强度阈值预设为250*106N/m2。
27.根据权利要求26所述的装置,其特征在于,所述强度阈值为用于所述材料的高温抗张强度。
28.根据权利要求25或26所述的装置,其特征在于,所述检查装置此外构造成附加地检查所述条件的以下标准:所述金属卷的温度是否小于预设的温度阈值并且所述金属带的材料的高温屈服极限是否大于预设的高温屈服极限阈值;并且仅当还满足附加的所述标准时,才假设确定,所述金属卷在所述第一支点和第二支点上将位于不稳定的平衡位置中。
29.根据权利要求28所述的装置,其特征在于,所述温度阈值被预设为600℃;而所述高温屈服极限阈值被预设为250*106N/m2。
30.根据权利要求24所述的装置,其特征在于,所述检查装置构造成,当所述金属卷存放在位置固定的所述第一支点和第二支点上时,执行以下步骤:
垂线从所述金属卷的中心向下落向所述第一支点和第二支点;
检查所述垂线是否落到所述第一支点和第二支点之间的中心;并且
当所述垂线未至少落到围绕所述第一支点和第二支点之间的中心预设的垂线公差阈值中时,确定所述金属卷在所述第一支点和第二支点上位于不稳定的平衡位置中。
31.根据权利要求30所述的装置,其特征在于,所述垂线公差阈值为关于所述第一支点和第二支点之间的中心所述金属卷的直径的+/-10%。
32.根据权利要求24所述的装置,其特征在于,设置有测力装置用于当所述金属卷位于所述第一支点和第二支点上时测量由所述第一支点所承受的力负载;并且
所述检查装置构造成用于将所测得的力负载与所述金属卷的总重力相比较并且用于当所述第一支点的所测得的力负载与所述金属卷的总重力的一半相差大于预设的负载公差阈值时确定所述金属卷在所述第一支点和第二支点上位于不稳定的平衡位置中。
33.根据权利要求24所述的装置,其特征在于,设置有两个测力装置用于当所述金属卷位于所述第一支点和第二支点上时测量由所述第一支点和所述第二支点所承受的力负载;并且所述检查装置构造成用于将所测得的力负载相互比较并且用于当第一支点和第二支点所测得的力负载彼此相差大于预设的负载公差阈值时确定所述金属卷在所述第一支点和第二支点上位于不稳定的平衡位置中。
34.根据权利要求32或33所述的装置,其特征在于,用于所述第一支点和第二支点中的一个的所述负载公差阈值预设为所述金属卷的重力的+/-25%。
35.根据权利要求24至26中任一项所述的装置,其特征在于,位置固定的所述第一支点和第二支点并排布置在相同的高度上。
36.根据权利要求24至26中任一项所述的装置,其特征在于,所述控制装置构造成位置控制地或位置调节地将所述第三支点驶到预设的理论位置上或者力调节地以预定的理论力调整其靠到所述金属卷的外周缘。
37.根据权利要求36所述的装置,其特征在于,所述控制装置构造成借助于液压缸位置控制地或位置调节地将所述第三支点驶到预设的理论位置上或者力调节地以预定的理论力调整其靠到所述金属卷的外周缘。
38.根据权利要求24至26中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一支点和第二支点相应以滚子或存放架的形式来构造。
39.根据权利要求24至26中任一项所述的装置,其特征在于,至少所述第三支点以可摆动的活门或滚子的形式来构造。
40.根据权利要求24至26中任一项所述的装置,其特征在于,至少所述第三支点在所述金属卷的下半部中能够调整靠到所述金属卷的外周缘。
41.根据权利要求40所述的装置,其特征在于,所述第三支点和可动的第四支点关于位置固定的所述第一支点和第二支点能够在所述第一支点和第二支点的两侧进一步在外面调整靠到所述金属卷的外周缘。
42.根据权利要求24至26中任一项所述的装置,其特征在于,当所述金属卷存放在所述装置上时,其未捆扎。
43.根据权利要求24或26所述的装置,其特征在于,所述装置是钢卷小车。
44.根据权利要求24至26中任一项所述的装置,其特征在于,至少所述第三支点能够在x=200-1200mm的水平的间距范围x中调整到所述金属卷处。
45.一种带有位置固定的第一支点和位置固定的第二支点的用于将卷起成金属卷的金属带存放在所述第一支点和第二支点上的钢卷小车,其特征在于,
设置有检查装置用于检查是否满足以下条件:所述金属卷的直径小于预设的直径阈值并且所述金属带的厚度大于预设的厚度阈值并且所述金属带的材料的强度大于预设的强度阈值,并且当满足所述条件时,假设确定,所述金属卷在位置固定的所述第一支点和第二支点上将位于不稳定的平衡位置中;
设置有至少一个可定位的第三支点;并且
设置有控制装置用于当所述金属卷根据确定在位置固定的所述第一支点和第二支点上位于不稳定的平衡位置中时调整所述第三支点靠到所述金属卷的外周缘以在所述装置上稳定所述金属卷。
46.根据权利要求45所述的钢卷小车,其特征在于,至少所述第三支点能够在x=200-1200mm的水平的间距范围x中调整到所述金属卷处。
47.根据权利要求45或46所述的钢卷小车,其特征在于,所述第三支点和可动的第四支点在所述金属卷的下半部中能够调整靠到所述金属卷的外周缘,使得其相应能够承受所述金属卷的总重力的至少一部分。
48.根据权利要求45或46所述的钢卷小车,其特征在于,所述第三支点和可动的第四支点比位置固定的所述第一支点和第二支点所布置得相应进一步在外面在所述金属卷的下半部中能够调整到所述金属卷的外周缘处。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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CB02 | Change of applicant information |
Address after: Dusseldorf Applicant after: SMS Siemag AG Address before: Dusseldorf Applicant before: SMS. Demag AG |
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COR | Change of bibliographic data | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |