JPH08188341A - コイル横置き支持方法及びコイル横置き支持装置 - Google Patents
コイル横置き支持方法及びコイル横置き支持装置Info
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- JPH08188341A JPH08188341A JP183495A JP183495A JPH08188341A JP H08188341 A JPH08188341 A JP H08188341A JP 183495 A JP183495 A JP 183495A JP 183495 A JP183495 A JP 183495A JP H08188341 A JPH08188341 A JP H08188341A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 帯材コイルの耳折れ発生の防止、内径及び外
径の変形を防止することを目的とする。 【構成】 横置きの高温帯板コイルを双方の軸方向線支
持部で支持する方法であって、前記高温帯材コイルのコ
イル鉛直方向に対する前記支持部のコイル軸心からの支
持角を３５°〜５５°の範囲に形成して前記高温帯材コ
イルを支持することにより、その自重による高温帯材コ
イルの内径及び外径の変形を防止する。
径の変形を防止することを目的とする。 【構成】 横置きの高温帯板コイルを双方の軸方向線支
持部で支持する方法であって、前記高温帯材コイルのコ
イル鉛直方向に対する前記支持部のコイル軸心からの支
持角を３５°〜５５°の範囲に形成して前記高温帯材コ
イルを支持することにより、その自重による高温帯材コ
イルの内径及び外径の変形を防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延又は熱処理さ
れた高温の金属帯材コイルを横置きで支持する方法及び
その装置に関するものである。
れた高温の金属帯材コイルを横置きで支持する方法及び
その装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、熱間圧延後の高温の帯材コイル
９を他のラインに搬送し、コイルヤードに仮置きすると
き、従来は図４（ａ）に示すように、この帯材コイル９
のコイル軸を鉛直方向にして置く縦置き方法が一般的で
ある。しかし、この方法では、前記帯材コイル９に耳折
れを生じ易く、歩留りが悪くなる。そこで、図４（ｂ）
に示すように、この帯材コイル９の水平軸を水平方向に
して横置きすれば耳折れを生じ難くて歩留りの向上が期
待される。
９を他のラインに搬送し、コイルヤードに仮置きすると
き、従来は図４（ａ）に示すように、この帯材コイル９
のコイル軸を鉛直方向にして置く縦置き方法が一般的で
ある。しかし、この方法では、前記帯材コイル９に耳折
れを生じ易く、歩留りが悪くなる。そこで、図４（ｂ）
に示すように、この帯材コイル９の水平軸を水平方向に
して横置きすれば耳折れを生じ難くて歩留りの向上が期
待される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この横
置き方法では、図５に破線で示すように、その自重で帯
板コイル９の内径及び外径が変形し、巻出しリールへの
装着が困難となると言った問題点が生じている。このた
め、図６に示すように、一対の傾斜支持面２２ａを有す
る支持台２２によって帯材コイル９を支持し、その内外
径の変形及び転動を防止している。
置き方法では、図５に破線で示すように、その自重で帯
板コイル９の内径及び外径が変形し、巻出しリールへの
装着が困難となると言った問題点が生じている。このた
め、図６に示すように、一対の傾斜支持面２２ａを有す
る支持台２２によって帯材コイル９を支持し、その内外
径の変形及び転動を防止している。
【０００４】ところが、この傾斜支持面２２ａのコイル
鉛直方向中心ＣＬに対する傾斜角θ 2が図６（ａ）に示
すように大き過ぎると、コイル中心点Ｃから支持点Ｓを
結ぶ線のコイル鉛直方向中心ＣＬに対する支持角θが小
さくなり、帯板コイル９の内径及び外径が破線で示すよ
うに変形する。また、図６（ｂ）に示すように傾斜角θ
2が小さ過ぎると支持角θが大きくなり、帯材コイル９
の内径及び外径が破線で示すように変形する。
鉛直方向中心ＣＬに対する傾斜角θ 2が図６（ａ）に示
すように大き過ぎると、コイル中心点Ｃから支持点Ｓを
結ぶ線のコイル鉛直方向中心ＣＬに対する支持角θが小
さくなり、帯板コイル９の内径及び外径が破線で示すよ
うに変形する。また、図６（ｂ）に示すように傾斜角θ
2が小さ過ぎると支持角θが大きくなり、帯材コイル９
の内径及び外径が破線で示すように変形する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、次に示す手段
によって前記課題を解決するものである。 （１）．横置きの高温帯板コイルを双方の軸方向線支持
部で支持する方法であって、前記高温帯材コイルのコイ
ル鉛直方向に対する前記支持部のコイル軸心からの支持
角を３５°〜５５°の範囲に形成して前記高温帯材コイ
ルを支持する。 （２）．ロール間隔を固定した一対の支持ロールを具備
したコイル横置き支持装置によって高温帯板コイルを支
持する方法であって、前記高温帯材コイルのコイル鉛直
方向中心に対するコイル軸心からの支持角を、そのコイ
ル外径値によって３５°〜５５°の範囲に形成すること
が可能なロール間隔を有するコイル横置き支持装置によ
って前記高温帯材コイルを支持する。
によって前記課題を解決するものである。 （１）．横置きの高温帯板コイルを双方の軸方向線支持
部で支持する方法であって、前記高温帯材コイルのコイ
ル鉛直方向に対する前記支持部のコイル軸心からの支持
角を３５°〜５５°の範囲に形成して前記高温帯材コイ
ルを支持する。 （２）．ロール間隔を固定した一対の支持ロールを具備
したコイル横置き支持装置によって高温帯板コイルを支
持する方法であって、前記高温帯材コイルのコイル鉛直
方向中心に対するコイル軸心からの支持角を、そのコイ
ル外径値によって３５°〜５５°の範囲に形成すること
が可能なロール間隔を有するコイル横置き支持装置によ
って前記高温帯材コイルを支持する。
【０００６】（３）．ロール間隔が変更可能な一対の支
持ロールを具備したコイル横置き支持装置によって高温
帯板コイルを支持する方法であって、前記高温帯材コイ
ルのコイル鉛直方中心に対するコイル軸心からの支持角
を３５°〜５５°の範囲に形成するように、前記高温帯
材コイルの外径値によって前記ロール間隔を調製して前
記高温帯板コイルを支持する。 （４）．高温帯板コイルを一対の傾斜支持面の軸方向線
状支持部で横置きに支持する装置であって、前記傾斜支
持面のコイル鉛直方向中心に対する傾斜角を３５°〜５
５°の範囲に成形した。
持ロールを具備したコイル横置き支持装置によって高温
帯板コイルを支持する方法であって、前記高温帯材コイ
ルのコイル鉛直方中心に対するコイル軸心からの支持角
を３５°〜５５°の範囲に形成するように、前記高温帯
材コイルの外径値によって前記ロール間隔を調製して前
記高温帯板コイルを支持する。 （４）．高温帯板コイルを一対の傾斜支持面の軸方向線
状支持部で横置きに支持する装置であって、前記傾斜支
持面のコイル鉛直方向中心に対する傾斜角を３５°〜５
５°の範囲に成形した。
【０００７】
（１）．前記（１）項の手段においては、前記支持角を
３５°〜５５°の範囲に形成して高温帯材コイルを支持
し、その自重による高温帯材コイルの内径及び外径の変
形を防止する。 （２）．前記（２）項の手段においては、当該高温帯材
コイルの外径値ニヨッテ前記支持角が３５°〜５５°の
範囲に形成される支持ロール間隔固定式のコイル横置き
支持装置で高温帯材コイルを支持し、その自重による高
温帯材コイルの内径及び外径の変形を防止する。
３５°〜５５°の範囲に形成して高温帯材コイルを支持
し、その自重による高温帯材コイルの内径及び外径の変
形を防止する。 （２）．前記（２）項の手段においては、当該高温帯材
コイルの外径値ニヨッテ前記支持角が３５°〜５５°の
範囲に形成される支持ロール間隔固定式のコイル横置き
支持装置で高温帯材コイルを支持し、その自重による高
温帯材コイルの内径及び外径の変形を防止する。
【０００８】（３）．前記（３）項の手段においては、
当該高温帯材コイルの外径によって前記支持角が３５°
〜５５°の範囲に形成されるように、前記支持ロールの
ロール間隔を調製して高温帯材コイルを支持し、その自
重による高温帯材コイルの内径及び外径の変形を防止す
る。 （４）．前記（４）項の手段においては、前記傾斜角を
３５°〜５５°の範囲に形成した一対の傾斜支持面の軸
方向線状支持部で高温帯材コイルを支持し、その支持角
を３５°〜５５°の範囲に形成してその自重による高温
帯材コイルの内径及び外径の変形を防止する。
当該高温帯材コイルの外径によって前記支持角が３５°
〜５５°の範囲に形成されるように、前記支持ロールの
ロール間隔を調製して高温帯材コイルを支持し、その自
重による高温帯材コイルの内径及び外径の変形を防止す
る。 （４）．前記（４）項の手段においては、前記傾斜角を
３５°〜５５°の範囲に形成した一対の傾斜支持面の軸
方向線状支持部で高温帯材コイルを支持し、その支持角
を３５°〜５５°の範囲に形成してその自重による高温
帯材コイルの内径及び外径の変形を防止する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。
参照して詳細に説明する。
【００１０】〔実施例１〕図１に本発明の第１の実施例
を示す。同図に示すように、コイルカー１の台車３には
支持台２が昇降可能に装設されると共にこの支持台２に
は一対の傾斜支持面２ａが形成され、この傾斜支持面２
ａには帯材コイル９が軸方向線状支持部Ｓにより横置き
に支持されている。図７に示すように、支持台２の長さ
は、帯材コイル９のコイル巾よりも大きくなっている。
を示す。同図に示すように、コイルカー１の台車３には
支持台２が昇降可能に装設されると共にこの支持台２に
は一対の傾斜支持面２ａが形成され、この傾斜支持面２
ａには帯材コイル９が軸方向線状支持部Ｓにより横置き
に支持されている。図７に示すように、支持台２の長さ
は、帯材コイル９のコイル巾よりも大きくなっている。
【００１１】傾斜支持面２ａのコイル鉛直方向中心ＣＬ
に対する傾斜角θ2は４５°である。この帯材コイル９
の鉛直方向中心ＣＬに対するコイル軸心Ｃから支持点Ｓ
を結ぶ線の支持角θは、９０°から傾斜角θ2を差し引
いたものであるので、傾斜角θ2が４５°であれば支持
角θは４５°となる。なお、傾斜支持面２ａの傾斜角θ
2が一定であれば、帯材コイル９の外径が変化しても、
支持点Ｓが移動するだけで、支持角θは一定である。
に対する傾斜角θ2は４５°である。この帯材コイル９
の鉛直方向中心ＣＬに対するコイル軸心Ｃから支持点Ｓ
を結ぶ線の支持角θは、９０°から傾斜角θ2を差し引
いたものであるので、傾斜角θ2が４５°であれば支持
角θは４５°となる。なお、傾斜支持面２ａの傾斜角θ
2が一定であれば、帯材コイル９の外径が変化しても、
支持点Ｓが移動するだけで、支持角θは一定である。
【００１２】また、従来の技術と同一の支持台２２によ
って帯材コイル９を支持する場合も、前述と同様に傾斜
支持面２２ａの傾斜角θ2を４５°に形成する。図２
に、約６５０℃に冷却した板厚１．８ｍｍ、内径ｄ＝７
６０ｍｍ、外径Ｄ＝２１５０ｍｍ、板幅＝１０００ｍｍ
の熱間圧延された帯綱の帯材コイル９を支持角θで支持
した場合の、支持角θと帯材コイル９の内径の上下方向
相対変化量εとの相関関係の、実験によるデータを示
す。
って帯材コイル９を支持する場合も、前述と同様に傾斜
支持面２２ａの傾斜角θ2を４５°に形成する。図２
に、約６５０℃に冷却した板厚１．８ｍｍ、内径ｄ＝７
６０ｍｍ、外径Ｄ＝２１５０ｍｍ、板幅＝１０００ｍｍ
の熱間圧延された帯綱の帯材コイル９を支持角θで支持
した場合の、支持角θと帯材コイル９の内径の上下方向
相対変化量εとの相関関係の、実験によるデータを示
す。
【００１３】図２から明らかなように、支持角θが４５
°であれば、ε＝（ｄ−ｄ2）／ｄ＝０である。また、
支持角θが３５°〜５５°の範囲であれば、ε＜０．６
ｍｍであり、巻出しリールへの装着に問題が無いことが
考察できる。
°であれば、ε＝（ｄ−ｄ2）／ｄ＝０である。また、
支持角θが３５°〜５５°の範囲であれば、ε＜０．６
ｍｍであり、巻出しリールへの装着に問題が無いことが
考察できる。
【００１４】〔実施例２〕図３に本発明の第２の実施例
を示す。同図に示すように、台盤１３上に一対の支持ロ
ール１２が軸着されたクレードルロール１１によって、
帯材コイル９を横置きで支持したものである。クレード
ルロール１１は、軸受板１２ａにより支持ロール１２を
軸着している。図８に示すように、支持ロール１２の長
さは、帯材コイル９のコイル巾よりも大きくなってい
る。
を示す。同図に示すように、台盤１３上に一対の支持ロ
ール１２が軸着されたクレードルロール１１によって、
帯材コイル９を横置きで支持したものである。クレード
ルロール１１は、軸受板１２ａにより支持ロール１２を
軸着している。図８に示すように、支持ロール１２の長
さは、帯材コイル９のコイル巾よりも大きくなってい
る。
【００１５】支持ロール１２のコイル鉛直方向ＣＬに対
するロール間隔ｌが固定式であれば、コイル外径Ｄ、支
持角θ、ロール間隔ｌの相対関係は、次式で示される。 sinθmax＝２ｌ／（Ｄmin＋Ｄ12） ２ｌ＝sinθmax・（Ｄmin＋Ｄ12） sinθmin＝２ｌ／（Ｄmax＋Ｄ12） Ｄmax＝２ｌ／sinθmin−Ｄ12
するロール間隔ｌが固定式であれば、コイル外径Ｄ、支
持角θ、ロール間隔ｌの相対関係は、次式で示される。 sinθmax＝２ｌ／（Ｄmin＋Ｄ12） ２ｌ＝sinθmax・（Ｄmin＋Ｄ12） sinθmin＝２ｌ／（Ｄmax＋Ｄ12） Ｄmax＝２ｌ／sinθmin−Ｄ12
【００１６】例えば、最大支持角θmax＝５５°，最小
コイル外径Ｄmin＝１０００ｍｍ，支持ロール外径Ｄ12
＝３００ｍｍとすると、ロール間隔２ｌは次式で示され
る。 ロール間隔２ｌ＝sin５５°・（１０００＋３００） ≒０．８１９２×（１０００＋３００） ≒１０６４ｍｍ
コイル外径Ｄmin＝１０００ｍｍ，支持ロール外径Ｄ12
＝３００ｍｍとすると、ロール間隔２ｌは次式で示され
る。 ロール間隔２ｌ＝sin５５°・（１０００＋３００） ≒０．８１９２×（１０００＋３００） ≒１０６４ｍｍ
【００１７】例えば、最小支持角θmin＝３５°，コイ
ル鉛直方向ＣＬに対するロール間隔ｌ＝５３２ｍｍ，支
持ロール外径Ｄ12＝３００ｍｍとすると、 最大コイル外径Ｄmax＝２ｌ／sin５５°−３００ ≒（１０６４÷０．５７３６−３００） ≒１５５５ｍｍ
ル鉛直方向ＣＬに対するロール間隔ｌ＝５３２ｍｍ，支
持ロール外径Ｄ12＝３００ｍｍとすると、 最大コイル外径Ｄmax＝２ｌ／sin５５°−３００ ≒（１０６４÷０．５７３６−３００） ≒１５５５ｍｍ
【００１８】故に、最大支持角θmax＝５５°における
最小コイル外径Ｄminを１０００ｍｍとすると、最小支
持角θmin＝３５°における最大コイル外径Ｄmaxは１５
５５ｍｍとなる。つまり、ロール間隔２ｌ＝１０６４ｍ
ｍのクレードルロール１１では、外径Ｄが１０００ｍｍ
〜１５５５ｍｍの範囲の帯材コイル９を３５°〜５５°
の範囲の支持角θに形成して支持することができる。
最小コイル外径Ｄminを１０００ｍｍとすると、最小支
持角θmin＝３５°における最大コイル外径Ｄmaxは１５
５５ｍｍとなる。つまり、ロール間隔２ｌ＝１０６４ｍ
ｍのクレードルロール１１では、外径Ｄが１０００ｍｍ
〜１５５５ｍｍの範囲の帯材コイル９を３５°〜５５°
の範囲の支持角θに形成して支持することができる。
【００１９】また、支持ロール１２のコイル鉛直方向中
心Ｃからの間隔ｌが移動式のクレードルロール１１であ
れば、支持する帯材コイル９の外径Ｄに合ったロール間
隔２ｌを次式により設定する。 sinθ＝２ｌ／（Ｄ＋Ｄ12） ２ｌ＝sinθ・（Ｄ＋Ｄ12）
心Ｃからの間隔ｌが移動式のクレードルロール１１であ
れば、支持する帯材コイル９の外径Ｄに合ったロール間
隔２ｌを次式により設定する。 sinθ＝２ｌ／（Ｄ＋Ｄ12） ２ｌ＝sinθ・（Ｄ＋Ｄ12）
【００２０】例えば、θ＝４５°（ε＝０），Ｄ＝２７
００ｍｍ，Ｄ12＝３００ｍｍとすると、ロール間隔２ｌ
は次式で示される。 ２ｌ＝sin４５°・（２７００＋３００） ≒０．７０７１×（２７００＋３００） ≒２１２２ｍｍ 従って、外径Ｄ＝２７００ｍｍの帯材コイルを、ε＝０
である支持角４５°を形成して支持するには、ロール間
隔２ｌを２１２２ｍｍに調製すればよい。
００ｍｍ，Ｄ12＝３００ｍｍとすると、ロール間隔２ｌ
は次式で示される。 ２ｌ＝sin４５°・（２７００＋３００） ≒０．７０７１×（２７００＋３００） ≒２１２２ｍｍ 従って、外径Ｄ＝２７００ｍｍの帯材コイルを、ε＝０
である支持角４５°を形成して支持するには、ロール間
隔２ｌを２１２２ｍｍに調製すればよい。
【００２１】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明によれば、高温帯材コイルをコイル軸
心に対する支持ロール又は傾斜支持面の軸方向線状支持
部の支持角を３５°〜５５°の範囲に形成して横置きで
支持することにより、帯材コイルの耳折れ発生の防止、
内径及び外径の変形を防止することができる。従って、
高温帯材コイルの耳折れによる歩留り向上、横置きにお
ける高温帯材コイルの内径の変形による巻出しリールへ
の装着性を良好に維持することができる。
たように、本発明によれば、高温帯材コイルをコイル軸
心に対する支持ロール又は傾斜支持面の軸方向線状支持
部の支持角を３５°〜５５°の範囲に形成して横置きで
支持することにより、帯材コイルの耳折れ発生の防止、
内径及び外径の変形を防止することができる。従って、
高温帯材コイルの耳折れによる歩留り向上、横置きにお
ける高温帯材コイルの内径の変形による巻出しリールへ
の装着性を良好に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に係る、例えば、熱間圧
延後の６５０℃の温度を有する高温の帯材コイルを支持
したコイルカーを示す正面図である。
延後の６５０℃の温度を有する高温の帯材コイルを支持
したコイルカーを示す正面図である。
【図２】帯材コイルの支持角とコイル内径相対変化量と
の相関関係を示すグラフである。
の相関関係を示すグラフである。
【図３】本発明の第２の実施例に係る、高温の帯材コイ
ルを一対の支持ロールで支持したグレードルロールを示
す正面図である。
ルを一対の支持ロールで支持したグレードルロールを示
す正面図である。
【図４】従来の帯材コイルの支持方法の説明図である。
【図５】横置きされた帯材コイルの変形を示す説明図で
ある。
ある。
【図６】傾斜支持面上で横置きされる帯材コイルの変形
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図７】図１の平面図である。
【図８】図３の平面図である。
１ コイルカー ２ 支持台 ２ａ 傾斜支持面 ３ 台車 ９ 帯材コイル １２ 支持ロール １２ａ 軸受板 １３ 台盤 Ｓ 軸方向線状支持部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮口 周久 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内
Claims (4)
- 【請求項１】 横置きの高温帯板コイルを双方の軸方向
線支持部で支持する方法であって、前記高温帯材コイル
のコイル鉛直方向に対する前記支持部のコイル軸心から
の支持角を３５°〜５５°の範囲に形成して前記高温帯
材コイルを支持することを特徴とするコイル横置き支持
方法。 - 【請求項２】 ロール間隔を固定した一対の支持ロール
を具備したコイル横置き支持装置によって高温帯板コイ
ルを支持する方法であって、前記高温帯材コイルのコイ
ル鉛直方向中心に対するコイル軸心からの支持角を、そ
のコイル外径値によって３５°〜５５°の範囲に形成す
ることが可能なロール間隔を有するコイル横置き支持装
置によって前記高温帯材コイルを支持することを特徴と
するコイル横置き支持方法。 - 【請求項３】 ロール間隔が変更可能な一対の支持ロー
ルを具備したコイル横置き支持装置によって高温帯板コ
イルを支持する方法であって、前記高温帯材コイルのコ
イル鉛直方中心に対するコイル軸心からの支持角を３５
°〜５５°の範囲に形成するように、前記高温帯材コイ
ルの外径値によって前記ロール間隔を調製して前記高温
帯板コイルを支持することを特徴とするコイル横置き支
持方法。 - 【請求項４】 高温帯板コイルを一対の傾斜支持面の軸
方向線状支持部で横置きに支持する装置であって、前記
傾斜支持面のコイル鉛直方向中心に対する傾斜角を３５
°〜５５°の範囲に成形したことを特徴とするコイル横
置き支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP183495A JPH08188341A (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | コイル横置き支持方法及びコイル横置き支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP183495A JPH08188341A (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | コイル横置き支持方法及びコイル横置き支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08188341A true JPH08188341A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=11512595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP183495A Pending JPH08188341A (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | コイル横置き支持方法及びコイル横置き支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08188341A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013522042A (ja) * | 2010-03-12 | 2013-06-13 | エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト | コイルを載置するための方法及び装置 |
| CN104960838A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-10-07 | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 | 叠垛钢卷防滑落治具 |
| JP2021020808A (ja) * | 2019-07-30 | 2021-02-18 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 貯蔵ヤードシステム |
-
1995
- 1995-01-10 JP JP183495A patent/JPH08188341A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013522042A (ja) * | 2010-03-12 | 2013-06-13 | エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト | コイルを載置するための方法及び装置 |
| CN104960838A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-10-07 | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 | 叠垛钢卷防滑落治具 |
| JP2021020808A (ja) * | 2019-07-30 | 2021-02-18 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 貯蔵ヤードシステム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011225 |