CN102822566A - 混合动力驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的混合动力驱动装置，具备：输入部件；旋转电机；将传递至上述输入部件的转矩分配并传递至上述旋转电机和分配输出部件的动力分配装置；以能够将传递至上述分配输出部件的转矩输出的方式设置的输出齿轮；能够旋转地支承上述分配输出部件的输出轴承；能够旋转地支承上述转子的转子轴承。上述动力分配装置，其整体在上述分配输出部件的径向内侧且与上述分配输出部件在轴向上相同的位置重叠配置，并且上述动力分配装置的齿圈与上述分配输出部件一体地设置于该分配输出部件的内周面。上述输出齿轮与上述分配输出部件一体地设置于该分配输出部件的外周面。上述输出轴承和上述转子轴承在轴向上重叠配置。

Description

混合动力驱动装置

技术领域

本发明涉及混合动力驱动装置，具备：与发动机驱动连结的输入部件、旋转电机、将传递至输入部件的转矩分配并传递至旋转电机和分配输出部件的动力分配装置、以及以能够将传递至分配输出部件的转矩向车轮侧输出的方式设置的输出齿轮。

背景技术

作为上述那样的混合动力驱动装置，例如已知下述的日本特开2000-217205号公报中记载的装置。在该日本特开2000-217205号公报中记载的装置中，如日本特开2000-217205号公报的图2和图4所示，作为动力分配装置（行星齿轮单元13）的输出旋转部件的齿圈（R），与该分配输出部件一体地形成在以圆筒状形成的分配输出部件的内周面，分配输出部件经由沿径向延伸的凸缘状的连结部件而与以包围输入部件（输出轴12）的方式形成的套筒状部件（输出轴14）连结。套筒状部件相对于分配输出部件在轴向上配置于发动机侧且在径向内侧，在套筒状部件的轴向上的发动机侧的端部，作为输出齿轮的反转驱动齿轮（15）形成于该套筒状部件的外周面。

由于箱体（10）内的旋转部件即旋转电机（发电机马达16）的转子及分配输出部件，以能够相对于箱体等非旋转部件旋转的方式被支承，因此这些部件分别被转子轴承、输出轴承支承。其中，在日本特开2000-217205号公报中记载的混合动力装置中，在箱体与套筒状部件之间配置有输出轴承，在箱体与旋转电机的转子轴之间配置有转子轴承。分配输出部件经由与该分配输出部件一体地形成的齿圈以及动力分配装置的其他旋转部件而与旋转电机的转子轴连结，并且经由连结部件而与套筒状部件连结。由此，分配输出部件经由旋转电机的转子轴及转子轴承、以及套筒状部件及输出轴承而以能够旋转的方式支承于箱体。此时，由于输出轴承与直径较小的套筒状部件的外周面接触地配设，因此能够使用直径较小的输出轴承，由此能够降低输出轴承的成本，从而能够降低混合动力驱动装置整体的制造成本。

但是，在日本特开2000-217205号公报中记载的混合动力驱动装置中，转子轴承和全部的输出轴承隔着动力分配装置配置在轴向的不同位置。伴随这样的配置，旋转电机、动力分配装置以及输出齿轮会占据遍及轴向的较宽范围的空间。因此混合动力驱动装置整体的轴向尺寸可能会扩大。

因此希望实现能够缩短装置整体的轴向尺寸的混合动力驱动装置。

发明内容

本发明的技术方案涉及的混合动力驱动装置，具备：与发动机驱动连结的输入部件、具有转子的旋转电机、将传递至上述输入部件的转矩分配并传递至上述旋转电机和分配输出部件的动力分配装置、以能够将传递至上述分配输出部件的转矩向车轮侧输出的方式设置的输出齿轮。上述混合动力驱动装置包括：能够旋转地支承上述分配输出部件的输出轴承；能够旋转地支承上述转子的转子轴承。上述动力分配装置，其整体在上述分配输出部件的径向内侧与上述分配输出部件在轴向上在相同的位置重叠配置，并且上述动力分配装置的齿圈与上述分配输出部件一体地设置于该分配输出部件的内周面，上述输出齿轮与上述分配输出部件一体地设置于该分配输出部件的外周面，并且上述输出轴承与上述转子轴承在轴向上重叠配置。

此外，本申请中“驱动连结”是指两个旋转部件以能够传递驱动力的方式连结的状态，作为包括这两个旋转部件以一体旋转的方式连结的状态、或这两个旋转部件经由一个或两个以上的传动部件而以能够传递驱动力的方式连结的状态的概念使用。

另外，“旋转电机”作为包括马达（电动机）、发电机（发电机）、以及根据需要而实现马达以及发电机的双方的功能的马达·发电机的任一个的概念使用。

另外在本申请中，两个部件的某个方向上的“重叠”是指两个部件各自具有至少一部分关于该方向的配置处于相同位置的部分的情况。

根据上述构成，由于能够旋转地支承分配输出部件的输出轴承和能够旋转地支承转子的转子轴承在轴向上在相同的位置重叠配置，因此与将这些部件配置在轴向上不同的位置的情况相比较，至少这些部件相互重叠配置的部分能够使输出轴承和转子轴承占据的空间的轴向长度缩短。另外，与之相伴地，能够使被输出轴承能够旋转地支承的分配输出部件和被转子轴承能够旋转地支承的转子在轴向上相互接近地配置。因此能够大幅度地缩短旋转电机和分配输出部件所占据的空间的轴向长度。

另外，动力分配装置的整体在分配输出部件的径向内侧与分配输出部件在轴向上在相同的位置重叠配置，因此能够在轴向上分配输出部件所占据的空间内配置动力分配装置。而且由于在分配输出部件的外周面上一体地设置有输出齿轮，因此能够将输出齿轮也配置在轴向上分配输出部件所占据的空间内。因此能够将动力分配装置以及输出齿轮容纳在分配输出部件所占据的空间内，从而能够缩短分配输出部件、动力分配装置以及输出齿轮所占据的空间的轴向长度。

如上所述，能够有效地缩短旋转电机、分配输出部件、动力分配装置以及输出齿轮所占据的空间的轴向长度。因此能够提供可缩短装置整体的轴向尺寸的混合动力驱动装置。

上述混合动力驱动装置中，上述输出轴承可以配置在上述分配输出部件的径向内侧，上述分配输出部件被上述输出轴承从径向内侧以能够旋转的方式支承。

根据该构成，经由输出轴承以能够旋转地方式支承分配输出部件，并且能够不受基于输出轴承的轴向位置的制约地将输出齿轮一体地设置在分配输出部件的外周面。因此能够提高输出齿轮的关于轴向位置的自由度，也能够提高相对于输出齿轮配置在动力传递路径的下游侧的各构成的关于轴向位置的自由度。因此容易将输出齿轮以及配置在其下游侧的各构成配置在轴向的适当位置。由此能够对配置在输出齿轮的下游侧的各构成的配置也加以考虑，能够缩短装置整体的轴向尺寸。

另外，与将输出轴承配置在分配输出部件的径向外侧的情况相比较，能够使输出轴承小径化，因此能够减少制造成本。

上述混合动力驱动装置还可以具有收容上述输入部件、上述旋转电机、上述动力分配装置、上述分配输出部件以及上述输出齿轮的箱体，其中，上述箱体可以具有沿径向延伸的支承壁、与该支承壁一体地形成且沿轴向延伸的圆筒状的筒状部，与上述筒状部的外周面接触地配置有上述输出轴承，并且与内周面接触地配置有上述转子轴承。

根据该构成，以使转子轴承和输出轴承分别与一体地形成于箱体所具有的支承壁的筒状部的内外周面接触的方式配置，由此能够使适当地实现将转子轴承和输出轴承在轴向上重叠配置的构成变得容易。另外，通过将箱体内的用于配设转子轴承和输出轴承的部位共用化，由此能够使箱体的构成简单化从而减少制造成本。

上述混合动力驱动装置还可以具有：差动齿轮装置，其具有差动输入齿轮并将传递至该差动输入齿轮的转矩分配并传递至多个上述车轮；反转齿轮机构，其具有与上述输出齿轮啮合的第一齿轮和与上述差动输入齿轮啮合的第二齿轮，上述第一齿轮和上述第二齿轮以一体旋转的方式形成，上述第二齿轮和上述转子轴承可以在轴向上在相同的位置重叠配置。

根据该构成，能够经由反转齿轮机构和差动齿轮装置将传递至分配输出部件的输入部件的转矩（发动机转矩）向车轮侧传递。

另外，在该构成中，反转齿轮机构的第二齿轮、转子轴承以及输出轴承的全部在轴向上在相同的位置重叠配置。由此被输出轴承以能够旋转的方式支承的分配输出部件与反转齿轮机构的第二齿轮在轴向上在相同的位置重叠配置。另外，由于一体形成于分配输出部件的外周面的输出齿轮与反转齿轮机构的第一齿轮啮合，因此分配输出部件与反转齿轮机构的第一齿轮也在轴向上在相同的位置重叠配置。因此在上述构成中，能够将反转齿轮机构也部分地收纳到动力分配装置、输出齿轮以及分配输出部件所占据的空间内，能够缩短也包括反转齿轮机构在内的轴向长度。

上述混合动力驱动装置还可以具有锁定机构，其具有齿轮部和构成为能够以规定的支点为中心摆动的爪部，在上述爪部卡合于上述齿轮部的状态下该锁定机构使上述分配输出部件的旋转强制停止，上述齿轮部与上述分配输出部件一体地设置在上述分配输出部件的外周面且与上述输出齿轮在轴向上不同的位置。

根据该构成，通过使爪部卡合于锁定机构所具有的齿轮部，由此能够使分配输出部件的旋转强制停止从而禁止车轮进行旋转。因此可以对混合动力驱动装置赋予用于使车辆维持为完全停止状态的驻车锁定功能。

此时，通过采用与输出齿轮在轴向的不同位置上设置齿轮部的构成，能够使其不与输出齿轮干扰地将齿轮部一体地设置于分配输出部件的外周面。由此能够将齿轮部收纳于动力分配装置、输出齿轮以及分配输出部件所占据的空间内，能够抑制轴向长度的扩大并构成锁定机构。

在上述混合动力驱动装置中，上述齿轮部和上述输出轴承可以在轴向上在相同的位置重叠配置。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的其它特征、部件、过程、步骤、特性及优点会变得更加清楚，其中，使用附图标记表示本发明各个部件，其中：

图1是本发明的实施方式的混合动力驱动装置的示意图。

图2是本发明的实施方式的混合动力驱动装置的与轴向正交的面的剖视图。

图3是本发明的实施方式的混合动力驱动装置的轴向展开剖视图。

图4是本发明的实施方式的混合动力驱动装置的主要部位剖视图。

具体实施方式

对于本发明的混合动力驱动装置的实施方式，参照附图进行说明。该混合动力驱动装置1是能够将发动机E及旋转电机MG1、MG2双方作为驱动力源利用从而能够行驶的混合动力车辆用的驱动装置。本实施方式的混合动力驱动装置1是在车辆的宽度方向上相对于横置在车辆上的发动机E相邻地配置并且沿发动机E的输出轴Eo的轴向连结的构成的、FF（Front Engine Front Drive前置发动机前轮驱动）车辆用的混合动力驱动装置。

该混合动力驱动装置1，作为所谓双马达分离式的混合动力驱动装置构成。混合动力驱动装置1具备：与发动机E驱动连结的输入轴I；具有第1转子Ro1的第一旋转电机MG1；将传递至输入轴I的发动机E的转矩分配并传递至第一旋转电机MG1和分配输出部件21的动力分配装置PT；以能够将传递至分配输出部件21的转矩向车轮W侧输出的方式设置的输出齿轮22。另外，在分配输出部件21以及输出齿轮22上，经由反转齿轮机构C驱动连结有第二旋转电机MG2。在这样的构成中，本实施方式的混合动力驱动装置1具有：动力分配装置PT、分配输出部件21以及输出齿轮22的配置构成；以及分别能够旋转地支承分配输出部件21和第一旋转电机MG1的第1转子Ro1的轴承62、63的配置构成。

即，如图3和图4所示，动力分配装置PT，其整体在分配输出部件21的径向内侧与分配输出部件21在轴向上重叠地配置，并且动力分配装置PT的齿圈R与该分配输出部件21一体地设置于分配输出部件21的内周面21b，输出齿轮22与上述分配输出部件21一体地设置于分配输出部件21的外周面21a。另外，能够旋转地支承分配输出部件21的第二输出轴承62和能够旋转地支承第一转子Ro1的第一转子轴承63在轴向上重叠地配置。通过这些配置构成的组合，来实现能够缩短装置整体的轴向尺寸的混合动力驱动装置1。以下，对本实施方式的混合动力驱动装置1进行详细说明。此外，实施例中，两个部件在某个方向上“重叠”是指两个部件分别具有至少一部分关于该方向的配置处于相同位置的部分。

1．混合动力驱动装置的整体构成

首先，对本实施方式的混合动力驱动装置1的整体构成进行说明。如图1和图3所示，输入轴I与发动机E驱动连结。其中，发动机E是通过燃料的燃烧而被驱动的内燃机，例如，可以使用汽油发动机或柴油发动机等公知的各种发动机。本例中，输入轴I经由减震器D与发动机E的曲轴等发动机输出轴Eo驱动连结。此外，还可以适用输入轴I除减震器D外经由离合器等或不经由减震器D或离合器等而直接与发动机输出轴Eo驱动连结的构成。在本实施方式中，输入轴I相当于本发明中的“输入部件”。

第一旋转电机MG1具有：固定于箱体2的第一定子St1、和能够旋转地支承于该第一定子St1的径向内侧的第一转子Ro1。第一转子Ro1以能够与动力分配装置PT的太阳轮S一体旋转的方式驱动连结。第一旋转电机MG1能够实现作为接受电力的供给从而产生动力的马达（电动机）的功能、和作为接受动力的供给从而产生电力的发电机（发电机）的功能。因此第一旋转电机MG1与未图示的蓄电装置电连接。本例中，使用蓄电池作为蓄电装置。此外，还可以使用电容器等作为蓄电装置。本例中，第一旋转电机MG1主要作为通过经由动力分配装置PT输入的输入轴I（发动机E）的转矩进行发电、对电池进行充电、或者供给用于驱动第二旋转电机MG2的电力的发电机发挥功能。不过，当车辆在高速行驶时或发动机E起动时等，有时第一旋转电机MG1工作而作为输出驱动力的马达发挥功能。本实施方式中，第一旋转电机MG1相当于本发明中的“旋转电机”，第一转子Ro1相当于本发明中的“转子”。

第二旋转电机MG2具有：固定于箱体2的第二定子St2、和能够旋转地支承于该第二定子St2的径向内侧的第二转子Ro2。第二转子Ro2以与第二旋转电机输出齿轮37一体旋转的方式被驱动连结。第二旋转电机MG2能够发挥作为接受电力的供给并产生动力的马达（电动机）的功能和作为接受动力的供给并产生电力的发电机（发电机）的功能。因此第二旋转电机MG2也与作为蓄电装置的蓄电池电连接。在本例中，第二旋转电机MG2主要作为对用于使车辆行驶的驱动力进行辅助的马达发挥功能。但是当车辆减速时等，有时第二旋转电机MG2也作为将车辆的惯性力作为电能进行再生的发电机发挥功能。

在本实施方式中，动力分配装置PT是与输入轴I配置在同轴上的单小齿轮型的行星齿轮机构。即，动力分配装置PT具有支承多个小齿轮的行星架CA、分别与上述小齿轮啮合的太阳轮S以及齿圈R这三个旋转部件。太阳轮S以与第一旋转电机MG1的第一转子Ro1的第一转子轴31一体旋转的方式被驱动连结。行星架CA以与输入轴I一体旋转的方式被驱动连结。齿圈R一体地形成于分配输出部件21。动力分配装置PT所具有的这三个旋转部件，按旋转速度的顺序分别为太阳轮S（第一旋转部件）、行星架CA（第二旋转部件）以及齿圈R（第三旋转部件）。此外，“按旋转速度的顺序”是从高速侧向低速侧的顺序或从低速侧向高速侧的顺序的任一种，根据构成动力分配装置PT的行星齿轮机构的旋转状态可能是任一种，不过在任一情况下旋转部件的顺序均不改变。

分配装置PT将传递至输入轴I的发动机E的转矩分配并传递至第一旋转电机MG1和分配输出部件21。在动力分配装置PT中，输入轴I与按照旋转速度的顺序处于中间的行星架CA驱动连结。另外，第一旋转电机MG1的第一转子Ro1与按旋转速度的顺序与处于一方侧的太阳轮S驱动连结，按旋转速度的顺序处于另一方侧的齿圈R一体地形成于分配输出部件21。在本实施方式的混合动力驱动装置1中，发动机E的正方向的转矩经由输入轴I传递至按旋转速度的顺序处于中间的行星架CA，而第一旋转电机MG1所输出的负方向的转矩经由第一转子轴31传递至按旋转速度的顺序处于一方侧的太阳轮S2。第一旋转电机MG1的负方向的转矩作为承担发动机E的转矩的反作用力而发挥功能，由此动力分配装置PT将经由输入轴I传递至行星架CA的发动机E的转矩的一部分分配至第一旋转电机MG1，将相对于发动机E的转矩衰减了的转矩经由齿圈R传递至分配输出部件21。

其中，在本实施方式中，分配输出部件21是被设置为包围动力分配装置PT的径向外侧的大致圆筒状的部件。在分配输出部件21的内周面21b上，动力分配装置PT的齿圈R与该分配输出部件21一体地形成。另外，在分配输出部件21的外周面21a上，输出齿轮22与该分配输出部件21一体地形成。即，在本实施方式中，动力分配装置PT的齿圈R和输出齿轮22一体地形成于分配输出部件21的内外周面。由此，经由动力分配装置PT的齿圈R而传递至分配输出部件21的转矩能够经由输出齿轮22向车轮W侧输出。

本实施方式的混合动力驱动装置1还具备反转齿轮机构C。反转齿轮机构C使输出齿轮22的旋转方向反转并且将从该输出齿轮22输出的转矩进一步向车轮W侧传递。该反转齿轮机构C构成为具有反转轴41、第一齿轮42和第二齿轮43。第一齿轮42与输出齿轮22啮合。另外，第一齿轮42与输出齿轮22在周向的不同位置上还与第二旋转电机输出齿轮37啮合。第二齿轮43与后述的输出用差动齿轮装置DF所具有的差动输入齿轮46啮合。因此反转齿轮机构C使输出齿轮22以及第二旋转电机输出齿轮37的旋转方向反转，并且使传递至输出齿轮22的转矩以及第二旋转电机MG2的转矩向输出用差动齿轮装置DF传递。

另外，本实施方式的混合动力驱动装置1还具备输出用差动齿轮装置DF。输出用差动齿轮装置DF具有差动输入齿轮46，将传递至该差动输入齿轮46的转矩分配并传递至多个车轮W。在本例中，输出用差动齿轮装置DF是使用相互啮合的多个锥齿轮的差动齿轮机构，对经由反转齿轮机构C的第二齿轮43而传递至差动输入齿轮46的转矩进行分配，并分别经由车轴O而传递至左右两个车轮W。此外，此时输出用差动齿轮装置DF使第二齿轮43的旋转方向反转，并将该反转后的旋转传递至车轮W。由此，混合动力驱动装置1在前进行驶时，使车轮W向与输入轴I（发动机E）的旋转方向相同的方向旋转，并且使与输入轴I（发动机E）和第二旋转电机MG2相同方向的转矩传递至车轮W，从而使车辆行驶。

此外，如图2所示，本实施方式的混合动力驱动装置1是四轴结构，分别单独地具备：配置有输入轴I、动力分配装置PT以及第一旋转电机MG1的第一轴A1；配置有第二旋转电机MG2的第二轴A2；配置有输出用差动齿轮装置DF的第三轴A3；以及配置有反转齿轮机构C的第四轴A4。上述第一轴A1、第二轴A2、第三轴A3以及第四轴A4相互平行地配置。另外，在图示的例中，第一轴A1、第二轴A2以及第三轴A3以从轴向观察时连结这些轴的线形成为三角形的方式配置，第四轴A4从轴向观察时配置在该三角形的内部。

2．混合动力驱动装置的各部的机械结构

接下来，对本实施方式的混合动力驱动装置1的各部的机械结构进行说明。上述的输入轴I、第一旋转电机MG1、第二旋转电机MG2、动力分配装置PT、分配输出部件21、输出齿轮22、反转齿轮机构C以及输出用差动齿轮装置DF被收容在箱体2内。如图3所示，本实施方式中，箱体2构成为能够分割为：箱体主体2a；安装在该箱体主体2a的轴向一侧（图3中的右侧，以下相同。）的前盖2b；安装在箱体主体2a的轴向另一侧（图3中的左侧，以下相同。）的后盖2c。这些部分使用螺栓等紧固部件而相互紧固固定。

在箱体主体2a中主要收容有第一旋转电机MG1和第二旋转电机MG2。另外，在形成于箱体主体2a与前盖2b之间的收容空间P内，主要收容有输入轴I、动力分配装置PT、分配输出部件21、输出齿轮22、反转齿轮机构C以及输出用差动齿轮装置DF。箱体主体2a具备：以至少覆盖第一旋转电机MG1和第二旋转电机MG2的外周的方式形成为异形筒状的箱体周壁3；堵塞该箱体周壁3的轴向的一侧的端部开口的中间支承壁7。箱体周壁3和中间支承壁7一体地形成。另外，前盖2b具备：以至少覆盖动力分配装置PT、分配输出部件21、输出齿轮22、反转齿轮机构C以及输出用差动齿轮装置DF的外周的方式形成为异形筒状的分隔壁10；堵塞该分隔壁10的轴向的一侧的端部开口的端部支承壁4。分隔壁10和端部支承壁4一体地形成。后盖2c以堵塞箱体主体2a的箱体周壁3的轴向另一侧的端部开口的方式，形成为具有与箱体周壁3的外形相对应的形状的大致平板状部件。

端部支承壁4具有至少在径向上延伸的形状，在本实施方式中在径向以及周向上延伸。在端部支承壁4上形成有轴向的贯通孔，插通于该贯通孔的输入轴I贯通端部支承壁4并***到箱体2内。端部支承壁4，在输入轴I的周围具备向轴向的另一侧（从端部支承壁4观察时为收容空间P侧的动力分配装置PT侧）突出的圆筒状（凸台状）的轴向突出部5。另外，端部支承壁4还具备圆筒状（凸台状）的轴向突出部6，该轴向突出部6在轴向突出部5的径向外侧的与该轴向突出部5隔开规定间隔的位置、同样向轴向另一侧突出。上述轴向突出部5和轴向突出部6与端部支承壁4一体地形成。

中间支承壁7具有至少在径向上延伸的形状，在本实施方式中是在径向以及周向上延伸。在中间支承壁7上形成有轴向的贯通孔，插通于该贯通孔的第一旋转电机MG1的第一转子轴31贯通中间支承壁7，并在收容空间P中与动力分配装置PT的太阳轮S连结。中间支承壁7，在第一转子轴31的周围具备向轴向的一侧（从中间支承壁7观察时为收容空间P侧的动力分配装置PT侧）突出的圆筒状（凸台状）的轴向突出部8。该轴向突出部8与中间支承壁7一体地形成。因此在本例中，与端部支承壁4一体地形成的轴向突出部5及轴向突出部6和与中间支承壁7一体地形成的轴向突出部8，在收容空间P中以相互面对的方式配置。本实施方式中，中间支承壁7相当于本发明中的“支承壁”，该中间支承壁7的轴向突出部8相当于本发明中的“筒状部”。

如图3所示，在后盖2c的作为箱体2的内部侧的轴向的一侧的端面，安装有泵盖2d。泵盖2d以从轴向的一侧相对于后盖2c抵接的状态经由螺栓等紧固部件被紧固固定于后盖2c。在后盖2c与泵盖2d之间形成有泵室，在该泵室内配置油泵55。作为这样的油泵55，在本实施方式中使用具有内齿轮和外齿轮的内啮合型齿轮泵。在本实施方式中，通过以与输入轴I一体旋转的方式连结的管状的泵驱动轴54来驱动油泵55的内齿轮。而且，由油泵55排出的油，经过形成在泵驱动轴54以及输入轴I的内径部的轴内油路52而供给至动力分配装置PT、多个齿轮以及多个轴承等，进行这些部件的润滑以及冷却。泵盖2d具备向轴向的一侧（作为箱体2的内部侧的第一旋转电机MG1侧）突出的圆筒状（凸台状）的轴向突出部9。轴向突出部9与泵盖2d一体地形成。

输入轴I是用于将发动机E的转矩输入到混合动力驱动装置1内的轴，如图3和图4所示，在轴向的一侧的端部与发动机E连结。其中，输入轴I以贯通箱体2的状态配设，在端部支承壁4的轴向的一侧经由减震器D以与发动机E的发动机输出轴Eo一体旋转的方式连结。减震器D是使发动机输出轴Eo的扭转振动衰减并且将该发动机输出轴Eo的旋转传递至输入轴I的装置，能够使用各种公知的装置。在本实施方式中，减震器D构成为具有在轴向上对称且越是从输入轴I趋向径向外侧其轴向的宽度越窄的形状。输入轴I以经由第一滚针轴承69能够旋转的状态支承于端部支承壁4的轴向突出部5。另外，在端部支承壁4与输入轴I之间，配置有用于抑制向轴向的一侧（减震器D和发动机E侧）漏油的油封59。另外，在本实施方式中，第一旋转电机MG1的第一转子轴31形成为在内径部具有轴向的贯通孔的管状，输入轴I的轴向的另一侧的端部被***到该第一转子轴31的贯通孔中。此时，输入轴I经由第二滚针轴承70以能够旋转的状态支承于第一转子轴31。

输入轴I在其轴向中央部具有从该输入轴I在径向上延伸的凸缘部51。凸缘部51与输入轴I一体地形成。凸缘部51在与第一旋转电机MG1的第一转子轴31连结的太阳轮S和端部支承壁4的轴向突出部5之间通过，并与动力分配装置PT的行星架CA连结。在凸缘部51的轴向两侧，端部支承壁4的轴向突出部5以及太阳轮S分别经由第一推力轴承67以及第二推力轴承68而抵接。即，在凸缘部51的轴向的一侧的端面与轴向突出部5的轴向的另一侧的端面之间，以与这些部分接触的方式配设有第一推力轴承67。另外，在凸缘部51的轴向的另一侧的端面与太阳轮S的轴向的一侧的端面之间，以与这些部分接触的方式配设有第二推力轴承68。

第一转子轴31是用于将第一旋转电机MG1的转矩输入至动力分配装置PT的太阳轮S的（或者，将传递至太阳轮S的转矩输入至第一旋转电机MG1的）轴，如图3和图4所示，在轴向的一侧的端部与太阳轮S花键连结。第一转子轴31经由第一转子轴承63以能够旋转的状态支承于中间支承壁7的轴向突出部8。另外，第一转子轴31与第一转子轴承63在轴向的不同位置（在本例中，为轴向的另一侧的端部），经由第二转子轴承64以能够旋转的状态支承于泵盖2d的轴向突出部9。在本实施方式中，以包围第一转子轴31的周围的方式配设有用于检测第一旋转电机MG1的第一转子Ro1的旋转相位的旋转传感器57。旋转传感器57在轴向上在泵盖2d和第二转子轴承64的轴向的一侧与它们相邻地配置。作为这样的旋转传感器57，能够使用旋转变压器等。在本实施方式中，第一转子轴承63相当于本发明中的“转子轴承”。

以包围太阳轮S和行星架CA的方式，在这些部件的径向外侧配置有分配输出部件21。分配输出部件21是占据收容空间P的轴向的大致整体的圆筒状部件。在分配输出部件21的内周面21b上，动力分配装置PT的齿圈R与该分配输出部件21一体地形成。齿圈R在轴向上形成在分配输出部件21的中央部。本例中，分配输出部件21在其内周面21b具有两个轴向的台阶部23、24。其中，内周面中的“轴向的台阶”是指形成在分配输出部件21的轴向的规定位置上的、分配输出部件21的内径在该位置上发生变化的部分。轴向上的这两个台阶部23、24之间的部分的内径，相对于这两个台阶部23、24分别以直径小于轴向外侧的部分的内径的方式形成。而且，在该小径部分的分配输出部件21的内周面21b形成有齿圈R。由此，动力分配装置PT整体在分配输出部件21的径向内侧与该分配输出部件21在轴向上重叠地配置。

分配输出部件21在轴向的多个位置（其中为两个位置）相对于箱体2以能够旋转的状态支承。在本实施方式中，分配输出部件21经由在其轴向两端部相对于该分配输出部件21配置在径向内侧的第一输出轴承61以及第二输出轴承62，以能够旋转的状态相对于箱体2支承。更具体而言，分配输出部件21在轴向的一侧的端部，经由配置于其内周面21b的轴向的一侧的大径部与端部支承壁4的轴向突出部6之间的第一输出轴承61而以能够旋转的方式支承。另外，分配输出部件21在轴向的另一侧的端部，经由配置于其内周面21b的轴向的另一侧的大径部与中间支承壁7的轴向突出部8之间的第二输出轴承62，而以能够旋转的方式支承。这样，分配输出部件21相对于在收容空间P中以相互面对的方式配置的端部支承壁4的轴向突出部6和中间支承壁7的轴向突出部8，通过两个输出轴承61、62以能够从径向内侧旋转的方式支承。这样，通过采用从径向内侧支承分配输出部件21的构成，与从径向外侧支承分配输出部件21的构成相比较，能够将两个输出轴承61、62小径化。在本实施方式中，第二输出轴承62相当于本发明中的“输出轴承”。

在分配输出部件21的外周面21a形成有输出齿轮22。即，在本实施方式中，输出齿轮22，例如不是形成为以经由其他部件与分配输出部件21在径向上连结并包围输入轴I的方式形成的直径较小的套筒状部件（例如，参照日本特开2000-217205号公报的图4等）等，而是与该分配输出部件21一体地形成于分配输出部件21的外周面21a。如上所述，在本实施方式中，分配输出部件21经由两个输出轴承61、62而从径向内侧被支承，因此形成于分配输出部件21的外周面21a的输出齿轮22不会受到两个输出轴承61、62的轴向位置的制约。因此在这样的构成中，具有输出齿轮22的关于轴向位置的自由度非常高的优点。

因此，在本实施方式中，输出齿轮22以偏向分配输出部件21的轴向的一侧（发动机E侧）的端部而配置的位置设定而形成。由此，相对于输出齿轮22配置在动力传递路径的下游侧的反转齿轮机构C、第二旋转电机MG2、输出用差动齿轮装置DF等各构成也能够偏向轴向的一侧（发动机E侧）配置。此外，根据上述那样的输出齿轮22的位置设定，输出齿轮22在分配输出部件21的径向内侧，与同样配置在轴向的一侧的端部的第一输出轴承61在轴向上重叠配置。由此与分配输出部件21、第一输出轴承61、输出齿轮22在轴向上并排配置的情况相比较，配置这些部件的空间的轴向长度被缩短。

另外，在本实施方式中，在分配输出部件21的外周面21a的轴向的另一侧（中间支承壁7侧）的端部形成有驻车齿轮82。驻车齿轮82与分配输出部件21一体地形成。驻车齿轮82在分配输出部件21的径向内侧与同样配置在轴向的另一侧的端部的第二输出轴承62在轴向上重叠配置。由此与分配输出部件21、第二输出轴承62、驻车齿轮82在轴向上并排配置的情况相比较，配置这些部件的空间的轴向长度被缩短。该驻车齿轮82构成驻车锁定机构81的一部分。在本实施方式中，如图2所示，驻车锁定机构81具有锁定部件83，该锁定部件83构成为能够以规定的摆动支点84为中心摆动，爪部85与该锁定部件83一体地形成。锁定部件83和爪部85经由未图示的凸轮机构等在规定的可动范围内摆动，在爪部85与驻车齿轮82啮合从而二者卡合的状态下，驻车锁定机构81使分配输出部件21的旋转强制停止。另一方面，在爪部85未与驻车齿轮82啮合从而二者卡合解除的状态下，驻车锁定机构81允许分配输出部件21的旋转。在本实施方式中，驻车齿轮82相当于本发明中的“齿轮部”，驻车锁定机构81相当于本发明中的“锁定机构”。

第二转子轴36是用于将第二旋转电机MG2的驱动力输入至一体形成于轴部件38的第二旋转电机输出齿轮37的轴，如图3所示，在轴向的一侧的端部，其内周面与轴部件38的轴向的另一侧的端部的外周面花键连结。一体旋转的第二转子轴36和轴部件38在轴向的多个位置，经由多个轴承以能够旋转的状态支承于箱体2。另外，虽未图示，但以包围第二转子轴36的方式设有旋转变压器等旋转传感器，用于检测第二旋转电机MG2的第二转子Ro2的旋转相位。

构成反转齿轮机构C的第一齿轮42和第二齿轮43分别与反转41一体地形成。由此反转41、第一齿轮42以及第二齿轮43一体旋转。在本实施方式中，第二齿轮43相对于第一齿轮42配置在轴向的另一侧。另外，反转41在轴向的多个位置（其中为两个位置）相对于箱体2以能够旋转的状态支承。本例中，反转41在轴向的一侧的端部经由第一反转轴承65相对于箱体2以能够旋转的状态支承，在轴向的另一侧的端部经由第二反转轴承66相对于箱体2以能够旋转的状态支承。支承第一齿轮42的第一齿轮支承部件44在轴向的另一侧相对于第一反转轴承65相邻配置，支承第二齿轮43的第二齿轮支承部件45在轴向的一侧相对于第二反转轴承66相邻配置。此外，第二齿轮43的齿数设定为比第一齿轮42的齿数少。关于这些齿轮的传动比（齿数比），能够根据车辆特性等适当地设定变更。

如图2和图3所示，第一齿轮42与输出齿轮22和第二旋转电机输出齿轮37双方啮合。在本实施方式中，由于第二旋转电机MG2输出基本上用于驱动车辆的比较大的辅助转矩，因此若对从输出齿轮22传递至第一齿轮42的转矩的最大值和从第二旋转电机输出齿轮37传递至第一齿轮42的转矩的最大值进行比较，则后者较大。因此本实施方式的混合动力驱动装置1中，能够实现更大的转矩传递，第二旋转电机输出齿轮37的轴向长度设定得比输出齿轮22的轴向长度长。而且，在本实施方式中，能够抑制混合动力驱动装置1整体的轴向尺寸，并且将第二旋转电机MG2输出的转矩不浪费地有效地传递至第一齿轮42，第一齿轮42的轴向长度设定为与第二旋转电机输出齿轮37的轴向长度相等。由此，第一齿轮42的轴向长度比输出齿轮22的轴向长度长。因此第一齿轮42具有相对于输出齿轮22不啮合的部分（其中称为“非啮合部N”（参照图4））。

对于第一齿轮42和输出齿轮22，以在使轴向的另一侧的端部一致的状态下啮合的方式设定二者的啮合位置。换言之，第一齿轮42和输出齿轮22，以第一齿轮42的非啮合部N的全部相对于输出齿轮22处于轴向的一侧（发动机侧）的方式设定二者的啮合位置。而且，在本实施方式中，在轴向的一侧（发动机E）在与相对于第一齿轮42相邻配置的第一反转轴承65在轴向上重叠的位置上配置有非啮合部N。此外，与输出齿轮22和第一齿轮42啮合的部分（或非啮合部N）相对应的径向位置上的端部支承壁4，如图4所示，在轴向上形成为薄壁。而且，在端部支承壁4的轴向突出部6的反转齿轮机构C侧的径向外侧所形成的空的空间内，配置第一齿轮42的非啮合部N。由此，能够有效利用轴向突出部6的径向外侧所形成的空的空间，极力使反转齿轮机构C偏向轴向的一侧（发动机E侧）配置。另外，与之相伴地，能够使与反转齿轮机构C直接驱动连结的第二旋转电机MG2和输出用差动齿轮装置DF也极力偏向轴向的一侧（发动机E侧）配置。

3．混合动力驱动装置的各部的配置构成

接下来，对本实施方式的混合动力驱动装置1的各部的配置构成进行说明。其中，按照本发明的特征构成，主要对收容在收容空间P的各构成部件的配置构成、特别是对以以能够旋转的的方式支承分配输出部件21的第一输出轴承61和第二输出轴承62为中心的各构成部件的配置构成进行说明。

首先，着眼于以第二输出轴承62为中心的各构成部件的配置构成，第一转子轴承63在第二输出轴承62的径向内侧与该第二输出轴承62在轴向上重叠配置。在本实施方式中，第二输出轴承62和第一转子轴承63均与一体形成于中间支承壁7的轴向突出部8接触而配置。其中，轴向突出部8具有比第二输出轴承62和第一转子轴承63的轴向长度稍长的轴向长度。而且，与轴向突出部8的外周面8a接触，以使轴向的一侧的端部一致的方式配置第二输出轴承62，并且与轴向突出部8的内周面8b接触，以使轴向的另一侧的端部一致的方式配置第一转子轴承63。由此第一转子轴承63的轴向的一侧的一部分（在本例中，占据大部分）和第二输出轴承62的轴向的另一侧的一部分在轴向上重叠配置。

另外，在本实施方式中，反转齿轮机构C的第二齿轮43在第二输出轴承62的径向外侧与该第二输出轴承62在轴向上重叠配置。另外，第二齿轮43在第一转子轴承63的径向外侧与该第一转子轴承63在轴向上重叠配置。在本例中，第二输出轴承62和第一转子轴承63各自整体与第二齿轮43在轴向上重叠配置。在这样的构成中，第一转子轴承63、第二输出轴承62以及第二齿轮43全部在轴向上重叠配置。此外，在本实施方式中，由于形成于分配输出部件21的外周面21a的驻车齿轮82与第二输出轴承62在轴向上重叠配置，进而第一转子轴承63、第二输出轴承62、驻车齿轮82以及第二齿轮43全部在轴向上重叠配置。

接下来，着眼于以第一输出轴承61为中心的各构成部件的配置构成，输出齿轮22在第一输出轴承61的径向外侧与该第一输出轴承61在轴向上重叠配置。如上所述，输出齿轮22在分配输出部件21的外周面21a上，偏向该分配输出部件21的轴向的一侧的端部而一体地形成。另外，第一输出轴承61使分配输出部件21和轴向的一侧的端部一致，与该分配输出部件21的内周面21b接触而配置。由此输出齿轮22的轴向的一侧的一部分和第一输出轴承61的轴向的另一侧的一部分（在本例中，占据大部分）在轴向上重叠配置。此外，由于反转齿轮机构C的第一齿轮42与输出齿轮22啮合的关系，当然第一齿轮42也与第一输出轴承61在轴向上重叠配置。

另外，在本实施方式中，第一滚针轴承69在第一输出轴承61的径向内侧与该第一输出轴承61在轴向上重叠配置。在本例中，第一滚针轴承69其大致整体与第一输出齿轮61在轴向上重叠配置。进而，在本实施方式中，第一反转轴承65在第一输出轴承61的径向外侧与该第一输出轴承61在轴向上重叠配置。在本例中，第一反转轴承65其轴向的另一侧的一部分与第一输出轴承61的轴向的一侧的一部分略微在轴向上重叠配置。因此在本实施方式中，第一滚针轴承69、第一输出轴承61、输出齿轮22、第一齿轮42以及第一反转轴承65全部在轴向上重叠配置。

此外，参照图4，在本实施方式的构成中，第一输出轴承61、第一齿轮42的非啮合部N以及第一反转轴承65，从输入轴I向径向外侧按该顺序排列，并且向轴向的一侧（发动机E侧）的伸出量按该顺序变大。而且，端部支承壁4也构成为具有与之相应的带台阶的形状。然而，在本实施方式中，配置在端部支承壁4与发动机E之间的减震器D的形状是在轴向上对称，且越是从输入轴I趋向径向外侧其轴向的宽度越窄的形状。因此这些部件具有在轴向上相互互补的形状并对置配置，因此基本不会产生导致轴向尺寸的扩大等问题。

在本实施方式的混合动力驱动装置1中，由于在形成为圆筒状的分配输出部件21的外周面21a形成输出齿轮22，分配输出部件21和输出齿轮22（其中，当在这些部件之间夹插有其他部件的情况下还包括该其他部件）所占据的空间的轴向长度与分配输出部件21的轴向长度相等且非常短。进而在本实施方式中，在形成为轴长较短的分配输出部件21的径向内侧，与该分配输出部件21在轴向上重叠地配置有动力分配装置PT。另外，关于各构成部件的配置构成，采用以能够旋转地支承分配输出部件21的两个输出轴承61、62为中心的上述那样的配置构成。由此，能够在轴向上分配输出部件21占据的空间（与收容空间P大致相等）内，配置动力分配装置PT、第一输出轴承61、第二输出轴承62、第一转子轴承63、驻车齿轮82、第一齿轮42以及第二齿轮43等全部构成部件。

另外，在本实施方式中，通过将第一转子轴承63与第二输出轴承62在轴向上重叠配置，能够使第一旋转电机MG1在轴向上接近动力分配装置PT以及分配输出部件21而配置。因此还能够将第一旋转电机MG1、分配输出部件21以及输出齿轮22（在这些部件之间夹插有其他部件的情况下还包括该其他部件）所占据的空间的轴向长度大幅度地缩短。由此，与相关技术相比，在本实施方式的混合动力驱动装置1中能够大幅度地缩短装置整体的轴向尺寸。

其他实施方式

（1）在上述实施方式中，第一输出轴承61和第二输出轴承62的双方配置在分配输出部件21的径向内侧，分配输出部件21被两个输出轴承61、62从径向内侧以能够旋转的方式支承。但是本发明并不限定于此。即，本发明的其他实施方式中，第一输出轴承61和第二输出轴承62的一方或者双方配置在分配输出部件21的径向外侧，分配输出部件21被两个输出轴承61、62的一方或者双方从径向外侧以能够旋转的方式支承。

（2）在上述实施方式中，与轴向突出部8的外周面8a接触而配置第二输出轴承62，并且与轴向突出部8的内周面8b接触而配置第一转子轴承63。但是本发明并不限定于此。即，本发明的其他实施方式中，第二输出轴承62和第一转子轴承63并不以与轴向突出部8等单一的部位的内外周接触的方式配置，而是以这些部件分别与箱体2的不同部位接触的方式配置。

（3）在上述实施方式中，第二齿轮43和第一转子轴承63在轴向上重叠配置。但是本发明并不限定于此。即，在本发明的其他实施方式中，第二齿轮43配置在与第一转子轴承63在轴向上不重叠的位置。即，在本发明的其他实施方式中，关于轴向的配置，以其整体与第一转子轴承63处于不同位置的方式配置第二齿轮43。

（4）在上述实施方式中，输出齿轮22和第一输出轴承61在轴向上重叠配置。但是本发明并不限定于此。即，在本发明的其他实施方式中，输出齿轮22配置在与第一输出轴承61在轴向上不重叠的位置。即，在本发明的其他实施方式中，关于轴向的配置，以其整体与第一输出轴承61处于不同位置的方式配置输出齿轮22。

（5）在上述实施方式中，混合动力驱动装置1具备第一旋转电机MG1和第二旋转电机MG2，这些电机以异轴状配置。但是本发明并不限定于此。即，在本发明的其他实施方式中，在具有第一旋转电机MG1和第二旋转电机MG2的构成中，这些电机以同轴状配置。在该情况下，例如可以构成为在轴向上从发动机E侧起按照第一旋转电机MG1、动力分配装置PT以及分配输出部件21（包括输出齿轮22）、第二旋转电机MG2的顺序配置。另外，在本发明的其他实施方式中，将混合动力驱动装置1构成为仅具备相当于上述实施方式中的第一旋转电机MG1的一个旋转电机的1马达分离式的混合动力驱动装置。

（6）在上述实施方式中，构成驻车锁定机构81的一部分的驻车齿轮82，与该分配输出部件21一体地形成于分配输出部件21的外周面21a。但是，本发明并不限定于此。即，在本发明的其他实施方式中，这样的驻车齿轮82形成于分配输出部件21以外的其他部件。

（7）在上述实施方式中，动力分配装置PT的齿圈R与该分配输出部件21一体地形成于分配输出部件21的内周面21b，输出齿轮22以及驻车齿轮82与该分配输出部件21一体地形成于分配输出部件21的外周面21a。但是，本发明并不限定于此。即，在本发明的其他实施方式中，例如动力分配装置PT的齿圈R、输出齿轮22以及驻车齿轮82的任意一个以上（该段落中称为“一体化齿轮”）与其他部件一体地形成，并且该“其他部件”被固定于分配输出部件21，由此，一体化齿轮一体地设置于分配输出部件21。在该情况下，当将形成有一体化齿轮的“其他部件”固定于分配输出部件21时，能够采用使用了焊接、螺栓等方式的紧固固定等的各种构成。

（8）关于其他的构成，在本说明书中公开的实施方式是全部技术要点的例示，本发明并不限定于此。即，只要具备本申请的权利要求书中记载的构成以及与其等同的构成，即使是对权利要求书中没有记载的构成的一部分进行适当改变的构成，当然也属于本发明的技术范围。

本发明适合用于混合动力驱动装置，该混合动力驱动装置具备：与发动机驱动连结的输入部件、旋转电机、将传递至输入部件的转矩分配并传递至旋转电机和分配输出部件的动力分配装置、以能够将传递至分配输出部件的转矩向车轮侧输出的方式设置的输出齿轮。

Claims (6)

1.一种混合动力驱动装置，具备：与发动机驱动连结的输入部件、具有转子的旋转电机、将传递至上述输入部件的转矩分配并传递至上述旋转电机和分配输出部件的动力分配装置、以能够将传递至上述分配输出部件的转矩向车轮侧输出的方式设置的输出齿轮，该混合动力驱动装置的特征在于，包括：

能够旋转地支承上述分配输出部件的输出轴承；

能够旋转地支承上述转子的转子轴承，

其中，上述动力分配装置，其整体在上述分配输出部件的径向内侧且与上述分配输出部件在轴向上在相同的位置重叠配置，并且上述动力分配装置的齿圈与上述分配输出部件一体地设置于该分配输出部件的内周面，

上述输出齿轮与上述分配输出部件一体地设置于该分配输出部件的外周面，并且

上述输出轴承与上述转子轴承在轴向上重叠配置。

2.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其中，

上述输出轴承配置在上述分配输出部件的径向内侧，上述分配输出部件由上述输出轴承从径向内侧以能够旋转的方式支承。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力驱动装置，

还包括收容上述输入部件、上述旋转电机、上述动力分配装置、上述分配输出部件以及上述输出齿轮的箱体，

其中，上述箱体具有沿径向延伸的支承壁、与该支承壁一体地形成且沿轴向延伸的圆筒状的筒状部，并且

与上述筒状部的外周面接触地配置有上述输出轴承，并且与内周面接触地配置有上述转子轴承。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的混合动力驱动装置，还包括：

差动齿轮装置，其具有差动输入齿轮，用于将传递至该差动输入齿轮的转矩分配并传递至多个上述车轮；

反转齿轮机构，其具有与上述输出齿轮啮合的第一齿轮和与上述差动输入齿轮啮合的第二齿轮，上述第一齿轮和上述第二齿轮以一体旋转的方式形成，

其中，上述第二齿轮和上述转子轴承在轴向上在相同的位置重叠配置。

5.根据权利要求1至4的任一项所述的混合动力驱动装置，

还包括锁定机构，其具有齿轮部和构成为能够以规定的支点为中心摆动的爪部，在上述爪部卡合于上述齿轮部的状态下该锁定机构使上述分配输出部件的旋转强制停止，

其中，上述齿轮部与上述分配输出部件一体地设置在上述分配输出部件的外周面且在与上述输出齿轮在轴向上不同的位置。

6.根据权利要求5所述的混合动力驱动装置，其中，

上述齿轮部和上述输出轴承在轴向上在相同的位置重叠配置。

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