CN102398339B - 模具传递装置及模具*** - Google Patents

Abstract

本发明关于一种模具传递装置及模具***，该模具***包含第一模具机、第二模具机以及模具传递装置，其中第一模具机包含第一模具。模具传递装置包含底座、水平旋转部及多个挟持单元，其中挟持单元包含第一挟持单元。在第一挟持单元挟持第一模具机的第一模具后，水平旋转部将进行旋转以将第一挟持单元移动至第二模具机，以供第一挟持单元将第一模具放置在第二模具机上。从而能够在不同塑料成品的生产需求下对射出成型的产能进行最佳化。

Description

模具传递装置及模具***

技术领域

本发明涉及一种模具***及其包含的模具传递装置；特别涉及一种包含多个单色模具机的模具***及其包含的模具传递装置。

背景技术

塑料射出成型技术为目前塑料产品制程中非常重要的技术。射出成型的原理是将塑料料以定量、间歇的方式自进料漏斗送至加热管中加热使其融化后，通过活塞柱或推头向前推进并于经过喷嘴后射入模具的模穴中。当模穴充满融化塑料料后，模具的冷却***将塑料料冷却成固体，其中模具待降低到适当温度后，即可开模具顶出塑料成品，然后合模具以继续下一个射出循环。

不同塑料料可具有各种不同的颜色，其中塑料成品可通过将不同颜色的塑料料注入模具中，以形成包含不同颜色的塑料成品。具有不同颜色的塑料料较佳于通过不同喷嘴后射入模具的模穴中，因此塑料产品制程可根据成品颜色的需要使用单色、双色甚至多色的射出成型机。

制造厂在进行塑料产品制程时将根据成品颜色数目的需要采用具对应颜色数目的射出成型机。举例而言，制造厂将使用双色射出成型机来形成双色塑料成品及使用单色射出成型机来形成单色塑料成品。

然而，制造厂需要在短时间内生产大量多色塑料成品时，可能会产生现有多色射出成型机数量不足以致生产效率不高的情况。同时制造厂可能因单色塑料成品生产需求的不足而使许多现有单色射出成型机闲置不事生产。因此，如何在不同塑料成品的生产需求下对射出成型的产能进行最佳化，其为目前塑料射出成型的课题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模具传递装置，用于结合多个注入不同塑料料的单色射出成型机以形成一个可进行多色射出成型的模具***。

本发明的另一目的在于提供一种模具***，特别是一种可用于进行多色射出成型的模具***，其中模具***包含了多个可单独进行单色射出成型的单色模具机以及交换模具于所述多个单色模具机之间的模具交换***。

本发明的模具传递装置用于多个单色模具机，其中模具机其中之一包含模具。模具传递装置包含底座、水平旋转部及第一挟持单元。底座位于多个模具机之间。水平旋转部连接于底座，水平旋转部具有一第一端，第一端可定位于多个模具机上方。第一挟持单元连接于水平旋转部的第一端以供挟持模具。第一挟持单元将于模具完成塑料料注入后挟持模具，其中水平旋转部将水平地旋转以将第一挟持单元移动至另一模具机。第一挟持单元之后将模具放置于另一模具机之上，以供另一模具机对模具注入不同的塑料料。

在另一实施例中，模具传递装置还包含第二挟持单元，连接水平旋转部的第二端。第一挟持单元及第二挟持单元同时自对应单色模具机提起完成塑料料注入的模具，之后水平旋转部将水平地旋转以将两挟持单元移动至另一模具机。第一挟持单元及第二挟持单元分别将放置于另一模具机上，以供另一模具机对模具注入不同的塑料料。

本发明的模具***包含：多个模具机，包含一第一模具机及一第二模具机，其中该第一模具机包含一第一模具；以及一模具传递装置，包含：一底座，位于所述多个模具机之间；一水平旋转部，连接于该底座，该水平旋转部具有一第一端，该第一端可定位于所述多个模具机上方；以及多个挟持单元，包含一第一挟持单元，连接于该水平旋转部的该第一端以供挟持该第一模具；其中，该第一挟持单元挟持该第一模具机的该第一模具后，该水平旋转部将水平地旋转以将该第一挟持单元移动至该第二模具机的位置，以供该第一挟持单元将该第一模具放置在该第二模具机上。

附图说明

图1A至图1F所示为本发明模具***的实施例示意图；

图2A及图2B所示为本发明模具***的另一实施例；

图3A及图3B所示为图1A至图1F所示模具***的变化实施例示意图；

图4A及图4B所示为本发明模具***另一实施例示意图；

图5A及图5B所示为本发明模具***的另一实施例；以及

图6A及图6B所示为本发明模具***的另一实施例。

其中，附图标记说明如下：

100模具***

200第一模具机

210第一转盘

220第一成型机

300第二模具机

310第二转盘

320第二成型机

400模具

410第一模具

420第二模具

430第三模具

440第四模具

500模具传递装置

510第一挟持单元

511挟持部

512旋转部

513第一升降部

514第二挟持单元

515第三挟持单元

516第四挟持单元

517第二升降部

520水平旋转部

521第一端

522第二端

530底座

600第三模具机

610第三转盘

620第三成型机

630第四模具机

640第四转盘

650第四成型机

700预备区

710射出成型区

具体实施方式

本发明提供一种模具***及其包含的模具传递装置；特别是一种使用模具传递装置以选择性地结合多个独立单色模具机并提供多色成形的模具***。

图1A所示为本发明模具***100的示意图。如图1A所示，模具***100包含第一模具机200、第二模具机300、模具400及模具传递装置500，其中模具传递装置500包含第一挟持单元510、水平旋转部520及底座530。第一模具机200包含第一转盘210及第一成型机220，其中模具400设置于第一转盘210上及第一成型机220的下方的射出成型区710中，以供第一成型机220将塑料料注入模具400。模具传递装置500将于塑料料注入程序完成后将模具400运送至第二模具机300，以进行下一阶段的塑料料注入程序。

在图1A所示的实施例中，第一模具机200和第二模具机300皆是可独立作业的单色射出成型机，其中第二模具机300平常用于进行单色射出成型的模具程序。模具传递装置500用于将模具400传送于第一模具机200和第二模具机300之间，以让模具400分别在第一模具机200和第二模具机300中注入不同颜色或材质的塑料料。换言之，模具传递装置500通过结合两个对应不同颜色的第一模具机200和第二模具机300来形成一个可用于进行双色射出成型的模具机。

如图1A，第二模具机300包含第二转盘310及第二成型机320，分别具有相同于第一转盘210及第一成型机220的功能。然而，本实施例的第一成型机220和第二成型机320分别用以将不同颜色的塑料料注入到模具400中，以完成双色射出成型的制程要求。

图1B及图1C所示为图1A所示模具***100的示意图。如图1B所示，第一转盘210将塑料料注入完成后的模具400旋转至预备区700，以供模具传递装置500将该模具400提起并将其放置在第二模具机300上。

在图1C所示的实施例中，第一挟持单元510包含挟持部511及旋转部512，其中旋转部512将旋转以将挟持部511移动至靠近模具400的位置，以供挟持部511挟持该模具400。在图1D所示的实施例中，水平旋转部520定位于第一模具机200及第二模具机300之上并包含第一端521及第二端522，其中第一挟持单元510连接第一端521。此外，水平旋转部520的底座包含第一升降部513。第一升降部513将于挟持部511挟持模具400后升高以使模具400与第一转盘210间具有间隔。

在图1E所示的实施例中，水平旋转部520于第一升降部513升高后水平地旋转以将第一挟持单元510移动至第二模具机300的位置。最后在图1F所示的实施例中，第一升降部513将对应地下降以使模具400接触于第二模具机300的第二转盘310上。挟持部511将放开模具400以将模具400放置于第二转盘310的预备区700上，其中挟持挟转部512将旋转以使挟持部511远离第二转盘310。第二转盘310之后将进行旋转以将模具400从预备区700移动至第二成形机的射出成型区710中，以供第二成形机对模具400注入另一颜色的塑料料。如此一来，模具400可分别自第一模具机200及第二模具机300接受不同颜色的塑料料，以形成双色塑料料。

在图1C及图1D所示的实施例中，旋转部512及水平旋转部520根据两个方位不同的虚拟平面进行旋转。在本实施例中，上述两个虚拟平面相互垂直，但不限于此；在不同实施例中，旋转部512可根据第一挟持单元510挟持模具400的位置根据不同方位的虚拟平面进行旋转。

如上所述，设置于第一模具机200和第二模具机300间的模具传递装置500通过第一挟持单元510挟持模具400和水平旋转部520的动作来结合两个单色模具机，以形成用于注入不同颜色塑料料的双色射出成型机。如此一来，当原有双色射出成型机数量不足以支持模具400制造需要的产能时，使用者可将模具传递装置500组合于两个单色模具机之间以形成额外的双色射出成型机来支持射出成型作业。

在图1A至图1F所示的实施例中，第一挟持单元510为具有钩子的挟持用机械手臂，但不限于此；在不同实施例中，第一挟持单元510亦可是具有人类手臂型态的机械手臂或其它适合用于挟持模具400的机械手臂。旋转部512及水平旋转部520以伺服电机(Servo Motor)驱动以进行水平转动并带动第一挟持单元510及挟持部511，但不限于此；在不同实施例中；旋转部512及水平旋转部520亦可是以其它方式驱动以供带动其它组件的旋转组件。

图2A及图2B所示为本发明模具***100的另一实施例。在本实施例中，模具***100包含了第一模具410和第二模具420，分别设置于第一模具机200和第二模具机300。此外，模具传递装置500进一步包含第二挟持单元514，其中第一挟持单元510及第二挟持单元514将用于运送第一模具410及第二模具420于两模具机之间，以在同一时间一起进行双色射出成型的制程。

在本实施例中，第二挟持单元514连接水平旋转部520的第二端522。第二挟持单元514包含相同于第一挟持单元510的挟持部511及旋转部512。如图2A所示，两个挟持单元510，514的旋转部512分别将对应挟持部511移向第一模具机200及第二模具机300并挟持第一模具410和第二模具420。模具传递装置500的第一升降部513将于确认挟持两模具后伸长，以将第一模具410和第二模具420自对应转盘提起。此外，模具传递装置500的水平旋转部520将通过水平旋转以将两挟持单元移到另一模具机的位置。

在图2B所示的实施例中，当第一挟持单元510及第二挟持单元514分别被移到第二模具机300及第一模具机200时，第一升降部513将收缩以让两模具接触于对应转盘。两个挟持单元的旋转部512将在模具被解除挟持后旋转，以将挟持部511自模具机移开。如此一来，第一转盘210和第二转盘310可将两模具分别移至对应射出成型区710，以进行第二道单色射出成型的制程。

图3A及图3B所示为图1A至图1F所示模具***100的变化实施例示意图。在本实施例中，第一挟持单元510包含第二升降部517，第二升降部517连接第一挟持单元510的旋转部512及水平旋转部520的第一端521，以选择性伸长或收缩来改变第一挟持单元510与模具机间的距离。同样地，第二挟持单源520亦包含第二升降部517，连接第二挟持单元514的旋转部512及水平旋转部520的第二端522，以选择性伸长或收缩来改变第二挟持单元514与模具机间的距离。

如图3A所示，在旋转部512将挟持部511移动至模具400并将其挟持后，第二升降部517将伸长以将模具400自第一转盘210提起；如此一来，水平旋转部520才可通过水平旋转来将第一挟持单元510移动至第二模具机300的位置。

如图3B所示，当第一挟持单元510移动至第二模具机300时，第二升降部517将收缩以将模具400放置于第二模具机300的第二转盘310上。如此一来，第二转盘310可通过旋转来将模具400移动至第二成型机320的射出成型区710中，以供第二成型机320对模具400进行另一颜色塑料料的注入作业。

在图3A及图3B所示的实施例中，第二升降部517可根据模具400的重量及体积来选择性安装于模具传递装置500的不同位置。此外，在本实施例中第二升降部517为油压机械手臂，但不限于此；在不同实施例中，第二升降部517亦包含使用电力马达的机械手臂或其它可通过延伸来将模具400提起的机械装置。

图4A及图4B所示为本发明模具***100另一实施例示意图。在本实施例中，第一挟持单元510包含挟持部511及第二升降部517，其中第二升降部517通过伸长及收缩来将移动挟持部511及其挟持的模具400。如图4A所示，当挟持部511位于模具400上方时，第二升降部517首先将通过收缩将挟持部511移向模具400以将其挟持；之后第二升降部517将伸长以将模具400自第一转盘210移开，以供水平旋转部520通过水平旋转将第一挟持单元510移动至第二模具机300。

在图4B所示的实施例中，当第一挟持单元510的挟持部511位于第二转盘310上方的预备区700时，第二升降部517将收缩以使模具400接触于第二转盘310上；挟持部511将于模具400接触第二转盘310后松开对模具400的挟持。第二升降部517最后则将伸长以将模具挟持部511自第二模具机300移开，以避免模具挟持部511及模具400在进行旋转时彼此碰撞。

图5A及图5B所示为本发明模具***100的另一实施例。如图5A所示，模具***100进一步包含第三模具机600，其中第三模具机600包含第三转盘610及第三成型机620。在图5A所示的实施例中，第一挟持单元510将模具400自第二模具机300的第二转盘310提起，其中该模具400已于第一成型机220及第二成型机320完成了相对应的塑料射出成型制程。

在图5B所示的实施例中，第三模具机600的第三转盘610通过旋转将模具400送入第三成型机620中，以供第三成型机620对模具400进行另一塑料射出成型制程。在图5A及图5B所示的实施例中，三个模具机所包含的成型机分别用于射出具有不同颜色的塑料料，其中模具传递装置500的第一挟持单元510将模具400传输于三个模具机之间以分别进行单色塑料料射出成型。换言之，本实施例的模具***100通过模具传递装置500的传递，将三个单色射出成型机结合成一个三色射出成型机。

在上述实施例中，模具***100通过模具传递装置500结合两个或三个单色射出成型机来形成双色或三色射出成型机，但不限于此；在不同实施例中，模具***100亦可包含其它数目及对应不同颜色的单色射出成型机。

图6A及图6B所示为本发明模具***100的另一实施例。在本实施例中，模具***100进一步包含第三模具机600和第四模具机630。此外，模具***100进一步包含第三挟持单元515及第四挟持单元516，其中第三挟持单元515及第四挟持单元516皆具有上述实施例中的挟持部及旋转部。

在本实施例中，四个挟持单元分别对应于多个模具机其中之一，其中第一挟持单元510及第二挟持单元514组成一对挟持组而第三挟持单元515及第四挟持单元516亦组成另一对挟持组。在图6A所示的实施例中，每一模具机的成型机皆已完成对模具的单色射出成型制程，其转盘的后将通过旋转将模具自成型机的射出成型机移动至预备区700，以供对应挟持单元提起。第一挟持单元510及第二挟持单元514将自第一模具机200和第二模具机300提起模具410，420并准备将模具410，420在第一模具机200和第二模具机300间交换。同样地，第三挟持单元515及第四挟持单元516将自第三模具机600及第四模具机体630提起模具430，440并准备将模具430，440在第三模具机600及第四模具机630间交换。

在图6B所示的实施例中，模具传递装置500的水平旋转部通过实质上180度的旋转来移动挟持单元，以将挟持单元自一模具机移动至相对的另一模具机。此外，模具传递装置500的第一升降部513将收缩以使挟持单元的模具接触到对应的转盘，其中挟持单元的挟持部511将放开对模具的挟持。第一升降部513将于确认挟持部511不在挟持模具后升起，以供转盘通过旋转将模具移到成型机的射出成型区中接受另一塑料料的注入。

如图6A及图6B所示，本实施例将四个挟持单元和两对模具机来形成一个可同时对四个模具进行的双色射出成型机，但不限于此；在不同实施例中，本发明模具***100可使用其它数目的挟持单元及对应数量的模具机来同时对其他数目的模具进行塑料料注入的制程。除了挟持单元及模具机的数目外，图6A及图6B所示的模具***100实质上与图1A至图1F的模具***100，故在此不加赘述。

虽然前述的描述及附图已揭示本发明的较佳实施例，必须了解到各种增添、许多修改和取代可能使用于本发明较佳实施例，而不会脱离如所附申请专利范围所界定的本发明原理的精神及范围。熟悉该技艺者将可体会本发明可能使用于很多形式、结构、布置、比例、材料、组件和组件的修改。因此，本文于此所揭示的实施例于所有观点，应被视为用以说明本发明，而非用以限制本发明。本发明的范围应由所附的权利要求书所界定，并涵盖其合法均等物，并不限于先前的描述。

Claims (10)

1.一种模具传递装置，用于多个模具机，所述多个模具机其中之一包含一第一模具，另一模具机包含一第二模具，该模具传递装置包含：

一底座，位于所述多个模具机之间；

一水平旋转部，连接于该底座，该水平旋转部具有一第一端与一第二端，该第一端与该第二端定位于所述多个模具机上方；

一第一挟持单元，连接于该水平旋转部的该第一端以供挟持该第一模具；以及

一第二挟持单元，连接于该水平旋转部的第二端以供挟持该第二模具，

其中，该第一挟持单元挟持该模具机的该第一模具时，该第二挟持单元挟持该另一模具机的该第二模具，该水平旋转部水平地旋转以将该第一挟持单元移动至该另一模具机，以供该第一挟持单元将该第一模具放置于该另一模具机，同时，将该第二挟持单元移动至该模具机，以供该第二挟持单元将该第二模具放置于该模具机。

2.如权利要求1所述的模具传递装置，其中该水平旋转部包含一第一升降部，该第一升降部可选择性伸长或收缩以改变该第一挟持单元及该模具机之间的距离。

3.如权利要求1所述的模具传递装置，其中该第一挟持单元包含：

一挟持部，用以挟持该第一模具；以及

一旋转部，连接于该挟持部，其中该挟持部以该旋转部为轴心转动，以选择性使该挟持部靠近或远离该模具机。

4.如权利要求3所述的模具传递装置，其中该第一挟持单元包含：

一第二升降部，可选择性伸长或收缩以改变该第一挟持单元及该模具机之间的距离。

5.一种模具***，包含：

多个模具机，包含一第一模具机及一第二模具机，其中该第一模具机包含一第一模具，该第二模具机包含一第二模具；以及

一模具传递装置，包含：

一底座，位于所述多个模具机之间；

一水平旋转部，连接于该底座，该水平旋转部具有一第一端与一第二端，该第一端与该第二端定位于所述多个模具机上方；

多个挟持单元，包含一第一挟持单元，连接于该水平旋转部的该第一端以供挟持该第一模具；以及；

一第二挟持单元，连接于该水平旋转部的第二端以供挟持该第二模具，

其中，该第一挟持单元挟持该第一模具机的该第一模具时，该第二挟持单元挟持该第二模具机的该第二模具，该水平旋转部将水平地旋转以将该第一挟持单元移动至该第二模具机的位置，以供该第一挟持单元将该第一模具放置在该第二模具机上，同时，将该第二挟持单元移动至该第一模具机，以供该第二挟持单元将该第二模具放置于该第一模具机。

6.如权利要求5所述的模具***，其中该水平旋转部包含一第一升降部，该第一升降部可选择性伸长或收缩以改变该第一挟持单元与所述多个模具机之间的距离。

7.如权利要求5所述的模具***，其中该第一挟持单元包含：

一挟持部，用以挟持该第一模具；以及

一旋转部，连接于该挟持部，其中该挟持部以该旋转部为轴心转动，以选择性使该挟持部靠近或远离对应该第一模具机。

8.如权利要求7所述的模具***，其中该第一挟持单元包含一第二升降部，该第二升降部可选择性伸长或收缩以改变该第一挟持单元与所述多个模具机之间的距离。

9.如权利要求5所述的模具***，其中该第一挟持单元包含：

一挟持部，用以挟持该第一模具；以及

一升降部，连接于该挟持部及该水平旋转部，其中该升降部可选择性伸长或收缩以改变该挟持部及所述多个模具机之间的距离。

10.如权利要求7所述的模具***，其中该第一模具机包含：

一射出成型区，用以对该第一模具进行单色射出成型；以及

一转盘，供设置该第一模具且部分该转盘位于该射出成型区下方，该转盘以转动将该第一模具从一预备区移动至该射出成型区或将该第一模具从该射出成型区移动至该预备区；

其中该模具传递装置于该第一模具位于该预备区时控制该第一挟持单元或该第二挟持单元挟持该第一模具。