CN102020099A - 工件搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明是一种工件搬运设备，适用于在将可前后纵向搬运汽车车体等的第一搬运路径及可左右横向搬运汽车车体等的第二搬运路径加以组合的搬运路径上搬运工件。工件搬运用行走体由工件支撑台车及辅助台车构成。辅助台车邻接在工件支撑台车在第一搬运路径中行走方向前后的至少一方上。在第一搬运路径上，设有工件搬运用行走体驱动手段，与工件支撑台车及辅助台车一体行走。在自第一搬运路径至第二搬运路径的分岐点上，配设有台车分岐手段，可将辅助台车停留在第一搬运路径上，而仅将工件支撑台车朝第二搬运路径直角横向分岐导入。在第二搬运路径上，设有工件支撑台车驱动手段，可使工件支撑台车相对在第一搬运路径上的行走方向，呈直角横向行走。

Description

工件搬运设备

技术领域

本发明涉及一种工件搬运设备，特别是涉及一种工件搬运路径具备有第一搬运路径以及相对第一搬运路径呈直角横向分岐的第二搬运路径的工件搬运设备。

背景技术

上述所提到的工件搬运设备，在例如汽车的组装作业线等而言，为公知常识。例如在汽车组装作业线中，构成自支撑于搬运台车上的汽车车体周围，可对比较低准位部分进行作业的高架组装作业线(Trim Line)或后装组装作业线(Final Line)的第一搬运路径，构成为可使搬运台车沿着与所支撑的汽车车体前后方向呈平行的纵向行走的结构。而可进入汽车车体下侧，进行组装引擎或车轴单元等作业的底盘组装作业线(Chassis Line)的第二搬运路径，构成为可使搬运台车沿着相对所支撑的汽车车体前后方向，成正交的横向行走的结构。另一方面，由于在前述第一搬运路径上，由于作业员需搭乘在支撑汽车车体的搬运台车上，边环走在支撑的汽车车体周围，边完成必要作业，因此，在所支撑的汽车车体前后，也需要使用搬运台车上是有突出的作业地面的大型搬运台车。此外，在前述第二搬运路径上，由于需使搭载有引擎或车轴单元等重物的安装元件搭载台车可进入汽车车体的前后下侧，以完成必要作业，因此，在此第二搬运路径中横向行走的搬运台车，由于搭载有重量大的安装元件搭载台车相对地在搬运台车上，无需进行上载卸载，因此相比较于突出于作业地面的大型搬运台车，使用从汽车车体前后，在台车行走方向左右没有突出作业地面的小型搬运台车较为适宜。

由上述观点看来，虽然搬运台车沿着前述第一搬运路径进行纵向行走时，可以前后方向长度较长的又长又大的搬运台车来实现，但考虑到在沿着前述第二搬运路径进行横向行走时，使用相对此横向行走方向，变成左右方向进行行走的台车的前后方向长度可加以缩短的长度可变的搬运台车，或者是考虑利用前述第一搬运路径专用的前后方向长度较长的又长又大的搬运台车与前述第二搬运路径专用的前后方向长度短的短小搬运台车等两种搬运台车，并在此又长又大的搬运台车与短小搬运台车间，转运汽车车体来加以实现。而且，可利用在上述汽车组装作业线中的现有习知长度可变搬运台车，已知有在工件支撑台车前后，设置有可自由进出滑动的辅助台的搬运台车(专利文献1等中所述的搬运台车)或是在工件支撑台车前后，自由起伏轴支有辅助台的搬运台车等。

“专利文献1”日本专利特开平4-362459号公报

在利用专利文献1等中所述的长度可变的搬运台车的情况下，由于不仅搬运台车全体的构造较为复杂，成本也变高外，将辅助台切换成收纳至台车本体内或者是切换成相对台车本体呈垂下姿势，因此必然地辅助台的大小会受到限制，而使该辅助台的可利用性降低。此外，在自前述第一搬运路径至第二搬运路径的分岐点或者是自第二搬运路径至第一搬运路径的汇合点中，由于需要使用相对于台车全体，可令辅助台进入或退出的手段以及用以自动运转上述进入或退出辅助台的手段的控制手段，因而无法避免设备全体的成本会增高。此外，当利用后两种搬运台车，与在两种搬运台车间转运汽车车体的方式时，由于需要有转运汽车车体的手段以及用以自动运转上述转运汽车车体的手段的控制手段，不仅难以避免设备全体成本大幅增高，且由于需要有转运汽车车体的时间，因此全体周期时间将被拖长，生产效率也会降低。

由此可见，上述现有的工件搬运设备在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型结构的工件搬运设备，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的工件搬运设备存在的缺陷，而提供一种新型结构的工件搬运设备，所要解决的技术问题是使其无需在搬运台车上进行工件的上载和卸载作业就可以实现工件在不同作业线间的转换，非常适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种工件搬运设备，其包含：一工件搬运路径，具备第一搬运路径以及相对该第一搬运路径直角横向分岐的第二搬运路径；一工件搬运用行走体，由工件支撑台车以及邻接在此工件支撑台车在第一搬运路径中行走方向的前后的至少一方上的辅助台车所构成，其中，在第一搬运路径上，并设有一工件搬运用行走体驱动手段，以使工件支撑台车与辅助台车一体行走；在第一搬运路径与第二搬运路径间的分岐点上，配设有一台车分岐手段，以使辅助台车停留在第一搬运路径上，仅将工件支撑台车朝第二搬运路径直角横向分岐导入；在第二搬运路径上，并设一工件支撑台车驱动手段，以使工件支撑台车相对第一搬运路径中的该工件支撑台车的行走方向，而呈直角横向行走。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的工件搬运设备，其中所述的第二搬运路径的终端是在设定成与所述的分岐点邻接的汇合点中，连接在相对第一搬运路径的直角上，在相互邻接的所述的分岐点与汇合点间，则并设有一辅助台车驱动手段，以将在所述的分岐点中停留在第一搬运路径上的辅助台车，相对进入至所述的汇合点的工件支撑台车而言，移动至前后邻接位置上待机。

前述的工件搬运设备，其中所述的工件搬运用行走体是由工件支撑台车以及邻接在此工件支撑台车在第一搬运路径中的行走方向的前后两侧上的两台辅助台车所构成。

前述的工件搬运设备，其中所述的工件搬运用行走体是由工件支撑台车以及邻接在此工件支撑台车在第一搬运路径中行走方向的前后两侧上的两台辅助台车所构成，所述的辅助台车驱动手段是由以比设在各辅助台车上的摩擦驱动面的全长更短的间隔，沿着所述的分岐点与汇合点间的路径，配置有摩擦驱动装置的构成，而将前后分开定位的两台辅助台车以保持着两台辅助台车间的间隔，自分岐点至汇合点为止的摩擦驱动的结构。

前述的工件搬运设备，其包含：并设有将工件支撑台车与辅助台车相互连结的一连结手段，且此连结手段的连结是构成在所述的分岐点中得以被解除。

前述的工件搬运设备，其中所述的连结手段是由在容许在所述的分岐点中，工件支撑台车与辅助台车间的横向相对移动的状态下，相互在上下方向上嵌合的工件支撑台车侧的啮合构件与辅助台车侧的被啮合构件所构成。

前述的工件搬运设备，其中所述的工件支撑台车分岐手段具备有将该工件支撑台车支撑导引沿着第二搬运路径的行走方向上行走而自由升降的一升降导轨以及将通过此升降导轨升起的工件支撑台车推进至第二搬运路径内的一工件支撑台车分岐驱动装置，并构成当通过升降导轨将工件支撑台车升起时，使前述连结手段的啮合构件与被啮合构件间相互上下脱离或嵌合的深度变浅的结构。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上可知，为达到上述目的，本发明提供了一种工件搬运设备，其包括：工件搬运路径具备有第一搬运路径以及相对第一搬运路径呈直角横向分岐的第二搬运路径。工件搬运用行走体是由工件支撑台车及辅助台车所构成。辅助台车，邻接在此工件支撑台车在第一搬运路径L1中行走方向前后的至少一方上。在此第一搬运路径上，并设有工件搬运用行走体驱动手段(摩擦驱动装置)，可与工件支撑台车与辅助台车一体行走。在自第一搬运路径至第二搬运路径的分岐点上，则配设有台车分岐手段(升降导轨、分岐用摩擦驱动装置与升降装置)，可将辅助台车停留在第一搬运路径上，而仅将工件支撑台车朝向第二搬运路径直角横向分岐导入。在第二搬运路径上，并设有工件支撑台车驱动手段(摩擦驱动装置)，可使工件支撑台车相对在第一搬运路径中的该工件支撑台车的行走方向，呈直角横向行走。

第二搬运路径的终端是在设定成与前述分岐点邻接的汇合点中，相对第一搬运路径，第二搬运路径的终端(返行侧第二搬运路径的终端)是连接在与第一搬运路径间的直角上。在相互邻接的前述分岐点与汇合点间，则并设有辅助台车驱动手段(辅助台车驱动用摩擦驱动装置)，可将在前述分岐点中停留在第一搬运路径上的辅助台车，相对进入至前述汇合点的工件支撑台车而言，移动至前后邻接位置上待机。

虽然工件搬运用行走体是由工件支撑台车及辅助台车所构成，其中，辅助台车是邻接在此工件支撑台车在第一搬运路径中行走方向前后方向的任何一方上。但如上面所述，工件搬运用行走体也可由工件支撑台车、邻接在此工件支撑台车在第一搬运路径中行走方向前后两侧的两台辅助台车所构成。

此外，当采用如以上所述的构成的情况下，前述辅助台车驱动手段(辅助台车驱动用摩擦驱动装置)可采用以比分别设置于辅助台车的摩擦驱动面(纵向移动用摩擦驱动面)的全长更短的间隔，沿着前述分岐点与汇合点间的路径，配置有摩擦驱动装置的构成。而使得前后分开定位的两台辅助台车，可在保持着两台辅助台车间的间隔下，自分岐点至汇合点为止都可被摩擦驱动的结构。

在第一搬运路径中，在前后的工件搬运用行走体(工件支撑台车及辅助台车)相互连续推动状态进行行走的情况下，由于构成工件搬运用行走体的工件支撑台车及辅助台车呈连续地一体行走，因此，虽然也可省略不使用可将工件支撑台车与辅助台车一体连结的连结手段，但也可设置可将工件支撑台车与辅助台车相互连结的连结手段的方式来加以实施。在此情况下，至少在前述分岐点中，须有任何一种手段，用以解除工件支撑台车与辅助台车间的此连结手段的连结关系的解除手段。

就作为用以将工件支撑台车与辅助台车相互连结的连结手段而言，虽然可为任何不限定的构成，但也可为连结手段可由啮合构件与被啮合构件所构成。其中，啮合构件位于工件支撑台车侧，可在前述分岐点中，容许工件支撑台车与辅助台车间的横向相对行走的状态下，可与啮合构件相互在上下方向加以嵌合。被啮合构件位于辅助台车侧。在此情况下，更可如以上所述，工件支撑台车分岐手段是由升降导轨与工件支撑台车分岐驱动装置(分岐用摩擦驱动装置)所构成。升降导轨可沿着第二搬运路径的行走方向支撑导引该工件支撑台车而自由升降，工件支撑台车分岐驱动装置(分岐用摩擦驱动装置)可将通过此升降导轨而升起的工件支撑台车，推进至第二搬运路径内。构成当工件支撑台车通过升降导轨而被升起时，前述连结手段的啮合构件与被啮合构件会相互上下脱离或者是相互上下嵌合的深度变浅的结构。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明工件搬运设备至少具有下列优点及有益效果：

根据本发明的构成，可将第一搬运路径利用作为汽车组装作业线中高架组装作业线或后装组装作业线，可将第二搬运路径利用作为底盘组装作业线，而无需在第一搬运路径与第二搬运路径间进行工件(汽车车体)的转运。并且，将工件在前后长度方向平行的方向上纵向进给工件的第一搬运路径上，以工件支撑台车以及与其邻接辅助台车一体成为又长又大工件搬运用行走体进行搬运工件，因此，在此工件搬运用行走体上，可确保扩及工件周围全区域的充分宽广地作业地面，可藉由搭乘在工件搬运用行走体上的作业员，安全且容易地对第一搬运路径的工件周围上，进行必要作业。并且由于可在自第一搬运路径至第二搬运路径的分岐点上，可停留下辅助台车，并仅将工件支撑台车通过台车分岐手段，朝向第二搬运路径直角横向分岐导入。由于在此第二搬运路径上，仅需通过除去辅助台车的前后长度较短的工件支撑台车横向支撑搬运工件，因此，搭载有进入该工件前后下侧的安装元件搭载台车，相对地在搬运台车上，无需进行上载卸载就可进行作业。

虽然需要在自第一搬运路径至第二搬运路径的分岐点上，停留下辅助台车，并仅将工件支撑台车朝向第二搬运路径直角横向分岐导入的台车分岐手段。但是却无需进行工件(汽车车体)的转运，因此对可在第一搬运路径及第二搬运路径上使用共通搬运台车设备而言，当然会以省略另外使用相对台车本体可令辅助台进入或退出的手段以及用以控制上述进入或退出辅助台的手段的控制手段作为必要手段，而谋得大幅降低成本。此外，与相对台车本体，利用可将辅助台切换成收纳至台车本体内或切换成相对台车本体呈垂下状态的情形相比较，本发明的辅助台车的尺寸，不会因属于台车本体的工件支撑台车的尺寸或强度等而受到限制，可用于须与该工件支撑台车同宽，具有充分的前后方向长度的大型辅助台车。藉此，由于在第二搬运路径中，横向进给的工件支撑台车在可抑制为可用以稳定支撑工件的必要最小限度尺寸的同时，在第一搬运路径中，与辅助台车组合而纵向进给工件时，则使用可确保工件周围，特别是前后必要的充分作业地面的大型的又长又大工件搬运用行走体，因而可达到提高作业性的效果。

此外，虽然可准备工件搬运设备中所有使用的工件支撑台车专用的辅助台车，在自第二搬运路径分岐的工件支撑台车，再度与第一搬运路径汇合时，可将事先待机的该工件支撑台车专用的辅助台车与汇合在第一搬运路径上的工件支撑台车相邻接，而可构成与原先的工件搬运用行走体相同的结构。但是根据本发明所述的构成，仅需准备可与至少正处在第一搬运路径上的台数的工件支撑台车相组装的辅助台车即可，由于最大可减少正处在第二搬运路径上的台数的工件支撑台车的台数量，因此，可降低设备全体的成本。当然，也可仅将在分岐点与汇合点间的辅助台车的行走路径上，储备有一台数量的工件支撑台车也或是多台数量的辅助台车。

此外，与仅在工件支撑台车的前后任一方上组装有辅助台车的情形相比较，根据本发明所述的构成，可将在第一搬运路径上纵向进给的工件周围上加以确保的工件搬运用行走体上的作业地面，特别是可将在工件前后两侧确保的作业地面格外增大的同时，可将在第二搬运路径上的工件横向进给的工件的前后两端部，自支撑台车的前后两端起可加大突出作业地面在左右两侧，因而工件支撑台车对在此第二搬运路径的工件前后两端部上的作业所造成的干涉可充分被抑制。

在采用本发明所述构成的情况下，根据本发明所述的构成，为在自前述分岐点至汇合点间只有辅助台车行走的路径中，自中间位置的工件支撑台车而被分开的前后两台辅助台车，并保持此间隔，直到下一个汇合点为止，因而可以较为简单的构成来达到确实地行走的效果。

本发明的构成无需可使工件支撑台车与辅助台车连结成为一体的连结手段。例如在现有习知的汽车组装作业线中，高架组装作业线或后装组装作业线中所采用的工件搬运用行走体的驱动方式，亦即，在前后的工件搬运用行走体间相互抵接的连续状态下，采用推压驱动方式的情况下，即使工件支撑台车与辅助台车间互不相连，仍可维持该工件支撑台车与辅助台车间相邻接的状态，而可使工件搬运用行走体毫无任何问题地进行行走。此外，在第一搬运路径中，各工件搬运用行走体间是间隔有一固定间隔，并在进行定速行走的情况下，或者是在将各台工件搬运用行走体送入至分岐点的情况下，无论是在上述的哪种情况下，相互邻接的工件支撑台车与辅助台车，可以经常通过摩擦驱动轮而承受推力的间隔，每间隔上述间隔配设有摩擦驱动装置即可。

然而，根据本发明所述的构成，可与现有习知技术中以单台台车所形成的构成采取相同的操纵，来操纵由工件支撑台车及辅助台车所构成的工件搬运用行走体，即使是在假设将各工件搬运用行走体间隔有一固定间隔并以定速行走的情况下，或者是为了将各工件搬运用行走体分别送入至分岐点而利用摩擦驱动装置的情况下，无论是在上述何种情况下，相对一台的工件搬运用行走体施用一个摩擦驱动装置即可，因此可降低设备成本。在此情况下，在前述分岐点中，用以作为解除连结的解除手段例如可以是使用设置于连结手段的连结解除用操作部，当在工件搬运用行走体到达至分岐点时，由进行操作的凸轮或各种致动器所构成。此外，根据本发明所述的构成，即使在前述分岐点中工件支撑台车相对辅助台车仍位于相同位准，在朝第二搬运路径侧横向行走的情况下，仍可利用在此种情况下工件支撑台车的横向移动，而可将连结得以自动解除，因此，无须另外追加如前述的凸轮或致动器等以作为连结解除手段，因而可低价格地实施本发明。

再者，根据本发明所述的构成，由于在前述分岐点中工件支撑台车相对辅助台车是在朝第二搬运路径侧横向上横向移动的情况下，可以此横向移动专用的升降导轨以及受该升降导轨而得以被支撑的横向移动专用车轮，使用上述升降导轨及车轮加以支撑导引工件支撑台车，因此，若与在第一搬运路径上进入至分岐点时的工件搬运用行走体(工件支撑台车及辅助台车)的行走位准，及工件支撑台车相对辅助台车朝第二搬运路径侧横向上横向移动时的行走位准，此两行走位准为相同的情况相比较，第一搬运路径侧的行走导引手段(导轨及车轮)与朝第二搬运路径侧使工件支撑台车横向移动时的行走导引手段(导轨及车轮)相互不干涉的构成比较容易实施。

综上所述，本发明是有关于一种工件搬运设备，适用于在将可前后纵向搬运汽车车体等的第一搬运路径及可左右横向搬运汽车车体等的第二搬运路径加以组合的搬运路径上搬运工件。工件搬运用行走体由工件支撑台车及辅助台车构成。辅助台车邻接在此工件支撑台车在第一搬运路径中行走方向前后的至少一方上。在此第一搬运路径上，并设有工件搬运用行走体驱动手段，可与工件支撑台车及辅助台车一体行走。在自第一搬运路径至第二搬运路径的分岐点上，配设有台车分岐手段，可将辅助台车停留在第一搬运路径上，而仅将工件支撑台车朝第二搬运路径直角横向分岐导入。在第二搬运路径上，并设有工件支撑台车驱动手段，可使工件支撑台车相对在第一搬运路径上的该工件支撑台车的行走方向，呈直角横向行走。本发明在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是工件搬运用行走体在第一搬运路径上时的俯视图。

图2A是图1的侧视图、图2B是表示工件搬运用行走体中工件支撑台车与辅助台车的连结手段的侧视图、图2C是表示工件支撑台车的车轮单元的主视图。

图3是在工件搬运用行走体中的工件支撑台车在第一搬运路径上时的主视图。

图4是说明工件搬运设备全体的布局的俯视图。

图5是说明自第一搬运路径朝向第二搬运路径，工件搬运用行走体到达至分岐点的状态的构成的重要部分的俯视图。

图6是自前述分岐点起，工件搬运用行走体的工件支撑台车朝第二搬运路径送出的状态的构成的重要部分的俯视图。

图7A是图5所示状态下的纵剖侧视图、图7B是自图7A的状态起，工件支撑台车通过升降导轨而被升起状态下的侧视图。

图8A是图5所示状态下的主视图，图8B是自图8A的状态起，工件支撑台车通过升降导轨而被升起状态下的主视图。

图9是表示处在第二搬运路径上的工件支撑台车的后视图。

图10是表示处在第二搬运路径上的工件支撑台车的侧视图。

图11是表示处在第二搬运路径上的工件支撑台车的俯视图。

1：工件搬运用行走体           2：工件支撑台车

3，4：辅助台车                5：工件支撑手段

8a-8d，9a-9d，10a-10d：纵向移动用车轮单元

11a，11b，21a，21b：导轨      12：车轮

13：垂直轴辊14a-14d：横向移动用车轮单元

15(15a，15b)：连结手段        16：被啮合构件

17：啮合构件                  18a，18b：纵向移动用摩擦驱动面

19：带板状构件                20a，20b：横向行走用摩擦驱动面

22，25，28，29：摩擦驱动装置  24a，24b：升降导轨

22a，22b，25a，25b，28a，28b，29a，29b：马达驱动的摩擦驱动轮

26：地面下凹坑                27：升降装置

30：固定作业台                C：作业台车

L1：右手侧第一搬运路径        L2：左手侧第一搬运路径

L3：往行侧第二搬运路径        L4：返行侧第二搬运路径

L5：辅助台车行走路径          L6：返行侧第一搬运路径

p：大型组装元件               P2：汇合点

W：工件(汽车车体)

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的工件搬运设备其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效获得一更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

请参阅图1-图3所示，此实施例中工件搬运用行走体1是由工件支撑台车2及两台辅助台车3，4所构成。两台辅助台车3，4是邻接配置在此工件支撑台车2的行走方向的前后方上。由于工件支撑台车2在第一搬运路径L1中有相对行走方向的长度，具有左右横宽较大的横长矩形平面形状，因此，在工件支撑台车2的上面设置有工件支撑手段5用以支撑工件(汽车车体)W。此工件支撑手段5的构成更包含用以支撑在工件W的左右两侧边的左右成对的升降支撑臂6a，6b，以及用以将此些升降支撑臂6a，6b分别升降自如地支撑的支柱7a，7b。通过工件支撑手段5而得以支撑的工件W，在此工件W的前后两端部，自工件支撑台车2起，前后是呈突出状态。此外，当俯视时位于此工件W的左右两外侧的工件支撑手段5与工件支撑台车2的左右两侧边间的空间，可确保具有作业员可步行程度的宽度的作业地面。

前后两台的辅助台车3，4彼此间为同尺寸的构成，辅助台车的横宽与工件支撑台车2的横宽相同，有关在第一搬运路径L1中行走方向的长度，当俯视时具有较自工件支撑台车2起前后突出的工件W的前后两端，更为突出至前后外侧，而具有使作业员可在该工件W的前后两端外侧步行程度的长度。此外，在图式中所揭露的实施例中，前后两台辅助台车3，4的长度虽然较工件支撑台车2的长度短，但也可在其他实施例上构成与工件支撑台车2的长度相同，或较工件支撑台车2的长度长。

在工件支撑台车2及前后两台辅助台车3，4的底部的四个角落上，配设有纵向移动用车轮单元8a-8d、9-9d及10a-10d。各纵向移动用车轮单元8a-10d虽然具备有车轮12，此车轮12可在铺设在第一搬运路径L1上的左右成对的导轨11a，11b上转动。但是在具备有可在单侧的导轨11a上转动的车轮12的各车轮单元8a，8b，9a，9b及10a，10b中，也可如图2C所示，设置有左右成对的垂直轴辊13，此垂直轴辊13是用以将该导轨11a自左右两侧挟持来限制行走方向的行走方向限制用垂直轴辊。当然，作为取代并用此左右成对的垂直轴辊13的技术方案，也可使用具有两凸缘的车轮嵌合在导轨11a上来取代各车轮单元8a，8b，9a，9b及10a，10b的车轮12，也可在全部的车轮12上使用具有单一凸缘的车轮，用以限制各台车2-4的行走方向。

在工件支撑台车2上，除前述纵向移动用车轮单元8a-8d外，在相对这些各纵向移动用车轮单元8a-8d，较为靠近内侧中央的位置上，配设有横向移动用车轮单元14a-14d。此横向移动用车轮单元14a-14d可用以相对在第一搬运路径L1上的行走方向，呈直角横向行走。这些横向移动用车轮单元14a-14d是在与纵向移动用车轮单元8a-8d的方向呈90度差异外，其他构造与纵向移动用车轮单元8a-8d完全相同，在具备有车轮12的同时，在位于横向移动方向的单侧上的横向移动用车轮单元14a、14b上，设置有左右成对的垂直轴辊13，此垂直轴辊13是用以限制行走方向的行走方向限制用垂直轴辊。

此外，在工件支撑台车2与辅助台车3，4间为相互连设的端部上，设有如图2B所示的连结手段15a，15b。这些连结手段15a，15b是由被啮合构件16与啮合构件17所构成。被啮合构件16是突设在辅助台车3，4的端部上，自辅助台车3，4的端部起横跨全部宽度被突设着，被啮合构件16的纵剖面呈L字形。啮合构件17是突设在工件支撑台车2的两端上，自工件支撑台车2的两端起横跨全部宽度被突设着，并且可自上方嵌合至辅助台车3，4侧的被啮合构件16上，啮合构件17的纵剖面呈倒立L字形。啮合构件17相对被啮合构件16，在上下方向上可嵌合脱离自如的同时，在各台车2-4的左右宽度方向上也相对地可嵌合脱离自如。

工件支撑台车2及辅助台车3，4的与第一搬运路径L1中的行走方向相平行的左右两侧面，构成为纵向移动用摩擦驱动面18a，18b。除此纵向移动用摩擦驱动面18a，18b外，在工件支撑台车2的底部中央上，突设有相对第一搬运路径L1中行走方向呈直角横向的带板状构件19，此带板状构件19的垂直两侧面则形成为横向移动用摩擦驱动面20a，20b。

接下来，将针对如上述构成的工件搬运用行走体1所行走的工件搬运路径进行说明。如图4所示，此实施例中的工件搬运路径具备有右手侧第一搬运路径L1、左手侧第一搬运路径L2、往行侧第二搬运路径L3及返行侧第二搬运路径L4。其中，右手侧第一搬运路径L1与左手侧第一搬运路径L2是直列在同一直线上。往行侧第二搬运路径L3在自右手侧第一搬运路径L1的终端起呈直角横向分岐。返行侧第二搬运路径L4连接在该往行侧第二搬运路径L3的终端上，且汇合在左手侧第一搬运路径L2的始端上的直角方向上。此外，在自右手侧第一搬运路径L1朝往行侧第二搬运路径L3的分岐点P1与自返行侧第二搬运路径L4朝左手侧第一搬运路径L2的汇合点P2间，构成有直线状的辅助台车行走路径L5。此外，在用来作为汽车组装作业线时，可将右手侧第一搬运路径L1利用作为高架组装作业线，可将往行侧第二搬运路径L3及返行侧第二搬运路径L4利用作为底盘组装作业线，并且可将左手侧第一搬运路径L2利用作为后装组装作业线。此外，左手侧第一搬运路径L2上侧的终端与第一搬运路径L1的始端间，可以通过直线状的连续地返行侧第一搬运路径L6加以连接。

在右手侧第一搬运路径L1、左手侧第一搬运路径L2及返行侧第一搬运路径L6上铺设有左右成对的导轨11a，11b。各工件搬运用行走体1的各台车2-4的纵向移动用车轮单元8a-8d，9a-9d，10a-10d所具备的车轮12可转动于此左右成对的导轨11a，11b上。在往行侧第二搬运路径L3及返行侧第二搬运路径L4上则铺设有左右成对的导轨21a，21b。工件支撑台车2的横向移动用车轮单元14a-14d所具备的车轮12可转动于此左右成对的导轨21a，21b上。在右手侧第一搬运路径L1、左手侧第一搬运路径L2及返行侧第一搬运路径L6上，则如图1及图3所示，并设有摩擦驱动装置22。此摩擦驱动装置22是通过横跨工件搬运用行走体1的全长，连续的各台车2-4的纵向移动用摩擦驱动面18a，18b，而可推进该工件搬运用行走体1。摩擦驱动装置22是由分别压接在左右两侧的纵向移动用摩擦驱动面18a，18b上的马达驱动的摩擦驱动轮22a，22b所构成。

摩擦驱动装置22可如传统习知一般，使分别位于前后的工件搬运用行走体1相互抵接如串珠的状态下，使工件搬运用行走体1进行行走，也或是一面保持各台工件搬运用行走体1间隔有一预定间隔，一面使工件搬运用行走体1进行行走，为与上述情况对应而设定有行走路径方向的设置间隔。并且，藉由摩擦驱动装置22的马达驱动的摩擦驱动轮22a，22b而使被驱动的工件搬运用行走体1可沿着右手侧第一搬运路径L1朝向分岐点P1行走，并停止在分岐点P1上的以工件支撑台车2所定位的固定位置上。在此分岐点P1上可如图5-图8所示，配设有左右成对的升降导轨24a，24b与分岐用摩擦驱动装置25。左右成对的升降导轨24a，24b是位于停止在固定位置上的工件搬运用行走体1的工件支撑台车2中的横向移动用车轮单元14a-14d的正下方。而分岐用摩擦驱动装置25，则是位于带板状构件19的接近往行侧第二搬运路径L3侧的端部附近的正下方，可升降自如。此分岐用摩擦驱动装置25具备可与带板状构件19的两侧面所形成的横向行走用摩擦驱动面20a，20b压接的马达驱动的摩擦驱动轮25a，25b。

前述升降导轨24a，24b及分岐用摩擦驱动装置25可设置在升降装置27的升降台27a上。升降装置27是设置在分岐点P1的正下方的地面下凹坑26内。升降装置27是可将通过升降导引机构而可在垂直或平行方向上升降自如地被支撑的升降台27a，藉由适当的致动器而可使升降台27a可在下降限度与上升限度间可被升降驱动的装置。下降至下降限度的升降导轨24a，24b及分岐用摩擦驱动装置25可如图7A及图8A所示，与将进入至分岐点P1的工件支撑台车2的横向移动用车轮单元14a-14d或带板状构件19相比较位于较为下侧，因此与横向移动用车轮单元14a-14d与带板状构件19不会互相干涉。此外，在自此分岐点P1起至汇合点P2为止的辅助台车行走路径L5上，并设有多台的辅助台车驱动用摩擦驱动装置28。这些辅助台车驱动用摩擦驱动装置28是用以对在分岐点P1中停止在固定位置上的工件搬运用行走体1的辅助台车3，4，可在保持两辅助台车3，4间的间隔下，驱动至汇合点P2为止。各辅助台车驱动用摩擦驱动装置28是与摩擦驱动装置22的构造相同，具备有可与辅助台车3，4的纵向移动用摩擦驱动面18a，18b压接的左右成对的马达驱动的摩擦驱动轮28a，28b。以比辅助台车3，4的行走方向的全长(各台车3，4的纵向移动用摩擦驱动面18a，18b的全长)短的间隔，沿着辅助台车行走路径L5并列配置有多台的辅助台车驱动用摩擦驱动装置28。

若当工件搬运用行走体1到达分岐点P1上停止后，则操作升降装置27，将升降导轨24a，24b及分岐用摩擦驱动装置25自下降限度位置上升至上升限度位置。结果，升降导轨24a，24b可通过停止在分岐点P1的固定位置上的工件支撑台车2的横向移动用车轮单元14a-14d的各车轮12，而可在垂直平行的升起该工件支撑台车2的同时，在分岐用摩擦驱动装置25的成对马达驱动的摩擦驱动轮25a，25b间，会相对地嵌入有工件支撑台车2的带板状构件19，而使得分岐用摩擦驱动装置25的成对的马达驱动的摩擦驱动轮25a，25b压接在带板状构件19的左右两侧的横向行走用摩擦驱动面20a，20b上。

再者，分岐用摩擦驱动装置25的成对的马达驱动的摩擦驱动轮25a，25b较佳为在到达上升限度位置前是维持成左右开放状态，当到达上升限度位置的同时可闭合移动以压接在带板状构件19的左右两侧的横向行走用摩擦驱动面20a，20b上的构成。当然，分岐用摩擦驱动装置25为了使位于第一搬运路径L1的左手侧的摩擦驱动轮25a达到可接受停止在分岐点P1的固定位置上的工件支撑台车2的带板状构件19的高度，此摩擦驱动轮25a不是设在升降台27a上而是设在固定架上。位于第一搬运路径L1的右手侧的摩擦驱动轮25b则是可移动在摩擦驱动轮25a间挟入带板状构件19的作用位置与右手侧第一搬运路径L1的行走方向的带板状构件19的移动路径更为下方的退避位置间。

无论如何，当在分岐点P1上工件支撑台车2通过升降导轨24a，24b而上升至固定高度时，如图7B及图8B所示，该升降导轨24a，24b的往行侧第二搬运路径L3侧的端部形成是在横越过有分岐点P1的右手侧第一搬运路径L1的导轨11a，11b中，通过接近往行侧第二搬运路径L3侧的导轨11b上设有的切口分断部，而与铺设在往行侧第二搬运路径L3上的左右成对的导轨21a，21b相连接。此外，由于工件支撑台车2可被升起至固定高度，配设在辅助台车行走路径L5上间隔有一固定间隔的辅助台车驱动用摩擦驱动装置28的马达驱动的摩擦驱动轮28a，28b中，工件支撑台车2与位于自分岐点P1起朝向往行侧第二搬运路径L3分岐横向移动的工件支撑台车2的横向行走路径重叠位置上的摩擦驱动轮28b相比较，工件支撑台车2是位于较为上方并离开摩擦驱动轮28b的位置上。此外，工件支撑台车2与辅助台车3，4间的连结手段15a，15b是形成工件支撑台车2侧的啮合构件17自辅助台车3，4侧的被啮合构件16脱离到上方的连结解除状态。

藉此，通过在此状态下进行操作分岐用摩擦驱动装置25的马达驱动的摩擦驱动轮25a，25b，上升至一定高度的工件支撑台车2可通过带板状构件19，自分岐用摩擦驱动装置25接受推进力，自分岐点P1起在直角横向上朝向往行侧第二搬运路径L3横向移动。此外，处于与此时工件支撑台车2的横向移动路径重叠位置上的辅助台车驱动用摩擦驱动装置28的马达驱动的摩擦驱动轮28b是设在当朝向往行侧第二搬运路径L3工件支撑台车2进行横向移动时，不会与设在该工件支撑台车2的底部的纵向移动用车轮单元8a-8d、横向移动用车轮单元14a-14d及带板状构件19等相互干涉，而相对地可通过该工件支撑台车2的下侧的位置上。

在往行侧第二搬运路径L3及返行侧第二搬运路径L4上，可如图9-图11所示，并设有摩擦驱动装置29，此摩擦驱动装置29可通过工件支撑台车2的带板状构件19来驱动该工件支撑台车2。此摩擦驱动装置29是具备有可压接在带板状构件19的两侧的横向移动用摩擦驱动面20a，20b的马达驱动的摩擦驱动轮29a，29b，因此与并设在第一搬运路径L1、L2、L6上的摩擦驱动装置22相同，可使分别位于前后的工件支撑台车2相互抵接如串珠的状态下，使工件支撑台车2进行行走，也或是一面保持各台工件支撑台车2间隔有一预定间隔，一面使工件支撑台车2进行行走，为与上述情况对应而设定有行走路径方向的设置间隔。而且，当工件支撑台车2通过分岐用摩擦驱动装置25自分岐点P1送入至往行侧第二搬运路径L3时，自此带板状构件19(横向移动用摩擦驱动面20a，20b)起，当分岐用摩擦驱动装置25的马达驱动的摩擦驱动轮25a，25b将要脱开前时，带板状构件19会进入至首先的摩擦驱动装置29的马达驱动的摩擦驱动轮29a，29b间，之后即可通过此往行侧第二搬运路径L3所具备的摩擦驱动装置29，而使工件支撑台车2可横向行走在往行侧第二搬运路径L3上。

自往行侧第二搬运路径L3其移动至返行侧第二搬运路径L4的工件支撑台车2，可通过并设在返行侧第二搬运路径L4上的摩擦驱动装置29而被驱动，与沿着往行侧第二搬运路径L3行走时的方向呈相反方向的沿着返行侧第二搬运路径L4行走。接着，此工件支撑台车2可通过并设在返行侧第二搬运路径L4上的末尾的摩擦驱动装置29而朝左手侧第一搬运路径L2的汇合点P2被送出。

另一方面，停留在分岐点P1中的前后两台辅助台车3，4则在自此分岐点P1起工件支撑台车2被送出至往行侧第二搬运路径L3后，通过辅助台车驱动用摩擦驱动装置28，在辅助台车行走路径L5上被送至左手侧的汇合点P2为止。亦即，由于辅助台车驱动用摩擦驱动装置28隔着较辅助台车3，4的行走方向的全长(各台车3，4的纵向移动用摩擦驱动面18a，18b的全长)短的间隔，沿着辅助台车行走路径L5并列配置多台的辅助台车驱动用摩擦驱动装置28，所以若操作该辅助台车驱动用摩擦驱动装置28，通过压接在辅助台车3，4的左右侧的两纵向移动用摩擦驱动面18a，18b的马达驱动的摩擦驱动轮28a，28b，将各辅助台车3，4朝向汇合点P2驱动时，前后两辅助台车3，4即在此期间内，在保持着工件支撑台车2在右手侧第一搬运路径L1中行走方向的长度份量的空间下，在辅助台车行走路径L5上朝向左手侧的汇合点P2行走。辅助台车驱动用摩擦驱动装置28是配设成可将两台的辅助台车3，4送入至汇合点P2的前后两个固定位置上，两台的辅助台车3，4是被送入至自返行侧第二搬运路径L4朝左手侧第一搬运路径L2的汇合点P2的前后的固定位置为止才停止。

另一方面，虽然省略未图示，但可在汇合点P2上，设置与设在分岐点P1上的升降导轨24a，24b与分岐用摩擦驱动装置25以及升降驱动这些构件的升降装置27完全相同的升降导轨与汇合用摩擦驱动装置以及升降驱动其这些构件的升降装置。藉此，可如上述一样当辅助台车3，4待机于左手侧第一搬运路径L2中汇合点P2的前后两处的固定位置的状态下，当自返行侧第二搬运路径L4起通过末尾的摩擦驱动装置29，工件支撑台车2被送出至汇合点P2时，可将设在此汇合点P2上的升降导轨、汇合用摩擦驱动装置及用以升降驱动上述升降导轨与汇合用摩擦驱动装置等的升降装置可以是通过在分岐点P1中的升降导轨24a，24b、分岐用摩擦驱动装置25及升降驱动上述升降导轨24a，24b与分岐用摩擦驱动装置25等的升降装置27的动作和反向动作加以***作，因而可使自返行侧第二搬运路径L4送出的工件支撑台车2可以通过汇合用摩擦驱动装置，而接受位于上升限度位置的升降导轨转接后，进而被送入至汇合点P2的固定位置。之后，在将升降导轨下降，使工件支撑台车2的纵向移动用车轮单元8a-8d转载至左手侧第一搬运路径L2的左右两导轨11a，11b上的同时，并将汇合用摩擦驱动装置自工件支撑台车2的带板状构件19起解脱至下方，并且将具有连结手段15a，15b的工件支撑台车两侧的啮合构件17自上方嵌合入辅助台车3，4侧的被啮合构件16上。

如同以上所述，在汇合点P2中，将待机中的前后两台辅助台车3，4间的工件支撑台车2自返行侧第二搬运路径L4起送入行走路径后，各辅助台车2-4在左手侧第一搬运路径L2的导轨11a，11b上通过连结手段15a，15b加以连结，若欲回到原本的工件搬运用行走体1，则可对配设在该左手侧第一搬运路径L2上的摩擦驱动装置22进行操作，以驱动此工件搬运用行走体1，使得此工件搬运用行走体1可行走在该左手侧第一搬运路径L2上。当到达至左手侧第一搬运路径L2的终端时的工件搬运用行走体1则可以经由返行侧第一搬运路径L6上而可被送入至原本的右手侧第一搬运路径L1。

由上述说明可明确得知在工件支撑台车2的前后两侧上连结有辅助台车3，4的状态下的工件搬运用行走体1行走在沿着自右手侧第一搬运路径L1、左手侧第一搬运路径L2及返行侧第二搬运路径L6起所构成的循环路径时，可如图1-图3所示，通过在中央工件支撑台车2上的工件支撑手段5而被支撑着的工件(汽车车体)W，会由于在工件W的搬运方向的前后两端部的下侧上存在有辅助台车3，4，所以作业员可加以活用通过沿着前后行走方向上排列的三台台车2-4所形成的自工件(汽车车体)W的全周起突出的宽广作业地面，因此作业员可以容易且安全地在搭乘在工件搬运用行走体1的状态下，对工件(汽车车体)W的周侧部进行各种作业。当然此时，可以升降工件支撑手段5的升降支撑臂6a，6b，将所支撑工件(汽车车体)W的高度依照对应所需进行的作业内容，而调整到最为适当的高度。

到达至右手侧第一搬运路径L1的终端(分岐点P1)时的工件(汽车车体)W，可仅通过支撑着该工件(汽车车体)W的工件支撑台车2而朝往行侧第二搬运路径L3直角横向送出，接着横向搬运至该往行侧第二搬运路径L3以及与此往行侧第二搬运路径L3相连的返行侧第二搬运路径L4上，但在此时，会如图9-图11所示一样工件(汽车车体)W的前后两端部形成相对于自工件支撑台车2上起的搬运方向，为左右两侧大幅突出的状态。因此，可在往行侧第二搬运路径L3及返行侧第二搬运路径L4的左右两侧上，预先铺设大致和工件支撑台车2相同位准的固定作业地面。工件支撑台车2上的工件(汽车车体)W可通过预先将工件支撑手段5的升降支撑臂6a，6b上升到最大的支撑高度，而可使搭载有引擎或车轮单元等大型组装元件p的作业台车C可在固定作业地面30上行走至工件(汽车车体)W的前后两端部的下侧位置为止，因此当进行将该作业台车C上的大型组装元件p组装至工件(汽车车体)W的前后两端部的底部上的作业等时，可在安全的固定作业台30上顺利完成上述的组装作业。

此外，在本发明中，可用以作为自右手侧第一搬运路径L1、左手侧第一搬运路径L2及返行侧第二搬运路径L6所构成的循环路径中使工件搬运用行走体1进行行走的驱动方式、或在往行侧第二搬运路径L3及返行侧第二搬运路径L4中用以使工件支撑台车2横向行走的驱动方式、或将工件支撑台车2自分岐点P1起朝往行侧第二搬运路径L3送出的驱动方式、或将工件支撑台车2自返行侧第二搬运路径L4朝汇合点P2送入的驱动方式以及在辅助台车行走路径L5中为了可以一面将前后两台辅助台车3，4维持间隔一固定间隔，一面使其自分岐点P1行走至汇合点P2为止所使用的驱动方式等不限于上述实施例所揭露的摩擦驱动方式，但就算是采用摩擦驱动方式的情况下，仍不限于实施例中所使用的摩擦驱动装置22，25，28，29。举例来说，上述实施例中虽然揭露了具备有分别压接在驱动对象侧的摩擦驱动面18a，18b，20a，20b  的成对的马达驱动的摩擦驱动轮22a，22b，25a，25b，28a，28b，29a，29b，但也可使用以马达驱动的摩擦驱动轮与背托辊来夹付在驱动对象侧上的构造，视情况而定，使用仅由只压接在驱动对象侧的单侧的摩擦驱动面上的马达驱动的摩擦驱动轮的构造也可。

此外，根据在辅助台车行走路径L5中将辅助台车3，4自分岐点P1驱动至汇合点P2为止的驱动装置的构成，可以通过升降导轨24a，24b减少升起工件支撑台车2的扬程。如此一来，在通过升降导轨24a，24b减少升起工件支撑台车2的扬程时，连结手段15a，15b的被啮合构件16与啮合构件17间并非完全上下脱离的状态下，相对辅助台车3，4，工件支撑台车2是在直角横向上进行横向移动，而当连结手段15a，15b的被啮合构件16与啮合构件17间在上下方向上为相互嵌合的状态下，相对的工件支撑台车2会在左右横向上滑动，因此，举例来说，嵌合在连结手段15a，15b的啮合构件17内侧的被啮合构件16可以是由沿着啮合构件17的长度方向上并列的多个的垂直轴辊所构成，进而可减小欲解除连结手段15a，15b的连结时所需的摩擦阻抗。当然，在本发明中连结手段15a，15b并非必要构件，即使在设有连结手段的情况下，并未限制于需使用上述所揭露的构造，但是根据在右手侧第一搬运路径L1、左手侧第一搬运路径L2及返行侧第一搬运路径L6所构成的循环路径中用以使工件搬运用行走体1进行行走的驱动装置的构成，可在工件支撑台车2的前后两侧上邻接有辅助台车3，4，并在邻接的状态下一体行走，因此在上述情况下时也可无需使用连结手段15a，15b。

本发明的工件搬运设备可有效活用作为对汽车车体的周侧部进行作业的高架组装作业线或后装组装作业线、或者是对汽车车体的前后两端部的下侧进行引擎或车轮单元等以台车搬运的大型组装元件的组装作业的底盘组装作业线所构成的汽车组装作业线。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种工件搬运设备，其特征在于其包含：

一工件搬运路径，具备第一搬运路径以及相对该第一搬运路径直角横向分岐的第二搬运路径；

一工件搬运用行走体，由工件支撑台车以及邻接在此工件支撑台车在第一搬运路径中行走方向的前后的至少一方上的辅助台车所构成，

其中，在第一搬运路径上，并设有一工件搬运用行走体驱动手段，以使工件支撑台车与辅助台车一体行走；

在第一搬运路径与第二搬运路径间的分岐点上，配设有一台车分岐手段，以使辅助台车停留在第一搬运路径上，仅将工件支撑台车朝第二搬运路径直角横向分岐导入；

在第二搬运路径上，并设一工件支撑台车驱动手段，以使工件支撑台车相对第一搬运路径中的该工件支撑台车的行走方向，而呈直角横向行走。

2.根据权利要求1所述的工件搬运设备，其特征在于其中所述的第二搬运路径的终端是在设定成与所述的分岐点邻接的汇合点中，连接在相对第一搬运路径的直角上，在相互邻接的所述的分岐点与汇合点间，则并设有一辅助台车驱动手段，以将在所述的分岐点中停留在第一搬运路径上的辅助台车，相对进入至所述的汇合点的工件支撑台车而言，移动至前后邻接位置上待机。

3.根据权利要求1所述的工件搬运设备，其特征在于其中所述的工件搬运用行走体是由工件支撑台车以及邻接在此工件支撑台车在第一搬运路径中的行走方向的前后两侧上的两台辅助台车所构成。

4.根据权利要求2所述的工件搬运设备，其特征在于其中所述的工件搬运用行走体是由工件支撑台车以及邻接在此工件支撑台车在第一搬运路径中行走方向的前后两侧上的两台辅助台车所构成，

所述的辅助台车驱动手段是由以比设在各辅助台车上的摩擦驱动面的全长更短的间隔，沿着所述的分岐点与汇合点间的路径，配置有摩擦驱动装置的构成，而将前后分开定位的两台辅助台车以保持着两台辅助台车间的间隔，自分岐点至汇合点为止的摩擦驱动的结构。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的工件搬运设备，其特征在于其包含：

并设有将工件支撑台车与辅助台车相互连结的一连结手段，且此连结手段的连结是构成在所述的分岐点中得以被解除。

6.根据权利要求5所述的工件搬运设备，其特征在于其中所述的连结手段是由在容许在所述的分岐点中，工件支撑台车与辅助台车间的横向相对移动的状态下，相互在上下方向上嵌合的工件支撑台车侧的啮合构件与辅助台车侧的被啮合构件所构成。

7.根据权利要求6所述的工件搬运设备，其特征在于其中所述的工件支撑台车分岐手段具备有将该工件支撑台车支撑导引沿着第二搬运路径的行走方向上行走而自由升降的一升降导轨以及将通过此升降导轨升起的工件支撑台车推进至第二搬运路径内的一工件支撑台车分岐驱动装置，

并构成当通过升降导轨将工件支撑台车升起时，使前述连结手段的啮合构件与被啮合构件间相互上下脱离或嵌合的深度变浅的结构。

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