CN104712160A - 一种纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备 - Google Patents
一种纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于机械式立体停车设备，具体是一种纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，包括用于支撑的框架结构、提升机构、升降机以及出入口库台，其中，框架结构包括多层泊车平台，每层泊车平台包括两个对称设置的两个载车架滚道，每个载车架滚道上设有梳齿载车架，在每层对称布置的两个载车架滚道的中间设有一台纵向搬运小车行走巷道。本发明可借助与梳齿升降叉分离的纵向搬运小车在巷道的纵向移动，实现非升降通道左右侧位置泊位车辆的存取。
Description
技术领域
本发明属于机械式立体停车设备，涉及一种仓储类机械停车设备。
背景技术
随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛使用，其中升降横移类停车设备以成本低、结构简约、性价比高而得到广泛应用。
但是横移类停车设备具有以下缺点：
现有存车平台中存车为载车板，在存车交换时，是将载车板送到搬运小车，再由小车将载车板送到升降机，再将载车板送到出入口库台，存车时间很长，存车效率不高；
现有存车平台中泊位横向布置，车库整体的场地形状受限，不适用于狭长区域的车库布置；
现有存车平台中升降机只有一个，汽车出入库的行车路线受限，汽车进出车库只能在一个出入口完成，影响存取车效率，易在出入口形成交通堵塞。
申请号CN200610118125在井道内垂直升降的车辆搬运器上设置了可向左右活动的搬运梳齿架，实现主动存取两侧车辆的功能。其车辆搬运器和搬运梳齿架是一个整体，不可分离。即是一种省去了泊位动力的普通垂直升降类停车设备。但是其不可借助与梳齿升降叉分离的纵向搬运小车在巷道的纵向移动，实现非升降通道左右侧位置泊位车辆的存取。
申请号为：201210469478.X的发明专利申请公开了一种仓储类机械停车设备，包括出入口平台、升降机、旋转搬运台车、停车框架、搬运器和电气控制***，其特征在于所述的升降机设置于停车框架中间巷道，巷道两侧为停车位，旋转搬运台车设置在升降轿厢的台车轨道上，旋转搬运台车上安装有转盘和回转支承。该发明在出入口平台将汽车对正，将原来独立的取车动作优化为升降机升降、旋转搬运台车横移与旋转三维同步动作。该发明的缺点是存车为载车板，在存车交换时，是将载车板送到搬运小车，再由小车将载车板送到升降机，再将载车板送到出入口库台，存车时间很长，存车效率不高；泊位横向布置，车库整体的场地形状受限，不适用于狭长区域的车库布置。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种机械停车设备，具体的说是一种纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，可借助与梳齿升降叉分离的纵向搬运小车在巷道的纵向移动，实现非升降通道左右侧位置泊位车辆的存取。
本发明的具体技术方案是：
一种纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，包括用于支撑的框架结构、提升机构、升降机以及出入口库台，框架结构包括多层泊车平台，每层泊车平台包括两个对称设置的两个载车架滚道，每个载车架滚道上设有梳齿载车架，在每层对称布置的两个载车架滚道的中间设有一台纵向搬运小车行走巷道，每台所述纵向搬运小车上设有横向存取机构，汽车被横向存取机构送到纵向搬运小车上，纵向搬运小车沿着纵向搬运小车行走巷道行走到升降机的中心，所述升降机布置在纵向搬运小车行走巷道的侧面，所述提升机构为侧置梳齿升降叉，侧置梳齿升降叉通过升降机向上运行，与梳齿载车架和纵向搬运小车进行梳齿交错交换，将汽车提升到一定高度后，纵向搬运小车将梳齿载车架送回到载车架滚道上，同时，侧置梳齿升降叉通过升降机向下运行将汽车送到位于框架结构底层的出入口库台。
所述搬运小车行走巷道的两侧分别设置一台所述升降机，每台升降机上均带动一个所述侧置梳齿升降叉上下运行。
所述载车架滚道为两条平行设置的刚性滚道，所述梳齿载车架的头尾两端设置滚轮，滚轮与所述刚性滚道滚动连接。
固定在泊位钢结构上的刚性滚道位于行走巷道一侧的高度要高于远离行走巷道的一侧。
所述横向存取机构包括设置在纵向搬运小车上的电机，电机通过联轴器连接传动轴的一端，传动轴的另一端连接纵向搬运小车两端的链传动机构；链传动机构的两端设置有钩拉销，所述梳齿载车架上设有拨叉，所述链传动机构两端的钩拉销用于钩拉梳齿载车架上的拨叉，实现梳齿载车架从泊位到搬运小车上的横移。
所述梳齿载车架上安装有防滑支架，每个泊位的框架结构上设有防滑钩组件；所述防滑钩组件包括固定板、勾头部及弹簧，所述固定板固定连接在每个泊位的框架结构上，固定板上固定连接所述弹簧的一端，弹簧的另一端连接所述勾头部的非勾头端；所述勾头部的中部通过螺栓铰接在固定板上，勾头部的勾头端与所述防滑支架勾连；所述纵向搬运小车上还设有一顶推所述勾头部尾部的微进机构，所述微进机构包括第二电机，所述第二电机通过链传动机构连接有一推顶轴，推顶轴的顶部连接有一解锁撞块。
所述泊车平台呈上、下平行布置，至少为两层。
所述升降机的驱动装置为电机。
所述电机还与PLC自动控制芯片连接。
所述框架结构为钢结构或土建混凝土结构。
本发明具有以下有益效果：
第一、泊位载车板改为梳齿载车架，在取车时，放置在泊位载车架轨道上的梳齿载车架（上面泊有汽车），被横向存取机构送到纵向搬运小车上，纵向搬运小车沿着纵向搬运小车行走巷道，行走到升降机的中心，这时，中置梳齿升降叉向上运行，与梳齿载车架和纵向搬运小车进行梳齿交错交换，将汽车提升到一定高度后，纵向搬运小车将梳齿载车架送回到钢结构（或土建混凝土结构）泊位上。同时，中置梳齿升降叉将汽车送到出入口库台。取车完毕后，可以继续存车，没有送空载车板的多余动作。存取车时间短，效率高。
第二、出入口平台数量增加。
第三、不仅没有送空载车板的多余动作，而且由于每层都有一台纵向搬运小车，当入库车辆和出库车辆不同层时，可以实现错层同时存取车，车库使用效率成倍提升。
第四、车库出入口可根据场地灵活布置，如一进一出，两进两出，改变出车方向，适宜不同场地的汽车流向布置需求。
附图说明
图1为本发明停车设备总体结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为一进一出的第一种方式结构示意图；
图4为一进一出的第二种方式结构示意图；
图5为二进二出的第一种方式结构示意图；
图6为二进二出的第一种方式结构示意图；
图7为二进二出的第一种方式结构示意图；
图8为梳齿载车架的结构示意图；
图9为纵向搬运小车的结构示意图；
图10为防滑钩组件与防滑支架的连接结构示意图；
图11为拨叉的结构示意图；
其中，1、梳齿升降叉；2、纵向搬运小车；3、梳齿载车架；4、横向存取机构；5、搬运小车行走巷道；6、框架结构；7、泊位载车架滚道；8、入口库台；9、出口库台；10、防滑支架；11、防滑钩组件；12、拨叉；13、微进机构；14、解锁撞块。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明绞线机作进一步的详细说明。
这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，一种纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，包括用于支撑的框架结构、提升机构、升降机以及出入口库台，框架结构包括多层泊车平台，每层泊车平台包括两个对称设置的两个载车架滚道，每个载车架滚道上设有梳齿载车架，在每层对称布置的两个载车架滚道的中间设有一台纵向搬运小车行走巷道，每台所述纵向搬运小车上设有横向存取机构，汽车被横向存取机构送到纵向搬运小车上，纵向搬运小车沿着纵向搬运小车行走巷道行走到升降机的中心，所述升降机布置在纵向搬运小车行走巷道的侧面，所述提升机构为侧置梳齿升降叉，侧置梳齿升降叉通过升降机向上运行，与梳齿载车架和纵向搬运小车进行梳齿交错交换，将汽车提升到一定高度后，纵向搬运小车将梳齿载车架送回到载车架滚道上，同时，侧置梳齿升降叉通过升降机向下运行将汽车送到位于框架结构底层的出入口库台。
所述搬运小车行走巷道的两侧分别设置一台所述升降机，每台升降机上均带动一个所述侧置梳齿升降叉上下运行。
所述载车架滚道为两条平行设置的刚性滚道，所述梳齿载车架的头尾两端设置滚轮，滚轮与所述刚性滚道滚动连接。
固定在泊位钢结构上的刚性滚道位于行走巷道一侧的高度要高于远离行走巷道的一侧。
所述横向存取机构包括设置在纵向搬运小车上的电机，电机通过联轴器连接传动轴的一端，传动轴的另一端连接纵向搬运小车两端的链传动机构；链传动机构的两端设置有钩拉销，所述梳齿载车架上设有拨叉，所述链传动机构两端的钩拉销用于钩拉梳齿载车架上的拨叉，实现梳齿载车架从泊位到搬运小车上的横移。
所述梳齿载车架上安装有防滑支架，每个泊位的框架结构上设有防滑钩组件；所述防滑钩组件包括固定板、勾头部及弹簧，所述固定板固定连接在每个泊位的框架结构上，固定板上固定连接所述弹簧的一端，弹簧的另一端连接所述勾头部的非勾头端；所述勾头部的中部通过螺栓铰接在固定板上，勾头部的勾头端与所述防滑支架勾连；所述纵向搬运小车上还设有一顶推所述勾头部尾部的微进机构，所述微进机构包括第二电机，所述第二电机通过链传动机构连接有一推顶轴，推顶轴的顶部连接有一解锁撞块，如图10所示。
所述泊车平台呈上、下平行布置，至少为两层。
所述升降机的驱动装置为电机。
所述电机还与PLC自动控制芯片连接。
所述框架结构为钢结构或土建混凝土结构。
本发明一种纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，出入口平台数量增加，泊位载车板改为梳齿载车架，在存车时，梳齿升降叉在入口处等待待存的车辆，车停上后梳齿升降叉上升（车库在地上，出入口在地面）到指定层，同时纵向搬运小车带着梳齿载车架沿着纵向搬运小车行走巷道也来到了梳齿升降叉旁边下方，这时横向存取结构将梳齿载车架横移到梳齿升降叉下方，梳齿升降叉缓缓下降，利用梳齿交换技术将车送到了梳齿载车架上，然后横向存取结构将梳齿载车架连同汽车一起横移到纵向搬运小车上，纵向搬运小车带着梳齿载车架和车沿着纵向搬运小车行走巷道行走，纵向搬运小车上的横向存取机构将梳齿载车架和车送到钢结构（或土建混凝土结构）泊位上，同时梳齿升降叉下降回到入口处等待下一辆入库汽车，存车过程结束。
在取车时，放置在泊位载车架轨道上的梳齿载车架（上面泊有汽车），被横向存取机构送到纵向搬运小车上，纵向搬运小车沿着纵向搬运小车行走巷道，行走到出口升降机通道的旁边，同时，梳齿升降叉向上运行到纵向搬运小车旁边下方，这时，横向存取结构将梳齿载车架连同汽车一起横移到梳齿升降叉上方，梳齿升降叉缓缓上升，与梳齿载车架进行梳齿交错交换，将汽车提升到一定高度后，横向存取机构将梳齿载车架送回纵向搬运小车，纵向搬运小车将梳齿载车架送回到钢结构（或土建混凝土结构）泊位上。同时，梳齿升降叉将汽车送到出口库台，取车完毕。
不仅没有送空载车板的多余动作，而且由于每层都有一台纵向搬运小车，当入库车辆和出库车辆不同层时，可以实现错层同时存取车，车库使用效率成倍提升。
车库出入口可根据场地灵活布置，如图3~图7所示，如一进一出，两进两出，改变出车方向，适宜不同场地的汽车流向布置需求。
Claims (10)
1. 一种纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，包括用于支撑的框架结构、提升机构、升降机以及出入口库台，其特征在于，框架结构包括多层泊车平台，每层泊车平台包括两个对称设置的两个载车架滚道，每个载车架滚道上设有梳齿载车架，在每层对称布置的两个载车架滚道的中间设有一台纵向搬运小车行走巷道，每台所述纵向搬运小车上设有横向存取机构，汽车被横向存取机构送到纵向搬运小车上，纵向搬运小车沿着纵向搬运小车行走巷道行走到升降机的中心，所述升降机布置在纵向搬运小车行走巷道的侧面，所述提升机构为侧置梳齿升降叉，侧置梳齿升降叉通过升降机向上运行，与梳齿载车架和纵向搬运小车进行梳齿交错交换，将汽车提升到一定高度后，纵向搬运小车将梳齿载车架送回到载车架滚道上，同时，侧置梳齿升降叉通过升降机向下运行将汽车送到位于框架结构底层的出入口库台。
2.根据权利要求1所述的纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述搬运小车行走巷道的两侧分别设置一台所述升降机，每台升降机上均带动一个所述侧置梳齿升降叉上下运行。
3.根据权利要求1所述的纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述载车架滚道为两条平行设置的刚性滚道，所述梳齿载车架的头尾两端设置滚轮，滚轮与所述刚性滚道滚动连接。
4.根据权利要求3所述的纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，固定在泊位钢结构上的刚性滚道位于行走巷道一侧的高度要高于远离行走巷道的一侧。
5.根据权利要求4所述的纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述横向存取机构包括设置在纵向搬运小车上的电机，电机通过联轴器连接传动轴的一端，传动轴的另一端连接纵向搬运小车两端的链传动机构；链传动机构的两端设置有钩拉销，所述梳齿载车架上设有拨叉，所述链传动机构两端的钩拉销用于钩拉梳齿载车架上的拨叉，实现梳齿载车架从泊位到搬运小车上的横移。
6.根据权利要求5所述的纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述梳齿载车架上安装有防滑支架，每个泊位的框架结构上设有防滑钩组件；所述防滑钩组件包括固定板、勾头部及弹簧，所述固定板固定连接在每个泊位的框架结构上，固定板上固定连接所述弹簧的一端，弹簧的另一端连接所述勾头部的非勾头端；所述勾头部的中部通过螺栓铰接在固定板上，勾头部的勾头端与所述防滑支架勾连；所述纵向搬运小车上还设有一顶推所述勾头部尾部的微进机构，所述微进机构包括第二电机，所述第二电机通过链传动机构连接有一推顶轴，推顶轴的顶部连接有一解锁撞块。
7.根据权利要求6所述的纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述泊车平台呈上、下平行布置，至少为两层。
8.根据权利要求7所述的纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述升降机的驱动装置为电机。
9.根据权利要求1所述的纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于：所述电机还与PLC自动控制芯片连接。
10.根据权利要求1所述的纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述框架结构为钢结构或土建混凝土结构。
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2015
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