JP5698051B2 - コンテナターミナルとその制御方法 - Google Patents
コンテナターミナルとその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5698051B2 JP5698051B2 JP2011074523A JP2011074523A JP5698051B2 JP 5698051 B2 JP5698051 B2 JP 5698051B2 JP 2011074523 A JP2011074523 A JP 2011074523A JP 2011074523 A JP2011074523 A JP 2011074523A JP 5698051 B2 JP5698051 B2 JP 5698051B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- container
- reciprocating
- storage lane
- delivery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 46
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 11
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
- B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
- B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
往復台車32は往復経路35上を走行し、搬出コンテナ領域46内のコンテナkを配置する指定の位置で待機している海側ヤードクレーン13又は、陸側ヤードクレーン14まで走行し、ヤードクレーン13、14にコンテナkを渡す。そして、ヤードクレーン13、14にコンテナkを受け渡した往復台車32は再度コンテナを運搬するために受渡架台50へ戻る。以上で船舶11からコンテナkを積み卸しする動作が完了する。この動作を船舶11の指定されたコンテナk全てに対して行う。船舶11へのコンテナkの積み込み動作も上記の動作と逆の動作を行う。
51に衝突しないように形成する。また、脚部51は走行する必要はないため、走行装置は備える必要がない。
32aと第2往復台車32bの両方の交差点を跨ぐように設ける。受渡架台60は脚部61とトロリ(上部装置)62と吊り具63とを備える。脚部61は、2台の往復台車32a、32bと往復路35a、35bとを跨ぐように、また、コンテナkを旋回させたときに脚部61にぶつからないように形成されている。トロリ62は前述した旋回機構と、吊り具63を伴い、脚部61上を往復台車32a、32bの走行方向に略直交する方向に横行する。
10 コンテナターミナル
11 船舶
12 岸壁クレーン
13 海側ヤードクレーン
14 陸側ヤードクレーン
15 管理棟
16 ゲート
17 安全柵
20 蔵置レーン
31 周回搬送台車
32 往復台車
33 外来シャーシ
34 周回経路
35 往復経路
41 岸壁エプロン領域
42 蔵置領域
43 ゲートヤード
44 海側受渡領域(第1受渡領域)
45 搬入コンテナ領域
46 搬出コンテナ領域
47 陸側受渡領域(第2受渡領域)
50、60 受渡架台
Claims (4)
- 岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する蔵置レーンと、この蔵置レーンを跨ぎその長手方向に往復可能なヤードクレーンと、前記岸壁クレーンと前記蔵置レーンとの間を周回してコンテナを運搬する周回搬送台車とを備えるコンテナターミナルにおいて、
前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に往復し、前記周回搬送台車と前記ヤードクレーンとの間を往復してコンテナを運搬する少なくとも1台の往復台車と、蔵置レーンの端部の外側に、前記周回搬送台車と前記往復台車とがコンテナを受け渡す第1受渡領域とを設け、
前記第1受渡領域で前記周回搬送台車の走行経路と前記往復台車の走行経路とが交差する交差点を跨ぐように、コンテナを上げ下げする吊り具と前記吊り具を旋回させる旋回機構を備えた受渡架台を設けることを特徴とするコンテナターミナル。 - 隣接する前記蔵置レーンと前記往復台車を、第1蔵置レーンと第1往復台車と第2往復台車と第2蔵置レーンの順番に配置し、前記周回搬送台車の経路と第1往復台車の経路との交差点と、前記周回搬送台車の経路と第2往復台車の経路との交差点を跨ぐように、1台の前記受渡架台を設け、
前記受渡架台が、前記周回搬送台車と前記第1往復台車又は前記第2往復台車に対してコンテナの受け渡しを行うように、前記吊り具を前記往復台車の走行方向と略直交する方向に横行させる移動装置を備えたことを特徴とする請求項1に記載のコンテナターミナル。 - 前記周回搬送台車と前記往復台車とを無人搬送台車で形成し、前記周回搬送台車の走行経路または前記往復台車の走行経路のどちらか一方をレール状に形成すると共に、地面に埋設したことを特徴とする請求項1又は2に記載のコンテナターミナル。
- 岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する蔵置レーンと、この蔵置レーンを跨ぎその長手方向に往復可能なヤードクレーンと、前記岸壁クレーンと前記蔵置レーンとの間を周回してコンテナを運搬する周回搬送台車と、前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に往復し前記周回搬送台車と前記ヤードクレーンとの間を往復してコンテナを運搬する少なくとも1台の往復台車と、前記蔵置レーンの端部の外側で前記周回搬送台車と前記往復台車とがコンテナを受け渡す第1受渡領域と、コンテナを上げ下げする吊り具とこの
吊り具を旋回させる旋回機構とを有し前記第1受渡領域に設置される受渡架台とを備えるコンテナターミナルの制御方法において、
受渡架台の下方に形成され前記周回搬送台車と前記往復台車との走行経路が交差する交差点に、コンテナを搭載した前記周回搬送台車または前記往復台車の一方を移動させ、搭載されたコンテナを前記受渡架台により吊り上げた後に旋回させ、前記周回搬送台車または前記往復台車の他方を前記一方に入れ替えて前記交差点に移動させ、前記受渡架台により前記他方にコンテナが搭載されることを特徴とするコンテナターミナルの制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011074523A JP5698051B2 (ja) | 2011-03-30 | 2011-03-30 | コンテナターミナルとその制御方法 |
PCT/JP2012/057711 WO2012133280A1 (ja) | 2011-03-30 | 2012-03-26 | コンテナターミナルとその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011074523A JP5698051B2 (ja) | 2011-03-30 | 2011-03-30 | コンテナターミナルとその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012206838A JP2012206838A (ja) | 2012-10-25 |
JP5698051B2 true JP5698051B2 (ja) | 2015-04-08 |
Family
ID=46930998
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011074523A Active JP5698051B2 (ja) | 2011-03-30 | 2011-03-30 | コンテナターミナルとその制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5698051B2 (ja) |
WO (1) | WO2012133280A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6113551B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-04-12 | 三井造船株式会社 | コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法 |
JP6155217B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2017-06-28 | 三井造船株式会社 | コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法 |
CN106530755A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-03-22 | 盐田国际集装箱码头有限公司 | 一种龙转箱街车排队调箱通过方法 |
CN108466844B (zh) * | 2018-05-16 | 2024-01-09 | 青岛港国际股份有限公司 | 一种自动化集装箱码头 |
CN110239967B (zh) * | 2019-07-01 | 2023-08-18 | 上海海丰智能科技有限公司 | 一种自动化集装箱堆场 |
CN113153381A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-07-23 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种液压台车运移*** |
CN113602825B (zh) * | 2021-10-08 | 2021-12-24 | 天津港第二集装箱码头有限公司 | 顺岸式全自动化集装箱码头装卸***及其装卸工艺 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60195266U (ja) * | 1984-06-07 | 1985-12-26 | 三菱重工業株式会社 | 運搬装置 |
JPH11292291A (ja) * | 1998-04-14 | 1999-10-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | コンテナターミナル |
JP4418195B2 (ja) * | 2003-08-29 | 2010-02-17 | 三菱重工業株式会社 | コンテナターミナル |
JP2007223782A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コンテナターミナル |
JP2009242084A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | レールマウント式門型クレーンの片ターンテーブルによるブロック移動方法及び装置 |
JP2010265117A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-25 | Jfe Engineering Corp | 移載システム及び該移載システムを備える物品荷役施設並びに、コンテナ移載装置及び該コンテナ移載装置を備えるコンテナターミナル |
-
2011
- 2011-03-30 JP JP2011074523A patent/JP5698051B2/ja active Active
-
2012
- 2012-03-26 WO PCT/JP2012/057711 patent/WO2012133280A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012206838A (ja) | 2012-10-25 |
WO2012133280A1 (ja) | 2012-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5676338B2 (ja) | コンテナターミナルとその制御方法 | |
JP5698051B2 (ja) | コンテナターミナルとその制御方法 | |
JP5793323B2 (ja) | コンテナターミナルとその制御方法 | |
JP5755404B2 (ja) | コンテナターミナル | |
CN210162597U (zh) | 一种无人化仓储*** | |
AU2015391350B2 (en) | Method and container transfer installation for placing containers into and removing containers from container storage areas | |
JP6492324B2 (ja) | コンテナターミナル | |
JP2017502896A (ja) | コンテナ用の中間保管領域を備えるスタッキングクレーン | |
JP6291228B2 (ja) | 自動保管設備及び自動倉庫 | |
JP4690594B2 (ja) | コンテナターミナル | |
JP6138720B2 (ja) | コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法 | |
JP5969095B2 (ja) | コンテナターミナルとその制御方法 | |
KR101298895B1 (ko) | 컨테이너 터미널 시스템 | |
JP4418195B2 (ja) | コンテナターミナル | |
JP6155217B2 (ja) | コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法 | |
JP2012201478A (ja) | 岸壁クレーンを備えたコンテナターミナルとその制御方法 | |
JP6271323B2 (ja) | コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法 | |
US20170327325A1 (en) | Horse And Saddle Transfer Apparatus For Shipping Containers And Method Of Operation | |
JP6234867B2 (ja) | コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法 | |
JP6113551B2 (ja) | コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法 | |
JP2015193435A (ja) | コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法 | |
JP6380839B2 (ja) | コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131209 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140707 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140930 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5698051 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |