JP5370699B2 - 摩擦駆動の台車式搬送装置 - Google Patents
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Description
前記摩擦駆動用ロードバー(11)の各ロードバー単体(12a〜12c)が、台車単体(2〜4)間の前記関節軸心(18b,19b)と同心状の垂直支軸(18a,19a)によって水平屈曲自在に連結され、搬送台車(1)の各台車単体(2〜4)は、これら各台車単体(2〜4)に取り付けられたロードバー単体(12a〜12c)と前記垂直支軸(18a,19a)を介して水平屈曲自在に連結され、
各ロードバー単体(12a〜12c)間の前記垂直支軸(18a,19a)は、前後に隣接する台車単体(2〜4)間の位置よりも前後何れかの台車単体(2〜4)と重なる位置に配置した構成になっている。
2 中央台車単体
3 前部台車単体
4 後部台車単体
5 ガイドレール
6〜8 自在車輪
9a,9b 被搬送物支持台
10 昇降駆動手段
11,34 摩擦駆動用ロードバー
12a〜12c,35a〜35c ロードバー単体
16〜19 ガイドローラー
18b,19b 関節軸心
24 走行方向規制用ガイドレール
25,25A〜25D,36 摩擦駆動手段
26 摩擦駆動輪
27 バックアップローラー
31,31A,31B 水平カーブ経路部
32,33,47 直線走行経路部
37a,37b 自動連結手段
38 フック部材
40 係合部
41 揺動アーム
42 スプリング
45 カム従動ローラー(***作部)
46 カムレール(操作手段)
48 横断通路
Claims (6)
- 台車全長にわたって連続するように走行方向と平行に設けられた摩擦駆動用ロードバーを備えた搬送台車と、この搬送台車の走行経路側に配設され且つ前記ロードバーに圧接する摩擦駆動輪を備えた摩擦駆動手段から成る摩擦駆動の台車式搬送装置であって、前記搬送台車が、その走行方向に直列する複数の台車単体から構成され、各台車単体は、直進姿勢にある搬送台車の左右の一側辺部において走行方向と平行な一直線上に位置する垂直な関節軸心の周りに水平屈曲自在に連結され、前記摩擦駆動用ロードバーは、台車単体毎に分割された複数のロードバー単体で構成され、各ロードバー単体は、前記一直線上の位置で各台車単体に取り付けられている摩擦駆動の台車式搬送装置において、
前記摩擦駆動用ロードバーの各ロードバー単体が、台車単体間の前記関節軸心と同心状の垂直支軸によって水平屈曲自在に連結され、搬送台車の各台車単体は、これら各台車単体に取り付けられたロードバー単体と前記垂直支軸を介して水平屈曲自在に連結され、
各ロードバー単体間の前記垂直支軸は、前後に隣接する台車単体間の位置よりも前後何れかの台車単体と重なる位置に配置している、摩擦駆動の台車式搬送装置。 - 前記摩擦駆動用ロードバーには、その両端部と中間の前記関節軸心位置に夫々垂直軸心の周りに回転自在なガイドローラーが軸支され、搬送台車の走行経路側には、前記各ガイドローラーが係合するガイドレールが配設されている、請求項1に記載の摩擦駆動の台車式搬送装置。
- 搬送台車は直列する3台の台車単体から構成され、中央台車単体には被搬送物支持台とこの被搬送物支持台の昇降駆動手段が設けられ、前後両台車単体上には、前記被搬送物支持台上に支持された被搬送物の前後両端より前後に張り出す作業床面が設けられ、前記昇降駆動手段は、中央台車単体に取り付けられたロードバー単体よりも台車中央側に離れた位置で当該中央台車単体の下側に突設されている、請求項1又は2に記載の摩擦駆動の台車式搬送装置。
- 搬送台車には、前記摩擦駆動用ロードバーが取り付けられている側辺部とは反対側の側辺部において第二の摩擦駆動用ロードバーが設けられ、この第二の摩擦駆動用ロードバーは、搬送台車が直進姿勢にあるときに走行方向と平行な一直線上に直列するように各台車単体に分けて取り付けられたロードバー単体で構成され、搬送台車の走行経路中の直線走行経路部には、前記摩擦駆動手段とは別に、前記第二の摩擦駆動用ロードバーに対して作用する第二の摩擦駆動手段が配設されている、請求項1〜3の何れか1項に記載の摩擦駆動の台車式搬送装置。
- 搬送台車には、前記摩擦駆動用ロードバーが取り付けられている側辺部とは反対側の側辺部において前後に隣接する台車単体どうしを互いに連結することが出来る連結離脱自在な連結手段が設けられ、搬送台車の走行経路中の少なくとも水平カーブ経路部の手前には、前記連結手段を離脱状態に切り換える操作手段が配設されている、請求項1〜4の何れか1項に記載の摩擦駆動の台車式搬送装置。
- 前記連結手段は、前後の台車単体が前記関節軸心の周りに揺動した屈折姿勢から直進姿勢に復帰したときに自動的に連結状態に切り換わる自動連結手段であって、連結状態から離脱状態に切り換えるための***作部を備え、搬送台車の走行経路中の少なくとも直線走行経路部から水平カーブ経路部への移行区間には、前記***作部を操作して前記自動連結手段を連結状態から離脱状態に切り換えておくカムレールが配設されている、請求項5に記載の摩擦駆動の台車式搬送装置。
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