CN101946096B - 建筑机械的液压回路 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种建筑机械的液压回路(1)，能在具有一个斜板的分流泵的负控制中，比现有技术更节能。建筑机械的液压回路(1)用于控制分流泵(111)，该分流泵(111)能根据外部信号压力的大小使排出容量减小。该液压回路(1)具有多个切换阀(118、124)，该多个切换阀(118、124)用于控制多个液压驱动机构(119、120、125、126、127)，并且该液压回路(1)具有控制阀(115、116)，该控制阀(115、116)能把由两个***的中路旁通流量产生的背压作为外部信号压力，向分流泵(111)反馈。并且液压回路(1)把由低压选择阀(131)选择的所述多个外部信号压力中的最小压力(外部信号压力(114))向分流泵(111)反馈。

Description

建筑机械的液压回路
技术领域
本发明涉及采用可变容量型的一缸两口排出式分流泵的建筑机械的液压回路。特别是涉及适用于小型挖掘机等小型建筑机械的液压回路。
背景技术
以往，广泛利用由控制阀的中路旁通流量的大小而产生的背压，对多个可变容量型活塞泵进行负控制(negative control)，由于所述多个泵各自具有斜板，并可以分别控制泵容量，所以根据从各个泵排出的动作油的消耗状态，并通过对各个泵的斜板进行最合适的控制，能够仅排出需要的流量(例如参照专利文献1：日本专利公开公报特开平5-132977号)。
但是，在使用仅具有一个斜板的分流型可变容量活塞泵(一缸两口排出式分流泵)的建筑机械的液压回路中，由于泵仅具有一个斜板，所以不能最佳地进行这种负控制。因此，在采用开心式液压***的挖掘机中，实现节能是一个课题。
发明内容
为了解决所述课题，本发明的目的在于提供一种即使在上述方式(仅具有一个斜板的分流泵的负控制)下也能够实现比现有技术更节能的建筑机械的液压回路。
为了解决所述课题，本发明提供了一种建筑机械的液压回路，所述建筑机械的液压回路用于控制分流泵，所述分流泵从一个斜板和一个液压缸座排出容量相等的两种流量，并且所述分流泵能根据外部信号压力的大小使排出容量减少，其特征在于包括：控制阀，所述控制阀具有控制多个液压驱动机构的多个切换阀，并且所述控制阀能把主要由两个***的中路旁通流量产生的背压作为外部信号压力向所述分流泵反馈，所述建筑机械的液压回路能向所述分流泵反馈由低压选择阀选择的所述多个外部信号压力中的最小压力。
此外，上述本发明也是如下所述的建筑机械的液压回路，其包括：第一卸压通路，与具有排出流量(排出容量)控制装置(例如具有调节器)的分流泵的一个排出口连接；第一***的第一方向切换阀，与所述第一卸压通路连接；第二卸压通路，与所述分流泵的另一个排出口连接；第二***的第二方向切换阀，与所述第二卸压通路连接；以及低压选择阀，把第一负控制压力和第二负控制压力中低的油压作为第三负控制压力输出，所述第一负控制压力是所述第一方向切换阀下游的所述第一卸压通路的油压(背压)，所述第二负控制压力是所述第二方向切换阀下游的所述第二卸压通路的油压(背压)，并且通过所述排出流量控制装置(例如调节器)，从所述低压选择阀向所述分流泵反馈所述第三负控制压力。
按照上述本发明的结构，例如当进行任意一个泵排出口的排出流量均为少量即可的细微操作时、或进行不使液压驱动机构动作的卸压时，能够减少泵的排出流量，并减少开心式中路旁通流量，进而可以减少泵排出的剩余流量，从而实现节能化、省燃料化。此外，由于能够降低液压***的温度上升，使动作油的劣化速度延迟，并且能够减少油箱油量，所以能够有效地利用资源。并且，由于排出最低限的必要流量，所以降低了泵的运转噪音，使噪音更低。
此外，在本发明中优选的是，所述分流泵具有控制排出容量的调节器，所述两个***的中路旁通中的一个是与所述分流泵的一个排出口连接的第一卸压通路，所述两个***的中路旁通的另一个是与所述分流泵的另一个排出口连接的第二卸压通路，所述多个切换阀是与所述第一卸压通路连接的第一***的第一方向切换阀和与所述第二卸压通路连接的第二***的第二方向切换阀，所述建筑机械的液压回路还包括：油箱，与所述第一卸压通路和所述第二卸压通路连通；第一节流部，设置在所述第一方向切换阀和所述油箱之间的所述第一卸压通路上；以及第二节流部，设置在所述第二方向切换阀和所述油箱之间的所述第二卸压通路上，所述低压选择阀把第一负控制压力和第二负控制压力中低的一个油压作为第三负控制压力输出，所述第一负控制压力是作为所述外部信号压力的所述第一节流部上游的油压，所述第二负控制压力是作为所述外部信号压力的所述第二节流部上游的油压，所述最小压力是所述第三负控制压力，所述建筑机械的液压回路还包括第一卸压阀，当所述第一负控制压力比所述第二负控制压力高时，所述第一卸压阀从所述第一方向切换阀上游的所述第一卸压通路向所述油箱排放与所述第一负控制压力和所述第二负控制压力的压力差对应量的油。
按照这种结构，当没有使用第一***时、或当第一***的必要流量比第二***少时，可以从第一卸压阀向油箱排放将要流经第一***的第一卸压通路的剩余油。
此外，在本发明中优选的是，还包括第二卸压阀，当所述第二负控制压力比所述第一负控制压力高时，所述第二卸压阀从所述第二方向切换阀上游的所述第二卸压通路向所述油箱排放与所述第一负控制压力和所述第二负控制压力的压力差对应量的油。
按照这种结构，第二***也与第一***相同，当没有使用第二***时、或当第二***的必要流量比第一***少时，可以从第二卸压阀向油箱排放将要流经第二***的第二卸压通路的剩余油。
此外，在本发明中优选的是，所述第二卸压阀具有遮断位置和连通位置，向所述第二卸压阀的一个第一室输入所述第二负控制压力，向所述第二卸压阀的另一个室输入所述第三负控制压力，并且所述第二卸压阀配置有第二卸压阀用弹簧，当所述第二负控制压力比所述第三负控制压力与所述第二卸压阀用弹簧的按压力之和高时，所述第二卸压阀处于连通位置。
其中，如果操作了第一方向切换阀，使第一负控制压力比第二负控制压力低，则分流泵的排出流量增加，并且流经第二卸压通路的油的剩余流量增加。此时，如果伴随第一负控制压力的降低，来自第二卸压阀的另一个室的按压力降低，使来自一个室的按压力胜出，则该第二卸压阀移动到连通位置。由此，可以从第二卸压阀向油箱排放将要流经第二卸压通路的剩余油，从而可以降低在第二节流部内的能量损耗。
此外，在本发明中优选的是，所述第一卸压阀具有遮断位置和连通位置，向所述第一卸压阀的一个第一室输入所述第一负控制压力，向所述第一卸压阀的另一个室输入所述第三负控制压力，并且所述第一卸压阀配置有第一卸压阀用弹簧，当所述第一负控制压力比所述第三负控制压力与所述第一卸压阀用弹簧的按压力之和高时，所述第一卸压阀处于连通位置。
其中，如果操作了第二方向切换阀，使第二负控制压力比第一负控制压力低，则分流泵的排出流量增加，并且流经第一卸压通路的油的剩余流量增加。此时，如果伴随第二负控制压力的降低，来自第一卸压阀的另一个室的按压力降低，使来自一个室的按压力胜出，则该第一卸压阀移动到连通位置。由此，可以从第一卸压阀向油箱排放将要流经第一卸压通路的剩余油，从而可以降低在第一节流部内的能量损耗。
此外，在本发明中优选的是，当所述第一***和所述第二***的全部的方向切换阀都没有***作时，所述第二卸压阀从所述第二方向切换阀上游的所述第二卸压通路向所述油箱排放油。
按照这种结构，当没有操作方向切换阀时，也可以从第二卸压阀向油箱排放将要流经第二卸压通路的剩余油，从而进一步降低在第二节流部内的能量损耗。
此外，在本发明中优选的是，当所述第一***和所述第二***的全部的方向切换阀都没有***作时，所述第一卸压阀从所述第一方向切换阀上游的所述第一卸压通路向所述油箱排放油。
按照这种结构，当没有操作方向切换阀时，也可以从第一卸压阀向油箱排放将要流经第一卸压通路的剩余油，从而可以降低在第一节流部内的能量损耗。
此外，在本发明中优选的是，还包括：第一先导(pilot)通路，其一端与先导(pilot)泵连接，另一端与所述油箱连接；多个辅助阀，分别一体设置在所述第一***和所述第二***的全部的方向切换阀上，并且串联配置在所述第一先导通路上；以及非操作信号生成阀，其一个室与比最上游的所述辅助阀更靠向上游的所述第一先导通路连接，在另一个室上配置有按压装置，当对应的所述方向切换阀处于中立位置时，所述辅助阀处于连通位置，当对应的所述方向切换阀处于切换位置时，所述辅助阀处于遮断位置，当至少一个所述辅助阀处于遮断位置时，所述非操作信号生成阀使所述第一卸压阀和所述第二卸压阀的一个第二室都与所述油箱连接，当全部的所述辅助阀都处于连通位置时，所述非操作信号生成阀使所述第二室都与所述先导泵连接。
按照这种结构，当全部的辅助阀都处于连通位置时，非操作信号生成阀使第一卸压阀和第二卸压阀的一个第二室都与先导泵连接。由此，将第一卸压阀和第二卸压阀从遮断位置切换到连通位置。因此，通过增加一个非操作信号生成阀，就可以进行切换到第一卸压阀和第二卸压阀的连通位置的操作。
此外，在本发明中优选的是，当所述第一***和所述第二***的全部的方向切换阀都没有***作时，所述非操作信号生成阀输出使所述分流泵的排出流量(排出容量)减少的液压信号。
按照这种结构，当没有操作方向切换阀时，通过使分流泵的排出流量减少，可以降低没有操作方向切换阀时的能量损耗。
此外，在本发明中优选的是，还包括：第二先导通路，其一端与所述非操作信号生成阀连接，另一端与所述低压选择阀连接；以及梭阀，设置在所述第二先导通路上，选择所述非操作信号生成阀的输出和所述第三负控制压力中的高的油压，并向所述调节器输出所述油压。
按照这种结构，通过将来自非操作信号生成阀的信号兼用作调节器用信号和卸压阀用信号，可以简化液压回路。
此外，在本发明中优选的是，输入到所述非操作信号生成阀的一个室的液压信号用作发动机怠速控制的自动怠速信号。
按照这种结构，通过将用于非操作信号生成阀的信号和自动怠速信号兼用，可以简化液压回路。
此外，在本发明中优选的是，还包括卸压阀遮断位置保持机构，当所述第一负控制压力使所述分流泵的排出流量(排出容量)为最大时，所述卸压阀遮断位置保持机构将所述第一卸压阀保持在遮断位置上，并且当所述第二负控制压力使所述分流泵的排出流量(排出容量)为最大时，所述卸压阀遮断位置保持机构将所述第二卸压阀保持在遮断位置上。
按照这种结构，当第一负控制压力使分流泵的排出流量为最大时，所述卸压阀遮断位置保持机构将第一卸压阀保持在遮断位置上，并且当第二负控制压力使分流泵的排出流量为最大时，所述卸压阀遮断位置保持机构将第二卸压阀保持在遮断位置上，由此，在第一***和第二***的任意一个***中，在该***中需要分流泵的排出流量以上的油量的情况下，将该***的卸压阀保持在遮断位置上。因此，不会使需要分流泵排出流量以上油量的***的流量减少。也就是说，可以提高分流泵的排出流量为最大时的液压驱动机构的操作性能。
此外，在本发明中优选的是，所述第一卸压阀具有遮断位置和连通位置，向所述第一卸压阀的一个第一室输入所述第一负控制压力，向所述第一卸压阀的另一个室输入所述第三负控制压力，并且所述第一卸压阀配置有第一卸压阀用弹簧，当所述第一负控制压力比所述第三负控制压力与所述第一卸压阀用弹簧的按压力之和高时，所述第一卸压阀处于连通位置，所述第二卸压阀具有遮断位置和连通位置，向所述第二卸压阀的一个第一室输入所述第二负控制压力，向所述第二卸压阀的另一个室输入所述第三负控制压力，并且所述第二卸压阀配置有第二卸压阀用弹簧，当所述第二负控制压力比所述第三负控制压力与所述第二卸压阀用弹簧的按压力之和高时，所述第二卸压阀处于连通位置，所述卸压阀遮断位置保持机构设置在所述第一卸压阀和所述第二卸压阀的另一个室与所述低压选择阀之间，并且所述卸压阀遮断位置保持机构包括：第一逆止阀，把从所述低压选择阀朝向所述两个卸压阀的方向作为顺向；以及第二逆止阀，把从所述两个卸压阀朝向所述低压选择阀的方向作为顺向，当所述第三负控制压力高于使所述分流泵的排出流量(排出容量)为最大的压力时，所述第二逆止阀打开。
按照这种结构，通过具有两个逆止阀这样的简单结构，可以形成卸压阀遮断位置保持机构。
此外，在本发明中优选的是，所述分流泵具有控制排出容量的调节器，所述两个***的中路旁通中的一个是与所述分流泵的一个排出口连接的第一卸压通路，所述两个***的中路旁通的另一个是与所述分流泵的另一个排出口连接的第二卸压通路，所述多个切换阀是与所述第一卸压通路连接的第一***的第一方向切换阀和与所述第二卸压通路连接的第二***的第二方向切换阀，所述建筑机械的液压回路还包括：油箱，与所述第一卸压通路和所述第二卸压通路连通；第一节流部，设置在所述第一方向切换阀和所述油箱之间的所述第一卸压通路上；以及第二节流部，设置在所述第二方向切换阀和所述油箱之间的所述第二卸压通路上，所述低压选择阀把第一负控制压力和第二负控制压力中低的一个油压作为第三负控制压力输出，所述第一负控制压力是作为所述外部信号压力的所述第一节流部上游的油压，所述第二负控制压力是作为所述外部信号压力的所述第二节流部上游的油压，所述最小压力是所述第三负控制压力，所述建筑机械的液压回路还包括卸压阀，当所述第一负控制压力比所述第二负控制压力高时，所述卸压阀从所述第一方向切换阀上游的所述第一卸压通路向所述油箱排放与所述第一负控制压力和所述第二负控制压力的压力差对应量的油，当所述第二负控制压力比所述第一负控制压力高时，所述卸压阀从所述第二方向切换阀上游的所述第二卸压通路向所述油箱排放与所述第一负控制压力和所述第二负控制压力的压力差对应量的油。
按照这种结构，当没有使用第一***时、或当第一***的必要流量比第二***少时，可以从卸压阀向油箱排放将要流经第一***的第一卸压通路的剩余油。此外，第二***也与第一***相同，当没有使用第二***时、或当第二***的必要流量比第一***少时，从卸压阀向油箱排放将要流经第二***的第二卸压通路的剩余油。
此外，由于并不是在第一***和第二***上分别设置卸压阀，而是在这两个***上只设置一个卸压阀即可，所以可以减少阀的数量，从而可以简化液压回路。
此外，在本发明中优选的是，所述卸压阀具有：中立位置，遮断所述第一卸压通路和所述第二卸压通路与所述油箱之间的连通；第一切换位置，使所述第一卸压通路与所述油箱连通，并遮断所述第二卸压通路和所述油箱之间的连通；以及第二切换位置，遮断所述第一卸压通路和所述油箱之间的连通，并使所述第二卸压通路与所述油箱连通，向所述卸压阀的一个室输入所述第一负控制压力，向所述卸压阀的另一个室输入所述第二负控制压力，当所述第一负控制压力比所述第二负控制压力高时，所述卸压阀处于所述第一切换位置，当所述第二负控制压力比所述第一负控制压力高时，所述卸压阀处于所述第二切换位置。
在此，例如如果操作了第二方向切换阀，使第二负控制压力比第一负控制压力低，则分流泵的排出流量增加，并且流经第一卸压通路的油的剩余流量增加。此时，卸压阀移动到第一切换位置。由此，可以从卸压阀向油箱排放将要流经第一卸压通路的剩余油，从而可以降低在第一节流部内的能量损耗。
同样，如果操作了第一方向切换阀，使第一负控制压力比第二负控制压力低，则分流泵的排出流量增加，并且流经第二卸压通路的油的剩余流量增加。此时，卸压阀移动到第二切换位置。由此，可以从卸压阀向油箱排放将要流经第二卸压通路的剩余油，从而可以降低在第二节流部内的能量损耗。
此外，由于只要具有两个与上述卸压阀连接的先导通路即可，所以可以简化液压回路。
此外，在本发明中优选的是，还包括：中立卸压阀，与第一分流卸压通路和第二分流卸压通路连接，所述第一分流卸压通路从所述分流泵和所述第一方向切换阀之间的所述第一卸压通路分流，所述第二分流卸压通路从所述分流泵和所述第二方向切换阀之间的所述第二卸压通路分流，当所述第一***和所述第二***的全部的方向切换阀都没有***作时，所述中立卸压阀从所述第一方向切换阀上游的所述第一卸压通路和所述第二方向切换阀上游的所述第二卸压通路向所述油箱排放油。
按照这种结构，当没有操作方向切换阀时，可以从上述中立卸压阀向油箱排放将要流经第一卸压通路和第二卸压通路的剩余油，从而可以进一步降低在第一节流部和第二节流部内的能量损耗。
此外，在本发明中优选的是，还包括：第一先导通路，其一端与先导泵连接，另一端与所述油箱连接；多个辅助阀，分别一体设置在所述第一***和所述第二***的全部的方向切换阀上，并且串联配置在所述第一先导通路上；以及非操作信号生成阀，其一个室与比最上游的所述辅助阀更靠向上游的所述第一先导通路连接，在另一个室上配置有按压装置，当对应的所述方向切换阀处于中立位置时，所述辅助阀处于连通位置，当对应的所述方向切换阀处于切换位置时，所述辅助阀处于遮断位置，当至少一个所述辅助阀处于遮断位置时，所述非操作信号生成阀使所述中立卸压阀的先导室与所述油箱连接，并且使所述中立卸压阀处于遮断位置，当全部的所述辅助阀都处于连通位置时，所述非操作信号生成阀使所述先导室与所述先导泵连接，并使所述中立卸压阀处于连通位置。
按照这种结构，当全部的辅助阀都处于连通位置时，非操作信号生成阀使中立卸压阀的先导室与先导泵连接。由此，中立卸压阀从遮断位置切换到连通位置。因此，通过增加一个中立卸压阀和一个非操作信号生成阀，就能够在没有操作方向切换阀时排放第一卸压通路和第二卸压通路的油。
此外，在本发明中优选的是，当所述第一***和所述第二***的全部的方向切换阀都没有***作时，所述非操作信号生成阀输出使所述分流泵的排出流量(排出容量)减少的液压信号。
按照这种结构，当没有操作方向切换阀时，通过使分流泵的排出流量减少，可以降低没有操作方向切换阀时的能量损耗。
此外，在本发明中优选的是，还包括：第二先导通路，其一端与所述非操作信号生成阀连接，另一端与所述低压选择阀连接；以及梭阀，设置在所述第二先导通路上，选择所述非操作信号生成阀的输出和所述第三负控制压力中高的油压，并向所述调节器输出所述油压。
按照这种结构，通过使来自非操作信号生成阀的信号兼用作调节器用信号和卸压阀用信号，可以简化液压回路。
此外，在本发明中优选的是，输入到所述非操作信号生成阀的一个室的液压信号用作发动机怠速控制的自动怠速信号。
按照这种结构，通过将用于非操作信号生成阀的信号和自动怠速信号兼用，可以简化液压回路。
此外，在本发明中优选的是，还包括卸压阀遮断位置保持机构，当所述第一负控制压力使所述分流泵的排出流量(排出容量)为最大时，所述卸压阀遮断位置保持机构将所述卸压阀保持在遮断所述第一卸压通路和所述油箱之间连通的位置上，并且当所述第二负控制压力使所述分流泵的排出流量(排出容量)为最大时，所述卸压阀遮断位置保持机构将所述卸压阀保持在遮断所述第二卸压通路和所述油箱之间连通的位置上。
按照这种结构，当第一负控制压力使分流泵的排出流量为最大时，将卸压阀保持在遮断第一卸压通路和油箱之间连通的位置上，并且当第二负控制压力使分流泵的排出流量为最大时，将卸压阀保持在遮断第二卸压通路和油箱之间连通的位置上，由此，在第一***和第二***的任意一个***中，在该***中需要分流泵的排出流量以上的油量的情况下，在该***中不从卸压阀排放油。因此，不会使需要分流泵排出流量以上油量的***的流量意想不到地降低。也就是说，可以提高分流泵的排出流量为最大时的液压驱动机构的操作性能。
此外，在本发明中优选的是，所述卸压阀具有：中立位置，遮断所述第一卸压通路和所述第二卸压通路与所述油箱之间的连通；第一切换位置，使所述第一卸压通路与所述油箱连通，并遮断所述第二卸压通路和所述油箱之间的连通；以及第二切换位置，遮断所述第一卸压通路和所述油箱之间的连通，并使所述第二卸压通路与所述油箱连通，向所述卸压阀的一个室输入所述第一负控制压力，向所述卸压阀的另一个室输入所述第二负控制压力，当所述第一负控制压力比所述第二负控制压力高时，所述卸压阀处于所述第一切换位置，当所述第二负控制压力比所述第一负控制压力高时，所述卸压阀处于所述第二切换位置，所述卸压阀遮断位置保持机构包括：第一逆止阀，设置在所述第一节流部上游的第一分流点和所述卸压阀的一个室之间，把从所述第一分流点朝向所述卸压阀的方向作为顺向；第二逆止阀，与所述第一逆止阀并联设置，把从所述卸压阀朝向所述第一分流点的方向作为顺向；第三逆止阀，设置在所述第二节流部上游的第二分流点和所述卸压阀的另一个室之间，把从所述第二分流点朝向所述卸压阀的方向作为顺向；以及第四逆止阀，与所述第三逆止阀并联设置，把从所述卸压阀朝向所述第二分流点的方向作为顺向，当所述第一负控制压力高于使所述分流泵的排出流量(排出容量)为最大的压力时，所述第二逆止阀打开，当所述第二负控制压力高于使所述分流泵的排出流量(排出容量)为最大的压力时，所述第四逆止阀打开。
按照这种结构，通过具有四个逆止阀这样的简单结构，就可以形成卸压阀遮断位置保持机构。
按照本发明，可以使分流泵排出的剩余流量减少，从而可以实现节能化、省燃料化。此外，由于能够降低液压***的温度上升，使动作油的劣化速度延迟，并且使油箱油量减少，所以能够有效地利用资源。此外，由于排出最低限的必要流量，所以降低了泵的运转噪音，使噪音更低。
附图说明
图1是表示本发明第一实施方式的建筑机械的液压回路的回路图。
图2是使功率控制时的泵排出压力一定情况下的先导压力-流量特性的曲线图。
图3是中路旁通流量-先导压力特性的曲线图。
图4是根据先导压力改变功率特性情况下的泵排出压力-流量特性的曲线图。
图5是根据先导压力改变泵容量情况下的泵排出压力-流量特性的曲线图。
图6是表示本发明第二实施方式的建筑机械的液压回路的回路图。
图7是表示本发明第三实施方式的建筑机械的液压回路的回路图。
图8是表示本发明第四实施方式的建筑机械的液压回路的回路图。
图9是表示本发明第五实施方式的建筑机械的液压回路的回路图。
图10是表示分流泵的排出流量特性和卸压阀的开口特性的曲线图。
图11是表示本发明第六实施方式的建筑机械的液压回路的回路图。
图12是表示本发明第七实施方式的建筑机械的液压回路的回路图。
图13是表示操作方向切换阀时的第一负控制压力和第二负控制压力之间关系的曲线图。
图14是表示本发明第八实施方式的建筑机械的液压回路的回路图。
图15是表示本发明第九实施方式的建筑机械的液压回路的回路图。
图16是表示本发明第十实施方式的建筑机械的液压回路的回路图。
图17是表示本发明第十一实施方式的建筑机械的液压回路的回路图。
图18是表示本发明第十二实施方式的建筑机械的液压回路的回路图。
图19是表示本发明第十三实施方式的建筑机械的液压回路的回路图。
附图标记说明
1、201 建筑机械的液压回路
2 第一卸压阀
3 第二卸压阀
4 第一卸压流量控制阀
5 第二卸压流量控制阀
6x、6y、6z 第一方向切换阀
7x、7y、7z 第二方向切换阀
8 低压选择阀
9 第一节流部
10 第二节流部
13 第一卸压通路(中路旁通)
14 第二卸压通路(中路旁通)
51、111 分流泵
52 调节器
54 油箱
112 斜板
115、116 控制阀
118、124 切换阀
119、120、125、126、127 液压驱动机构
具体实施方式
下面参照附图对本发明实施方式进行说明。而且，以液压挖掘机的液压回路为例对建筑机械的液压回路进行说明，实施方式如下所示。
第一实施方式
图1是表示本发明第一实施方式的建筑机械的液压回路的回路图。在此，泵111是分流型可变容量活塞泵(分流泵)，该分流型可变容量活塞泵在由输入轴和花键结合而成的一个液压缸座上嵌合有偶数个活塞，排出相等容量的液体，且具有一个斜板112，并且泵111还具有用于有效地利用发动机功率的恒定扭矩控制机构142。该恒定扭矩控制机构142广泛应用于建筑机械、特别是小型挖掘机等，该恒定扭矩控制机构142根据多个排出压力的总和、且进一步根据附属的恒定排出容量型泵113的排出压力，来改变斜板112的角度，从而对泵的轴输入扭矩进行控制，以使其不超过一定的扭矩。
图2所示的特性是基于外部信号压力114，通过在该泵111中增加恒定扭矩控制机构142(例如调节器)，在使泵111的排出压力一定的情况下，相对于外部信号压力114的泵111的容量特性。例如，如图4或图5所示，由该机构产生的泵111的相对于排出压力的流量特性能够从外部信号压力114为零时的特性151、161，变成使泵111的排出流量减少的特性152、162。公知的实现该特性152、162的方法是利用可变容量型活塞泵的控制机构，所以省略了详细说明。而且，图3是表示中路旁通流量与先导压力(负控制压力)之间关系的图。如图3所示，中路旁通流量越多，先导压力(负控制压力)变得越大。
而且，附图标记123、130表示控制阀115、116的负控制压力线，此外，附图标记132是例如转动电动机和推土机液压缸(Dozer cylinder)用控制阀，附图标记133、134分别表示转动电动机、推土机油缸，附图标记135是安全阀。此外，附图标记136表示主安全阀。
此外，在图2、图4和图5中，泵排出流量Q1、Q2表示泵111、111a的排出流量，泵压力P1、P2表示泵111、111a的泵压力。而且，虽然记载为泵111、111a，但并不是存在完全不同的两个泵。由泵111和泵111a构成具有一个斜板112的泵111(一缸两口排出式分流泵)。
为了驱动多个液压驱动机构119、120、125、126、127，控制阀115、116将泵111的各排出流量分为两路，并且具有配置在控制阀115、116上的多个切换阀118、124(换句话说，多个切换阀118是第一***的第一方向切换阀，多个切换阀124是第二***的第二方向切换阀)，根据所述切换阀118、124的操作量，中路旁通通路13、14的开口(未图示)变小，从而向液压驱动机构119、120、125、126、127引导流量。换句话说，中路旁通通路13是与分流泵的一个排出口连接的第一卸压通路，中路旁通通路14是与分流泵的另一个排出口连接的第二卸压通路。
因此，例如在通过操作切换阀118使排出流量向对应的液压驱动机构119流动、消耗了流量的情况下，只有剩余的油向油箱口121流动。因此，在全部的液压驱动机构119、120、125、126、127中，在没有全部消耗泵111的排出流量的情况下，全部的剩余油通过控制阀115、116的油箱口121、128，流回到油箱54内。此时，产生与剩余油量和泵111的排出压力对应的能量损耗，在建筑机械的油压回路中实现节能时的课题就是如何减少该剩余油量。
以往，在使用了用于控制这种泵111(分流型可变容量活塞泵)的开心式的控制阀115、116的液压回路中，由于泵111的斜板112仅有一个、且泵111始终从泵111的两个排出口排出大体相等容量的油，所以不能根据流经两个控制阀115、116的油箱口121、128的流量，使各个泵、例如泵111、111a的排出量最适合地减少。
但是，在如图1所示的本发明第一实施方式的建筑机械的液压回路1(以下将“建筑机械的液压回路”简称为“液压回路”)中，在这两个控制阀115、116的油箱口121、128的下游设置有固定节流部9、10，并且设置有对该固定节流部9、10进行分流的安全阀140、141。由此，产生与流经中路旁通通路13、14的剩余油量对应的背压。并且，利用低压选择阀131选择这些背压中的小的背压(最小压力)，通过把该最小压力作为泵111的外部信号压力114读取到恒定扭矩控制机构142中，例如在没有操作操作杆的待机时间或微量操作时等也在控制阀115、116的任意一个中产生剩余油的情况下，通过降低泵111的排出流量，可以实现节能。而且，在低压选择阀131中，即使在控制阀115、116的背压相等的情况下，也向泵111的外部先导口引导任意一个压力。
而且，固定节流部9相当于设置在第一方向切换阀(切换阀118)和油箱54之间的第一卸压通路(中路旁通通路13)上的第一节流部，固定节流部10相当于设置在第二方向切换阀(切换阀124)和油箱54之间的第二卸压通路(中路旁通通路14)上的第二节流部。此外，配置在多个切换阀118中的最下游(流经中路旁通通路13的油的流动方向的最下游)的切换阀118和固定节流部9之间的中路旁通通路13的油压是第一负控制压力，配置在多个切换阀124中的最下游(流经中路旁通通路14的油的流动方向的最下游)的切换阀124和固定节流部10之间的中路旁通通路14的油压是第二负控制压力。该第一负控制压力经由负控制压力线123，被引导至低压选择阀131，第二负控制压力经由负控制压力线130，被引导至低压选择阀131。此外，由低压选择阀131选择出的向恒定扭矩控制机构142输出的最小压力(第一负控制压力和第二负控制压力中较低的压力)是第三负控制压力。
第二实施方式
图6是表示本发明第二实施方式的液压回路201的回路图。如图6所示，采用了该液压回路201的液压挖掘机包括：分流泵51，具有控制压力油的排出流量(分流泵的排出容量)的调节器52；先导泵53；移动用左侧油压电动机55(左移动电动机55)；起重臂架用液压缸56；铲斗用液压缸57；臂部用液压缸58；转动用油压电动机59；移动用右侧油压电动机60(右移动电动机60)；以及油箱54。并且，这些液压电动机(55、59、60)和液压缸(56～58)等液压驱动机构、泵(51、53)以及调节器52组合成液压回路201。
分流泵51是可变容量型的一缸两口排出式的泵，从两个排出口51a、51b排出相同流量的压力油。而且，分流泵51由发动机(未图示)驱动。
液压回路的结构
卸压通路
如图6所示，液压回路201包括：第一卸压通路13，与分流泵51的一个排出口51a连接；以及第二卸压通路14，与分流泵51的另一个排出口51b连接。第一卸压通路13和第二卸压通路14在下游合流，并与排出通路71连接，从而与油箱54连通。第一卸压通路13是第一***的卸压通路，第二卸压通路14是第二***的卸压通路。
方向切换阀
液压回路201包括：第一***的三个第一方向切换阀6x～6z，与第一卸压通路13连接；以及第二***的三个第二方向切换阀7x～7z，与第二卸压通路14连接。第一方向切换阀6x～6z和第二方向切换阀7x～7z全部是中路旁通型的方向切换阀、并且是液压先导型的方向切换阀。此外，第一方向切换阀6x～6z串联配置在第一卸压通路13上，第二方向切换阀7x～7z串联配置在第二卸压通路14上。
其中，第一方向切换阀6x是对提供给左移动电动机55的压力油进行控制的阀，第一方向切换阀6y是对提供给使起重臂架动作的起重臂架用液压缸56的压力油进行控制的阀，第一方向切换阀6z是对提供给使铲斗动作的铲斗用液压缸57的压力油进行控制的阀。
此外，第二方向切换阀7x是对提供给右移动电动机60的压力油进行控制的阀，第二方向切换阀7y是对提供给转动用油压电动机59的压力油进行控制的阀，第二方向切换阀7z是对提供给使臂部动作的臂部用液压缸58的压力油进行控制的阀。
其中，在第一方向切换阀6x～6z中最下游的第一方向切换阀6z和排出通路71之间的第一卸压通路13上，设置有第一节流部9。同样，在第二方向切换阀7x～7z中最下游的第二方向切换阀7z和排出通路71之间的第二卸压通路14上，设置有第二节流部10。
此外，在第一***和第二***的全部的方向切换阀6x～7z上分别一体形成有辅助阀11x～12z。辅助阀11x～12z是中路旁通型的阀。并且，第一先导通路18的一端与先导泵53连接、另一端通过排出通路71与油箱54连接，该第一先导通路18设置在液压回路201上。辅助阀11x～12z串联配置在该第一先导通路18上。而且，当对应的方向切换阀6x～7z处于中立位置时(没有操作时)，辅助阀11x～12z位于连通位置，当方向切换阀6x～7z处于切换位置时(操作时)，辅助阀11x～12z位于遮断位置。
低压选择阀
此外，液压回路201具有低压选择阀8，该低压选择阀8把作为第一节流部9上游油压的第一负控制压力和作为第二节流部10上游油压的第二负控制压力中较低的油压作为第三负控制压力输出。在此，向低压选择阀8的一个室81输入第一方向切换阀6z和第一节流部9之间的作为第一卸压通路13油压的上述第一负控制压力，向低压选择阀8的另一个室82输入第二方向切换阀7z和第二节流部10之间的作为第二卸压通路14油压的上述第二负控制压力。
此外，液压回路201设置有连接低压选择阀8和调节器52的调节器用先导通路16。利用该调节器用先导通路16，向调节器52输入从低压选择阀8输出的第三负控制压力。
卸压阀
此外，液压回路201具有第一卸压阀2，当第一负控制压力比第二负控制压力高时，该第一卸压阀2将与该第一负控制压力和该第二负控制压力的压力差对应量的油，从比最上游的第一方向切换阀6x更靠向上游的第一卸压通路13向油箱54排放。第一卸压阀2的上游通路74与第一方向切换阀6x上游的第一卸压通路13连接，第一卸压阀2的下游通路72与排出通路71连接。
其中，第一卸压阀2具有遮断位置2b和连通位置2a，向该第一卸压阀2的一个第一室21输入第一负控制压力，向该第一卸压阀2的另一个室23输入第三负控制压力，并且第一卸压阀2配置有第一卸压阀用弹簧24。该第一负控制压力比该第三负控制压力和第一卸压阀用弹簧24的按压力之和高时，第一卸压阀2处于连通位置2a。在此，处于连通位置2a的状态是指第一卸压阀2的开口面积不为零的状态，也就是说，并不是仅指阀的开口面积为最大的状态(下述的第二卸压阀3也相同)。此外，第一卸压阀2的另一个室23通过第三负控制压力用通路76与低压选择阀8连通。
同样，液压回路201具有第二卸压阀3，当第二负控制压力比第一负控制压力高时，该第二卸压阀3将与该第一负控制压力和该第二负控制压力的压力差对应量的油，从比最上游的第二方向切换阀7x更靠向上游的第二卸压通路14向油箱54排放。第二卸压阀3的上游通路75与第二方向切换阀7x上游的第二卸压通路14连接，第二卸压阀3的下游通路73与排出通路71连接。
此外，第二卸压阀3具有遮断位置3b和连通位置3a，向该第二卸压阀3的一个第一室31输入第二负控制压力，向该第二卸压阀3的另一个室33输入第三负控制压力，并且第二卸压阀3配置有第二卸压阀用弹簧34。该第二负控制压力比该第三负控制压力和第二卸压阀用弹簧34的按压力之和高时，第二卸压阀3处于连通位置3a。在此，第二卸压阀3的另一个室33通过第三负控制压力用通路76与低压选择阀8连通。
液压挖掘机的动作
在此，首先对分流泵51和卸压阀2、3的特性进行说明。图10是表示分流泵51的排出流量特性和卸压阀2、3的开口特性的曲线图。
图10的(a)表示分流泵51的排出流量特性，利用调节器52调整分流泵51的排出流量，当负控制压力(第三负控制压力)为0～Pf时，分流泵51的排出流量成为最大流量Qmax，当负控制压力为Pf～Ps时，分流泵51的排出流量随负控制压力的增加而成比例下降，当负控制压力为Ps以上时，分流泵51的排出流量为最小流量Qmin。而且，Pf＜Ps。此外，Pf是分流泵51的排出流量为最大(Qmax)时的最大负控制压力，Ps是分流泵51的排出流量为最小(Qmin)时的最小负控制压力。分流泵51的排出流量是指从两个排出口51a、51b中的一个排出的排出流量。
图10的(b)由实线表示卸压阀2、3的开口特性，当负控制压力差(第一负控制压力和第二负控制压力之差的绝对值)为0时，卸压阀2、3的开口面积为0(遮断位置2b、3b)，当负控制压力差为0～(Ps-Pf)时，卸压阀2、3的开口面积随负控制压力差的增加而成比例增大(卸压阀行程中间位置(连通位置))，当负控制压力差为Ps-Pf以上时，卸压阀2、3的开口面积为最大开口面积(卸压阀行程最大位置(连通位置))。而且，卸压阀2、3的开口面积越大，流经卸压阀2、3的油量越多。
而且，在如图10的(b)所示的例子中，虽然使卸压阀2、3的开口特性为线形，但是根据卸压阀2、3的制造条件或操作者的喜好，也可以使卸压阀2、3的开口特性为非线形。例如，如图10的(b)中的点划线所示，通过使开口特性为凹形，可以使复合操作时的供给流量增加，并且可以仅在追加复合操作时使压力升高，其结果，增加了操作力的大小。此外，如图10的(b)中的双点划线所示，通过使开口特性为凸形，增加了操作的柔和感。
接着，参照图6对液压挖掘机的动作(液压回路201的动作)进行说明。首先，假设第一***和第二***的全部的方向切换阀6x～7z都处于没有***作的状态。此时，由于第一负控制压力和第二负控制压力都为较高的压力，所以由低压选择阀8选择、并向调节器52输入的第三负控制压力也较高。因此，分流泵51的排出流量成为较少的状态(参照图10的(a))。例如，来自分流泵51的排出口51a和排出口51b的排出流量都为Qmin。
从该状态开始，例如操作第二方向切换阀7y，使转动用液压电动机59动作。此时，由于从第二卸压通路14向转动用液压电动机59提供压力油，所以使第二负控制压力比第一负控制压力低。如果第二负控制压力降低，则由低压选择阀8选择该第二负控制压力作为第三负控制压力并输出，通过调节器用先导通路16向调节器52输入该第三负控制压力。由此，来自分流泵51的排出口51a和排出口51b的排出流量都增加到第二***的必要流量。
此时，第一卸压阀2仅以与负控制压力差对应的行程量，从遮断位置2b切换(移动)到连通位置2a，成为与负控制压力差对应的卸压阀开口面积，从而使第一***的剩余油(与负控制压力差对应量的油)流经下游通路72并向油箱54排放(参照图10的(b))。
由此，通过对分流泵51进行负控制，可以使分流泵51的排出流量与第一***和第二***中必要流量多的一侧一致。而且，虽然在液压回路201中采用液压先导型的方向切换阀，但是也可以使用手动型的方向切换阀。
此外，当没有使用第一***时、或第一***的必要流量比第二***少时，可以从第一卸压阀2向油箱54排放将要流经第一***的剩余油。在此，通过从第一卸压阀2向油箱54排放剩余油，可以使第一卸压通路13内的压力下降，从而降低在第一节流部9内的能量损耗。此外，在第一卸压通路13内的压力升高到必要以上的状态下(因剩余油而升高的状态下)，如果操作第一方向切换阀，则有时液压驱动机构会失控，不能进行细微控制，但是通过向油箱54排放第一卸压通路13的剩余油，可以降低对第二方向切换阀7y操作量的影响，从而提高控制性能。
同样，按照液压回路201，当没有使用第二***时、或第二***的必要流量比第一***少时，可以从第二卸压阀3向油箱54排放将要流经第二***的剩余油，从而降低在第二节流部10内的能量损耗。
第三实施方式
图7是表示本发明第三实施方式的液压回路202的回路图。围绕本实施方式与所述第二实施方式的不同点，对本实施方式进行说明。此外，与所述第二实施方式相同的组成部分采用相同的附图标记(其他的实施方式也采用同样方式)。
卸压流量控制阀
第三实施方式与第二实施方式主要的不同是第三实施方式的液压回路202具有卸压流量控制阀4、5。如图7所示，液压回路202具有第一卸压流量控制阀4，该第一卸压流量控制阀4设置在第一卸压阀2和油箱54之间的该第一卸压阀2的下游通路72上。第一卸压流量控制阀4具有遮断位置4b和连通位置4a，向第一卸压流量控制阀4的一个室41输入第一卸压阀2下游的压力，向其另一个室42输入比第一方向切换阀6x更靠向上游的第一卸压通路13的压力(第一卸压阀2上游的压力)，并且第一卸压流量控制阀4配置有第一流量控制阀用弹簧43。
同样，液压回路202具有第二卸压流量控制阀5，该第二卸压流量控制阀5配置在第二卸压阀3和油箱54之间的该第二卸压阀3的下游通路73上。其中，第二卸压流量控制阀5具有遮断位置5b和连通位置5a，向第二卸压流量控制阀5的一个室51输入第二卸压阀3下游的压力，向其另一个室52输入比第二方向切换阀7x更靠向上游的第二卸压通路14的压力(第二卸压阀3上游的压力)，并且第二卸压流量控制阀5配置有第二流量控制阀用弹簧53。
由此，通过在第一卸压阀2的下游通路72和第二卸压阀3的下游通路73上分别增加第一卸压流量控制阀4和第二卸压流量控制阀5，可以与液压驱动机构的负荷压力无关，始终向油箱54排放与卸压阀2、3的开口(方向切换阀的操作量)对应的剩余流量的油，从而可以抑制操作性能变差。
第四实施方式
图8是表示本发明第四实施方式的液压回路203的回路图。围绕本实施方式与所述第二实施方式的不同点，对本实施方式进行说明。
非操作信号生成阀
第四实施方式和第二实施方式的主要不同是第四实施方式的液压回路203具有非操作信号生成阀15。如图8所示，非操作信号生成阀15的一个室61通过通路77，与比最上游的辅助阀11x更靠向上游的第一先导通路18连接。此外，在该室61上配置有弹簧62。此外，非操作信号生成阀15的另一个室63通过通路78，与比最上游的辅助阀11x更靠向上游的第一先导通路18连接。而且，在通路78和辅助阀11x之间的第一先导通路18上设置有节流部19。在此，通路78相当于本发明的配置在另一个室63的按压装置，通过该通路78向室63输入先导泵53的压力。而且，也可以在室63上配置弹簧，把该弹簧作为按压装置。此外，也可以一起使用该弹簧和通路78。
此外，非操作信号生成阀15形成为：当至少一个辅助阀处于遮断位置时，使第一卸压阀2的一个第二室22和第二卸压阀3的一个第二室32都与油箱54连接，并且当全部的辅助阀11x～12z都处于连通位置时，使所述第二室22、32都与先导泵53连接。
其中，当第一***和第二***的全部的方向切换阀6x～7z都没有***作时，全部的辅助阀11x～12z处于连通位置。由此，非操作信号生成阀15的另一个室63一侧的按压力比一个室61一侧的按压力大，非操作信号生成阀15处于位置15b的状态。由此，第一卸压阀2的一个第二室22和第二卸压阀3的一个第二室23都与先导泵53连接，第一卸压阀2和第二卸压阀3都从遮断位置切换到连通位置。由此，第一卸压阀2和第二卸压阀3分别从第一方向切换阀6x和第二方向切换阀7x上游的卸压通路13、14向油箱54排放油。按照本实施方式，即使当全部的方向切换阀6x～7z都没有***作时，也可以从卸压阀2、3向油箱54排放将要流经卸压通路13、14的剩余油，从而可以进一步降低在第一节流部9和第二节流部10内的能量损耗。
而且，如果操作了其中任意一个方向切换阀，则与其对应的辅助阀被切换到遮断位置。在此，如果至少一个辅助阀处于遮断位置，则节流部19前后的(上下游的)压力大体相等，非操作信号生成阀15切换到位置15a。由此，第一卸压阀2的一个第二室22和第二卸压阀3的一个第二室32都与油箱54连接。
梭阀
在液压回路203上设置有第二先导通路20，该第二先导通路20的一端与非操作信号生成阀15连接，另一端通过第三负控制压力用通路76与低压选择阀8连接。液压回路203具有设置在第二先导通路20上的梭阀17。梭阀17选择非操作信号生成阀15的输出和所述第三负控制压力中较高的油压，并通过调节器用先导通路16向调节器52输出该油压。
其中，如上所述，当第一***和第二***的全部的方向切换阀6x～7z都没有***作时，非操作信号生成阀15处于位置15b的状态。此时，来自比分流泵51的排出压力高的先导泵53的压力作用在第二先导通路20上。由此，梭阀17选择来自先导泵53的高压，并向调节器52输出该高压。其结果，分流泵51的排出流量减少到Qmin。也就是说，当全部的方向切换阀6x～7z都没有***作时，非操作信号生成阀15输出使分流泵51的排出流量减少的液压信号。按照本实施方式，可以进一步降低没有操作方向切换阀时的能量损耗。此外，通过将来自非操作信号生成阀15的信号兼用作调节器用信号和卸压阀用信号，可以简化液压回路。而且，一般来说，负控制压力被设定为比3Mpa低的压力，先导泵53的压力被设定为3MPa以上。
发动机的怠速控制
通过通信口79向发动机(未图示)的控制部发送被输入到非操作信号生成阀15的一个室61的来自第一先导通路18的液压信号(先导压力信号)，用作对发动机进行怠速控制的自动怠速信号。按照本实施方式，通过兼用作非操作信号生成阀15的信号和自动怠速信号，可以简化液压回路。
第五实施方式
图9是表示本发明第五实施方式的液压回路204的回路图。本实施方式的液压回路204是将所述第三实施方式的液压回路202与所述第四实施方式的液压回路203合并。
第六实施方式
图11是表示本发明第六实施方式的液压回路205的回路图。围绕本实施方式与所述第三实施方式的不同点，对本实施方式进行说明。此外，与所述第三实施方式相同的组成部分采用相同的附图标记。
在所述第一～第五实施方式记载的液压回路中，例如，如果第一***的第一负控制压力为Pf以下，则分流泵51的排出量为最大。在该第一负控制压力低于Pf的状态下，当液压回路动作时，如果第二***的第二负控制压力成为比低于Pf的第一负控制压力更低的状态，则第一卸压阀2处于连通位置，使第一***的流量下降，其结果，存在第一***的液压驱动机构的输出会出乎意料地下降、导致操作性能变差的问题。但是，按照如下说明的本实施方式的液压回路205，可以提高分流泵51的排出流量为最大时的液压驱动机构的操作性能。
卸压阀遮断位置保持机构
第六实施方式和第三实施方式主要的不同是第六实施方式的液压回路205具有卸压阀遮断位置保持机构94。液压回路205具有卸压阀遮断位置保持机构94，当第一负控制压力使分流泵51的排出流量为最大时，该卸压阀遮断位置保持机构94使第一卸压阀2保持在遮断位置2b上，并且当第二负控制压力使分流泵51的排出流量为最大时，该卸压阀遮断位置保持机构94使第二卸压阀3保持在遮断位置3b上。在此，第一负控制压力使分流泵51的排出流量为最大时是指图10的(a)中的第一负控制压力为0～Pf时。同样，第二负控制压力使分流泵51的排出流量为最大时是指在图10的(a)中的第二负控制压力为0～Pf时。
换句话说，卸压阀遮断位置保持机构94当第三负控制压力成为使分流泵51的排出流量为最大的压力(0～Pf)时，使***中的负控制压力为Pf以下的卸压阀保持在遮断位置上。
在本实施方式中，卸压阀遮断位置保持机构94包括：第一逆止阀92，设置在第三负控制压力用通路76上，把从低压选择阀8朝向第一卸压阀2和第二卸压阀3的方向作为顺向；以及第二逆止阀91，与该第一逆止阀92并联配置在第三负控制压力用通路76上，把从两个卸压阀2、3朝向低压选择阀8的方向作为顺向。并且，第二逆止阀91具有弹簧93。该弹簧93设计成当第三负控制压力高于使分流泵51的排出流量为最大的压力时，使第二逆止阀91打开。其中，使分流泵51的排出流量为最大的压力是指图10的(a)中的压力Pf。
按照这种结构，由两个逆止阀91、92构成的卸压阀遮断位置保持机构94使第一卸压阀2和第二卸压阀3的另一个室23、33的压力不会成为比Pf低的压力。
液压挖掘机的动作
接着，参照图11、图13，对液压挖掘机的动作(液压回路205的动作)进行说明。图13是表示操作了方向切换阀时的第一负控制压力和第二负控制压力之间关系的曲线图。
首先，假设第一***和第二***的全部的方向切换阀6x～7z都处于没有***作的状态。此时，由于第一负控制压力和第二负控制压力都为高压，所以由低压选择阀8选择、并向调节器52输入的第三负控制压力也升高。因此，分流泵51的排出流量成为较少的状态(参照图10的(a))。例如，来自分流泵51的排出口51a和排出口51b的排出流量都为Qmin。
从该状态开始，例如操作第一***的第一方向切换阀6x、第一方向切换阀6y、第一方向切换阀6z和第二***的第二方向切换阀7x，使它们动作，从而向各液压驱动机构55～57、60提供压力油，其结果，如图13的(a)所示，第一负控制压力成为比Pf低的Pa1，第二负控制压力成为Pb1(Pf＜Pb1＜Ps)。
此时，把由低压选择阀8选择的第一负控制压力(Pa1)作为第三负控制压力输出，并将其向调节器52输入。由此，来自分流泵51的排出口51a和排出口51b的排出流量都成为Qmax(最大流量)。
而且，此时利用卸压阀遮断位置保持机构94，将第一卸压阀2和第二卸压阀3的另一个室23、33的压力维持为Pf。并且，第二卸压阀3仅以与负控制压力差(Pb1-Pf)对应的行程量，从遮断位置3b切换(移动)到连通位置3a，成为与负控制压力差(Pb1-Pf)对应的卸压阀开口面积，从而使第二***的剩余油(与Pb1-Pf的压力对应量的油)流经下游通路73并向油箱54排放(参照图10的(b))。而且，第一卸压阀2成为遮断位置2b。
接着，再操作第二***的第二方向切换阀7y和第二方向切换阀7z，其结果，如图13的(b)所示，第二负控制压力Pb1成为比Pa1低的Pb2。
此时，如果假设没有卸压阀遮断位置保持机构94，则第一卸压阀2从遮断位置2b切换到连通位置2a，向油箱54排放油，从而导致流经第一***的油量低于Qmax。由此，第一***的液压驱动机构的输出会出乎意料地下降，导致操作性能变差。
但是，按照本实施方式的液压回路205，利用卸压阀遮断位置保持机构94，将第一卸压阀2的另一个室23的压力维持为比Pa1高的Pf。因此，第一卸压阀2保持在遮断位置2b上，从而将流经第一***的油量维持为Qmax。也就是说，可以提高分流泵51的排出流量为最大(Qmax)时的液压驱动机构的操作性能。
第七实施方式
图12是表示本发明第七实施方式的液压回路206的回路图。本实施方式的液压回路206是将所述第六实施方式的液压回路205和所述第四实施方式的液压回路203合并。
第八实施方式
图14是表示本发明第八实施方式的液压回路301的回路图。围绕本实施方式与所述第二实施方式的不同点，对本实施方式进行说明。此外，与所述第二实施方式相同的组成部分采用相同的附图标记。
液压回路的结构
第八实施方式和第二实施方式主要的不同是在第二实施方式的液压回路201的第一***和第二***中分别设置有第一卸压阀2和第二卸压阀3，而在第八实施方式的液压回路301中，设置有第一***和第二***共用的卸压阀25(后面叙述的第九～第十三实施方式也相同)。
卸压阀
液压回路301包括卸压阀2，当第一负控制压力比第二负控制压力高时，该卸压阀2从比最上游的第一方向切换阀6x更靠向上游的第一卸压通路13向油箱54排放与该第一负控制压力和该第二负控制压力的压力差对应量的油。所述卸压阀25也是当第二负控制压力比第一负控制压力高时，从比最上游的第二方向切换阀7x更靠向上游的第二卸压通路14向油箱54排放与该第一负控制压力和该第二负控制压力的压力差对应量的油。
此外，卸压阀25与从分流泵51和第一方向切换阀6x之间的第一卸压通路13开始分流的第一分流卸压通路13a连接。此外，卸压阀25也与从分流泵51和第二方向切换阀7x之间的第二卸压通路14开始分流的第二分流卸压通路14a连接。而且，卸压阀25的下游通路72、73与排出通路71连接。
其中，卸压阀25具有中立位置25b、第一切换位置25a和第二切换位置25c。中立位置25b是遮断第一卸压通路13和油箱54之间连通、并且遮断第二卸压通路14和油箱54之间连通的阀位置。第一切换位置25a是通过第一分流卸压通路13a使第一卸压通路13与油箱54连通、并且遮断第二卸压通路14和油箱54之间连通的阀位置。此外，第二切换位置25c是遮断第一卸压通路13和油箱54之间连通、并且通过第二分流卸压通路14a使第二卸压通路14与油箱54连通的阀位置。
此外，向卸压阀25的一个室26输入第一负控制压力，向该卸压阀25的另一个室27输入第二负控制压力。并且，当第一负控制压力比第二负控制压力高时，卸压阀25处于第一切换位置25a，当第二负控制压力比第一负控制压力高时，卸压阀25处于第二切换位置25c。
在此，卸压阀25处于第一切换位置25a、使第一卸压通路13与油箱54连通的状态是指该连通的卸压阀25的开口面积不为零的状态，也就是说，并不是仅指阀的开口面积为最大的状态(第二切换位置25c也相同)。
此外，在第一方向切换阀6z和第一节流部9之间的第一卸压通路13上形成有第一分流点89，该第一分流点89通过第一负控制压力用通路99与卸压阀25的一个室26连通。同样，在第二方向切换阀7z和第二节流部10之间的第二卸压通路14上形成有第二分流点88，该第二分流点88通过第二负控制压力用通路90与卸压阀25的另一个室27连通。
液压挖掘机的动作
在此，首先对卸压阀25的特性进行说明。图10的(b)也是表示卸压阀25的开口特性的曲线图。
在图10的(b)中由实线表示卸压阀25的开口特性，当负控制压力差(第一负控制压力和第二负控制压力之差的绝对值)为0时，卸压阀25的开口面积为0(中立位置25b)，当负控制压力差为0～(Ps-Pf)时，卸压阀25的开口面积随负控制压力差的增加成比例增大(卸压阀行程中间位置(第一切换位置25a或第二切换位置25c))，当负控制压力差为Ps-Pf以上时，卸压阀25的开口面积为最大开口面积(卸压阀行程最大位置(第一切换位置25a或第二切换位置25c))。而且，卸压阀25的开口面积越大，流经卸压阀25的油量越多。
另外，在如图10的(b)所示的例子中，虽然使卸压阀25的开口特性为线形，但是根据卸压阀25的制造条件或操作者的喜好，也可以使卸压阀25的开口特性为非线形。例如，如图10的(b)中的点划线所示，通过使开口特性为凹形，可以使复合操作时的供给流量增加，并且可以仅在追加复合操作时使压力升高，其结果，增加了操作力的大小。此外，如图10的(b)中的双点划线所示，通过使开口特性为凸形，增加了操作的柔和感。
接着，参照图14对液压挖掘机的动作(液压回路301的动作)进行说明。首先，假设第一***和第二***的全部的方向切换阀6x～7z都处于没有***作的状态。此时，由于第一负控制压力和第二负控制压力都为高压，所以由低压选择阀8选择、并向调节器52输入的第三负控制压力也升高。因此，分流泵51的排出流量成为较少的状态(参照图的10(a))。例如，来自分流泵51的排出口51a和排出口51b的排出流量都为Qmin。
从该状态开始，例如操作第二方向切换阀7y，使转动用液压电动机59动作。此时，由于从第二卸压通路14向转动用油压电动机59提供压力油，所以使第二负控制压力比第一负控制压力低。如果第二负控制压力降低，则由低压选择阀8选择该第二负控制压力作为第三负控制压力并输出，通过调节器用先导通路16向调节器52输入该第三负控制压力。由此，来自分流泵51的排出口51a和排出口51b的排出流量都增加到第二***的必要流量。
此时，卸压阀25仅以与负控制压力差对应的行程量，从中立位置25b切换(移动)到第一切换位置25a，成为与负控制压力差对应的卸压阀开口面积，从而使第一***的剩余油(与负控制压力差对应量的油)流经下游通路72，并向油箱54排放(参照图10的(b))。
由此，通过对分流泵51进行负控制，可以使分流泵51的排出流量与第一***和第二***中必要流量多的一侧一致。
此外，当没有使用第一***时、或第一***的必要流量比第二***少时，可以从卸压阀25向油箱54排放将要流经第一***的剩余油。通过从卸压阀25向油箱54排放剩余油，可以使第一卸压通路13内的压力降低，从而降低在第一节流部9内的能量损耗。此外，在第一卸压通路13内的压力升高到必要以上的状态下(因剩余油而升高的状态下)，如果操作第一方向切换阀，则有时液压驱动机构会失控，不能进行细微控制，但是通过向油箱54排放第一卸压通路13的剩余油，可以降低对第二方向切换阀7y操作量的影响，从而提高控制性能。
同样，按照液压回路301，当没有使用第二***时、或第二***的必要流量比第一***少时，可以从卸压阀25向油箱54排放将要流经第二***的剩余油，从而降低在第二节流部10内的能量损耗。
此外，由于也可以不在第一***和第二***上分别设置卸压阀，而在这两个***上设置一个卸压阀25，所以可以减少阀的数量，从而可以简化液压回路。
第九实施方式
图15是表示本发明第九实施方式的液压回路302的回路图。围绕本实施方式与所述第八实施方式的不同点，对本实施方式进行说明。此外，与所述第八实施方式相同的组成部分采用相同的附图标记。
卸压流量控制阀
第九实施方式与第八实施方式主要的不同是第九实施方式的液压回路302具有卸压流量控制阀4、5。如图15所示，液压回路302具有设置在卸压阀25的下游通路72上的第一卸压流量控制阀4。第一卸压流量控制阀4具有遮断位置4b和连通位置4a，向第一卸压流量控制阀4的一个室41输入卸压阀25下游的第一***的压力，向其另一个室42输入比第一方向切换阀6x更靠向上游的第一卸压通路13的压力(卸压阀25上游的压力)，并且第一卸压流量控制阀4配置有第一流量控制阀用弹簧44。
此外，液压回路302具有设置在卸压阀25的下游通路73上的第二卸压流量控制阀5。在此，第二卸压流量控制阀5具有遮断位置5b和连通位置5a，向第二卸压流量控制阀5的一个室51输入卸压阀25下游的第二***的压力，向其另一个室52输入比第二方向切换阀7x更靠向上游的第二卸压通路14的压力(卸压阀25上游的压力)，并且第二卸压流量控制阀5配置有第二流量控制阀用弹簧54。
这样，通过在卸压阀25的下游通路72、73上分别增加第一卸压流量控制阀4和第二卸压流量控制阀5，可以与液压驱动机构的负荷压力无关，始终向油箱54排放与卸压阀25的开口(方向切换阀的操作量)对应的剩余流量的油，从而可以抑制操作性能变差。
第十实施方式
图16是表示本发明第十实施方式的液压回路303的回路图。围绕本实施方式与所述第八实施方式的不同点，对本实施方式进行说明。第十实施方式与第八实施方式的主要不同是第十实施方式的液压回路303具有中立卸压阀35和非操作信号生成阀15。
中立卸压阀
当全部的方向切换阀6x～7z都没有***作时，中立卸压阀35从第一方向切换阀6x上游的第一卸压通路13和第二方向切换阀7x上游的第二卸压通路14向油箱54排放油。如图16所示，中立卸压阀35与第一分流卸压通路13a和第二分流卸压通路14a连接，其下游通过通路83与排出通路71连接。此外，中立卸压阀35具有遮断位置35b和连通位置35a。
非操作信号生成阀
当至少一个辅助阀处于遮断位置时，非操作信号生成阀15使中立卸压阀35的先导室36与油箱54连接，使该中立卸压阀35处于遮断位置35b，当全部的辅助阀11x～12z都处于连通位置时，非操作信号生成阀15使中立卸压阀35的先导室36与先导泵53连接，使该中立卸压阀35处于连通位置35a。
在此，当第一***和第二***的全部的方向切换阀6x～7z都没有***作时，全部的辅助阀11x～12z都处于连通位置。由此，非操作信号生成阀15的另一个室63一侧的按压力比一个室61一侧的按压力大，非操作信号生成阀15处于位置15b的状态。并且，中立卸压阀35的先导室36与先导泵53连接，中立卸压阀35从遮断位置35b切换到连通位置35a。由此，中立卸压阀35从第一方向切换阀6x和第二方向切换阀7x上游的卸压通路13、14向油箱54排放油。按照本实施方式，即使当全部的方向切换阀6x～7z都没有***作时，也可以从中立卸压阀35向油箱54排放将要流经卸压通路13、14的剩余油，从而可以进一步降低在第一节流部9和第二节流部10内的能量损耗。
而且，如果操作了其中任意一个方向切换阀，则与其对应的辅助阀切换到遮断位置。在此，如果至少一个辅助阀处于遮断位置，则节流部19前后的(上下游的)压力大体相等，非操作信号生成阀15切换到位置15a。由此，中立卸压阀35的先导室36都与油箱54连接，中立卸压阀35处于遮断位置35b。
梭阀
在液压回路303上设置有第二先导通路20，该第二先导通路20的一端与非操作信号生成阀15连接，另一端与低压选择阀8连接。并且，液压回路303具有设置在第二先导通路20上的梭阀17。
利用非操作信号生成阀15和梭阀17，如上所述(在第四实施方式中进行的说明)，可以进一步降低没有操作方向切换阀时的能量损耗。此外，通过使来自非操作信号生成阀15的信号兼用作调节器用信号和卸压阀用信号，可以简化液压回路。
发动机的怠速控制
此外，通过通信口79向发动机(未图示)的控制部发送被输入到非操作信号生成阀15一个室61的来自第一先导通路18的液压信号(先导压力信号)，用作发动机怠速控制的自动怠速信号。按照本实施方式，通过兼用作非操作信号生成阀15的信号和自动怠速信号，可以简化液压回路。
第十一实施方式
图17是表示本发明第十一实施方式的液压回路304的回路图。本实施方式的液压回路304是将所述第九实施方式的液压回路302和所述第十实施方式的液压回路303合并。
下面参照附图对本发明的最佳实施方式进行说明。而且，以下的实施方式表示液压挖掘机的液压回路。
第十二实施方式
图18是表示本发明第十二实施方式的液压回路305的回路图。围绕本实施方式与所述第九实施方式的不同点，对本实施方式进行说明。此外，与所述第九实施方式相同的组成部分采用相同的附图标记。
在所述第八～第十一实施方式记载的液压回路中，例如，如果第一***的第一负控制压力为Pf以下，则分流泵51的排出量为最大。并且，在该第一负控制压力低于Pf的状态下，当液压回路动作时，如果第二***的第二负控制压力成为比低于Pf的第一负控制压力更低的状态，则卸压阀25处于第一切换位置25a，使第一***的流量下降，其结果，存在第一***的液压驱动机构的输出会出乎意料地下降、导致操作性能变差的问题。但是，采用如下说明的本实施方式的液压回路305，可以提高分流泵51的排出流量为最大时的液压驱动机构的操作性能。
卸压阀遮断位置保持机构
第十二实施方式和第九实施方式主要的不同是第十二实施方式的液压回路305具有卸压阀遮断位置保持机构87。液压回路305具有卸压阀遮断位置保持机构87，当第一负控制压力使分流泵51的排出流量为最大时，该卸压阀遮断位置保持机构87将卸压阀25保持在遮断第一卸压通路13和油箱54之间连通的位置(中立位置25b或第二切换位置25c)上，并且当第二负控制压力使分流泵51的排出流量为最大时，该卸压阀遮断位置保持机构87将卸压阀25保持在遮断第二卸压通路14和油箱54之间的位置(中立位置25b或第一切换位置25a)上。在此，第一负控制压力使分流泵51的排出流量为最大时是指在图10的(a)中第一负控制压力为0～Pf时。同样，第二负控制压力使分流泵51的排出流量为最大时是指在图10的(a)中第二负控制压力为0～Pf时。
在本实施方式中，卸压阀遮断位置保持机构87包括：第一逆止阀96，设置在第一负控制压力用通路99上，把从第一分流点89朝向卸压阀25的方向作为顺向；以及第二逆止阀95，与该第一逆止阀96并联设置在第一负控制压力用通路99上，把从卸压阀25朝向第一分流点89的方向作为顺向；第三逆止阀85，设置在第二负控制压力用通路90上，把从第二分流点88朝向卸压阀25的方向作为顺向；以及第四逆止阀84，与该第三逆止阀85并联设置在第二负控制压力用通路90上，把从卸压阀25朝向第二分流点88的方向作为顺向。
并且，第二逆止阀95和第四逆止阀84分别具有弹簧97和弹簧86。弹簧97设计成当第一负控制压力高于使分流泵51的排出流量为最大的压力时，使第二逆止阀95打开。此外，弹簧86设计成当第二负控制压力高于使分流泵51的排出流量为最大的压力时，使第四逆止阀84打开。在此，使分流泵51的排出流量为最大的压力是指图10的(a)中的Pf的压力。
利用这种结构，由四个逆止阀84、85、95、96构成的卸压阀遮断位置保持机构87使卸压阀25的室26、27的压力不会成为比Pf低的压力。
液压挖掘机的动作
接着，参照图18、图13，对液压挖掘机的动作(液压回路305的动作)进行说明。图13是表示操作了方向切换阀时的第一负控制压力和第二负控制压力之间关系的曲线图。
首先，假设第一***和第二***的全部的方向切换阀6x～7z都处于没有***作的状态。此时，由于第一负控制压力和第二负控制压力都为高压，所以由低压选择阀8选择、并向调节器52输入的第三负控制压力升高。因此，分流泵51的排出流量成为较少的状态(参照图10的(a))。例如，来自分流泵51的排出口51a和排出口51b的排出流量都为Qmin。
从该状态开始，例如操作第一***的第一方向切换阀6x、第一方向切换阀6y、第一方向切换阀6z和第二***的第二方向切换阀7x，使它们动作，从而向各液压驱动机构55～57、60提供压力油，其结果，如图13的(a)所示，第一负控制压力成为比Pf低的Pa1，第二负控制压力成为Pb1(Pf＜Pb1＜Ps)。
此时，把由低压选择阀8选择的第一负控制压力(Pa1)作为第三负控制压力输出，并将其向调节器52输入。由此，来自分流泵51的排出口51a和排出口51b的排出流量都成为Qmax(最大流量)。
而且，此时利用卸压阀遮断位置保持机构87，将卸压阀25的一个室26的压力保持为Pf。并且，卸压阀25仅以与负控制压力差(Pb1-Pf)对应的行程量，从中立位置25b切换(移动)到第二切换位置25c，成为与负控制压力差(Pb1-Pf)对应的卸压阀开口面积，从而使第二***的剩余油(与Pb1-Pf的压力对应量的油)流经下游通路73，并向油箱54排放(参照图10的(b))。
接着，再操作第二***的第二方向切换阀7y和第二方向切换阀7z，其结果，如图13的(b)所示，第二负控制压力Pb1成为比Pa1低的Pb2。
此时，如果假设没有卸压阀遮断位置保持机构87，则卸压阀25从第二切换位置25c切换到第一切换位置25a，向油箱54排放油，从而导致流经第一***的油量低于Qmax。由此，第一***的液压驱动机构的输出会意想不到地降低，从而导致操作性能变差。
但是，采用本实施方式的液压回路305，利用卸压阀遮断位置保持机构87，将卸压阀25的另一个室27的压力保持为比Pa1高的Pf。因此，卸压阀25两侧的室26、27的压力成为相同压力，卸压阀25从第二切换位置25c返回到中立位置25b，并保持该状态。其结果，将流经第一***的油量维持为Qmax。也就是说，可以提高分流泵51的排出流量为最大时(Qmax)的液压驱动机构的操作性能。
第十三实施方式
图19是表示本发明第十三实施方式的液压回路306的回路图。本实施方式的液压回路306是将所述第十二实施方式的液压回路305和所述第十实施方式的液压回路303合并。
以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但是，本发明并不限定于上述实施方式，可以在权利要求记载的范围内进行各种变更并实施。
例如，虽然在上述实施方式中表示的例子是把流经两个***的中路旁通(第一卸压通路和第二卸压通路)的油的背压作为外部信号压力(第一负控制压力和第二负控制压力)，将由低压选择阀选择的该外部信号压力中较低的一个压力(第三负控制压力)向泵反馈。但是，也可以把流经三个***以上的中路旁通(三个以上的卸压通路)的油的背压作为外部信号压力，将由低压选择阀选择的该外部信号压力中的最小压力向泵反馈。在这种情况下，如果串联配置例如两个低压选择阀8，则可以从流经三个***的中路旁通的油的背压中，选择它们之中的最小压力。由此，只要增加低压选择阀的数量，也可以将本发明应用于具有三个***以上的中路旁通的液压回路中。
此外，虽然在上述实施方式中表示的例子是在液压回路上分别配置有三个或四个第一方向切换阀和第二方向切换阀，但是，也可以分别仅配置一个第一方向切换阀和第二方向切换阀，还可以分别配置两个，还可以分别配置五个以上。
此外，虽然在上述实施方式中表示的例子是采用液压先导型的方向切换阀，但是，也可以采用手动型的方向切换阀。此外，也可以混合使用手动型的方向切换阀和液压先导型的方向切换阀。

Claims (21)

1.一种建筑机械的液压回路，用于控制分流泵，所述分流泵从一个斜板和一个液压缸座排出容量相等的两种流量，并且所述分流泵能根据外部信号压力的大小使排出容量减少，其特征在于，
所述分流泵具有控制排出容量的调节器，
所述建筑机械的液压回路包括：
第一卸压通路，与所述分流泵的一个排出口连接；
第二卸压通路，与所述分流泵的另一个排出口连接；
第一***的第一方向切换阀，与所述第一卸压通路连接；
第二***的第二方向切换阀，与所述第二卸压通路连接；
油箱，与所述第一卸压通路和所述第二卸压通路连通；
第一节流部，设置在所述第一方向切换阀和所述油箱之间的所述第一卸压通路上；
第二节流部，设置在所述第二方向切换阀和所述油箱之间的所述第二卸压通路上；
低压选择阀，把第一负控制压力和第二负控制压力中低的一个油压作为第三负控制压力输出，所述第一负控制压力是作为所述外部信号压力的所述第一节流部上游的油压，所述第二负控制压力是作为所述外部信号压力的所述第二节流部上游的油压；以及
第一卸压阀，当所述第一负控制压力比所述第二负控制压力高时，所述第一卸压阀从所述第一方向切换阀上游的所述第一卸压通路向所述油箱排放与所述第一负控制压力和所述第二负控制压力的压力差对应量的油。
2.根据权利要求1所述的建筑机械的液压回路，其特征在于还包括第二卸压阀，当所述第二负控制压力比所述第一负控制压力高时，所述第二卸压阀从所述第二方向切换阀上游的所述第二卸压通路向所述油箱排放与所述第一负控制压力和所述第二负控制压力的压力差对应量的油。
3.根据权利要求2所述的建筑机械的液压回路，其特征在于，所述第二卸压阀具有遮断位置和连通位置，向所述第二卸压阀的一个第一室输入所述第二负控制压力，向所述第二卸压阀的另一个室输入所述第三负控制压力，并且所述第二卸压阀配置有第二卸压阀用弹簧，当所述第二负控制压力比所述第三负控制压力与所述第二卸压阀用弹簧的按压力之和高时，所述第二卸压阀处于连通位置。
4.根据权利要求1所述的建筑机械的液压回路，其特征在于，所述第一卸压阀具有遮断位置和连通位置，向所述第一卸压阀的一个第一室输入所述第一负控制压力，向所述第一卸压阀的另一个室输入所述第三负控制压力，并且所述第一卸压阀配置有第一卸压阀用弹簧，当所述第一负控制压力比所述第三负控制压力与所述第一卸压阀用弹簧的按压力之和高时，所述第一卸压阀处于连通位置。
5.根据权利要求2所述的建筑机械的液压回路，其特征在于，当所述第一***和所述第二***的全部的方向切换阀都没有***作时，所述第二卸压阀从所述第二方向切换阀上游的所述第二卸压通路向所述油箱排放油。
6.根据权利要求1所述的建筑机械的液压回路，其特征在于，当所述第一***和所述第二***的全部的方向切换阀都没有***作时，所述第一卸压阀从所述第一方向切换阀上游的所述第一卸压通路向所述油箱排放油。
7.根据权利要求5所述的建筑机械的液压回路，其特征在于还包括：
第一先导通路，其一端与先导泵连接，另一端与所述油箱连接；
多个辅助阀，分别一体设置在所述第一***和所述第二***的全部的方向切换阀上，并且串联配置在所述第一先导通路上；以及
非操作信号生成阀，其一个室与比最上游的所述辅助阀更靠向上游的所述第一先导通路连接，在另一个室上配置有按压装置，
当对应的所述方向切换阀处于中立位置时，所述辅助阀处于连通位置，当对应的所述方向切换阀处于切换位置时，所述辅助阀处于遮断位置，
当至少一个所述辅助阀处于遮断位置时，所述非操作信号生成阀使所述第一卸压阀和所述第二卸压阀的一个第二室都与所述油箱连接，当全部的所述辅助阀都处于连通位置时，所述非操作信号生成阀使所述第二室都与所述先导泵连接。
8.根据权利要求7所述的建筑机械的液压回路，其特征在于，当所述第一***和所述第二***的全部的方向切换阀都没有***作时，所述非操作信号生成阀输出使所述分流泵的排出流量减少的液压信号。
9.根据权利要求8所述的建筑机械的液压回路，其特征在于还包括：
第二先导通路，其一端与所述非操作信号生成阀连接，另一端与所述低压选择阀连接；以及
梭阀，设置在所述第二先导通路上，选择所述非操作信号生成阀的输出和所述第三负控制压力中的高的油压，并向所述调节器输出所述油压。
10.根据权利要求7所述的建筑机械的液压回路，其特征在于，输入到所述非操作信号生成阀的一个室的液压信号用作发动机怠速控制的自动怠速信号。
11.根据权利要求2所述的建筑机械的液压回路，其特征在于还包括卸压阀遮断位置保持机构，当所述第一负控制压力使所述分流泵的排出流量为最大时，所述卸压阀遮断位置保持机构将所述第一卸压阀保持在遮断位置上，并且当所述第二负控制压力使所述分流泵的排出流量为最大时，所述卸压阀遮断位置保持机构将所述第二卸压阀保持在遮断位置上。
12.根据权利要求11所述的建筑机械的液压回路，其特征在于，
所述第一卸压阀具有遮断位置和连通位置，向所述第一卸压阀的一个第一室输入所述第一负控制压力，向所述第一卸压阀的另一个室输入所述第三负控制压力，并且所述第一卸压阀配置有第一卸压阀用弹簧，当所述第一负控制压力比所述第三负控制压力与所述第一卸压阀用弹簧的按压力之和高时，所述第一卸压阀处于连通位置，
所述第二卸压阀具有遮断位置和连通位置，向所述第二卸压阀的一个第一室输入所述第二负控制压力，向所述第二卸压阀的另一个室输入所述第三负控制压力，并且所述第二卸压阀配置有第二卸压阀用弹簧，当所述第二负控制压力比所述第三负控制压力与所述第二卸压阀用弹簧的按压力之和高时，所述第二卸压阀处于连通位置，
所述卸压阀遮断位置保持机构设置在所述第一卸压阀和所述第二卸压阀的另一个室与所述低压选择阀之间，并且所述卸压阀遮断位置保持机构包括：第一逆止阀，把从所述低压选择阀朝向所述两个卸压阀的方向作为顺向；以及第二逆止阀，把从所述两个卸压阀朝向所述低压选择阀的方向作为顺向，当所述第三负控制压力高于使所述分流泵的排出流量为最大的压力时，所述第二逆止阀打开。
13.根据权利要求1所述的建筑机械的液压回路，其特征在于，
所述第一卸压阀是所述第一卸压通路和所述第二卸压通路共用的卸压阀，当所述第一负控制压力比所述第二负控制压力高时，所述第一卸压阀从所述第一方向切换阀上游的所述第一卸压通路向所述油箱排放与所述第一负控制压力和所述第二负控制压力的压力差对应量的油，当所述第二负控制压力比所述第一负控制压力高时，所述第一卸压阀从所述第二方向切换阀上游的所述第二卸压通路向所述油箱排放与所述第一负控制压力和所述第二负控制压力的压力差对应量的油。
14.根据权利要求13所述的建筑机械的液压回路，其特征在于，
所述卸压阀具有：
中立位置，遮断所述第一卸压通路和所述第二卸压通路与所述油箱之间的连通；
第一切换位置，使所述第一卸压通路与所述油箱连通，并遮断所述第二卸压通路和所述油箱之间的连通；以及
第二切换位置，遮断所述第一卸压通路和所述油箱之间的连通，并使所述第二卸压通路与所述油箱连通，
向所述卸压阀的一个室输入所述第一负控制压力，向所述卸压阀的另一个室输入所述第二负控制压力，当所述第一负控制压力比所述第二负控制压力高时，所述卸压阀处于所述第一切换位置，当所述第二负控制压力比所述第一负控制压力高时，所述卸压阀处于所述第二切换位置。
15.根据权利要求13所述的建筑机械的液压回路，其特征在于还包括：
中立卸压阀，与第一分流卸压通路和第二分流卸压通路连接，所述第一分流卸压通路从所述分流泵和所述第一方向切换阀之间的所述第一卸压通路分流，所述第二分流卸压通路从所述分流泵和所述第二方向切换阀之间的所述第二卸压通路分流，
当所述第一***和所述第二***的全部的方向切换阀都没有***作时，所述中立卸压阀从所述第一方向切换阀上游的所述第一卸压通路和所述第二方向切换阀上游的所述第二卸压通路向所述油箱排放油。
16.根据权利要求15所述的建筑机械的液压回路，其特征在于还包括：
第一先导通路，其一端与先导泵连接，另一端与所述油箱连接；
多个辅助阀，分别一体设置在所述第一***和所述第二***的全部的方向切换阀上，并且串联配置在所述第一先导通路上；以及
非操作信号生成阀，其一个室与比最上游的所述辅助阀更靠向上游的所述第一先导通路连接，在另一个室上配置有按压装置，
当对应的所述方向切换阀处于中立位置时，所述辅助阀处于连通位置，当对应的所述方向切换阀处于切换位置时，所述辅助阀处于遮断位置，
当至少一个所述辅助阀处于遮断位置时，所述非操作信号生成阀使所述中立卸压阀的先导室与所述油箱连接，并且使所述中立卸压阀处于遮断位置，当全部的所述辅助阀都处于连通位置时，所述非操作信号生成阀使所述先导室与所述先导泵连接，并使所述中立卸压阀处于连通位置。
17.根据权利要求16所述的建筑机械的液压回路，其特征在于，当所述第一***和所述第二***的全部的方向切换阀都没有***作时，所述非操作信号生成阀输出使所述分流泵的排出流量减少的液压信号。
18.根据权利要求17所述的建筑机械的液压回路，其特征在于还包括：
第二先导通路，其一端与所述非操作信号生成阀连接，另一端与所述低压选择阀连接；以及
梭阀，设置在所述第二先导通路上，选择所述非操作信号生成阀的输出和所述第三负控制压力中高的油压，并向所述调节器输出所述油压。
19.根据权利要求16所述的建筑机械的液压回路，其特征在于，输入到所述非操作信号生成阀的一个室的液压信号用作发动机怠速控制的自动怠速信号。
20.根据权利要求13所述的建筑机械的液压回路，其特征在于还包括卸压阀遮断位置保持机构，当所述第一负控制压力使所述分流泵的排出流量为最大时，所述卸压阀遮断位置保持机构将所述卸压阀保持在遮断所述第一卸压通路和所述油箱之间连通的位置上，并且当所述第二负控制压力使所述分流泵的排出流量为最大时，所述卸压阀遮断位置保持机构将所述卸压阀保持在遮断所述第二卸压通路和所述油箱之间连通的位置上。
21.根据权利要求20所述的建筑机械的液压回路，其特征在于，
所述卸压阀具有：
中立位置，遮断所述第一卸压通路和所述第二卸压通路与所述油箱之间的连通；
第一切换位置，使所述第一卸压通路与所述油箱连通，并遮断所述第二卸压通路和所述油箱之间的连通；以及
第二切换位置，遮断所述第一卸压通路和所述油箱之间的连通，并使所述第二卸压通路与所述油箱连通，
向所述卸压阀的一个室输入所述第一负控制压力，向所述卸压阀的另一个室输入所述第二负控制压力，当所述第一负控制压力比所述第二负控制压力高时，所述卸压阀处于所述第一切换位置，当所述第二负控制压力比所述第一负控制压力高时，所述卸压阀处于所述第二切换位置，
所述卸压阀遮断位置保持机构包括：
第一逆止阀，设置在所述第一节流部上游的第一分流点和所述卸压阀的一个室之间，把从所述第一分流点朝向所述卸压阀的方向作为顺向；
第二逆止阀，与所述第一逆止阀并联设置，把从所述卸压阀朝向所述第一分流点的方向作为顺向；
第三逆止阀，设置在所述第二节流部上游的第二分流点和所述卸压阀的另一个室之间，把从所述第二分流点朝向所述卸压阀的方向作为顺向；以及
第四逆止阀，与所述第三逆止阀并联设置，把从所述卸压阀朝向所述第二分流点的方向作为顺向，
当所述第一负控制压力高于使所述分流泵的排出流量为最大的压力时，所述第二逆止阀打开，当所述第二负控制压力高于使所述分流泵的排出流量为最大的压力时，所述第四逆止阀打开。
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