CN103307048A - 控制装置 - Google Patents

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S.罗泽
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Abstract

本发明公开一种用于多个负载的控制装置，其中，每个负载接口都配设有计量挡板和下降制动阀。至少进口侧的计量挡板与独立保压阀处于作用连接中。在每个计量挡板都配设有独立保压阀的情况下，这些独立保压阀可以集成在一个唯一的保压阀单元中。

Description

控制装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的控制装置。
背景技术
在移动式工作机械比如液压挖掘机或拖拉机中，由初始能量转换器例如柴油发动机转换的功率通过液压驱动和控制单元传递到工作设备的各个液压直线型或者旋转型负载。由柴油发动机驱动的泵将压力油体积流量输送到阀块，该阀块将油分配给液压负载。
一种用于向负载供给压力油的控制装置由EP 2 171 285 B1已知。该控制装置通过控制块向多个负载供给压力油，其中，在每个负载的进口和出口中设有可连续调整的测量挡板（下文称作计量挡板）。在计量挡板和负载接口之间分别设有下降制动阀，其中，位于进口中的下降制动阀把通向负载的压力油连接开通，且位于出口中的下降制动阀被在进口中的压力沿着其打开位置的方向加载，从而例如在拉力载荷下，在出口中的压力油体积流量是可节流的。通过这种分离式的结构形式，可以相互独立地操纵分配给负载的两个计量挡板，其中，基于简单的阀结构，能够实现平台方案。
但是在这种已知的解决方案中的问题是，不能对负载进行与载荷压力无关的操纵。
特别是在移动式工作机械的压力油供给中使用所谓的载荷检测（Load-Sensing）控制***，在这些控制***中，将负载的最高载荷压力通过信号传递给变量泵，并且对该变量泵进行调节，使得在泵管路中存在以预定的压差高于该载荷压力的泵压。
在这里，可以给载荷检测控制***的各计量挡板分配独立保压阀（Individualdruckwaage），这些独立保压阀也使得在相应的载荷压力较低的液压负载的计量挡板上的压差保持恒定，从而实现对相应的负载进行与载荷压力无关的操纵。
在一种通常被称作LS控制***的控制装置中，独立保压阀设置在相应计量挡板的上游，并且在泵管路和计量挡板之间对压力油体积流量进行节流，使得在计量挡板之前的压力与泵压无关地只以确定的压差高于个别载荷压力。在这里，在供给不足的情况下，载荷压力最高的负载变得缓慢，因为在该负载的计量挡板之前存在的泵压下降，由此在该计量挡板上的压差变小。
在所谓的LUDV控制***（与载荷压力无关的流量分配***）中，独立保压阀设置在计量挡板的下游，并且在计量挡板与负载之间对流体流量进行适当节流，使得在所有计量挡板之后的压力相同，优选等于最高载荷压力或者稍微高于该最高载荷压力。在这里，在供给不足的情况下，在计量挡板下游的压力没有改变。在所有计量挡板之前同样存在泵压，从而如果在供给不足的情况下泵压变小，并且在计量挡板之间的电流分配保持不变—因此所有负载的速度同比例地减小，则在所有计量挡板上压差同样发生改变。
这种连接方式例如在US 5, 878, 647中被公开。在这种LUDV控制装置中，给负载的每个运动方向分别分配两个计量挡板，这些计量挡板分别带有连接在其后的独立保压阀，其中，带有分配的独立保压阀的一个计量挡板对流向相应的负载接口的压力油流起作用，带有分配的独立保压阀的另一个计量挡板对从相应的负载接口流出的压力油体积流量起作用，从而使进口体积流量和出口体积流量可以以载荷补偿的方式进行设定。这种解决方案的缺点是很大的设备技术方面的费用，因为给每个负载分配四个计量挡板和四个独立保压阀。
US 7 905 088 B2公开了一种应用在移动式机械特别是液压挖掘机中的采用分离式的结构形式的控制装置，该控制装置表现出与前述解决方案类似的缺点。
发明内容
相对于前面所述的现有技术，本发明的目的在于，提出一种控制装置，该控制装置以很小的设备技术方面的费用实现对多个负载的压力油供给。
该目的通过一种具有权利要求1特征的控制装置得以实现。
本发明的有利改进方案是从属权利要求的内容。
在根据本发明的控制装置中，给多个负载中的每一个负载都分别在进口侧和出口侧配设有可连续调整的进口计量挡板和下降制动阀，其中，后者在绕过进口计量挡板的情况下使压力油能够从负载流出到油箱。下降制动阀的开启横截面基本上取决于在进口中的压力，从而使在拉力载荷下在相应的出口中的压力油体积流量被节流。根据本发明，为了与载荷压力无关地对负载进行操纵，给配属于负载的两个进口计量挡板配设至少一个独立保压阀。通过该独立保压阀，就LS或LUDV控制***而言可以使在位于进口中的进口计量挡板上的压降保持恒定，从而确保了负载的基本上与载荷压力无关的压力油供给。
在一种变型中，控制装置被设计为LS***，其中，独立保压阀就减小其开启横截面而言被在相关进口计量挡板上游的压力加载，并且就增大开启横截面而言被相应负载的载荷压力加载。
作为替代方案，控制装置也可以被设计为LUDV***，其中，独立保压阀于是设置在相关进口计量挡板的下游，并且沿开启方向被在进口计量挡板下游的压力加载，而沿关闭方向被负载的最高载荷压力加载。
在这种变型中优选的是，在负载和布置于相关进口计量挡板下游的独立保压阀之间设置有止回阀，该止回阀阻止压力油从负载朝保压阀方向流出。
控制装置的一种实施例规定，给配属于负载的两个进口计量挡板分别配设有独立保压阀。
如果这两个保压阀的功能归总在一个保压阀单元中，则可以减小在这种解决方案中的设备技术方面的费用。
根据本发明优选的是，下降制动阀以及进口计量挡板都被设计为中心阀结构形式，其中，两个阀类型都具有截止位置，该截止位置无泄漏地阻止压力油从负载流出。
在本发明的一种实施例中，为了设定浮动位置，设置有浮动位置阀，通过该浮动位置阀，相应的下降制动阀的沿开启方向作用的控制腔室能够被加载控制压力优选泵压。
下降制动阀可以分别被设计为具有附加的偏移，从而其在超过出口中的与该偏移相当的压力的情况下才打开。以这种方式确保了负载在出口侧的夹紧。
为了避免对位于进口中的下降制动阀的错误操作，可以设置转换阀，该转换阀的输入端一方面与输送进口压力的管路和位于出口中的下降制动阀的控制腔室处于控制油连接中，另一方面与输送出口压力的管路和位于进口中的下降制动阀的控制腔室处于控制油连接中，并且该转换阀的输出端与输送载荷压力的管路连接。
根据本发明的控制装置优选被设计为载荷检测控制***，其中，对泵的泵压进行调节，使得该泵压以预定的压差高于负载的最高载荷压力。
该泵可以被设计为变量泵或者带有旁通阀的定量泵。
特别是对于在移动技术中的应用来说优选的是，控制装置被设计为阀块，其中，每个负载都配设有阀盘，该阀盘包括进口计量挡板、下降制动阀和独立保压阀。
附图说明
下面借助于示意图对本发明的优选实施例进行详细说明。在图中：
图1示出了根据本发明的带有阀块的控制装置的大大简化的线路图；
图2示出了这种阀块的作为LS***的阀盘；
图3示出了带有空档开关的图2的LS***；
图4示出了根据图1的阀块的被设计为LUDV***的阀盘；
图5示出了根据图3的LUDV***的一种变型；和
图6示出了用于根据图1至图5的控制装置的下降制动阀的具体设计方案。
具体实施方式
通过下面说明的控制装置，要给液压负载供应能在两个负载方向上转换和控制的压力油体积流量。在这里，以载荷补偿的方式把压力油供给到负载进口中，因此大部分只取决于在下面还要详细说明的进口计量挡板的开启横截面。为了实现产生的负载速度只取决于进口体积流量，在下面描述的实施例中，在负载的阀侧的回流通道上设有能由进口压力打开和调节的截止阀。无论进口阀还是在回流中由进口压力打开的截止阀，都优选被设计为先导控制的且补偿压力的中心阀。对相互作用的进口阀和回流阀的操纵彼此独立地进行（触发的控制边沿）。该触发式的构造方式实现了在不使用现有技术中必需的额外的压力传感器的条件下使在拉力载荷下的回流体积流量取决于在进入通道中的压力建立。因此在运行中，下降速度可以在很大程度上由进口体积流量预先规定。根据本发明的解决方案使得平台方案能够实现，按照该平台方案，可以使用在LS技术的控制装置和LUDV技术的控制装置中的主要元件，比如采用中心阀设计的可比例操纵的进口阀、采用中心阀设计的在回流通道上的可比例调节的截止阀、各种各样的转换阀。这种平台方案在主控制阀芯构成所有开启横截面的阀中不能实现。原因是部分非常复杂的投入运转和对进口和出口计量挡板横截面的调整，尤其是对于主要应用在液压挖掘机中的LUDV阀而言。下面描述的中心阀确保了无泄漏性，从而在LS设计中不需要附加的措施例如止回阀。
图1示出了大大简化的根据本发明的控制装置的线路图，该控制装置用于给移动式工作设备例如挖掘机、挖掘装载机、小型和紧凑型挖掘机、伸缩式装卸机等的多个负载供应压力油。负载2（在这里示例性地示为差动缸）的压力油供给通过具有多个阀盘（换向阀区段4）的控制块4进行，这些阀盘中的每一个都被分配给一个负载2。每个换向阀区段4都具有两个工作接口A、B，这两个接口通过下面描述的阀装置能够与控制块4的接口P、T、T’和LS连接。
控制装置具有泵，在当前情况下为变量泵6，该泵的压力接口通过泵管路8与控制块4的压力接口P连接。如开头所提到，也可以使用带旁通阀的定量泵来代替变量泵。在所示的实施例中，变量泵6例如被实施为轴向活塞泵，该泵的摆动角能够通过调整缸10进行调整。对调整缸10的操纵是通过泵调节阀12进行的。在所示的实施例中，摆动角通过复位装置14朝着最大摆动角的方向增大，而调整缸10为了减小摆动角可以克服复位装置14的力被调整。泵调节阀12通过调节弹簧16的力和在LS管路18中的控制压力被朝调整缸10的卸载方向预压紧，其中，加强在通至调整缸10的调整腔室中的调整管路20与油箱T之间的控制油连接。在LS管路18中存在***纵的负载的最高载荷压力，该最高载荷压力在阀块4的LS接口处量取。阀块4的油箱接口T通过油箱管路22与油箱T连接。
泵压与调节弹簧16的力和最高载荷压力相反地作用到泵调节阀12的阀芯上，该泵压在泵管路8上量取。该泵压也存在于泵调节阀12的压力接口P上。在对变量泵14进行操纵时，泵体积流量增大，进而在泵管路18中的泵压升高，直到在泵调节阀12的端面上产生泵压的压力（一方面）与载荷压力最高的负载的载荷压力和调节弹簧16的力（另一方面）的力平衡。于是泵压以由弹簧力预先确定的压差高于最高载荷压力。这种泵调节的基本功能是可由现有技术例如开头提到的EP 2 171 285 B1已知，因此无需进一步解释。
图2示出了根据图1的阀块4的换向阀区段24的第一实施例。该换向阀区段24设有负载接口A、B、压力接口P、油箱接口T、LS接口LS和另一油箱接口T’，其中，最后提到的接口P、T、LS、T’可以与相邻的换向阀区段处于压力油连接中。
就下面描述的换向阀区段24而言，每个负载接口A、B都配设有计量挡板26、28，以及分别配设有下降制动阀30、32。为了进行载荷补偿，设置有至少一个独立保压阀34，通过该独立保压阀可以使在相应的进口计量挡板26、28上的压降保持恒定。在图2所示的解决方案中，换向阀区段24被设计为LS***，其中，给两个进口计量挡板26、28配设一个唯一的独立保压阀34。
被弹簧预压紧的独立保压阀34的输入端接口通过压力通道36与换向阀区段24的压力接口P连接。独立保压阀34的输出端通过分岔的进入通道38分别与两个计量挡板26、28的压力接口P连接。独立保压阀34―如开头所述―沿关闭方向被在计量挡板26、28上游的压力加载，且沿打开方向被相连的负载的个别载荷压力加载，该载荷压力通过LS通道40量取。该LS通道通至转换阀42的一个输入端，在转换阀的另一输入端上存在另一负载的最高载荷压力，该最高载荷压力通过未示出的转换阀级联被量取。转换阀42的输出端与LS接口连接，从而总是最高的载荷压力被通过信号传递给开头描述的泵调节阀或另一相连的换向阀区段。
两个结构相同的进口计量挡板26、28分别被设计为可电操纵且可比例调节的中心阀，这些中心阀的工作接口A、B通过通道与工作接口A、B连接。在下面的描述中假定，负载接口A位于进口中，而负载接口B位于出口中。根据该假定，通至负载接口A的通道称作进流通道44，而通至负载接口B的通道称作回流通道46。两个进口计量挡板26、28的端面处于压力平衡。
给比例磁铁48、50通电，计量挡板26、28就可以从所示的截止位置向开启方向调整，在截止位置上无泄漏地阻止从负载朝保压阀34方向流出，其中，开启横截面取决于对比例磁铁48、50的通电情况。在相应的进口计量挡板26、28下游的压力在进口计量挡板26、28的LS接口上量取。该压力存在于另一个转换阀52的输入端上，该另一个转换阀的输出端与前面提到的LS通道40连接。在进口计量挡板26的LS接口上的载荷压力也通过载荷量取通道54被通过信号传递至分配给接口B进而位于出口中的下降制动阀32的信号压力腔室。以相应的方式，在另一个计量挡板28的接口LS上的载荷压力通过载荷量取通道56与进口侧的下降制动阀30的信号压力腔室连接。因此，通过另一个转换阀52也将下降制动阀30、32的两个信号压力腔室相互隔开。两个载荷量取通道54、56分别通过挡板64、66与油箱接口T’连接。因此这些挡板64、66用于压力卸载，以避免在阀未***纵的情况下由于泄漏引起不受控制的压力形成，进而避免独立保压阀34或下降制动阀30、32的不受控制的阀芯运动，并避免由此导致的不受控制的工作特性。
两个下降制动阀30、32被设计成液压先导控制的中心阀。两个下降制动阀的输入端接口P分别通过通道58或60与相关进流通道44或者回流通道46连接。下降制动阀的输出端接口T分别通过油箱通道62、64与换向阀区段24的油箱接口T处于压力油连接中。
在所示的实施例中，在进流通道44中和在回流通道46中的压力通过以中心阀结构形式设计的限压阀68、70来限制。若超过在这些限压阀上设定的最大压力，这些限压阀就把通向与油箱T连接的卸载通道67的压力油连接开通。
在给比例磁铁48通电时，如前面所述，进口计量挡板26的开启横截面增大，其中，载荷压力通过进口计量挡板26的LS接口被量取，并且通过转换阀52通过信号传递至沿独立保压阀34的开启方向起作用的控制腔室中。在进入通道38中的压力沿相反方向作用。在独立保压阀34的调节位置上，在进入通道38中的压力以由独立保压阀34的弹力导致的压差大于通过信号传递的个别载荷压力，从而在进口计量挡板26上的压降与载荷压力无关地保持恒定。在进口计量挡板26下游的载荷压力通过载荷量取通道54被量取，并且通过信号传递至位于出口中的下降制动阀32的信号压力腔室，从而该下降制动阀与进口压力成比例地增大开度，并且将流出横截面开通。在这里，截止阀32在压力载荷下完全打开。在拉力载荷下，下降制动阀32调整至调节位置，其中，确定出口的挡板横截面通过以下方式产生：回流的体积流量的大小仅仅能够在进口侧设定压力，该压力大致相当于位于出口中的下降制动阀32的复位弹簧74、76的弹力的压力当量。以这种方式可以可靠地防止气穴现象（Kavitation）。
LS***广泛地应用于拖拉机。在这里，有些功能要求浮动位置，在该位置上，两个负载侧相互连接，或者与回流管路连接。例如对于悬挂式农具来说要求这样的浮动位置，这些农具在拖拉机后面或者在旋转式负载惯性运转的情况下被拖拉。
在图3中示出了根据图2的实施例的变型，其中实现了浮动位置。为此设有可电转换的浮动位置阀78，该阀是二位三通换向阀，其中，接口C通过分岔的控制管路80与两个其它的换向阀82、84的输入端连接。浮动位置阀78通过弹簧被预压紧到初始位置，在该初始位置上，接口C与通至油箱控制管路86的油箱接口T连接。在该油箱控制管路上设有前面描述的挡板66。
浮动位置阀78的压力接口P通过连接通道88与压力通道36连接。转换阀82、84的两个另外的输入端与载荷量取通道54或56连接。于是，转换阀82、84的输出端与下降制动阀32（转换阀82）或30（转换阀84）的两个信号压力腔室处于压力油连接中。
在所示的浮动位置阀78的通过弹簧预压紧的初始位置上，根据图3的线路的功能相当于图2的功能，故无需进一步解释。
将浮动位置阀78转换至其操作位置（b），就会使压力通道86与两个转换阀82、84的输入端连接，从而将这些转换阀调整至一个位置，在该位置上，泵压被通过信号传递到下降制动阀30、32的信号压力腔室中，从而完全打开这些下降制动阀，并且针对两个负载侧将通至阀内卸载通道67的开启横截面开通。
泵压在未操纵进口计量挡板26、28的情况下也足以打开下降制动阀30、32，因为由***决定地即使在未操纵进口计量挡板26、28的情况下也总会至少产生由泵调节阀12的调节弹簧16的弹性预压紧引起的压差。
图4示出了换向阀区段24，该区段被设计为LUDV***。在下面的描述中，对于与根据图2的线路的那些构件对应的构件，为了简明起见，使用相同的附图标记。因此，换向阀区段24具有两个进口计量挡板26、28，这两个挡板同样又是可比例调节的压力补偿的中心阀，并且能够通过对比例磁铁48、50的通电从所示的通过弹簧预压紧的截止位置朝开启位置方向调整。
每个进口计量挡板26、28都配设有独立保压阀34或90。此外也设有两个下降制动阀30、32，它们可以被在相应进口中的压力打开，以便将进流通道44或回流通道46与油箱T连接。在它们的初始位置上，下降制动阀30、32被预压紧在一个位置上，在该位置上无泄漏地阻止从负载流出到油箱T。在通道44、46中的最大压力也通过限压阀68、70进行限制。这些限压阀与进口计量挡板26、28和下降制动阀30、32一样也被设计成中心阀。
两个保压阀34、90的输入端分别通过连接通道92或94与进口计量挡板26的输出端接口A或者进口计量挡板28的输出端接口B连接。它们的输入端接口P与在前面描述的实施例一样通过压力通道36与换向阀区段24的压力接口P连接。
与在前面描述的实施例类似，在进口计量挡板26、28的LS接口上存在处于相应的进口计量挡板26、28下游的压力。该载荷压力被通过信号传递到LS信号管路96中，在该信号管路上设有止回阀98。当载荷压力大于在换向阀区段24的LS接口上作用的压力时，该止回阀打开。也就是说，这些压力中较大的那个压力被通过信号传递到分岔的保压阀管路100中，两个独立保压阀34、90的被加载弹力的端面通过该保压阀管路被加载该载荷压力。也就是说，独立保压阀34、90通过弱的保压阀弹簧的力和负载的最高载荷压力被朝其关闭位置方向加载。在相应的进口计量挡板26、28下游的压力沿着开启方向作用，该压力通过控制管路102、103在连接通道92、94上量取。两个独立保压阀34、90的输出端与进流通道44或者回流通道46连接。在这两个通道44、46上分别设有止回阀104、106。这些止回阀防止负载载荷直接作用到下降制动阀30、32的端面上。在这些止回阀104、106与相应的保压阀34、90之间的区域中，从通道44、46分岔出量取通道108、110，在相应的独立保压阀34、90下游的载荷压力通过这些量取通道被通过信号传递到相关的下降制动阀32或30的信号压力腔室中，从而下降制动阀32可以通过在保压阀34下游的压力被打开，而下降制动阀30可以通过在保压阀90下游的压力被打开。
在图4中示出但没有详细标出的挡板具有与在前面描述的实施例相同的功能—这些挡板用于对信号管路进行压力卸载，以防止在未操纵阀的情况下由于泄漏引起不受控制的压力形成。
如开头所述，通过沿关闭方向被最高载荷压力加载的独立保压阀34、90使得在进口侧的进口计量挡板26、28上的压降保持恒定，其中，在负载的供给不足的情况下，所有负载的负载速度同比例地减小。
其他的功能与前面描述的实施例的功能对应。比如就LS***而言，下降制动阀30、32在压力载荷下也完全打开。在拉力载荷下，在出口侧的下降制动阀30、32上产生开启横截面，从而在进口侧调到一定压力，该压力的大小基本上取决于复位弹簧74、76的预压紧力。
图5示出了根据图4的实施例的变型，其中，两个独立保压阀34、90的功能归总在一个保压阀单元112中。该保压阀单元实际上形成可在两个方向上调整的独立保压阀，其中，它通过保压阀弹簧装置114被预压紧到截止位置，在该截止位置上，在通至进流通道44或回流通道46的连接通道92、94之间的压力油连接被切断。借助于图4说明的保压阀管路100在本实施例中与保压阀单元112的输入端接口LS连接。该接口在所示初始位置上也被阻塞。从两个连接通道92、94分岔出两个控制管路102、103，其中，控制管路102通至保压阀单元114的沿调整方向（a）起作用的端面，而控制管路103通至该保压阀单元的沿调整方向（b）起作用的端面。在控制管路102、103上分别设有止回阀116、118。
保压阀单元112此外还具有两个控制接口X、Y，其中，前面提到的保压阀阀芯端面通过信号管路120、122被加载在接口X、Y上的信号压力。在沿方向（a）或（b）调整保压阀阀芯时，保压阀单元112的LS接口相应地与控制接口Y或X连接，从而保压阀阀芯的相应端面被在连接通道92、94内或者在换向阀区段24的LS接口上的压力中的较大者加载。在给进口计量挡板26通电时，该进口计量挡板相应地将压力通道36与连接通道92之间的开启横截面打开。在连接通道92中的升高的压力于是就被通过信号传递给保压阀单元112的在图5中的左端面，并且还在真正的保压阀挡板到达调节位置之前就将横截面打开。通过该提前打开的横截面，来自总***的保压阀管路100的压力被通过信号传递到位于相反侧的端面上（图5中右边），从而保压阀单元112可以到达它的调节位置。位于出口中的下降制动阀32于是在压力载荷下又完全地被打开，从而压力油可以从负载流出。在拉力负载下的功能与前面描述的实施例的功能对应。
图6示出了下降制动阀的一种具体设计方案，该下降制动阀比如可应用于前述实施例。假设该下降制动阀是前述实施例的下降制动阀32。另一个下降制动阀30具有相应的结构。所示的实施例被设计为管状结构形式，其中，在阀孔124中装入真正的下降制动阀32。该阀孔124在控制块4上开设，并且具有两个径向接口，输送载荷压力的通道60和与油箱T连接的卸载通道67通至所述接口中。沿轴向构造有控制接口，相应的进口压力作用在该接口上，该进口压力例如在根据图2的实施例中通过载荷量取通道54量取。该压力被通过信号传递到前面提到的由控制活塞128限定的信号压力腔室126中。真正的下降制动阀具有带有主活塞130的主要级，该主活塞通过复位弹簧76的力被预压紧抵靠在阀座132上，从而从通道60到卸载通道67的压力油连接被切断。主要级作为止回阀沿相反方向作用。下降制动阀32此外还具有带先导活塞134的先导级，该先导活塞同样通过复位弹簧76被预压紧抵靠在先导阀座136上。复位弹簧76在这里通过弹簧座138作用在先导活塞134的轴向突出部上，进而不仅将主活塞130而且将先导活塞134朝它们的关闭位置方向预压紧。先导活塞134的轴向突出部的端面114紧靠在控制活塞128上。主活塞130的远离阀座132的背面限定出控制腔室142，该控制腔室通过连接通道144与腔室146连接，该腔室本身通过形成挡板的精密控制凹槽148与后部腔室150连接，这些凹槽设置在图6中标出的区域内，该后部腔室与阀座136邻接。用于先导活塞134的容纳孔的在图6中位于先导阀座136左边的区域与卸载通道67处于压力油连接中。先导活塞134的在图6中右边的端面被朝向卸载通道67卸压。连接通道144通过喷嘴152与通道60连接。
由于下降制动阀32的基本结构在原则上例如由申请人的EHR23阀系列已知，因此可以省去对结构特点的进一步说明。已知的下降制动阀与在这里介绍的解决方案的唯一的主要区别在于，在已知的解决方案中先导级通过比例磁铁进行调整，而在所介绍的解决方案中通过进口压力进行液压调整。
在通道60中的进口压力通过喷嘴152在控制腔室142中起作用，从而主活塞克服复位弹簧76的力而受压抵靠在其阀座32上。通过在进口中的压力，控制活塞128向右运动，并且克服复位弹簧76的力带动先导活塞134，从而先导活塞134从先导阀座136抬起。通过该开启运动，由精密控制凹槽148形成的挡板横截面打开，从而在经过预定的行程（附加的偏移）之后产生连接通道144与卸载通道67之间的连接。由此使在控制腔室142中的压力下降，并且主活塞130通过沿开启方向作用的载荷压力和沿开启方向作用的面积差而开始打开，同时又使由精密控制凹槽形成的挡板横截面缩小，直至在控制腔室10中产生满足平衡的中间压力—因此主要级跟随在先导级之后。
在拉力载荷的情况下（在通道60中的载荷压力大于在载荷量取通道54中的待调定的进口压力），在进口中产生进口压力，该进口压力大致相当于复位弹簧76的力的压力当量，其中未考虑流动力。此时产生主要级的开启横截面，该开启横截面确定回流体积流量，进而确定负载的下降速度，从而在进口侧不会产生气穴现象。
本发明公开了一种用于多个负载的控制装置，其中，每个负载接口都配设有计量挡板和下降制动阀。至少进口侧的计量挡板与独立保压阀处于作用连接中。在每个计量挡板都配设有独立保压阀的情况下，这些独立保压阀集成在一个唯一的保压阀单元中。
附图标记清单
1     控制装置
2     负载
4     控制块
6     变量泵
8     泵管路
10    调整缸
12    泵调节阀
14    复位装置
16    调整弹簧
18    LS管路
20    调整管路
22    油箱管路
24    换向阀区段
26    计量挡板
28    计量挡板
30    下降制动阀
32    下降制动阀
34    独立保压阀
36    压力通道
38    进入通道
40    LS通道
42    转换阀
44    进流通道
46    回流通道
48    比例磁铁
50    比例磁铁
52    转换阀
54    载荷量取通道
56    载荷量取通道
58    通道
60    通道
62    油箱通道
64    挡板
66    挡板
67    卸载通道
68    限压阀
70    限压阀
72    卸载通道
74    复位弹簧
76    复位弹簧
78    浮动位置阀
80    控制管路
82    转换阀
84    转换阀
86    控制管路
88    连接通道
90    独立保压阀
92    连接通道
94    连接通道
96    LS信号管路
98    止回阀
100   保压阀管路
102   控制管路
103   控制管路
104   止回阀
106   止回阀
108   量取通道
110   量取通道
112   保压阀单元
114   保压阀弹簧装置
116   止回阀
118   止回阀
120   信号管路
122   信号管路
124   阀孔
126   信号压力腔室
128   控制活塞
130   主活塞
132   阀座
134   先导活塞
136   先导阀座
138   弹簧座
140   端面
142   控制腔室
144   连接通道
146   腔室
148   精密控制凹槽
150   后部腔室
152   喷嘴

Claims (13)

1. 用于操纵多个液压负载的控制装置，其中，每个负载都在进口侧和出口侧配设有进口计量挡板（26、28）和下降制动阀（30、32），所述下降制动阀的开启横截面主要取决于进口压力，从而在拉力载荷下在回流中可对压力油体积流量进行节流，其特征在于，进口侧的计量挡板（26、28）配设有独立保压阀（34、90），所述下降制动阀（30、32）在绕过所述进口计量挡板（26、28）的情况下可以使得压力油从负载流出到油箱（T）。
2. 如权利要求1所述的控制装置，其中，所述独立保压阀（34）就减小其开启横截面而言被相关进口计量挡板（26、28）上游的压力加载，而就增大开启横截面而言被相应负载的载荷压力加载。
3. 如权利要求1所述的控制装置，其中，所述独立保压阀（34、90）沿开启方向被相关进口计量挡板（26、28）下游的压力加载，而沿关闭方向被负载的最高载荷压力加载。
4. 如权利要求3所述的控制装置，其中，所述独立保压阀（34、90）从进入方向看设置在计量挡板（26、28）下游，且在负载和独立保压阀之间设置有止回阀（104、106）。
5. 如权利要求3或4所述的控制装置，其中，在负载的每个计量挡板（26、28）后面连接有独立保压阀（34、90）。
6. 如权利要求5所述的控制装置，其中，在进口侧和出口侧的独立保压阀（34、39）的功能集成在一个独立保压阀单元（112）中，该独立保压阀单元能够从初始位置在两个方向上进行调整。
7. 如前述权利要求中任一项所述的控制装置，其中，所述下降制动阀（30、32）和所述进口计量挡板（26、28）采用带有截止位置的中心阀结构形式来设计。
8. 如前述权利要求中任一项所述的控制装置，包括浮动位置阀（78），通过该浮动位置阀，所述下降控制阀（30、32）的沿开启方向作用的信号压力腔室能够被加载控制压力优选泵压，用于设定浮动位置。
9. 如前述权利要求中任一项所述的控制装置，其中，所述下降制动阀（30、32）具有附加的偏移，从而所述下降制动阀在超过与所述偏移相当的压力的情况下才打开。
10. 如前述权利要求中任一项所述的控制装置，包括转换阀（52），所述转换阀的输入端一方面与输送进口压力的管路和位于出口中的下降制动阀（30、32）的信号压力腔室处于控制油连接中，另一方面与输送出口压力的管路和位于进口中的下降制动阀（32、30）的信号压力腔室处于控制油连接中，且所述转换阀的输出端与输送个别载荷压力的管路连接。
11. 如前述权利要求中任一项所述的控制装置，包括泵（6），所述泵的泵压经过调节，使得它以预定的压差高于负载的最高载荷压力。
12. 如权利要求11所述的控制装置，其中，所述泵（6）是变量泵或者带有旁通阀的定量泵。
13. 如前述权利要求中任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置被设计为控制块（4），并且每个负载都配设有阀盘，所述阀盘包括进口计量挡板（26、28）、下降制动阀（30、32）和至少一个保压阀（34、90）。
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