KR101648662B1

KR101648662B1 - 건설 기계용 유압 회로

Info

Publication number: KR101648662B1
Application number: KR1020150001914A
Authority: KR
Inventors: 히토시 이와사키
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2014-01-15
Filing date: 2015-01-07
Publication date: 2016-08-16
Also published as: CN104775473A; KR20150085472A; CN104775473B

Abstract

2개의 펌프로부터 1개의 액추에이터(제3 액추에이터)에 오일을 공급하는 구성임에도, 방향 전환 밸브(제3 방향 전환 밸브)의 비용을 삭감할 수 있도록 한다.
건설 기계용 유압 회로(30)는 제1 펌프(11)에 접속되는 제1 언로드 통로(31)와, 제2 펌프(12)에 접속되는 제2 언로드 통로(32)와, 제1 펌프(11)에 접속되는 제1 공급 통로(41)와, 제2 펌프(12)에 접속되는 제2 공급 통로(42)와, 제3 공급 통로(43)와, 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)를 구비한다. 제3 공급 통로(43)는 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)에 접속된다. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 제3 공급 통로(43), 제1 언로드 통로(31), 제2 언로드 통로(32), 및 탱크 통로(35)에 접속되고, 제3 액추에이터(23E·23F)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다.

Description

건설 기계용 유압 회로{HYDRAULIC CIRCUIT FOR CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은 건설 기계용 유압 회로에 관한 것이다.

종래부터 2개의 펌프로부터 1개의 액추에이터에 오일이 공급되는 유압 회로가 있다(예를 들어 특허문헌 1 등). 특허문헌 1에 기재된 유압 회로는, 제1 펌프(10)의 토출유를 액추에이터에 공급 및 배출하는 제1 계통의 방향 전환 밸브(32, 34A, 34B, 34C, 34D)와, 제2 펌프(12)의 토출유를 액추에이터에 공급 및 배출하는 제2 계통의 방향 전환 밸브(42, 44A, 44B, 44C)를 구비한다. 이 유압 회로에서는, 붐용 실린더(24B)에는 제1 펌프(10) 및 제2 펌프(12)의 토출유가 공급된다. 붐용 실린더(24B)에는, 제1 계통의 방향 전환 밸브(34C)와 제2 계통의 방향 전환 밸브(44B)가 접속된다. 또한, 아암용 실린더(24C)에는 제1 펌프(10) 및 제2 펌프(12)의 토출유가 공급된다. 아암용 실린더(24C)에는 제1 계통의 방향 전환 밸브(34D)와 제2 계통의 방향 전환 밸브(44C)가 접속된다.

일본 특허 공개 평10-18360호 공보

상기한 바와 같이, 종래 기술에서는 2개의 펌프로부터 1개의 액추에이터에 오일을 공급하기 위해서, 1개의 액추에이터에 대하여 2개의 방향 전환 밸브가 접속된다. 이 구성에서는, 방향 전환 밸브의 제조 비용이 든다.

따라서 본 발명은, 2개의 펌프로부터 1개의 액추에이터에 오일을 공급하는 구성임에도, 방향 전환 밸브의 비용을 삭감할 수 있는 건설 기계용 유압 회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.

제1 발명 및 제2 발명의 건설 기계용 유압 회로 각각은, 제1 펌프, 제2 펌프, 탱크, 및 복수의 액추에이터에 접속된다. 상기 건설 기계용 유압 회로는 상기 제1 펌프에 접속되는 제1 언로드 통로와, 상기 제2 펌프에 접속되는 제2 언로드 통로와, 상기 제1 펌프에 접속되는 제1 공급 통로와, 상기 제2 펌프에 접속되는 제2 공급 통로를 구비한다. 상기 건설 기계용 유압 회로는 탱크 통로와, 제1 방향 전환 밸브와, 제2 방향 전환 밸브를 구비한다. 상기 탱크 통로는 상기 제1 언로드 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크에 접속된다. 상기 제1 방향 전환 밸브는 상기 제1 공급 통로, 상기 제1 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되고, 제1 액추에이터에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 상기 제2 방향 전환 밸브는 상기 제2 공급 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되고, 제2 액추에이터에 대하여 오일을 공급 및 배출한다.

제1 발명의 상기 건설 기계용 유압 회로는, 제3 공급 통로와 제3 방향 전환 밸브를 구비한다. 제3 공급 통로는 상기 제1 공급 통로 및 상기 제2 공급 통로에 접속된다. 제3 방향 전환 밸브는 상기 제3 공급 통로, 상기 제1 언로드 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되고, 제3 액추에이터에 대하여 오일을 공급 및 배출한다.

제2 발명의 건설 기계용 유압 회로는 붐용 공급 통로와, 붐용 방향 전환 밸브와, 아암용 공급 통로와, 아암용 방향 전환 밸브를 구비한다. 상기 붐용 공급 통로는 상기 제1 공급 통로 및 상기 제2 공급 통로에 접속된다. 상기 붐용 방향 전환 밸브는 상기 붐용 공급 통로, 상기 제1 언로드 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되고, 붐용 실린더에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 상기 아암용 공급 통로는 상기 제1 공급 통로 및 상기 제2 공급 통로에 접속된다. 상기 아암용 방향 전환 밸브는 상기 아암용 공급 통로, 상기 제1 언로드 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되고, 아암용 실린더에 대하여 오일을 공급 및 배출한다.

상기 제1 발명에 의해, 2개의 펌프로부터 1개의 액추에이터(제3 액추에이터)에 오일을 공급하는 구성임에도, 방향 전환 밸브(제3 방향 전환 밸브)의 비용을 삭감할 수 있다.

상기 제2 발명에 의해, 2개의 펌프로부터 1개의 아암용 실린더에 오일을 공급하고, 2개의 펌프로부터 1개의 붐용 실린더에 오일을 공급하는 구성임에도, 방향 전환 밸브(붐용 방향 전환 밸브 및 아암용 방향 전환 밸브)의 비용을 삭감할 수 있다.

도 1은 건설 기계(1)가 구비하는 건설 기계용 유압 회로(30)를 나타내는 유압 회로도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 붐용 방향 전환 밸브(53E) 등을 나타내는 유압 회로도이다.
도 3은 도 1에 도시하는 아암용 방향 전환 밸브(53F) 등을 나타내는 유압 회로도이다.
도 4는 도 1에 도시하는 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 스트로크량과 개구 면적의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 5는 도 1에 도시하는 건설 기계(1)의 유압 회로의 모식도이다.
도 6은 제2 실시 형태의 도 1에 상당하는 도면이다.
도 7은 도 6에 나타내는 붐용 방향 전환 밸브(253E) 등을 나타내는 유압 회로도이다.
도 8은 제3 실시 형태의 도 1에 상당하는 도면이다.
도 9는 제4 실시 형태의 도 1에 상당하는 도면이다.
도 10은 종래 기술의 도 3에 상당하는 도면이다.
도 11은 종래 기술의 도 5에 상당하는 도면이다.

(제1 실시 형태)

도 1 내지 도 5를 참조하여, 도 1에 도시하는 건설 기계용 유압 회로(30)를 구비하는 건설 기계(1)에 대하여 설명한다.

건설 기계(1)는 건설 작업을 행하기 위한 기계이다. 건설 기계(1)는, 예를 들어 유압 셔블이다. 건설 기계(1)는 펌프(11·12)와, 탱크(15)와, 액추에이터(21A·22B·22C·21D·23E·23F)[이하, 액추에이터(21A 내지 23F)]와, 건설 기계용 유압 회로(30)를 구비한다.

펌프(11·12)는 오일(압유, 작동유)을 토출하는 유압 펌프이다. 펌프(11·12)는 용량 가변형이다. 펌프(11·12)에서는, 경사판의 틸팅각이 바뀜으로써 용량이 바뀌고, 용량이 바뀌면 토출량(입력축 1회전당의 오일의 토출량)이 바뀐다. 펌프(11·12)는 2개의 펌프로 구성된다. 펌프(11·12)에는 제1 펌프(11)와, 제2 펌프(12)가 있다. 펌프(11·12)는, 예를 들어 스플릿 펌프이다. 스플릿 펌프는 1개의 입력축에 의해, 복수의 펌프[제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)]가 구동되는 펌프이다. 스플릿 펌프에서는, 제1 펌프(11)와 제2 펌프(12)가 일체적으로 구성된다. 스플릿 펌프에서는, 제1 펌프(11)의 토출량과 제2 펌프(12)의 토출량이 동등하다. 또한, 펌프(11·12)는 스플릿 펌프가 아니어도 된다. 제1 펌프(11)와 제2 펌프(12)는 별개의 부재라도 된다. 제1 펌프(11)의 입력축과 제2 펌프(12)의 입력축은 공통이라도 되고, 공통이 아니어도 된다. 제1 펌프(11)의 토출량과 제2 펌프(12)의 토출량은 동일해도 되고, 동일하지 않아도 된다.

탱크(15)는 오일을 저류한다. 탱크(15)는 펌프(11·12)에 오일을 공급한다. 탱크(15)에는 펌프(11·12)로부터 토출되어, 액추에이터(21A 내지 23F)를 지난 오일이 복귀된다. 탱크(15)에는 펌프(11·12)로부터 토출되어, 액추에이터(21A 내지 23F)를 지나지 않은 오일이 복귀된다.

액추에이터(21A 내지 23F)는 건설 기계(1)를 작동시킨다. 액추에이터(21A 내지 23F)는 펌프(11·12)로부터 오일이 공급됨으로써 구동하는, 유압 액추에이터이다. 액추에이터(21A 내지 23F)의 종류에는 유압 모터와, 유압 실린더가 있다. 건설 기계(1)가 유압 셔블인 경우, 액추에이터(21A 내지 23F)의 용도로는, 주행용, 선회용, 버킷 회동용, 아암 기복용, 및 붐 기복용 등이 있다. 액추에이터(21A 내지 23F)에는 제1 액추에이터(21A·21D)와, 제2 액추에이터(22B·22C)와, 제3 액추에이터(23E·23F)가 있다.

제1 액추에이터(21A·21D)는 제1 펌프(11)로부터 오일이 공급됨으로써 구동한다. 제1 액추에이터(21A·21D)에는 제2 펌프(12)로부터 오일이 공급되는 일은 없다. 제1 액추에이터(21A·21D)에는 우측 주행용 모터(21A)(한쪽 주행용 모터)와, 선회용 모터(21D)가 있다.

우측 주행용 모터(21A)(한쪽 주행용 모터)는 건설 기계(1)를 주행시키기 위한 유압 모터이다. 우측 주행용 모터(21A)는 건설 기계(1)가 구비하는 하부 주행체의 우측 크롤러를 구동하기 위한 유압 모터이다.

선회용 모터(21D)는 하부 주행체에 대하여 상부 선회체를 선회시키기 위한 유압 모터이다.

제2 액추에이터(22B·22C)는 제2 펌프(12)로부터 오일이 공급됨으로써 구동한다. 제2 액추에이터(22B·22C)에는 제1 펌프(11)로부터 오일이 공급되는 일은 없다. 제2 액추에이터(22B·22C)에는 좌측 주행용 모터(22B)(다른 쪽 주행용 모터)와, 버킷용 실린더(22C)가 있다.

좌측 주행용 모터(22B)(다른 쪽 주행용 모터)는 건설 기계(1)를 주행시키기 위한 유압 모터이다. 좌측 주행용 모터(22B)는 건설 기계(1)가 구비하는 하부 주행체의 좌측 크롤러를 구동하기 위한 모터이다. 또한, 우측 주행용 모터(21A)를 제2 액추에이터로 하고, 좌측 주행용 모터(22B)를 제1 액추에이터로 해도 된다.

버킷용 실린더(22C)는 아암에 대하여 버킷을 회동시키기 위한 유압 실린더이다.

제3 액추에이터(23E·23F)는 제1 펌프(11)로부터 오일이 공급 가능하고, 또한 제2 펌프(12)로부터 오일이 공급 가능하다. 제3 액추에이터(23E·23F)는 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)의 양쪽 또는 한쪽으로부터 오일이 공급됨으로써 구동한다. 제3 액추에이터(23E·23F)에는 붐용 실린더(23E)와, 아암용 실린더(23F)가 있다.

아암용 실린더(23F)는 붐에 대하여 아암을 기복(상승 하강, 회동)시키기 위한 실린더이다.

붐용 실린더(23E)는 상부 선회체에 대하여 붐을 기복(상승 하강, 회동)시키기 위한 실린더이다. 단, 붐을 하강시키는 동작을 행할 경우(「붐 하강의 경우」), 붐용 실린더(23E)는 제2 액추에이터와 마찬가지로 동작한다(후술). 또한, 건설 기계(1)는, 상술한 액추에이터(21A 내지 23F) 이외의 액추에이터(예를 들어 도 5에 도시하는「도저용」 등)를 구비해도 된다.

건설 기계용 유압 회로(30)는 복수의 액추에이터(21A 내지 23F)의 동작을 제어하기 위한 유압 회로이다. 건설 기계용 유압 회로(30)는 제1 펌프(11), 제2 펌프(12), 탱크(15), 및 복수의 액추에이터(21A 내지 23F)에 접속된다. 「접속」은, 직접적 접속이라도 간접적 접속(유로를 개재한 접속 등)이라도 된다(이하 마찬가지임). 건설 기계용 유압 회로(30)는 일체적으로 구성되어, 예를 들어 블록 형상(대략 직육면체 형상)으로 구성된다. 건설 기계용 유압 회로(30)는, 후술하는 바와 같이 복수의 방향 전환 밸브(51A·52B·52C·51D·53E·53F)[이하, 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)]를 구비하지만, 건설 기계용 유압 회로(30) 전체로서「방향 전환 밸브」라 칭해지는 경우도 있다. 건설 기계용 유압 회로(30)는 통로(31 내지 43)와, 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)와, 압력 검지부(61)와, 교축기(71·72)를 구비한다.

통로(31 내지 43)는 오일의 통로(유로, 배관)이다. 통로(31 내지 43)는 언로드 통로(31·32)와, 탱크 통로(35)와, 공급 통로(41·42·43)를 구비한다.

언로드 통로(31·32)는 펌프(11·12)의 토출유를, 액추에이터(21A 내지 23F)를 통하지 않고, 탱크(15)로 복귀시키기 위한 통로(바이패스 통로)이다. 단, 언로드 통로(31·32)로부터 합류 통로[후술하는 제1 아암용 합류 통로(41Fa), 제2 아암용 합류 통로(42Fa)]에 오일이 흐르는 경우에는, 펌프(11·12)의 토출유가 액추에이터(21A 내지 23F)를 지난다. 언로드 통로(31·32)는 2개 설치된다[건설 기계용 유압 회로(30)는, 말하자면 듀얼 바이패스 방식임]. 언로드 통로(31·32)는 제1 언로드 통로(31)와 제2 언로드 통로(32)를 구비한다. 제1 언로드 통로(31)는 제1 펌프(11)에 접속된다. 제2 언로드 통로(32)는 제2 펌프(12)에 접속된다.

탱크 통로(35)는 오일을 탱크(15)로 복귀시키기 위한 통로이다. 탱크 통로(35)는 탱크(15), 제1 언로드 통로(31), 및 제2 언로드 통로(32)에 접속된다. 탱크 통로(35)는 복수의 방향 전환 밸브(51A 내지 53F) 각각에 접속된다. 탱크 통로(35)는 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)의 최하류부와 접속된다. 상기「최하류부」라 함은 복수의 방향 전환 밸브(51A 내지 53F) 중 가장 하류측[펌프(11·12)로부터 먼 측]의 방향 전환 밸브[도 1에서는 아암용 방향 전환 밸브(53F)]보다도 하류 부분이다.

공급 통로(41·42·43)는 펌프(11·12)의 토출유를, 액추에이터(21A 내지 23F)에 공급하기 위한 통로이다. 공급 통로(41·42·43)에는 제1 공급 통로(41)와, 제2 공급 통로(42)와, 제3 공급 통로(43)가 있다.

제1 공급 통로(41)는 제1 펌프(11)의 토출유를, 제1 액추에이터(21A·21D) 및 제3 액추에이터(23E·23F)에 공급하기 위한 통로이다[단, 제3 공급 통로(43)는 제1 공급 통로(41)에 포함되지 않음]. 제1 공급 통로(41)는 제1 펌프(11)에 접속된다. 제1 공급 통로(41)는 제1 언로드 통로(31)에 접속된다. 제1 공급 통로(41)는 제1 언로드 통로(31)의 최상류부에 접속된다. 제1 공급 통로(41)의 제1 언로드 통로(31)에의 접속 위치[제1 공급 통로(41)와 제1 언로드 통로(31)가 분기하는 위치]를 접속 위치(41-1)로 한다. 「접속 위치」는, 회로에 있어서의 접속 위치이며, 물리적 위치(배치)를 의미하지 않는다(이하 마찬가지임). 상기「제1 언로드 통로(31)의 최상류부」라 함은, 제1 언로드 통로(31)가 지나는 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)(후술) 중 가장 상류측의 방향 전환 밸브(도 1에서는 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)(한쪽 주행용 방향 전환 밸브)보다도 상류측[제1 펌프(11)측]의 부분이다. 제1 공급 통로(41)는 제1 공급 본선 통로(41α)와, 제1 공급 분기 통로(41A·41D·41E·41F)와, 제1 아암용 합류 통로(41Fa)(제1 합류 통로)를 구비한다.

제1 공급 본선 통로(41α)는 제1 방향 전환 밸브(51A·51D) 및 제3 방향 전환 밸브(53E·53F) 중 2 이상의 방향 전환 밸브에 오일을 공급 가능한 통로이다. 제1 공급 본선 통로(41α)에는 아암용 방향 전환 밸브(53F) 및 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 오일을 공급 가능한 부분[구체적으로는 제1 공급 본선 통로(41α)로부터 선회용 분기 통로(41D)로의 분기점보다도 상류측]이 있다.

제1 공급 분기 통로(41A·41D·41E·41F)는 제1 방향 전환 밸브(51A·51D) 및 제3 방향 전환 밸브(53E·53F) 중, 1개의 방향 전환 밸브(51A·51D·53E·53F 중 어느 하나)에만 오일을 공급 가능한 통로이다. 제1 공급 분기 통로(41A·41D·41E·41F)는 제1 공급 본선 통로(41α)에 접속된다. 제1 공급 분기 통로(41A·41D·41E·41F)에는 우측 주행용 분기 통로(41A)(한쪽 주행용 분기 통로)와, 선회용 분기 통로(41D)와, 제1 붐용 분기 통로(41E)와, 제1 아암용 분기 통로(41F)가 있다. 제1 붐용 분기 통로(41E)는 제1 공급 본선 통로(41α)와 붐용 공급 통로(43E)(후술)를 접속한다. 제1 아암용 분기 통로(41F)는 제1 공급 본선 통로(41α)와 아암용 공급 통로(43F)(후술)를 접속한다.

제1 아암용 합류 통로(41Fa)(제1 합류 통로)는 제1 언로드 통로(31)를 흐르는 오일(잉여유)을 아암용 공급 통로(43F)[제3 공급 통로(43)]에 공급하기(합류시키기) 위한 통로이다. 제1 아암용 합류 통로(41Fa)는 제1 언로드 통로(31)와 아암용 공급 통로(43F)[제3 공급 통로(43)]에 접속된다. 제1 아암용 합류 통로(41Fa)에는 접속 위치(41Fa-1)와 접속 위치(41Fa-2)가 있다.

접속 위치(41Fa-1)는 제1 아암용 합류 통로(41Fa)의[제1 공급 통로(41)의] 제1 언로드 통로(31)에의 접속 위치이다. 접속 위치(41Fa-1)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)와「다른 방향 전환 밸브」와의 사이이다. 상기「사이」라 함은「사이의 통로」라고 하는 의미이다. 이「다른 방향 전환 밸브」는 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 상류측[제1 언로드 통로(31)에 있어서의 상류측]의 방향 전환 밸브이다. 구체적으로는, 접속 위치(41Fa-1)는 선회용 방향 전환 밸브(51D)와 붐용 방향 전환 밸브(53E)와의 사이이다.

접속 위치(41Fa-2)는 제1 아암용 합류 통로(41Fa)의 아암용 공급 통로(43F)에의 접속 위치이다. 제1 아암용 합류 통로(41Fa)는 제1 아암용 분기 통로(41F)나 제2 아암용 분기 통로(42F)를 통하여 아암용 공급 통로(43F)에 접속되어도 된다. 접속 위치(41Fa-2)는 제1 교축기(71)(후술)와 아암용 방향 전환 밸브(53F)와의 사이이다[제1 교축기(71)보다도 하류측, 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 상류측임]. 접속 위치(41Fa-2)는 제2 교축기(72)(후술)와 아암용 방향 전환 밸브(53F)와의 사이이다[제2 교축기(72)보다도 하류측, 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 상류측임]. 접속 위치(41Fa-2)는 제1 아암용 분기 통로(41F)에 배치된 체크 밸브나 제2 아암용 분기 통로(42F)에 배치된 체크 밸브보다도, 아암용 방향 전환 밸브(53F)측(하류측)이다.

제2 공급 통로(42)는 제2 펌프(12)의 토출유를, 제2 액추에이터(22B·22C) 및 제3 액추에이터(23E·23F)에 공급하기 위한 통로이다[단, 제3 공급 통로(43)는 제2 공급 통로(42)에 포함되지 않음]. 제2 공급 통로(42)는 제2 펌프(12)에 접속된다. 제2 공급 통로(42)는 제2 언로드 통로(32)에 접속된다. 제2 공급 통로(42)는 제2 언로드 통로(32)의 최상류부에 접속된다. 제2 공급 통로(42)의 제2 언로드 통로(32)에의 접속 위치[제2 공급 통로(42)와 제2 언로드 통로(32)가 분기하는 위치]를 접속 위치(42-1)로 한다. 상기「제2 언로드 통로(32)의 최상류부」라 함은, 제2 언로드 통로(32)가 지나는 방향 전환 밸브(52B 내지 53F)(후술) 중 가장 상류측의 방향 전환 밸브[도 1에서는 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)(다른 쪽 주행용 방향 전환 밸브)]보다도 상류측[제2 펌프(12)측] 부분이다. 제2 공급 통로(42)는 제2 공급 본선 통로(42α)와, 제2 공급 분기 통로(42B·42C·42E·42F)와, 제2 아암용 합류 통로(42Fa)(제2 합류 통로)를 구비한다.

제2 공급 본선 통로(42α)는 제2 방향 전환 밸브(52B·52C) 및 제3 방향 전환 밸브(53E·53F) 중, 2 이상의 방향 전환 밸브에 오일을 공급 가능한 통로이다. 제2 공급 본선 통로(42α)에는 붐용 방향 전환 밸브(53E) 및 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 오일을 공급 가능한 부분[구체적으로는 제2 공급 본선 통로(42α)로부터 제2 붐용 분기 통로(42E)에의 분기점보다도 상류측]이 있다.

제2 공급 분기 통로(42B·42C·42E·42F)는 제2 방향 전환 밸브(52B·52C) 및 제3 방향 전환 밸브(53E·53F) 중 1개의 방향 전환 밸브(52B·52C·53E·53F 중 어느 하나)에만 오일을 공급 가능한 통로이다. 제2 공급 분기 통로(42B·42C·42E·42F)는 제2 공급 본선 통로(42α)에 접속된다. 제2 공급 분기 통로(42B·42C·42E·42F)에는 좌측 주행용 분기 통로(42B)(다른 쪽 주행용 분기 통로)와, 버킷용 분기 통로(42C)와, 제2 붐용 분기 통로(42E)와, 붐 하강용 분기 통로(42E1)와, 제2 아암용 분기 통로(42F)가 있다. 제2 붐용 분기 통로(42E)는 제2 공급 본선 통로(42α)와 붐용 공급 통로(43E)(후술)를 접속한다. 붐 하강용 분기 통로(42E1)는 제2 붐용 분기 통로(42E)에 포함되어도 된다(다음의 제2 실시 형태를 참조). 제2 아암용 분기 통로(42F)는 제2 공급 본선 통로(42α)와 아암용 공급 통로(43F)(후술)를 접속한다.

제2 아암용 합류 통로(42Fa)(제2 합류 통로)는 제2 언로드 통로(32)를 흐르는 오일(잉여유)을 아암용 공급 통로(43F)[제3 공급 통로(43)]에 공급하기(합류시키기) 위한 통로이다. 제2 아암용 합류 통로(42Fa)는 제2 언로드 통로(32)와, 아암용 공급 통로(43F)[제3 공급 통로(43)]에 접속된다. 제2 아암용 합류 통로(42Fa)에는 접속 위치(42Fa-1)와 접속 위치(42Fa-2)가 있다.

접속 위치(42Fa-1)는 제2 아암용 합류 통로(42Fa)의[제2 공급 통로(42)의] 제2 언로드 통로(32)에의 접속 위치이다. 접속 위치(42Fa-1)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)와「다른 방향 전환 밸브」사이이다. 이「다른 방향 전환 밸브」는, 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 상류측[제2 언로드 통로(32)에 있어서의 상류측]의 방향 전환 밸브이다. 구체적으로는, 접속 위치(42Fa-1)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이이다.

접속 위치(42Fa-2)는 제2 아암용 합류 통로(42Fa)의 아암용 공급 통로(43F)에의 접속 위치이다. 제2 아암용 합류 통로(42Fa)는 제1 아암용 분기 통로(41F)나 제2 아암용 분기 통로(42F)를 통하여 아암용 공급 통로(43F)에 접속되어도 된다. 접속 위치(42Fa-2)는 제1 교축기(71)(후술)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이이다. 접속 위치(42Fa-2)는 제1 교축기(71)보다도 하류측, 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 상류측에 접속된다. 접속 위치(42Fa-2)는 제2 교축기(72)(후술)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이이다. 접속 위치(42Fa-2)는 제2 교축기(72)보다도 하류측, 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 상류측이다. 접속 위치(42Fa-2)는 제1 아암용 분기 통로(41F)에 배치된 체크 밸브나 제2 아암용 분기 통로(42F)에 배치된 체크 밸브보다도, 아암용 방향 전환 밸브(53F)측(하류측)이다.

제3 공급 통로(43)는 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)의 토출유를, 제3 액추에이터(23E·23F)에 공급하기 위한 통로이다. 제3 공급 통로(43)는 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)에 접속된다. 제3 공급 통로(43)에는 제1 공급 통로(41)를 흐르는 오일과 제2 공급 통로(42)를 흐르는 오일이 합류한 오일이 흐른다. 제3 공급 통로(43)에는 붐용 공급 통로(43E)와 아암용 공급 통로(43F)가 있다.

붐용 공급 통로(43E)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)(후술)에 접속된다. 붐용 공급 통로(43E)는 제1 붐용 분기 통로(41E) 및 제2 붐용 분기 통로(42E)에 접속된다.

아암용 공급 통로(43F)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)(후술)에 접속된다. 아암용 공급 통로(43F)는 제1 아암용 분기 통로(41F) 및 제2 아암용 분기 통로(42F)에 접속된다.

또한, 통로(31 내지 43)에는 체크 밸브가 배치된다. 체크 밸브는 방향 전환 밸브(52C·51D·53E·53F)로부터, 공급 통로(41·42)나 언로드 통로(31·32)에의 오일의 역류를 방지한다. 체크 밸브는, 예를 들어 제1 공급 분기 통로[선회용 분기 통로(41D), 제1 붐용 분기 통로(41E), 및 제1 아암용 분기 통로(41F)]에 배치된다. 체크 밸브는, 예를 들어 제2 공급 분기 통로[버킷용 분기 통로(42C), 제2 붐용 분기 통로(42E), 붐 하강용 분기 통로(42E1), 및 제2 아암용 분기 통로(42F)]에 배치된다. 체크 밸브는, 예를 들어 제1 아암용 합류 통로(41Fa), 및 제2 아암용 합류 통로(42Fb)에 배치된다.

방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 펌프(11·12)로부터 액추에이터(21A 내지 23F)에 공급되는 오일의 유량 및 방향을 바꾸는(유량을 조정하는, 방향을 전환하는) 밸브이다. 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 액추에이터(21A 내지 23F)에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 밸브이다. 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 펌프(11·12)의 토출유를 액추에이터(21A 내지 23F)에 공급한다. 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 액추에이터(21A 내지 23F)가 배출한 오일을 탱크(15)에 배출한다(복귀시킴). 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 펌프(11·12)와 액추에이터(21A 내지 23F) 사이에 배치된다. 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)의 각각은, 스풀 밸브이다. 스풀 밸브는 스풀의 스트로크량(위치)에 따라서, 오일의 유량이나 방향을 바꾸는 밸브이다.

이 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 스풀의 스트로크량에 따라, 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)에 접속된 유로[통로(31 내지 43)의 일부]끼리의 접속 유무, 및 접속의 개방도(밸브 개방도)를 전환한다. 더욱 상세하게는, 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 유로를「차단 상태」 및「접속 상태」중 어느 하나의 상태로 한다.

「차단 상태」는 유로끼리가 접속되어 있지 않은 상태(차단된 상태)이다.

「접속 상태」는 유로끼리가 접속된 상태(연통된 상태)이다. 이「접속 상태」에는「완전 개방 상태」와「교축 상태」가 있다.

「완전 개방 상태」는 밸브 개방도가 최대인 상태이다. 「밸브 개방도가 최대인 상태」라 함은, 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)의 스풀을 한쪽 단부로부터 다른쪽 단부까지 스트로크시키면 밸브 개방도가 다양하게 변화되는 결과, 이 밸브 개방도가 최대인 상태이다. 예를 들어,「완전 개방 상태」는 유로가 교축되어 있지 않은(또는, 대부분 교축되어 있지 않은) 상태이다.

「교축 상태」는 유로가, 상기「완전 개방 상태」보다도 교축된 상태(차단 상태를 제외한)이다.

이 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 건설 기계(1)의 조종자에 의한 조작(레버 조작)에 따라서 동작한다. 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 레버 조작에 따라서 전환 위치가 전환된다. 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)의 전환 위치에는, 중립 위치와, 작동 위치가 있다.

(중립 위치) 중립 위치는 레버 조작이 되어 있지 않은 경우(레버 조작량이 예를 들어 제로인 경우)의 전환 위치이다. 전환 위치가 중립 위치인 경우의 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 액추에이터(21A 내지 23F)에 대한 오일의 공급 및 배출을 하지 않는다.

(작동 위치) 작동 위치는, 레버 조작이 되어 있는 경우(레버 조작량이 예를 들어 제로가 아닌 경우)의 전환 위치이다. 전환 위치가 작동 위치인 경우의 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 액추에이터(21A 내지 23F)에 대한 오일의 공급 및 배출을 한다. 전환 위치가 작동 위치인 경우의 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)는 레버 조작량에 따라, 액추에이터(21A 내지 23F)에의 오일의 공급 및 배출량을 바꾼다.

이 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)에는 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)와, 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)와, 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)가 있다. 방향 전환 밸브(51A 내지 53F)에는 언로드 통로(31·32)에 있어서의 상류측으로부터 하류측의 순으로, 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A), 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B), 버킷용 방향 전환 밸브(52C), 선회용 방향 전환 밸브(51D), 붐용 방향 전환 밸브(53E), 및 아암용 방향 전환 밸브(53F)가 있다.

제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제1 펌프(11)로부터 제1 액추에이터(21A·21D)에 흐르는 오일의 유량 및 방향을 바꾸는 밸브이다. 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제1 액추에이터(21A·21D)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제1 공급 통로(41)와, 제1 언로드 통로(31)와, 탱크 통로(35)에 접속된다. 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제2 언로드 통로(32)에 접속되어도 되고[선회용 방향 전환 밸브(51D) 참조], 제2 언로드 통로(32)에 접속되지 않아도 된다[우측 주행용 방향 전환 밸브(51A) 참조].

이 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 다음과 같이 동작한다.

(중립 위치) 전환 위치가 중립 위치인 경우의 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제1 액추에이터(21A·21D)에 대한 오일의 공급 및 배출을 하지 않는다. 구체적으로는, 전환 위치가 중립 위치인 경우의 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제1 언로드 통로(31)를 완전 개방 상태로 함과 함께, 제1 공급 통로(41) 및 탱크 통로(35)를 차단 상태로 한다.

(작동 위치) 전환 위치가 작동 위치인 경우의 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제1 액추에이터(21A·21D)에 대한 오일의 공급 및 배출을 한다. 구체적으로는, 전환 위치가 작동 위치인 경우의 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제1 언로드 통로(31)를 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. 또한, 전환 위치가 작동 위치인 경우의 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제1 공급 통로(41) 및 탱크 통로(35)를, 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 한다. 그 결과, 제1 펌프(11)의 토출유가 제1 공급 통로(41)를 흐르고, 제1 공급 통로(41)를 흐르는 오일이 제1 액추에이터(21A·21D)에 공급되고, 제1 액추에이터(21A·21D)로부터 배출된 오일이 탱크 통로(35)에 흐른다.

(중립 위치 및 작동 위치) 제2 언로드 통로(32)에 접속되는 제1 방향 전환 밸브[선회용 방향 전환 밸브(51D)]는 전환 위치에 관계없이, 제2 언로드 통로(32)를 완전 개방 상태로 유지한다.

이 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)에는, 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)와 선회용 방향 전환 밸브(51D)가 있다.

우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)(한쪽 주행용 방향 전환 밸브)는 우측 주행용 모터(21A)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)는 우측 주행용 분기 통로(41A)에 접속된다.

선회용 방향 전환 밸브(51D)는 선회용 모터(21D)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 선회용 방향 전환 밸브(51D)는 선회용 분기 통로(41D)에 접속된다.

제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제2 펌프(12)로부터 제2 액추에이터(22B·22C)에 흐르는 오일의 유량 및 방향을 바꾸는 밸브이다. 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제2 액추에이터(22B·22C)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제2 공급 통로(42)와, 제2 언로드 통로(32)와, 탱크 통로(35)에 접속된다. 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제1 언로드 통로(31)에 접속된다. 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제1 언로드 통로(31)에 접속되지 않아도 된다(도시하지 않음).

이 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 다음과 같이 동작한다.

(중립 위치) 전환 위치가 중립 위치인 경우의 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제2 액추에이터(22B·22C)에 대한 오일의 공급 및 배출을 하지 않는다. 구체적으로는, 전환 위치가 중립 위치인 경우의 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제2 언로드 통로(32)를 완전 개방 상태로 함과 함께, 제2 공급 통로(42) 및 탱크 통로(35)를 차단 상태로 한다.

(작동 위치) 전환 위치가 작동 위치인 경우의 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제2 액추에이터(22B·22C)에 대한 오일의 공급 및 배출을 한다. 구체적으로는, 전환 위치가 작동 위치인 경우의 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제2 언로드 통로(32)를 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. 또한, 전환 위치가 작동 위치인 경우의 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제2 공급 통로(42) 및 탱크 통로(35)를 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 한다. 그 결과, 제2 펌프(12)의 토출유가 제2 공급 통로(42)를 흐르고, 제2 공급 통로(42)를 흐르는 오일이 제2 액추에이터(22B·22C)에 공급되고, 제2 액추에이터(22B·22C)로부터 배출된 오일이 탱크 통로(35)에 흐른다.

(중립 위치 및 작동 위치) 제1 언로드 통로(31)에 접속되는 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 전환 위치에 관계없이, 제1 언로드 통로(31)를 완전 개방 상태로 유지한다.

이 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)에는, 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)와 버킷용 방향 전환 밸브(52C)가 있다.

좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)(다른 쪽 주행용 방향 전환 밸브)는 좌측 주행용 모터(22B)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)는, 좌측 주행용 분기 통로(42B)에 접속된다.

버킷용 방향 전환 밸브(52C)는 버킷용 실린더(22C)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 버킷용 방향 전환 밸브(52C)는 버킷용 분기 통로(42C)에 접속된다.

제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)로부터, 제3 액추에이터(23E·23F)에 흐르는 오일의 유량 및 방향을 바꾸는 밸브이다. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 제3 액추에이터(23E·23F)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 제3 공급 통로(43)와, 제1 언로드 통로(31)와, 제2 언로드 통로(32)와, 탱크 통로(35)에 접속된다. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 제1 방향 전환 밸브(51A·51D) 및 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)보다도 하류측[언로드 통로(31·32)에 있어서의 하류측]에 배치된다. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 일부의 전환 위치에서 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)와 마찬가지로 동작해도 된다[후술하는 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 붐 하강 위치(53Ec) 참조(도 2 참조)]. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)의 동작에 대해서는 후술한다. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)에는, 붐용 방향 전환 밸브(53E)와 아암용 방향 전환 밸브(53F)가 있다.

붐용 방향 전환 밸브(53E)는 붐용 실린더(23E)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 붐용 방향 전환 밸브(53E)는, 다른 방향 전환 밸브[언로드 통로(31·32)에 있어서 붐용 방향 전환 밸브(53E)보다도 상류측의 방향 전환 밸브]의 하류측에 배치된다. 구체적으로는, 붐용 방향 전환 밸브(53E)는 선회용 방향 전환 밸브(51D)의 하류측에 배치된다. 도 2에 도시한 바와 같이, 붐용 방향 전환 밸브(53E)는 붐용 공급 통로(43E)에 접속된다. 또한, 붐용 방향 전환 밸브(53E)는 붐 하강용 분기 통로(42E1)에 접속된다. 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 전환 위치에는 중립 위치(53Ea)와 작동 위치(53Eb·53Ec)가 있다. 작동 위치(53Eb·53Ec)에는 붐 상승 위치(53Eb)와 붐 하강 위치(53Ec)가 있다. 붐 상승 위치(53Eb)는 붐을 올릴 때에 선택되는 전환 위치이다. 붐 하강 위치(53Ec)는 붐을 내릴 때에 선택되는 전환 위치이다.

아암용 방향 전환 밸브(53F)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 아암용 실린더(23F)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 아암용 방향 전환 밸브(53F)는, 다른 방향 전환 밸브[언로드 통로(31·32)에 있어서 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 상류측의 방향 전환 밸브]의 하류측에 배치된다. 구체적으로는, 아암용 방향 전환 밸브(53F)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 하류측에 배치된다. 도 3에 도시한 바와 같이, 아암용 방향 전환 밸브(53F)는 아암용 공급 통로(43F)에 접속된다. 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 전환 위치에는 중립 위치(53Fa)와 작동 위치(53Fb·53Fc)가 있다.

압력 검지부(61)는 도 1에 도시하는 펌프(11·12)의 용량을 제어하기(네거티브 컨트롤을 행하기) 위해 설치된다. 압력 검지부(61)는 언로드 통로(31·32)의 최하류부의 압력(네가티브 컨트롤압)을 검지한다. 압력 검지부(61)는 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32) 중 낮은 쪽의 압력을 검지한다. 압력 검지부(61)에 검지된 압력에 따라서, 펌프(11·12)의 토출량이 조정된다. 더욱 상세하게는, 펌프(11·12)로부터 액추에이터(21A 내지 23F)에 흐른(사용된) 오일이 많을수록, 언로드 통로(31·32)를 흐르는 오일이 적어지는 결과, 압력 검지부(61)에 검지되는 압력이 낮아진다. 따라서, 압력 검지부(61)에 검지되는 압력이 낮을수록, 펌프(11·12)의 토출량이 커지도록, 펌프(11·12)의 용량을 제어한다(틸팅각을 바꾼다). 또한, 펌프(11·12)의 용량이 포지티브 컨트롤에 의해 제어되도록, 건설 기계용 유압 회로(30)가 구성되어도 된다. 또한, 건설 기계용 유압 회로(30)에서는 펌프(11·12)의 용량 제어가 행하여지지 않아도 된다.

교축기(71·72)는 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)에 배치된다. 교축기(71·72)는 제1 공급 통로(41)나 제2 공급 통로(42)로부터, 제3 공급 통로(43)로 유입하는 오일의 양을 조정하기 위하여 설치된다. 교축기(71·72)에는, 제1 교축기(71)와 제2 교축기(72)가 있다.

제1 교축기(71)는 제1 아암용 분기 통로(41F)에 배치된다. 제1 교축기(71)는 제1 공급 통로(41)의 압력이 낮아지는 것을 방지하기 위하여 설치된다. 제1 교축기(71)는, 예를 들어 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 공급되는 유압을 확보함으로써, 선회용 모터(21D)의 선회 기동 시(정지 상태로부터 선회 개시할 때)의 토크를 확보하기 위하여 설치된다. 제1 교축기(71)가 설치되면, 제1 교축기(71)를 통하여 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일은 줄어든다. 그러나, 제1 아암용 합류 통로(41Fa)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 오일이 공급될 경우에는, 제1 교축기(71)뿐만 아니라 제1 아암용 합류 통로(41Fa)를 지난 오일이 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되므로, 아암용 실린더(23F)를 동작시키기 쉽다.

제2 교축기(72)는 제2 아암용 분기 통로(42F)에 배치된다. 제2 교축기(72)는 제2 공급 통로(42)로부터, 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 우선적으로[아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 우선적으로] 오일을 공급하기 위하여 설치된다. 제2 교축기(72)가 설치되면, 제2 교축기(72)를 지나서 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일은 줄어든다. 그러나, 제2 아암용 합류 통로(42Fa)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 오일이 공급될 경우에는, 제2 교축기(72)뿐만 아니라 제2 아암용 합류 통로(42Fa)를 지난 오일이 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되므로, 아암용 실린더(23F)를 동작시키기 쉽다.

[제3 방향 전환 밸브(53E·53F)의 동작]

도 1에 도시하는 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)의 동작 개요는 다음과 같다[단, 붐 하강 위치(53Ec)를 제외함]. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 레버 조작[제3 방향 전환 밸브(53E·53F)의 조작]에 따라, 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)의 개방도를 조정한다. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 이 개방도의 조정에 의해, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)로부터 제3 공급 통로(43)로 유입하는 오일의 유량을 조정한다. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는, 이 유량의 조정에 의해 제3 액추에이터(23E·23F)에 대하여 공급 및 배출하는 오일의 유량을 조정한다.

[아암용 방향 전환 밸브(53F)의 동작]

도 3에 도시하는 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 동작에 대하여 설명한다.

[중립 위치(53Fa)] 전환 위치가 중립 위치(53Fa)인 경우의 아암용 방향 전환 밸브(53F)는, 아암용 실린더(23F)에 대한 오일의 공급 및 배출을 하지 않는다. 구체적으로는, 중립 위치(53Fa)는 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)를 완전 개방 상태로 함과 함께, 제3 공급 통로(43) 및 탱크 통로(35)를 차단 상태로 한다.

[작동 위치(53Fb·53Fc)] 전환 위치가 작동 위치(53Fb·53Fc)인 경우의 아암용 방향 전환 밸브(53F)는, 아암용 실린더(23F)에 대한 오일의 공급 및 배출을 한다. 구체적으로는, 작동 위치(53Fb·53Fc)는 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)를 차단 상태 또는 교축 상태로 한다(상세는 후술). 또한, 작동 위치(53Fb·53Fc)는 제3 공급 통로(43) 및 탱크 통로(35)를 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 한다. 그 결과, 원칙적으로, 제1 공급 통로(41)를 흐르는 오일과 제2 공급 통로(42)를 흐르는 오일이 제3 공급 통로(43)에서 합류한다(예외는 후술). 그리고, 제3 공급 통로(43)를 흐르는 오일이 아암용 실린더(23F)에 공급되고, 아암용 실린더(23F)로부터 배출된 오일이 탱크 통로(35)에 흐른다.

[붐용 방향 전환 밸브(53E)의 동작]

도 2에 도시하는 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 동작에 대하여 설명한다.

(중립 위치) 전환 위치가 중립 위치(53Ea)인 경우의 붐용 방향 전환 밸브(53E)는, 붐용 실린더(23E)에 대한 오일의 공급 및 배출을 하지 않는다. 구체적으로는, 중립 위치(53Ea)는 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)를 완전 개방 상태로 함과 함께, 제3 공급 통로(43) 및 탱크 통로(35)를 차단 상태로 한다.

[붐 상승 위치(53Eb)] 전환 위치가 붐 상승 위치(53Eb)인 경우의 붐용 방향 전환 밸브(53E)는, 붐용 실린더(23E)에 대한 오일의 공급 및 배출을 한다. 구체적으로는, 붐 상승 위치(53Eb)는 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)를 차단 상태 또는 교축 상태로 한다(상세는 후술). 또한, 붐 상승 위치(53Eb)는 제3 공급 통로(43) 및 탱크 통로(35)를 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 한다. 그 결과, 원칙적으로, 제1 공급 통로(41)를 흐르는 오일과 제2 공급 통로(42)를 흐르는 오일이 제3 공급 통로(43)에서 합류한다(예외는 후술). 그리고, 제3 공급 통로(43)를 흐르는 오일이 붐용 실린더(23E)에 공급되고, 붐용 실린더(23E)로부터 배출된 오일이 탱크 통로(35)에 흐른다. 그 결과, 붐이 상승한다.

[붐 하강 위치(53Ec)] 붐 하강 위치(53Ec)가 선택되어 있는 경우, 붐용 방향 전환 밸브(53E)는 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)와 마찬가지로 기능한다. 전환 위치가 붐 하강 위치(53Ec)인 경우의 붐용 방향 전환 밸브(53E)는, 제2 공급 통로(42)로부터 붐용 실린더(23E)에 오일의 공급을 행하고, 제3 공급 통로(43)[붐용 공급 통로(43E)]로부터 붐용 실린더(23E)에의 오일의 공급을 하지 않는다. 붐 하강 시에는, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중, 제2 공급 통로(42)만으로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 오일이 공급된다. 구체적으로는, 붐 하강 위치(53Ec)는 제1 언로드 통로(31)를 완전 개방 상태로 한다(완전 개방 상태로 유지함). 붐 하강 위치(53Ec)는 붐용 공급 통로(43E)[제3 공급 통로(43)]를 차단 상태로 한다. 또한, 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)와 마찬가지로, 붐 하강 위치(53Ec)는 제2 언로드 통로(32)를 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. 또한, 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)와 마찬가지로, 붐 하강 위치(53Ec)는 붐 하강용 분기 통로(42E1)[제2 공급 통로(42)] 및 탱크 통로(35)를 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 한다. 그 결과, 제2 펌프(12)의 토출유가 붐 하강용 분기 통로(42E1)[제2 공급 통로(42)]를 흐르고, 붐 하강용 분기 통로(42E1)를 흐르는 오일이 붐용 실린더(23E)에 공급되고, 붐용 실린더(23E)로부터 배출된 오일이 탱크 통로(35)에 흐른다. 그 결과, 붐이 하강한다.

(붐 하강의 동작 변형예) 또한, 붐 하강 위치(53Ec)가 선택되어 있는 경우, 붐용 방향 전환 밸브(53E)가 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)와 마찬가지로 기능하도록 변형해도 된다. 이 경우에는 다음과 같이 구성된다. 붐 하강용 분기 통로(42E1)는 제2 공급 통로(42)가 아닌, 제1 공급 통로(41)에 접속된다. 붐 하강 위치(53Ec)는 제1 언로드 통로(31)가 아닌, 제2 언로드 통로(32)를 완전 개방 상태로 유지한다. 붐 하강 시에는, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중, 제2 공급 통로(42)가 아닌, 제1 공급 통로(41)만으로부터 붐용 공급 통로(43E)에 오일이 공급된다.

(개방도의 상이) 붐용 방향 전환 밸브(53E)를 지나는 각 통로의 개방도를 나타내는 그래프를 도 4에 도시한다. 도 4에 도시하는 그래프의 횡축은, 붐용 방향 전환 밸브(53E)(도 2 참조)의 스풀의 스트로크량을 나타낸다. 이 스트로크량은, 레버 조작량에 비례한다. 스트로크량이 제로인 경우가 중립 위치(53Ea)(도 2 참조)에 대응한다. 스트로크량이 플러스의 수인 경우가 붐 상승 위치(53Eb)(도 2 참조)에 대응한다. 스트로크량이 마이너스의 수인 경우가 붐 하강 위치(53Ec)(도 2 참조)에 대응한다. 이 그래프의 종축은, 붐용 방향 전환 밸브(53E)를 지나는 각 통로의 개구 면적(＝완전 개방 상태의 개구 면적×개방도)을 나타낸다. 이 그래프에서는, 제1 언로드 통로(31)(도 2 참조)의 개방도의 그래프에「P1→T」(「제1 펌프(11)→탱크(15)」를 의미함)를 부여하였다. 제2 언로드 통로(32)(도 2 참조)의 개방도의 그래프에「P2→T」(「제2 펌프(12)→ 탱크(15)」를 의미함)를 부여하였다. 또한, 제3 공급 통로(43)(도 2 참조)의 개방도의 그래프에「P→C」(「펌프(11·12)→붐용 실린더(23E)」를 의미함)를 부여하였다. 탱크 통로(35)(도 2 참조)의 개방도의 그래프에「C→T」(「붐용 실린더(23E)→ 탱크(15)」를 의미함)를 부여하였다. 붐 하강용 분기 통로(42E1)(도 2 참조)의 개방도의 그래프에「P2→C」(「제2 펌프(12)→붐용 실린더(23E)」를 의미함)를 부여하였다.

도 2에 도시하는 붐 상승 위치(53Eb)에 있어서의, 제1 언로드 통로(31)의 개방도(도 4의「P1→T」 참조)와, 제2 언로드 통로(32)의 개방도(도 4의「P2→T」 참조)는 상이하다(이 상이를 [상이 X]로 함). 이 [상이 X]에 의해, 제1 공급 통로(41)로부터 제3 공급 통로(43)로 유입하는 오일의 유량과, 제2 공급 통로(42)로부터 제3 공급 통로(43)로 유입하는 오일의 유량이 상이하게 된다. 이 유량의 상이에 의해, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중, 한쪽을 주 공급 통로로 하고, 다른 쪽을 부 공급 통로로 할 수 있다.

(상이 X가 발생하는 영역) 상기 [상이 X]는, 붐용 방향 전환 밸브(53E)(제3 방향 전환 밸브)를 조작했을 때(레버 조작량이 제로가 아닐 때)에 발생한다. [상이 X]는, 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32) 중 적어도 한쪽이, 차단 상태와 완전 개방 상태 사이의 영역(교축 상태)일 때에 발생한다. 상기「차단 상태와 완전 개방 상태 사이의 영역」은 차단 상태보다도 개방되고, 또한 완전 개방 상태보다도 폐쇄된 상태의 영역이며, 말하자면 과도기이며, 레버 조작량에 따라서 개방도가 바뀌는 영역이다. 구체적으로는, 이 영역은 도 4에 도시하는 그래프에서는, 스트로크량이 약 1.9 내지 약 7.0[㎜]인 범위이다. [상이 X]에는, 다음의 [상이 Xa] 및 [상이 Xb]가 있다.

[상이 Xa] 레버 조작량이 어떤 양일 때, 제1 언로드 통로(31)(도 2 참조)의 개방도의 크기(교축기의 정도)와 제2 언로드 통로(32)(도 2 참조)의 개방도의 크기가 상이하다. 구체적으로는, 도 4에 도시하는 그래프에서는 스트로크량이 약 1.9 내지 약 7.0[㎜](4.8[㎜]를 제외한)의 범위에서, 제1 언로드 통로(31)의 개방도 크기와 제2 언로드 통로(32)의 개방도 크기가 상이하다. 스트로크량이 약 1.9 내지 약 4.7[㎜]의 범위에서, 제1 언로드 통로(31)의 개방도는 제2 언로드 통로(32)의 개방도보다도 크다. 스트로크량이 약 4.9 내지 약 7.0[㎜]의 범위에서, 제1 언로드 통로(31)의 개방도는 제2 언로드 통로(32)의 개방도보다도 작다. 이 [상이 Xa]에는, 다음 [상이 Xa1]이 포함된다.

[상이 Xa1] 도 2에 도시하는 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32) 중, 한쪽이 교축 상태, 또한 다른 쪽이 완전 개방 상태이다. 구체적으로는, 도 4에 도시하는 그래프에서는, 스트로크량이 약 1.9 내지 약 2.6 [㎜]인 범위에서, 도 2에 도시하는 제1 언로드 통로(31)는 완전 개방 상태이며, 제2 언로드 통로(32)는 교축 상태이다. 이와 같이, 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32) 중, 한쪽이 교축 상태, 또한 다른 쪽이 완전 개방 상태인 경우에는 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중 한쪽만으로부터 붐용 공급 통로(43E)에 오일이 공급된다. 이에 의해, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)의 양쪽으로부터 붐용 공급 통로(43E)에 오일이 공급되는 경우에 비해, 미세 조작을 하기 쉽다. 미세 조작이란, 미소한 동작 속도로 액추에이터[이 경우 붐용 실린더(23E)]를 조작하는 것이다.

[상이 Xb] 레버 조작량이 변화되고 있을 때의, 제1 언로드 통로(31)의 개방도의 변화 정도(개방하는 속도, 폐쇄하는 속도, 증감 정도)와 제2 언로드 통로(32)의 개방도의 변화 정도가 상이하다. 구체적으로는, 도 4에 도시하는 그래프에서는, 스트로크량이 약 2.6 내지 4.6[㎜]인 범위에서, 도 2에 도시하는 제1 언로드 통로(31)의 개방도의 변화 정도와, 제2 언로드 통로(32)의 개방도의 변화 정도가 상이하다(그래프의 경사가 상이하다).

(개방도의 상이: 아암용) 상기 [상이 X]는, 도 2에 도시하는 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 붐 상승 위치(53Eb)에 있어서의, 제1 언로드 통로(31)의 개방도와 제2 언로드 통로(32)의 개방도의 상이였다. 그러나, 도 3에 도시하는 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 작동 위치(53Fb·53Fc)에 있어서의, 제1 언로드 통로(31)의 개방도와 제2 언로드 통로(32)의 개방도를 상이하게 해도 된다. 예를 들어, 상기 [상이 Xa1]과는 반대로, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중 제1 공급 통로(41)만으로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 오일이 공급되어도 된다. 제1 언로드 통로(31)의 개방도와, 제2 언로드 통로(32)의 개방도를 상이하게 한 경우, 아암용 실린더(23F)의 미세 조작을 하기 쉽게 할 수 있다.

[효과 1(발명 1)]

도 1에 도시하는 건설 기계용 유압 회로(30)에 의한 효과를 설명한다. 건설 기계용 유압 회로(30)는 제1 펌프(11), 제2 펌프(12), 탱크(15), 및 복수의 액추에이터(21A 내지 23F)에 접속된다. 건설 기계용 유압 회로(30)는 제1 펌프(11)에 접속되는 제1 언로드 통로(31)와, 제2 펌프(12)에 접속되는 제2 언로드 통로(32)와, 제1 펌프(11)에 접속되는 제1 공급 통로(41)와, 제2 펌프(12)에 접속되는 제2 공급 통로(42)를 구비한다. 건설 기계용 유압 회로(30)는 탱크 통로(35)와, 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)와, 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)를 구비한다. 탱크 통로(35)는 제1 언로드 통로(31), 제2 언로드 통로(32), 및 탱크(15)에 접속된다. 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 제1 공급 통로(41), 제1 언로드 통로(31), 및 탱크 통로(35)에 접속되고, 제1 액추에이터(21A·21D)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 제2 공급 통로(42), 제2 언로드 통로(32), 및 탱크 통로(35)에 접속되고, 제2 액추에이터(22B·22C)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다. 또한, 건설 기계용 유압 회로(30)는 제3 공급 통로(43)와 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)를 구비한다.

[구성 1-1] 제3 공급 통로(43)는 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)에 접속된다.

[구성 1-2] 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 제3 공급 통로(43), 제1 언로드 통로(31), 제2 언로드 통로(32), 및 탱크 통로(35)에 접속되고, 제3 액추에이터(23E·23F)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다.

상기 [구성 1-1]에 의해, 제3 공급 통로(43)에는 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)의 토출유가 유입된다. 상기 [구성 1-2]에 의해, 제3 방향 전환 밸브(53E 또는 53F)는 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)의 토출유를, 제3 액추에이터(23E 또는 23F)에 공급한다. 따라서, 2개의 펌프(11·12)로부터 1개의 제3 액추에이터(23E 또는 23F)에의 오일의 공급을, 1개의 제3 방향 전환 밸브(53E 또는 53F)에 의해 행할 수 있다. 따라서, 종래 기술에 비해, 1개의 제3 액추에이터(23E 또는 23F)에 대해서, 제3 방향 전환 밸브(53E 또는 53F)의 수를 1개 줄일 수 있다. 따라서, 2개의 펌프(11·12)로부터 1개의 제3 액추에이터(23E 또는 23F)에 오일을 공급하는 구성임에도, 제3 방향 전환 밸브(53E 또는 53F)의 비용을 삭감할 수 있다. 상기「종래 기술」이라 함은, 도 10에 도시한 바와 같이, 2개의 펌프(11·12)로부터 1개의 액추에이터(23F)에의 오일의 공급을, 2개의 방향 전환 밸브(553F1·553F2)를 사용하여 행하는 기술이다.

이 효과의 구체예는 다음과 같다. 도 5에 본 실시 형태의 건설 기계(1)의 건설 기계용 유압 회로(30)의 모식도를 나타낸다. 또한, 도 5에는, 도 1에 도시하고 있지 않은「도저용」의 방향 전환 밸브 및 액추에이터, 및「주행 직진용」의 방향 전환 밸브를 기재하고 있다. 종래 기술의 일례를 도 10 및 도 11에 도시한다. 도 11에 도시한 바와 같이, 종래의 건설 기계(501)는, 3개의 펌프와 오픈 센터 방식(언로드 통로의 수가 1)의 복수의 방향 전환 밸브를 구비한다. 이 건설 기계(501)는 2개의 펌프(11·12)로부터 오일이 공급되는 아암용 실린더(23F)와 2개의 펌프(11·12)로부터 오일이 공급되는 붐용 실린더(23E)를 구비한다. 종래의 건설 기계용 유압 회로(530)에서는, 아암용 실린더(23F)에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 아암용 방향 전환 밸브(553F1·553F2)의 수는 2이며, 붐용 실린더(23E)에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 붐용 방향 전환 밸브(553E1·553E2)의 수는 2이다. 그 결과, 종래 기술에서는, 건설 기계용 유압 회로(530) 전체로서, 방향 전환 밸브의 수는 10이다. 한편, 도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에서는 건설 기계용 유압 회로(30) 전체로서, 방향 전환 밸브의 수는 8이다.

또한, 도 11에 도시한 바와 같이, 종래의 건설 기계(501)에서는 2개의 아암용 방향 전환 밸브(553F1·553F2)끼리를, 외배관(561)[건설 기계용 유압 회로(530)의 외부 배관]으로 연결하고 있었다. 또한, 2개의 붐용 방향 전환 밸브(553E1·553E2)끼리를, 외배관(562)으로 연결하고 있었다. 한편, 도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에서는 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 수가 1이며, 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 수가 1이므로, 도 11에 도시하는 외배관(561) 및 외배관(562)이 불필요하다. 따라서, 건설 기계용 유압 회로(30)에서는 외배관(561) 또는 외배관(562)이 필요한 경우에 비해, 비용을 삭감할 수 있다.

[효과 2(발명 2)]

[구성 2] 도 1에 도시하는 제3 액추에이터(23E·23F)는 붐용 실린더(23E)이다. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)이다. 제3 공급 통로(43)는 붐용 공급 통로(43E)이다.

우측 주행용 모터(21A), 좌측 주행용 모터(22B), 버킷용 실린더(22C), 및 선회용 모터(21D)에 비해, 붐용 실린더(23E)는 동작에 필요한 유량이 많다. 상기 [구성 2]에서는, 필요한 유량이 많은 붐용 실린더(23E)에, 2개의 펌프[제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)]의 토출유를 공급할 수 있다. 따라서, 1개만의 펌프(11 또는 12)의 토출유를 붐용 실린더(23E)에 공급하는 경우에 비해, 붐을 적절하게 동작시킬 수 있다.

[효과 3(발명 3)]

[구성 3] 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)(한쪽 주행용 방향 전환 밸브) 및 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 의해 구성된다. 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)(다른 쪽 주행용 방향 전환 밸브) 및 버킷용 방향 전환 밸브(52C)에 의해 구성된다.

건설 기계용 유압 회로(30)는, 상기 [구성 2] 및 [구성 3]을 구비한다. 따라서, 제1 펌프(11)의 토출유는 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A), 선회용 방향 전환 밸브(51D), 및 붐용 방향 전환 밸브(53E)(상기 [구성 2] 참조)에 공급된다. 또한, 제2 펌프(12)의 토출유는 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B), 버킷용 방향 전환 밸브(52C), 및 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급된다. 이와 같이, 2개의 펌프(11·12)로부터 상이한 방향 전환 밸브에 토출유를 공급하면서, 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 비용을 삭감할 수 있다.

[효과 4(발명 5)]

[구성 4] 도 2에 도시한 바와 같이, 붐용 방향 전환 밸브(53E)는 붐 하강 시에는[붐 하강 위치(53Ec) 참조], 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32) 중 한쪽만[도 2에서는 제1 언로드 통로(31)]을 완전 개방 상태로 유지한다.

상기 [구성 4]에 의해, 완전 개방 상태로 유지한 쪽의 언로드 통로[제1 언로드 통로(31) 또는 제2 언로드 통로(32)]에서는, 붐 하강의 조작에 기인하는 압력이 발생하지 않는다. 따라서, 불필요한 에너지 소비를 억제할 수 있다.

[효과 5(발명 6)]

[구성 5] 붐 하강 시에는[붐 하강 위치(53Ec) 참조], 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중 한쪽만[도 2에서는 제1 공급 통로(41)]으로부터 붐용 공급 통로(43E)에 오일이 공급된다.

붐 하강 시에는, 붐용 실린더(23E)에 부하가 걸리지 않고, 붐용 실린더(23E)에 붐의 자중이 작용한다. 그로 인해, 붐 하강 시에, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)의 양쪽으로부터 붐용 공급 통로(43E)에 오일을 공급하면, 붐 하강의 동작[붐용 실린더(23E)의 동작]이 지나치게 빨라질 우려가 있다. 따라서, 건설 기계용 유압 회로(30)는 상기 [구성 5]를 구비한다. 따라서, 붐 하강의 동작이 지나치게 빠른 것을 억제할 수 있다.

[효과 6(발명 7)]

[구성 6] 도 1에 도시하는 붐용 방향 전환 밸브(53E)는, 제1 언로드 통로(31)의 개방도와 제2 언로드 통로(32)의 개방도가 상이하다(도 4 참조).

상기 [구성 6]에 의해, 제1 공급 통로(41)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)로 유입하는 오일의 유량과, 제2 공급 통로(42)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)로 유입하는 오일의 유량 중 한쪽을 크게 다른 쪽을 작게 할 수 있다. 따라서, 다음의 [효과 6-1] 및 [효과 6-2]를 발휘한다.

[효과 6-1] 제1 공급 통로(41)와 제2 공급 통로(42)로부터 동일한 유량의 오일이 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 경우에 비해, 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 오일의 유량을 미세 조정하기 쉽다. 그 결과, 붐용 실린더(23E)의 미세 조작을 용이하게 행할 수 있다.

[효과 6-2] 상기 [구성 6]을 구비하는 붐용 방향 전환 밸브(53E) 이외의 방향 전환 밸브에 공급 가능한 유량을 조정할 수 있다. 구체적으로는 예를 들어, 제1 공급 통로(41)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 오일의 유량보다도, 제2 공급 통로(42)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 오일의 유량을 적게 했다고 하자. 이 경우, 제1 공급 통로(41)의 오일을 사용하는 액추에이터[제1 액추에이터(21A·21D) 등]에 비해, 제2 공급 통로(42)의 오일을 사용하는 액추에이터[제2 액추에이터(22B·22C) 등]에 오일을 공급하기 쉽다.

[효과 7(발명 8)]

[구성 7] 제3 액추에이터(23E·23F)는 아암용 실린더(23F)이다. 제3 방향 전환 밸브(53E·53F)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)이다. 제3 공급 통로(43)는 아암용 공급 통로(43F)이다.

우측 주행용 모터(21A), 좌측 주행용 모터(22B), 버킷용 실린더(22C), 및 선회용 모터(21D)에 비해, 아암용 실린더(23F)는 동작에 필요한 유량이 많다. 상기 [구성 7]에서는, 필요한 유량이 많은 아암용 실린더(23F)에, 2개의 펌프[제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)]의 토출유를 공급할 수 있다. 따라서, 1개만의 펌프(11 또는 12)의 토출유를 아암용 실린더(23F)에 공급하는 경우에 비해, 아암을 적절하게 동작시킬 수 있다.

[효과 8(발명 9)]

[구성 8] 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)(한쪽 주행용 방향 전환 밸브) 및 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 의해 구성된다. 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)(다른 쪽 주행용 방향 전환 밸브) 및 버킷용 방향 전환 밸브(52C)에 의해 구성된다.

건설 기계용 유압 회로(30)는 상기 [구성 7] 및 상기 [구성 8](상기 [구성 3]과 마찬가지임)을 구비한다. 따라서, 2개의 펌프(11·12)로부터 다른 방향 전환 밸브에 토출유를 공급하면서, 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 비용을 삭감할 수 있다.

[효과 9(발명 10)]

[구성 9-1] 아암용 방향 전환 밸브(53F)는, 다른 방향 전환 밸브[아암용 방향 전환 밸브(53F)의 상류측의 방향 전환 밸브(51A·52B·52C·51D·53E)]의 하류측에 배치된다.

[구성 9-2a] 제1 공급 통로(41)[예를 들어 제1 아암용 합류 통로(41Fa)]는 다른 방향 전환 밸브[예를 들어 선회용 방향 전환 밸브(51D)]와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이에서 제1 언로드 통로(31)에 접속된다[접속 위치(41Fa-1) 참조].

[구성 9-2b] 또는, 제2 공급 통로(42)[예를 들어 제2 아암용 합류 통로(42Fa)]는, 다른 방향 전환 밸브[예를 들어 붐용 방향 전환 밸브(53E)]와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이에서 제2 언로드 통로(32)에 접속된다[예를 들어 접속 위치(42Fa-1) 참조].

상기 [구성 9-1] 및 [구성 9-2a]에 의해, 다른 방향 전환 밸브[도 1에서는 선회용 방향 전환 밸브(51D)]의 잉여유를, 제1 공급 통로(41)[예를 들어 제1 아암용 합류 통로(41Fa)]를 통하여, 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급할 수 있다. 따라서 제1 펌프(11)의 토출유를 유효하게 이용할 수 있다. 또는, 상기 [구성 9-1] 및 [구성 9-2a]에 의해, 다른 방향 전환 밸브[도 1에서는 붐용 방향 전환 밸브(53E)]의 잉여유를, 제2 공급 통로(42)[예를 들어 제2 아암용 합류 통로(42Fa)]를 통하여, 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급할 수 있다. 따라서, 제2 펌프(12)의 토출유를 유효하게 이용할 수 있다.

[효과 10(발명 11)]

[구성 10] 아암용 방향 전환 밸브(53F)는, 제1 언로드 통로(31)의 개방도와 제2 언로드 통로(32)의 개방도가 상이하다(도 4 참조).

상기 [구성 10]에 의해, 제1 공급 통로(41)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)로 유입하는 오일의 유량과, 제2 공급 통로(42)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)로 유입하는 오일의 유량 중 한쪽을 크게 다른 쪽을 작게 할 수 있다. 따라서, 다음의 [효과 10-1] 및 [효과 10-2]를 발휘한다.

[효과 10-1] 제1 공급 통로(41)와 제2 공급 통로(42)로부터 동일한 유량의 오일이 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 경우에 비해, 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일의 유량을 미세 조정하기 쉽다. 그 결과, 아암용 실린더(23F)의 미세 조작을 용이하게 행할 수 있다.

[효과 10-2] 상기 [구성 10]을 구비하는 아암용 방향 전환 밸브(53F) 이외의 방향 전환 밸브에 공급 가능한 유량을 조정할 수 있다. 구체적으로는 예를 들어, 제1 공급 통로(41)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일의 유량보다도, 제2 공급 통로(42)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일의 유량을 적게 했다고 하자. 이 경우, 제1 공급 통로(41)의 오일을 사용하는 액추에이터[제1 액추에이터(21A·21D) 등]에 비해, 제2 공급 통로(42)의 오일을 사용하는 액추에이터[제2 액추에이터(22B·22C) 등]에 오일을 공급하기 쉽다.

[효과 11(발명 12)]

건설 기계용 유압 회로(30)는 붐용 공급 통로(43E)와, 붐용 방향 전환 밸브(53E)와, 아암용 공급 통로(43F)와, 아암용 방향 전환 밸브(53F)를 구비한다.

[구성 11-1] 붐용 공급 통로(43E)는 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)에 접속된다. 붐용 방향 전환 밸브(53E)는 붐용 공급 통로(43E), 제1 언로드 통로(31), 제2 언로드 통로(32), 및 탱크 통로(35)에 접속되고, 붐용 실린더(23E)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다.

[구성 11-2] 아암용 공급 통로(43F)는 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)에 접속된다. 아암용 방향 전환 밸브(53F)는 아암용 공급 통로(43F), 제1 언로드 통로(31), 제2 언로드 통로(32), 및 탱크 통로(35)에 접속되고, 아암용 실린더(23F)에 대하여 오일을 공급 및 배출한다.

상기 [구성 11-1] 및 [구성 11-2]에 의해, 2종류의 액추에이터[붐용 실린더(23E) 및 아암용 실린더(23F)] 각각에 대해서, 방향 전환 밸브[붐용 방향 전환 밸브(53E) 및 아암용 방향 전환 밸브(53F)]를 1개씩(합계 2개) 삭감할 수 있다. 따라서, 방향 전환 밸브의[건설 기계용 유압 회로(30)의] 비용을 보다 삭감할 수 있다.

[효과 12(발명 13)]

[구성 12] 제1 방향 전환 밸브(51A·51D)는 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)(한쪽 주행용 방향 전환 밸브) 및 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 의해 구성된다. 제2 방향 전환 밸브(52B·52C)는 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)(다른 쪽 주행용 방향 전환 밸브) 및 버킷용 방향 전환 밸브(52C)에 의해 구성된다.

건설 기계용 유압 회로(30)는 상기 [구성 11-1], [구성 11-2], 및 상기 [구성 12](상기 [구성 3]과 마찬가지임)를 구비한다. 따라서, 2개의 펌프(11·12)로부터 다른 방향 전환 밸브에 토출유를 공급하면서, 붐용 방향 전환 밸브(53E) 및 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 비용을 삭감할 수 있다.

[효과 13(발명 14)]

제1 공급 통로(41)는 제1 공급 본선 통로(41α)와 제1 아암용 분기 통로(41F)를 구비한다.

[구성 13-1] 제1 공급 본선 통로(41α)는 아암용 방향 전환 밸브(53F) 및 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 오일을 공급 가능하다.

[구성 13-2] 제1 아암용 분기 통로(41F)는 제1 공급 본선 통로(41α)와 아암용 공급 통로(43F)를 접속한다.

[구성 13-3] 제1 아암용 분기 통로(41F)에는 제1 교축기(71)가 배치된다.

상기 [구성 13-1] 내지 [구성 13-3]에 의해, 제1 공급 본선 통로(41α)의 오일은 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 우선적으로 공급된다. 그 결과, 선회용 방향 전환 밸브(51D)에서의 압력 저하가 억제된다. 따라서, 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 접속되는 액추에이터[선회용 모터(21D)]의 토크를 확보하기 쉽다. 구체적으로는 예를 들어, 선회 기동 시(상술)의 기동 토크를 확보하기 쉽다.

[효과 14(발명 15)]

붐용 방향 전환 밸브(53E)는 선회용 방향 전환 밸브(51D)의 하류측에 배치된다. 아암용 방향 전환 밸브(53F)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 하류측에 배치된다. 건설 기계용 유압 회로(30)는 제1 아암용 합류 통로(41Fa)를 구비한다.

[구성 14-1] 제1 아암용 합류 통로(41Fa)는 제1 언로드 통로(31)와 아암용 공급 통로(43F)를 접속한다.

[구성 14-2] 제1 아암용 합류 통로(41Fa)는 선회용 방향 전환 밸브(51D)와 붐용 방향 전환 밸브(53E) 사이에서, 제1 언로드 통로(31)에 접속된다.

[구성 14-3] 제1 아암용 합류 통로(41Fa)는 제1 교축기(71)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이에서 아암용 공급 통로(43F)에 접속된다.

상기 [구성 13-3]의 제1 교축기(71)가 설치되는 경우, 제1 아암용 분기 통로(41F)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)로의 오일의 공급이 부족한 경우가 있다. 따라서, 건설 기계용 유압 회로(30)는 상기 [구성 14-1] 내지 [구성 14-3]의 제1 아암용 합류 통로(41Fa)를 구비한다. 따라서, 선회용 방향 전환 밸브(51D)의 잉여유가, 제1 아암용 합류 통로(41Fa)를 통하여, 아암용 공급 통로(43F)에 공급된다. 따라서, 아암용 방향 전환 밸브(53F)에의 오일의 공급량을 확보하기 쉽다. 예를 들어, 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 접속된 액추에이터[선회용 모터(21D)]가 동작하고 있지 않은(또는 거의 동작하고 있지 않은) 경우, 아암용 방향 전환 밸브(53F)에의 오일의 공급량을 확보하기 쉽다.

[효과 15(발명 17)]

제2 공급 통로(42)는, 제2 공급 본선 통로(42α)와 제2 아암용 분기 통로(42F)를 구비한다.

[구성 15-1] 제2 공급 본선 통로(42α)는 붐용 방향 전환 밸브(53E) 및 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 오일을 공급 가능하다.

[구성 15-2] 제2 아암용 분기 통로(42F)는 제2 공급 본선 통로(42α)와 제2 아암용 분기 통로(42F)를 접속한다.

[구성 15-3] 제2 아암용 분기 통로(42F)에는 제2 교축기(72)가 배치된다.

상기 [구성 15-1] 내지 [구성 15-3]에 의해, 제2 공급 본선 통로(42α)의 오일은, 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 우선적으로 공급된다. 따라서, 아암용 실린더(23F)보다도 붐용 실린더(23E)를 우선적으로 동작시킬 수 있다.

[효과 16(발명 18)]

아암용 방향 전환 밸브(53F)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 하류측에 배치된다. 건설 기계용 유압 회로(30)는 제2 아암용 합류 통로(42Fa)를 구비한다.

[구성 16-1] 제2 아암용 합류 통로(42Fa)는 제2 언로드 통로(32)와 아암용 공급 통로(43F)를 접속한다.

[구성 16-2] 제2 아암용 합류 통로(42Fa)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이에서, 제2 언로드 통로(32)에 접속된다.

[구성 16-3] 제2 아암용 합류 통로(42Fa)는 제2 교축기(72)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이에서 아암용 공급 통로(43F)에 접속된다.

상기 [구성 15-3]의 제2 교축기(72)가 설치되는 경우, 제2 아암용 분기 통로(42F)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에의 오일의 공급이 부족한 경우가 있다. 따라서, 건설 기계용 유압 회로(30)는, 상기 [구성 16-1] 내지 [구성 16-3]의 제2 아암용 합류 통로(42Fa)를 구비한다. 따라서, 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 잉여유가, 제2 아암용 합류 통로(42Fa)를 통하여, 아암용 공급 통로(43F)에 공급된다. 따라서, 아암용 방향 전환 밸브(53F)에의 오일의 공급량을 확보하기 쉽다.

[효과 17(발명 23)]

[구성 17]

붐용 방향 전환 밸브(53E)는, 제1 언로드 통로(31)의 개방도(도 4의「P1→T」 참조)와 제2 언로드 통로(32)의 개방도(도 4의「P2→T」 참조)가 상이하다.

상기 [구성 17]에 의해, 도 1에 도시하는 제1 공급 통로(41)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 오일의 유량과 제2 공급 통로(42)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 오일의 유량 중 한쪽을 크게 다른 쪽을 작게 할 수 있다. 따라서, 다음의 [효과 17-1] 및 [효과 17-2]를 발휘한다.

[효과 17-1] 제1 공급 통로(41)와 제2 공급 통로(42)로부터 동일한 유량의 오일이 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 경우에 비해, 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 오일의 유량을 미세 조정하기 쉽다. 그 결과, 붐용 실린더(23E)의 미세 조작을 용이하게 행할 수 있다.

[효과 17-2] 붐용 방향 전환 밸브(53E) 이외의 방향 전환 밸브에 공급 가능한 유량을 조정할 수 있다. 구체적으로는 예를 들어, 제1 공급 통로(41)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 오일의 유량보다도, 제2 공급 통로(42)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 오일의 유량을 크게 했다고 하자. 이 경우, 제2 공급 통로(42)의 오일을 사용하는 액추에이터[제2 액추에이터(22B·22C) 등]에 비해, 제1 공급 통로(41)의 오일을 사용하는 액추에이터[제1 액추에이터(21A·21D) 등]에 오일이 공급되기 쉽다.

[효과 18(발명 24)]

[구성 18] 아암용 방향 전환 밸브(53F)는 제1 언로드 통로(31)의 개방도(도 4의「P1→T」참조)와 제2 언로드 통로(32)의 개방도(도 4의「P2→T」참조)가 상이하다.

상기 [구성 18]에 의해, 도 1에 도시하는 제1 공급 통로(41)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일의 유량과, 제2 공급 통로(42)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일의 유량 중 한쪽을 크게 다른 쪽을 작게 할 수 있다. 따라서, 다음 [효과 18-1] 및 [효과 18-2]를 발휘한다.

[효과 18-1] 제1 공급 통로(41)와 제2 공급 통로(42)로부터 동일한 유량의 오일이 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 경우에 비해, 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일의 유량을 미세 조정하기 쉽다. 그 결과, 아암용 실린더(23F)의 미세 조작을 용이하게 행할 수 있다.

[효과 18-2] 아암용 방향 전환 밸브(53F) 이외의 방향 전환 밸브에 공급 가능한 유량을 조정할 수 있다. 구체적으로는 예를 들어, 제1 공급 통로(41)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일의 유량보다도, 제2 공급 통로(42)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일의 유량을 적게 했다고 하자. 이 경우, 제1 공급 통로(41)의 오일을 사용하는 액추에이터[제1 액추에이터(21A·21D) 등]에 비해, 제2 공급 통로(42)의 오일을 사용하는 액추에이터[제2 액추에이터(22B·22C) 등]에 오일이 공급되기 쉽다.

(제2 실시 형태)

도 6 및 도 7을 참조하여, 제2 실시 형태의 건설 기계용 유압 회로(230)에 대해, 제1 실시 형태와의 차이점을 설명한다. 또한, 건설 기계용 유압 회로(230) 중, 제1 실시 형태와의 공통점에는 동일한 부호를 부여하였다. 제1 실시 형태에 대한 제2 실시 형태의 차이점은, 다음과 같다. (a) 도 6에 나타내는 제1 공급 통로(41)의 제1 언로드 통로(31)에의 접속 위치(141-1). (b) 제2 공급 통로(42)의 제2 언로드 통로(32)에의 접속 위치(142-1). (c) 도 7에 나타내는 붐용 방향 전환 밸브(253E)의 붐 하강 위치(253Ec) 주변의 구성. (d) 도 6에 나타내는 제3 교축기(273).

[접속 위치(141-1)]

도 1에 도시한 바와 같이, 제1 실시 형태에서는 제1 공급 통로(41)의 제1 언로드 통로(31)에의 접속 위치(41-1)가, 제1 언로드 통로(31)의 최상류부[우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)의 상류측]에 있었다. 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 실시 형태에서는, 제1 공급 통로(41)[우측 주행용 분기 통로(41A)를 제외함]의 제1 언로드 통로(31)에의 접속 위치(141-1)는 제1 펌프(11)의 토출유가 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)에 최우선으로 공급되는 위치에 있다. 구체적으로는, 접속 위치(114-1)는 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)보다도 하류측이다. 접속 위치(141-1)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)와 다른 방향 전환 밸브[아암용 방향 전환 밸브(53F)보다 상류측의 방향 전환 밸브] 사이이다. 접속 위치(141-1)는 붐용 방향 전환 밸브(253E)와 다른 방향 전환 밸브[붐용 방향 전환 밸브(253E)보다 상류측의 방향 전환 밸브] 사이이다. 접속 위치(141-1)는 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)와 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B) 사이[우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)의 출구 부분]이다.

[접속 위치(142-1)]

도 1에 도시한 바와 같이, 제1 실시 형태에서는, 제2 공급 통로(42)의 제2 언로드 통로(32)에의 접속 위치(42-1)가, 제2 언로드 통로(32)의 최상류부[좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)의 상류측]에 있었다. 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 실시 형태에서는, 제2 공급 통로(42)[좌측 주행용 분기 통로(42B)를 제외함]의 제2 언로드 통로(32)에의 접속 위치(142-1)는, 제2 펌프(12)의 토출유가 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)에 최우선으로 공급되는 위치에 있다. 구체적으로는, 접속 위치(142-1)는 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)보다도 하류측이다. 접속 위치(142-1)는, 아암용 방향 전환 밸브(53F)와 다른 방향 전환 밸브[아암용 방향 전환 밸브(53F)의 상류측의 방향 전환 밸브] 사이이다. 접속 위치(142-1)는, 붐용 방향 전환 밸브(253E)와 다른 방향 전환 밸브[붐용 방향 전환 밸브(253E)보다 상류측의 방향 전환 밸브] 사이이다. 접속 위치(142-1)는, 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)와 버킷용 분기 통로(42C) 사이[좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)의 출구 부분]이다.

[붐 하강 위치(253Ec)]

도 2에 도시한 바와 같이, 제1 실시 형태에서는, 붐 하강 위치(53Ec)는 제1 언로드 통로(31)를 완전 개방 상태로 하고(완전 개방 상태로 유지하고), 제2 언로드 통로(32)를 차단 상태 또는 교축 상태로 하였다. 또한 붐 하강 위치(53Ec)는, 붐용 공급 통로(43E)[제3 공급 통로(43)]를 차단 상태로 하고, 붐 하강용 분기 통로(42E1)[제2 공급 통로(42)] 및 탱크 통로(35)를 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 하였다.

도 7에 도시한 바와 같이, 제2 실시 형태에서는, 붐 하강 위치(253Ec)는 제1 실시 형태와 마찬가지로, 제1 언로드 통로(31)를 완전 개방 상태로 하고(완전 개방 상태로 유지하고), 제2 언로드 통로(32)를 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. 또한, 붐 하강 위치(253Ec)는 제1 실시 형태와 달리, 붐용 공급 통로(43E)[제3 공급 통로(43)] 및 탱크 통로(35)를 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 한다. 이 구성에 의해, 제1 실시 형태와 마찬가지로, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중 제2 공급 통로(42)만으로부터 붐용 실린더(23E)에 오일이 공급된다. 건설 기계용 유압 회로(230)에서는, 도 1에 도시하는 붐 하강용 분기 통로(42E1)는 불필요하다. 또는, 붐 하강용 분기 통로(42E1)(도 1 참조)와 제2 붐용 분기 통로(42E)가, 1개의 통로로 되어 있다고도(겸해져 있음) 할 수 있다.

제3 교축기(273)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 붐용 분기 통로(42E)에 배치된다. 제3 교축기(273)는 제2 공급 통로(42)의 오일을, 붐용 방향 전환 밸브(253E)보다도 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 우선적으로 공급하기 위하여 설치된다. 또한, 제2 실시 형태에서는, 도 1에 도시하는 제2 교축기(72)[제2 아암용 분기 통로(42F)에 배치되는 교축기]는 설치되지 않는다. 또한, 도 6에 나타내는 건설 기계용 유압 회로(230)에, 도 1에 도시하는 붐 하강용 분기 통로(42E1)가 설치되는 경우(도시하지 않음), 도 6에 나타내는 제3 교축기(273)가 붐 하강용 분기 통로(42E1)(도 1 참조)에 배치되어도 된다.

[효과 19(발명 4)]

도 6에 나타내는 건설 기계용 유압 회로(230)에 의한 효과를 설명한다.

[구성 19-1] 붐용 방향 전환 밸브(253E)는, 다른 방향 전환 밸브[붐용 방향 전환 밸브(53E)의 상류측의 방향 전환 밸브(51A·52B·52C·51D)]의 하류측에 배치된다.

[구성 19-2a] 제1 공급 통로(41)는, 다른 방향 전환 밸브[예를 들어 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)]와 붐용 방향 전환 밸브(253E) 사이에서 제1 언로드 통로(31)에 접속된다[예를 들어 접속 위치(141-1)].

[구성 19-2b] 또는, 제2 공급 통로(42)는, 다른 방향 전환 밸브[예를 들어 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)]와 붐용 방향 전환 밸브(253E) 사이에서 제2 언로드 통로(32)에 접속된다[예를 들어 접속 위치(142-1)].

상기 [구성 19-1] 및 [구성 19-2a]에 의해, 다른 방향 전환 밸브[예를 들어 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)]의 잉여유를, 제1 공급 통로(41)를 통하여, 붐용 방향 전환 밸브(253E)에 공급할 수 있다. 따라서, 제1 펌프(11)의 잉여유를 유효하게 이용할 수 있다. 또는, 상기 [구성 19-1] 및 [구성 19-2b]에 의해, 다른 방향 전환 밸브[예를 들어 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)]의 잉여유를, 제2 공급 통로(42)를 통하여, 붐용 방향 전환 밸브(253E)에 공급할 수 있다. 따라서, 제2 펌프(12)의 잉여유를 유효하게 이용할 수 있다.

[효과 20(발명 19)]

제2 공급 통로(42)는 제2 공급 본선 통로(42α)와 제2 붐용 분기 통로(42E)를 구비한다.

[구성 20-1] 제2 공급 본선 통로(42α)는 붐용 방향 전환 밸브(253E) 및 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 오일을 공급 가능하다.

[구성 20-2] 제2 붐용 분기 통로(42E)는 제2 공급 본선 통로(42α)와 붐용 공급 통로(43E)를 접속한다.

[구성 20-3] 제2 붐용 분기 통로(42E)에는 제3 교축기(273)가 배치된다.

상기 [구성 20-1] 내지 [구성 20-3]에 의해, 제2 공급 본선 통로(42α)의 오일은, 붐용 방향 전환 밸브(253E)보다도 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 우선적으로 공급된다. 따라서, 붐용 실린더(23E)보다도 아암용 실린더(23F)를 우선적으로 동작시킬 수 있다.

(제3 실시 형태)

도 8을 참조하여, 제3 실시 형태의 건설 기계용 유압 회로(330)에 대해서, 제1 실시 형태와의 차이점을 설명한다. 또한, 건설 기계용 유압 회로(330) 중, 제1 실시 형태와의 공통점에는 동일한 부호를 부여하였다. 제1 실시 형태에 대한 제3 실시 형태의 차이점은 다음과 같다.

(a) 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 실시 형태에서는, 붐용 방향 전환 밸브(53E)의 하류측에 아암용 방향 전환 밸브(53F)가 배치되었다. 도 8에 도시한 바와 같이, 제3 실시 형태에서는, 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 하류측에 붐용 방향 전환 밸브(53E)가 배치된다.

(b) 도 1에 도시하는 제1 실시 형태에서 설치된 제2 아암용 합류 통로(42Fa)가, 도 8에 나타내는 제3 실시 형태에서는 설치되지 않는다.

(c) 제3 실시 형태에는, 제1 실시 형태에는 없는 제1 붐용 합류 통로(341Ea) 및 제2 붐용 합류 통로(342Ea)가 있다.

(d) 도 1에 도시하는 제1 실시 형태의 제1 아암용 합류 통로(41Fa)에 대하여, 도 8에 나타내는 제3 실시 형태의 제1 아암용 합류 통로(341Fa)의 배치가 상이하다.

(e) 도 6에 나타내는 제2 실시 형태와 마찬가지로, 도 8에 나타내는 제3 실시 형태에서는, 제1 실시 형태에는 없는 제3 교축기(273)가 설치되고, 제1 실시 형태에 있는 제2 교축기(72)(도 1 참조)가 설치되지 않는다.

(f) 제3 실시 형태에서는, 제1 실시 형태에는 없는 제4 교축기(374)가 설치된다. 이하, 차이점을 더 설명한다.

제1 붐용 합류 통로(341Ea)는, 제1 언로드 통로(31)를 흐르는 오일(잉여유)을 붐용 공급 통로(43E)에 공급하기(합류시키기) 위한 통로이다. 제1 붐용 합류 통로(341Ea)는, 제1 언로드 통로(31)와 붐용 공급 통로(43E)에 접속된다. 제1 붐용 합류 통로(341Ea)에는 접속 위치(341Ea-1)와 접속 위치(341Ea-2)가 있다.

접속 위치(341Ea-1)는 제1 붐용 합류 통로(341Ea)[제1 공급 통로(41)]의 제1 언로드 통로(31)에의 접속 위치이다. 접속 위치(341Ea-1)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)보다도 상류측이다. 구체적으로는, 접속 위치(331c)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이이다.

접속 위치(341Ea-2)는 제1 붐용 합류 통로(341Ea)의 붐용 공급 통로(43E)에의 접속 위치이다. 제1 붐용 합류 통로(341Ea)는 제1 붐용 분기 통로(41E)나 제2 붐용 분기 통로(42E)를 통하여 붐용 공급 통로(43E)에 접속되어도 된다. 접속 위치(341Ea-2)는 제4 교축기(374)(후술)와 붐용 방향 전환 밸브(53E) 사이이다. 접속 위치(341Ea-2)는 제4 교축기(374)보다도 하류측, 붐용 방향 전환 밸브(53E)보다도 상류측이다. 접속 위치(341Ea-2)는 제3 교축기(273)[제2 붐용 분기 통로(42E) 상의 제3 교축기(273)]와 붐용 방향 전환 밸브(53E) 사이이다. 접속 위치(341Ea-2)는 제3 교축기(273)보다도 하류측, 붐용 방향 전환 밸브(53E)보다도 상류측에 접속된다. 접속 위치(341Ea-2)는 제1 붐용 분기 통로(41E)에 배치된 체크 밸브나 제2 붐용 분기 통로(42E)에 배치된 체크 밸브보다도, 붐용 방향 전환 밸브(53E)측(하류측)이다.

제2 붐용 합류 통로(342Ea)는, 제2 언로드 통로(32)를 흐르는 오일(잉여유)을 붐용 공급 통로(43E)에 공급하기(합류시키기) 위한 통로이다. 제2 붐용 합류 통로(342Ea)는 제2 언로드 통로(32)와 붐 하강용 분기 통로(42E1)에 접속된다. 제2 붐용 합류 통로(342Ea)에는 접속 위치(342Ea-1)와 접속 위치(342Ea-2)가 있다.

접속 위치(342Ea-1)는 제2 붐용 합류 통로(342Ea)[제2 공급 통로(42)]의 제2 언로드 통로(32)에의 접속 위치이다. 접속 위치(342Ea-1)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)보다도 상류측이다. 구체적으로는, 접속 위치(332c)는 붐용 방향 전환 밸브(53E)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이이다.

접속 위치(342Ea-2)는 제2 붐용 합류 통로(342Ea)의 붐 하강용 분기 통로(42E1)에의 접속 위치이다[제2 붐용 분기 통로(42E)에의 접속 위치라도 됨]. 접속 위치(342Ea-2)는 제3 교축기(273)와 붐용 방향 전환 밸브(53E) 사이이다. 접속 위치(342Ea-2)는 제3 교축기(273)보다도 하류측, 붐용 방향 전환 밸브(53E)보다도 상류측이다. 접속 위치(342Ea-2)는 붐 하강용 분기 통로(42E1)에 배치된 체크 밸브보다도, 붐용 방향 전환 밸브(53E)측(하류측)이다.

제1 붐용 합류 통로(341Ea) 및 제2 붐용 합류 통로(342Ea) 각각에는 체크 밸브가 배치된다.

[제1 아암용 합류 통로(341Fa)] 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 실시 형태에서는, 제1 아암용 합류 통로(41Fa)의[제1 공급 통로(41)의] 제1 언로드 통로(31)에의 접속 위치(41Fa-1)는 선회용 방향 전환 밸브(51D)와 붐용 방향 전환 밸브(53E) 사이였다. 도 8에 도시한 바와 같이, 제3 실시 형태에서는, 제1 아암용 합류 통로(341Fa)의 제1 언로드 통로(31)에의 접속 위치(341Fa-1)는, 선회용 방향 전환 밸브(51D)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이이다.

제4 교축기(374)는 제1 붐용 분기 통로(41E)에 배치된다. 제4 교축기(374)는, 도 1에 도시하는 제1 교축기(71)와 마찬가지로, 제1 공급 통로(41)의 압력이 낮아지는 것을 방지하기 위하여 설치된다.

[효과 21(발명 16)]

도 8에 나타내는 건설 기계용 유압 회로(330)에 의한 효과를 설명한다.

아암용 방향 전환 밸브(53F)는 선회용 방향 전환 밸브(51D)의 하류측에 배치된다. 붐용 방향 전환 밸브(53E)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 하류측에 배치된다. 건설 기계용 유압 회로(330)는 제1 아암용 합류 통로(341Fa)를 구비한다.

[구성 21-1] 제1 아암용 합류 통로(341Fa)는 제1 언로드 통로(31)와 아암용 공급 통로(43F)를 접속한다.

[구성 21-2] 제1 아암용 합류 통로(341Fa)는 선회용 방향 전환 밸브(51D)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이에서, 제1 언로드 통로(31)에 접속된다.

[구성 21-3] 제1 아암용 합류 통로(341Fa)는 제1 교축기(71)와 아암용 방향 전환 밸브(53F) 사이에서 아암용 공급 통로(43F)에 접속된다.

제1 아암용 분기 통로(41F)에 제1 교축기(71)가 배치될 경우, 제1 아암용 분기 통로(41F)로부터 아암용 방향 전환 밸브(53F)에의 오일의 공급이 부족한 경우가 있다. 따라서, 건설 기계용 유압 회로(330)는 상기 [구성 21-1] 내지 [구성 21-3]의 제1 아암용 합류 통로(341Fa)를 구비한다. 따라서, 선회용 방향 전환 밸브(51D)의 잉여유가 제1 아암용 합류 통로(341Fa)를 통하여, 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 공급된다. 따라서, 아암용 방향 전환 밸브(53F)에의 오일의 공급량을 확보하기 쉽다.

[효과 22(발명 21)]

제1 공급 통로(41)는 제1 공급 본선 통로(41α)와 제1 붐용 분기 통로(41E)를 구비한다.

[구성 22-1] 제1 공급 본선 통로(41α)는 붐용 방향 전환 밸브(53E) 및 아암용 방향 전환 밸브(53F)에 오일을 공급 가능하다.

[구성 22-2] 제1 붐용 분기 통로(41E)는 제1 공급 본선 통로(41α)와 붐용 공급 통로(43E)를 접속한다.

[구성 22-3] 제1 붐용 분기 통로(41E)에는 제4 교축기(374)가 배치된다.

상기 [구성 22-1] 내지 [구성 22-3]에 의해, 제1 공급 본선 통로(41α)의 오일은, 아암용 방향 전환 밸브(53F)보다도 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 우선적으로 공급된다. 그 결과, 선회용 방향 전환 밸브(51D)에서의 압력 저하가 억제된다. 따라서, 선회용 방향 전환 밸브(51D)에 접속되는 액추에이터[선회용 모터(21D)]의 토크를 확보하기 쉽다. 구체적으로는, 예를 들어 선회 기동 시(상기)의 기동 토크를 확보하기 쉽다.

[효과 23(발명 22)]

아암용 방향 전환 밸브(53F)는 선회용 방향 전환 밸브(51D)의 하류측에 배치된다. 붐용 방향 전환 밸브(53E)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 하류측에 배치된다. 건설 기계용 유압 회로(330)는 제1 붐용 합류 통로(341Ea)를 구비한다.

[구성 23-1] 제1 붐용 합류 통로(341Ea)는 제1 언로드 통로(31)와 붐용 공급 통로(43E)를 접속한다.

[구성 23-2] 제1 붐용 합류 통로(341Ea)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)와 붐용 방향 전환 밸브(53E) 사이에서, 제2 언로드 통로(32)에 접속된다.

[구성 23-3] 제1 붐용 합류 통로(341Ea)는 제4 교축기(374)와 붐용 방향 전환 밸브(53E) 사이에서 붐용 공급 통로(43E)에 접속된다.

상기 [구성 22-3]과 같이 제4 교축기(374)가 배치될 경우, 제1 붐용 분기 통로(41E)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53E)에의 오일의 공급이 부족한 경우가 있다. 따라서, 건설 기계용 유압 회로(330)는 상기 [구성 23-1] 내지 [구성 23-3]의 제1 붐용 합류 통로(341Ea)를 구비한다. 따라서, 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 잉여유가, 제1 붐용 합류 통로(341Ea)를 통하여, 붐용 방향 전환 밸브(53E)에 공급된다. 따라서, 붐용 방향 전환 밸브(53E)에의 오일의 공급량을 확보하기 쉽다.

(제4 실시 형태)

도 9를 참조하여, 제4 실시 형태의 건설 기계용 유압 회로(430)에 대해서, 제3 실시 형태와의 차이점을 설명한다. 또한, 건설 기계용 유압 회로(430) 중, 제3 실시 형태와의 공통점에는 동일한 부호를 부여하였다. 제3 실시 형태에 대한 제4 실시 형태의 차이점은 다음과 같다.

(a) 도 8에 도시한 바와 같이, 제3 실시 형태에서는, 제2 붐용 분기 통로(42E)와 붐 하강용 분기 통로(42E1)가 별개인 통로로서 설치되고, 제1 실시 형태와 마찬가지의 붐용 방향 전환 밸브(53E)가 설치되었다. 도 9에 도시한 바와 같이, 제4 실시 형태에서는 붐 하강용 분기 통로(42E1)(도 8 참조)와 제2 붐용 분기 통로(42E)가 1개의 통로가 되고(겸해져), 제2 실시 형태와 마찬가지의 붐용 방향 전환 밸브(253E)가 설치된다.

(b) 도 8에 도시한 바와 같이, 제3 실시 형태에서는, 접속 위치(342Ea-2)는 제2 붐용 합류 통로(342Ea)의 붐 하강용 분기 통로(42E1)에의 접속 위치였다. 도 9에 도시한 바와 같이, 제4 실시 형태에서는, 접속 위치(342Ea-2)는 제2 붐용 합류 통로(342Ea)의 제2 붐용 분기 통로(42E)에의 접속 위치이다.

(c) 도 8에 도시한 바와 같이, 제3 실시 형태에서는, 접속 위치(342Ea-2)는 붐 하강용 분기 통로(42E1)에 배치된 체크 밸브보다도, 붐용 방향 전환 밸브(53E)측(하류측)이었다. 도 9에 도시한 바와 같이, 제4 실시 형태에서는, 접속 위치(342Ea-2)는 제2 붐용 분기 통로(42E)에 배치된 체크 밸브보다도, 붐용 방향 전환 밸브(253E)측(하류측)이다.

[효과 24(발명 20)]

도 9에 나타내는 건설 기계용 유압 회로(430)에 의한 효과를 설명한다.

아암용 방향 전환 밸브(53F)는 선회용 방향 전환 밸브(51D)의 하류측에 배치된다. 붐용 방향 전환 밸브(253E)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 하류측에 배치된다. 건설 기계용 유압 회로(430)는 제2 붐용 합류 통로(342Ea)를 구비한다.

[구성 22-1] 제2 붐용 합류 통로(342Ea)는 제2 언로드 통로(32)와 붐용 공급 통로(43E)를 접속한다.

[구성 22-2] 제2 붐용 합류 통로(342Ea)는 아암용 방향 전환 밸브(53F)와 붐용 방향 전환 밸브(253E) 사이에서, 제2 언로드 통로(32)에 접속된다.

[구성 22-3] 제2 붐용 합류 통로(342Ea)는 제3 교축기(273)와 붐용 방향 전환 밸브(253E) 사이에서 붐용 공급 통로(43E)에 접속된다.

제2 붐용 분기 통로(42E)에 제3 교축기(273)가 배치될 경우, 제2 붐용 분기 통로(42E)로부터 붐용 방향 전환 밸브(253E)에의 오일의 공급이 부족한 경우가 있다. 따라서, 건설 기계용 유압 회로(430)는, 상기 [구성 22-1] 내지 [구성 22-3]의 제2 붐용 합류 통로(342Ea)를 구비한다. 따라서, 아암용 방향 전환 밸브(53F)의 잉여유가, 제2 붐용 합류 통로(342Ea)를 통하여, 붐용 방향 전환 밸브(253E)에 공급된다. 따라서, 붐용 방향 전환 밸브(253E)에의 오일의 공급량을 확보하기 쉽다.

(그 밖의 변형예)

상기 실시 형태는 다양하게 변형할 수 있다. 예를 들어, 도 1 등에 나타내는 회로를 적절히 변경해도 된다.

(예 1) 예를 들어, 제1 내지 제4 실시 형태를 적절히 조합해도 된다.

(예 1-1) 예를 들어, 도 1에 도시하는 제1 실시 형태의 제2 교축기(72)를 없애고, 도 6에 나타내는 제2 실시 형태의 제3 교축기(273)를 제1 실시 형태에 부가해도 된다.

(예 1-2) 또한 예를 들어, 도 6에 나타내는 제2 실시 형태의 접속 위치(141-1) 및 접속 위치(142-1)의 구성을, 도 8에 나타내는 제3 실시 형태의 구성[아암용 공급 통로(43F)의 하류에, 붐용 방향 전환 밸브(53E)가 배치되는 구성]에 적용해도 된다.

(예 2) 또한 예를 들어, 도 2에 도시하는 붐용 방향 전환 밸브(53E)는, 붐 하강의 경우에, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중 한쪽만으로부터 붐용 실린더(23E)에 오일을 공급하도록 구성되었다. 그러나, 붐용 방향 전환 밸브(53E)는, 붐 하강의 경우에, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)의 양쪽으로부터 붐용 실린더(23E)에 오일을 공급하도록 구성되어도 된다.

(예 3) 또한 예를 들어, 도 3에 도시하는 아암용 방향 전환 밸브(53F)는, 아암 하강의 경우에, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)의 양쪽으로부터 아암용 실린더(23F)에 오일을 공급하도록 구성되었다. 그러나, 아암용 방향 전환 밸브(53F)는 아암 하강의 경우에, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중 한쪽만으로부터 아암용 실린더(23F)에 오일을 공급하도록 구성되어도 된다.

(예 4) 또한 예를 들어, 도 1 등에 기재되어 있지 않은 체크 밸브나 교축기를 통로(31 내지 43)에 추가해도 된다.

11 : 제1 펌프
12 : 제2 펌프
15 : 탱크
21A : 우측 주행용 모터
21D : 선회용 모터
22B : 좌측 주행용 모터
22C : 버킷용 실린더
23E : 붐용 실린더
23F : 아암용 실린더
30, 230, 330, 430 : 건설 기계용 유압 회로
31 : 제1 언로드 통로
32 : 제2 언로드 통로
35 : 탱크 통로
41 : 제1 공급 통로
41α : 제1 공급 본선 통로
41E : 제1 붐용 분기 통로
41F : 제1 아암용 분기 통로
41Fa, 341Fa : 제1 아암용 합류 통로
42 : 제2 공급 통로
42α : 제2 공급 본선 통로
42E : 제2 붐용 분기 통로
42Fa : 제2 아암용 합류 통로
43E : 붐용 공급 통로
43F : 아암용 공급 통로
51A : 우측 주행용 방향 전환 밸브(제1 방향 전환 밸브, 한쪽 주행용 방향 전환 밸브)
51D : 선회용 방향 전환 밸브(제1 방향 전환 밸브)
52B : 좌측 주행용 방향 전환 밸브(제2 방향 전환 밸브, 다른 쪽 주행용 방향 전환 밸브)
52C : 버킷용 방향 전환 밸브(제2 방향 전환 밸브)
53E, 253E : 붐용 방향 전환 밸브
53F : 아암용 방향 전환 밸브
71 : 제1 교축기
72 : 제2 교축기
273 : 제3 교축기
341Ea : 제1 붐용 합류 통로
342Ea : 제2 붐용 합류 통로
374 : 제4 교축기

Claims

제1 펌프, 제2 펌프, 탱크, 및 복수의 액추에이터에 접속되는 건설 기계용 유압 회로이며,
상기 제1 펌프에 접속되는 제1 언로드 통로와,
상기 제2 펌프에 접속되는 제2 언로드 통로와,
상기 제1 펌프에 접속되는 제1 공급 통로와,
상기 제2 펌프에 접속되는 제2 공급 통로와,
상기 제1 언로드 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크에 접속되는 탱크 통로와,
상기 제1 공급 통로, 상기 제1 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되어, 제1 액추에이터에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 제1 방향 전환 밸브와,
상기 제2 공급 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되어, 제2 액추에이터에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 제2 방향 전환 밸브와,
상기 제1 공급 통로 및 상기 제2 공급 통로에 접속되는 제3 공급 통로와,
상기 제3 공급 통로, 상기 제1 언로드 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되어, 제3 액추에이터에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 제3 방향 전환 밸브를 구비하는, 건설 기계용 유압 회로.
제1항에 있어서, 상기 제3 액추에이터는 붐용 실린더이며,
상기 제3 방향 전환 밸브는 붐용 방향 전환 밸브이며,
상기 제3 공급 통로는 붐용 공급 통로인, 건설 기계용 유압 회로.
제2항에 있어서, 상기 제1 방향 전환 밸브는 한쪽 주행용 방향 전환 밸브 및 선회용 방향 전환 밸브에 의해 구성되고,
상기 제2 방향 전환 밸브는 다른 쪽 주행용 방향 전환 밸브 및 버킷용 방향 전환 밸브에 의해 구성되는, 건설 기계용 유압 회로.
제3항에 있어서, 상기 붐용 방향 전환 밸브는 다른 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 제1 공급 통로는 상기 다른 방향 전환 밸브와 상기 붐용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 제1 언로드 통로에 접속되거나, 또는 상기 제2 공급 통로는 상기 다른 방향 전환 밸브와 상기 붐용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 제2 언로드 통로에 접속되는, 건설 기계용 유압 회로.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 붐용 방향 전환 밸브는, 붐 하강 시에는 상기 제1 언로드 통로 및 상기 제2 언로드 통로 중 한쪽만을 완전 개방 상태로 유지하는, 건설 기계용 유압 회로.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 붐 하강 시에는 상기 제1 공급 통로 및 상기 제2 공급 통로 중 한쪽만으로부터 상기 붐용 공급 통로에 오일이 공급되는, 건설 기계용 유압 회로.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 붐용 방향 전환 밸브는 상기 제2 언로드 통로의 개방도와 상기 제1 언로드 통로의 개방도가 상이한, 건설 기계용 유압 회로.
제1항에 있어서, 상기 제3 액추에이터는 아암용 실린더이며,
상기 제3 방향 전환 밸브는 아암용 방향 전환 밸브이며,
상기 제3 공급 통로는 아암용 공급 통로인, 건설 기계용 유압 회로.
제8항에 있어서, 상기 제1 방향 전환 밸브는 한쪽 주행용 방향 전환 밸브 및 선회용 방향 전환 밸브에 의해 구성되고,
상기 제2 방향 전환 밸브는 다른 쪽 주행용 방향 전환 밸브 및 버킷용 방향 전환 밸브에 의해 구성되는, 건설 기계용 유압 회로.
제9항에 있어서, 상기 아암용 방향 전환 밸브는 다른 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 제1 공급 통로는 상기 다른 방향 전환 밸브와 상기 아암용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 제1 언로드 통로에 접속되거나, 또는 상기 제2 공급 통로는 상기 다른 방향 전환 밸브와 상기 아암용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 제2 언로드 통로에 접속되는, 건설 기계용 유압 회로.
제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 아암용 방향 전환 밸브는, 상기 제1 언로드 통로의 개방도와 상기 제2 언로드 통로의 개방도가 상이한, 건설 기계용 유압 회로.
제1 펌프, 제2 펌프, 탱크, 및 복수의 액추에이터에 접속되는 건설 기계용 유압 회로이며,
상기 제1 펌프에 접속되는 제1 언로드 통로와,
상기 제2 펌프에 접속되는 제2 언로드 통로와,
상기 제1 펌프에 접속되는 제1 공급 통로와,
상기 제2 펌프에 접속되는 제2 공급 통로와,
상기 제1 언로드 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크에 접속되는 탱크 통로와,
상기 제1 공급 통로, 상기 제1 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되어, 제1 액추에이터에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 제1 방향 전환 밸브와,
상기 제2 공급 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되어, 제2 액추에이터에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 제2 방향 전환 밸브와,
상기 제1 공급 통로 및 상기 제2 공급 통로에 접속되는 붐용 공급 통로와,
상기 붐용 공급 통로, 상기 제1 언로드 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되어, 붐용 실린더에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 붐용 방향 전환 밸브와,
상기 제1 공급 통로 및 상기 제2 공급 통로에 접속되는 아암용 공급 통로와,
상기 아암용 공급 통로, 상기 제1 언로드 통로, 상기 제2 언로드 통로, 및 상기 탱크 통로에 접속되어, 아암용 실린더에 대하여 오일을 공급 및 배출하는 아암용 방향 전환 밸브를 구비하는, 건설 기계용 유압 회로.
제12항에 있어서, 상기 제1 방향 전환 밸브는 한쪽 주행용 방향 전환 밸브 및 선회용 방향 전환 밸브에 의해 구성되고,
상기 제2 방향 전환 밸브는 다른 쪽 주행용 방향 전환 밸브 및 버킷용 방향 전환 밸브에 의해 구성되는, 건설 기계용 유압 회로.
제13항에 있어서, 상기 제1 공급 통로는,
상기 아암용 방향 전환 밸브 및 상기 선회용 방향 전환 밸브에 오일을 공급 가능한 제1 공급 본선 통로와,
상기 제1 공급 본선 통로와 상기 아암용 공급 통로를 접속하는 제1 아암용 분기 통로를 구비하고,
상기 제1 아암용 분기 통로에는 제1 교축기가 배치되는, 건설 기계용 유압 회로.
제14항에 있어서, 상기 붐용 방향 전환 밸브는 상기 선회용 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 아암용 방향 전환 밸브는 상기 붐용 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 제1 언로드 통로와 상기 아암용 공급 통로를 접속하는 제1 아암용 합류 통로를 구비하고,
상기 제1 아암용 합류 통로는 상기 선회용 방향 전환 밸브와 상기 붐용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 제1 언로드 통로에 접속되고,
상기 제1 아암용 합류 통로는 상기 제1 교축기와 상기 아암용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 아암용 공급 통로에 접속되는, 건설 기계용 유압 회로.
제14항에 있어서, 상기 아암용 방향 전환 밸브는 상기 선회용 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 붐용 방향 전환 밸브는 상기 아암용 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 제1 언로드 통로와 상기 아암용 공급 통로를 접속하는 제1 아암용 합류 통로를 구비하고,
상기 제1 아암용 합류 통로는 상기 선회용 방향 전환 밸브와 상기 아암용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 제1 언로드 통로에 접속되고,
상기 제1 아암용 합류 통로는 상기 제1 교축기와 상기 아암용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 아암용 공급 통로에 접속되는, 건설 기계용 유압 회로.
제13항에 있어서, 상기 제2 공급 통로는,
상기 붐용 방향 전환 밸브 및 상기 아암용 방향 전환 밸브에 오일을 공급 가능한 제2 공급 본선 통로와,
상기 제2 공급 본선 통로와 상기 아암용 공급 통로를 접속하는 제2 아암용 분기 통로를 구비하고,
상기 제2 아암용 분기 통로에는 제2 교축기가 배치되는, 건설 기계용 유압 회로.
제17항에 있어서, 상기 아암용 방향 전환 밸브는 상기 붐용 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 제2 언로드 통로와 상기 아암용 공급 통로를 접속하는 제2 아암용 합류 통로를 구비하고,
상기 제2 아암용 합류 통로는 상기 붐용 방향 전환 밸브와 상기 아암용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 제2 언로드 통로에 접속되고,
상기 제2 아암용 합류 통로는 상기 제2 교축기와 상기 아암용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 아암용 공급 통로에 접속되는, 건설 기계용 유압 회로.
제13항에 있어서, 상기 제2 공급 통로는,
상기 붐용 방향 전환 밸브 및 상기 아암용 방향 전환 밸브에 오일을 공급 가능한 제2 공급 본선 통로와,
상기 제2 공급 본선 통로와 상기 붐용 공급 통로를 접속하는 제2 붐용 분기 통로를 구비하고,
상기 제2 붐용 분기 통로에는 제3 교축기가 배치되는, 건설 기계용 유압 회로.
제19항에 있어서, 상기 아암용 방향 전환 밸브는 상기 선회용 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 붐용 방향 전환 밸브는 상기 아암용 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 제2 언로드 통로와 상기 붐용 공급 통로를 접속하는 제2 붐용 합류 통로를 구비하고,
상기 제2 붐용 합류 통로는 상기 아암용 방향 전환 밸브와 상기 붐용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 제2 언로드 통로에 접속되고,
상기 제2 붐용 합류 통로는 상기 제3 교축기와 상기 붐용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 붐용 공급 통로에 접속되는, 건설 기계용 유압 회로.
제13항에 있어서, 상기 제1 공급 통로는,
상기 붐용 방향 전환 밸브 및 상기 아암용 방향 전환 밸브에 오일을 공급 가능한 제1 공급 본선 통로와,
상기 제1 공급 본선 통로와 상기 붐용 공급 통로를 접속하는 제1 붐용 분기 통로를 구비하고,
상기 제1 붐용 분기 통로에는 제4 교축기가 배치되는, 건설 기계용 유압 회로.
제21항에 있어서, 상기 아암용 방향 전환 밸브는 상기 선회용 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 붐용 방향 전환 밸브는 상기 아암용 방향 전환 밸브의 하류측에 배치되고,
상기 제1 언로드 통로와 상기 붐용 공급 통로를 접속하는 제1 붐용 합류 통로를 구비하고,
상기 제1 붐용 합류 통로는 상기 아암용 방향 전환 밸브와 상기 붐용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 제2 언로드 통로에 접속되고,
상기 제1 붐용 합류 통로는 상기 제4 교축기와 상기 붐용 방향 전환 밸브 사이에서 상기 붐용 공급 통로에 접속되는, 건설 기계용 유압 회로.
제12항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 붐용 방향 전환 밸브는 상기 제2 언로드 통로의 개방도와 상기 제1 언로드 통로의 개방도가 상이한, 건설 기계용 유압 회로.
제12항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 아암용 방향 전환 밸브는 상기 제1 언로드 통로의 개방도와 상기 제2 언로드 통로의 개방도가 상이한, 건설 기계용 유압 회로.