JP2003097505A - 作業機械の油圧回路 - Google Patents

作業機械の油圧回路

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JP2003097505A JP2001290610A JP2001290610A JP2003097505A JP 2003097505 A JP2003097505 A JP 2003097505A JP 2001290610 A JP2001290610 A JP 2001290610A JP 2001290610 A JP2001290610 A JP 2001290610A JP 2003097505 A JP2003097505 A JP 2003097505A
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pressure
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Masami Kondo
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の油圧回路は、パイロット油圧供給源が
故障した場合、全てのアクチュエータが機能停止に陥っ
てしまうという不具合があった。 【解決手段】 複数の油圧アクチュエータの油圧供給制
御を、対応する各制御バルブでそれぞれ行うよう構成
し、各制御バルブの切換操作を、パイロット操作手段と
手動操作手段等のその他の操作手段とが用いられている
作業機械において、油タンクに至るアンロード油路と、
前記各油圧アクチュエータの制御バルブへ供給する油路
３６・４０と、第一油圧ポンプ３１との間にアンロード
油路切換バルブ３５を設けるとともに、第二油圧ポンプ
３２の吐出油路に、方向切換バルブ５０を設ける。該方
向切換バルブ５０は、互いに送油方向の異なる２つのポ
ートを備え、該ポートは、セーフティレバー５０ａで、
第二油圧ポンプ３２から圧油を供給する方向と、油タン
クへ圧油を送油する方向とに切換可能になっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、掘削旋回作業車等
の油圧式作業機械の油圧回路の技術に関する。より詳し
くは、旋回等の操作レバーの誤操作を防止するロック機
構の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】掘削旋回作業車の作業機となるブーム、
アームおよびバケット等の回動操作を行ったり、旋回や
走行するために、運転席に操作レバーを設けて各油圧ア
クチュエータを作動できるようにしている。該操作レバ
ーは、切換バルブのスプールを直接操作できるように
し、または、パイロットバルブを操作して切換バルブを
切り換える構成としている。従来、前記切換バルブに圧
油を供給する回路において、図５に示すように、圧力給
油源であるポンプ１１１の２本の出力油路１１３・１１
４には、アンロード油路切換バルブ１１０が連通され、
該アンロード油路切換バルブ１１０には、センタ油路１
１５・１１６と油タンクに通じるアンロード油路１１２
が接続されている。該センタ油路１１５・１１６には各
切換バルブ１１７・・・が接続され、各油圧アクチュエ
ータを駆動可能としている。一方、前記パイロットバル
ブにパイロット圧油を供給する回路において、パイロッ
ト圧油供給源であるポンプ１０１の吐出側に油路１０２
を接続し、該油路１０２の他端をセーフティバルブ１０
３のポンプポートに接続する。セーフティバルブ１０３
のタンクポートは、油タンクに接続されており、セーフ
ティバルブ１０３がロック操作時に、ポンプ１０１から
の圧油を油タンクに流している。そして、セーフティバ
ルブ１０３の出力ポートに、パイロット油路１０４の一
端が接続されている。該パイロット油路１０４の他端
は、分岐点からパイロット油路１０５と分岐パイロット
油路１０６の一端が接続されている。また、該パイロッ
ト油路１０５の他端は分岐点を介して、第一パイロット
油路１０７および第二パイロット油路１０８と接続さ
れ、該第一パイロット油路１０７および第二パイロット
油路１０８は、それぞれパイロット切換バルブ（リモコ
ンバルブ）１０９・１０９に接続されている。一方、分
岐パイロット油路１０６は、前記アンロード油路切換バ
ルブ１１０の操作部のパイロットポート１１０ａに接続
している。このような回路で、セーフティバルブ１０３
の切換操作で、各油圧アクチュエータの駆動を制御する
技術が、特許第３１５３１１８号により公知となってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の油圧回路は、パ
イロット圧油供給源であるポンプ１０１が故障した場
合、アンロード油路切換バルブ１１０のパイロット操作
部１１０ａに圧油が送油されないため、アンロード油路
切換バルブ１１０が切り換えられずアンロードされたま
まの状態となっていた。そのため、圧油給油源であるポ
ンプ１１１からアンロード油路切換バルブ１１０に供給
された圧油は、アンロード油路１１２から油タンクに送
油されるので、各切換バルブ１１７・・・に圧油が送油
されず、各油圧アクチュエータは、全て作動できないこ
とになる。しかし、劣悪な作業環境の中で稼働する作業
機械において、アクチュエータによっては、機能停止を
起こすと作業機械自体やオペレータに甚大な被害を及ぼ
す可能性がある。つまり、誤操作防止よりも機能停止を
防止することの方が優先されるべき油圧アクチュエータ
があり、全ての油圧アクチュエータが機能停止になるこ
とに不具合があった。例えば、バックホーでは、旋回時
の事故が最も多く、旋回の誤操作は完全防止しなくては
ならない。一方、火災復旧工事等、二次災害の起こる可
能性のある作業では、常に脱出できる体制を整えておく
ことが肝要であるが、最大の脱出機能である走行が、誤
操作防止のために付け加えられた装置の故障のために機
能停止になれば、安全性に問題があることになる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。
【０００５】即ち、請求項１においては、複数の油圧ア
クチュエータの油圧供給制御を、対応する各制御バルブ
でそれぞれ行うよう構成し、各制御バルブの切換操作
を、パイロット操作手段と他の操作手段との両操作手段
が用いられる作業機械において、油タンクに至るアンロ
ード油路と、前記各油圧アクチュエータの制御バルブへ
供給する油路と、油圧供給源との間にアンロード油路切
換バルブを設け、該アンロード油路切換バルブをパイロ
ット操作式としてパイロット油圧非加圧時にロードさせ
るとともに、パイロット油圧供給源からの吐出油路と、
油タンクと、前記パイロット操作手段への供給油路と、
前記アンロード油路切換バルブの操作部に接続されるパ
イロット油路との間に、セーフティレバーに連動する方
向切換弁を設け、該方向切換弁を、パイロット操作手段
に圧油供給し、かつ、アンロード油路切換バルブをロー
ドさせる位置と、パイロット操作手段の圧油をドレン
し、かつ、アンロード油路切換バルブをアンロードさせ
る位置とに切換可能に構成したものである。
【０００６】請求項２においては、前記パイロット操作
手段で制御される油圧アクチュエータの中に旋回モータ
が含まれ、他の操作手段で制御される油圧アクチュエー
タの中に走行モータが含まれるように構成したものであ
る。
【０００７】請求項３においては、前記パイロット圧油
供給源の吐出油路に圧力センサーを設け、該圧力センサ
ーを警報器と接続し、設定圧以下になると警報を発する
ようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、発明のロック機構を油圧式
作業機械として掘削旋回作業車（バックホー）に配設し
た実施の形態を説明する。図１は本発明に係る油圧回路
を有する掘削旋回作業車の全体側面図、図２は方向切換
バルブがロック時の油圧回路図、図３は方向切換バルブ
がロック解除時の油圧回路図である。図４は圧力スイッ
チおよび警報器を設けた場合の油圧回路図、図５は従来
の油圧回路図である。図１に示す如く、掘削旋回作業車
は、クローラ式走行装置１の上部中央に垂直方向に軸心
を有する旋回台軸受７を介して旋回フレーム８を旋回可
能に支持しており、該クローラ式走行装置１の前後一端
部には、ブレード１０を上下回動自在に配設している。
旋回フレーム８の上方にはエンジン等を被覆するボンネ
ット９が配設され、該ボンネット９の上方にシート２２
が取り付けられている。該シート２２の前方には、フロ
ントコラム１９に走行操作や旋回操作や作業機２の操作
を行うためのレバー類を配設している。該フロントコラ
ム１９とボンネット９との間にはステップ２０が配置さ
れている。
【０００９】旋回フレーム８の前端部には作業機２が装
着されており、該作業機２はブームブラケット１２が左
右回動自在に取り付けられ、該ブームブラケット１２に
はブーム６の下端部が前後回動自在に支持されている。
該ブーム６は途中部で前方に屈曲しており、側面視にお
いて略「く」字状に形成されている。該ブーム６の他端
部にはアーム５が回動自在に支持され、該アーム５の先
端部には作業用アタッチメントとしてのバケット４が回
動自在に支持されている。
【００１０】また、ブームブラケット１２とブーム６の
途中部前面に設けられたブームシリンダブラケット２５
との間にブームシリンダ２３が介装され、ブーム６の途
中部背面に設けられるアームシリンダボトムブラケット
２６とアーム５基端部に設けられるバケットシリンダブ
ラケット２７との間にアームシリンダ２９が介装され、
該バケットシリンダブラケット２７とバケット４に連結
されるステー１１との間にバケットシリンダ２４が介装
されている。
【００１１】こうして、前記ブーム６はブームシリンダ
２３により回動され、アーム５はアームシリンダ２９に
より回動され、バケット４はバケットシリンダ２４によ
り回動される。該ブームシリンダ２３、アームシリンダ
２９、及びバケットシリンダ２４はアクチュエータとし
ての油圧シリンダで構成され、各シリンダ２３・２９・
２４はフロントコラム１９に配設した操作レバーの操作
により、その下方に配置した切換バルブを切り換えて、
油圧ポンプからの圧油を供給することにより伸縮駆動さ
れる。
【００１２】また、前記旋回フレーム８の側部には、ス
イングシリンダ１７が配置されて、その基部が旋回フレ
ームに枢支され、該スイングシリンダ１７のシリンダロ
ッドの先端はブームブラケット１２に接続されており、
スイングシリンダ１７により、ブームブラケット１２を
旋回フレーム８に対して左右に回動でき、作業機２を左
右回動できるようにしている。
【００１３】また、旋回フレーム８は旋回台軸受７の上
部に設けた旋回モータ１３の作動によって３６０度左右
旋回可能としており、前記ブレード１０は排土板の後部
とクローラ式走行装置１のトラックフレーム３との間に
介装したブレードシリンダ１４の作動によって昇降可能
としている。なお、旋回モータ１３は油圧モータに構成
される。更に、該トラックフレーム３の前後一側に配置
した駆動スプロケット１６・１６の内側にはそれぞれ走
行油圧モータが配置されて、クローラ式走行装置１を走
行駆動可能としている。そしてこれら油圧アクチュエー
タとなる油圧シリンダや油圧モータは、フロントコラム
１９及びステップ２０上に設けた操作レバーやペダルの
操作によって駆動できるようにしている。
【００１４】次に、油圧アクチュエータとなる油圧シリ
ンダや油圧モータを配置した掘削旋回作業車における油
圧回路について、図２より説明する。まず、ボンネット
９内に収納されたエンジンＥの出力軸に油圧供給源とな
る第一油圧ポンプ３１と第二油圧ポンプ３２が並列に連
動連結されて駆動される。該第一油圧ポンプ３１の２本
の出力油路３３・３４には、アンロード油路切換バルブ
３５が連通され、該アンロード油路切換バルブ３５には
センタ油路３６・４０と油タンクに通じるアンロード油
路４９が接続され、該センタ油路３６・４０には各制御
バルブと接続され各油圧アクチュエータを駆動できるよ
うにしている。前記アンロード油路切換バルブ３５はパ
イロット操作式に構成されて、操作部のパイロットポー
ト３５ａにパイロット油圧が加圧されていると出力油路
３３・３４はアンロード油路４９と接続されてアンロー
ドされ、パイロット油圧が送油されていないときには、
出力油路３３・３４はセンタ油路３６・４０に接続され
て、圧油が各制御バルブにロードされ、各アクチュエー
タを作動可能としている。前記出力油路３３の出力側の
第一センタ油路３６に、出力油圧を設定するリリーフ弁
（図示せず）が並列接続され、左右一側（本実施例では
右側）の走行油圧モータ４５への送油を切換える走行モ
ータ用方向切換バルブ３７Ｒと、ブームシリンダ２３
（図１）への送油を切り換えるブーム用方向切換バルブ
３８と、旋回油圧モータ１３への送油を切り換える旋回
用方向切換バルブ３９が、タンデム接続されている。ブ
ーム用方向切換バルブ３８および旋回用方向切換バルブ
３９の操作部に、パイロットポート３８ａ・３８ｂ・３
９ａ・３９ｂが形成されており、操作レバー４３の操作
により後述するパイロットバルブを切り換えて制御バル
ブを切り換えて、油圧アクチュエータ（ブームシリンダ
２３、旋回油圧モータ１３）を作動可能としている。
【００１５】また、出力油路３４に第二センタ油路４０
が接続可能とされ、該第二センタ油路４０に、出力油圧
を設定するリリーフ弁（図示せず）が並列接続され、左
右他側（本実施例では左側）の走行油圧モータ４６への
送油を切換える走行モータ用方向切換バルブ３７Ｌと、
スイングシリンダ１７（図１）への送油を切り換えるス
イング用方向切換バルブ４１と、アームシリンダ２９
（図１）への送油を切り換えるアーム用方向切換バルブ
４２がタンデム接続されている。スイング用方向切換バ
ルブ４１およびアーム用方向切換バルブ４２の操作部
に、パイロットポート４１ａ・４１ｂ・４２ａ・４２ｂ
が形成されており、操作レバー４４の操作により後述す
るパイロットバルブを切り換えて制御バルブを切り換え
て、油圧アクチュエータ（スイングシリンダ１７、アー
ムシリンダ２９）を作動可能としている。ただし、本実
施例では、制御バルブである切換バルブ３７Ｒ・３８・
３９・３７Ｌ・４１・４２を６個としているが、個数お
よび作動させる油圧アクチュエータは限定されるもので
はなく、他の切換バルブを加えることもできる。
【００１６】走行モータ用方向切換バルブ３７Ｒと走行
モータ用方向切換バルブ３７Ｌは、操作レバー３７ａ・
３７ｂの操作により、前記ブーム用方向切換バルブ３８
と、旋回用方向切換バルブ３９、スイング用方向切換バ
ルブ４１、アーム用方向切換バルブ４２は、各々の操作
レバー４３・４４の操作により、第一・第二油圧ポンプ
３１・３２からの圧油を油圧アクチュエータに供給しな
い中立位置Ｘから、対応する各油圧アクチュエータの一
方の入出力ポートに圧油を供給する圧油供給位置Ｙ、あ
るいは他方の入出力ポートに圧油を供給する供給位置Ｚ
に切り換えられる。これら切換バルブのうち、操作レバ
ー４３・４４によって切り換るスイング用、アーム用、
ブーム用、旋回用の各切換バルブ４１・４２・３８・３
９はパイロット操作式としており、後述する各パイロッ
トバルブ５６・５７・５８・５９から、各切換バルブ３
８・３９・４１・４２に形成されている各パイロットポ
ート３８ａ・３８ｂ・３９ａ・３９ｂ・４１ａ・４１ｂ
・４２ａ・４２ｂに、パイロット圧油が供給されること
で、中立位置Ｘから圧油供給位置ＹまたはＺに切換わる
ように構成されている。また、左右の走行モータ用方向
切換バルブ３７R ・３７L は、手動操作により切換可能
であり、前記パイロット式操作手段と区別しており、こ
の操作手段は手動操作に限定されるものではなく、電気
式（電磁バルブ式）とすることもできる。左右の走行モ
ータ用方向切換バルブ３７R ・３７L は各切換バルブに
リンク等を介して直接的に連結される操作レバー３７ａ
・３７ｂの操作に基づいて中立位置Ｘから圧油供給位置
ＹまたはＺに切換わる手動式のものに構成されている。
【００１７】次に、本発明のパイロット油圧の供給回路
について、図２を用いて、説明する。第二油圧ポンプ
（油圧供給源）３２から供給される圧油の一部がパイロ
ット油圧として用いられる構成となっている。第二油圧
ポンプ３２から吐出された圧油は、パイロット油圧吐出
油路５１を介して方向切換バルブ（セーフティバルブ）
５０に供給される。該方向切換バルブ５０は、４ポート
２位置切換のバルブであって、油圧アクチュエータ操作
のロックおよびロック解除できるセーフティバルブとし
ている。そして、該方向切換バルブ５０にはセーフティ
レバー５０ａが配設され、セーフティレバー５０ａで油
圧アクチュエータのロックおよびロック解除の切換がで
きる。但し、電磁バルブ等遠隔操作可能なバルブで構成
して、セーフティスイッチやセーフティレバー等と連動
する構成とすることも可能である。
【００１８】前記方向切換バルブ５０のポンプポートは
前記パイロット油圧吐出油路５１に接続され、タンクポ
ートは油タンクに接続されている。また、二次側の２つ
の出力ポートのうち第一ポートは各パイロットバルブ５
６・５７・５８・５９への油路５３と接続され、第二ポ
ートはアンロード油路切換バルブ３５のパイロットポー
ト３５ａへのパイロット油路５２と接続されている。
【００１９】また、油路５３の他端には、分岐が形成さ
れ、第一油路５４および第二油路５５の一端が接続され
ている。該第一油路５４の他端は、ブーム用パイロット
バルブ５６および旋回用パイロットバルブ５７のポンプ
ポートに接続され、該第二油路５５の他端は、スイング
用パイロットバルブ５８およびアーム用パイロットバル
ブ５９のポンプポートに接続され、第二油圧ポンプ３２
からの圧油を各パイロットバルブ５６・５７・５８・５
９に供給できる構成としている。そして、該ブーム用、
旋回用、スイング用、アーム用パイロットバルブ５６・
５７・５８・５９から、パイロット油圧は、前記ブーム
用、旋回用、スイング用、アーム用方向切換バルブ３８
・３９・４１・４２の、各々のパイロットポート３８ａ
・３８ｂ・３９ａ・３９ｂ・４１ａ・４１ｂ・４２ａ・
４２ｂに供給可能とされている。
【００２０】以上のような構成で、セーフティレバー５
０ａのロック操作時には、図２に示すように、ポンプポ
ートからの圧油はアンロード油路切換バルブ３５へのパ
イロット油路５２に送油され、アンロード油路切換バル
ブ３５が、アンロード側に切り換わる。この状態では第
一油圧ポンプ３１からの圧油は、出力油路３３・３４を
介してアンロード油路切換バルブ３５に供給され、アン
ロード油路切換バルブ３５は、アンロード側に切り換わ
っているので、出力油路３３・３４からの圧油はセンタ
油路３６・４０に流れずアンロード油路４９からタンク
へ送油される。そして、各制御バルブへ圧油は送油され
ず、操作レバー３７ａ・３７ｂ・４３・４４を操作して
も、油圧アクチュエータは作動しないのである。よっ
て、セーフティレバー５０ａをロック操作すると、操作
レバー３７ａ・３７ｂ・４３・４４の操作にかかわら
ず、制御バルブに圧油が送油されないので、油圧アクチ
ュエータは作動せず、操作レバーの誤作動を防ぐことが
できる。
【００２１】また、セーフティレバー５０ａのロック解
除操作時には、図３に示すように、ポンプポートからの
圧油は油路５３を介して、ブーム用、旋回用、スイング
用、アーム用パイロットバルブ５６・５７・５８・５９
に供給され、操作レバー４３・４４の操作によって各パ
イロットバルブ５６・５７・５８・５９が切り換わり、
各制御バルブ３８・３９・４１・４２のパイロットポー
ト３８ａ・３８ｂ・３９ａ・３９ｂ・４１ａ・４１ｂ・
４２ａ・４２ｂのいずれかに圧油が供給される。また、
アンロード油路切換バルブ３５は、方向切換バルブ５０
からのパイロット油圧が送油されず、バネの付勢力によ
りスプールはロード側（アンロード解除側）に切り換わ
る。一方、第一油圧ポンプ３１からの圧油は、出力油路
３３・３４を介してアンロード油路切換バルブ３５に供
給される。アンロード油路切換バルブ３５が、ロード側
に切り換わっているので、圧油はセンタ油路３６・４０
に供給される。よって、各パイロットバルブ５６・５７
・５８・５９および制御バルブに圧油が供給され、各操
作レバー３７ａ・３７ｂ・４３・４４の操作により制御
バルブが切り換わると、その油圧アクチュエータを作動
することができる。
【００２２】また、パイロット圧油供給源である第二油
圧ポンプ３２が故障等で作動しない場合や油漏れ等が生
じた場合、第二油圧ポンプ３２からの圧油が、方向切換
バルブ５０および油路５３に供給されず、パイロットバ
ルブ５６・５７・５８・５９は作動不能となる。また、
パイロット油路５２にも圧油が送油されないため、パイ
ロットポート３５ａにも送油されずアンロード油路切換
バルブ３５はロード側となり、センター油路３６・４０
には、圧油が供給され、パイロット手段以外の他の操作
手段による制御バルブに接続された油圧アクチュエータ
は操作可能となる。つまり、本実施例では、パイロット
手段以外の他の操作手段による制御バルブを左右の走行
モータ用方向切換バルブ３７Ｌ・３７Ｒとしているの
で、第二油圧ポンプ３２が作動しない場合でも、左右の
走行モータ用方向切換バルブ３７Ｌ・３７Ｒに接続され
た油圧アクチュエータは操作可能となり、パイロット圧
油供給源故障時も走行できる体制を整えることができ
る。また、パイロット操作手段が用いられている旋回の
油圧アクチュエータは、操作不能となるので、パイロッ
ト圧油供給源が故障した場合の旋回の誤操作防止が確保
される。
【００２３】また、図４に示すように、パイロット油圧
吐出油路５１に圧力センサー、例えば、圧力スイッチ６
０を設けて油圧を検知できるようにしており、該圧力ス
イッチ６０はランプやブザー等の警報器６１と接続され
て、パイロット圧油供給源である第二油圧ポンプ３２が
故障した場合、警報器６１を作動させる構成とすること
もできる。つまり、第二油圧ポンプ３２が故障した場合
や油漏れ等が生じて、パイロット油圧吐出油路５１内の
圧力が設定値以下になると、該パイロット油圧吐出油路
５１に接続された圧力スイッチ６０がオンになり、該圧
力スイッチ６０に接続されている警報器６１が作動され
て警報を発し、第二油圧ポンプ３２が故障したことを知
らせるようにしている。なお、警報器６１はエンジンが
作動しているときのみ作動し、警報器６１は光や音等で
警報を発するものとし限定するものではない。このよう
な構成で、パイロット圧油供給源が故障した場合、警報
をだすことにより、オペレーターに故障を知らせ、誤操
作を防止することができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。
【００２５】即ち、請求項１に示す如く、複数の油圧ア
クチュエータの油圧供給制御を、対応する各制御バルブ
でそれぞれ行うよう構成し、各制御バルブの切換操作
を、パイロット操作手段と他の操作手段との両操作手段
が用いられる作業機械において、油タンクに至るアンロ
ード油路と、前記各油圧アクチュエータの制御バルブへ
供給する油路と、油圧供給源との間にアンロード油路切
換バルブを設け、該アンロード油路切換バルブをパイロ
ット操作式としてパイロット油圧非加圧時にロードさせ
るとともに、パイロット油圧供給源からの吐出油路と、
油タンクと、前記パイロット操作手段への供給油路と、
前記アンロード油路切換バルブの操作部に接続されるパ
イロット油路との間に、セーフティレバーに連動する方
向切換弁を設け、該方向切換弁を、パイロット操作手段
に圧油供給し、かつ、アンロード油路切換バルブをロー
ドさせる位置と、パイロット操作手段の圧油をドレン
し、かつ、アンロード油路切換バルブをアンロードさせ
る位置とに切換可能に構成したので、セーフティレバー
を非作業状態に操作した場合には、全てのアクチュエー
タが作動できない状態とし、セーフティレバーを解除し
て作業状態とすることにより全てのアクチュエータを作
動できるようになる。そして、もしも、パイロット圧油
供給源が故障等で作動しない場合には、アンロード油路
切換バルブは、ロード側に切り換わり、制御バルブには
圧油が送油されて、パイロット操作手段で作動するアク
チュエータは機能停止するが、他の操作手段で操作した
制御バルブには圧油が送油されてアクチュエータを作動
させることができ、このアクチュエータの作動で最低限
の安全を確保することが可能となる。
【００２６】請求項２に示す如く、前記パイロット操作
手段で制御される油圧アクチュエータの中に旋回モータ
が含まれ、他の操作手段で制御される油圧アクチュエー
タの中に走行モータが含まれるように構成したので、バ
ックホー等の油圧作業車のパイロット圧油供給源が故障
した場合、旋回モータは作動されないため誤操作が防止
され安全が確保され、走行モータは作動可能であるた
め、安全確保のために走行モータを駆動して走行させて
脱出することができ、常に脱出体制は整えておくことが
できる。
【００２７】請求項３に示す如く、前記パイロット圧油
供給源の吐出油路に圧力センサーを設け、該圧力センサ
ーを警報器と接続し、設定圧以下になると警報を発する
ようにしたので、パイロット圧油供給源が故障した場合
には、油圧の低下を検知して警報を出すことができ、他
の操作手段による誤操作の防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る油圧回路を有する掘削旋回作業車
の全体側面図。
【図２】方向切換バルブがロック時の油圧回路図。
【図３】方向切換バルブがロック解除時の油圧回路図。
【図４】圧力スイッチおよび警報器を設けた場合の油圧
回路図。
【図５】従来の油圧回路図。
【符号の説明】
１ クローラ式走行車 ３１ 第一油圧ポンプ ３２ 第二油圧ポンプ ３５ アンロード油路切換バルブ ３７ 走行モーター用方向切換バルブ ３８ ブーム用方向切換バルブ ３９ 旋回用方向切換バルブ ４１ スイング用方向切換バルブ ４２ アーム用方向切換バルブ ５０ 方向切換バルブ ５０ａ セーフティレバー ５１ パイロット油圧吐出油路 ５３ パイロット油路 ６０ 圧力スイッチ ６１ 警報器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AC09 BA01 BA07 DA03 3H082 AA20 BB17 CC02 DA06 DA18 DA41 EE02 3H089 AA05 AA60 BB28 CC08 CC11 DA03 DA08 DB46 DB48 FF09 FF25 GG02 JJ02

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の油圧アクチュエータの油圧供給制
    御を、対応する各制御バルブでそれぞれ行うよう構成
    し、各制御バルブの切換操作を、パイロット操作手段と
    他の操作手段との両操作手段が用いられる作業機械にお
    いて、油タンクに至るアンロード油路と、前記各油圧ア
    クチュエータの制御バルブへ供給する油路と、油圧供給
    源との間にアンロード油路切換バルブを設け、該アンロ
    ード油路切換バルブをパイロット操作式としてパイロッ
    ト油圧非加圧時にロードさせるとともに、パイロット油
    圧供給源からの吐出油路と、油タンクと、前記パイロッ
    ト操作手段への供給油路と、前記アンロード油路切換バ
    ルブの操作部に接続されるパイロット油路との間に、セ
    ーフティレバーに連動する方向切換弁を設け、該方向切
    換弁を、パイロット操作手段に圧油供給し、かつ、アン
    ロード油路切換バルブをロードさせる位置と、パイロッ
    ト操作手段の圧油をドレンし、かつ、アンロード油路切
    換バルブをアンロードさせる位置とに切換可能に構成し
    たことを特徴とする作業機械の油圧回路。
  2. 【請求項２】 前記パイロット操作手段で制御される油
    圧アクチュエータの中に旋回モータが含まれ、他の操作
    手段で制御される油圧アクチュエータの中に走行モータ
    が含まれることを特徴とする請求項１記載の作業機械の
    油圧回路。
  3. 【請求項３】 前記パイロット圧油供給源の吐出油路に
    圧力センサーを設け、該圧力センサーを警報器と接続
    し、設定圧以下になると警報を発するようにしたことを
    特徴とする請求項１に記載の作業機械の油圧回路。
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