CN103906931B - 液压驱动*** - Google Patents

Abstract

在第一流路(17)的液压比第二流路(18)的液压大时，换向阀(51)使第二流路(18)与排出流路(52)连通。在第二流路(18)的液压比第一流路(17)的液压大时，换向阀(51)使第一流路(17)与排出流路(52)连通。换向阀(51)的第一受压部(51d)的受压面积与第二受压部(51e)的受压面积的比相等于活塞杆(14a)在第一室(14c)侧的受压面积与活塞杆(14a)在第二室(14d)侧的受压面积的比。

Description

液压驱动***

技术领域

本发明涉及一种液压驱动***。

背景技术

液压挖掘机或轮式装载机等作业机械具有液压缸。从液压泵排出的工作油经由液压回路向液压缸供给。例如，在专利文献1中提出了一种具有用于向液压缸供给工作油的液压闭回路的作业机械。由于液压回路为闭回路，因此由液压缸驱动的部件的动能和势能能够再生。其结果，能够减少驱动液压泵的原动机的耗油量。

图12是表示目前用于驱动液压缸103的液压回路的一例的视图。液压缸103具有活塞杆103a和缸筒103b。缸筒103b的内部被活塞杆103a划分成第一室104和第二室105。第一室104经由第一流路106与第一液压泵101连接。第二室105经由第二流路107与第一液压泵101连接。这样，液压缸103与第一液压泵101经由闭回路连接。通过向第一室104供给工作油并从第二室105排出工作油，使液压缸103伸长。通过向第二室105供给工作油并从第一室104排出工作油，使液压缸103收缩。

因为活塞杆103a以在第二室105内通过的方式配置，所以活塞杆103a在第二室105侧的受压面积比活塞杆103a在第一室104侧的受压面积小。因此，在液压缸103伸长时，向第一室104供给的工作油比从第二室105排出的工作油多，而在液压缸103收缩时，向第二室105供给的工作油比从第一室104排出的工作油少。因此，在液压回路中，除了第一液压泵101之外，还配置有第二液压泵102。在液压缸103伸长时，从第一液压泵101和第二液压泵102排出的工作油向第一室104供给，从第二室105排出的工作油回收到第一液压泵101。在液压缸103收缩时，从第一液压泵101排出的工作油向第二室105供给，从第一室104排出的工作油回收到第一液压泵101与第二液压泵102。在这种情况下，第一液压泵101与第二液压泵102被控制为它们的合计排出流量与第一液压泵101的排出流量的比和第一室104的受压面积和第二室105的受压面积的比一致。合计排出流量是第一液压泵101的排出流量与第二液压泵102的排出流量的和。例如，在第一室104与第二室105的受压面比是2:1的情况下，控制第一液压泵101与第二液压泵102使得合计排出流量与第一液压泵101的排出流量的比为2:1。换言之，控制第一液压泵101与第二液压泵102以使第一液压泵101的排出流量与第二液压泵102的排出流量的比为1:1。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2002-54602号

发明内容

发明要解决的技术问题

在工作装置操作杆等工作部件***作时，第一液压泵101与第二液压泵102被控制为第一液压泵101与第二液压泵102的合计排出流量成为与工作部件的操作量对应的值。此时，总是准确地维持上述排出流量比的关系并对第一液压泵101的排出流量与第二液压泵102的排出流量分别进行控制是困难的。例如，由于液压泵的容积效率存在个体差异，有时容积效率的差异导致第一液压泵101的排出流量和第二液压泵102的排出流量与指令值不一致。或者，由于第一液压泵101与第二液压泵102的响应性的差异，有时第一液压泵101的排出流量与第二液压泵102的排出流量不满足与指令值相应的排出流量比的关系。第一液压泵101的排出流量与第二液压泵102的排出流量的比在不满足上述排出流量比的关系的情况下产生如下问题。

例如，假设液压缸103是大臂缸并且执行使大臂上升的动作的情况。第一室104与第二室105的受压面比是2:1。在这种情况下，设定第一液压泵101的目标排出流量和第二液压泵102的目标排出流量以使第一液压泵101的排出流量与第二液压泵102的排出流量成为1:1的关系。但是，如图12所示，假设第一液压泵101的实际排出流量是“0.95”，第二液压泵102的实际排出流量是“1.05”。在这种情况下，液压缸103的第一室104被供给“2.0(＝0.95+1.05)”流量的工作油，第二室105排出“1.0”流量的工作油。但是，由于第一液压泵101的排出流量是“0.95”，所以第一液压泵101只能吸入“0.95”流量的工作油。因此，在第二流路107中产生和“1.0”与“0.95”的差对应的剩余流量。在第二流路107的液压上升到释压阀108的释放压力时，释压阀108打开，从而剩余流量的工作油排出到供给回路109。在使大臂上升的动作中，因为施加在液压缸103上的负荷作用于第一室104内的工作油，所以无需使第二流路107的液压上升。因此，如上文所述的用于使第二流路107的剩余量的工作油的压力上升到释放压力的能量就浪费了。另外，为了使液压缸103伸长，需要使第一流路106的液压比第二流路107的液压大。因此，如果第二流路107的液压升高，就需要使第一流路106的液压进一步增大。在这种情况下，如果不改变驱动第一液压泵101与第二液压泵102的马力，则从第一液压泵101与第二液压泵102排出的工作油的流量会减少。其结果，液压缸103的动作速度变慢，作业性下降。

接着，假设液压缸是大臂缸且执行使大臂下降的动作的情况。此时，如图13所示，假设第一液压泵101的排出流量是“1.05”，第二液压泵102的排出流量是“0.95”。在使大臂下降时，包括大臂的工作装置的自重所引起的荷重作用于第一室104的工作油，并且使液压缸103收缩。在这种情况下，如果从液压缸103的第一室104排出“2.0”流量的工作油时，则第二室105吸入“1.0”流量的工作油。因此，尽管第一液压泵101的排出流量是“1.05”，但是第二室105只能吸入“1.0”流量的工作油。因此，与上述同样地，第二流路107的液压上升到释放压力。在这种情况下，第一液压泵101为了使第一流路106的液压增大到第二流路107的液压而执行泵作用，从而第一液压泵101不能再生工作装置的势能。

本发明的课题在于提供一种液压驱动***，其在液压泵与液压缸之间构成闭回路的液压回路中，即使液压泵的排出流量控制产生误差，也能够抑制液压的上升。

用于解决技术问题的技术方案

本发明第一实施方式的液压驱动***具有第一液压泵、液压缸、工作油流路、工作油箱、第二液压泵、供给回路、泵控制部及换向阀。第一液压泵具有第一闭回路端口和第二闭回路端口。第一液压泵能够切换到第一排出状态和第二排出状态。第一液压泵在第一排出状态下从第二闭回路端口吸入工作油并从第一闭回路端口排出工作油。第一液压泵在第二排出状态下从第一闭回路端口吸入工作油并从第二闭回路端口排出工作油。液压缸具有活塞杆和缸筒。缸筒的内部被活塞杆划分成第一室和第二室。活塞杆在第一室侧的受压面积比活塞杆在第二室侧的受压面积大。通过向第一室供给工作油并且从第二室排出工作油，使液压缸伸长。通过向第二室供给工作油并且从第一室排出工作油，使液压缸收缩。工作油流路具有第一流路和第二流路。第一流路连接第一闭回路端口与第一室。第二流路连接第二闭回路端口与第二室。工作油箱储存工作油。第二液压泵具有第一开回路端口和第二开回路端口。第一开回路端口与第一流路连接。第二开回路端口与工作油箱连接。第二液压泵能够切换到第一排出状态和第二排出状态。第二液压泵在第一排出状态下从第二开回路端口吸入工作油并从第一开回路端口排出工作油。第二液压泵在第二排出状态下从第一开回路端口吸入工作油并从第二开回路端口排出工作油。供给回路具有供给流路与供给泵。供给流路与工作油流路连接。供给泵向供给流路排出工作油。在工作油流路的液压比供给流路的液压低时，供给回路向工作油流路补充工作油。泵控制部控制第一液压泵的排出流量和第二液压泵的排出流量，使得第一液压泵的排出容量相对于第一液压泵的排出流量与第二液压泵的排出流量之和的比相等于第二室的受压面积相对于第一室的受压面积的比。换向阀具有第一输入端口、第二输入端口、排出端口、第一受压部及第二受压部。第一输入端口与第一流路连接。第二输入端口与第二流路连接。排出端口与工作油箱或供给流路连接。第一受压部被施加第一流路的液压。第二受压部被施加第二流路的液压。在第一流路的液压施加于第一受压部的力比第二流路的液压施加于第二受压部的力大时，换向阀成为第一位置状态。换向阀在第一位置状态下使第二输入端口与排出端口连通。在第二流路的液压施加于第二受压部的力比第一流路的液压施加于第一受压部的力大时，换向阀成为第二位置状态。换向阀在第二位置状态下使第一输入端口与排出端口连通。第一受压部的受压面积与第二受压部的受压面积的比相等于活塞杆在第一室侧的受压面积与活塞杆在第二室侧的受压面积的比。

本发明第二方式的液压驱动***在第一方式的液压驱动***的基础上，换向阀具有滑阀、第一弹性部件及第二弹性部件。第一弹性部件从第一受压部侧向第二受压部侧按压滑阀。第二弹性部件从第二受压部侧向第一受压部侧按压滑阀。第一弹性部件的弹性系数与第二弹性部件的弹性系数的比和第一受压部的受压面积与第二受压部的受压面积的比具有反比关系。

本发明第三方式的液压驱动***在第二方式的液压驱动***的基础上，第一弹性部件被安装成，在滑阀处于中立位置时以第一安装荷重按压滑阀。第二弹性部件被安装成，在滑阀处于中立位置时以第二安装荷重按压滑阀。第一安装荷重与第二安装荷重的比和第一受压部的受压面积与第二受压部的受压面积的比具有反比关系。

本发明第四方式的液压驱动***在第一至第三方式中任一方式的液压驱动***的基础上，还具有操作部件、切换阀及调整流路。操作部件能够从中立位置向使液压缸伸长的方向和使液压缸收缩的方向操作。切换阀在工作油流路中配置在第一液压泵与液压缸之间。调整流路与工作油箱或供给流路连接。第一流路具有与第一闭回路端口连接的第一泵流路和与第一室连接的第一液压缸流路。第二流路具有与第二闭回路端口连接的第二泵流路和与第二室连接的第二液压缸流路。切换阀在操作部件位于中立位置时使第一泵流路和第二泵流路与调整流路连接。

本发明第五方式的液压驱动***在第一至第三方式中任一方式的液压驱动***的基础上，换向阀在中立位置状态下使第一输入端口和第二输入端口与排出端口连通。

发明效果

在本发明第一方式的液压驱动***中，液压缸克服外力而伸长时，换向阀使第二输入端口与排出端口连通。因此，即使在第一液压泵的排出流量比第二液压泵的排出流量小时，也能够抑制第二流路的液压上升。另外，在液压缸受到外力而收缩时，换向阀使第二输入端口与排出端口连通。因此，即使在第一液压泵的排出流量比第二液压泵的排出流量大时，也能够抑制第二流路的液压的上升。其结果，在本方式的液压驱动***中，在液压泵与液压缸之间构成闭回路的液压回路中，即使液压泵的排出流量控制产生误差，也能够抑制液压的上升。

需要说明的是，使第一受压部的受压面积与第二受压部的受压面积的比相等于活塞杆在第一室侧的受压面积与活塞杆在第二室侧的受压面积的比的理由如下。在此，作为举例，讨论液压缸克服外力而伸长的情况。不考虑作用到活塞杆的外力所引起的负荷的情况下的第一室的液压设为P1、第二室的液压设为P2。在该情况下，视为流路的压力损失较小，第一流路的液压与第一室的液压P相同。同样地，视为第二流路的液压与第二室的液压P2相同。假设活塞杆在第一室侧的受压面积为A1、活塞杆在第二室侧的受压面积为A2。在这种情况下，P1×A1＝P2×A2。因此，例如如果A1:A2＝2:1，则P1＝(1/2)P2。即，P1是比P2小的值。在以第一室的液压驱动液压缸活塞的情况下，假设用于克服从外部作用到活塞杆的负荷的液压为α。在负荷小时，α小。因此，在负荷较小时，第一流路的液压P1+α成为比第二流路的液压P2小的值。因此，在换向阀的第一受压部的受压面积S1与第二受压部的受压面积S2相等的情况下，作用到第一受压部的力“(P1+α)×S1”比作用到第二受压部的力“P2×S2”小。因此，换向阀使第一流路与供给流路或工作油箱连接，第二流路不能与供给流路或工作油箱连接。在本方式的液压驱动***中，第一受压部的受压面积S1与第二受压部的受压面积S2的比相等于第一室的受压面积A1与第二室的受压面积A2的比。因此，在不考虑用于克服从外部作用到活塞杆的负荷的液压α的情况下，P1×S1＝P2×S2。因此，在考虑用于克服从外部作用到活塞杆的负荷的液压α的情况下，作用到第一受压部的力“(P1+α)×S1”比作用到第二受压部的“P2×S2”大“α×S1”的量。即，即使在负荷较小时，因为换向阀使第二输入端口与排出端口连通，所以能够使第二流路与供给流路或工作油箱连接。同样地，讨论活塞杆受到外力而收缩的情况。此时，如果克服外力的液压设为α，则作用到第一受压部的力“(P1+α)×S1”比作用到第二受压部的力“P2×S2”大“α×S1”的量。即，这种情况也同样地，换向阀使第二流路与供给流路或工作油箱连接。这样，因为无需使液压上升的一方的流路经由换向阀与供给流路或工作油箱连接，所以能够抑制不必要的液压的上升。

在本发明第二方式的液压驱动***中，第一弹性部件的弹性系数与第二弹性部件的弹性系数的比和第一受压部的受压面积与第二受压部的受压面积的比具有反比的关系。因此，能够使换向阀的切换特性在换向阀的滑阀从中立位置向第一受压部侧移动时和换向阀的滑阀从中立位置向第二受压部侧移动时相近似。

在本发明第三方式的液压驱动***中，第一安装荷重与第二安装荷重的比和第一受压部的受压面积与第二受压部的受压面积的比具有反比的关系。因此，能够使换向阀的切换特性在换向阀的滑阀从中立位置向第一受压部侧移动时和换向阀的滑阀从中立位置向第二受压部侧移动时相近似。

在本发明第四方式的液压驱动***中，在操作部件处于中立位置时，即使第一液压泵及/或第二液压泵的排出流量不成为零，也使工作油经由调整流路排出到工作油箱或所述供给流路。由此，能够抑制第一流路及/或第二流路的液压上升。

在本发明第五方式的液压驱动***中，在操作部件处于中立位置时，即使第一液压泵及/或第二液压泵的排出流量不成为零，也使工作油经由排出端口排出到工作油箱或所述供给流路。由此，能够抑制第一流路及/或第二流路的液压上升。

附图说明

图1是表示构成本发明实施方式的液压驱动***的构成的框图。

图2是表示使液压缸伸长情况下的液压驱动***中工作油流量的一例的视图。

图3是表示使液压缸伸长情况下的液压驱动***中工作油流量的一例的视图。

图4是表示使液压缸收缩情况下的液压驱动***中工作油流量的一例的视图。

图5是表示使液压缸收缩情况下的液压驱动***中工作油流量的一例的视图。

图6是表示本发明实施方式的液压驱动***所适用的液压挖掘机的作业姿势的一例的示意图。

图7是表示换向阀的切换特性的视图。

图8是表示本发明第一变形例的液压驱动***的构成的框图。

图9是表示本发明第二变形例的液压驱动***的构成的框图。

图10是表示本发明第三变形例的液压驱动***的构成的框图。

图11是表示本发明第四变形例的液压驱动***的构成的框图。

图12是表示现有技术的液压驱动***的构成的框图。

图13是表示现有技术的液压驱动***的构成的框图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明实施方式的液压驱动***。

图1是表示本发明一实施方式的液压驱动***1的构成的框图。液压驱动***1搭载在例如液压挖掘机、轮式装载机、推土机等作业机械上。液压驱动***1具有发动机11、主泵10、液压缸14、工作油流路15、流路切换阀16、换向阀51、发动机控制器22及泵控制器24。

发动机11驱动主泵10。发动机11例如是柴油发动机，通过调整来自燃料喷射装置21的燃料的喷射量，能够控制发动机11的输出。燃料喷射量的调整是通过由发动机控制器22控制燃料喷射装置21而进行的。需要说明的是，发动机11的实际转速由转速传感器23检测，其检测信号分别输入到发动机控制器22和泵控制器24。

主泵10被发动机11驱动，排出工作油。主泵10具有第一液压泵12和第二液压泵13。从主泵10排出的工作油经由流路切换阀16向液压缸14供给。

第一液压泵12是可变容量型液压泵。通过控制第一液压泵12的倾斜角，控制第一液压泵12的容量。第一液压泵12的倾斜角由第一泵流量控制部25控制。第一泵流量控制部25基于来自泵控制器24的指令信号控制第一液压泵12的倾斜角，从而控制第一液压泵12的容量，由此控制第一液压泵12的排出流量。需要说明的是，在本实施方式中，第一液压泵12的排出流量与第一液压泵12的容量对应。第二液压泵13的排出流量与第二液压泵13的容量对应。第一液压泵12是双向排出型液压泵。具体而言，第一液压泵12具有第一闭回路端口12a和第二闭回路端口12b。第一液压泵12能够切换到第一排出状态和第二排出状态。第一液压泵12在第一排出状态下从第二闭回路端口12b吸入工作油并从第一闭回路端口12a排出工作油。第一液压泵12在第二排出状态下从第一闭回路端口12a吸入工作油并从第二闭回路端口12b排出工作油。

第二液压泵13是可变容量型液压泵。通过控制第二液压泵13的倾斜角，控制第二液压泵13的容量。第二液压泵13的倾斜角由第二泵流量控制部26控制。第二泵流量控制部26基于来自泵控制器24的指令信号控制第二液压泵13的倾斜角，从而控制第二液压泵13的容量。第二液压泵13是双向排出型液压泵。具体而言，第二液压泵13具有第一开回路端口13a和第二开回路端口13b。第二液压泵13与第一液压泵12同样地能够切换到第一排出状态和第二排出状态。第二液压泵13在第一排出状态下从第二开回路端口13b吸入工作油并从第一开回路端口13a排出工作油。第二液压泵13在第二排出状态下从第一开回路端口13a吸入工作油并从第二开回路端口13b排出工作油。

液压缸14由从主泵10排出的工作油驱动。液压缸14驱动例如大臂、小臂或铲斗等工作装置。液压缸14具有活塞杆14a和缸筒14b。缸筒14b的内部被活塞杆14a划分成第一室14c和第二室14d。液压缸14具有第一液压缸端口14e和第二液压缸端口14f。第一液压缸端口14e与第一室14c连通。第二液压缸端口14f与第二室14d连通。液压缸14能够切换到向第二液压缸端口14f供给工作油并从第一液压缸端口14e排出工作油的状态与向第一液压缸14e供给工作油并从第二液压缸端口14f排出工作油的状态。即，通过切换对第一室14c与第二室14d进行的工作油的供给和排出，使液压缸14伸缩。具体而言，通过经由第一液压缸端口14e向第一室14c供给工作油，并且经由第二液压缸端口14f从第二室14d排出工作油，使液压缸14伸长。通过经由第二液压缸端口14f向第二室14d供给工作油，并且经由第一液压缸端口14e从第一室14c排出工作油，使液压缸14收缩。活塞杆14a在第一室14c侧的受压面积(以下简称为“第一室14c的受压面积”)比活塞杆14a在第二室14d侧的受压面积(以下简称为“第二室14d的受压面积”)大。因此，在使液压缸14伸长时，要向第一室14c供给比从第二室14d排出的工作油的量多的工作油。在使液压缸14收缩时，则要从第一室14c排出比向第二室14d供给的工作油量多的工作油。

工作油流路15使第一液压泵12和第二液压泵13与液压缸14连接。工作油流路15具有第一流路17和第二流路18。第一流路17连接第一液压泵12的第一闭回路端口12a与第一液压缸端口14e。另外，第一流路17连接第二液压泵13的第一开回路端口13a与第一液压缸端口14e。第二流路18连接第一液压泵12的第二闭回路端口12b与第二液压缸端口14f。第一流路17具有第一液压缸流路31与第一泵流路33。第二流路18具有第二液压缸流路32与第二泵流路34。第一液压缸流路31经由第一液压缸端口14e与第一室14c连接。第二液压缸流路32经由第二液压缸端口14f与第二室14d连接。第一泵流路33是用于经由第一液压缸流路31向第一室14c供给工作油或经由第一液压缸流路31从第一室14c回收工作油的流路。第一泵流路33与第一液压泵12的第一闭回路端口12a连接。另外，第一泵流路33与第二液压泵13的第一开回路端口13a连接。因此，第一泵流路33被供给来自第一液压泵12和第二液压泵13二者的工作油。第二泵流路34是用于经由第二液压缸流路32向第二室14d供给工作油或经由第二液压缸流路32从第二室14d回收工作油的流路。第二泵流路34与第一液压泵12的第二闭回路端口12b连接。第二液压泵13的第二开回路端口13b与储存工作油的工作油箱27连接。因此，第二泵流路34被供给来自第一液压泵12的工作油。工作油流路15利用第一泵流路33、第一液压缸流路31、第二液压缸流路32和第二泵流路34在第一液压泵12与液压缸14之间构成闭回路。另外，工作油流路15利用第一泵流路33和第一液压缸流路31在第二液压泵13与液压缸14之间构成开回路。

液压驱动***1还具有供给回路19。供给回路19具有供给流路35和供给泵28。供给泵28是用于向工作油流路15补充工作油的液压泵。供给泵28由发动机11驱动，从而向供给流路35排出工作油。供给泵28是固定容量型液压泵。供给流路35连接供给泵28与工作油流路15。供给流路35在工作油流路15中连接在主泵10与第一单向阀44之间。具体而言，供给流路35经由单向阀41a与第一泵流路33连接。单向阀41a在第一泵流路33的液压比供给流路35的供给压力低时打开。供给流路35在工作油流路15中连接在主泵10与第二单向阀45之间。具体而言，供给流路35经由单向阀41b与第二泵流路34连接。单向阀41b在第二泵流路34的液压比供给压力低时打开。由此，在工作油流路15的液压比供给液压低时，供给回路19向工作油流路15补充工作油。另外，供给流路35经由供给释压阀42与工作油箱27连接。供给释压阀42将供给压力维持在规定的设定压力。在第一泵流路33或第二泵流路34的液压比供给压力低时，来自供给泵28的工作油经由供给流路35向第一泵流路33或第二泵流路34供给。由此，第一泵流路33和第二泵流路34的液压维持在规定值以上。

工作油流路15还具有释放流路36。释放流路36经由单向阀41c与第一泵流路33连接。单向阀41c在第一泵流路33的液压比释放流路36的液压高时打开。释放流路36经由单向阀41d与第二泵流路34连接。单向阀41d在第二泵流路34的液压比释放流路36的液压高时打开。另外，释放流路36经由释压阀43与供给流路35连接。释压阀43将释放流路36的压力维持在规定的释放压力以下。由此，第一泵流路33和第二泵流路34的液压维持在规定的释放压力以下。另外，工作油流路15还具有调整流路37。调整流路37与供给流路35连接。

流路切换阀16是基于来自泵控制器24的指令信号被控制的电磁控制阀。流路切换阀16基于来自泵控制器24的指令信号切换流路的连接。流路切换阀16在工作油流路15中配置在第一液压泵12与液压缸14之间。流路切换阀16具有第一泵用端口16a、第一液压缸用端口16b、第一调整用端口16c及第一旁通端口16d。第一泵用端口16a经由第一单向阀44与第一泵流路33连接。第一液压缸用端口16b与第一液压缸流路31连接。第一调整用端口16c与调整流路37连接。

第一单向阀44在工作油流路15中配置在主泵10与液压缸14之间。第一单向阀44允许工作油从主泵10流向液压缸14。第一单向阀44禁止工作油从液压缸14流向主泵10。具体而言，在利用流路切换阀16使工作油从第一泵流路33向第一液压缸流路31供给时，第一单向阀44允许工作油从第一泵流路33流向第一液压缸流路31，禁止工作油从第一液压缸流路31流向第一泵流路33。

流路切换阀16还具有第二泵用端口16e、第二液压缸用端口16f、第二调整用端口16g及第二旁通端口16h。第二泵用端口16e经由第二单向阀45与第二泵流路34连接。第二单向阀45是将工作油的流动限制为单向的单向阀。第二液压缸用端口16f与第二液压缸流路32连接。第二调整用端口16g与调整流路37连接。

第二单向阀45在工作油流路15中配置在主泵10与液压缸14之间。第二单向阀45允许工作油从主泵10流向液压缸14。第二单向阀45禁止工作油从液压缸14流向主泵10。具体而言，在利用流路切换阀16从第二泵流路34向第二液压缸流路32供给工作油时，第二单向阀45允许工作油从第二泵流路34流向第二液压缸流路32，禁止工作油从第二液压缸流路32流向第二泵流路34。

流路切换阀16能够切换到第一位置状态P1、第二位置状态P2及中立位置状态Pn。流路切换阀16在第一位置状态P1下使第一泵用端口16a与第一液压缸用端口16b连通，并且使第二液压缸用端口16f与第二旁通端口16h连通。因此，流路切换阀16在第一位置状态P1下使第一泵流路33经由第一单向阀44与第一液压缸流路31连接，并且使第二液压缸流路32不经由第二单向阀45与第二泵流路34连接。需要说明的是，在流路切换阀16处于第一位置状态P1时，第一旁通端口16d、第一调整用端口16c、第二泵用端口16e及第二调整用端口16g对任何端口都被断开。

在要使液压缸14伸长时，第一液压泵12和第二液压泵13在第一排出状态下被驱动，并且流路切换阀16设定在第一位置状态P1。由此，从第一液压泵12的第一闭回路端口12a及从第二液压泵13的第一开回路端口13a排出的工作油经过第一泵流路33、第一单向阀44、第一液压缸流路31向液压缸14的第一室14c供给。另外，液压缸14的第二室14d的工作油经过第二液压缸流路32、第二泵流路34回收到第一液压泵12的第二闭回路端口12b。由此，液压缸14伸长。

流路切换阀16在第二位置状态P2下使第二泵用端口16e和第二液压缸用端口16f连通，并且使第一液压缸用端口16b和第一旁通端口16d连通。因此，流路切换阀16在第二位置状态P2下使第一液压缸流路31不经由第一单向阀44与第一泵流路33连接，并且使第二泵流路34经由第二单向阀45与第二液压缸流路32连接。需要说明的是，在流路切换阀16位于第二位置状态P2时，第一泵用端口16a、第一调整用端口16c、第二旁通端口16h、第二调整用端口16g对任何端口都被断开。

在要使液压缸14收缩时，第一液压泵12和第二液压泵13在第二排出状态被驱动，并且流路切换阀16设定在第二位置状态P2。由此，从第一液压泵12的第二闭回路端口12b排出的工作油经过第二泵流路34、第二单向阀45、第二液压缸流路32向液压缸14的第二室14d供给。另外，液压缸14的第一室14c的工作油经过第一液压缸流路31、第一泵流路33回收到第一液压泵12的第一闭回路端口12a和第二液压泵13的第一开回路端口13a。由此，液压缸14收缩。

流路切换阀16在中立位置状态Pn下使第一旁通端口16d与第一调整用端口16c连通，且第二旁通端口16h与第二调整用端口16g连通。因此，流路切换阀16在中立位置状态Pn下使第一泵流路33不经由第一单向阀44与调整流路37连接，并且第二泵流路34不经由第二单向阀45与调整流路37连接。需要说明的是，在流路切换阀16处于中立位置状态Pn时，第一泵用端口16a、第一液压缸用端口16b、第二泵用端口16e及第二液压缸用端口16f对任何端口都被断开。

液压驱动***1还具有操作装置46。操作装置46具有操作部件46a及操作检测部46b。为了指令作业机械的各种动作，由操作员对操作部件46a进行操作。例如，在液压缸14是驱动大臂的大臂缸的情况下，操作部件46a是用于操作大臂的大臂操作杆。操作部件46a能够从中立位置向使液压缸14伸长的方向和使液压缸14收缩的方向两个方向操作。操作检测部46b检测操作部件46a的操作量及操作方向。操作检测部46b例如是检测操作部件46a的位置的传感器。在操作部件46a位于中立位置时，操作部件46a的操作量为零。表示操作部件46a的操作量和操作方向的检测信号从操作检测部46b输入到泵控制器24。

发动机控制器22通过控制燃料喷射装置21，控制发动机11的输出。基于已设定的目标发动机转速和作业模式设定的发动机输出扭矩特性经脉谱化后被储存在发动机控制器22中。发动机输出扭矩特性表示发动机11的输出扭矩与转速的关系。发动机控制器22基于发动机输出扭矩控制发动机11的输出。

泵控制器24与操作部件46a的操作方向对应地控制流路切换阀16。在操作部件46a位于中立位置的情况下，泵控制器24将流路切换阀16设定为中立位置状态Pn。在操作部件46a从中立位置向使液压缸14伸长的方向***作时，泵控制器24将流路切换阀16设定为第一位置状态P1。由此，第一泵流路33和第一液压缸流路31经由第一单向阀44连接。另外，第二泵流路34和第二液压缸流路32不经由第二单向阀45连接。由此，向液压缸14的第一室14c供给工作油，从而使液压缸14伸长。

在操作部件46a从中立位置向使液压缸14收缩的方向***作时，泵控制器24将流路切换阀16设定为第二位置状态P2。由此，第二泵流路34和第二液压缸流路32经由第二单向阀45连接。另外，第一泵流路33和第一液压缸流路31不经由第一单向阀44连接。由此，向液压缸14的第二室14d供给工作油，从而使液压缸14收缩。

另外，泵控制器24控制向液压缸14供给的工作油的流量。泵控制器24具有泵控制部24a和储存部24b。泵控制部24a利用例如CPU等计算装置实现。储存部24b利用RAM、ROM、硬盘、闪存等储存装置实现。泵控制部24a基于操作部件46a的操作位置控制主泵10的容量。具体而言，泵控制部24a根据操作部件46a的操作量计算向液压缸14供给的工作油的目标流量。泵控制部24a基于目标流量计算第一泵流量控制部25的目标容量(以下称为“第一目标容量”)和第二泵流量控制部26的目标容量(以下称为“第二目标容量”)。在使液压缸14伸长的情况下，第一目标容量和第二目标容量的合计(以下称为“合计容量”)是与目标流量对应的目标容量。在使液压缸14收缩的情况下，第一目标容量是与目标流量对应的目标容量。另外，泵控制部24a以使第一目标容量相对于合计容量的比相等于第二室14d的受压面积相对于第一室14c的受压面积的比的方式计算第一目标容量和第二目标容量。即，泵控制部24a以使合计容量与第一目标容量的比相等于第一室14c的受压面积与第二室14d的受压面积的比的方式计算第一目标容量和第二目标容量。例如，在第一室14c的受压面积与第二室14d的受压面积的比为2:1时，泵控制部24a以使合计容量与第一目标容量的比为2:1的方式计算第一目标容量和第二目标容量。即，泵控制部24a以使第一目标容量和第二目标容量的比为1:1的方式计算第一目标容量和第二目标容量。泵控制部24a将与第一目标容量对应的指令信号输送到第一泵流量控制部25。第一泵流量控制部25控制第一液压泵12的倾斜角以使第一液压泵12的容量成为第一目标容量。另外，泵控制部24a将与第二目标容量对应的指令信号输送到第二泵流量控制部26。第二泵流量控制部26控制第二液压泵13的倾斜角以使第二液压泵13的容量成为第二目标容量。由此，泵控制部24a控制第一液压泵12的容量和第二液压泵13的容量使得第一液压泵12的容量相对于第一液压泵12与第二液压泵13的合计容量的比相等于第二室14d的受压面积相对于第一室14c的受压面积的比。储存部24b储存用于控制上述第一液压泵12和第二液压泵13的信息。

换向阀51具有第一输入端口51a、第二输入端口51b、排出端口51c、第一受压部51d、第二受压部51e。第一输入端口51a与第一流路17连接。第二输入端口51b与第二流路18连接。具体而言，第一输入端口51a与第一泵流路33连接。第二输入端口51b与第二泵流路34连接。排出端口51c与排出流路52连接。排出流路52经由调整流路37与供给流路35连接。第一受压部51d经由第一先导流路53与第一流路17连接。由此，第一受压部51d被施加第一流路17的液压。在第一先导流路53上配置有第一节流部54。第二受压部51e经由第二先导流路55与第二流路18连接。由此，第二受压部51e被施加第二流路18的液压。在第二先导流路55上配置有第二节流部56。

换向阀51根据第一流路17的液压与第二流路18的液压切换到第一位置状态Q1、第二位置状态Q2、中立位置状态Qn。换向阀51在第一位置状态Q1下使第二输入端口51b与排出端口51c连通。由此，第二流路18与排出流路52连接。换向阀51在第二位置状态Q2下使第一输入端口51a与排出端口51c连通。由此，第一流路17与排出流路52连接。换向阀51在中立位置状态Qn下使第一输入端口51a、第二输入端口51b及排出端口51c之间堵塞。

换向阀51具有滑阀57、第一弹性部件58、第二弹性部件59。第一弹性部件58从第一受压部51d侧向第二受压部51e侧按压滑阀57。第二弹性部件59从第二受压部51e侧向第一受压部51d侧按压滑阀57。第一弹性部件58以比自然长度压缩的状态安装在滑阀57上。第一弹性部件58被安装成在滑阀57位于中立位置时以第一安装荷重按压滑阀57。第二弹性部件59以比自然长度压缩的状态安装在滑阀57上。第二弹性部件59被安装成在滑阀57位于中立位置时以第二安装荷重按压滑阀57。

第一受压部51d的受压面积与第二受压部51e的受压面积的比相等于第一室14c的受压面积与第二室14d的受压面积的比。例如，在第一室14c的受压面积与第二室14d的受压面积的比为2:1时，第一受压部51d的受压面积与第二受压部51e的受压面积的比为2:1。第一弹性部件58的弹性系数与第二弹性部件59的弹性系数的比和第一受压部51d的受压面积与第二受压部51e的受压面积的比具有反比关系。换言之，第一弹性部件58的弹性系数与第二弹性部件59的弹性系数的比和第一室14c的受压面积与第二室14d的受压面积的比具有反比关系。例如，在第一室14c的受压面积与第二室14d的受压面积的比为2:1时，第一弹性部件58的弹性系数与第二弹性部件59的弹性系数的比为1:2。第一安装荷重与第二安装荷重的比和第一受压部51d的受压面积与第二受压部51e的受压面积的比具有反比关系。换言之，第一安装荷重与第二安装荷重的比和第一室14c的受压面积与第二室14d的受压面积的比具有反比关系。例如，在第一室14c的受压面积与第二室14d的受压面积的比为2:1时，第一安装荷重与第二安装荷重的比为1:2。

在由第一流路17的液压施加在第一受压部51d上的力比由第二流路18的液压施加在第二受压部51e上的力大时，换向阀51成为第一位置状态Q1。由此，第二流路18与排出流路52连接。其结果，第二流路18的工作油的一部分经由排出流路52流向供给流路35。在由第二流路18的液压施加在第二受压部51e上的力比由第一流路17的液压施加在第一受压部51d上的力大时，换向阀51成为第二位置状态Q2。由此，第一流路17与排出流路52连接。其结果，第一流路17的工作油的一部分经由排出流路52流向供给流路35。

图2是为了使例如液压挖掘机的大臂上升而使液压缸14伸长情况下的液压驱动***1中工作油的流量的一例的视图。在液压缸14的目标流量为“2.0”时，泵控制部24a将第一目标容量与第二目标容量都设定为“1.0”。但是，假设实际的第一液压泵12的容量是“0.95”，第二液压泵13的容量是“1.05”。此时，从液压缸14的第二室14d排出“1.0”流量的工作油，而第一液压泵12只能吸入“0.95”流量的工作油，因此剩余“0.05”流量的工作油。然而，在换向阀51中，第一受压部51d的受压面积与第二受压部51e的受压面积的比相等于第一室14c的受压面积与第二室14d的受压面积的比。在不考虑从外部作用到活塞杆14a的负荷的情况下，将第一室14c的液压设为P1、将第二室14d的液压设为P2、将用于克服从外部作用到活塞杆14a的负荷的第一室14c的液压设为α、将第一受压部51d的受压面积设为S1、将第二受压部51e的受压面积设为S2，则(P1+α)×S1＞P2×S2。因此，如图3所示，因为换向阀51被切换到第一位置状态Q1，所以第二输入端口51b与排出端口51c连接。因此，第二泵流路34与排出流路52连接，“0.05”流量的剩余工作油排出到供给回路35。由此，能够抑制第二流路18的液压不必要地上升。相反地，在实际的第一液压泵12的容量为“1.05”，且第二液压泵13的容量为“0.95”的情况下，从第二室14d排出“1.0”流量的工作油，而第一液压泵12则要吸入“1.05”流量的工作油。不足的“0.05”流量的工作油能够经由单向阀41b及/或换向阀51的第一位置状态Q1从供给流路35吸入。

图4是为了使例如液压挖掘机的大臂下降而使液压缸14收缩情况下的液压驱动***1中工作油的流量的一例的视图。在液压缸14的目标流量为“1.0”的情况下，泵控制部24a将第一目标容量和第二目标容量都设定为“1.0”。但是，假设实际的第一液压泵12的容量为“1.05”，第二液压泵13的容量为“0.95”。此时，第一液压泵12排出“1.05”流量的工作油，而从液压缸14的第一室14c排出“2.0”流量的工作油，因此液压缸14的第二室14d只能吸入“1.0”流量的工作油。因此，“0.05”流量的工作油剩余。然而，在换向阀51中，第一受压部51d的受压面积与第二受压部51e的受压面积的比相等于第一室14c的受压面积与第二室14d的受压面积的比。在不考虑从外部作用到活塞杆14a的负荷的情况下，将第一室14c的液压设为P1、将第二室14d的液压设为P2、将用于克服从外部作用到活塞杆14a的负荷的第一室14c的液压设为α，将第一受压部51d的受压面积设为S1、将第二受压部51e的受压面积设为S2，则(P1+α)×S1＞P2×S2。因此，如图5所示，因为换向阀51切换到第一位置状态Q1，所以第二输入端口51b与排出端口51c连接。因此，第二泵流路34与排出流路52连接，“0.05”流量的剩余工作油排出到供给回路35。由此，能够抑制第二流路18的液压不必要地上升。相反地，在实际的第一液压泵12的容量为“0.95”，且第二液压泵13的容量为“1.05”的情况下，因为第一液压泵12和第二液压泵13要吸入“2.0”流量的工作油，所以要从第一室14c排出“2.0”流量的工作油。因此，第二室14d吸入“1.0”流量的工作油。不足的“0.05”流量的工作油经由单向阀41b及/或换向阀51的第一位置状态Q1从供给流路35吸入。

另外，如图6所示，液压挖掘机利用履带91的后部和工作装置92使履带91的前部呈从地面浮起的姿势(以下称为“顶起姿势”)。在上述液压缸14是大臂缸时，在顶起姿势下缸筒14b的第二室14d产生用于支承车体荷重W的液压。因此，如果将用于支承车体荷重W的第二室14d的液压设为α，则在向第一室14c供给工作油并从第二室14d排出工作油的情况下，P1×S1＜(P2+α)×S2。其结果，换向阀51被切换到第二位置状态Q2，第一输入端口51a与排出端口51c连接。因此，第一泵流路33与排出流路52连接。另外，在向第二室14d供给工作油并从第一室14c排出工作油的情况下，也同样是P1×S1＜(P2+α)×S2。其结果，换向阀51被切换到第二位置状态Q2，第一输入端口51a与排出端口51c连接。因此，第一泵流路33与排出流路52连接。因此，在顶起姿势下液压缸14的活塞杆14a伸长时，第一泵流路33与排出流路52连接。由此，剩余的工作油排出到供给回路35，所以能够抑制第一流路17的液压不必要地上升。另外，在顶起姿势下液压缸14的活塞杆14a收缩时也同样地第一泵流路33与排出流路52连接。由此，剩余的工作油排出到供给回路35，因此能够抑制第一流路17的液压不必要地上升。

如以上所述，在本实施方式的液压驱动***1中，换向阀51将与第一室14c和第二室14d中不受外力的一方连接的流路与供给回路35连接。因此，即使在液压泵12，13的容量控制存在误差时，与第一室14c和第二室14d中不受液压缸14的外力的一方连接的流路经由换向阀51与供给回路35连接，因此能够抑制液压的上升。这样，在本实施方式的液压驱动***1中，即使液压泵12，13的容量控制产生误差，在液压泵12,13与液压缸14之间构成闭回路的液压回路中也能够抑制液压的上升。

一般，施加在换向阀的滑阀受压部上的压力(以下称为“切换压力”)P与滑阀的从中立位置开始的行程量x之间的关系由下式1表示。

[式1]

PS＝F0+kx

其中，S是受压部的受压面积，F0是弹性部件的安装荷重，k是弹性部件的弹性系数。如果将式1变形，则表示为下式2。

[式2]

$P=\frac{F0}{S}+\frac{k}{S}x$

因此，换向阀51的切换特性如图7的L1,L2表示。切换特性L1,L2表示切换压力P与行程量x的关系。在图7中，换向阀51处于中立位置状态Qn时的行程量x为0。另外，假设换向阀51处于第一位置状态Q1时的行程量为正值，换向阀51处于第二位置状态Q2时的行程量为负值。在这种情况下，换向阀51处于第一位置状态Q1时的切换特性L1用下式3表示。换向阀51处于第二位置状态Q2时的切换特性L2用下式4表式。

[式3]

$P=\frac{F1}{S1}+\frac{k1}{S1}x$

[式4]

$P=-\frac{F2}{S2}-\frac{k2}{S2}x$

在式3中，F1是第一安装荷重，S1是第一受压部51d的受压面积，k1是第一弹性部件58的弹性系数。在数4式中，F2是第二安装荷重，S2是第二受压部51e的受压面积，k2是第二弹性部件59的弹性系数。

如上所述，第一弹性部件58的弹性系数k1与第二弹性部件59的弹性系数k2的比和第一受压部51d的受压面积S1与第二受压部51e的受压面积S2的比具有反比关系。因此，换向阀51处于第一位置状态Q1时的切换特性L1的斜率绝对值a1与换向阀51处于第二位置状态Q2时的切换特性L2的斜率绝对值a2相等。另外，第一安装荷重F1与第二安装荷重F2的比和第一受压部51d的受压面积S1与第二受压部51e的受压面积S2的比具有反比关系。因此，换向阀51处于第一位置状态Q1时的切换特性L1的截距绝对值b1与换向阀51处于第二位置状态Q2时的切换特性L2的截距绝对值b2相等。因此，滑阀57从中立位置向第一受压部51d侧移动时的切换特性与滑阀57从中立位置向第二受压部51e侧移动时的换向阀51的切换特性相同。由此，在降低第一流路17液压的情况下与在降低第二流路18液压的情况下都能够得到同样的换向阀51的切换特性。

在操作部件46a位于中立位置时，流路切换阀16设定在中立位置状态Pn。由此，第一流路17与第二流路18经由调整流路37与供给流路35连接。由此，在操作部件46a位于中立位置时，即使第一液压泵12及/或第二液压泵13的容量不变为零，也能够抑制第一流路17及/或第二流路18的液压上升。即，在操作部件46a位于中立位置时，即使第一液压泵12及/或第二液压泵13的倾斜角从与中立位置对应的角度偏离，也能够抑制第一流路17及/或第二流路18的液压上升。

以上说明了本发明的实施方式，但是本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明要旨的范围内能够进行各种变更。

图8是表示第一变形例的液压驱动***2的构成的框图。在第一变形例的液压驱动***2中，从上述液压驱动***1省略了流路切换阀16。另外，换向阀51处于中立位置状态Qn时，使第一输入端口51a和第二输入端口51b与排出端口51c连通。其他构成则与上述液压驱动***1相同。在第一变形例的液压驱动***2中换向阀51处于中立位置状态Qn时，第一流路17与第二流路18经由排出流路52与供给流路35连接。由此，在操作部件46a位于中立位置时，即使第一液压泵12及/或第二液压泵13的容量不变为零，也能够抑制第一流路17及/或第二流路18的液压上升。即，在操作部件46a位于中立位置时，即使第一液压泵12及/或第二液压泵13的倾斜角从与中立位置对应的角度偏离，也能够抑制第一流路17及/或第二流路18的液压上升。

在上述实施方式的液压驱动***1中，泵流量控制部25,26通过控制液压泵12,13的倾斜角控制液压泵12,13的容量。即，泵流量控制部25,26通过控制液压泵12,13的倾斜角控制液压泵12,13的排出流量。但是，也可以通过控制液压泵12,13的转速控制液压泵12,13的排出流量。例如，可以使用电动机作为驱动源。图9是表示第二变形例的液压驱动***3的构成的框图。在第二变形例的液压驱动***3中代替上述实施方式的液压驱动***1的发动机11使用电动机60。另外，液压泵12,13是固定容量型液压泵。在这种情况下，泵控制器24通过控制电动机60的转速控制液压泵12,13的转速，使得液压泵12,13的转速达到与操作部件46a的操作量对应的目标转速。或者，可以如图10所示的第三变形例的液压驱动***4那样，代替第一变形例的液压驱动***2中的发动机11，使用电动机60作为驱动源。在液压驱动***3,4中，如果第一液压泵12和第二液压泵13的容积效率随着时间的变化而变化，则导致第一液压泵12的排出流量与第二液压泵13的排出流量的差增大。但是，即使在这种情况下，在液压驱动***3，4中也能够抑制第一流路17与第二流路18中不受外力的负荷作用的一方的流路的液压不必要地上升。

在上述实施方式及第一～第三变形例的液压驱动***1－4中，排出流路52与供给回路19连接。但是，排出流路52可以与工作油箱连接。图11表示第四变形例的液压驱动***5的构成。在第四变形例的液压驱动***5中，排出流路52与工作油箱27连接。其他构成与上述实施方式的液压驱动***1相同。

在上述实施方式中，第一室14c的受压面积与第二室14d的受压面积的比以2:1为例，但是第一室14c的受压面积与第二室14d的受压面积的比不限于2:1，可以是其他值。

在上述实施方式中，第一弹性部件58的弹性系数与第二弹性部件59的弹性系数的比和第一受压部51d的受压面积与第二受压部51e的受压面积的比具有反比关系。但是，第一弹性部件58的弹性系数与第二弹性部件59的弹性系数的比不限于上述比的关系。需要说明的是，从使第一流路17的液压降低时的换向阀51的切换特性与使第二流路18的液压降低时的换向阀51的切换特性相近似的观点出发，优选上述比的关系。

在上述实施方式中，第一安装荷重与第二安装荷重的比和第一受压部51d的受压面积与第二受压部51e的受压面积的比具有反比关系。但是，第一安装荷重与第二安装荷重的比不限于上述比的关系。需要说明的是，从使第一流路17的液压降低时的换向阀51的切换特性与使第二流路18的液压降低时的换向阀51的切换特性近似的观点出发，优选上述比的关系。

工业实用性

根据本发明，能够提供一种液压驱动***，其在液压泵与液压缸之间构成闭回路的液压回路中，即使液压泵的排出流量控制产生误差，也能够抑制液压的上升。

符号说明

1液压驱动***

14液压缸

15工作油流路

19供给回路

24a泵控制部

28供给泵

35供给流路

51换向阀

Claims (4)

1.一种液压驱动***，其特征在于，具有：

第一液压泵，具有第一闭回路端口和第二闭回路端口，所述第一液压泵能够切换到第一排出状态和第二排出状态，所述第一液压泵在所述第一排出状态下从所述第二闭回路端口吸入工作油并从所述第一闭回路端口排出工作油，所述第一液压泵在所述第二排出状态下从所述第一闭回路端口吸入工作油并从所述第二闭回路端口排出工作油；

液压缸，具有活塞杆和缸筒，所述缸筒的内部被所述活塞杆划分成第一室和第二室，所述活塞杆在所述第一室侧的受压面积大于所述活塞杆在所述第二室侧的受压面积，通过向所述第一室供给工作油并从所述第二室排出工作油而所述液压缸伸长，通过向所述第二室供给工作油并从所述第一室排出工作油而所述液压缸收缩；

工作油流路，具有连接所述第一闭回路端口和所述第一室的第一流路、连接所述第二闭回路端口和所述第二室的第二流路；

工作油箱，储存工作油；

第二液压泵，具有与所述第一流路连接的第一开回路端口、与所述工作油箱连接的第二开回路端口，所述第二液压泵能够切换到第一排出状态和第二排出状态，所述第二液压泵在所述第一排出状态下从所述第二开回路端口吸入工作油并从所述第一开回路端口排出工作油，所述第二液压泵在所述第二排出状态下从所述第一开回路端口吸入工作油并从所述第二开回路端口排出工作油；

供给回路，具有与所述工作油流路连接的供给流路、向所述供给流路排出工作油的供给泵，在所述工作油流路的液压比所述供给流路的液压小时，所述供给回路向所述工作油流路补充工作油；

泵控制部，其控制所述第一液压泵的排出流量和所述第二液压泵的排出流量，以使所述第一液压泵的排出流量相对于所述第一液压泵的排出流量和所述第二液压泵的排出流量之和的比相等于所述第二室的受压面积相对于所述第一室的受压面积的比；

换向阀，具有与所述第一流路连接的第一输入端口、与所述第二流路连接的第二输入端口、与所述工作油箱或供给流路连接的排出端口、被施加所述第一流路的液压的第一受压部、被施加所述第二流路的液压的第二受压部，在所述第一流路的液压施加于所述第一受压部的力大于所述第二流路的液压施加于所述第二受压部的力时，所述换向阀处于使所述第二输入端口和所述排出端口连通的第一位置状态，在所述第二流路的液压施加于所述第二受压部的力大于所述第一流路的液压施加于所述第一受压部的力时，所述换向阀处于使所述第一输入端口和所述排出端口连通的第二位置状态，第一受压部的受压面积与所述第二受压部的受压面积的比相等于所述活塞杆在所述第一室侧的受压面积与所述活塞杆在所述第二室侧的受压面积的比，

所述液压驱动***还具有：

操作部件，其从中立位置能够向使所述液压缸伸长的方向和使所述液压缸收缩的方向操作；

切换阀，在所述工作油流路中，其配置在所述第一液压泵与所述液压缸之间；

调整流路，其与所述工作油箱或所述供给流路连接；

所述第一流路具有与所述第一闭回路端口连接的第一泵流路、与所述第一室连接的第一液压缸流路；

所述第二流路具有与所述第二闭回路端口连接的第二泵流路、与所述第二室连接的第二液压缸流路；

在所述操作部件位于所述中立位置时，所述切换阀使所述第一泵流路和所述第二泵流路与所述调整流路连接。

2.一种液压驱动***，其特征在于，具有：

第一液压泵，具有第一闭回路端口和第二闭回路端口，所述第一液压泵能够切换到第一排出状态和第二排出状态，所述第一液压泵在所述第一排出状态下从所述第二闭回路端口吸入工作油并从所述第一闭回路端口排出工作油，所述第一液压泵在所述第二排出状态下从所述第一闭回路端口吸入工作油并从所述第二闭回路端口排出工作油；

液压缸，具有活塞杆和缸筒，所述缸筒的内部被所述活塞杆划分成第一室和第二室，所述活塞杆在所述第一室侧的受压面积大于所述活塞杆在所述第二室侧的受压面积，通过向所述第一室供给工作油并从所述第二室排出工作油而所述液压缸伸长，通过向所述第二室供给工作油并从所述第一室排出工作油而所述液压缸收缩；

工作油流路，具有连接所述第一闭回路端口和所述第一室的第一流路、连接所述第二闭回路端口和所述第二室的第二流路；

工作油箱，储存工作油；

第二液压泵，具有与所述第一流路连接的第一开回路端口、与所述工作油箱连接的第二开回路端口，所述第二液压泵能够切换到第一排出状态和第二排出状态，所述第二液压泵在所述第一排出状态下从所述第二开回路端口吸入工作油并从所述第一开回路端口排出工作油，所述第二液压泵在所述第二排出状态下从所述第一开回路端口吸入工作油并从所述第二开回路端口排出工作油；

供给回路，具有与所述工作油流路连接的供给流路、向所述供给流路排出工作油的供给泵，在所述工作油流路的液压比所述供给流路的液压小时，所述供给回路向所述工作油流路补充工作油；

泵控制部，其控制所述第一液压泵的排出流量和所述第二液压泵的排出流量，以使所述第一液压泵的排出流量相对于所述第一液压泵的排出流量和所述第二液压泵的排出流量之和的比相等于所述第二室的受压面积相对于所述第一室的受压面积的比；

换向阀，具有与所述第一流路连接的第一输入端口、与所述第二流路连接的第二输入端口、与所述工作油箱或供给流路连接的排出端口、被施加所述第一流路的液压的第一受压部、被施加所述第二流路的液压的第二受压部，在所述第一流路的液压施加于所述第一受压部的力大于所述第二流路的液压施加于所述第二受压部的力时，所述换向阀处于使所述第二输入端口和所述排出端口连通的第一位置状态，在所述第二流路的液压施加于所述第二受压部的力大于所述第一流路的液压施加于所述第一受压部的力时，所述换向阀处于使所述第一输入端口和所述排出端口连通的第二位置状态，第一受压部的受压面积与所述第二受压部的受压面积的比相等于所述活塞杆在所述第一室侧的受压面积与所述活塞杆在所述第二室侧的受压面积的比，

所述换向阀具有滑阀、从所述第一受压部侧向所述第二受压部侧按压所述滑阀的第一弹性部件、从所述第二受压部侧向所述第一受压部侧按压所述滑阀的第二弹性部件，

所述第一弹性部件的弹性系数与所述第二弹性部件的弹性系数的比和所述第一受压部的受压面积与所述第二受压部的受压面积的比具有反比关系，

所述液压驱动***还具有：

操作部件，其从中立位置能够向使所述液压缸伸长的方向和使所述液压缸收缩的方向操作；

切换阀，在所述工作油流路中，其配置在所述第一液压泵与所述液压缸之间；

调整流路，其与所述工作油箱或所述供给流路连接；

所述第一流路具有与所述第一闭回路端口连接的第一泵流路、与所述第一室连接的第一液压缸流路；

所述第二流路具有与所述第二闭回路端口连接的第二泵流路、与所述第二室连接的第二液压缸流路；

在所述操作部件位于所述中立位置时，所述切换阀使所述第一泵流路和所述第二泵流路与所述调整流路连接。

3.如权利要求2所述的液压驱动***，其特征在于，

所述第一弹性部件被安装成，在所述滑阀位于中立位置时以第一安装荷重按压所述滑阀；

所述第二弹性部件被安装成，在所述滑阀处于中立位置时以第二安装荷重按压所述滑阀；

所述第一安装荷重与所述第二安装荷重的比和所述第一受压部的受压面积与所述第二受压部的受压面积的比具有反比关系。

4.如权利要求1至3中任一项所述的液压驱动***，其特征在于，

所述换向阀在中立位置状态下使所述第一输入端口和所述第二输入端口与所述排出端口连通。