CN101669277B - 电源控制装置、电源装置的控制方法 - Google Patents

电源控制装置、电源装置的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101669277B
CN101669277B CN2008800132592A CN200880013259A CN101669277B CN 101669277 B CN101669277 B CN 101669277B CN 2008800132592 A CN2008800132592 A CN 2008800132592A CN 200880013259 A CN200880013259 A CN 200880013259A CN 101669277 B CN101669277 B CN 101669277B
Authority
CN
China
Prior art keywords
relay
smrp
smrb
control device
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2008800132592A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101669277A (zh
Inventor
平泽崇彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN101669277A publication Critical patent/CN101669277A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101669277B publication Critical patent/CN101669277B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/006—Starting of engines by means of electric motors using a plurality of electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/04—Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/14—Acceleration
    • B60L2240/16—Acceleration longitudinal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/2003—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils using means for creating a boost voltage, i.e. generation or use of a voltage higher than the battery voltage, e.g. to speed up injector opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/2003—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils using means for creating a boost voltage, i.e. generation or use of a voltage higher than the battery voltage, e.g. to speed up injector opening
    • F02D2041/2006—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils using means for creating a boost voltage, i.e. generation or use of a voltage higher than the battery voltage, e.g. to speed up injector opening by using a boost capacitor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2024—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control switching a load after time-on and time-off pulses
    • F02D2041/2027—Control of the current by pulse width modulation or duty cycle control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2048—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit said control involving a limitation, e.g. applying current or voltage limits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2051—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using voltage control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
    • H01H2047/003—Detecting welded contacts and applying weld break pulses to coil
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

电机驱动装置(100)具备第一～第三***主继电器(SMRB、SMRG、SMRP)、限制电阻(Rp)和控制装置(30)。在电机驱动装置(100)起动时，控制装置(30)基于电压VH来实施第一及第三***主继电器(SMRB、SMRP)的熔敷判定。并且，控制装置(30)，在判定为第一及第三***主继电器(SMRB、SMRP)都已熔敷时，禁止其后使用电动发电机(MG1、MG2)使电容器(13)进行放电的放电处理。

Description

电源控制装置、电源装置的控制方法
技术领域
本发明涉及具有防止***主继电器投入时的突入电流(冲击电流)的限制电阻的电源控制装置、具有这样的限制电阻的电源装置的控制方法、以及存储有用于使计算机执行该控制方法的程序的计算机能够读取的存储介质。 
背景技术
日本特开2005-143259号公报公开了能够使设置在变换器(inverter：逆变器)的输入侧的电容器的剩余电荷进行放电的负载驱动装置。该负载驱动装置具备：电容器，其被设置在驱动交流电机的变换器的输入侧；并联连接于电容器的放电电阻；升压转换器，其在电池与电容器之间进行电压变换；电力路径，其将升压转换器的高电压侧连接于电池的正极侧；开闭电力路径的***继电器；以及与***继电器串联地设置于电力路径的限制电阻。 
在该负载驱动装置中，当点火开关被关闭时，蓄积于电容器的电力经由限制电阻和***继电器返回到电池。并且，当电容器的两端的电压降低时，通过放电电阻和交流电机来使电容器的剩余电荷放电。 
然而，在日本特开2005-143259号公报中，关于***继电器已熔敷的情况的处理没有公开，当虽然设置于电力路径的***继电器已熔敷但却反复实施由放电电阻和交流电机进行的电容器的放电处理时，存在限制电阻过热损坏的可能性。 
发明内容
于是，本发明是为了解决相关问题而做出的，其目的在于，提供一种能够防止限制电阻过热的电源控制装置。 
此外，本发明的另外的目的在于，提供一种能够防止限制电阻过热的电源装置的控制方法以及存储有用于使计算机执行该控制方法的程序的计算机能够读取的存储介质。 
根据本发明，电源控制装置是搭载于车辆的电源控制装置，具备第一至第三继电器、电阻元件、放电装置、和控制装置。第一继电器连接于直流电源的一极。第二继电器连接于直流电源的另一极。第三继电器和电阻元件串联连接、且与第二继电器并联地连接。放电装置被构成为能够使充电部进行放电，所述充电部连接在电连接于第一继电器的第一电力线、与电连接于包括第二继电器以及串联连接的第三继电器和电阻元件的电路的第二电力线之间。控制装置，在判定为第一及第三继电器已熔敷时，禁止由放电装置使充电部进行放电。 
优选的是，控制装置，在车辆的***起动后充电部的电压超过第一规定值时，将指示充电部的放电的指令向放电装置输出，在其后电压进而超过第二规定值时，判定为第一及第三继电器已熔敷。 
优选的是，控制装置，在检测出车辆的碰撞时，还禁止由放电装置使充电部进行放电。 
此外，根据本发明，电源控制装置的控制方法是搭载于车辆的电源装置的控制方法。电源装置具备直流电源、第一至第三继电器、电阻元件、和放电装置。第一继电器连接于直流电源的一极。第二继电器连接于直流电源的另一极。第三继电器和电阻元件串联连接、且与第二继电器并联地连接。放电装置被构成为能够使充电部进行放电，所述充电部连接在电连接于第一继电器的第一电力线、与电连接于包括第二继电器以及串联连接的第三继电器和电阻元件的电路的第二电力线之间。并且，控制方法包括：判定第一及第三继电器是否已熔敷的步骤；和在判定为第一及第三继电器已熔敷时，禁止由放电装置使充电部进行放电的步骤。 
优选的是，判定熔敷的步骤包括：在车辆的***起动后充电部的电压超过第一规定值时，指示充电部的放电的步骤；和在放电的指示后电压进 而超过第二规定值时，判定为第一及第三继电器已熔敷的步骤。 
优选的是，控制方法还包括判定是否检测出车辆的碰撞的步骤。并且，当检测到车辆的碰撞时，在禁止放电的步骤中，禁止由放电装置使充电部进行放电。 
此外，根据本发明，存储介质是计算机能够读取的存储介质，存储用于使计算机执行上述任一电源装置的控制方法的程序。 
在本发明中，为了防止从直流电源向充电部的突入电流，设置有第三继电器和电阻元件。并且，若在第一及第三继电器都已熔敷时反复进行由放电装置使充电部放电，则由于电流反复流入电阻元件从而可能使电阻元件过热，于是在本发明中，当判定了第一及第三继电器的熔敷时，禁止由放电装置使充电部进行放电。因此，根据本发明，能够防止电阻元件过热。 
附图说明
图1是具备本发明实施方式1的电源控制装置的电机驱动装置的概略框图。 
图2是用于对由图1所示的控制装置执行的放电处理的禁止处理进行说明的第一流程图。 
图3是用于对由图1所示的控制装置执行的放电处理的禁止处理进行说明的第二流程图。 
图4是用于说明图1所示的***主继电器的动作的时间图。 
图5是用于说明图1所示的***主继电器的动作的其他的时间图。 
图6是具备实施方式2的电源控制装置的电机驱动装置的概略框图。 
图7是用于对由图6所示的控制装置执行的放电处理的禁止处理进行说明的流程图。 
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。对图中相同或相当部分标记相同符号，不重复其说明。 
(实施方式1) 
图1是具备本发明的实施方式1的电源控制装置的电机驱动装置的概略框图。参照图1，电机驱动装置100具备：直流电源B；电压传感器10、20；***主继电器SMRB、SMRG、SMRP；限制电阻Rp；电容器11、13；升压转换器12；变换器(inverter，逆变器)14、31；电流传感器24、28；和控制装置30。 
该电机驱动装置100，例如被搭载于混合动力汽车。并且，由电机驱动装置100驱动的电动发电机MG1，连接于混合动力汽车的发动机(未图示)，作为使用发动机的动力来发电的发电机发挥作用，并且也作为能够进行发动机启动的电动机发挥作用。 
此外，电动发电机MG2也由电机驱动装置100驱动，产生用于驱动混合动力汽车的驱动轮的转矩。此外，在汽车制动时，电动发电机MG2接受来自驱动轮的旋转力来产生再生电力，伴随该再生电力的产生来产生制动转矩。 
***主继电器SMRB连接在直流电源B的正极与正极线PL1之间。***主继电器SMRG连接在直流电源B的负极与负极线NL之间。***主继电器SMRP和限制电阻Rp串联连接，该串联连接的***主继电器SMRP及限制电阻Rp并联地连接于***主继电器SMRG。 
升压转换器12包括电抗器L1、开关元件Q1、Q2以及二极管D1、D2。开关元件Q1、Q2串联地连接在正极线PL2与负极线NL之间。二极管D1、D2分别反并联连接于开关元件Q1、Q2。电抗器L1，其一端连接于正极线PL1，另一端连接于开关元件Q1、Q2的连接节点。作为开关元件Q1、Q2，例如能够使用IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)、功率MOSFET(Metal Oxide SemiconductorField-Effect Transistor，金属氧化物半导体场效应管)等。 
变换器14包括U相臂15、V相臂16、W相臂17。U相臂15、V相臂16以及W相臂17并联地连接在正极线PL2与负极线NL之间。U相臂15包括串联连接的开关元件Q3、Q4，V相臂16包括串联连接的开关 元件Q5、Q6，W相臂17包括串联连接的开关元件Q7、Q8。二极管D3～D8分别反并联地连接于开关元件Q3～Q8。并且，各相臂的中间点分别连接于电动发电机MG1的各相线圈。作为开关元件Q3～Q8，也能够使用例如IGBT、功率MOSFET等。变换器31包括与变换器14同样的构成。 
直流电源B是能够充电的二次电池，例如由镍氢或锂离子等二次电池构成。作为直流电源B，也可以使用大容量的电容器来代替二次电池。电压传感器10，检测直流电源B的电压Vb，向控制装置30输出其检测值。 
***主继电器SMRB、SMRG、SMRP分别根据来自控制装置30的信号SEB、SEG、SEP来接通/断开。具体而言，***主继电器SMRB、SMRG、SMRP，分别在信号SEB、SEG、SEP被激活时接通，分别在信号SEB、SEG、SEP被非激活时断开。电容器11使正极线PL1与负极线NL之间的电压变动平滑化。 
升压转换器12，根据来自控制装置30的信号PWMC，将正极线PL2与负极线NL之间的电压VH调整为直流电源B的电压Vb以上的目标电压。具体而言，当电压VH低于目标电压时，升压转换器12根据信号PWMC对来自直流电源B的直流电压进行升压，通过使电流从正极线PL1流向正极线PL2来对电压VH进行升压。此外，在电压VH高于目标电压时，升压转换器12根据信号PWMC使电流从正极线PL2流向正极线PL1，对电压VH进行降压。 
电容器13使正极线PL2与负极线NL之间的电压变动平滑化。电压传感器20，检测电容器13的两端的电压VH(相当于升压转换器12的输出电压和向变换器14、31的输入电压。以下相同)，向控制装置30输出其检测值。 
变换器14，根据来自控制装置30的信号PWMI1，将正极线PL2与负极线NL之间的直流电压变换为三相交流电压并向电动发电机MG1输出，驱动电动发电机MG1。变换器14，根据来自控制装置30的信号PWMI1，将电动发电机MG1使用发动机的动力发电产生的交流电压变换为直流电压，将其变换后的直流电压向正极线PL2和负极线NL输出。 
变换器31，根据来自控制装置30的信号PWMI2，将正极线PL2与负极线NL之间的直流电压变换为三相交流电压并向电动发电机MG2输出，驱动电动发电机MG2。此外，变换器31，在车辆再生制动时，根据信号PWMI2，将来自电动发电机MG2的再生电力变换为直流电压，向正极线PL2和负极线NL输出。 
电流传感器24，检测流向电动发电机MG1的电机电流MCRT1，将其检测值向控制装置30输出。电流传感器28，检测流向电动发电机MG2的电机电流MCRT2，将其检测值向控制装置30输出。 
控制装置30，当表示车辆***起动的信号IG被激活时，通过后述的方法，执行***主继电器SMRB、SMRP的熔敷判定处理。并且，控制装置30，当判定为***主继电器SMRB、SMRP都已熔敷时，禁止用于使电容器13放电的放电处理。 
在判定为***主继电器SMRB、SMRP都已熔敷时禁止放电处理是因为以下的理由。控制装置30，当信号IG被激活时，判定电压VH是否为规定值以上。控制装置30，当判定为电压VH为规定值以上时，使用电动发电机MG1、MG2，执行用于使电容器13放电的放电处理。具体而言，控制装置30，控制变换器14、31，使得q轴电流不流向电动发电机MG1、MG2，由电动发电机MG1、MG2消耗电容器13的电荷。 
在此，若在执行该放电处理时***主继电器SMRB、SMRP都已熔敷，则即使进行电容器13的放电，也会从直流电压B经由升压转换器12的二极管D1进行电容器13的充电。此时，电流流入限制电阻Rp。因此，当***主继电器SMRB、SMRP都已熔敷时，每当开启/关闭点火开关时电流流入限制电阻Rp，限制电阻Rp可能过热损坏。 
于是，在本实施方式1中，当判定为***主继电器SMRB、SMRP都已熔敷时，为了防止限制电阻Rp过热损坏而禁止放电处理。 
另一方面，控制装置30，当判定为***主继电器SMRB、SMRP没有熔敷时，激活信号SEB、SEP来使***主继电器SMRB、SMRP、SMRG分别接通，执行电容器11、13的预充电。 
并且，控制装置30，在电容器11、13的预充电结束后，根据电动发电机MG1的转矩目标值TR1、电机电流MCRT1、电机旋转位置θ1以及电压VH，生成用于在驱动电动发电机MG1时对变换器14的开关元件Q3～Q4进行开关控制的信号PWMI1，将其生成的信号PWMI1向变换器14输出。 
此外，控制装置30，根据电动发电机MG2的转矩目标值TR2、电机电流MCRT2、电机旋转位置θ2以及电压VH，生成用于在驱动电动发电机MG2时对变换器31的开关元件进行开关控制的信号PWMI2，将其生成的信号PWMI2向变换器31输出。 
而且，控制装置30，生成用于对升压转换器12的开关元件Q1、Q2进行开关控制的信号PWMC，将其生成的信号PWMC向升压转换器12输出。 
此外，而且，控制装置30，当信号IG非激活时，使用电动发电机MG1、MG2使电容器11、13放电，并且执行***主继电器SMRG的熔敷判定。 
图2、图3是用于对由图1所示的控制装置30执行的放电处理的禁止处理进行说明的流程图。该流程图的处理，每隔一定时间或当预定的条件成立时从主程序调出并执行。 
参照图2，控制装置30判定信号IG是否从非激活状态变化到了激活状态(步骤S10)。在没有检测到信号IG的变化时(步骤S10中“否)，控制装置30将处理移向步骤S70，处理被返回到主程序。 
在步骤S10中判定为信号IG从非激活状态变化到了激活状态时(步骤S10中“是”)，控制装置30判定电压VH是否为规定值Vth1以上(步骤S20)。在电压VH低于规定值Vth1时，控制装置30将处理移向步骤S70。 
在步骤S20中判定为电压VH为规定值Vth1以上时(步骤S20中“是”)，控制装置30使用电动发电机MG1、MG2，执行用于使电容器13放电的放电处理(步骤S30)。具体而言，如上所述，控制变换器14、31， 使得q轴电流不流向电动发电机MG1、MG2。 
在放电处理执行中，控制装置30判定电压VH是否为规定值Vth2以上(步骤S40)。并且，当判定为电压VH为规定值Vth2以上时(步骤S40中“是”)，控制装置30，根据尽管实施了放电处理但电压VH不降低，判定为***主继电器SMRB、SMRP都已熔敷(步骤S50)。并且，控制装置30生成表示熔敷发生的溶敷发生标志并向未图示的存储部输出(步骤S60)。 
另一方面，在步骤S40中判定为电压VH低于规定值Vth2时(步骤S40中“否”)，控制装置30将处理移向步骤S70。 
参照图3，控制装置30从存储部取得熔敷发生标志(步骤S110)，判定***主继电器SMRB、SMRP是否都已熔敷(步骤S120)。并且，控制装置30，当判定为定***主继电器SMRB、SMRP都已熔敷时(步骤S120中“是”)，禁止执行其后的放电处理(步骤S130)。在步骤S120中判定为***主继电器SMRB、SMRP没有熔敷时(步骤S120中“否”)，控制装置30将处理移向步骤S140，处理被返回到主程序。 
图4是用于说明图1所示的***主继电器SMRB、SMRP、SMRG的动作的时间图。在该图4中，示出了在***主继电器SMRB、SMRP、SMRG上没有发生熔敷时的时间图。 
参照图4，当在时刻t1信号IG激活时，控制装置30，在确认了表示电容器13电压的电压VH低于规定值之后，在时刻t2使***主继电器SMRB接通，在时刻t3使***主继电器SMRP接通。于是，经由限制电阻Rp对电容器11、13预充电，电压VH上升。然后，在时刻t4，控制装置30使***主继电器SMRG接通，在时刻t5使***主继电器SMRP断开。 
当在时刻t5使信号IG非激活时，控制装置30使***主继电器SMRG断开。***主继电器SMRP处于断开状态。接下来，控制装置30，在时刻t6激活指示执行放电处理的信号DIS。于是，由电动发电机MG1、MG2执行电容器13的放电，电压VH降低。在此，在电压VH没有降低的情况 下，判定为***主继电器SMRG已熔敷。 
并且，在时刻t7，控制装置30使信号DIS非激活，并且使***主继电器SMRB断开。在时刻t8使***主继电器SMRP短时间接通是为了判定***主继电器SMRB的熔敷。也就是说，在电压VH随着***主继电器SMRP的接通而发生了变化的情况下，判定为***主继电器SMRB已熔敷。 
图5是用于说明图1所示的***主继电器SMRB、SMRP、SMRG的动作的其他的时间图。在该图5中，示出了***主继电器SMRB、SMRP都已熔敷的情况下的时间图。 
参照图5，当在时刻t11信号IG激活时，控制装置30，在确认了电压VH低于规定值之后，在时刻t12使***主继电器SMRB接通，在时刻t13使***主继电器SMRP接通。于是，经由限制电阻Rp对电容器11、13预充电，电压VH上升。此时，***主继电器SMRB、SMRP都已熔敷。但是，在该时间点，控制装置30未检测***主继电器SMRB、SMRP的熔敷。 
在时刻t14，控制装置30使***主继电器SMRG接通，在时刻t5，为了使***主继电器SMRP断开而使信号SEP非激活。但是，因为***主继电器SMRP已熔敷，所以***主继电器SMRP不断开。并且，当在时刻t15使信号IG非激活时，控制装置30使***主继电器SMRG断开。然后，控制装置30，为了使***主继电器SMRB断开而使信号SEB非激活，但因为***主继电器SMRB已熔敷，所以***主继电器SMRB不断开。 
接下来，在时刻t16信号IG再次激活。此时，因为***主继电器SMRB、SMRP都已熔敷，所以电压VH没有降低。并且，控制装置30，通过检测电压VH为规定值Vth1以上，由此检测***主继电器SMRB、SMRP都已熔敷。于是，控制装置30，生成熔敷发生标志并向存储部输出，禁止其后的放电处理。 
在检测出***主继电器SMRB、SMRP的熔敷时，控制装置30向利 用者通知已检测出熔敷。 
如上所述，在本实施方式1中，若在***主继电器SMRB、SMRP都已熔敷时反复点火开关的开启/关闭，则由于电流反复流入限制电阻Rp而可能使限制电阻Rp过热，但在本实施方式1中，当判定为***主继电器SMRB、SMRP已熔敷时，禁止其后的放电处理。因此，根据本实施方式1，能够防止限制电阻Rp过热损坏。 
(实施方式2) 
在由于车辆的碰撞而使***主继电器SMRB、SMRP咬合，发生了***主继电器SMRB、SMRP都不能断开的状况的情况下，也与***主继电器SMRB、SMRP都已熔敷的情况同样，若反复执行放电处理，则限制电阻Rp可能过热损坏。于是，在本实施方式2中，在检测出车辆的碰撞时，也禁止放电处理。 
图6是具备实施方式2的电源控制装置的电机驱动装置的概略框图。参照图6，该电机驱动装置100A，在图1所示的实施方式1的电机驱动装置100的构成中，还具备加速度传感器40，具备控制装置30A来代替控制装置30。 
加速度传感器40，检测车辆上产生的加速度ACC，将其检测值向控制装置30A输出。控制装置30A，根据来自加速度传感器40的加速度ACC的检测值，进行车辆的碰撞判定。具体而言，控制装置30A，当加速度ACC超过规定值时，判定为发生了碰撞。 
控制装置30A的其他的功能与图1所示的控制装置30相同。此外，电机驱动装置100A的其他的构成与图1所示的电机驱动装置100相同。 
图7是用于对由图6所示的控制装置30A执行的放电处理的禁止处理进行说明的流程图。该流程图的处理，也每隔一定时间或当预定的条件成立时从主程序调出并执行。本实施方式2中的***主继电器SMRB、SMRP的熔敷判定处理，与图2所示的实施方式1中的熔敷判定处理相同。 
参照图7，该流程图，在图3所示的流程图中，还包括步骤S150。也就是说，在步骤S120中判定为***主继电器SMRB、SMRP没有熔敷时 (步骤S120中“否”)，控制装置30A，根据由加速度传感器40检测到的加速度ACC，检测是否发生了车辆的碰撞(步骤S150)。并且，当检测到车辆的碰撞时(步骤S150中“是”)，控制装置30A，将处理移向步骤S130，禁止其后的放电处理。在步骤S150中没有检测到车辆的碰撞时(步骤S150中“否”)，控制装置30A将处理移向步骤S140。 
如上所述，在本实施方式2中，当检测到车辆的碰撞时，禁止其后的放电处理。因此，根据实施方式2，在由于车辆的碰撞而使***主继电器SMRB、SMRP都咬合的情况下，能够防止限制电阻Rp过热损坏。 
在上述的各实施方式1、2中，***主继电器SMRP及限制电阻Rp，并联地连接于负极侧的***主继电器SMRG，但也可以将***主继电器SMRP及限制电阻Rp并联地连接于正极侧的***主继电器SMRB。在该情况下，在判定为***主继电器SMRP、SMRG都已熔敷时禁止放电处理即可。 
此外，在上述中，升压转换器12被设置在***主继电器SMRB、SMRG、SMRP与变换器14、31之间，但本发明也能够适用于没有设置升压转换器12的电机驱动装置。 
此外，在上述中，设为使用电动发电机MG1、MG2来执行放电处理，但还可以在还具备驱动与由电动发电机MG2驱动的驱动轮(例如前轮)不同的驱动轮(例如后轮)的电动发电机MGR、和驱动该电动发电机MGR的变换器的***中，还使用电动发电机MGR来执行放电处理。放电处理时的放电率越大，则在***主继电器SMRB、SMRP都已熔敷时可能流入限制电阻Rp的电流就越大，所以放电处理时的放电率越大的***，本发明的适用效果越大。 
在上述中，控制装置30、30A的控制，实际上，由CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)来进行，CPU从ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)中读出包括图2、3、7所示的流程图的各步骤的程序，执行该读出的程序，按照图2、3、7所示的流程图来执行处理。因此，ROM相当于存储有具备图2、3、7所示的流程图的各步骤的程序的 计算机(CPU)能够读取的存储介质。 
在上述中，***主继电器SMRB、SMRG、SMRP分别对应于本发明中的“第一继电器”、“第二继电器”和“第三继电器”，限制电阻Rp对应于本发明中的“电阻元件”。此外，***主继电器SMRB、SMRG、SMRP也能够分别对应于本发明中的“第二继电器”、“第一继电器”和“第三继电器”。此外，电容器13对应于本发明中的“充电部”，电动发电机MG1、MG2形成本发明中的“放电装置”。 
应该认为，本次所公开的实施方式，在所有的方面都是例示而不是限制性的内容。本发明的范围，不是由上述的实施方式的说明而是由权利要求表示，包括与权利要求等同的意思以及范围内的所有的变更。 

Claims (6)

1.一种电源控制装置，该电源控制装置被搭载于车辆，具备：
第一继电器(SMRB)，其连接于直流电源(B)的一极；
第二继电器(SMRG)，其连接于所述直流电源(B)的另一极；
串联连接、且与所述第二继电器(SMRG)并联地连接的第三继电器(SMRP)和电阻元件(Rp)；
放电装置(MG1、MG2)，其被构成为能够使充电部(13)进行放电，所述充电部(13)连接在电连接于所述第一继电器(SMRB)的第一电力线、与电连接于包括所述第二继电器(SMRG)以及串联连接的所述第三继电器(SMRP)和所述电阻元件(Rp)的电路的第二电力线之间；和
控制装置(30、30A)，其在判定为所述第一继电器(SMRB)及所述第三继电器(SMRP)已熔敷时，禁止由所述放电装置(MG1、MG2)使所述充电部(13)进行放电。
2.根据权利要求1所述的电源控制装置，其中，
所述控制装置(30、30A)，在所述车辆的***起动后所述充电部(13)的电压超过第一规定值时，将指示所述充电部(13)的放电的指令向所述放电装置(MG1、MG2)输出，在其后所述电压进而超过第二规定值时，判定为所述第一继电器(SMRB)及所述第三继电器(SMRP)已熔敷。
3.根据权利要求1所述的电源控制装置，其中，
所述控制装置(30A)，在检测出所述车辆的碰撞时，还禁止由所述放电装置(MG1、MG2)使所述充电部(13)进行放电。
4.一种电源装置的控制方法，该电源装置被搭载于车辆，所述电源装置具备：
直流电源(B)；
第一继电器(SMRB)，其连接于所述直流电源(B)的一极；
第二继电器(SMRG)，其连接于所述直流电源(B)的另一极；
串联连接、且与所述第二继电器(SMRG)并联地连接的第三继电器(SMRP)和电阻元件(Rp)；和
放电装置(MG1、MG2)，其被构成为能够使充电部(13)进行放电，所述充电部(13)连接在电连接于所述第一继电器(SMRB)的第一电力线、与电连接于包括所述第二继电器(SMRG)以及串联连接的所述第三继电器(SMRP)和所述电阻元件(Rp)的电路的第二电力线之间，
所述控制方法包括：
判定所述第一继电器(SMRB)及所述第三继电器(SMRP)是否已熔敷的步骤；和
在判定为所述第一继电器(SMRB)及所述第三继电器(SMRP)已熔敷时，禁止由所述放电装置(MG1、MG2)使所述充电部(13)进行放电的步骤。
5.根据权利要求4所述的电源装置的控制方法，其中，
判定所述熔敷的步骤包括：
在所述车辆的***起动后所述充电部(13)的电压超过第一规定值时，指示所述充电部(13)的放电的步骤；和
在所述放电的指示后所述电压进而超过第二规定值时，判定为所述第一继电器(SMRB)及所述第三继电器(SMRP)已熔敷的步骤。
6.根据权利要求4所述的电源装置的控制方法，其中，
所述控制方法还包括判定是否检测出所述车辆的碰撞的步骤，
当检测到所述车辆的碰撞时，在禁止所述放电的步骤中，禁止由所述放电装置(MG1、MG2)使所述充电部(13)进行放电。
CN2008800132592A 2007-04-25 2008-03-27 电源控制装置、电源装置的控制方法 Active CN101669277B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP115895/2007 2007-04-25
JP2007115895A JP4697180B2 (ja) 2007-04-25 2007-04-25 電源制御装置、電源装置の制御方法、および電源装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
PCT/JP2008/056656 WO2008132949A1 (ja) 2007-04-25 2008-03-27 電源制御装置、電源装置の制御方法、および電源装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101669277A CN101669277A (zh) 2010-03-10
CN101669277B true CN101669277B (zh) 2012-09-19

Family

ID=39925408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800132592A Active CN101669277B (zh) 2007-04-25 2008-03-27 电源控制装置、电源装置的控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8247920B2 (zh)
EP (1) EP2141792B1 (zh)
JP (1) JP4697180B2 (zh)
CN (1) CN101669277B (zh)
WO (1) WO2008132949A1 (zh)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4760723B2 (ja) 2006-11-20 2011-08-31 トヨタ自動車株式会社 電源回路の制御装置
WO2010058536A1 (ja) * 2008-11-18 2010-05-27 三菱電機株式会社 電力変換装置
JP5244653B2 (ja) * 2009-03-03 2013-07-24 日立オートモティブシステムズ株式会社 電力変換装置
US8415825B2 (en) * 2009-05-15 2013-04-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power conversion device, method of controlling power conversion device, and vehicle with the same mounted thereon
JP5389730B2 (ja) * 2010-05-14 2014-01-15 株式会社デンソー 電力変換システムの放電装置
JP2012005174A (ja) 2010-06-14 2012-01-05 Toyota Motor Corp 車両の電源装置
WO2012086645A1 (ja) * 2010-12-22 2012-06-28 九州電力株式会社 電源装置
JP5338868B2 (ja) * 2011-07-14 2013-11-13 トヨタ自動車株式会社 駆動装置およびそれを搭載する車両、ならびに駆動装置の制御方法
US9225269B2 (en) * 2011-07-20 2015-12-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle and method for controlling vehicle
KR101326813B1 (ko) 2011-07-28 2013-11-07 기아자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 잔류 고전압 방전 시스템 및 그 방법
JP5623994B2 (ja) * 2011-07-29 2014-11-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 電力変換装置
JP5728347B2 (ja) * 2011-09-21 2015-06-03 富士重工業株式会社 充電システムおよび充電器
WO2013042215A1 (ja) * 2011-09-21 2013-03-28 トヨタ自動車株式会社 電気自動車
JP2013090424A (ja) * 2011-10-18 2013-05-13 Toyota Motor Corp 走行用モータを有する自動車
JP5378488B2 (ja) * 2011-11-18 2013-12-25 富士重工業株式会社 充電システムおよび電動車両
US20130264325A1 (en) * 2012-04-04 2013-10-10 GM Global Technology Operations LLC Remote high voltage switch for controlling a high voltage heater located inside a vehicle cabin
JP5370553B1 (ja) * 2012-08-31 2013-12-18 オムロン株式会社 電磁継電器の溶着検出装置及び電磁継電器の溶着検出方法
JP6185337B2 (ja) * 2013-08-26 2017-08-23 株式会社トランストロン リレー回路の診断装置及び診断方法
JP5883480B2 (ja) * 2013-12-05 2016-03-15 ヤマハ発動機株式会社 内燃機関および鞍乗型車両
KR101551068B1 (ko) * 2014-03-14 2015-09-07 현대자동차주식회사 차량용 고전압 배터리 시스템의 전원 공급 안정화 장치
JP5954356B2 (ja) * 2014-05-12 2016-07-20 トヨタ自動車株式会社 電動車両
CN105703420B (zh) * 2014-11-28 2018-06-29 上海汽车集团股份有限公司 控制***及其控制方法和汽车
JP6686794B2 (ja) * 2016-08-25 2020-04-22 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム
JP6708562B2 (ja) * 2017-01-16 2020-06-10 トヨタ自動車株式会社 自動車
JP6407358B1 (ja) * 2017-06-02 2018-10-17 カルソニックカンセイ株式会社 放電装置
JP7218659B2 (ja) * 2019-04-09 2023-02-07 トヨタ自動車株式会社 電源システム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2609253Y (zh) * 2003-04-02 2004-03-31 唐剑军 过压防雷安全保护装置
CN1768407A (zh) * 2003-03-31 2006-05-03 Neclamilion能源株式会社 用于检测继电器触点的熔接的方法和装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3724523B2 (ja) 1996-12-20 2005-12-07 株式会社安川電機 突入電流防止用抵抗器の保護方法
JPH11308704A (ja) * 1998-04-27 1999-11-05 Hitachi Ltd 電気車の制御装置及び制御方法
JP3511593B2 (ja) * 2000-11-10 2004-03-29 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング制御装置
JP2002175750A (ja) * 2000-12-08 2002-06-21 Toyota Motor Corp リレーの溶着検出装置
JP2004303691A (ja) * 2003-04-01 2004-10-28 Toyota Motor Corp リレーの溶着判定装置および溶着判定方法
JP4432463B2 (ja) 2003-11-10 2010-03-17 トヨタ自動車株式会社 負荷駆動装置およびその動作をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP4086807B2 (ja) 2004-03-31 2008-05-14 三洋電機株式会社 車両用の電源装置
JP4102350B2 (ja) * 2004-10-05 2008-06-18 デンセイ・ラムダ株式会社 無停電電源装置、無停電電源装置の制御方法、無停電電源システム、および、無停電電源用プログラム
JP2006182300A (ja) 2004-12-28 2006-07-13 Denso Corp 車両用衝突安全システム
JP4539431B2 (ja) 2005-05-11 2010-09-08 トヨタ自動車株式会社 電源制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1768407A (zh) * 2003-03-31 2006-05-03 Neclamilion能源株式会社 用于检测继电器触点的熔接的方法和装置
CN2609253Y (zh) * 2003-04-02 2004-03-31 唐剑军 过压防雷安全保护装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2005-276565A 2005.10.06
JP特开2005-80456A 2005.03.24
JP特开2006-320079A 2006.11.24

Also Published As

Publication number Publication date
JP4697180B2 (ja) 2011-06-08
EP2141792B1 (en) 2019-03-13
EP2141792A4 (en) 2017-07-05
EP2141792A1 (en) 2010-01-06
JP2008278560A (ja) 2008-11-13
CN101669277A (zh) 2010-03-10
WO2008132949A1 (ja) 2008-11-06
US8247920B2 (en) 2012-08-21
US20100045104A1 (en) 2010-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101669277B (zh) 电源控制装置、电源装置的控制方法
CN100573767C (zh) 电源控制装置
JP5011940B2 (ja) 電源装置、および車両
US7269535B2 (en) Fault diagnosing apparatus for vehicle and fault diagnosing method for vehicle
EP2034583B1 (en) Vehicle power supply apparatus and vehicle incorporating the same
US8415825B2 (en) Power conversion device, method of controlling power conversion device, and vehicle with the same mounted thereon
JP4285458B2 (ja) 車両の電源装置およびその制御方法
JP4682766B2 (ja) 車両用電源装置
JP5716694B2 (ja) 電動車両
EP2428387A1 (en) Power supply system of electric vehicle and control method thereof
US20140240872A1 (en) Power-supply unit
JP2007049792A (ja) 車両の電源装置
JP5228824B2 (ja) 車両の電源システムおよび車両
KR20080048524A (ko) 차량, 차량의 전원 장치, 및 전류 검출 장치
CN101583512A (zh) 车辆及其控制方法以及记录了用于使计算机执行车辆的控制方法的程序的计算机可读取的记录介质
CN103189228A (zh) 车辆及其控制方法
JP2009171644A (ja) 車両の電源装置およびその制御方法
JP2010259220A (ja) 電源システムおよびそれを備えた電動車両ならびに電源システムの制御方法
JP2009171645A (ja) 車両の電源装置およびその制御方法
JP4706383B2 (ja) 車両の電源装置
JP2008199786A (ja) 車両の電源装置、車両の電源装置の制御方法、車両の電源装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2007274840A (ja) 電源装置および電源装置の制御方法
JP2007228777A (ja) 電源制御装置および車両
JP2009171643A (ja) 電圧変換装置ならびにそれを備えた負荷駆動装置および電動車両
JP2013059164A (ja) 電動車両の電源制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant