CN101397086B - 自动传送设备 - Google Patents

Abstract

一种自动传送设备，它包括：机架、两轮组、同步传送带以及复数个载台，载台的前部通过第一铰轴可转动地连接在传送带上，载台的后部可转动地连接有滚轮，机架上设置有位于传送带侧部的导轨；轮组包括：同步转动的传动轮和翻转轮，传动轮与翻转轮其中的一个是另一个齿数的整数倍，传送带张紧在一对分别来自于两组轮组中的传动轮上，导轨位于两组轮组之间并与翻转轮相接，载台具有两个工作位置，当载台处于第一工作位置时，滚轮与导轨相滚动摩擦接触；当载台处于第二工作位置时，滚轮插在翻转轮的齿槽内，传动轮、翻转轮、载台构成平行四边形机构。本发明的载台在传送物品时和返回时能够始终保持水平，可适应更高要求的传送情况。

Description

自动传送设备

技术领域

本发明属于自动化流水线的传送设备，特别涉及一种载台可循环利用的自动化流水线的传送设备。

背景技术

在自动化加工制造领域内，常常需要用到载台可循环利用的自动化传送设备，通常该传送设备的上层用于输送物品，下层用于空载台的返回，其工作原理主要有两种：一种是由两对传动轮张紧并传动一对相互平行的传送带，载台的四个角均固定连接在传送带上，在回程时，载台绕过传动轮，其承载面向下倒吊着返回；另一种是传送设备由滚轮传动，位于上下两层的滚轮转向相反，在传送设备的前端部需要设置一升降台，当载台由上层滚轮送入到该升降台上后，升降台下落并将载台放置在下层传送带上。

上述两种传送设备各有利弊，第一种方法能够节省载台等待时间，载台与载台之间的间距短，传送效率高；缺点是载台倒吊着返回，当载台上还放置有其他辅助承载的模具时无法使用，比如在液晶显示模组的生产过程中，液晶显示面板很容易刮伤，需要放置在特殊的承载盘中再放置在载台上，机器手将液晶显示面板抓取后，空的承载盘还留在载台上，需要另外增加人手来收集承载盘。第二种方法虽然能够保证载台垂直下落，但是却牺牲了流水线的产能，这是由于升降台每次只能运送一个载台下落，在升降台下落的时间内，上层流水线只能停下等待，或者载台与载台之间的间距必须保证足够的长度，这必然会导致生产线的产能降低。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种传输效率高，并且载台在传送物品时和返回时能够始终保持水平的自动传送设备。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动传送设备，它包括：机架、两组分别设置于所述的自动传送设备的前端部和后端部的轮组、与所述的轮组相传动连接的同步传送带以及复数个设置在所述的传送带上的载台，所述的载台的前部通过第一铰轴可转动地连接在所述的传送带上，所述的载台的后部可转动地连接有滚轮，所述的机架上设置有位于所述的传送带侧部的导轨；所述的轮组包括：同步转动的传动轮和翻转轮，所述的传动轮的齿数是所述的翻转轮的齿数的整数倍，或者所述的翻转轮的齿数是所述的传动轮的齿数的整数倍，所述的传送带张紧在一对分别来自于所述的两组轮组中的传动轮上，所述的导轨位于所述的两组轮组之间并与所述的翻转轮相接，所述的载台具有两个工作位置，当所述的载台处于第一工作位置时，所述的滚轮与所述的导轨相滚动摩擦接触；当所述的载台处于第二工作位置时，所述的滚轮插在所述的翻转轮的齿槽内，所述的传动轮、翻转轮、载台构成平行四边形机构。

本发明进一步地技术方案是：所述的传动轮的齿数大于所述的翻转轮的齿数，确切地说，所述的传动轮的齿数是所述的翻转轮的四倍。

所述的传动轮和所述的翻转轮的节圆半径相同。

所述的轮组还包括与所述的翻转轮同轴设置的第一链轮、与所述的传动轮同轴设置的第二链轮，所述的第一链轮和第二链轮之间张紧有传动链。

所述的传动轮为齿轮，所述的传送带为链条；或者所述的传动轮为齿轮，所述的传送带为同步带。

所述的翻转轮的齿槽的口径自槽底向槽口逐渐增大，并且所述的齿槽的槽口向前方倾斜。

所述的齿槽由圆弧面、与所述的圆弧面的后部相连的锁止面以及与所述的圆弧面的前部相连的斜面构成，所述的圆弧面与所述的滚轮的部分外圆周面贴合，所述的锁止面和所述的斜面均与所述的圆弧面相外切，所述的锁止面平行于所述的滚轮的轴心线与所述的翻转轮的轴心线之间的连线，该连线到所述的斜面所在的平面的角度小于等于45°。

本发明与现有技术相比具有如下优点：1、所述的传动轮、翻转轮、载台构成平行四边形机构，使得载台在转向返回时仍能够保持水平，由于载台不会倾倒或倒吊，所以能够承载着物品返回，因此本发明的应用范围更广、适用情况更为复杂；2、载台可连续传送，即使在小间距下载台与载台之间也不会发生干涉，缩短了传送设备的等候时间，进而能够极大地提升流水线的产能。

附图说明

附图1为本发明的立体图；

附图2为本发明的主视图；

附图3为本发明的左视图；

附图4为载台处于第二工作位置时的立体图；

附图5为附图2中沿A-A的剖视图；

附图6为本发明的工作原理图；

附图7为本发明的翻转轮的主视图；

其中；1、轮组；11、传动轮；12、翻转轮；121、齿槽；122、圆弧面；123、锁止面；124、斜面；13、第一链轮；14、第二链轮；15、传动链；16、传动轴；

2、传送带；3、载台；31、第一铰轴；32、滚轮；33、连接件；4、导轨；5、机架；6、电机；

具体实施方式

参见附图1至附图6，一种自动传送设备，它包括：机架5、两组分别设置于所述的自动传送设备的前端部和后端部的轮组1、与所述的轮组1相传动连接的同步传送带2以及复数个设置在所述的传送带2上的载台3。

所述的各组轮组1中均包括两对同步转动的传动轮11和翻转轮12，传送带2张紧在位于自动传送设备同一侧的两对传动轮11之间，而同位于传送设备的前端和后端的一对传动轮11之间则通过传动轴16同轴固定连接，如图4所示，位于自动传送设备前端同侧的一对翻转轮12和传动轮11上分别同轴设置有第一链轮13、第二链轮14，所述的第一链轮13和第二链轮14之间张紧有传动链15，通过传动链15可使保证翻转轮12和传动轮11的同步转动。通常，所述的传动轮11可选择同步带轮或齿轮，所述的传送带2选择同步带或链条都可以。在对于传送精度要求较高的电子设备中和传送载荷较大的设备中，一般会优选链条和齿轮传动。

如附图4和附图6所示，所述的载台3的前部通过第一铰轴31可转动地连接在所述的传送带2上，所述的载台3的后部可转动地连接有滚轮32，所述的机架5上设置有位于所述的传送带2侧部的导轨4，导轨4位于所述的两组轮组1之间并与所述的翻转轮12相接。所述的载台3具有两个工作位置，当物品在自动传送设备上正常输送时，所述的载台3处于自动传送设备的中段，即第一工作位置，所述的滚轮32架设在导轨4上，并与其相滚动摩擦接触；当物品来到流水线末端被取走时，所述的载台3也来到了自动传送设备的端部，等待返回，接下来，传动带2依然带着载台3移动，直到滚轮32脱离导轨4，插在所述的翻转轮12的齿槽121内，此时，由于所述的传动轮11和所述的翻转轮12的节圆半径相同，因此转动半径相同，而第一铰轴31与滚轮32充当转动轴，所述的传动轮11、翻转轮12、载台3构成一个平行四边形机构，由传送带2带动该平行四边形机构转动，此时，载体3处于第二工作位置，载台3能够保持始终水平的状态完成转向返回。

为保证平行四边形机构稳定运行，必须要求滚轮32在脱离导轨4时，能够准确找到翻转轮12上对应的齿槽121内，因此就要求所述的传动轮11的齿数是所述的翻转轮12的齿数的整数倍，或者所述的翻转轮12的齿数是所述的传动轮11的齿数的整数倍。本实施例中，由于采用链传动，因此滚轮32的尺寸相对比较大，所以传动轮11的齿数按照四倍于翻转轮12的齿数设置，翻转轮12上的齿槽121就可以开设的比较大。这样当第一铰轴31首次进入到传动轮11的齿槽中时，能够保证滚轮32也同时下落，并必然落入翻转轮12的齿槽121内。最简便的方式是翻转轮12的齿数与传动轮11的齿数相同。

如附图7所示，为便于滚轮32进入齿槽121，所述的翻转轮12的齿槽121的口径自槽底向槽口逐渐增大，并且所述的齿槽121的槽口向前方倾斜。本说明书中所述的“前方”与传送带2的运行方向相同。

更准确的描述是：所述的齿槽121由圆弧面122、与所述的圆弧面122的后部相连的锁止面123以及与所述的圆弧面122的前部相连的斜面124构成，所述的圆弧面122与所述的滚轮32的部分外圆周面贴合，所述的锁止面123和所述的斜面124均与所述的圆弧面122相外切，所述的锁止面123平行于所述的滚轮32的轴心线与所述的翻转轮12的轴心线之间的连线P-P’，该连线P-P’到所述的斜面124所在的平面的角度小于等于45°。当滚轮32脱离导轨4首次进入齿槽121时，由于齿槽121的槽口较宽因此很容易进入，而齿槽121的锁止面123则能够在后方挡住滚轮32，防止其离开齿槽121；随着翻转轮12的不断转动，滚轮32有下落的趋势，而由于平行四边形机构的限制使其无法直接下落，直到滚轮32运行到翻转轮12的最底部，圆弧面122略向前倾斜，便于滚轮32顺利脱离齿槽121。

综上所述，不难看出本发明能够实现载台在运输和转向返回时都够保持水平，更重要的是，本发明脱离了原有的传送线对于载台之间间距的限制，使得相邻两个载台之间的最短间距非常小，如附图6所示，这将大大提升流水线的工作效率。

Claims (4)

1.一种自动传送设备，它包括：机架(5)、两组分别设置于所述的自动传送设备的前端部和后端部的轮组(1)、与所述的轮组(1)相传动连接的同步传送带(2)以及复数个设置在所述的传送带(2)上的载台(3)，其特征是：所述的载台(3)的前部通过第一铰轴(31)可转动地连接在所述的传送带(2)上，所述的载台(3)的后部可转动地连接有滚轮(32)，所述的机架(5)上设置有位于所述的传送带(2)侧部的导轨(4)；所述的轮组(1)包括：同步转动的传动轮(11)和翻转轮(12)，所述的传动轮(11)的齿数是所述的翻转轮(12)的四倍，且所述的传动轮(11)和所述的翻转轮(12)的节圆半径相同，所述的传送带(2)张紧在一对分别来自于所述的两组轮组(1)中的传动轮(11)上，所述的导轨(4)位于所述的两组轮组(1)之间并与所述的翻转轮(12)相接，所述的载台(3)具有两个工作位置，当所述的载台(3)处于第一工作位置时，所述的滚轮(32)与所述的导轨(4)相滚动摩擦接触；当所述的载台(3)处于第二工作位置时，所述的滚轮(32)插在所述的翻转轮(12)的齿槽(121)内，所述的传动轮(11)、翻转轮(12)、载台(3)构成平行四边形机构，所述的翻转轮(12)的齿槽(121)的口径自槽底向槽口逐渐增大，且所述的齿槽(121)由圆弧面(122)、与所述的圆弧面(122)的后部相连的锁止面(123)以及与所述的圆弧面(122)的前部相连的斜面(124)构成，所述的圆弧面(122)与所述的滚轮(32)的部分外圆周面贴合，所述的锁止面(123)和所述的斜面(124)均与所述的圆弧面(122)相外切，所述的锁止面(123)平行于所述的滚轮(32)的轴心线与所述的翻转轮(12)的轴心线之间的连线(P-P’)，该连线(P-P’)到所述的斜面(124)所在的平面的角度小于等于45°。

2.根据权利要求1所述的自动传送设备，其特征是：所述的轮组(1)还包括与所述的翻转轮(12)同轴设置的第一链轮(13)以及与所述的传动轮(11)同轴设置的第二链轮(14)，所述的第一链轮(13)和第二链轮(14)之间张紧有传动链(15)。

3.根据权利要求1所述的自动传送设备，其特征是：所述的传动轮(11)为齿轮，所述的传送带(2)为链条。

4.根据权利要求1所述的自动传送设备，其特征是：所述的传动轮(11)为齿轮，所述的传送带(2)为同步带。

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