CN217946760U - 提升机及具有其的生产设备 - Google Patents

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杨毅
史旭峰
仇武才
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Guangdong Anda Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种提升机及具有其的生产设备,其中提升机包括机架和提升装置,提升装置包括提升机构和移栽机构,提升机构设置在机架上,且提升机构能够带动移栽机构运动至与加工设备的输送线平齐,移栽机构用于接收或输出物料;提升装置设置有两个,且两个提升装置相对设置。移栽机构能够在提升机构的带动下与加工设备的输送线平齐,设定移栽机构的传输方向,使得移栽机构可以接收输送线上的物料或向输送线传输物料,以使输送线上的物料能够自动上下,减轻了劳动强度;提升机构带动移栽机构移动,使得移栽机构适配不同高度的输送线。通过设置两个提升装置,可以同时传输两个物料,以适配具有两条输送线的生产设备,提高搬运和生产的效率。

Description

提升机及具有其的生产设备
技术领域
本实用新型涉及输送技术领域,特别是涉及一种提升机及具有其的生产设备。
背景技术
在产品生产的过程中,一般要经过多个加工工序(例如:工件成型、切割、表面处理、工件组装等工序)才能最终成型。在各个工序之间,不同的加工设备的输送线往往不是连接在一起的,且不同的输送线的高度可能也会存在差异,因此,在生产过程中,需要将承载工件的物料在不同高度的输送线之间进行转移。现有的转移过程一般为人工搬运,这种方式会耗费工人大量的时间,且劳动强度很高。同时,在连续的生产过程中,为了保证生产效率,需要工人配合加工设备的节奏,紧张且持续的生产对工人的要求较高,但因工人的熟练度不同,往往使得转移过程不易控制,转移效率不稳定,从而影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种提升机,其能够将物料在不同高度的输送线之间转移,以提高转移效率,减轻工人的劳动强度。
本实用新型还提供了一种具有上述提升机的生产设备。
根据本实用新型第一方面实施例的提升机,包括机架和提升装置,提升装置包括提升机构和移栽机构,提升机构设置在机架上,移栽机构连接于提升机构上,且提升机构用于带动移栽机构升降,移栽机构用于接收生产设备中输送线上的物料或将物料输出至输送线;其中,提升装置设置有两个,两个提升装置相对设置,且两个提升装置的输送路径平行。
根据本实用新型第一方面实施例的提升机,至少具有如下有益效果:
移栽机构能够在提升机构的带动下与加工设备的输送线平齐,设定移栽机构的传输方向使得移栽机构可以接收输送线上的物料或向输送线传输物料,以使物料能够在移栽机构和输送线之间自动转移,以辅助加工设备实现自动上下料,无需人工搬运,减轻了工人的劳动强度;且提升机构带动移栽机构升降,使得移栽机构适配不同高度的输送线。同时,通过设置两个提升装置,使得提升机可以同时传输两个物料,以适配具有两条输送线的生产设备,以提高搬运和生产的效率。
根据本实用新型第一方面一些实施例的提升机,移栽机构包括承载架、输送组件和第一驱动组件,承载架连接提升机构,输送组件和第一驱动组件设置于承载架,且第一驱动组件用于带动输送组件运转,以传输物料。
根据本实用新型第一方面一些实施例的提升机,输送组件设置有两个,移栽机构还包括调宽组件,两个输送组件分别为第一输送组件和第二输送组件,第一输送组件固定在承载架上,第二输送组件滑动设置在承载架上,调宽组件连接于第二输送组件,且能够带动第二输送组件滑动以调整第一输送组件与第二输送组件之间的间距。
根据本实用新型第一方面一些实施例的提升机,移栽机构还包括有同步轴,两个输送组件相对设置,第一驱动组件驱动连接同步轴,同步轴同时连接两个输送组件,且用于同步驱动两个输送组件运转。
根据本实用新型第一方面一些实施例的提升机,两个输送组件均包括侧板、主动轮、从动轮和输送带,主动轮和从动轮设置在侧板上,输送带套设于主动轮和从动轮,其中第一输送组件的侧板为定侧板,且固定设置于承载架,第二输送组件的侧板为动侧板,且可滑动地设置在承载架上,同步轴的一端可转动地连接在定侧板上,另一端可滑动地穿设于动侧板,且可相对动侧板转动,两个主动轮均设置于同步轴上,且第二输送组件中的主动轮可相对滑动地连接于同步轴。
根据本实用新型第一方面一些实施例的提升机,调宽组件包括有第一驱动器和丝杆,第一驱动器驱动连接丝杆,且丝杆的一端可转动地连接于定侧板,丝杆的另一端穿设于动侧板,且与动侧板螺纹连接。
根据本实用新型第一方面一些实施例的提升机,还包括止挡组件,止挡组件设置在输送组件上,且包括有止挡板和驱动连接止挡板的第二驱动器,其中,第二驱动器能够驱动止挡板移动至输送组件的输送路径的上方,以止挡输送组件上输送的物料。
根据本实用新型第一方面一些实施例的提升机,输送组件还包括有承载板,承载板设置在输送带内侧,且承载板的上表面与输送带内侧面抵接。
根据本实用新型第一方面一些实施例的提升机,提升机构包括为传动带组件,且移栽机构连接于传动带组件中的传动带上。
根据本实用新型第二方面一些实施例的生产设备包括两组输送线组和上述第一方面实施例的提升机,其中,每组输送线组均包括有处于不同高度的上输送线和下输送线,提升机设置在两组输送线组的端部,且两个提升装置分别对应两组输送线组,每一提升装置均用于带动物料在对应输送线组内的上输送线和下输送线之间转移。
根据本实用新型第二方面一些实施例的生产设备,至少具有如下有益效果:
通过设置两组输送线组,能够提高生产的效率,通过将输送线组设置为处于不同高度的上输送线和下输送线,并且在输送线组的端部设置提升机,以提高物料的搬运效率,从而提高生产效率。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例的提升机的结构示意图;
图2为图1中提升装置的结构示意图;
图3为图2中的提升装置另一视角的结构示意图;
图4为图3中输送组件的结构示意图;
图5为图4中输送组件另一视角的结构示意图。
附图标记:
机架1000;提升装置2000;带轮2110;传动带2120;第三驱动器2130;承载架2210;固定夹2211;横板2212;竖板2213;加强筋2214;直线滑轨2215;输送组件2220;第一输送组件2220a;第二输送组件2220b;定侧板2221a;动侧板2221b;主动轮2222;从动轮2223;输送带2224;承载板2225;第一驱动组件2230;同步轴2240;丝杆2251;电机2252;止挡组件2260;止挡板2261;第二驱动器2262;导向组件2270。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
以下参照附图1至附图5,描述本实用新型第一方面实施例的提升机。
参照图1和图2,本实用新型第一方面实施例的提升机,包括机架1000和提升装置2000,提升装置2000包括提升机构和移栽机构,提升机构设置在机架1000上,移栽机构连接于提升机构上,且提升机构用于带动移栽机构升降,移栽机构用于接收或输出物料;其中,提升装置2000设置有至少两个,至少两个提升装置2000相对设置,且至少两个提升装置2000的输送路径平行;可理解地,本方案中提升装置2000设置有两个,也即提升机构以及移栽机构均设置有两个,且两个所述提升机构设置在机架1000两相对的内侧面上,两个所述提升机构相对设置,以提高空间利用率。移栽机构能够在提升机构的带动下与加工设备的输送线平齐,使得移栽机构可以接收输送线上的物料或向输送线传输物料,以使物料能够在移栽机构和输送线之间自动转移,无需人工搬运,减轻了工人的劳动强度;且提升机构带动移栽机构升降,使得移栽机构能够带动物料在不同高度的输送线之间转移。同时,通过设置两个提升装置2000,使得提升机可以同时传输两个物料,以适配具有两条输送线的生产设备,以提高搬运和生产的效率。
可以理解地是,移栽机构包括两端,其两端分别为用于接收物料的接收端和用于输出物料的输出端,移栽机构的传输方向由接收端指向输出端,具体地,可以根据具体工艺要求改变移栽机构的传输方向来调整移栽机构的接收端和输出端的相对输送线的位置,使移载机构既可以接收物料又可以输出物料。例如:当需要向输送线传输物料时,移栽机构的传输方向由移栽机构远离输送线的一端指向靠近输送线的一端,即移栽机构远离输送线的一端为接收端,靠近输送线的一端为输出端;当需要将接收输送线上的物料时,移载机构的传输方向由移栽机构靠近输送线的一端指向远离输送线的一端,即移栽机构靠近输送线的一端为接收端,远离输送线的一端为输出端。通过改变移栽机构的传输方向使得移栽机构能够双向传输物料,以接收或输出物料。
可以理解地是,提升机构包括有传动带2120组件,且移栽机构连接于传动带2120组件中的传动带2120上。结合图2和图3,具体地,传动组件包括两个带轮2110、传动带2120和第三驱动器2130,带轮2110设置在机架1000上,且在机架1000的高度方向上分布,传动带2120套设在带轮2110上,第三驱动器2130与带轮2110连接,且移栽机构固定在传动带2120上。第三驱动器2130带动带轮2110转动,从而可以带动套设在带轮2110上的传动带2120转动,通过将移栽机构固定在传动带2120上,使得移栽机构可以跟随传动带2120移动,且带轮2110在机架1000的高度方向上分布,使得位于带轮2110之间的传动带2120能够沿机架1000的高度方向往复运转,以使移栽机构沿机架1000的高度方向升降,从而使得移栽机构能够带动工件在不同高度的输送线之间转移,减轻了工人的劳动强度,并提高了转移效率。
可以理解地是,传动带2120为齿形带,带轮2110为齿形带轮2110,齿形带与齿形带轮2110啮合能够防止传动带2120与带轮2110之间发生滑动,有助于两个带轮2110和传动带2120同步运转。
具体地,移栽机构上设置有固定夹2211,固定夹2211固定在传动带2120上,且与传动带2120啮合,以防止固定夹2211与传动带2120之间发生滑动,从带保证移栽机构与传动带2120同步移动。
可以理解地是,提升机构还可以是包括有丝杆传动组件,丝杆传动组件包括有第三驱动器2130和升降丝杆,第三驱动器2130设置在机架1000上,升降丝杆的一端连接第三驱动器2130的驱动端,另一端转动连接在机架1000上,且升降丝杆的轴向与机架1000的高度方向一致,移栽机构与升降丝杆螺纹连接。可以理解地是,机架1000上还可以设置有直线滑轨,直线滑轨的导向方向与机架1000的高度方向一致,移栽机构可沿直线滑轨滑动,以使移栽机构升降时更加平稳。
可以理解地是,移栽机构包括承载架2210、输送组件2220和第一驱动组件2230,承载架2210连接提升机构,输送组件2220和第一驱动组件2230设置于承载架2210,且第一驱动组件2230用于带动输送组件2220运转,以传输物料。通过设置输送组件2220和第一驱动组件2230,使得移栽机构能够带动物料沿垂直于机架1000高度方向的方向移动,当输送组件2220与输送线平齐时,物料可以在输送组件2220的带动下更加顺畅地从输送线移动至输送组件2220,或从输送组件2220移动至输送线。结合图2和图3,具体地,承载架2210包括横板2212、竖板2213、加强筋2214和固定夹2211,横板2212和竖板2213相互垂直设置,加强筋2214分别连接横板2212和竖板2213以使承载架2210的结构更加稳定,固定夹2211设置在竖板2213背离加强筋2214的一侧壁上,且固定在传动带2120,竖板2213的高度方向与机架1000的高度方向一致。输送架设置在横板2212上;第一驱动组件2230设置在横板2212上,且位于横板2212下方,第一驱动组件2230通过传动带2120与输送组件2220连接,以带动输送组件2220运转。
可以理解地是,输送组件2220设置有两个,移栽机构还包括有同步轴2240,两个输送组件2220相对设置,第一驱动组件驱动连接同步轴2240,同步轴2240同时连接两个输送组件2220,且用于同步驱动两个输送组件2220运转。
可以理解地是,两个输送组件2220均包括侧板、主动轮2222、从动轮2223和输送带2224,主动轮2222和从动轮2223设置在侧板上,输送带2224套设于主动轮2222和从动轮2223,其中第一输送组件2220a的侧板为定侧板2221a,且固定设置于承载架2210,第二输送组件2220b的侧板为动侧板2221b,且可滑动地设置在承载架2210上,同步轴2240的一端可转动地连接在定侧板2221a上,另一端可滑动地穿设于动侧板2221b,且可相对动侧板2221b转动,两个主动轮2222均设置于同步轴2240上,且第二输送组件2220b中的主动轮2222可相对滑动地连接于同步轴2240。通过设置两个输送组件2220,使得在物料在传输的过程中,输送带2224只需支撑物料的两边沿,通过这样设置,减少了输送组件2220中输送带2224的用料,从而能够减少输送组件2220的制作成本。结合图5,具体地,同步轴2240的侧壁上设置有防滑平面,主动轮2222的内壁同样设置有防滑平面,同步轴2240穿设于主动轮2222,且两个防滑平面贴合,以防止同步轴2240和主动轮2222之间发生相对转动。同时,在调整两个输送组件2220之间的距离时,不影响第二输送组件2220b上的主动轮2222相对同步轴2240滑动。在移栽机构接收输送线上的物料或向输送线传输物料时,使输送带2224的传输方向与输送线的传输方向一致,有助于物料在输送线和输送带2224之间转移,转移过程流畅,有利于提高转移效率,并且无需人力搬运。结合图4和图5,具体地,主动轮2222和从动轮2223通过轴承转动设置在侧板上,从动轮2223设置有多个,且其中两个从动轮2223在侧板的长度方向上分布,且处于同一水平线上,使得这两个从动轮2223之间的输送带2224保持水平,以使物料在输送组件2220上传输的过程中保持水平状态。可以理解地是,也可以设置一个从动轮2223,此时,从动轮2223和主动轮2222在侧板的长度方向上分布,且处于同一水平线上。
可以理解地是,移栽机构还包括调宽组件,两个输送组件2220分别为第一输送组件2220a和第二输送组件2220b,第一输送组件2220a固定在承载架2210上,第二输送组件2220b滑动设置在承载架2210上,调宽组件连接于第二输送组件2220b,且能够带动第二输送组件2220b滑动以调整第一输送组件2220a与第二输送组件2220b之间的间距。通过这样设置,使得两个输送组件2220之间的距离可以根据加工设备的输送线的宽度或根据物料的大小调整,以提高提升机的通用性。结合图3,具体地,在承载架2210上设置有直线滑轨2215,第二输送组件2220b沿直线滑轨2215滑动,以使第二输送组件2220b移动过程更加平稳。
可以理解地是,调宽组件包括有第一驱动器和丝杆2251,第一驱动器驱动连接丝杆2251,且丝杆2251的一端可转动地连接于定侧板2221a,丝杆2251的另一端穿设于动侧板2221b,且与动侧板2221b螺纹连接。结合图4和图5,具体地,第一驱动器包括带轮2110、传动带2120和电机2252,丝杆2251两端分别转动连接在动侧板2221b和定侧板2221a上,且丝杆2251与动侧板2221b螺纹连接,并能够贯穿动侧板2221b。带轮2110卡接在丝杆2251上,并通过传动带2120与电机2252的驱动端连接。电机2252运转带动带轮2110转动,从而丝杆2251转动,进而与丝杆2251螺纹连接的动侧板2221b沿丝杆2251的长度方向滑动,以调整第一输送组件2220a和第二输送组件2220b之间的距离。
可以理解地是,调宽组件中的第一驱动器还可以为手轮,丝杆2251两端分别转动连接在动侧板2221b和定侧板2221a上,且丝杆2251与动侧板2221b螺纹连接,并能够贯穿动侧板2221b,手轮卡接在丝杆2251上,通过转动手轮可以使动侧板2221b沿丝杆2251的长度方向滑动,以调整第一输送组件2220a和第二输送组件2220b之间的距离。
可以理解地是,本实用新型第一方面一些实施例的提升机,还包括止挡组件2260,止挡组件2260设置在输送组件2220上,且包括有止挡板2261和驱动连接止挡板2261的第二驱动器2262,其中,第二驱动器2262能够驱动止挡板2261移动至输送组件2220的输送路径的上方,以止挡输送组件2220上输送的物料。通过设置止挡组件2260,在移栽机构带动物料移动至与输送线平齐的过程中,可以防止物料脱离移栽机构。结合图3和4,具体地,第二驱动器2262设置在侧板上且位于输送带2224的下方,止挡板2261位于输送带2224的一侧,并能够在输送带2224的一侧上下移动,当止挡板2261上移至凸出于输送带2224的上表面时,物料与止挡组件2260抵接,从而停止移动。当止挡板2261下移至输送带2224的下方时,物料在输送带2224的带动下继续移动。可以理解地是,第二驱动器2262、还可以位于输送带2224的上方,在第二驱动器2262的带动下,止挡板2261可以在输送带2224的上方左右移动。
可以理解地是,输送组件2220还包括有承载板2225,承载板2225设置在输送带2224内侧,且承载板2225的上表面与输送带2224内侧面抵接。承载板2225起到支撑物料和输送带2224的作用,以增强输送带2224的强度,可以防止因物料太重,而使输送带2224变形严重,从而损坏输送带2224。
可以理解地是,移载机构还包括有导向组件2270,以导向物料进入输送组件2220。结合图5,具体地,导向组件2270为两个导向板,导向板设置在侧板上,并沿侧板的长度方向凸出于输送带2224。
下面描述本实用新型第二方面实施例的生产设备,包括两组输送线组和上述第一方面实施例的提升机,其中,每组输送线组均包括有处于不同高度的上输送线和下输送线,提升机设置在两组输送线组的端部,且两个提升装置2000分别对应两组输送线组,每一提升装置2000均用于带动物料在对应输送线组内的上输送线和下输送线之间转移。
根据本实用新型第二方面一些实施例的生产设备,至少具有如下有益效果:
通过设置两组输送线组,能够提高生产的效率,通过将输送线组设置为处于不同高度的上输送线和下输送线,并且在输送线组的端部设置提升机,以提高物料的搬运效率,从而提高生产效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种提升机,其特征在于,包括:
机架;
提升装置,包括提升机构和移栽机构,所述提升机构设置在所述机架上,所述移栽机构连接于所述提升机构上,且所述提升机构用于带动所述移栽机构升降,所述移栽机构用于接收生产设备中输送线上的物料或将物料输出至所述输送线;
所述提升装置设置有至少两个,至少两个所述提升装置相对设置,且至少两个所述提升装置的输送路径平行。
2.根据权利要求1所述的提升机,其特征在于,所述移栽机构包括有承载架、输送组件和第一驱动组件;
所述承载架连接所述提升机构,所述输送组件和所述第一驱动组件设置于所述承载架,且所述第一驱动组件用于带动所述输送组件运转,以传输所述物料。
3.根据权利要求2所述的提升机,其特征在于,所述输送组件设置有两个,所述移栽机构还包括有调宽组件,两个所述输送组件分别为第一输送组件和第二输送组件,所述第一输送组件固定在所述承载架上,所述第二输送组件滑动设置在所述承载架上,所述调宽组件连接于所述第二输送组件,且能够带动所述第二输送组件滑动以调整所述第一输送组件与所述第二输送组件之间的间距。
4.根据权利要求3所述的提升机,其特征在于,所述移栽机构还包括有同步轴,两个所述输送组件相对设置,所述第一驱动组件驱动连接所述同步轴,所述同步轴同时连接两个所述输送组件,且用于同步驱动两个所述输送组件运转。
5.根据权利要求4所述的提升机,其特征在于,两个所述输送组件均包括侧板、主动轮、从动轮和输送带,所述主动轮和所述从动轮设置在所述侧板上,所述输送带套设于所述主动轮和所述从动轮,其中所述第一输送组件的侧板为定侧板,且固定设置于所述承载架,所述第二输送组件的侧板为动侧板,且可滑动地设置在所述承载架上,所述同步轴的一端可转动地连接在所述定侧板上,另一端可滑动地穿设于所述动侧板,且可相对所述动侧板转动,两个所述主动轮均设置于所述同步轴上,且所述第二输送组件中的所述主动轮可相对滑动地连接于所述同步轴。
6.根据权利要求5所述的提升机,其特征在于,所述调宽组件包括有第一驱动器和丝杆,所述第一驱动器驱动连接所述丝杆,且所述丝杆的一端可转动地连接于所述定侧板,所述丝杆的另一端穿设于所述动侧板,且与所述动侧板螺纹连接。
7.根据权利要求2至6任一项所述的提升机,其特征在于,还包括止挡组件,所述止挡组件设置在所述输送组件上,且包括有止挡板和驱动连接所述止挡板的第二驱动器,其中,所述第二驱动器能够驱动所述止挡板移动至所述输送组件的输送路径的上方,以止挡所述输送组件上输送的物料。
8.根据权利要求5或6所述的提升机,其特征在于,所述输送组件还包括有连接于所述侧板的承载板,所述承载板设置在所述输送带内侧,且所述承载板的上表面与所述输送带内侧面抵接。
9.根据权利要求1至6任一项所述的提升机,其特征在于,所述提升机构包括为传动带组件,且所述移栽机构连接于所述传动带组件中的传动带上。
10.一种生产设备,其特征在于,包括两组输送线组和权利要求1至9任一项所述的提升机,其中,每组所述输送线组均包括有处于不同高度的上输送线和下输送线;
所述提升机设置在两组所述输送线组的端部,且两个所述提升装置分别对应两组所述输送线组,每一所述提升装置均用于带动物料在对应所述输送线组内的所述上输送线和所述下输送线之间转移。
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