CN211055212U - 一种板框输送机上的板框限位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种板框输送机上的板框限位结构，属于机电技术领域。本输送机包括载架，板框限位结构包括铰接在载架底部的导杆，导杆与载板之间通过一根复位弹簧相连，载架上具有一导向块，导杆上固定设置有一安装板，安装板上铰接有一摆臂，摆臂的内端转动连接有一滚轮，摆臂与安装板之间连接有位于摆臂上方的、处于压缩状态下的压紧弹簧，导向块上具有靠近滚轮方向的导向部和远离滚轮方向的弧形定位部；导杆上设置有若干挡片。本实用新型具有能够避免板框脱离载架等优点。

Description

一种板框输送机上的板框限位结构

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，涉及一种板框输送机上的板框限位结构。

背景技术

待加工或加工完成的PCB板在生产线上进行输入或输出时，需要通过板框将其叠置，为了连续作业，需要载框的装置能够移动，且能够叠置多个板框，还能够顺畅的与输送线对接。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种板框输送机上的板框限位结构，本实用新型所要解决的技术问题是如何防止板框脱离输送辊，且不影响板框输出。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种板框输送机上的板框限位结构，其特征在于，本输送机包括载架，所述板框限位结构包括铰接在载架底部的导杆，所述导杆与载板之间通过一根复位弹簧相连，所述载架上具有一导向块，所述导杆上固定设置有一安装板，所述安装板上铰接有一摆臂，所述摆臂的内端转动连接有一滚轮，所述摆臂与安装板之间连接有位于摆臂上方的、处于压缩状态下的压紧弹簧，所述导向块上具有靠近滚轮方向的导向部和远离滚轮方向的弧形定位部；所述导杆上设置有若干挡片。

在板框输送之前，板框需要被限位在载架内，滚轮位于弧形定位部内，导杆不容易被摆动至挡片脱离对板框限位的位置，直至板框需要输送时，板框从出口处移出，推动挡片，使滚轮脱离弧形定位部，并拉伸复位弹簧，使导杆趋于水平，板框可以顺畅的离开载架，挡片能够对其起到承接的作用，当输送完成后，复位弹簧复位，驱使导杆复位，滚轮通过导向部能够轻松的进入弧形定位部内，在压紧弹簧的作用下，导杆能够保持一定的抗推牢固度。

附图说明

图1是本输送机的立体结构示意图。

图2是板框限位结构的原理示意图。

图3是板框的俯视图。

图4是板框上压板结构在压紧板框内板材的情况下的结构示意图。

图5是板框上压板结构在限制状态下的结构示意图。

图中，1、车架；2、板框；21、底板；22、侧板；23、凸块；24、滑孔；25、滑板；26、拉簧；27、限位板；28、限位部；29、避让槽；3、载架；31、滚筒；41、复位弹簧；42、导向块；43、安装板；44、摆臂；45、滚轮；46、压紧弹簧；47、导向部；48、弧形定位部；49、挡片；5、导杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本输送机包括车架1、若干板框2、滑动在车架1内的载架3和设置在载架3上的若干用于存放板框2的输送线，输送线包括转动连接在载架3上、处于同一水平面上的若干根滚筒31，载架3纵向滑动连接在车架1上，车架1上设置有一直线电机，直线电机的推杆与载架3固定相连。

每条输送线中，其中一个滚筒31与一设置在载架3上的驱动电机的输出轴相连，滚筒31的两端均设置有一带轮和一齿轮，每两个滚筒31一组，将同侧的两个齿轮之间通过齿带相连，两根齿带之间的滚筒31，也两两一组，将同侧的两个带轮之间通过皮带相连，使驱动电机能够驱动各滚筒31以同样的方向旋转，驱使滚筒31上方的板框2移动。

将本输送机移动至生产线上，并通过升降机构实现其中一条输送线与对接的生产线平齐，将板框2输送至指定位置。

由于一台输送机能够承载多个板框2，在生产过程中可以连续作业，且可以通过从另一端输入板框2的方式实现不换机，完成连续的板材上线或板材下线。

如图3、图4和图5所示，板框2包括镂空的底板21和四块位于底板21缘部之上的侧板22，侧板22上设置有若干块向内伸出的凸块23，相邻凸块23之间具有间隙，每个侧板22上位于侧板22中部的一个凸块23上设置有一个能够对板框2的上端开口进行部分遮挡的压板结构，压板结构包括纵向开设在凸块23上的滑孔24，滑孔24内滑动连接有一滑板25，滑板25的下端与滑孔24底部之间通过一拉簧26相连，滑块的顶部铰接有一限位板27，限位板27上具有能够伸出侧板22内侧的限位部28，滑孔24内靠近侧板22外侧的内壁上具有能够容置限位板27的避让槽29。

相邻凸块23之间形成便于水平取放板材的避让处，个人在将板材放入板框2或从板框2内取出板材时，相邻凸块23之间便于手的伸入或其他工具的伸入。

板框2同时用于板材的存储和远距离运输，滑板25可以纵向滑动，当限位板27上的限位部28摆动至板框2内侧时，在拉簧26作用下，限位部28能够紧压在位于板框2内的最上层的板材上，避免板材松动或运输过程中的颠簸；当限位板27摆动至滑板25外侧时，拉簧26作用下限位板27能够容置在避让槽29内，其顶部与板框2的侧板22顶部平齐，不影响板材的取放。

如图1和图2所示，载架3上相互平行的两侧分别为板框2的入口和出口，载架3上设置有位于出口处的板框2限位结构；

板框2限位结构包括铰接在载架3底部的导杆5，导杆5与载板之间通过一根复位弹簧41相连，载架3上具有一导向块42，导杆5上固定设置有一安装板43，安装板43上铰接有一摆臂44，摆臂44的内端转动连接有一滚轮45，摆臂44与安装板43之间连接有位于摆臂44上方的、处于压缩状态下的压紧弹簧46，导向块42上具有靠近滚轮45方向的导向部47和远离滚轮45方向的弧形定位部48；导杆5上设置有若干挡片49。

在板框2输送之前，板框2需要被限位在载架3内，滚轮45位于弧形定位部48内，导杆5不容易被摆动至挡片49脱离对板框2限位的位置，直至板框2需要输送时，板框2从出口处移出，推动挡片49，使滚轮45脱离弧形定位部48，并拉伸复位弹簧41，使导杆5趋于水平，板框2可以顺畅的离开载架3，挡片49能够对其起到承接的作用，当输送完成后，复位弹簧41复位，驱使导杆5复位，滚轮45通过导向部47能够轻松的进入弧形定位部48内，在压紧弹簧46的作用下，导杆5能够保持一定的抗推牢固度。

车架1底部设置有若干车轮，直线电机设置在车架1底部或车架1的侧部。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (1)

1.一种板框输送机上的板框限位结构，其特征在于，输送机包括载架(3)，所述板框限位结构包括铰接在载架(3)底部的导杆(5)，所述导杆(5)与载板之间通过一根复位弹簧(41)相连，所述载架(3)上具有一导向块(42)，所述导杆(5)上固定设置有一安装板(43)，所述安装板(43)上铰接有一摆臂(44)，所述摆臂(44)的内端转动连接有一滚轮(45)，所述摆臂(44)与安装板(43)之间连接有位于摆臂(44)上方的、处于压缩状态下的压紧弹簧(46)，所述导向块(42)上具有靠近滚轮(45)方向的导向部(47)和远离滚轮(45)方向的弧形定位部(48)；所述导杆(5)上设置有若干挡片(49)。

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