CN213621833U - 一种双向输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双向输送装置，包括：机架、沿第一方向传输的链带传动模块、皮带传动模块以及驱动棒，驱动棒向皮带传动模块施加沿第二方向传输的驱动力，第一方向与第二方向不同；所述链带传动模块包括至少一个链带及至少两个链轮，所述至少两个链轮固定连接于所述机架上，所述至少一个链带套设在所述至少两个链轮上；所述皮带传动模块包括至少一个皮带传动机构，所述至少一个皮带传动机构固定连接于所述至少一个链带；所述驱动棒活动连接于所述机架，且所述驱动棒在所述机架上可被驱动与所述至少一个皮带传动机构脱离或压合。本申请的双向输送装置转向过程简单，结构间隙较小。

Description

一种双向输送装置

技术领域

本实用新型涉及物流输送领域，具体涉及一种双向输送装置。

背景技术

随着电子商务的快速发展，快递公司每天都存在大量的快递包裹需要输送。为了提高快递包裹的输送效率，双向传输装置被广泛采用。现有技术中，双向输送装置有两类，一类是通过交叉带、模组带实现双向输送的输送装置，一类是采用滚筒、滚轮、全向轮实现双向输送的输送装置。

但是，通过交叉带、模组带实现双向输送的输送装置输送线呈环形水平铺设，占地面积大，环线内部空间没有充分使用，因此对使用场地的要求高且场地利用率低，应用灵活性差。通过滚筒、滚轮、全向轮实现双向输送的输送装置，结构间隙大，转向过程复杂。

实用新型内容

本实用新型提供一种双向输送装置，旨在解决现有技术中双向输送装置空间利用率低、结构间隙大和转向过程复杂的技术问题。

本申请提供一种双向输送装置，包括：机架、沿第一方向传输的链带传动模块、皮带传动模块以及向所述皮带传动模块施加沿第二方向驱动力的驱动棒，所述第一方向与所述第二方向不相同；

所述链带传动模块包括至少一个链带及至少两个链轮，所述至少两个链轮固定连接于所述机架上，所述至少一个链带套设在所述至少两个链轮上；

所述皮带传动模块包括至少一个皮带传动机构，所述至少一个皮带传动机构固定连接于所述至少一个链带；

所述驱动棒活动连接于所述机架，且可被驱动与所述至少一个皮带传动机构脱离或压合。

在本申请一种可能的实现方式中，所述驱动棒在所述机架上具有第一工位和第二工位，所述驱动棒在所述机架上可被驱动在第一工位和第二工位切换，当所述驱动棒位于第一工位时，所述驱动棒与所述至少一个皮带传动机构脱离，所述链带传动模块带动所述至少一个皮带传动机构沿第一方向传输；当所述驱动棒位于第二工位时，所述驱动棒与所述至少一个皮带传动机构压合，带动所述至少一个皮带传动机构沿第二方向传输。

在本申请一种可能的实现方式中，所述链带包括链带本体以及设置在所述链带本体上的至少一个连接块，所述链带本体套设在所述至少两个链轮上，所述皮带传动机构包括至少一个安装座，所述至少一个安装座固定连接于所述至少一个连接块。

在本申请一种可能的实现方式中，所述皮带传动机构还包括皮带和皮带架，所述皮带套设在所述皮带架上，沿所述皮带架转动，所述至少一个安装座固定连接于所述皮带架，当所述驱动棒下降至第一工位时，所述驱动棒与所述皮带脱离；当所述驱动棒上升至第二工位时，所述驱动棒与所述皮带压合，并驱动所述皮带转动。

在本申请一种可能的实现方式中，所述皮带传动机构还包括开设在所述皮带架上的定位槽，所述定位槽的开口方向与所述驱动棒的侧面相对，所述定位槽的内部轮廓与所述驱动棒的外部轮廓相适配。

在本申请一种可能的实现方式中，所述皮带传动机构还包括至少一个张紧件，所述张紧件设置在所述皮带架与所述皮带之间，所述张紧件包括一个平行部和至少一个弧形部，所述弧形部固定连接于所述平行部，所述平行部固定连接于所述皮带架，所述弧形部与所述皮带抵接，所述弧形部由弹性材料制成。

在本申请一种可能的实现方式中，所述双向输送装置还包括带动所述驱动棒运动至第一工位和第二工位的顶升机构，所述顶升机构包括：舵机、升降件、连接柱以及至少一个连接带，所述舵机固定连接于所述机架，所述升降件一端固定连接于所述舵机的输出轴，所述升降件另一端固定连接于所述连接柱，所述至少一个连接带一端固定连接于所述连接柱，所述至少一个连接带另一端与所述驱动棒铰接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述升降件包括：第一连接部及第二连接部，所述第一连接部固定连接于所述连接柱，所述第一连接部上开设有一滑动槽，所述第二连接部一端固定连接于所述舵机的输出轴，所述第二连接部另一端与所述滑动槽滑动连接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述双向输送装置还包括用于驱动所述驱动棒转动的驱动机构，所述驱动机构包括：第一电机和同步组件，所述同步组件一端套设于所述第一电机的输出轴，所述同步组件另一端套设于所述驱动棒。

在本申请一种可能的实现方式中，所述链轮包括至少一个主动链轮和至少一个从动链轮，所述链带传动模块还包括：第二电机、传动轴以及同步带，所述第二电机固定连接于所述机架，所述传动轴转动连接于所述机架，所述同步带两端分别套设于所述第二电机的输出轴和所述传动轴，所述至少一个主动链轮固定连接于所述传动轴，所述至少一个从动链轮转动连接于所述机架。

在本申请一种可能的实现方式中，所述机架包括内部支架、外部支架以及支撑梁，所述支撑梁固定连接于所述外部支架，所述内部支架固定连接于所述支撑梁，所述链带传动模块固定连接于所述内部支架。

本实用新型设置沿第一方向传输的链带传动模块、皮带传动模块以及驱动棒，驱动棒向所述皮带传动模块施加沿第二方向输送的驱动力，当待输送货物需要沿第一方向传输时，驱动驱动棒与皮带传动模块脱离，链带传动模块带动皮带传动模块沿第一方向运动，从而实现待输送货物沿第一方向的运输，当待输送货物需要沿第二方向运输时，驱动驱动棒与皮带传动模块啮合，通过驱动棒带动皮带传动机构运动，从而实现待输送货物沿第二方向的运输，通过驱动驱动棒即可实现转向，转向过程简单，同时，将皮带传动模块固定连接于链带传动模块，皮带传动模块和链带传动模块共用场地，空间利用率高；并且，皮带传动模块和链带传动模块相比于滚筒、滚轮等结构的结构间隙较小，提高了双向输送模块的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的双向输送装置的整体轴侧图；

图2是本实用新型实施例提供的双向输送装置的整体主视图；

图3是本实用新型实施例提供的驱动棒位于第一工位的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的驱动棒位于第二工位的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的链带传动模块的传动示意图；

图6是本实用新型实施例提供的链带传动模块和皮带传动模块的安装结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的链带传动模块的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的链带传动模块的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的张紧件的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的顶升机构和驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本实用新型实施例提供一种双向输送装置。以下分别进行详细说明。

实施例

如图1-图5所示，双向输送装置包括：机架10、沿第一方向传输的链带传动模块20、皮带传动模块30以及驱动棒40，驱动棒40向皮带传动模块30施加沿第二方向传输的驱动力，第一方向与第二方向不相同；

链带传动模块20包括至少一个链带21及至少两个链轮22，至少两个链轮22 固定连接于机架10，至少一个链带21套设在至少两个链轮22上；

皮带传动模块30包括至少一个皮带传动机构31，至少一个皮带传动机构31 固定连接于至少一个链带21；

驱动棒40活动连接于机架10，且驱动棒40可被驱动与至少一个皮带传动机构31脱离或压合。

本申请提出的双向输送装置的工作原理为：当驱动棒40被驱动至与皮带传动机构31脱离时，皮带传动机构31无动力来源，无法转动，而通过链带21和链轮22啮合，链轮22带动固定在链带21上的皮带传动机构31转动，从而带动货物沿第一方向传输，而当驱动棒40被驱动至与皮带传动机构31压合时，驱动棒40 与皮带传动机构31间产生沿第二方向的滚动摩擦力，沿第二方向的滚动摩擦力实现皮带传动机构31的转动，而驱动棒40与链带21之间产生沿第一方向的滑动摩擦力，沿第二方向的滑动摩擦力导致链带21无法转动，从而带动货物沿第二方向传输。这是由于，链带21与链轮22是靠滚动摩擦力实现同步转动，而沿第二方向的滑动摩擦力与链带21与链轮22之间产生的滚动摩擦力的方向相反，且滑动摩擦力大于链带21与链轮22之间产生的滚动摩擦力，从而导致链带21无法沿第一方向转动。

本申请通过设置沿第一方向传输的链带传动模块20、沿第二方向传输的皮带传动模块30以及驱动棒40，通过将驱动棒40摆动至不同的工位，即可实现货物向不同方向进行传输，转向过程简单，同时，将皮带传动模块30固定连接于链带传动模块20，皮带传动模块30和链带传动模块20共用场地，空间利用率高；并且，皮带传动模块30和链带传动模块相20比于滚筒、滚轮等结构的结构间隙较小，提高了双向输送模块的适用性。具体地：由于滚筒和滚轮均为圆柱形，因此，滚筒与滚轮或滚筒与滚筒之间存在间隙，当运输小型货物以及软货物时，容易卡在间隙中，导致输送装置无法正常运行，而皮带传动机构31为一平面，相邻两皮带传动机构31拼接时无间隙，适用于任何货物，适用性高。

需要说明的是：本申请中的第一方向和第二方向之间的夹角大于0°，不大于90°。下面实施例中，以第一方向和第二方向之间的夹角为90°为例进行介绍。

进一步地，驱动棒40在机架10上可被驱动在第一工位和第二工位切换，当驱动棒40位于第一工位时，驱动棒40与皮带传动机构31脱离，链带传动模块20 带动货物沿第一方向传输；当驱动棒40位于第二工位时，驱动棒40与皮带传动机构31压合，带动货物沿第二方向传输。

如图6所示，链带21包括链带本体211以及设置在链带本体211上的至少一个连接块212，链带本体211套设在链轮22上，沿链轮22转动，皮带传动机构31 包括至少一个安装座311，安装座311固定连接于连接块212，从而实现皮带传动模块30与链带传动模块20的固定连接，使得皮带传动模块30可在链带传动模块20的带动下沿第一方向传输。

应当理解的是：连接块212的数量可根据皮带传动机构31的数量进行调整，当皮带传动机构31的数量为N(N为正整数)时，连接块212的数量为N，连接块212与安装座311固定连接。

在本申请的一些实施例中，如图7所示，链带传动模块20包括两个链带21 和四个链轮22，两个链带21和四个链轮22对称分布在机架10的两侧，具体地：四个链轮22包括两个主动链轮221和两个从动链轮222，每一条链带21套设在一个主动链轮221和一个从动链轮222上，主动链轮221带动套设在其上的链带21 转动，链带21带动从动链轮222转动，从而实现链带传动模块20的转动。

进一步地，链带传动模块20还包括：第二电机23、传动轴24以及同步带25，第二电机23固定连接于机架10，用于为主动链轮221提供驱动力，传动轴24转动连接于机架10，用于将第二电机23提供的驱动力传递至主动链轮221，同步带25两端分别套设于第二电机23的输出轴和传动轴24，两个主动链轮221固定连接于传动轴24的两端，两个从动链轮222转动连接于机架10。

需要说明的是：链带21和链轮22的数量对应关系为1:2，但链带21和链轮 22的具体数量可根据皮带传动模块30的尺寸进行调整，例如：当皮带传动模块 30尺寸较大时，链带传动模块20可包括3个链带21和6个链轮22，保证皮带传动模块30可随着链带传动模块20的传输方向传输。避免当皮带传动机构31长度较长，但仅设置一个链带21和两个链轮22时，皮带传动机构31远离链带21的一侧发生晃动或震动，而导致货物无法输送。

进一步地，皮带传动机构31的个数可根据货物的尺寸进行调整，皮带传送机构31的整体宽度应当不小于货物的宽度，避免在输送过程中货物掉落至皮带传动机构31外。

还需要说明的是：每一皮带传动机构31上安装座311的数量与链带21的数量相同，通过安装座311实现皮带传动机构31与链带21的固定连接。

进一步地，如图8所示，皮带传动机构31还包括皮带312和皮带架313，皮带312套设在皮带架313上，并沿皮带架313转动，安装座311固定连接于皮带架 313。

当驱动棒40下降至第一工位时，驱动棒40与皮带312脱离；当驱动棒40上升至第二工位时，驱动棒40与皮带312压合，并驱动皮带312转动。

具体地，驱动棒40为圆柱体，驱动棒40带动皮带312转动的原理为：皮带 312套设在皮带架313上，当驱动棒40位于第二工位时，驱动棒40的侧面与皮带312压合，驱动棒40通过驱动棒40与皮带312之间的摩擦力带动皮带312沿皮带架313转动。

需要说明的是：驱动棒40可以是表面光滑的圆柱体，也可以是表面带有齿形的圆柱体，当驱动棒40为表面光滑的圆柱体时，皮带312也为光滑的平面，当驱动棒40为表面带有齿形的圆柱体时，皮带312表面也设置有与驱动棒40表面的齿形相适配的齿形，则驱动棒40与皮带312可通过齿形啮合，从而带动皮带312沿皮带架313转动。带有齿形的驱动棒40和皮带312相比于表面光滑的驱动棒40和皮带312，驱动棒40和皮带312之间的摩擦力更大。在实际应用中，可根据输送货物的重量选取不同的驱动棒40和皮带312。当输送的货物重量较重时，通过表面光滑的驱动棒40和表面光滑的皮带312输送货物，会出现由于驱动棒40和皮带312之间的摩擦力不够，导致货物在皮带312上打滑的现象，从而导致货物无法有效输送。

进一步地，如图3和图4所示，皮带传动机构31还包括开设在皮带架313上的定位槽314，定位槽314的开口方向与驱动棒40的侧面相对，定位槽314的内部轮廓与驱动棒40的外部轮廓相适配。当驱动棒40位于定位槽314内的不同高度时，驱动棒40与皮带312之间的摩擦力大小不同。具体地，当驱动棒40位于定位槽314内的不同高度时，皮带312产生的回弹力大小不同，即驱动棒40与皮带312之间产生的压力大小不同，从而实现驱动棒40与皮带312的摩擦力不同。

进一步地，定位槽314的内壁还设有弹性部315，弹性部315可避免当驱动棒40将皮带312完全压合至贴合于定位槽314内壁时，导致皮带312卡死。

进一步地，如图8和图9所示，皮带传动机构31还包括至少一个张紧件316，张紧件316设置在皮带架313与皮带312之间，张紧件316包括一个平行部317和至少一个弧形部318，弧形部318固定连接于平行部317，平行部317固定连接于皮带架313，弧形部318与皮带312抵接，弧形部318由弹性材料制成。设置张紧件316可避免皮带312在输送货物过程中发生打滑，导致皮带传动机构31失效，无法有效输送货物。具体地，张紧件316的原理为：皮带312是弹性体，在运行过程中会弹性伸长，从而使导致皮带传动机构31不能正常工作，由弹性材料制成的弧形部318会产生远离平行部317的回弹力，当皮带312弹性伸长时，弧形部318在回弹力的作用下仍抵接皮带312，补偿皮带312的弹性伸长，保证导致皮带传动机构31可正常工作。

进一步地，如图10所示，双向输送装置还包括带动驱动棒40运动至第一工位和第二工位的顶升机构50，顶升机构50包括：舵机51、升降件52、连接柱53 以及至少一个连接带54，舵机51固定连接于机架10，升降件52一端固定连接于舵机51的输出轴，升降件52另一端固定连接于连接柱53，至少一个连接带54 一端固定连接于连接柱53，至少一个连接带54另一端与驱动棒40铰接。

具体地，顶升机构50的工作原理为：舵机51提供驱动力，升降件52在驱动力的作用下带动连接柱53升降，连接带54随着连接柱53的升降而升降，驱动棒 40在连接带54的带动下也随着连接柱53的升降而升降。

需要说明的是：驱动棒40位于第一工位时，即为顶升机构50将驱动棒40 顶到最高位置时的位置，驱动棒40位于第二工位时，即为顶升机构50未对驱动棒40进行顶升时驱动棒40的位置。

进一步地，如图10所示，升降件52包括：第一连接部521及第二连接部522，第一连接部521固定连接于连接柱53，第一连接部521上开设有一滑动槽523，第二连接部522一端固定连接于舵机51的输出轴，第二连接部522另一端与滑动槽523滑动连接。随着第二连接部522在滑动槽523的滑动，实现第一连接部521 的上下移动。

其中，舵机51用于提供驱动力，舵机51相比于一般的电机来说，其内置有控制芯片和减速齿轮，可控制舵机51输出轴的转速和扭矩，控制更加精确，也可用于驱动质量较大的物体，同时，舵机51的体积和质量相比于一般电机更小。

进一步地，顶升机构50还包括轴承座56，轴承座56用于支撑舵机51的输出轴，避免当皮带传动机构31的重量较大时，导致舵机51的输出轴损坏。具体地：轴承座56固定连接于机架10，轴承座56开设一开孔，舵机51的输出轴贯穿开孔，舵机51的输出轴与开孔间设置轴承，通过轴承实现舵机51的输出轴与轴承座56 的转动连接。

进一步地，如图10所示，双向输送装置还包括用于驱动驱动棒40转动的驱动机构60，驱动机构60包括：第一电机61和同步组件62，同步组件62一端套设于第一电机61的输出轴，同步组件62另一端套设于驱动棒40。同步组件62带动驱动棒40随着第一电机61的输出轴同步转动。

在本申请的一些实施例中，同步组件62为同步带，驱动棒40为表面光滑的圆柱体，同步带分别套设在驱动棒40和第一电机61的输出轴上，同步带带动驱动棒50随第一电机61的输出轴同步转动。

在本申请的另一些实施例中，同步带组件62为行星齿轮，驱动棒40为表面带有齿形的圆柱体，行星齿轮一端固定连接于第一电机61的输出轴，行星齿轮另一端与驱动棒40的齿形部啮合，从而实现行星齿轮带动驱动棒40随第一电机 61的输出轴转动而转动。

进一步地，如图5所示，机架10包括内部支架11、外部支架12以及支撑梁 13，支撑梁13固定连接于外部支架12，内部支架11固定连接于支撑梁13，链带传动模块20固定连接于内部支架11。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，双向输送装置的长度和宽度分别为650mm，高度为160mm。当在实际应用中需要尺寸更大的双向输送机构时，可将这一尺寸的多个双向输送机构进行拼接，提高后期拓展和维护的便捷性。

通过采用如上实施例中描述的双向输送装置，设置沿第一方向传输的链带传动模块20、沿第二方向传输的皮带传动模块30以及驱动棒40，通过将驱动棒 40摆动至不同的工位，即可实现货物向不同方向进行传输，转向过程简单，同时，将皮带传动模块30固定连接于链带传动模块20，皮带传动模块30和链带传动模块20共用场地，空间利用率高；并且，皮带传动模块30和链带传动模块相 20比于滚筒、滚轮等结构的结构间隙较小，提高了双向输送模块的适用性。具体地：由于滚筒和滚轮均为圆柱形，因此，滚筒与滚轮或滚筒与滚筒之间存在间隙，当运输小型货物以及软货物时，容易卡在间隙中，导致输送装置无法正常运行，而皮带传动机构31为一平面，相邻两皮带传动机构31拼接时无间隙，适用于任何货物，适用性高。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，在此不再赘述。

以上对本实用新型实施例所提供的一种双向输送装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的结构及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (11)

1.一种双向输送装置，其特征在于，包括：机架、沿第一方向传输的链带传动模块、皮带传动模块以及驱动棒，驱动棒向所述皮带传动模块施加沿第二方向输送的驱动力，所述第一方向与所述第二方向不相同；

所述链带传动模块包括至少一个链带及至少两个链轮，所述至少两个链轮固定连接于所述机架上，所述至少一个链带套设在所述至少两个链轮上；

所述皮带传动模块包括至少一个皮带传动机构，所述至少一个皮带传动机构固定连接于所述至少一个链带；

所述驱动棒活动连接于所述机架，且所述驱动棒在所述机架上可被驱动与所述至少一个皮带传动机构脱离或压合。

2.根据权利要求1所述的双向输送装置，其特征在于，所述驱动棒在所述机架上具有第一工位和第二工位，所述驱动棒在所述机架上可被驱动在第一工位和第二工位切换，当所述驱动棒位于第一工位时，所述驱动棒与所述至少一个皮带传动机构脱离，所述链带传动模块带动所述至少一个皮带传动机构沿第一方向传输；当所述驱动棒位于第二工位时，所述驱动棒与所述至少一个皮带传动机构压合，带动所述至少一个皮带传动机构沿第二方向传输。

3.根据权利要求1所述的双向输送装置，其特征在于，所述链带包括链带本体以及设置在所述链带本体上的至少一个连接块，所述链带本体套设在所述至少两个链轮上，所述皮带传动机构包括至少一个安装座，所述至少一个安装座固定连接于所述至少一个连接块。

4.根据权利要求3所述的双向输送装置，其特征在于，所述皮带传动机构还包括皮带和皮带架，所述皮带套设在所述皮带架上，沿所述皮带架转动，所述至少一个安装座固定连接于所述皮带架，当所述驱动棒下降至第一工位时，所述驱动棒与所述皮带脱离；当所述驱动棒上升至第二工位时，所述驱动棒与所述皮带压合，并驱动所述皮带转动。

5.根据权利要求4所述的双向输送装置，其特征在于，所述皮带传动机构还包括开设在所述皮带架上的定位槽，所述定位槽的开口方向与所述驱动棒的侧面相对，所述定位槽的内部轮廓与所述驱动棒的外部轮廓相适配。

6.根据权利要求4所述的双向输送装置，其特征在于，所述皮带传动机构还包括至少一个张紧件，所述张紧件设置在所述皮带架与所述皮带之间，所述张紧件包括一个平行部和至少一个弧形部，所述弧形部固定连接于所述平行部，所述平行部固定连接于所述皮带架，所述弧形部与所述皮带抵接，所述弧形部由弹性材料制成。

7.根据权利要求1所述的双向输送装置，其特征在于，所述双向输送装置还包括带动所述驱动棒运动至第一工位和第二工位的顶升机构，所述顶升机构包括：舵机、升降件、连接柱以及至少一个连接带，所述舵机固定连接于所述机架，所述升降件一端固定连接于所述舵机的输出轴，所述升降件另一端固定连接于所述连接柱，所述至少一个连接带一端固定连接于所述连接柱，所述至少一个连接带另一端与所述驱动棒铰接。

8.根据权利要求7所述的双向输送装置，其特征在于，所述升降件包括：第一连接部及第二连接部，所述第一连接部固定连接于所述连接柱，所述第一连接部上开设有一滑动槽，所述第二连接部一端固定连接于所述舵机的输出轴，所述第二连接部另一端与所述滑动槽滑动连接。

9.根据权利要求1所述的双向输送装置，其特征在于，所述双向输送装置还包括用于驱动所述驱动棒转动的驱动机构，所述驱动机构包括：第一电机和同步组件，所述同步组件一端套设于所述第一电机的输出轴，所述同步组件另一端套设于所述驱动棒。

10.根据权利要求1所述的双向输送装置，其特征在于，所述链轮包括至少一个主动链轮和至少一个从动链轮，所述链带传动模块还包括：第二电机、传动轴以及同步带，所述第二电机固定连接于所述机架，所述传动轴转动连接于所述机架，所述同步带两端分别套设于所述第二电机的输出轴和所述传动轴，所述至少一个主动链轮固定连接于所述传动轴，所述至少一个从动链轮转动连接于所述机架。

11.根据权利要求1所述的双向输送装置，其特征在于，所述机架包括内部支架、外部支架以及支撑梁，所述支撑梁固定连接于所述外部支架，所述内部支架固定连接于所述支撑梁，所述链带传动模块固定连接于所述内部支架。

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