CN111924533A - 玻璃冷端加工智能输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了玻璃冷端加工智能输送装置，属于机械技术领域。玻璃冷端加工智能输送装置，包括机架，机架上设置有用于输送玻璃的输送通道，机架上设置有若干物流通道，物流通道位于输送通道的下方，输送通道一侧设置有用于与玻璃冷端加工产线连接的若干进片通道，输送通道另一侧设置有用于输出玻璃的出片通道，进片通道与输送通道之间、输送通道与出片通道之间均通过用于将输送玻璃的多级换位机构相连接，出片通道上连接有用于输出玻璃的输出机构，每个输送通道上连接有至少一个用于对出片通道补充玻璃的补片机构。本发明具有运输效率高、结构合理、方便货物搬运的优点。

Description

玻璃冷端加工智能输送装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是玻璃冷端加工智能输送装置。

背景技术

玻璃冷链加工的输送设备占地面积较大，且横纵交错，在输送物料时非常的不方便，在物料输送时需要单独开辟一条道路，或者是绕路进行，非常的不便利。

于此同时，传统的输送设备都是一对一进行，玻璃在输送过程中只有单一的通道，不能在各个通道上自动流动，如果需要检修，那么其中一条产线需要停止运行，会导致加工效率降低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了玻璃冷端加工智能输送装置，具有运输效率高、结构合理、方便货物搬运的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

玻璃冷端加工智能输送装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有用于输送玻璃的输送通道，所述的机架上设置有若干物流通道，物流通道位于输送通道的下方，所述的输送通道一侧设置有用于与玻璃冷端加工产线连接的若干进片通道，所述的输送通道另一侧设置有用于输出玻璃的出片通道，进片通道与输送通道之间、输送通道与出片通道之间均通过用于将输送玻璃的多级换位机构相连接，所述的出片通道上连接有用于输出玻璃的输出机构，每个输送通道上连接有至少一个用于对出片通道补充玻璃的补片机构。

在上述玻璃冷端加工智能输送装置中，所述多级换位机构包括由输送通道朝外侧方向且依次由高到低设置的多个输送组件以及多个能够带动输送组件单独上下升降的带动组件，相邻输送组件之间能够相互接通并用于输送玻璃。

在上述玻璃冷端加工智能输送装置中，所述的输送组包括第一固定架、第一升降架和第一输送带，所述第一固定架上固定有导轨，所述第一升降架滑动设置在导轨上，所述第一输送带设置在第一升降架上。

在上述玻璃冷端加工智能输送装置中，所述的带动组件包括第一伺服电机、第一齿轮、第一齿条，所述第一伺服电机固定在第一升降架上，所述第一齿轮转动设置在第一升降架上，第一伺服电机的输出轴与第一齿轮传动相连，所述第一齿条固定在所述第一固定架上，第一齿轮与第一齿条啮合。

在上述玻璃冷端加工智能输送装置中，所述的第一伺服电机的输出轴通过减速机与第一齿轮相连。

在上述玻璃冷端加工智能输送装置中，所述的带动组件还包括配重块、牵引绳和导轮，所述导轮转动设置在第一固定架的最上端，所述牵引绳一端与第一升降架固定相连且绕设在导轮上，所述配置块固定在牵引绳的另一端。

在上述玻璃冷端加工智能输送装置中，所述的输出机构包括用于输送玻璃且与出片通道相连的输入通道、用于输出玻璃的第一输出通道、第二输出通道和第三输出通道，所述机架上设置有用于连接输入通道、第一输出通道、第二输出通道和第三输出通道的换向机构，该换向机构能够将输入通道上玻璃输入至第一输送通道或者第二输送通道内，所述换向机构包括能够升降的第二升降架以及设置在第二升降架上的若干第二输送带和若干第三输送带，第二输送带与第三输送带由第二升降架中间向两端设置，第二输送带能够与第一输送通道相接，第三输送带能够与第二输送通道相连。

在上述玻璃冷端加工智能输送装置中，所述的换向机构还包括第二固定架、推杆电机、第一驱动件、第二驱动件，所述的固定架上转动设置有若干输送辊，所述推杆电机固定在固定架上，所述升降架固定在推杆电机的推杆上，第一驱动件、第二驱动件固定在升降架上，所述第一驱动件与第二输送带相连并能够驱动第二输送带运转，所述第二驱动件与第三输送带相连并能够驱动第三输送带运转。

在上述玻璃冷端加工智能输送装置中，所述的第一输送通道和第三输送通道垂直于输入通道。

在上述玻璃冷端加工智能输送装置中，所述的第二输送带和第三输送带上具有防滑纹。

在上述玻璃冷端加工智能输送装置中，所述的第二输送带和若干第三输送带的输送方向垂直与输入通道的输送方向。

在上述玻璃冷端加工智能输送装置中，所述的补片机构包括机械手、储放架、补片通道，所述的补片通道与出片通道相接，所述的机械手固定有在补片通道一侧，所述的机械手能够将补片通道上的玻璃转移至储放架上或者将储放架上的玻璃转移至补片通道上。

在上述玻璃冷端加工智能输送装置中，相邻所述补片通道之间通过可伸缩的伸缩输送装置连接，输送伸缩输送装置包括第三固定架，第三固定架上设置有若干用于输送玻璃的第四输送带，所述的第三固定架上还设置有沿第四输送带输送方向来回移动的伸缩输送组件，所述的伸缩输送组件包括滑动架，所述的滑动架滑动设置在机架上，滑动架位于机架上方，所述的滑动架上设置有用于输送玻璃的第五输送带，所述的机架上设置有驱动滑动架滑动的驱动机构。

在上述玻璃冷端加工智能输送装置中，所述的驱动机构包括第二伺服电机、第二齿轮和第二齿条，所述的伺服电机固定在机架上，伺服电机的输出轴上固定有第二齿轮，所述的第二齿条固定在滑动架上，所述的第二齿轮和第二齿条啮合连接。

在上述玻璃冷端加工智能输送装置中，还包括直线导轨一、直线轨道二、滑块一和滑块二，所述的直线导轨一固定在滑动架上，所述的滑块一固定在直线导轨一上，所述的直线导轨二固定在机架上，所述的滑块二固定在直线导轨二上，所述的滑块一和直线导轨二滑动相连，所述的滑块二和直线导轨一滑动相连。

在上述玻璃冷端加工智能输送装置中，所述的直线导轨一上固定有第一限位块，所述的直线导轨二上固定有第二限位块，第一限位块能够与直线导轨二端部抵靠，第二限位块能够与直线导轨一端部抵靠。

在上述玻璃冷端加工智能输送装置中，所述的滑动架下固定有若干脚部支撑，所述的若干脚部支撑上设置有滑动轮。

在上述玻璃冷端加工智能输送装置中，所述的第四输送带和第五输送带交错设置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.在实际使用时，玻璃冷端加工产线具有多条，根据实际的玻璃冷端加工产线数量水进片通道数量，每个进片通道都和输送通道相连，每个出片通道也和输送通道相连接，可通过输送通道，使每个进片通道进入的玻璃能够任意的移动至任意一个出片通道内，同时多级换位机构能够将玻璃由低到高或者是由高到低的输送，使输送通道下方形成一个物流通道，能够方便物品的运输，最后通过输出机构将玻璃输出，在输出过程中，如果有玻璃损坏被剔除后，可通过补片机构补充进入好的玻璃，使玻璃的输送效率得到最大的提升。

2.由进片通道将玻璃输入，然后通过与多级换位机构将玻璃从进片通道上送入输送通道内，然后光伏玻璃在转移至输送通道另一侧的多级换位机构，并转移至另一侧的出片通道上，使玻璃由低到高的输送后再从高到低的输送，使机架上能够形成用于输送物件的物流通道，方便物资的输送。

3.在使用时，第二输送带和第三输送带能够分开启动，其第二输送带和第三输送带的输送方向可以相同，也可以不同。当两片玻璃从输入通道输入后，两片玻璃可进行以下几种方式进行传输，第一种：两片玻璃同时向左输送进入第二输出通道；第二种：两片玻璃同时向右进入第一输出通道；第三种：两片玻璃分开，单片一左一右运行分别进入第一输出通道和第二输出通道；第四种：两片玻璃同时直行进入第三输出通道。

4.该设备在设计时，出片通道上可以同时出片两片，但是在中期检测时，可能会有部分损坏，那么会将已经损坏的玻璃提前取出，留下单片好的玻璃进行输送，在加工过设计成可同时加工两片，如果单片送入，则在相同时间内只能加工一片，大大的降低了效率，此时补片机构启动，在储放架上没有多余的好的玻璃时，将出片通道上的单片玻璃取出放入储放架上，在储放架上有好的玻璃时，通过机械手将储放架上的玻璃放入出片通道上，与原本出片通道上的单片玻璃组成一组，同时输出两片，能够大大的提高加工效率。

附图说明

图1是本发明的排布结构图。

图2是本发明中物流通道处的侧视图。

图3是本发明中多级换位机构的示意图。

图4是本发明中带动组件的示意图。

图5是本发明中输出机构的示意图。

图6是本发明中换向机构的示意图。

图7是本发明中补片机构的示意图。

图8是本发明中伸缩输送装置的示意图。

图中，1、机架；2、输送通道；3、物流通道；4、进片通道；5、出片通道；

6、多级换位机构；

6a、输送组件；6a2、第一固定架；6a3、第一升降架；6a4、第一输送带；

6b、带动组件；6b1、第一伺服电机；6b2、第一齿轮；6b3、第一齿条；6b4、配重块；6b5、牵引绳；6b6、导轮；

7、输出机构；7a、输入通道；7b、第一输出通道；7c、第二输出通道；7d、第三输出通道；

7e、换向机构；7e1、第二升降架；7e2、第二输送带；7e3、第三输送带；7e4、第二固定架；

8、补片机构；8a、机械手；8b、储放架；8c、补片通道；

9、伸缩输送装置；9a、第三固定架；9b、第四输送带；9c、滑动架；9d、第五输送带；9e、第二伺服电机；9f、第二齿轮；9g、第二齿条。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图8所示，玻璃冷端加工智能输送装置，包括机架1，机架1上设置有用于输送玻璃的输送通道2，机架1上设置有若干物流通道3，物流通道3位于输送通道2的下方，输送通道2一侧设置有用于与玻璃冷端加工产线连接的若干进片通道4，输送通道2另一侧设置有用于输出玻璃的出片通道5，进片通道4与输送通道2之间、输送通道2与出片通道5之间均通过用于将输送玻璃的多级换位机构6相连接，出片通道5上连接有用于输出玻璃的输出机构7，每个输送通道2上连接有至少一个用于对出片通道5补充玻璃的补片机构8。

本发明的工作原理：在实际使用时，玻璃冷端加工产线具有多条，根据实际的玻璃冷端加工产线数量水进片通道4数量，每个进片通道4都和输送通道2相连，每个出片通道5也和输送通道2相连接，可通过输送通道2，使每个进片通道4进入的玻璃能够任意的移动至任意一个出片通道5内，同时多级换位机构6能够将玻璃由低到高或者是由高到低的输送，使输送通道2下方形成一个物流通道3，能够方便物品的运输，最后通过输出机构7将玻璃输出，在输出过程中，如果有玻璃损坏被剔除后，可通过补片机构8补充进入好的玻璃，使玻璃的输送效率得到最大的提升。

具体地，多级换位机构6包括由输送通道2朝外侧方向且依次由高到低设置的多个输送组件6a以及多个能够带动输送组件6a单独上下升降的带动组件6b，相邻输送组件6a之间能够相互接通并用于输送玻璃。

由进片通道4将玻璃输入，然后通过与多级换位机构6将玻璃从进片通道4上送入输送通道2内，然后光伏玻璃在转移至输送通道2另一侧的多级换位机构6，并转移至另一侧的出片通道5上，使玻璃由低到高的输送后再从高到低的输送，使机架1上能够形成用于输送物件的物流通道3，方便物资的输送。多级换位机构6的工作原理，由最低处的输送组件6a接收玻璃后，通过带动组件6b上升，将玻璃输入至相邻的输入组件上，然后逐渐将玻璃送入至最高输组件上，直至玻璃转移至输送通道2内，然后在经过输送通道2后，则由另一侧的多级换位机构6将玻璃从高处逐级下降输送，直至输送进入进片通道4内。

相比于扩大厂房面积、设计出新的物流通道3而言，能够大大的节省投入资金。

本发明中，每个多级换位机构6中具有三组输送组件6a以及与输送组件6a对应的三个带动组件6b。

具体地，输送组包括第一固定架6a2、第一升降架6a3和第一输送带6a4，第一固定架6a2上固定有导轨，第一升降架6a3滑动设置在导轨上，第一输送带6a4设置在第一升降架6a3上。第一输送带6a4通过现有驱动技术驱动运转。

具体地，带动组件6b包括第一伺服电机6b1、第一齿轮6b2、第一齿条6b3，第一伺服电机6b1固定在第一升降架6a3上，第一齿轮6b2转动设置在第一升降架6a3上，第一伺服电机6b1的输出轴与第一齿轮6b2传动相连，第一齿条6b3固定在第一固定架6a2上，第一齿轮6b2与第一齿条6b3啮合。第一伺服电机6b1启动，带动第一齿轮6b2转动，通过第一齿条6b3，第一齿轮6b2沿着第一齿条6b3移动，并使整一个第一升降架6a3能够上下移动。

具体地，第一伺服电机6b1的输出轴通过减速机与第一齿轮6b2相连。通过减速机能够使第一升降架6a3上下移动速度下降，能够更加稳定。

具体地，带动组件6b还包括配重块6b4、牵引绳6b5和导轮6b6，导轮6b6转动设置在第一固定架6a2的最上端，牵引绳6b5一端与第一升降架6a3固定相连且绕设在导轮6b6上，配置块固定在牵引绳6b5的另一端。在第一升降架6a3上下升降时，通过配重块6b4，能够使升第一降架上下升降时能够更加稳定。

具体地，输出机构7包括用于输送玻璃且与出片通道5相连的输入通道7a、用于输出玻璃的第一输出通道7b、第二输出通道7c和第三输出通道7d，机架1上设置有用于连接输入通道7a、第一输出通道7b、第二输出通道7c和第三输出通道7d的换向机构7e，该换向机构7e能够将输入通道7a上玻璃输入至第一输送通道2或者第二输送通道2内，换向机构7e包括能够升降的第二升降架7e1以及设置在第二升降架7e1上的若干第一输送带6a4和若干第二输送带7e2，第一输送带6a4与第二输送带7e2由第二升降架7e1中间向两端设置，第一输送带6a4能够与第一输送通道2相接，第二输送带7e2能够与第二输送通道2相连。

在使用时，第一输送带6a4和第二输送带7e2能够分开启动，其第一输送带6a4和第二输送带7e2的输送方向可以相同，也可以不同。当两片玻璃从输入通道7a输入后，两片玻璃可进行以下几种方式进行传输，第一种：两片玻璃同时向左输送进入第二输出通道7c；第二种：两片玻璃同时向右进入第一输出通道7b；第三种：两片玻璃分开，单片一左一右运行分别进入第一输出通道7b和第二输出通道7c；第四种：两片玻璃同时直行进入第三输出通道7d。

通过以上传输方式，能够将玻璃自由的从第一输出通道7b、第二输出通道7c和第三输出通道7d输出，能顾根据实际情况，通过换向机构7e将玻璃从第一输出通道7b或者第二输出通道7c输出，使玻璃的输出效率更高且更加稳定。

输入通道7a、第一输出通道7b、第二输出通道7c、第三输出通道7d均有若干传送辊组成。

具体地，换向机构7e还包括第二固定架7e4、推杆电机、第一驱动件、第二驱动件，固定架上转动设置有若干输送辊，推杆电机固定在固定架上，升降架固定在推杆电机的推杆上，第一驱动件、第二驱动件固定在升降架上，第一驱动件与第一输送带6a4相连并能够驱动第一输送带6a4运转，第二驱动件与第二输送带7e2相连并能够驱动第二输送带7e2运转。推杆电机启动，带动第二升降架7e1上升，第一驱动件和第二驱动件能够分别带动第一输送带6a4和第二输送带7e2运转，第一驱动件、第二驱动件为现有驱动技术。

具体地，第一输送通道2和第三输送通道2垂直于输入通道7a。该设计能够使玻璃传送时始终保持最合适的位置，玻璃不会在传送过程中发生歪斜，偏移。

具体地，第一输送带6a4和第二输送带7e2上具有防滑纹。避免玻璃在输送过程中滑动。

具体地，第一输送带6a4和若干第二输送带7e2的输送方向垂直与输入通道7a的输送方向。

具体地，补片机构8包括机械手8a、储放架8b、补片通道8c，补片通道8c与出片通道5相接，机械手8a固定有在补片通道8c一侧，机械手8a能够将补片通道8c上的玻璃转移至储放架8b上或者将储放架8b上的玻璃转移至补片通道8c上。

在出片通道5上缺少玻璃时，可通过机械手8a将储放架8b上的玻璃转移至出片通道5上，或者在出片通道5上有损坏的玻璃并被剔除后，可通过机械手8a将该单片玻璃取出并放入到储放架8b上。

该设备在设计时，出片通道5上可以同时出片两片，但是在中期检测时，可能会有部分损坏，那么会将已经损坏的玻璃提前取出，留下单片好的玻璃进行输送，在加工过设计成可同时加工两片，如果单片送入，则在相同时间内只能加工一片，大大的降低了效率，此时补片机构8启动，在储放架8b上没有多余的好的玻璃时，将出片通道5上的单片玻璃取出放入储放架8b上，在储放架8b上有好的玻璃时，通过机械手8a将储放架8b上的玻璃放入出片通道5上，与原本出片通道5上的单片玻璃组成一组，同时输出两片，能够大大的提高加工效率。

具体地，相邻补片通道8c之间通过可伸缩的伸缩输送装置连接9，输送伸缩输送装置包括第三固定架9a，第三固定架9a上设置有若干用于输送玻璃的第三输送带7e3，第三固定架9a上还设置有沿第三输送带7e3输送方向来回移动的伸缩输送组件6a，伸缩输送组件6a包括滑动架9c，滑动架9c滑动设置在机架1上，滑动架9c位于机架1上方，滑动架9c上设置有用于输送玻璃的第四输送带9b，机架1上设置有驱动滑动架9c滑动的驱动机构。

通过驱动机构驱动滑动架9c来回滑动，滑动架9c带动第四输送带9b沿第三输送带7e3方向移动，滑动架9c滑动展开时滑动架9c位于机架1后面，第四输送带9b位于第三输送带7e3后面，第三输送带7e3和第四输送带9b工作输送玻璃，滑动架9c滑动收缩时滑动架9c完全伸入机架1，第四输送带9b移动完全交错伸入第三输送带7e3，第三输送带7e3和第四输送带9b停止输送玻璃，空出叉车通道，便于叉车通过，优化了工作线路，提高了工作效率。

本发明中，第三输送带7e3和第四输送带9b均采用现有技术进行驱动运行。

具体地，驱动机构包括第二伺服电机9e、第二齿轮9f和第二齿条，伺服电机固定在机架1上，伺服电机的输出轴上固定有第二齿轮9f，第二齿条固定在滑动架9c上，第二齿轮9f和第二齿条啮合连接。该机构通过第二伺服电机9e转动第二齿轮9f，第二齿轮9f带动第二齿条移动驱动滑动架9c滑动，保证滑动架9c来回滑动展开和收缩。

具体地，还包括直线导轨一、直线轨道二、滑块一和滑块二，直线导轨一固定在滑动架9c上，滑块一固定在直线导轨一上，直线导轨二固定在机架1上，滑块二固定在直线导轨二上，滑块一和直线导轨二滑动相连，滑块二和直线导轨一滑动相连。滑动架9c滑动时，滑动架9c通过滑块一和滑块二沿直线导轨一和直线导轨二方向滑动，防止滑动架9c滑动时偏离方向，保证滑动架9c沿第一输送带6a4输送方向来回移动。

具体地，直线导轨一上固定有第一限位块，直线导轨二上固定有第二限位块，第一限位块能够与直线导轨二端部抵靠，第二限位块能够与直线导轨一端部抵靠。第一限位块和第二限位块能够限定滑块一和滑块二滑动位置，防止滑块一和滑块二滑动离开直线导轨一和直线导轨二，保证滑动架9c在直线导轨上滑动。

具体地，滑动架9c下固定有若干脚部支撑，若干脚部支撑上设置有滑动轮。滑动轮能够支撑移动滑动架9c，保证滑动架9c来回移动更顺利。

具体地，第三输送带7e3和第四输送带9b交错设置。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.玻璃冷端加工智能输送装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有用于输送玻璃的输送通道，所述的机架上设置有若干物流通道，物流通道位于输送通道的下方，所述的输送通道一侧设置有用于与玻璃冷端加工产线连接的若干进片通道，所述的输送通道另一侧设置有用于输出玻璃的出片通道，进片通道与输送通道之间、输送通道与出片通道之间均通过用于将输送玻璃的多级换位机构相连接，所述的出片通道上连接有用于输出玻璃的输出机构，每个输送通道上连接有至少一个用于对出片通道补充玻璃的补片机构。

2.根据权利要求1所述的玻璃冷端加工智能输送装置，其特征在于，所述的多级换位机构包括由输送通道朝外侧方向且依次由高到低设置的多个输送组件以及多个能够带动输送组件单独上下升降的带动组件，相邻输送组件之间能够相互接通并用于输送玻璃。

3.根据权利要求2所述的玻璃冷端加工智能输送装置，其特征在于，所述的输送组包括第一固定架、第一升降架和第一输送带，所述第一固定架上固定有导轨，所述第一升降架滑动设置在导轨上，所述第一输送带设置在第一升降架上。

4.根据权利要求2所述的玻璃冷端加工智能输送装置，其特征在于，所述的带动组件包括第一伺服电机、第一齿轮、第一齿条，所述第一伺服电机固定在第一升降架上，所述第一齿轮转动设置在第一升降架上，第一伺服电机的输出轴与第一齿轮传动相连，所述第一齿条固定在所述第一固定架上，第一齿轮与第一齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的玻璃冷端加工智能输送装置，其特征在于，所述的输出机构包括用于输送玻璃且与出片通道相连的输入通道、用于输出玻璃的第一输出通道、第二输出通道和第三输出通道，所述机架上设置有用于连接输入通道、第一输出通道、第二输出通道和第三输出通道的换向机构，该换向机构能够将输入通道上玻璃输入至第一输送通道或者第二输送通道内，所述换向机构包括能够升降的第二升降架以及设置在第二升降架上的若干第二输送带和若干第三输送带，第二输送带与第三输送带由第二升降架中间向两端设置，第二输送带能够与第一输送通道相接，第三输送带能够与第二输送通道相连。

6.根据权利要求5所述的玻璃冷端加工智能输送装置，其特征在于，所述的换向机构还包括第二固定架、推杆电机、第一驱动件、第二驱动件，所述的固定架上转动设置有若干输送辊，所述推杆电机固定在固定架上，所述升降架固定在推杆电机的推杆上，第一驱动件、第二驱动件固定在升降架上，所述第一驱动件与第二输送带相连并能够驱动第二输送带运转，所述第二驱动件与第三输送带相连并能够驱动第三输送带运转。

7.根据权利要求1所述的玻璃冷端加工智能输送装置，其特征在于，所述的补片机构包括机械手、储放架、补片通道，所述的补片通道与出片通道相接，所述的机械手固定有在补片通道一侧，所述的机械手能够将补片通道上的玻璃转移至储放架上或者将储放架上的玻璃转移至补片通道上。

8.根据权利要求7所述的玻璃冷端加工智能输送装置，其特征在于，所述的相邻所述补片通道之间通过可伸缩的伸缩输送装置连接，输送伸缩输送装置包括第三固定架，第三固定架上设置有若干用于输送玻璃的第四输送带，所述的第三固定架上还设置有沿第四输送带输送方向来回移动的伸缩输送组件，所述的伸缩输送组件包括滑动架，所述的滑动架滑动设置在机架上，滑动架位于机架上方，所述的滑动架上设置有用于输送玻璃的第五输送带，所述的机架上设置有驱动滑动架滑动的驱动机构。

9.根据权利要求8所述的玻璃冷端加工智能输送装置，其特征在于，所述的驱动机构包括第二伺服电机、第二齿轮和第二齿条，所述的伺服电机固定在机架上，伺服电机的输出轴上固定有第二齿轮，所述的第二齿条固定在滑动架上，所述的第二齿轮和第二齿条啮合连接。

10.根据权利要求8所述的玻璃冷端加工智能输送装置，其特征在于，还包括直线导轨一、直线轨道二、滑块一和滑块二，所述的直线导轨一固定在滑动架上，所述的滑块一固定在直线导轨一上，所述的直线导轨二固定在机架上，所述的滑块二固定在直线导轨二上，所述的滑块一和直线导轨二滑动相连，所述的滑块二和直线导轨一滑动相连。

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