CN101394981A - 用于制造复合体的集成***装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于制造复合体的集成***装置，它包括至少一个带有用来混合多元醇和异氰酸酯组成的混料头(6)的聚氨酯单元(I)、至少一个适合于用来熔化和随后注射热塑性塑料材料的塑化和注射单元(III)、以及一个设计为用来安装至少一个模具(4，4′，4″)的合模单元(II)，其中，不管是塑化和注射单元(III)还是聚氨酯单元(I)都可以将分别要由它们处理的材料注入安装在合模单元(II)内的模具的型腔内。为了实现对于这种集成***装置的统一控制和调节方案以及统一的操作策略，建议：设置唯一一个用于整个***的中央控制装置(16)及至少一个共同的供给装置(11，12)，其中，中央控制装置(16)至少与所述至少一个供给装置(11，12)连接，至少一个共同的供给装置(11，12)至少给聚氨酯单元(I)还有塑化和注射单元(II)共同供能。

Description

用于制造复合体的集成***装置
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于制造复合体的集成***装置。
从现有技术已知特别是由聚氨酯材料与热塑性材料组合构成的塑料复合体的制造。在这方面一般地参考DE 19650854。
但是在迄今为止的组合***设备中，市场上常见的不同单元仅仅相互并排安置并且实际上相互独立地运行。在聚氨酯材料与热塑性材料组合以制造聚氨酯热塑性复合体时，大多是将带有合适的供给和控制装置的聚氨酯设备配备给同样带有合适的供给和控制装置的市场上常见的注塑机。如由DE 19650854可见，不同的液压***、供给单元和控制装置可以有条件地相互联接。但是通常始终必须操作分开的控制***。数据组和机器参数的资料也大多分开保存。
该情况产生的原因是，这种不同机器和设备，如注塑机和PUR(聚氨酯)设备，具有不同的控制及供给要求。注塑机和PUR设备的硬件以及软件都显著不同。
但是单独的控制装置和供给装置决定了：对于每个***必须储存相应的备件。注塑机和PUR设备之间的接口例如大多仅仅限于交换个别主要信号和参数。通常对于相应控制装置的功能监测要单独地调定；和整个设备的操作大多单独地进行完全一样。
结果就是，操作比较复杂，该复杂操作只有良好培训过的人员才能完成。此外还要分别考虑针对单个单元的操作逻辑，这就额外地增加了操作和监测设备的难度。
本发明的目的在于，实现针对用于制造这种复合体的设备的一种统一控制和调节方案以及一种统一的操作逻辑。
上述目的通过权利要求1中所述特征得以实现。
本发明的核心组成部分在于，对于整个集成***只设置唯一一个中央控制装置。此外设置至少一个共同的供给装置，它与中央控制装置连接。所述至少一个共同的供给装置至少给聚氨酯单元(PUR单元)以及塑化单元和注射单元共同供能。
由此，人们放弃了迄今为止遵循的对于单独的单元，如聚氨酯单元和塑化单元及注射单元不同操作逻辑的策略。具体而言，现在用集成的总的控制装置还有至少一个共同的供给装置提供具有统一资料及共同调节装置的统一的操作逻辑。因此也第一次地做到可以提供包括PUR单元和注塑单元的真正集成化的设备。
对于供给装置，可以是一共同的液压供给装置、一共同的气动供给装置和/或一共同的电力供给***。集成***装置的不同部件，如可聚氨酯单元、塑化和注射单元及合模单元，分别包括许多驱动装置、控制和调整可能性，它们通过共同的供给装置供给相应的能量载体。
在塑化和注射单元中，为了塑化螺杆的旋转而大多需要一旋转驱动装置。它可以做成液压、电动和在例外情况下也可以做成气动的，注射单元同样大多以液压或电动方式工作。原料输送给塑化单元的定量供给同样可以由中央控制装置直接进行，以便实现向塑化单元供给希望流量的原料。此外注射单元在注射时通常压紧在夹紧板或模具上，其压紧力同样大多通过液压或电力驱动装置实现。除了这些驱动装置外，其他耗能器如加热装置等等也必须供给能量或控制或驱动源。
合模装置在开启或闭合时大多以电力或液压方式供能。合模压力常常以纯液压方式实现，但是在用肘杆装置时也以电力方式实现。此外在合模单元区域内还有顶料机构，它们同样电动或液压操纵，但也用气动操纵。模具也称为型芯组，同样大多以液压或气动方式供能，其次还应该提到模具区域内的调温装置，它们同样必须进行控制和管理。
在聚氨酯装置方面，混料头可以以液压或电力方式供能，此外设置用来给混料头供给聚氨酯组分的泵，它们通常以电力方式驱动。
这些仅仅是集成***装置单元相应元件和驱动装置的不同供能需要的摘录。这些例子清楚地说明，不同组合的可能性可以是如此多种多样。
本发明旨在对于整个***始终仅仅设置一个某种类型的共同供给装置，亦即用于液压和/或气动和/或用于电动。从而可以避免两个不同的液压供给装置、两个不同的气动供给装置或两个或更多的不同供电装置。维护费用也相应地得以减少。
各共同供给装置与中央控制装置连接，因此中央控制装置具有对整个***的控制，并通过不同的传感器得到关于***内流程的全貌。
中央控制装置不仅与供给装置连接以使它供能，它还可以和聚氨酯单元、塑化和注射单元、合模单元还有其他单元的单个部件直接连接。
用于特别是由聚氨酯和热塑性塑料制造复合体的集成***装置可以包括一个合模单元、一个或几个用于制造一个或几个热塑性塑料构件或一个或几个有时以不同材料的热塑性塑料涂层的塑化和注射单元及一个或几个用于制造一个或几个PUR构件或涂层的聚氨酯单元。
其中，聚氨酯单元可以包括一用于定量供给液体聚氨酯组分如多元醇(Polyol)和异氰酸酯和可能的其他添加剂的定量给料模块、一个用来混合聚氨酯组分的混料头。还可以考虑任选地将一个或几个用于单独供给颜料的颜料模块内置在聚氨酯组分内，还可以选择提供气体定量供给站，它用来给一个或几个聚氨酯组分或聚氨酯混合物加气。
因为聚氨酯材料通常可能强烈地附着在型腔壁上，在注入聚氨酯混合物之前用脱模剂润湿型腔是适宜的。对此适宜于设置一个用来施加这种脱模剂的装置。此装置可以例如包括一机械手，在其前端上设置一喷嘴，该喷嘴可以借助机械手驶过型腔壁。
根据哪些驱动装置设计为液压方式，对于合模单元、聚氨酯单元、塑化和注射单元、PUR混料头、不同的压紧装置、气体定量供给站或颜料模块可以设计共同的液压供给装置。如果不同的驱动装置气动运行，那么可以设计同样用于给合模单元、塑化和注射单元、压紧单元、气体定量供给站或颜料模块或用于涂覆脱模剂的装置供能的共同的气动供给装置。类似的方式也用于共同的电气设备，如果它们具有单独的电力驱动装置或电气控制及调整元件的话。
聚氨酯混料头应该可以向合模单元或模具方向运动或背离它运动。为此目的，设置一个在它上面至少安装PUR混料头的安装和行驶单元是有利的。安装和行驶装置使得可以方便地操作在整个设备内的PUR混料头。通过一压紧装置，例如液压缸或气缸或电机可以使PUR混料头在注射过程中停靠及压紧在模具的浇注口上。此外，在每个循环周期后或仅仅在一定时刻混料头可以从模具上抬起，由此也便于聚氨酯浇注区的清洗。此外可以借助于安装和行驶装置直接在机器上进行PUR混料头的调整及测试，而不必拆卸混料头。也就是说，如果PUR混料头退回，便可以进行PUR自由喷射。此外用这种方式达到混料头混料腔喷嘴良好的可接近性。因此根据生产参数可能要更换的混料腔喷嘴，可以直接在机器上进行更换，不必整个拆下PUR混料头。如果根据应用场合的不同应该采用不同的PUR混料头，那么可以设置一个适配器板，它最好安装在合模单元的标准壳体上。因此为了灵活地处理双组分注塑机也可以配备PUR行驶单元，其中第二个塑化和注射单元仅仅用来替换PUR单元。
可以将PUR混料头机械锁紧在模具上，也可能是有利的。在有故障或在PUR注射循环过程中的中间情况下，混料头便可以从其位置上推开。
聚氨酯混料头大多具有一混料腔活塞和在许多情况下还有一清洗活塞。它们在大多数情况下通过定量给料设备的液压***进行液压控制。在现有技术中的PUR单元中，对于控制所必要的液压阀大多安装在定量给料设备区域内，并用长的液压连接管路与混料头连接，这里问题是混料活塞和清洗活塞时间精确的控制，因为通过长的液压管道难以时间精确地进行控制(例如软管呼吸问题或空气进入管道)。现在由于内置在整个设备内，控制阀可以直接定位在混料头区域中。由此可以使控制管线做得非常短。这造成较高的***压力，原因是，在短的管道内压力损失小。还取消了混料头液压装置中大多复杂的排气装置。此外可以采用小而紧凑的用于混料头液压装置的快速连接***。
在共同的液压供给装置方面，它可以配备独立工作的***回路。其中应该采用至少一个用于聚氨酯单元的***回路和用于塑化和注射单元的***回路。
作为液压驱动聚氨酯混料头的另一种选择，可以纯电力地驱动其结构模块。这样，混料腔活塞和清洗活塞(如果它存在的话)可以直接通过电机来控制。特别是所谓的大扭矩电机适合于此。在这种情况下PUR混料头不再包含液压部件。通过用电机控制可以显著改善活塞控制的精度，特别是在活塞控制精度和控制的速度调节方面。因此也可以在注射过程(喷射)中由于有精确的电机控制而进行PUR混料头内清洗活塞的路程调节控制。在这种情况下，在整个PUR喷射期间清洗活塞可以位置精确地开启和关闭。从而可以在喷射期间控制PUR的混合。这用目前常用的液压控制装置是不可能实现的。
由采用用于PUR混料头运行的电机造成的另一种可能性是，实现了清洗活塞在喷射期间基于对电机的扭矩测量的压力调节控制。在喷射过程中可以根据清洗腔内的背压来开启和关闭清洗腔。因此可以在喷射期间控制PUR混合。同样，这用目前能够得到的液压控制装置是不可能实现的。
最后还可以在喷射期间基于电机的速度控制进行PUR混料头内清洗活塞的速度调节控制。亦即在注射过程中可以速度调节地控制清洗活塞。
当然，在任何时候都可以使多个塑化和注射装置与多个聚氨酯单元相结合。这些不同的单元可以在合模单元周围在已知的位置(背负式(Huckepack)、垂直位置、L位置等等)上实现。
此外还可以将PUR单元安装在相对于合模单元或塑化和注射单元的不同位置上。因此，如下面还要说明的那样，可以将PUR单元相对于合模单元固定在塑化和注射单元对面。同样，也可以将PUR单元固定在塑化和注射单元的同一侧，例如可以按背负式的方式。此外PUR单元也可以设置在合模单元上方、下方或侧面，而且或者是配置于一固定的、一可动的夹紧板，或者是配置于一中间板。在配置时PUR单元可直接安装在夹紧板或中间板本身上或一机座上，使得相对于夹紧板或中间板固定或可动地设置。
合模单元本身可以以多种多样的方式进行设计。一种最小配置是两块夹紧板，在它们上面固定模具半体。这两块模块必须可以相互相向或背向运动，以便能够开启和闭合。在一种结构方案中在两块模块之间设置一特别是可水平或垂直旋转的转台形式的中间板。用这种结构可以在合模单元上安装两个模具，它们形成不同的型腔，其中在第一个型腔内可以形成一热塑性塑料体，在第二个型腔内形成PUR涂层。当然在转台可水平旋转时还可以配设两块以上夹紧板，由此可以固定相应数量的模具。但是合模单元也可以具有转台结构，它设计为可以转接或内置在夹紧板上，使得一个或几个模具半体可以旋转。这种转台结构是现有技术中公知的。与转台结构二者择一或补充地也可以设置一移动工作台结构，此时，模具半体可侧向移动。其次合模单元还可以设计有一转位板(Indexplatte)，在此情况下模具区可以移动。
关于颜料定量供给，可以在紧靠聚氨酯混料头的地方固定一个或几个颜料模块。这里颜料管道也可以做得很短，使得可以迅速方便地更换颜料模块。由于颜料管道短还可以提高颜料定量供给的精度和可重复性。此外，由于颜料管道长度短，在更换颜色时显著减少了清洗费用。
还可以根据参数调节模具上的合模力。例如可以根据混料头内的PUR注射压力来调节合模力。例如在喷射初期用低的合模力可以支持排气。在喷射结束时，如果达到最大压力，那么合模力可以提高到最大值，以避免过度注射。
结合聚氨酯单元的运行进行模具温度控制也是有利的。在聚氨酯注入过程中模具温度可以保持在低的水平。通过低的温度大大延缓立即开始的交联反应。这造成：填充过程可更慢且以更低的压力进行。由于压力低又可以防止型腔的过度注射。在喷射结束时模具闪电式加热，从而在总体上仍然达到迅速的反应时间。
这里介绍的集成***可以广泛地灵活应用。例如存在这样的可能性，即PUR单元的零部件还一起负责其他集成的设备。例如用于PUR原材料的容器、泵、定量给料模块等等也可以用于分别具有配设的混料头的其他集成的***。
但是在必要时也可以拆下PUR混料头并单独运行。同样，如果有关使用场合需要的话，也可以使混料头或塑化和注射单元单独运行，并分别抑制其他***部分。另一种可能性是塑化和注射单元及PUR单元的主从式运行。这里可以周期性同步地控制和调节多台设备，其中例如塑化和注射单元可以用作主机设备。
下面参照附图借助于实施例详细说明本发明。附图表示：
图1本发明集成***装置的大大简化的侧视图，
图2图1中的集成***装置的安装和行驶单元的放大图，
图3变型的集成***装置的俯视图，这里，合模装置配备了一个转台单元。
图1中仅仅大大简化地表示出本发明的集成***装置。而借助于其余的图2和3也可以很好地说明本发明的核心内容。但本发明并不局限于这种实施形式。
该集成***装置主要包括三个大区，亦即聚氨酯单元I、合模单元II以及塑化和注射单元III。
塑化和注射单元按常见的方式设计并具有一可旋转和移动地安装在塑化缸内的塑化螺杆(未详细画出)。塑化单元(也是附图标记3)安装在床身上，它还支承着合模单元II。在塑化和注射单元III的后(图1中的右面)端上设置一电力驱动装置，它既可以旋转驱动塑化螺杆，又可以使它轴向往复运动(用于注射驱动)。
原材料通过一料斗被装入塑化和注射单元。接着使这些材料熔化，并且如果在螺杆前腔内积聚了足够的熔液材料，便将其注入一个封闭的模具4的型腔内。这里，在塑化和注射单元III内仅仅表示了一个驱动装置，但是也可以设置一系列的其他驱动装置，如用来将这个单元压紧在模具上的驱动装置等等。
按图1的合模单元II包括两块夹紧板1和2，在它们上面分别固定着模具4的一个半体。这里(在图1中)左面所示的夹紧板2设计得可往复移动，以便通过这块夹紧板2的移动可以闭合和开启模具4。在模具4内形成型腔(成形空腔)，在模具闭合时热塑性塑料材料可注入此型腔内。
在图1左边表示聚氨酯单元I，它包括PUR混料头6，PUR混料头通过组分管道8与用于聚氨酯组分的定量给料模块连接。定量给料模块又和两个用于聚氨酯组分多元醇和异氰酸酯的容器10连接。
这里，混料头是装在一安装和行驶装置18上，安装和行驶装置又可在一平台板20上向前(朝夹紧板2方向)和向后(背离夹紧板2)行驶。平台板20刚性固定在可动夹紧板2上。安装和行驶装置18还支承着用于PUR混料头的控制模块，它中间连接在组分管道和混料头6之间，并发挥对聚氨酯组分向混料头6的输入的控制功能。
安装和行驶装置18在中间连接一驱动装置21的情况下以这样的方式与可动夹紧板2连接，即，使得在驱动装置21工作时安装和行驶装置可以与安装在它上面的混料头6一起向夹紧板2或背向它移动。此外，驱动装置设计成这样，即，使混料头6可以在聚氨酯浇注口5区域内压紧在模具半体4上。这里驱动装置21设计成液压的形式，亦即设计为带有活塞油缸驱动单元，其中一端作用在夹紧板2上，一端作用在安装和行驶装置上。
在本发明按图1的集成***装置中，设置有一中央控制装置16以及一共同的液压供给装置11和一共同的供电单元12。液压供给装置和供电单元都与中央控制装置16直接连接，并从它那里得到相应的控制指令。但除此之外中央控制装置还直接与不同的部件单独连接，并直接控制它们。这里，与此相关地，在中央控制装置16和定量给料模块9及控制模块7之间存在直接连接。但是当然还有其他控制和开关元件也可以从中央控制装置16直接得到控制指令。此外，中央控制装置16还可以与传感器连接，它从这些传感器传输获得信息。但是这里并未表示这些传感器以及与它们的连接。
共同的液压供给装置11同样与控制模块7以及定量给料模块9连接。图中没有表示出例如与用于合模单元2的驱动装置或与用于合模单元的顶料器以及可能与塑化和注射单元3的连接。
这里，共同的供电单元12与定量给料模块9以及与用于塑化和注射单元3的驱动装置连接。
因此能够用唯一的中央控制装置16控制、运行和监测该集成***装置，同时也可以实现对于整个设备的统一的操作逻辑。此外，只需要一个唯一的液压供给装置和供电单元，而不需要像先前在现有技术中那样，用不同的液压和电力供给装置。
在图2中再次表示在图1中所示的集成***装置的一部分，其中，在图2左上部放大示意表示了安装和行驶装置区域。这里可以再次看到，混料头6连同用于聚氨酯混料头的控制模块一起可连接地固定在适配器19上。适配器19表示这样的可能性，即，不同的混料头直接与安装和行驶装置18连接。因此这种集成***可以非常多变地应用。
在图3中表示了变型的集成***装置的示意俯视图，其中此装置与图1中所示的装置的区别特别在于，现在在合模单元II′的两块夹紧板1′和2′之间设置有一转台-旋转装置30。模具既装在夹紧板1′和转台30之间，又装在夹紧板2′和转台30之间，它们可以通过可动夹紧板2′以及转台30向夹紧板1′行驶而关闭，并在反方向运动时开启。用在图3中所示的设备可以周期式地形成用聚氨酯涂覆的热塑性材料，其中，在第一个工步中在模具4″内形成一热塑性塑料产品。在合模单元II′开启后，转台旋转180°，这时在模具4″型腔内制造的热塑性塑料成形件被随带在转台上的模具半体之内，合模单元重新闭合。现在，通过模具4′装在夹紧板上的模具半体的相应形状，在留在转台上的热塑性塑料产品和其他型腔壁之间形成一空腔(加大的型腔)，然后可以借助于行驶过来的混料头6向模具和支承在型腔内的热塑性塑料产品之间的空腔内注射聚氨酯材料，从而使热塑性塑料产品被淹没和涂覆，并形成一种由热塑性材料和聚氨酯表面组成的多层零件。
总之，通过本发明可以使带有一聚氨酯单元以及一塑化和注射单元的集成***装置仅仅用一个共同的液压装置或一个共同的电气装置运行。这与分别带有自己的液压装置和电力供给装置的普通设备相比带来了成本和位置方面的好处。通过减少构件和共同使用液压、电气、气动和控制模块而得到了很高的成本利益。通过统一的控制和调节方案还得到了更好的可操作性，这样造成对于操作人员的较少的培训费用。此外，通过深层次的协调匹配可以提高过程控制和过程精度，这样便导致更好的稳定性。因此还可以减少产品废件和能量消耗。
附图标记表
1    固定夹紧板
2    可动夹紧板
3    塑化和注射单元
4，4′，4″ 模具
5    用于PUR注射的浇注口
6    PUR混料头
7    用于PUR混料头的控制模块
8    用于多元醇和异氰酸酯组分的组分管道
9    用于多元醇和异氰酸酯组分的定量给料模块
10   用于多元醇和异氰酸酯组分的容器
11   用于PUR单元以及塑化和注射单元的共同的液压装置
12   用于PUR单元以及塑化和注射单元的共同的电力单元
13   用于定量给料和控制模块的液压供给管道
14   用于PUR单元的供电线路
15   用于电气和液压供给装置的控制线路
16   共同的控制装置
17   用于定量给料和控制模块的控制线路
18   用于PUR混料头的安装和行驶装置
19   用于PUR混料头的适配器
20   平台板
21   用于安装和行驶装置的驱动装置
30   转台

Claims (35)

1.用于制造复合体的集成***装置，包括：
-至少一个带有用来混合多元醇和异氰酸酯组分的混料头(6)的聚氨酯单元(I)，
-至少一个塑化和注射单元(III)，它适合于用来熔化和随后注射热塑性塑料材料，以及
-一个合模单元(II)，它设计为用来安装至少一个模具(4，4′，4″)，其中，不管是塑化和注射单元(III)还是聚氨酯单元(I)都可以将分别要由它们处理的材料注入安装在合模单元(II)内的模具的型腔中，
其特征为：
设置唯一一个用于整个***的中央控制装置(16)以及至少一个共同的供给装置(11，12)，其中，所述中央控制装置(16)至少与所述至少一个供给装置(11，12)连接，并且所述至少一个共同的供给装置(11，12)至少给所述聚氨酯单元(I)还有所述塑化和注射单元(II)共同供能。
2.按权利要求1所述的集成***装置，其特征为：设置一共同的液压供给装置(11)和/或一共同的气动供给装置和/或一共同的电力供给***(12)作为所述供给装置。
3.按权利要求1或2所述的集成***装置，其特征为：其中至少一个供给装置也给合模单元(4，4′，4″)供能。
4.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：所述中央控制装置(16)设计为用来控制所述聚氨酯单元(I)还有塑化和注射单元(III)。
5.按权利要求4所述的集成***装置，其特征为：所述中央控制装置(16)设计为直接或间接地用来控制所述合模单元(II)。
6.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：所述聚氨酯单元(I)包括一个定量给料模块(7)，它由所述中央控制装置(16)和/或由至少一个供给装置(11)供能。
7.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：所述聚氨酯单元(I)具有至少一个混料头(6)，它尤其是可借助于一适配器装置(19)进行更换。
8.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：在一行驶装置(18)上至少设置PUR混料头(6)，该行驶装置设计为可朝模具方向来回行驶。
9.按权利要求8所述的集成***装置，其特征为：所述行驶装置(18)与一用于来回行驶的驱动装置(21)连接，其中此驱动装置(21)由一个供给装置(11，12)供能。
10.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：所述聚氨酯单元(I)包括至少一个颜料模块，它设计为用来给聚氨酯组分或者包括聚氨酯组分的混合物定量供给颜料。
11.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：所述聚氨酯单元(I)包括至少一个气体定量供给站，它设计为用来向聚氨酯组分或者包括聚氨酯组分的混合物定量供给气体。
12.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：设有用来将脱模剂涂覆在模具半体表面上的装置。
13.按权利要求2至12之任一项所述的集成***装置，其特征为：所述共同的液压供给装置(11)给所述合模单元(II)、塑化和注射单元(III)、聚氨酯单元(I)、气体定量供给站、颜料模块和行驶装置(18，21)中的至少两个单元供能。
14.按权利要求2至13之任一项所述的集成***装置，其特征为：所述共同的气动设备给所述合模单元(II)、塑化和注射单元(III)、聚氨酯单元(I)、行驶装置(18，21)、气体定量供给站、颜料模块和用来涂覆脱模剂的装置中的至少两个单元供能。
15.按权利要求2至14之任一项所述的集成***装置，其特征为：所述共同的电力***(12)给所述合模单元(II)、塑化和注射单元(III)、聚氨酯单元(I)、行驶装置(18，21)、气体定量供给站、颜料模块和用来涂覆脱模剂的装置中的至少两个单元供能。
16.按权利要求1至15之任一项所述的集成***装置，其特征为：所述中央控制单元(16)直接给所述合模单元(II)、塑化和注射单元(III)、聚氨酯单元(I)、行驶装置(18，21)、气体定量供给站、颜料模块和用来涂覆脱模剂的装置中的至少两个单元供能。
17.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：所述聚氨酯单元(I)具有一压紧装置(21)，它可以将混料头压紧到模具(4，4′)上，其中，所述压紧装置(21)以液压、气动或电力方式运行。
18.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：设置一锁紧装置，PUR混料头(6)可以通过该锁紧装置可拆卸地机械连接在模具(4，4′)或一夹紧板(2)上。
19.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：所述共同的液压供给装置(11)具有至少两个分开的***回路，其中一个***回路配设于聚氨酯单元(I)，一个***回路配设于塑化和注射单元(III)。
20.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：PUR混料头(6)仅仅以电力方式驱动。
21.按权利要求20所述的集成***装置，其特征为：混料头(6)的混料腔活塞和/或清洗活塞借助于一电机进行驱动。
22.按权利要求21所述的集成***装置，其特征为：所述电机与PUR混料头(6)可以通过快速连接***连接或者是通过快速连接***连接的。
23.按权利要求20至22之任一项所述的集成***装置，其特征为：设置一个用来测量电力驱动装置的扭矩的装置并可将这个测量装置的信号输送给所述中央控制装置(16)。
24.按权利要求22至23之一项所述的集成***装置，其特征为：设置一个用来测量电力驱动装置的速度的装置并可将这个测量装置的信号输送给所述中央控制装置(16)。
25.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：所述合模单元(II)具有一可旋转的转台(30)形式的中间板。
26.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：所述中央控制装置(16)设计为用来调节合模单元的合模力。
27.按权利要求26所述的集成***装置，其特征为：所述中央控制装置(16)设计为用来根据PUR注射压力调节合模力。
28.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：设置一个用于所述至少一个模具的调温装置，此调温装置与所述中央控制装置(16)连接，并且所述中央控制装置(16)设计为用来给调温装置供能。
29.按权利要求28所述的集成***装置，其特征为：所述中央控制装置(16)设计为用来根据型腔的PUR装灌量进行温度调节。
30.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：所述合模单元(II)的至少一块夹紧板做成可旋转的板或者具有可旋转的板。
31.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：所述合模单元(II)具有一移动工作台形式的用于模具半体侧向移动的装置。
32.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：所述合模单元(II)设有一用于驶出和移动模具的模具区的转位机构。
33.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：PUR混料头的安装和行驶装置对于所述合模单元相配地安装在与塑化和注射单元相同的一侧、与塑化和注射单元对置的一侧、合模单元的上方、合模单元的侧面、合模单元或中间板的下方。
34.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：PUR单元的设备部件用来给其他设备供能。
35.按上述权利要求之任一项所述的集成***装置，其特征为：所述共同的控制装置设计为用于主-从调节，使得根据塑化和注射单元的运行可以周期性同步地控制和调节PUR单元。
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