CN107756717B - 金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***以及金属模具更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***以及金属模具更换方法，能比较简单且在短时间进行金属模具的更换和开始下一次成形。在具备将安装金属模具的旋转工作台能旋转地设于固定盘或可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形机和进行金属模具的更换的金属模具更换装置的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***中，具备：进行金属模具的温度控制的温度调节装置；设于金属模具旋转式注塑成形机的附近且能利用温度调节装置对载置的金属模具进行温度控制的金属模具更换装置的外部温度调节部；使金属模具从外部温度调节部向合模装置大致沿水平方向移动的金属模具更换装置的金属模具移动机构部。

Description

金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***以及金属模 具更换方法

技术领域

本发明涉及具备将安装金属模具的旋转工作台能旋转地设于固定盘或可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形机和进行上述金属模具的更换的金属模具更换装置的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***以及金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换方法。

背景技术

注塑成形机根据成形品更换金属模具而使用。另外，金属模具利用冷却水等温度调节用介质进行温度控制而使用。冷却水对向金属模具的型腔内注射的熔融树脂进行冷却，但普遍比大气的温度高。因此，即使在以常温保管的金属模具上连接冷却水的软管开始温度调节(加热)，直到金属模具稳定而成为适于成形的温度，需要一定的时间(作为一例为30分～2小时左右)。因此，以往金属模具更换时间除了实际的金属模具装卸时间以外，在金属模具的升温的时间方面也需要长时间。

作为与上述问题对应的策略，已知专利文献1及专利文献2所记载的策略。专利文献1及专利文献2均在更换台车上对用于下一次成形的金属模具进行预热。并且，预热后的金属模具在连接了软管的状态下从更换台车搬入注塑成形机内并安装。通过这样，在注塑成形机上安装金属模具后，能够不在金属模具的升温上花费时间地开始成形。

另一方面，在将旋转工作台相对于盘能旋转地设置且在水平方向上进行模具开闭的金属模具旋转式注塑成形机(横式金属模具旋转式注塑成形机)的情况下，以往如专利文献3所记载的多色成形机用注塑成形机那样使用起重机进行金属模具更换。但是，利用起重机安装金属模具在花费时间方面需要熟练。

现有技术文献

专利文献1：日本特开昭61-66620号公报(方案一、发明目的、图2)

专利文献2：日本特开2002-316323号公报(方案一、0021段、图2)

专利文献3：日本特开2013-188998号公报(方案一、0035段、图5)

在专利文献3那样将安装旋转金属模具的旋转工作台能旋转地相对于盘设置的金属模具旋转式注塑成形机中，无法将专利文献1及专利文献2的技术原样转用来进行金属模具的预备加热。究其原因，由于金属模具旋转式注塑成形机的旋转金属模具在成形时旋转(包括反转)，因此，即使将在外部安装温度调节软管的旋转金属模具原样安装于旋转工作台并成形，上述温度调节软管也与旋转工作台的旋转一起移动，因此普遍产生问题。另外尤其在横式金属模具旋转式注塑成形机的情况下，若将在外部安装温度调节软管且进行了预备加热的金属模具在安装了温度调节软管的状态下使用起重机安装于横式金属模具旋转式注塑成形机，则为温度调节软管从横式金属模具旋转式注塑成形机的上部的两根连杆间与金属模具连接的形式，除了需要特殊的温度调节软管的保持方式，还产生从载置在地上的温度调节装置的温度调节软管的长度也非常长等问题。

发明内容

因此，在本发明中，鉴于上述问题，其目的在于在具备将安装金属模具的旋转工作台能旋转地设于固定盘或可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形机、进行上述金属模具的更换的金属模具更换装置的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***以及金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换方法中，能比较简单且在短时间进行金属模具的更换和下一次成形开始的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***和金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换方法。

本发明的方案一记载的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***在具备将安装金属模具的旋转工作台能旋转地设于固定盘或可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形机、进行上述金属模具的更换的金属模具更换装置的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***中，具备进行由固定金属模具和旋转金属模具的组合构成的上述金属模具的温度控制的温度调节装置、设于金属模具旋转式注塑成形机的附近且能利用温度调节装置对所载置的金属模具进行温度控制的金属模具更换装置的外部温度调节部、从上述外部温度调节部向合模装置使金属模具大致沿水平方向移动的金属模具更换装置的金属模具移动机构部，在金属模具旋转式注塑成形机上设置通过该金属模具旋转式注塑成形机从温度调节装置向旋转金属模具输送温度调节用介质的路径，能从由温度调节装置向载置于上述外部温度调节部的上述旋转金属模具直接输送温度调节用介质的路径切换为通过上述金属模具旋转式注塑成形机从温度调节装置向上述旋转金属模具输送温度调节用介质的路径。

本发明的方案二记载的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***中，在方案一中，具备将多个金属模具安装于金属模具安装板的模具部件，在将上述模具部件载置于上述金属模具更换装置的外部温度调节部的状态下进行上述多个金属模具的温度控制。

本发明的效果如下。

本发明的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***在具备将安装金属模具的旋转工作台能旋转地设于固定盘或可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形机和进行上述金属模具的更换的金属模具更换装置的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***中，具备进行由固定金属模具和旋转金属模具的组合构成的上述金属模具的温度控制的温度调节装置、设于金属模具旋转式注塑成形机的附近且能利用温度调节装置对所载置的金属模具的温度进行控制的金属模具更换装置的外部温度调节部、从上述外部温度调节部向合模装置使金属模具大致沿水平方向移动的金属模具更换装置的金属模具移动机构部，在金属模具旋转式注塑成形机上设置通过该金属模具旋转式注塑成形机从温度调节装置向旋转金属模具输送温度调节用介质的路径，能从由温度调节装置向载置于上述外部温度调节部的上述旋转金属模具直接输送温度调节用介质的路径切换为通过上述金属模具旋转式注塑成形机从温度调节装置向上述旋转金属模具输送温度调节用介质的路径，因此，能比较简单且在短时间进行金属模具的更换和下一次成形开始。另外，金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换方法也具备相同的效果。

附图说明

图1是本实施方式的金属模具旋转式注塑成形机的闭模时的侧视图。

图2是本实施方式的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***的俯视图。

图3是图1的A-A线的向视图。

图4是另一实施方式的旋转工作台和模具部件的主视图。

图5是又一实施方式的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***的侧视图。

图6是图5中的B-B线的向视图。

图中：10—金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***，11—金属模具旋转式注塑成形机，15—模具部件，16a、16b—固定金属模具，17—固定盘，18—可动盘，24、38—金属模具移动机构部，26—金属模具更换装置，33a、33b—旋转金属模具，36—温度调节装置，47—外部温度调节部，49—金属模具更换台车。

具体实施方式

参照图1至图3说明构成本发明的实施方式的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***10的金属模具旋转式注塑成形机11的概要。本发明的金属模具旋转式注塑成形机11由设于基体12上的长度方向的一侧的合模装置13和设于基体12上的长度方向的另一侧的注射装置14a、14b构成基本的部分。并且，金属模具旋转式注塑成形机11的可动盘18相对于固定地设置于基体12上的合模装置13的固定盘17在水平方向上进行模具开闭，将安装旋转金属模具部件33a、33b的旋转工作台31能旋转地设于上述固定盘17或上述可动盘18的一方的盘。

接着对模具部件15进行说明，在本实施方式中，利用螺栓等将两个固定金属模具16a、16b固定于金属模具安装板23的前面23a，使固定金属模具16a、16b和金属模具安装板23重合而构成固定侧(旋转工作台的另一侧)的模具部件15a。另外，两个旋转金属模具33a、33b利用螺栓等固定于旋转工作台侧的金属模具安装板34的前面34a，使旋转金属模具33a、33b和金属模具安装板34重合而构成旋转工作台侧的模具部件15b。另外，在固定侧的金属模具安装板23上形成两个注射装置14a、14b的喷嘴能***的孔或喷嘴接触面。

关于固定金属模具16a、16b，在将固定侧的模具部件15a固定于固定盘17时，在反操作侧(在图2中为合模装置13的上侧)设置作为温度调节软管的连接口的联接器66等。因此，在后述的设于反操作侧的外部温度调节部47中，即使在将温度调节软管62a、62b安装于固定金属模具16a、16b的状态下使固定金属模具16a、16b向金属模具旋转式注塑成形机11的合模装置13移动，软管的处理也容易。

即使关于旋转金属模具33a、33b，也在通过金属模具安装板34将旋转金属模具33a、33b固定在旋转工作台31上时，在朝向反操作侧的面上设置作为温度调节软管的连接口的联接器67等。即，通过在旋转金属模具33a、33b的反操作侧设置温度调节软管的连接口，与固定金属模具16a、16b的温度调节软管的连接口位于相同侧，作业容易。另外，与后述的旋转工作台31侧的温度调节软管46a、46b的切换也容易。另外，在本实施方式中，在固定金属模具16a、16b、旋转金属模具33a、33b上，连接口均在供给侧和排出侧分别各图示一个，但当在金属模具内设置多个***的流道的情况下，连接口也与之相应地准备多个。另外，在固定金属模具16a、16b、旋转金属模具33a、33b上，设置连接口的位置均未必限定于金属模具更换装置26侧，可以是金属模具的下面等。

金属模具安装板23、34为相同形状。即使关于为了形成不同的成形品而在更换用方面准备的各模具部件15，也优选金属模具安装板23、34使用相同形状的部件。另外，固定在模具部件15的旋转工作台侧的金属模具安装板34和另一侧的金属模具安装板23的金属模具的数量未限定，可以是一个也可以是三个以上的多个。并且，可以将在金属模具安装板上安装了一个或多个金属模具的多个模具部件15固定在旋转工作台31上。另外，模具部件可以只是金属模具，固定金属模具直接安装在固定盘17上，将旋转金属模具直接安装在旋转工作台31上。

注射装置14a、14b是公知的，通常以分别注射不同的材料的目的，以并列两个的状态设置注射装置。另外，注射装置的配置未限定于图2所示的配置，可以一个注射装置在合模装置的旁边使喷嘴朝向金属模具侧地设置，也可以具有三个以上的注射装置等。

关于合模转置13，在固定盘17的四角附近分别设置合模机构的合模缸19，该合模缸19的杆分别为连杆20。因此如图3所示，连杆20在上下各设置两根。另外，在基体12上(或固定盘17)固定模具开闭机构21的伺服马达22，并且对滚珠丝杠进行枢轴支撑。另一方面，在可动盘18上固定模具开闭机构21的滚珠螺母，在上述滚珠螺母上插通滚珠丝杠。并且，可动盘18能相对于固定盘17在水平方向上进行模具开闭(在图2中反操作侧的模具开闭机构21省略记载)。如本发明那样，使可动盘18在水平方向上移动的结构与使可动盘在垂直方向上升降的结构相比，普遍能缩短成形周期时间且减少消耗电力。另外，合模机构可以是肘杆机构等不同的机构，模具开闭机构21也可以是液压缸等不同的机构。

在固定盘17的注射装置侧的面上形成上述两个注射装置14a、14b的喷嘴能***的凹状的孔17b。另外，尤其如图1所示，在比连结了固定盘17的模具部件安装面17a的下部的下侧的两根连杆20、20的线稍靠上方的位置设置能使模具部件15大致在水平方向上移动的成形机侧的金属模具移动机构部24。构成金属模具更换装置26的一部分的金属模具移动机构部24由在水平方向上排列为一列的多个转动辊25构成。并且，能在上述辊25的上面载置金属模具安装板23。另外，在固定盘17的模具部件安装面17a的上部侧和下部侧的分别两处设置作为固定侧的模具部件15a的固定机构的夹钳装置27。

关于可动盘18，将上述连杆20分别插通到可动盘18的四角附近的孔中。并且，在可动盘18的背面18b的四角附近设置对开螺母28，能与连杆20的未图示的卡定槽卡合、脱离。另外，在可动盘18的上面安装能使旋转工作台31旋转的旋转机构的伺服马达29。另外，在旋转工作台31的外周部31b形成与使旋转工作台31旋转的同步带43啮合的齿。在设于可动盘18的旋转工作台旋转用的伺服马达29的驱动轮和形成于旋转工作台31的外周部31b的齿的双方绕挂上述同步带。另外，旋转工作台31的旋转机构未限定于上述。另外，还在可动盘18的下面侧设置用于使可动盘18在基体12上滑动的导向块30等。

另外，将旋转工作台31能旋转(能旋转包括以一定角度旋转并停止后反转的情况)地安装在可动盘18的固定盘侧的面18a。旋转工作台31是具有恒定的厚度的圆盘状的盘体，在旋转工作台31的中心位置，朝向反固定盘侧固定圆筒状且空心的旋转轴32。并且，旋转工作台31的旋转轴32通过未图示的轴承或套筒***可动盘18的中央的贯通孔。因此，旋转工作台31以水平方向的轴为中心旋转。另外，在旋转工作台31的模具部件安装面31a(与作为另一方的盘的固定盘17对置的面)能安装旋转金属模具33a、33b。另外，在本实施方式中，两个旋转金属模具33a、33b通过旋转工作台侧的金属模具安装板34安装于旋转工作台31的模具部件安装面31a。

以旋转工作台31的旋转中心O(旋转轴32的中心)为界在一方侧的两处和另一方的两处设置作为旋转工作台侧的模具部件15b的固定机构的夹钳装置35。另外，相对于旋转工作台31的旋转中心O在模具部件安装面31a的一方设置金属模具移动机构部38。构成金属模具更换装置26的一部分的金属模具移动机构部38由相对于旋转工作台31的旋转中心O在弦方向上配设一列的多个转动辊39构成。并且，在上述转动辊39的上面能载置模具部件15的金属模具安装板34。

在旋转工作台31的模具部件安装面31a，设置转动辊39的位置为下述位置：在以金属模具移动机构部38为比旋转中心O靠最下方的方式使旋转工作台31停止时，连结了转动辊39的上面的线位于比连结了下侧的连杆20、20的线稍微靠上方。另外，在旋转工作台31为了更换模具部件15而停止时，在搬入模具部件15的一侧和相反侧的模具部件安装面31a固定用于供所搬入的金属模具安装板34抵接并定位的限制部件44。

在可动盘18的反金属模具安装面18b安装温度调节用的中继箱40。并且，温度调节装置36与中继箱40之间由供给用和排出用的温度调节软管37a、37b连接。另外，从中继箱40在成形机侧也连接供给用和排出用的可挠性的温度调节软管42a、42b。并且，上述温度调节软管42a、42b通过形成于旋转工作台31的圆筒状的旋转轴32的内部和旋转工作台31的内部的通道内与固定于旋转工作台31的模具部件安装面31a的中继箱45连接。并且，能在上述中继箱45的另一方分别连接向旋转金属模具33a、33b连接的供给用和排出用的温度调节软管46a、46b。通过这种结构，温度调节装置36和旋转金属模具33a、33b通过金属模具旋转式注塑成形机11进行温度调节。并且，在本实施方式中，通过旋转工作台31的旋转轴32的内部进行温度调节。另外，从旋转轴32的内部的温度调节流道向旋转工作台31的内部的温度调节流道的连接可以使用旋转接头。并且，“通过金属模具旋转式注塑成形机11进行温度控制”如果不通过外部温度调节部47，则未限定于通过旋转轴32的内部。例如，还包括从温度调节装置36通过由设于金属模具旋转式注塑成形机11的侧面等的温度调节软管保持部保持的温度调节软管对旋转金属模具33a、33b进行温度控制。

接着，主要根据图2说明用于更换模具部件15(多个金属模具和金属模具安装板23、34的组合)的金属模具更换装置26的金属模具更换台车49的外部温度调节部47。在金属模具旋转式注塑成形机11的附近(在此为反操作侧的侧方)的地上与模具开闭方向平行地设置两条导轨48，金属模具更换台车49能利用作为移动机构的液压缸68在上述导轨48上沿模具开闭方向移动。另外，金属模具更换台车49的移动机构可以是自行式的马达，也可以在金属模具更换台车49上搭载马达。金属模具更换台车49设置使成形结束了的模具部件15下降的搬出部50和预先载置用于下一次的成形的模具部件15且还具有进行温度控制的功能的搬入部51。搬出部50和搬入部51在其上面分别具备未图示的转动辊等。另外，在金属模具更换台车49上设置使搬出部50向金属模具旋转式注塑成形机11进退的液压缸54等移动机构部和使搬入部51向金属模具旋转式注塑成形机11进退的液压缸55等金属模具移动机构部。另外，在搬出部50上设置用于搬出成形结束了的模具部件15的液压缸56等金属模具移载机构。另外，在外部温度调节部47上也设置用于搬入进行下一次成形的模具部件15的液压缸57等金属模具移载机构。另外，搬出部50、搬入部51的金属模具移动机构部期望在大致水平方向上使金属模具移动，但未限定于上述。

包括金属模具更换台车49上的一方侧的搬入部51的部分为外部温度调节部47。并且，外部温度调节部47的搬入部51的上面的设置转动辊的部分为下一次进行成形的金属模具(模具部件15)的载置面。另外，在外部温度调节部47的搬入部51的另一侧固定地设置固定金属模具侧的温度调节用的中继箱58。另外，在搬入部51的另一侧固定地设置旋转金属模具侧的温度调节用的中继箱59。固定金属模具侧的中继箱58和温度调节装置36由用于向成形中和下一次成形的两成形量(两组合量)的固定金属模具16a、16b供给冷却水(温度调节介质)的供给用和排出用的温度调节软管60a、60b、61a、61b连接。并且，中继箱58的金属模具侧能连接于与成形中的固定金属模具16a、16b连接的供给用的温度调节软管62a以及排出用的温度调节软管62b，并且，也能连接于与用于下一次成形的固定金属模具16a、16b连接的供给用的温度调节软管63a以及排出用的温度调节软管63b。

另外，外部温度调节部47的一侧的旋转金属模具侧的中继箱59由用于向温度调节装置36和被调节了外部温度的旋转金属模具33a、33b供给冷却水(温度调节介质)的供给用和排出用的温度调节软管64a、64b连接。并且，中继箱58的金属模具侧也能与连接于用于下一次成形的旋转金属模具33a、33b的供给用的温度调节软管65a以及排出用的温度调节软管65b连接。另外，在本实施方式中，在外部温度调节部47上设置固定金属模具侧以及可动金属模具侧的中继箱58、59，中继箱58、59用于圆滑地处理在金属模具更换台车49向模具开闭方向移动或固定金属模具16a、16b向固定盘17的模具部件安装面17a移动时具有可挠性的温度调节软管。但是，中继箱58、59等不是必须的。例如，可以设置对温度调节软管进行导向并移动的移动部或使用电缆轴承(注册商标)等。另外，连接于温度调节装置36的温度调节软管60、61、64等可以使用局部固定的金属管。另外，在本实施方式中，为了方便说明，对与金属模具连接的温度调节软管记载了一根供给用和一根排出用的情况，但实际上，还包括根据金属模具构造，在供给用、排出用均具有多根的温度调节软管的情况。

接着，若对温度调节装置36进行说明，则在金属模具旋转式注塑成形机11的附近(在此为反操作侧的附近)的地上设置温度调节装置36。温度调节装置36是公知的装置，向固定金属模具16a、16b和旋转金属模具33a、33b，供给通过闭环控制设定的冷却水等温度调节介质。在本实施方式中，从温度调节装置36向旋转金属模具33a、33b通过金属模具旋转式注塑成形机11连接进行温度调节的供给侧的温度调节软管37a和排出侧的温度调节软管37b，并且至少能连接通过外部温度调节部47直接进行温度调节的供给侧的温度调节软管64a和排出侧的温度调节软管64b。另外，从温度调节装置36向固定金属模具16a、16b连接通过外部温度调节部47直接进行温度调节的供给侧的温度调节软管60a、61a和排出侧的温度调节软管60b、61b的两***。但是，向固定金属模具16a、16b的温度调节软管也可以设置通过金属模具旋转式注塑成形机11进行温度调节的供给侧的温度调节软管和排出侧的温度调节软管。另外，温度调节装置36图示了一基，但实际上未限于一基，可以从多台温度调节装置进行冷却水等温度调节介质的供给和循环。并且，也可以与冷却用的温度调节介质不同地设置还能供给加热用的温度调节介质的温度调节装置。在该情况下，向外部温度调节部47只连接供给冷却用的温度调节介质的温度调节软管。

另外，关于金属模具更换台车49以及外部温度调节部47，未限定于上述，可以设在金属模具旋转式注塑成形机11的操作侧等的附近。另外，外部温度调节部47的载置部可以在模具开闭方向、与模具开闭方向正交的方向的至少一方不能移动。在该情况下，设于金属模具旋转式注塑成形机11和外部温度调节部47之间的金属模具移动机构部假想设置为了使模具部件15移动而由不同部件构成的过渡通道、在固定盘17、可动盘18的盘面的连杆20的外侧位置设置转动辊等。另外，温度调节装置26可以收纳于金属模具旋转式注塑成形机11的基体12内、金属模具更换台车49内的搬出部51下的空间等。

接着，对使用了金属模具旋转式注塑成形机11的成形方法进行说明。在合模装置13的固定盘17以及可动盘18的旋转工作台31上安装模具部件15并进行成形时，根据来自未图示的控制装置的指令使伺服马达29进行动作，将旋转工作台31定位控制在第一成形位置并停止，在闭模及合模时，从注射装置14a向使固定金属模具16a和旋转金属模具33a合模而形成的腔室进行注射。另外，同时或在前后从注射装置14b向使固定金属模具16b和旋转金属模具33b合模而形成的腔室使用其他树脂进行注射。并且，在各个腔室的熔融树脂冷却硬化后打开模具，并从旋转金属模具33b取出由两种材料构成的成形品后，驱动伺服马达29并使旋转工作台31和模具部件15b旋转180°，旋转金属模具33a、33b旋转移动到第二成形位置。并且，若再次闭模及合模，则从注射装置14a向使固定金属模具16a和旋转金属模具33b合模而形成的腔室进行注射，从注射装置14b向使固定金属模具16a和旋转金属模具33a合模而形成的腔室使用其他树脂进行注射。接着，在各个腔室的熔融树脂冷却硬化后进行开模时，从旋转金属模具33a取出由两种材料构成的成形品。并且，再次驱动伺服马达29并使旋转工作台31和模具部件15b旋转180°(反转)，旋转金属模具33a、33b移动到第一成形位置，以后同样地反复成形。

在这些的成形中，相对于固定金属模具16a、16b的温度控制从温度调节装置36通过温度调节软管60a、60b、中继箱58、温度调节软管62a、62b直接进行温度调节。另外，相对于旋转金属模具33a、33b的温度控制从温度调节装置36以温度调节软管37a、37b、中继箱40、温度调节软管42a、42b、中继箱45、温度调节软管46a、46b的路径进行，这些通过金属模具旋转式注塑成形机11的内部进行。

接着，对利用金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***10的金属模具更换方法进行说明。与在金属模具旋转式注塑成形机11侧进行上述成形并行，如图2所示，金属模具更换台车49停止在使成形结束了的模具部件15下降的搬出部50与闭模时的固定盘17和可动盘18之间正对的台车的模具部件更换位置(搬出位置)。另外，在搬出部50的旁边的外部温度调节部47(搬入部51)载置用于下一次成形的模具部件15。

并且，在载置于外部温度调节部47的载置部的模具部件15的固定金属模具16a、16b上连接温度调节软管63a、63b。并且，固定金属模具16a、16b从温度调节装置36通过温度调节软管61a、61b、中继箱58、温度调节软管63a、63b输送冷却水(温度调节介质)并升温为成形温度。另外，在模具部件15的旋转金属模具33a、33b上连接温度调节软管65a、65b。并且，旋转金属模具33a、33b从温度调节装置36通过温度调节软管64a、64b、中继箱59、温度调节软管65a、65b输送冷却水(温度调节介质)并升温为成形温度。另外，用于下一次成形的金属模具的温度调节开始的时机作为一例，是将前一次成形的一成形所需的成形时间和剩余生产数相乘得到的时间与用于下一次成形的金属模具升温所需的时间一致时。因此，可以在载置于外部温度调节部47的下一个金属模具上预先连接温度调节软管并在上述时机自动地从温度调节装置36开始向金属模具供给冷却水(温度调节介质)，也可以接受报警信号，操作人员进行冷却水(冷却介质)的供给。

并且，在前一次成形结束，作业人员在金属模具旋转式注塑成形机11的操作盘上选择了金属模具更换模式时，如图3所示，通过定位控制使旋转工作台31停止在金属模具移动机构部38与另一方的固定盘17的金属模具移动机构部24对置的状态，进行模具部件15的更换。并且，使用于利用固定盘17的夹钳装置27、旋转工作台31的夹钳装置35的前一次成形的模具部件15的夹紧停止。另外，此时还预先卸下连接于固定金属模具16a、16b的温度调节软管62a、62b。另外，还预先卸下连接于旋转金属模具33a、33b的温度调节软管46a、46b。此时，温度调节软管46a、46b如果妨碍下一个模具部件15的搬入，则可以暂时从中继箱45卸下。

并且，接着使可动盘18稍微向开模侧移动。通过这样，在固定盘17的模具部件安装面17a与金属模具安装板23之间稍微形成间隙，产生模具部件15取出的空间。接着，使液压缸54进行动作，使搬出部50前进至旋转式注塑成形机11的下侧的连杆20的附近位置。并且，使搬出部50的液压缸56的杆和其前端的模具部件连结部前进并连结于模具部件15，接着使液压缸56的杆退缩而将模具部件15在搬出部50的转动辊上取出。若使模具部件15整体移动到搬出部50的定位置，则使液压缸56进行动作，使搬出部50后退至金属模具更换台车49上的定位置。

接着，使金属模具更换台车49的移动机构的液压缸68进行动作，使金属模具更换台车49向闭模方向移动。并且，金属模具更换台车49的外部温度调节部47(搬入部51)停止在与固定盘17和可动盘18之间正对的搬入位置。此时，利用外部温度调节部47，用于下一次成形的模具部件15的固定金属模具16a、16b和旋转金属模具33a、33b利用来自温度调节装置36的冷却水(温度调节介质)的通水已经升温至适于成形的温度并结束。并且，关于旋转金属模具33a、33b，卸下在使模具部件15向金属模具旋转式注塑成形机11移动前连接的温度调节软管65a、65b。另外，未卸下固定金属模具侧的温度调节软管63a、63b。

接着，使液压缸55进行动作，使载置了用于下一次成形的模具部件15的外部温度调节部47的搬入部51前进到旋转式注塑成形机11的下侧的连杆20的附近位置。此时，搬入部51和金属模具移动机构部24、38的高度设定为大致相同的高度。并且，进一步使液压缸56的杆前进，使连结于杆前端的模具部件15前进。模具部件15通过反操作侧的上下的连杆20、20间，从搬入部51的转动辊上在设于固定盘17的金属模具移动机构部24的转动辊25和设于可动盘18的旋转工作台31的金属模具移动机构部38的转动辊39上大致沿水平方向移动。另外，大致水平包括例如以5度以内的范围上倾、下倾的情况。

并且，若模具部件15的金属模具安装板34与限制部件44等抵接，则停止液压缸56的杆的前进，并且解除杆前端的与模具部件15的连结。并且，模具部件15利用未图示的定位机构定位。并且，液压缸56的杆退缩，搬入部51也通过移动机构的液压缸55的杆的退缩而后退至金属模具更换台车49的定位置。

接着，通过模具开闭机构21的动作，可动盘18和旋转工作台31稍微前进，固定盘17的模具部件安装面17a和金属模具安装板23之间被完全密封。并且，同时完全密封旋转工作台31的模具部件安装面31a与金属模具安装板34之间。并且，接下来，夹钳装置27进行动作，将固定盘侧的金属模具安装板23向固定盘17的模具部件安装面17a固定。另外，旋转工作台31的夹钳装置35进行动作，将旋转工作台侧的金属模具安装板34向旋转工作台31的模具部件安装面31a固定。

接着，使用温度调节软管46a、46b连接旋转工作台31的中继箱45与旋转金属模具33a、33b之间。通过这种结构，在直到开始下一次成形期间，旋转金属模具33a、33b的温度控制从通过外部温度调节部47的温度控制切换为通过金属模具旋转式注塑成形机11的温度控制。在外部温度调节部47卸下了温度调节软管65a、65b后，在金属模具旋转式注塑成形机11连接温度调节软管46a、46b并直到开始冷却水的循环期间，不进行旋转金属模具33a、33b的温度控制，但由于是短时间，因此没有问题。另外，关于固定金属模具16a、16b，直到在固定盘17上安装金属模具并开始成形，不进行温度调节软管63a、63b的装卸。但是，即使关于固定金属模具16a、16b，也可以进行温度调节软管的装卸并切换为通过金属模具旋转式注塑成形机11的温度控制。

接着，关于图4所示的另一实施方式的横式金属模具旋转式注塑成形机71，相同部分使用相同符号，以不同点为中心进行说明。横式金属模具旋转式注塑成形机71的合模装置13的主要部分的结构与图1至图3的例子大致相同。在图4的例子中，在旋转工作台31的搬入模具部件15的一侧和相反侧固定自动联接装置72的插口部73。上述插口部73具备总是由弹簧封闭的开闭阀。另外，在插口部具备打开上述开闭阀的液压缸74。并且，向自动联接装置72的插口部73从温度调节装置36通过旋转轴32的内部以及旋转工作台31的内部连接温度调节软管42a、42b(流道)。

另一方面，在模具部件15的金属模具安装板34的金属模具安装面的搬入时，在前侧端部固定自动联接装置72的插头部75。插头部75具备利用弹簧总是封闭的开闭阀，与插口部73抵接并通过上述液压缸74的动作，打开阀。插头部75具备中继箱的功能，在插头部75与旋转金属模具33a、33b之间分别固定地连接供给侧的温度调节软管76a、76b、排出侧的温度调节软管76b、76b。因此，在该图4的类型中，所更换的模具部件15全部在金属模具安装板34上安装自动联接装置72的插头部75。另外，图示省略，但在设于横式金属模具旋转式注塑成形机71的附近的外部温度调节部47上也具备自动联接装置72的插口部73。

接着，对又一实施方式的横式金属模具旋转式注塑成形机71的模具部件15的更换进行说明。直到模具部件15的更换，在外部温度调节部47中，将用于下一次成形的金属模具预热至适于成形的温度。并且，在前一次成形结束且使金属模具从横式金属模具旋转式注塑成形机71下降时，旋转工作台31位于图4所示的位置，自动联接装置72的液压缸74进行后退动作，成形机侧的插口部73的开闭阀与金属模具侧的插头部75的开闭阀分别被封闭。另一方面，在外部温度调节部47中为了用于下一次成形而准备的模具部件15的旋转金属模具33a、33b通过外部温度调节部47的自动联接装置72的未图示的插口部的液压缸的动作切断与旋转金属模具33a、33b的冷却水的循环后，搬入横式金属模具旋转式注塑成形机71的合模装置13。并且，所搬入的模具部件15的金属模具安装板34的前侧端部或插头部75与设于旋转工作台31的限制部件或插口部73抵接并停止。接着，若插口部73的液压缸74进行前进动作，则成形机侧的插口部73的开闭阀与金属模具安装板34侧和插头部75的开闭阀分别打开，能从温度调节装置36通过横式金属模具旋转式注塑成形机71的内部进行旋转金属模具33a、33b的温度调节。在该实施方式中，能减轻金属模具更换时的作业人员的负担。

另外，在上述各实施方式中，将金属模具旋转式注塑成形机11、71的旋转工作台31能旋转地设于作为一方的盘的可动盘18。但是，在金属模具旋转式注塑成形机中，也可以一方的盘是固定盘，相对于固定盘安装以水平方向的轴为中心旋转的旋转工作台。

接着，对图5、图6所示的又一实施方式的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***81进行说明。竖式金属模具旋转式注塑成形机82在竖式的合模装置83的一侧具备多个注射装置84a、84b。另外，在合模装置83的另一侧设置金属模具更换台车94。图5表示从竖式金属模具旋转式注塑成形机82的合模装置83的旋转工作台85卸下了模具部件86的状态。合模装置83在基体侧的固定盘87与上盘88之间沿纵向设置四根连杆89。可动盘90被上述连杆89引导而能通过模具开闭机构升降地设置。另外，在上盘88上设置合模缸91，将其压头固定于可动盘90的背面。在可动盘90的下面能旋转地设置旋转工作台85，在旋转工作台85上安装旋转金属模具92a、92b。另外，在固定盘87上安装固定金属模具93a、93b。在此，作为一例，两个固定金属模具和两个旋转金属模具分别安装于金属模具安装板并构成作为更换单位的模具部件86。

与图1至图3的实施方式相同，在旋转工作台85上，通过旋转工作台85的旋转轴101的内部、旋转工作台85的内部的温度调节流道设置中继箱102。另外，竖式金属模具旋转式注塑成形机82的合模装置83可以在固定盘上设置旋转工作台。

在竖式金属模具旋转式注塑成形机82的附近设置金属模具更换台车94和温度调节装置95。金属模具更换台车94能移动，连接所载置的用于下一次成形的模具部件86(准备金属模具)和温度调节装置95而兼具能进行上述准备金属模具的温度调节的外部温度调节部96。在外部温度调节部96的载置部96a的上方沿水平方向设置导轨97，软管保持件98能沿导轨97移动。并且，连接于温度调节装置95的可挠性的温度调节软管99a、99b、100a、100b暂时被软管保持件98保持，之后载置于金属模具更换台车94的外部温度调节部96并与被预热的准备金属模具连接。另外，在图6等中，关于金属模具更换台车94的移动机构、金属模具移动机构部省略图示，但分别设置。

接下来对图5、图6所示的又一实施方式的竖式金属模具旋转式注塑成形机82的金属模具更换方法进行说明。与进行前一次成形时并行，在外部温度调节部96上载置用于下一次成形的模具部件86(准备金属模具)，并通过温度调节装置95和温度调节软管99a、99b、100a、100b直接连接并预热。若接下来前一次的成形结束，则将用于前一次成形的模具部件86从竖式金属模具旋转式注塑成形机82卸下，水平移动到金属模具更换台车94的搬出部104。

与之前后地卸下与载置于金属模具更换台车94的外部温度调节部96的模具部件86(准备金属模具)内、旋转金属模具92a、92b连接的温度调节软管99a、99b。接着，使模具部件86大致沿水平方向移动并搬入竖式金属模具旋转式注塑成形机82，固定于固定盘87以及旋转工作台85的安装位置。另外，相对于安装于旋转工作台85的旋转金属模具92a、92b，连接旋转工作台85的与中继箱102连接的温度调节软管103a、103b。通过这种结构，旋转金属模具92a、92b以通过竖式金属模具旋转式注塑成形机82进行温度控制的方式进行切换。另外，关于固定金属模具93a、93b，在安装了温度调节软管100a、100b的状态下搬入并安装于竖式金属模具旋转式注塑成形机82，开始成形。但是，温度调节软管100a、100b被软管保持件98保持并移动，因此，即使温度调节软管100a、100b是可挠性的软管(橡胶软管)，处理上也不会有问题。另外，通过在导轨、软管保持件的构造上下功夫，旋转金属模具92a、92b也能不卸下在外部温度调节部96连接的温度调节软管99a、99b地转移至成形。

Claims (2)

1.一种金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***，其具备将安装金属模具的旋转工作台能旋转地设于固定盘或可动盘的一方的盘的金属模具旋转式注塑成形机和进行上述金属模具的更换的金属模具更换装置，该金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***的特征在于，

具备：

进行由固定金属模具和旋转金属模具的组合构成的金属模具的温度控制的温度调节装置；

金属模具更换装置的外部温度调节部，其设于金属模具旋转式注塑成形机的附近，且能利用温度调节装置对所载置的金属模具进行温度控制；以及

金属模具更换装置的金属模具移动机构部，其使金属模具从上述外部温度调节部向合模装置大致沿水平方向移动，

在金属模具旋转式注塑成形机上设置通过该金属模具旋转式注塑成形机从温度调节装置向旋转金属模具输送温度调节用介质的路径，

能从由温度调节装置向载置于上述外部温度调节部的上述旋转金属模具直接输送温度调节用介质的路径切换为通过上述金属模具旋转式注塑成形机从温度调节装置向上述旋转金属模具输送温度调节用介质的路径。

2.根据权利要求1所述的金属模具旋转式注塑成形机的金属模具更换***，其特征在于，

具备将多个上述金属模具安装于金属模具安装板的模具部件，

在将上述模具部件载置于上述金属模具更换装置的外部温度调节部的状态下进行多个上述金属模具的温度控制。