KR20090003307A - 복합체를 제조하기 위하여 통합된 시스템 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 폴리올 성분과 이소시아네이트 성분을 혼합하기 위한 혼합 헤드(6)를 갖춘 적어도 하나의 폴리우레탄-유닛(Ⅰ), 열가소성 재료를 용융한 다음에 분사하기에 적합한 적어도 하나의 가소화- 및 분사 유닛(Ⅲ), 그리고 적어도 하나의 몰딩 공구(4, 4', 4")를 수용하기 위하여 형성된 폐쇄 유닛(Ⅱ)을 포함하는, 복합체를 제조하기 위한 통합 시스템 장치에 관한 것으로서, 이 경우에는 가소화- 및 분사 유닛(Ⅲ) 뿐만 아니라 폴리우레탄-유닛(Ⅰ)도 상기 유닛들에 의해서 각각 처리될 재료를 상기 폐쇄 유닛(Ⅱ) 내에 수용된 몰딩 공구의 몰드 중공 챔버 안으로 삽입할 수 있다. 통일적인 제어- 및 조절 전략 그리고 상기와 같이 통합된 시스템 장치를 위한 통일적인 조작 원리를 구현하기 위하여, 전체 시스템을 위한 단 하나의 중앙 제어 장치(16) 그리고 적어도 하나의 공통적인 전력 공급 장치(11, 12)를 제공하는 것이 제안되며, 이 경우 중앙 제어 장치(16)는 적어도 하나 이상의 전력 공급 장치(11, 12)에 연결되고, 적어도 하나의 공통적인 전력 공급 장치(11, 12)는 적어도 폴리우레탄-유닛(Ⅰ) 그리고 가소화- 및 분사 유닛(Ⅲ)에 공통으로 전력을 공급한다.

Description

복합체를 제조하기 위하여 통합된 시스템 장치 {INTEGRATED SYSTEM APPARATUS FOR PRODUCTION OF COMPOSITES}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 복합체를 제조하기 위하여 통합된 시스템 장치에 관한 것이다.
특히 열가소성 재료와 폴리우레탄-재료의 조합으로 이루어진 플라스틱 복합체의 제조는 선행 기술에 공지되어 있다. 이와 관련해서는 일반적으로 DE 196 508 54호가 참조된다.
하지만, 지금까지의 조합 시스템 장치들에서는 여러 가지 통상적인 유닛들이 단지 서로 나란히만 배치되어 있고, 실제로 상호 별도로 작동되거나 또는 함께 작동되었다. 따라서, PUR-열가소성 플라스틱-복합체를 제조하기 위하여 열가소성-재료와 폴리우레탄-재료를 조합하는 경우에는 대부분 통상적인 사출 성형 기계를 위한 단 하나의 고유한 전력 공급 및 제어 장치를 갖춘 폴리우레탄-설비에 마찬가지로 고유한 단 하나의 전력 공급 및 제어 장치가 제공된다. DE 196 508 54호에서 알 수 있는 바와 같이 다양한 유압 시스템들, 전력 공급 유닛들 및 제어 장치들은 조건적으로만 서로 연결될 수 있다. 하지만, 일반적으로는 제어 장치들이 항상 분리된 상태로 작동되어야만 한다. 데이터 레코드 및 기계 파라미터들을 위한 기록 문서도 대부분 별도로 유지되었다.
이와 같은 상황은 사출 성형 기계 및 PUR-(폴리우레탄-)설비와 같은 다양한 기계 및 설비들이 상이한 제어- 그리고 전력 공급 요건들을 갖는다는 사실로부터 유래한다. 따라서, 사출 성형 기계 및 PUR-설비의 하드웨어 소자들뿐만 아니라 소프트웨어 총량도 확연하게 서로 상이하다.
하지만, 별도의 제어 및 전력 공급 장치들은 각각의 시스템을 위하여 개별 대체 부분들이 저장되어야만 한다는 내용을 전제로 한다. 또한, 예를 들어 사출 성형 기계와 PUR-설비 사이에 있는 인터페이스는 대부분 단지 소수의 중요한 신호 및 파라미터만을 교환하는 것에 한정되어 있다. 일반적으로 기능들의 모니터링은 개별 제어 장치들에서 별도로 설정되어야만 한다; 전체 설비의 조작과 매우 유사하게 대부분 별도로 실행되어야만 한다.
그 결과, 우수한 교육을 받은 단 한 사람만이 충촉시킬 수 있는 상대적으로 복잡한 조작이 나타나게 된다. 더욱이, 각각의 개별 유닛들에 할당된 조작 원리들을 고려해야만 하는데, 이와 같은 고려는 설비의 조작 및 모니터링을 더욱 어렵게 한다.
본 발명의 과제는 통일적인 제어- 및 조절 전략 그리고 상기와 같은 복합체를 제조하기 위한 설비를 위한 통일적인 조작 원리를 실현하는 데 있다.
상기 과제는 청구항 1에 언급된 특징들에 의해서 해결된다.
본 발명의 핵심 부분은, 전체 통합 시스템을 위하여 단 하나의 유일한 중앙 제어 장치를 제공하는 것이다. 더욱이, 상기 중앙 제어 장치에 연결된 적어도 하나의 공통된 전력 공급 장치가 제공된다. 상기 적어도 하나의 공통된 전력 공급 장치는 적어도 폴리우레탄-유닛(PUR-유닛) 그리고 가소화- 및 분사 유닛에 공통으로 전력을 공급한다.
그럼으로써, 사람들은 폴리우레탄-유닛 그리고 가소화- 및 분사 유닛과 같은 별도의 유닛들을 위하여 지금까지 수행했던 다양한 조작 원리들의 전략을 중단하게 된다. 오히려 이제는 통합된 전체 제어 장치 및 적어도 하나의 공통된 전력 공급 장치로써 통일적인 기록 문서 그리고 공통된 조절 장치를 갖춘 통일적인 조작 원리가 제공될 수 있다. 또한, 본 발명에 의해서는 PUR-유닛 및 사출 성형 유닛으로부터 실제로 통합된 설비가 처음으로 이용될 수 있다.
전력 공급 장치로서는 공통된 유압식 전력 공급 장치, 공통된 압축 공기식 전력 공급 장치 및/또는 공통된 전기식 전력 공급 시스템이 사용될 수 있다. 폴리우레탄-유닛, 가소화- 및 분사 유닛 그리고 폐쇄 유닛과 같은 통합 시스템 장치의 다양한 소자들은 각각 다수의 구동 장치, 스위칭- 및 조정 가능성들을 포함하며, 이와 같은 가능성들은 각각의 전력 공급 캐리어를 갖춘 공통된 전력 공급 장치들에 의해서 제공된다.
가소화- 및 분사 유닛의 경우에는 대부분 가소화 스크루의 회전을 위해서 회전 구동 장치가 필요한데, 상기 회전 구동 장치는 유압식으로, 전기식으로 그리고 예외적인 경우에는 상황에 따라 압축 공기식으로 형성될 수도 있다. 분사 장치도 마찬가지로 대부분 유압식으로 또는 전기식으로 동작한다. 원하는 용적의 재료가 가소화 유닛 내부로 흘러가도록 하기 위하여, 가소화 유닛에 재료를 공급하기 위한 도우징은 재차 중앙 제어 장치에 의해서 직접 작동될 수 있다. 더욱이 분사 유닛은 분사시에 일반적으로 몰드 클램핑 플레이트 또는 몰딩 공구에 압착되며, 이 압착력도 마찬가지로 대부분 유압식 또는 전기식 구동 장치에 의해서 구현된다. 또한, 상기 구동 장치 이외에 가열 장치 등과 같은 추가의 사용자 장치에는 에너지 또는 스위칭- 혹은 구동 소스가 공급되어야만 한다.
폐쇄 장치는 개방 또는 폐쇄시에 대부분 전기식으로 또는 유압식으로 작동된다. 폐쇄 압력은 순전히 유압식으로만 구현되는 경우가 많으나, 토글 레버 장치의 경우에는 전기식으로 구현될 수도 있다. 더욱이 폐쇄 유닛의 영역 안에는 배출 장치가 존재하는데, 상기 배출 장치도 마찬가지로 전기식으로 또는 유압식으로 작동될 수 있으나 압축 공기식으로 작동될 수도 있다. 몰딩 공구로서는 마찬가지로 대부분 유압식으로 또는 압축 공기식으로 작동되는 코어 풀러(core puller)도 언급될 수 있다. 또한, 상기 몰딩 공구의 영역 안에 있는 템퍼링 장치도 언급될 수 있는데, 상기 템퍼링 장치도 마찬가지로 제어된 상태로 작동되어야만 한다.
폴리우레탄-장치의 측에서는 혼합 헤드가 유압식으로 또는 전기식으로 작동될 수 있다. 더욱이 혼합 헤드에 폴리우레탄-성분을 공급하기 위한 펌프가 제공되어 있으며, 상기 펌프는 일반적으로 전기식으로 구동된다.
상기 예들은 한 통합 시스템 장치의 유닛들의 각각의 소자 및 구동 장치들의 다양한 작동 요건들 발췌 내용에 불과하다. 이 예들은 얼마나 많은 개수의 다양한 조합 가능성들이 존재할 수 있는지를 명확하게 보여주고 있다.
본 발명은 전체 시스템을 위하여 단지 언제나 특정 방식의 공통된 전력 공급 장치, 다시 말해 유압식을 위한 그리고/또는 압축 공기식을 위한 그리고/또는 전기식을 위한 공통된 전력 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다. 이로써, 두 가지 다양한 유압식 전력 공급 장치, 두 가지 다양한 압축 공기식 전력 공급 장치 또는 두 가지 이상의 다양한 전기식 전력 공급 장치들이 피해질 수 있다. 그에 상응하게 관리 비용도 줄어든다.
각각의 공통된 전력 공급 장치들은 중앙 제어 장치에 연결되어 있으며, 상기 중앙 제어 장치는 전체 시스템을 위한 제어부를 구비하고, 다양한 센서들을 통해 시스템 내부에서 이루어지는 시퀀스들에 대한 개관도 얻을 수 있다.
그러나 중앙 제어 장치는 전력 공급 장치를 작동시키기 위해서만 상기 전력 공급 장치에 연결된 것이 아니라, 폴리우레탄-유닛, 가소화- 및 분사 유닛, 폐쇄 유닛 그리고 다른 유닛들 내에 있는 개별 소자들에 직접 결합될 수도 있다.
특히 폴리우레탄 및 열가소성 플라스틱으로 이루어진 복합체를 제조하기 위한 통합 시스템 장치는 하나의 폐쇄 유닛, 하나 혹은 다수의 열가소성 부품 또는 하나 혹은 다수의 열가소성 층을 제조하기 위한 하나 혹은 다수의 가소화- 및 분사 유닛 그리고 하나 혹은 다수의 PUR-부품 또는 PUR-층을 제조하기 위한 하나 혹은 다수의 폴리우레탄-유닛으로 구성될 수 있다.
이 경우 폴리우레탄-유닛은 폴리올 및 이소시아네이트와 같은 액체 폴리우레탄-성분들 그리고 경우에 따라서는 다른 첨가 재료를 계량 첨가하기 위한 도우징 모듈, 즉 폴리우레탄-성분들을 혼합하기 위한 혼합 헤드를 포함할 수 있다. 선택적으로는, 별도의 컬러 도우징을 위한 하나 또는 다수의 컬러 모듈이 폴리우레탄-성분들에 통합된 상태로 제공될 수 있다. 선택적으로는, 상기 폴리우레탄-성분들 중에 하나 혹은 다수의 성분 또는 폴리우레탄-혼합물의 가스 충전을 위해서 제공된 가스 도우징 스테이션을 제공하는 것도 가능하다.
폴리우레탄-재료는 일반적으로 공동부 벽에 강하게 접착 유지될 수 있기 때문에, 폴리우레탄-혼합물을 삽입하기 전에 상기 공동부 벽을 분리제로 습윤시키는 것이 바람직하다. 이 목적을 위해서는 상기와 같은 분리제를 삽입하기 위한 장치가 바람직하다. 상기 장치는 예를 들어 로보트 팔을 포함할 수 있으며, 상기 로보트 팔의 전방 단부에는 세척용 노즐이 코일 노즐이 배치되어 있고, 상기 코일 노즐은 가급적 로보트 팔에 의해서 공동부 벽 넘어까지 이동할 수 있다.
어떤 구동 장치가 유압식으로 형성되었는지에 따라, 공통의 유압식 전력 공급 장치는 폐쇄 유닛, 폴리우레탄-유닛, 가소화- 및 분사 유닛, PUR-혼합 헤드, 다양한 압착 장치들, 가스 도우징 스테이션 또는 컬러 모듈을 작동시키도록 설계될 수 있다. 다양한 구동 장치들이 압축 공기식으로 작동되면, 공통의 압축 공기식 전력 공급 장치도 마찬가지로 폐쇄 유닛, 가소화- 및 분사 유닛, 압착 유닛, 폴리우레탄-혼합 헤드, 가스 도우징 스테이션, 컬러 모듈 또는 분리제를 도포하기 위한 장치를 작동시키도록 설계될 수 있다. 개별 전기식 구동 장치들 또는 전기식 스위칭- 및 조정 소자들을 구비하는 한, 상기와 같은 내용은 유사하게 공통의 전기식 설비에도 적용된다.
폴리우레탄-혼합 헤드는 폐쇄 유닛 혹은 몰딩 공구의 방향으로 또는 상기 몰딩 공구로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 이와 같은 목적을 위해서는 조립- 및 이동 유닛을 제공하는 것이 유리하며, 상기 조립- 및 이동 유닛 상에는 적어도 PUR-혼합 헤드가 배치되어 있다. 상기 조립- 및 이동 장치는 전체 설비 내에서 PUR-혼합 헤드의 간단한 취급을 가능케 한다. 압착 장치, 예를 들어 유압식- 혹은 압축 공기식 실린더 또는 전동기를 통해서는 PUR-혼합 헤드가 분사 과정 중에 몰딩 공구의 캐스팅 채널에 결합되어 압착될 수 있다. 더욱이 각각의 사이클 후에 또는 단지 특정 시점에만 혼합 헤드를 몰딩 공구로부터 들어올리는 것이 가능하며, 그럼으로써 폴리우레탄-캐스팅 영역의 세척도 쉬워진다. 더욱이 조립- 및 이동 장치에 의해서는 혼합 헤드를 해체할 필요 없이 PUR-혼합 헤드의 조절 및 테스트도 직접 기계에서 이루어질 수 있다. 다시 말해, PUR-혼합 헤드가 뒤로 이동하면 PUR-자유 발사가 실행될 수 있다. 또한, 이와 같은 방식에 의해서는 혼합 헤드의 혼합 챔버 노즐에 대한 접근이 쉬워진다. 따라서, 제조 파라미터에 따라 교체될 수 있는 혼합 챔버 노즐은 PUR-혼합 헤드를 전체적으로 분해할 필요없이 기계에서 직접 교체될 수 있다. 적용례에 따라 다양한 PUR-혼합 헤드를 사용할 수 있어야 한다면, 바람직하게 폐쇄 유닛의 표준 하우징상에 설치되는 어댑터 플레이트가 제공될 수 있다. 그럼으로써, 2-성분-사출 성형 기계에도 처리에 유연하게 PUR-이동 유닛이 설치될 수 있으며, 이 경우에는 제 2 가소화- 및 분사 장치를 단지 PUR-유닛으로만 교환할 수 있다.
PUR-혼합 헤드를 공구에 기계식으로 록킹할 수 있는 것도 바람직할 수 있다. PUR-분사 사이클 동안에 장애가 발생하는 경우나 중간 경우에는 혼합 헤드가 자신의 위치로부터 밖으로 밀려나갈 수 없다.
폴리우레탄-혼합 헤드는 대부분 혼합 챔버 피스톤 및 다수의 경우에는 세척 피스톤도 구비한다. 상기 폴리우레탄-혼합 헤드는 도우징 설비의 유압식 시스템을 통해 유압식으로 구동되는 경우가 많다. 선행 기술에 따른 PUR-유닛에서는 스위칭을 위해서 반드시 필요한 유압식 밸브가 대부분 도우징 설비의 영역 안에 설치되어 있고, 길이가 긴 유압식 연결 라인에 의해 혼합 헤드에 연결되어 있다. 이 경우에는 혼합 피스톤 및 세척 피스톤의 시간적으로 정확한 구동이 문제가 되는데, 그 이유는 상기 길이가 긴 유압식 라인에 의해서는 시간적으로 정확한 구동이 어려워지기 때문이다(예를 들어 라인 내에 있는 공기 또는 튜브 통기의 문제). 이때 구동 밸브는 전체 설비에 통합됨으로써 직접 혼합 헤드 영역 안에 위치될 수 있다. 그럼으로써, 제어 라인을 매우 짧게 구현할 수 있다. 이와 같은 상황은 시스템 압력이 더 높은 경우에 나타나는데, 그 이유는 길이가 짧은 라인 내에서는 압력 손실이 낮게 유지될 수 있기 때문이다. 또한, 혼합 헤드 유압 장치의 대부분 복잡한 배기 과정도 생략될 수 있다. 더 나아가서는, 혼합 헤드 유압 장치를 위하여 크기가 작고 콤팩트한 고속 커플링 시스템도 사용될 수 있다.
공통적인 유압식 전력 공급 장치와 관련해서 상기 전력 공급 장치는 별도로 동작하는 시스템 회로들을 구비할 수 있다. 이 경우 적어도 하나의 시스템 회로는 폴리우레탄-유닛용으로 사용되어야 하고, 하나의 시스템 회로는 가소화- 및 분사 유닛용으로 사용되어야 한다.
유압식으로 구동되는 폴리우레탄-혼합 헤드의 대안으로서, 상기 구성 부품을 순전히 전기식으로만 구동시킬 수 있다. 따라서, 혼합 챔버 피스톤 및 (만약 존재하는 경우) 세척 피스톤은 전동기를 통해 직접 구동될 수 있다. 이 목적을 위해서는 특히 소위 하이-토크(High-Torque)-전동기가 적합하다. 이 경우에는 PUR-혼합 헤드가 유압식 소자들을 더 이상 포함하지 않는다. 전동기를 이용한 구동에 의해서는 특히 구동 장치의 위치 정확성 및 속도 조절 측면에서 피스톤 구동 장치의 정확도가 확연하게 개선될 수 있다. 그럼으로써, 정확한 전동기 제어로 인하여 분사 과정(발사) 중에 PUR-혼합 헤드 내에서 이루어지는 세척 피스톤의 경로 조절된 구동도 가능해질 것이다. 이 경우 세척 피스톤은 전체 PUR-발사 중에 위치 정확하게 개방되고 폐쇄될 수 있다. 그럼으로써, PUR-혼합이 발사 중에 조절될 수 있다. 이와 같은 가능성은 현재 통상적으로 사용되고 있는 유압식 구동 장치에 의해서는 불가능하다.
PUR-혼합 헤드의 작동을 위해 전동기를 사용하는 예로부터 유래하는 한 가지 추가의 가능성은 전동기에서의 토크 검출을 토대로 발사 중에 세척 피스톤을 압력 조절된 상태로 구동시키는 것이다. 세척 피스톤은 발사 과정 중에 세척 챔버 내부의 배압에 따라서 개방되고 폐쇄될 수 있다. 그럼으로써, 발사 중에 PUR-혼합 상태를 조절하는 것이 가능해진다. 이와 같은 가능성은 현재 구입할 수 있는 유압식 구동 장치에 의해서도 마찬가지로 불가능한 것이다.
마지막으로, 전동기의 속도 제어를 토대로 하여 발사 중에 PUR-혼합 헤드 내에서 세척 피스톤의 속도 조절된 구동 동작도 이루어질 수 있다. 다시 말하자면, 세척 피스톤은 삽입 과정 중에 속도 조절된 상태로 구동될 수 있다.
다수의 가소화- 및 분사 장치들을 다수의 폴리우레탄-유닛들과 조합하는 것도 언제나 가능하다. 이와 같은 다양한 유닛들은 폐쇄 유닛 둘레에 공지된 상태로(등에 업히는 방식으로, 수직으로, L자 형태로 등) 배치될 수 있다.
더욱이, PUR-유닛을 폐쇄 유닛 또는 가소화- 및 분사 유닛에 대하여 다양한 위치로 배치하는 것도 가능하다. 따라서, 이하에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, PUR-유닛을 - 폐쇄 유닛을 기준으로 - 가소화- 및 분사 유닛의 맞은 편에 고정할 수 있다. 그와 마찬가지로 PUR-유닛은 가소화- 및 분사 유닛과 동일한 측에서 예컨대 등에 업히는 방식으로 고정될 수 있다. 더욱이, PUR-유닛을 폐쇄 유닛 위에, 아래에 또는 측면에 배치하는 것 그리고 특히 고정된, 가동적인 클램핑 플레이트에 할당하거나 또는 중간 플레이트에 할당하는 것도 가능하다. 이와 같은 할당 방식에서 PUR-유닛은 클램핑- 또는 중간 플레이트 자체에 직접 장착되거나 또는 프레임에 장착될 수 있음으로써, 상기 클램핑- 또는 중간 플레이트를 기준으로 고정적으로 또는 가동적으로 배치된다.
폐쇄 유닛 자체는 다양한 방식으로 형성될 수 있다. 최소 장치들은 두 개의 클램핑 플레이트로서, 상기 클램핑 플레이트에는 공구 절반들이 고정되어 있다. 개방 및 폐쇄를 가능하게 하기 위하여, 상기 두 개의 클램핑 플레이트는 서로 상대적으로 서로를 향하도록 그리고 상호 멀어지도록 움직일 수 있어야만 한다. 한 분해 단계에서는 두 개의 클램핑 플레이트들 사이에 예를 들어 하나의 중간 플레이트가 존재하며, 상기 중간 플레이트는 특히 수평 또는 수직으로 회전 가능한 방향 전환 플레이트의 형태로 배치되어 있다. 이와 같은 배열 상태에 의해서는 상이한 몰드 중공 챔버를 형성하는 두 개의 공구들이 폐쇄 유닛 내부에 수용될 수 있으며, 이 경우 제 1 몰드 중공 챔버 내에서는 열가소성 플라스틱-몸체가 형성될 수 있고, 제 2 몰드 중공 챔버 내에서는 PUR-코팅이 형성될 수 있다. 방향 전환 플레이트가 수평으로 회전 가능한 경우에는 당연히 두 개 이상의 클램핑 플레이트가 할당될 수도 있음으로써, 상응하는 개수의 몰딩 공구들이 배치될 수 있다. 그러나 폐쇄 유닛이 클램핑 플레이트 내부에 적응되거나 통합된 상태로 형성될 수 있는 회전 테이블 장치도 구비할 수 있음으로써, 결과적으로 하나 또는 다수의 몰드 절반의 회전이 가능해진다. 이와 같은 회전 테이블 장치들은 선행 기술에 공지되어 있다. 회전 테이블-장치의 대안으로서 또는 보완책으로서 슬라이딩 테이블-장치도 가능한데, 상기 슬라이딩 테이블-장치는 몰딩 공구 절반들을 측면 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 공구 영역들이 이동될 수 있는 인덱스 플레이트를 구비한 폐쇄 유닛을 형성하는 것도 가능하다.
컬러 도우징과 관련하여서는, 하나 또는 다수의 컬러 모듈이 폴리우레탄-혼합 헤드의 바로 근처에 배치될 수 있다. 이 경우에도 컬러 라인의 길이를 짧게 유지하는 것이 가능함으로써, 결과적으로 컬러 모듈의 신속하고 간단한 교체가 가능해진다. 길이가 짧은 컬러 라인 때문에 컬러 도우징의 정확도 및 재생 가능성도 증가한다. 더욱이, 짧은 컬러 라인 길이 때문에 컬러 교체시의 세척 비용도 확연하게 줄어들 수 있다.
몰딩 공구에서의 폐쇄력을 파라미터에 따라서 조절하는 것도 또한 가능하다. 따라서, 폐쇄력은 혼합 헤드 내에서의 PUR-분사 압력에 따라서 조절될 수 있다. 예를 들면, 발사 처음에는 낮은 폐쇄력에 의해서 배기 동작이 지원될 수 있다. 최대 압력에 도달하게 되는 발사 마지막에는 과도한 분사를 피하기 위해서 폐쇄력이 최대값으로 증가할 수 있다.
폴리우레탄-유닛의 작동과 관련하여 공구 온도를 제어하는 것도 한 가지 장점을 제공한다. 따라서, 폴리우레탄-삽입 과정 중의 공구 온도는 낮은 수준으로 유지될 수 있다. 이와 같은 낮은 온도에 의해서는 곧바로 시작될 습윤 반응이 심하게 지연된다. 이와 같은 지연에 의해서는 충진 과정이 느려지고, 충진 과정이 낮은 압력으로 실행될 수 있다. 낮은 압력에 의해서는 재차 공동부의 과도한 분사가 방지될 수 있다. 발사 마지막에는 몰딩 공구가 번개 형태로 가열됨으로써, 전체적으로 볼 때는 신속한 반응 시간에 도달하게 된다.
본 발명에서 제시된 통합 시스템은 매우 가변적으로 사용될 수 있다. 따라서, PUR-유닛의 부분들에 또 하나의 통합 설비를 추가로 제공할 수 있는 가능성이 생긴다. 따라서, 예를 들어 PUR-출발 물질용 용기, 펌프, 도우징 모듈 등은 각각 해당 혼합 헤드를 구비하는 다른 통합 시스템에도 사용될 수 있다.
PUR-혼합 헤드를 필요시에 분해하여 별도로 작동시키는 것도 또한 가능하다. 적용례에서 필요로 하는 경우에는, 혼합 헤드 또는 가소화- 및 분사 유닛을 단독으로 작동시키고 각각 다른 시스템 부분의 작동을 중단시키는 것도 가능하다. 한 가지 추가 가능성은 가소화- 및 분사 유닛 그리고 PUR-유닛을 매스터-슬레이브 방식으로 작동시키는 것에 있다. 이 경우에는 다수의 설비들이 사이클 동기적으로 제어 또는 조절될 수 있으며, 이때 매스터로서는 예를 들어 가소화- 및 분사 유닛이 이용될 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면들 및 실시예를 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 통합 시스템 장치의 개략적인 측면도고,
도 2는 도 1에 따른 통합 시스템 장치의 조립- 및 이동 유닛의 확대도며,
도 3은 변형된 통합 시스템 장치의 평면도로서, 이 경우 폐쇄 장치는 방향 전환 플레이트 유닛으로 구성되어 있다.
도 1에는 본 발명에 따른 통합 시스템 장치가 매우 개략적으로만 도시되어 있다. 하지만, 나머지 도 2 및 도 3을 참조하여서도 본 발명의 핵심 내용이 잘 설명될 수 있다. 물론 본 발명은 이와 같은 실시예에만 한정되지 않는다.
통합 시스템 장치는 실제로 세 개의 큰 영역들, 다시 말해 폴리우레탄-유닛(Ⅰ), 폐쇄 유닛(Ⅱ) 그리고 가소화- 및 분사 유닛(Ⅲ)을 포함한다.
가소화- 및 분사 유닛(Ⅲ)은 통상적으로 방식으로 형성되었고, 가소화 실린더 내부에 회전 가능하게 그리고 이동 가능하게 수용된 가소화 스크루(도면에는 상세하게 도시되어 있지 않음)를 구비한다. 가소화 유닛(도면 부호 (3)으로도 표기됨)은 폐쇄 유닛(Ⅱ)도 지지하는 기계 베드 상에 수용되어 있다. 가소화- 및 분사 유닛(Ⅲ)의 후방(도 1의 우측) 단부에는 전기식 구동 장치가 배치되어 있으며, 상기 구동 장치는 가소화 스크루를 회전자 방식으로 구동시킬 뿐만 아니라, 축을 따 라 왕복으로 이동할 수 있도록 구동시키기도 한다(분사 동작을 위한 구동 장치).
충진용 깔때기를 통해 출발 물질이 가소화- 및 분사 유닛(Ⅲ) 안으로 삽입된다. 그 다음에 이어서 상기 물질은 용융되고 - 용융 물질이 스크루 저장실 내에 충분히 수집된 경우에는 - 폐쇄된 몰딩 공구(4)의 공동부 안으로 주입된다. 본 경우에 가소화- 및 분사 유닛(Ⅲ) 내에는 단 하나의 구동 장치만 도시되어 있다. 하지만, 상기 유닛을 압착하기 위한 구동 장치와 같은 일련의 추가의 구동 장치들도 몰딩 공구 등에 제공될 수 있다.
도 1에 따른 폐쇄 유닛(Ⅱ)은 두 개의 클램핑 플레이트(1 및 2)를 구비하며, 상기 클램핑 플레이트에는 몰딩 공구(4)의 절반이 각각 하나씩 고정되어 있다. 본 경우에는 (도 1의) 좌측에 도시된 클램핑 플레이트(2)가 왕복으로 가동적으로 이동 가능하게 형성됨으로써, 몰딩 공구(4)는 상기 클램핑 플레이트(2)의 이동에 의해 폐쇄되고 개방될 수 있다. 몰딩 공구(4) 내에는 몰드 공동부(몰드 중공 챔버)가 형성되어 있으며, 공구가 폐쇄된 상태에서 상기 공동부 안으로 열가소성 재료가 분사될 수 있다.
도 1의 좌측 부분에는 폴리우레탄-유닛(Ⅰ)이 도시되어 있으며, 상기 유닛은 PUR-혼합 헤드(6)를 포함하고, 상기 혼합 헤드는 성분 라인(8)을 통해 폴리우레탄-성분을 위한 도우징 모듈에 연결되어 있다. 상기 도우징 모듈은 재차 폴리우레탄-성분인 폴리올과 이소시아네이트를 위한 두 개의 용기(10)와 결합되어 있다.
본 경우에 혼합 헤드는 조립- 및 이동 장치(18)상에 배치되어 있으며, 상기 조립- 및 이동 장치는 재차 연단 플레이트(20) 상에서 전방으로(클램핑 플레이 트(2)의 방향으로) 그리고 후방으로(클램핑 플레이트(2)로부터 멀어지는 방향으로) 가동적으로 이동할 수 있다. 연단 플레이트(20)는 가동적인 클램핑 플레이트(2)에 단단히 고정되어 있다. 조립- 및 이동 장치(18)는 PUR-혼합 헤드를 위한 구동 모듈도 수용하는데, 상기 구동 모듈은 성분 라인과 혼합 헤드(6) 사이에 접속되어 있고, 혼합 헤드(6)에 폴리우레탄-성분을 공급하기 위한 스위칭 기능을 행사한다.
조립- 및 이동 장치(18)는 가동적인 클램핑 플레이트(2)와 구동 장치(21)의 중간 접속에 의해서, 구동 장치(21)의 동작 중에 상기 조립- 및 이동 장치가 그 위에 배치된 혼합 헤드(6)와 함께 클램핑 플레이트(2) 쪽으로 또는 클램핑 플레이트로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있도록 연결되어 있다. 구동 장치(21)는 또한 혼합 헤드(6)가 폴리우레탄-캐스팅(5) 영역에서 몰딩 공구(4)의 절반에 적응될 수 있도록 형성되었다. 본 경우에 구동 장치(21)는 유압식의 형태로, 다시 말하자면 피스톤 실린더-구동 유닛으로 형성되었으며, 이 경우 한 단부는 클램핑 플레이트(2)에 그리고 한 단부는 조립- 및 이동 장치에 맞물린다.
본 발명의 도 1에 따른 통합 시스템 장치에서는 중앙 제어 장치(16) 그리고 공통의 유압식 전력 공급 장치(11) 및 공통의 전기식 전력 공급 장치(12)가 제공되었다. 유압식 전력 공급 장치뿐만 아니라 전기식 전력 공급 장치(12)도 중앙 제어 유닛(16)에 직접 연결되어 있고, 상기 중앙 제어 장치로부터 상응하는 제어 명령들을 얻는다. 그러나 중앙 제어 장치(16)는 또한 다양한 소자들과 직접 개별적으로 연결되어 상기 소자들을 직접 제어하기도 한다. 본 경우에는 이와 관련하여 한편으로는 중앙 제어 장치(16)와 도우징 모듈(19) 사이에 그리고 다른 한편으로는 중 앙 제어 장치(16)와 구동 모듈(7) 사이에 직접적인 연결이 존재한다. 그러나 추가의 제어- 및 스위칭 소자들도 당연히 중앙 제어 장치(16)로부터 직접 제어 명령을 받을 수 있다. 더욱이, 중앙 제어 장치(16)는 센서에 연결될 수 있고, 상기 센서로부터 정보를 전달받는다. 하지만, 이와 같은 유형의 센서 및 연결 방식은 본 경우에는 도시되어 있지 않다.
공통의 유압식 전력 공급 장치(11)도 마찬가지로 구동 모듈(7) 그리고 도우징 모듈(9)에 연결되어 있다. 예를 들어 폐쇄 유닛(2)용 구동 장치에 대한 또는 폐쇄 유닛용 배출 장치에 대한 그리고 경우에 따라서는 가소화- 및 분사 유닛(3)에 대한 추가의 연결은 도시되어 있지 않다.
공통의 전자식 전력 공급 유닛(12)은 본 경우에 도우징 모듈(9) 그리고 가소화- 및 분사 유닛(3)용 구동 장치에 연결되어 있다.
그럼으로써, 통합 시스템 장치는 단 하나의 중앙 제어 장치(16)에 의해서 제어, 작동 및 모니터링 될 수 있으며, 이 경우에는 전체 설비를 위한 통일적인 작동 원리도 구현될 수 있다. 또한, 단 하나의 유압식 전력 공급 장치 및 전자식 전력 공급 장치만 필요하고, 선행 기술에서와 마찬가지로 다양한 유압식- 및 전자식 전력 공급 장치들은 필요치 않다.
도 2에는 도 1에 도시된 통합 시스템 장치의 한 부분이 다시 도시되어 있으며, 이 경우 도 2의 좌측 상부에는 조립- 및 이동 장치의 영역이 확대된 상태로 개략적으로 도시되어 있다. 이 경우에도 혼합 헤드(6)가 폴리우레탄-혼합 헤드용 구동 모듈과 함께 어댑터(19) 상에 어떻게 결합 가능하게 고정되어 있는지를 알 수 있다. 어댑터(19)는 여러 가지 유형의 혼합 헤드들을 직접 조립- 및 이동 장치(19)에 결합할 수 있는 가능성을 제공한다. 그럼으로써, 상기 통합 시스템은 매우 가변적으로 사용될 수 있다.
도 3에는 변형된 통합 시스템 장치의 개략적인 평면도가 도시되어 있으며, 이 경우 상기 통합 시스템 장치는 특히 폐쇄 유닛(Ⅱ')의 두 개의 클램핑 플레이트(1'과 2') 사이에 방향 전환 플레이트-회전 장치(30)가 배치되어 있다는 점에서 도 1에 도시된 장치와 상이하다. 클램핑 플레이트(1')와 방향 전환 플레이트(30) 사이에 그리고 클램핑 플레이트(2')와 방향 전환 플레이트(30) 사이에는 몰딩 공구들이 배치되어 있으며, 상기 몰딩 공구들은 가동적인 클램핑 플레이트(2') 그리고 방향 전환 플레이트(30)가 클램핑 플레이트(1')의 방향으로 이동함으로써 폐쇄될 수 있고, 그 반대 방향으로 작동함으로써 개방될 수 있다. 도 3에 도시된 설비에 의해서는 폴리우레탄으로 코팅된 열가소성-재료들을 사이클 방식으로 형성하는 것이 가능하며, 이 경우 제 1 단계에서는 몰딩 공구(4") 내에서 열가소성-생성물이 형성된다. 폐쇄 유닛(Ⅱ')의 개방 후에는 방향 전환 플레이트가 180°만큼 회전되며, 이 경우 몰딩 공구(4")의 공동부 안에서 제조되는 열가소성-성형부는 방향 전환 플레이트의 몰딩 공구 절반 안에 함께 수용되고, 폐쇄 유닛은 재차 폐쇄된다. 이때 몰딩 공구(4')의 클램핑 플레이트 측 공구 절반을 상응하게 형성함으로써, 방향 전환 플레이트 안에 남아 있는 열가소성-생성물과 다른 공동부 벽 사이에는 중공 챔버(확대된 공동부)가 형성되며, 그 다음에 폴리우레탄-재료가 그때 시동된 혼합 헤드(6)에 의해서 공동부 안에 수용된 열가소성-생성물과 몰딩 공구 사이의 중 공 챔버 안으로 주입될 수 있다. 그럼으로써, 열가소성-생성물은 넘치거나 코팅되고, 열가소성 재료 및 폴리우레탄 표면으로 구성된 다중 층 부분이 형성된다.
전체적으로 볼 때 본 발명에 의해서는, 폴리우레탄 유닛 그리고 가소화- 및 분사 유닛을 구비한 통합 시스템 장치를 단 하나의 공통된 유압식 설비 또는 공통된 전자 장치로 작동시킬 수 있다. 이와 같은 가능성은 각각 고유한 유압식 설비 및 전자식 전력 공급 장치를 구비한 통상적인 설비들에 비해 비용적인 측면에서뿐만 아니라 공간적인 측면에서도 장점을 제시한다. 부품의 개수를 줄이고 유압식-, 전자식-, 압축 공기식- 및 제어 모듈을 공통으로 이용함으로써 현저한 비용적 장점에 도달하게 된다. 또한, 통일적인 제어- 및 조절 원리를 통해 조작 가능성도 개선되며, 이와 같은 개선은 조작자를 교육하기 위해서 소요되는 경비를 더 낮추어준다. 더욱이, 집중적인 맞물림 결합에 의해서는 프로세스 제어 효과 및 프로세스 정확도가 상승할 수 있으며, 이와 같은 상승은 안정성을 개선시킨다. 그로 인해 결국에는 제품 폐기율이 낮아질 수 있고, 에너지 소비도 줄어들 수 있다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1: 고정된 클램핑 플레이트 2: 가동적인 클램핑 플레이트
3: 가소화- 및 분사 유닛 4, 4', 4": 몰딩 공구
5: PUR-분사용 캐스팅 6: PUR-혼합 헤드
7: PUR-혼합 헤드용 구동 모듈
8: 폴리올 성분 및 이소시아네이트 성분을 위한 성분 라인
9: 폴리올 성분 및 이소시아네이트 성분을 위한 도우징 모듈
10: 폴리올 성분 및 이소시아네이트 성분을 위한 용기
11: PUR-유닛 그리고 가소화- 및 분사 유닛을 위한 공통된 유압식 설비
12: PUR-유닛 그리고 가소화- 및 분사 유닛을 위한 공통된 전자 유닛
13: 도우징- 및 구동 모듈을 위한 유압식 전력 공급 라인
14: PUR-유닛을 위한 전자식 전력 공급 라인
15: 전자식- 및 유압식 전력 공급 장치를 위한 제어 라인
16: 공통된 제어 장치
17: 도우징- 및 구동 모듈을 위한 제어 라인
18: PUR-혼합 헤드를 위한 조립- 및 이동 장치
19: PUR-혼합 헤드를 위한 어댑터
20: 연단 플레이트 21: 조립- 및 이동 장치용 구동 장치
22: 방향 전환 플레이트

Claims (35)

  1. 복합체를 제조하기 위한 통합 시스템 장치로서,
    - 폴리올 성분과 이소시아네이트 성분을 혼합하기 위한 혼합 헤드(6)를 갖춘 적어도 하나의 폴리우레탄-유닛(Ⅰ),
    - 열가소성 재료를 용융한 다음에 분사하기에 적합한 적어도 하나의 가소화- 및 분사 유닛(Ⅲ), 그리고
    - 적어도 하나의 몰딩 공구(4, 4', 4")를 수용하기 위하여 형성된 폐쇄 유닛(Ⅱ)을 포함하며, 상기 가소화- 및 분사 유닛(Ⅲ) 뿐만 아니라 폴리우레탄-유닛(Ⅰ)도 상기 유닛들에 의해서 각각 처리될 재료를 상기 폐쇄 유닛(Ⅱ) 내에 수용된 몰딩 공구의 몰드 중공 챔버 안으로 삽입할 수 있는, 통합 시스템 장치에 있어서,
    전체 시스템을 위한 단 하나의 중앙 제어 장치(16) 그리고 적어도 하나의 공통된 전력 공급 장치(11, 12)가 제공되며, 상기 중앙 제어 장치(16)는 적어도 하나 이상의 전력 공급 장치(11, 12)에 연결되어 있고, 상기 적어도 하나의 공통된 전력 공급 장치(11, 12)는 적어도 폴리우레탄-유닛(Ⅰ) 그리고 가소화- 및 분사 유닛(Ⅲ)에 공통으로 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    전력 공급 장치로서 하나의 공통된 유압식 전력 공급 장치(11) 및/또는 하나 의 공통된 압축 공기식 전력 공급 장치 및/또는 하나의 공통된 전자식 전력 공급 시스템(12)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 전력 공급 장치들 중에 적어도 하나의 전력 공급 장치는 폐쇄 유닛(4, 4', 4")에도 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중앙 제어 유닛(16)은 폴리우레탄-유닛(Ⅰ) 그리고 가소화- 및 분사 유닛(Ⅲ)을 구동시키기 위하여 형성된 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 중앙 제어 장치(16)는 폐쇄 유닛(Ⅱ)을 직접 또는 간접으로 구동시키기 위하여 형성된 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폴리우레탄-유닛(Ⅰ)은 도우징 모듈(7)을 포함하고, 상기 도우징 모듈은 중앙 제어 장치(16)에 의해서 그리고/또는 적어도 하나의 전력 공급 장치(11)에 의해서 작동되는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폴리우레탄-유닛(Ⅰ)은 적어도 하나의 혼합 헤드(6)를 포함하고, 상기 혼합 헤드는 바람직하게 어댑터 장치(19)에 의해서 교체될 수 있는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 상기 PUR-혼합 헤드(6)는 이동 장치(18) 상에 배치되어 있고, 상기 이동 장치는 몰딩 공구의 방향으로 왕복으로 이동할 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 이동 장치(18)는 왕복 이동을 위하여 구동 장치(21)와 결합되어 있으며, 상기 구동 장치(21)는 전력 공급 장치(11, 12)에 의해서 작동되는 것을 특징으 로 하는, 통합 시스템 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폴리우레탄-유닛(Ⅰ)은 적어도 하나의 컬러 모듈을 포함하고, 상기 컬러 모듈은 폴리우레탄-성분 또는 폴리우레탄-성분으로 이루어진 혼합물에 착색제를 계량 첨가하기 위해서 형성된 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폴리우레탄-유닛(Ⅰ)은 적어도 하나의 가스 도우징 스테이션을 포함하고, 상기 가스 도우징 스테이션은 폴리우레탄-성분 또는 폴리우레탄-성분으로 이루어진 혼합물에 가스를 계량 첨가하기 위해서 형성된 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    몰딩 공구의 한 절반의 표면에 분리제를 삽입하기 위한 장치가 제공된 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  13. 제 2 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공통된 유압식 전력 공급 장치(11)는 폐쇄 유닛(Ⅱ), 가소화- 및 분사 유닛(Ⅲ), 폴리우레탄-유닛(Ⅰ), 가스 도우징 스테이션, 컬러 모듈 및 이동 장치(18, 21) 그룹 중에서 선택된 두 개 이상의 유닛들에 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  14. 제 2 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공통된 압축 공기식 설비는 폐쇄 유닛(Ⅱ), 가소화- 및 분사 유닛(Ⅲ), 폴리우레탄-유닛(Ⅰ), 이동 장치(18, 21), 가스 도우징 스테이션, 컬러 모듈 및 분리제를 제공하기 위한 장치 그룹 중에서 선택된 두 개 이상의 유닛들을 작동시키는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  15. 제 2 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공통된 전자식 시스템은 폐쇄 유닛(Ⅱ), 가소화- 및 분사 유닛(Ⅲ), 폴리우레탄-유닛(Ⅰ), 이동 장치(18, 21), 가스 도우징 스테이션, 컬러 모듈 및 분리제를 제공하기 위한 장치 그룹 중에서 선택된 두 개 이상의 유닛들을 작동시키는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중앙 제어 장치(16)는 폐쇄 유닛(Ⅱ), 가소화- 및 분사 유닛(Ⅲ), 폴리우레탄-유닛(Ⅰ), 이동 장치(18, 21), 가스 도우징 스테이션, 컬러 모듈 및 분리제를 제공하기 위한 장치 그룹 중에서 선택된 두 개 이상의 유닛들을 직접 작동시키는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폴리우레탄-유닛(Ⅰ)은 압착 장치(21)를 포함하고, 상기 압착 장치는 혼합 헤드를 몰딩 공구(4, 4')에 압착시킬 수 있으며, 상기 압착 장치(21)는 유압식으로, 압축 공기식으로 또는 전기식으로 작동되는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    록킹 장치가 제공되며, 상기 록킹 장치에 의해서는 PUR-혼합 헤드(6)가 몰딩 공구(4, 4')에 또는 클램핑 플레이트(2)에 해체 가능하게 기계식으로 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  19. 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공통된 유압식 전력 공급 장치(11)는 두 개 이상의 분리된 시스템 회로들을 구비하며, 상기 시스템 회로들 중에서 하나의 시스템 회로는 폴리우레탄-유닛(Ⅰ)에 할당되어 있고, 하나의 시스템 회로는 가소화- 및 분사 유닛(Ⅲ)에 할당된 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  20. 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 PUR-혼합 헤드(6)는 오로지 전기식으로만 구동되는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 혼합 헤드(6)의 혼합 챔버 피스톤 및/또는 세척 피스톤은 전동기에 의해서 구동되는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 전동기는 고속 커플링 시스템을 통해 PUR-혼합 헤드(6)에 연결될 수 있거나 연결된 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  23. 제 20 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,
    전기식 구동 장치의 토크를 검출하기 위한 장치가 제공되고, 상기 검출 장치의 신호가 중앙 제어 장치(16)에 제공될 수 있는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  24. 제 22 항 또는 제 23 항에 있어서,
    전기식 구동 장치의 속도를 검출하기 위한 장치가 제공되고, 상기 검출 장치의 신호가 중앙 제어 장치(16)에 제공될 수 있는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  25. 제 1 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폐쇄 유닛(Ⅱ)은 회전 가능한 방향 전환 플레이트(30)의 형태로 된 중간 플레이트를 갖는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  26. 제 1 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중앙 제어 장치(16)는 상기 폐쇄 유닛의 폐쇄력을 조절하기 위하여 형성된 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 중앙 제어 장치(26)는 PUR-주입 압력에 따라 폐쇄력을 조절하기 위해서 형성된 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  28. 제 1 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 몰딩 공구를 위한 템퍼링 장치가 제공되고, 상기 템퍼링 장치는 중앙 제어 유닛(16)에 연결되어 있으며, 상기 중앙 제어 장치(16)는 템퍼링 장치를 작동시키기 위해서 형성된 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 중앙 제어 장치(16)는 몰드 중공 챔버의 PUR-충진 상태에 따라 온도를 조절하기 위해서 형성된 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  30. 제 1 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폐쇄 유닛(Ⅱ)의 적어도 하나의 클램핑 플레이트는 회전 가능한 플레이트로 형성되거나 또는 회전 가능한 플레이트를 구비하는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  31. 제 1 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폐쇄 유닛(Ⅱ)은 공구 절반을 측면으로 이동시키기 위한, 슬라이딩 테이블 형태의 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  32. 제 1 항 내지 제 31 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폐쇄 유닛(Ⅱ)은 한 공구의 다수의 공구 영역들을 인출 및 이동시키기 위한 인덱스-장치를 구비하는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  33. 제 1 항 내지 제 32 항 중 어느 한 항에 있어서,
    PUR-혼합 헤드를 위한 조립- 및 이동 장치는 폐쇄 유닛을 기준으로 상기 가 소화- 및 분사 유닛과 동일한 측에서, 상기 가소화- 및 분사 유닛의 마주 놓인 측에서 폐쇄 유닛 위에, 폐쇄 유닛 옆에, 폐쇄 유닛 아래에 또는 중간 플레이트에 할당된 상태로 장착된 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  34. 제 1 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 PUR-유닛의 설비부들은 추가 설비에 전력을 공급하기 위해서 사용되는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
  35. 제 1 항 내지 제 34 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공통의 제어 장치가 매스터-슬레이브-조절 장치로 형성됨으로써, PUR-유닛은 상기 가소화- 및 분사 유닛의 동작에 따라 사이클 동기적으로 제어 또는 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는, 통합 시스템 장치.
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