CN101017212A - 透镜片和打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种不会造成浪费并且可以获得打印宽度的透镜片。并提供一种可以对所谓的斜透镜片很好地进行印刷的打印机。该透镜片(12)包括：第一面，通过并列排列在长度方向上延伸的多个透镜(12A1)而形成；和第二面，是处于该第一面的相反一侧、并被印刷的面或粘附有被印刷的介质的面。所述透镜片的外形为长方形或正方形。并且，各个透镜(12A1)相对于薄片端(12E)倾斜配置。另外，打印机可以对被称为斜透镜片的所述透镜片(12)很好地进行印刷。

Description

透镜片和打印机
技术领域
本发明涉及透镜片和可以在该透镜片上进行印刷的打印机。
背景技术
在各种印刷技术中有在透镜片的记录层上印刷印刷图像的技术(参照专利文献1)，所述透镜片具有并列配置有多个柱面凸透镜(以下称为凸透镜)的多透镜(lenticular lens)。
该印刷技术是在透镜片的记录层上并排记录多个与凸透镜的间隔(pitch)相对应的条状的细分图像(subdivided images)的技术。根据细分图像的种类，所看到的图像可以变成立体的(有立体感)，或者改变目视角度而使其成为运动图像(动画)。在对该透镜片进行印刷时，凸透镜相对于双眼通常为纵向或横向排列(参照专利文献1)。
专利文献1：日本专利文献专利第3471930号公报(参照段落编号0066～0076、图1、图5、图8、图9等)。
发明内容
但是，在专利文献1所记载的发明中，可以处理的视差数由于凸透镜内的打印宽度的关系而受到限制，或者打印宽度随着视差数的增加而减小。另外，视差数容易影响图像的流畅，每一视差的打印宽度都会影响图像质量。
作为相应的对策，考虑相对于透镜片倾斜地印刷细分图像。但在该方法中，在面积比所需的图像部分的面积大的透镜片上印刷该图像，并在印刷之后从透镜片中仅切出该图像部分。由于存在该切出操作，所以浪费了透镜片的剩余部分。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种不会造成浪费并且可以获取打印宽度的透镜片。另外，其他发明的目的在于提供一种可以很好地对所谓的斜透镜片进行印刷的打印机。
为了解决上述问题，本发明的透镜片包括：第一面，通过并列排列在长度方向上延伸的多个透镜而形成；和第二面，是处于该第一面的相反一侧、并被印刷的面或粘附有被印刷的介质的面，所述透镜片的外形为长方形或正方形，其中，各个透镜相对于薄片端倾斜配置。
由于本发明的透镜片的外形为长方形或正方形，并且各个透镜相对于薄片端倾斜配置，因此不会造成浪费，并且可以获得打印宽度。本发明的透镜片的各个透镜相对于薄片端倾斜，倾斜的角度可以是如0.2度或45度这样的任意的角度。另外，既可以向右下方倾斜，也可以向左下方倾斜。
另外，在其他发明中，除了上述发明的特征以外，倾斜的角度相对于沿着印刷时移动方向的薄片端(以下称为副扫描方向薄片端)在5度～15度的范围内。当使倾斜位于该范围之内时，适合立体印刷，当使该薄片倾斜90度来进行观测时，适合动画印刷或变图像印刷等变化类印刷。
另外，在其他发明中，除了上述发明的特征以外，被印刷的像点排列在与副扫描方向薄片端正交的方向上。当为该结构时，透镜片可以获得打印宽度。
并且，在其他发明中，除了上述发明的特征以外，在薄片端相交的部分具有圆角。当为该结构时，可以减少处理透镜片时手被划伤的危险。
另外，在其他发明中，除了上述发明的特征以外，在薄片端部分，第一面或第二面中的至少一侧形成圆角或形成为锥形形状。当为该结构时，可以进一步减少处理透镜片时手被划伤的危险。
另外，本发明的打印机可以在透镜片上印刷文字或图像中的至少一种，所述透镜片包括：第一面，通过并列排列在长度方向上延伸的多个透镜而形成；和第二面，是处于该第一面的相反一侧、并被印刷的面；该透镜片的外形为长方形或正方形，当透镜片是各个透镜相对于薄片端倾斜配置的倾斜薄片时，根据输出的透镜信号生成补充透镜信号，并根据该补充透镜信号对所述斜透镜片进行印刷，所述透镜信号通过与所述各个透镜的宽度相对应的周期宽度的信号的持续而形成，所述补充透镜信号为以下信号：使所述透镜信号的与最初输出的有缺损的脉冲部分相对应的信号成为脉冲宽度与之后输出的信号的脉冲宽度相同、且无缺损的信号。
当为本发明的透镜片(斜透镜片)时，虽然在印刷开始一侧的薄片端的一部分的透镜中产生缺损，但是在本发明中，由于与该缺损部分相对应的补充透镜信号的脉冲宽度与其他处的透镜相同，所以不会进行将细分图像集中在窄的透镜宽度内这样的印刷。
另外，在其他发明中，除了上述发明的特征以外，补充透镜信号为以下信号：使作为透镜信号的、与最后输出的脉冲部分相对应的缺损信号成为脉冲宽度与之前输出的信号的脉冲宽度相同、且无缺损的信号。当为该结构时，即使斜透镜片的、结束印刷一侧的薄片端的透镜有缺损，由于与该部分相对应的补充透镜信号的脉冲宽度与其他处的透镜相同，所以不会进行将细分图像集中在窄的透镜宽度内这样的印刷。
附图说明
图1是示出本发明实施方式的打印机中的透镜检测传感器的结构的正面截面图；
图2是示出由本发明实施方式的打印机印刷的透镜片的简要结构的平面图；
图3是图2的透镜片的部分放大图，其中的(A)是平面图的部分放大图，(B)是截面图的部分放大图；
图4是简要示出本发明实施方式的打印机的结构图；
图5是图4的打印机中与送纸相关的部分的一侧的截面图；
图6是示出图4的打印机中的托架的下表面的底面图；
图7是示出图4的打印机中的压纸卷轴附近的形状的侧截面图；
图8是示出图4的打印机中的透镜检测传感器等的结构的侧截面图；
图9是示出图4的打印机中的间隙传感器(gap sensor)的结构的示意图；
图10是示出图4的打印机的信号输出部的结构的框图；
图11是由图4的打印机所执行的透镜间隔检测的模拟信号和数字信号的示意图；
图12是由图4的打印机所执行的、用于进行印刷的基本处理流程的示意图；
图13的(A)是由图4的打印机执行的倾斜角度的计算的说明图，图13的(B)是透镜信号的示意图；
图14是由图4的打印机所执行的、用于生成印刷数据的处理流程的示意图；
图15是由图4的打印机印刷的连续像素配置的示意图，是示出其数据配置的图；
图16是由图4的打印机印刷的间隔像素配置的示意图，是示出其数据配置的图；
图17是在图4的打印机中用于执行印刷的处理流程的示意图；
图18是在图4的打印机中存在摆动机构时，该摆动机构中的像点形成情况的示意图；
图19是在图4的打印机中存在其他的摆动机构时，该摆动机构中的像点形成情况的示意图；
图20是图4的打印机可以采用的像点形成方法的说明图，是通过各个喷嘴的驱动定时调整来形成像点的情况的示意图；
图21是用于说明图4的打印机进行印刷时所生成的透镜信号的图，其中的(A)是与透镜片相对的托架在副扫描方向上的扫描位置的示意图，(B)是在透镜片的薄片端脉冲宽度变窄的透镜信号的示意图；
图22是用图4的打印机进行印刷时所生成的补充透镜信号的说明图，其中的(A)是在透镜片的薄片端进行了补充处理的补充透镜信号的示意图，(B)是进一步进行补充处理之后的补充透镜信号的示意图；
图23是图4的打印机的透镜信号处理控制部的结构示意图；
图24是说明由图4的打印机执行的补充透镜信号的生成的流程图；
图25是由图4的打印机生成的补充透镜信号的生成过程的说明图，其中的(A)是透镜信号本身的示意图，(B)是被存储在缓冲器中的状态示意图，(C)是所生成的补充透镜信号的示意图；
图26是图4的打印机中的在透镜片的印刷结束一侧的薄片端的印刷头、受光部、凸透镜、以及透镜信号的位置关系的示意图。
具体实施方式
下面，根据图1至图26来说明本发明的透镜片和打印机的一个实施方式。本实施方式的打印机10是喷墨式打印机。只要能够喷出墨水并进行印刷，该喷墨式打印机可以是采用任何喷出方法的装置。另外，本发明例如也可以应用于激光打印机、升华型热转印打印机、击针式打印机以外的打印机。
在以下的说明中，下方一侧是指设置打印机的一侧，上方一侧是指离开设置打印机一侧的一侧。另外，将后述的托架30移动的方向作为主扫描方向，将与主扫描方向正交的方向、即运送透镜片12的方向作为副扫描方向。另外，将供应透镜片12的一侧作为供纸侧(后端侧)，将排出透镜片12的一侧作为排纸侧(眼前侧)来进行说明。
(关于透镜片)
首先说明作为印刷对象物体的透镜片12。如图1所示，透镜片12包括：位于表面的多透镜12A；与该多透镜12A的背面接触的墨水吸收层12B；以及位于该透镜片12的背面的墨水透过层12C。其中，多透镜12A具有以一定的间隔并排配置以一个方向作为长度方向的多个柱面凸透镜(凸透镜12A1)的结构。在多透镜12A中，凸透镜12A1的曲率按照以下方式形成：在各个凸透镜12A1中行进的光的焦点位于多透镜12A的背面(与墨水吸收层12B的边界面Q)。
多透镜12A由PET、PETG、APET、PP、PS、PVC、丙烯酸脂、UV树脂等制造。墨水吸收层12B相当于印刷面，墨水固定在该印刷面上而形成印刷图像。墨水吸收层12B也可以是粘合在多透镜12A上的专用纸、卷状纸等。另外，在透镜片12上既可以有墨水透过层12C，也可以没有墨水透过层12C。但通过设置该墨水透过层12C，可以在印刷之后立即接触透镜片12。另外，除了墨水透过层12C和墨水吸收层12B以外，也可以具有透明薄膜层或粘接层等其他的层。另外，透镜片12也可以采用不具有上述墨水吸收层12B和墨水透过层12C的结构，从而在多透镜12A的背面直接进行印刷，将多透镜12A的背面本身作为印刷面。
在本实施方式中，多透镜12A中的凸透镜12A1的排列间隔(配置间隔)可以是后述比例尺(scale)81的线条图形(line pattern)的排列间隔的整数倍。例如，当比例尺81的线条图形为1/180英寸时，凸透镜12A1的间隔可以是101pi(lens per inch，每一英寸的凸透镜12A1的数量)、201pi、301pi、451pi、601pi、901pi、1801pi(与线条图形为180dpi的图案间隔的比例尺81相比，其比值为1～18的间隔)。但是，凸透镜12A1的间隔不限于该示例，例如也可以变更为1001pi、1201pi、1301pi等。另外，透镜片12的凸透镜12A1的间隔由于制造误差等原因，通常不是如上所述的准确间隔，而是稍有偏差。
墨水透过层12C是从喷嘴喷出的墨滴最先附着的部分，也是该附着的墨水透过的部分。该墨水透过层12C例如是以氧化钛、硅胶、PMMA(甲基丙烯酸酯树脂)、粘合剂树脂、硫酸钡、玻璃纤维、塑料纤维等为材料而形成的。墨水吸收层12B是吸收和/或固定透过了墨水透过层12C的墨水的部位。该墨水吸收层12B例如是以PVA(聚乙烯醇)等亲水性聚合体树脂、阳离子化合物、二氧化硅等的微粒子等为材料而形成的。另外，虽然墨水吸收层12B和墨水透过层12C中的某一个是可以通过光的非透明部件，而另一个是透明部件，但两者也可以均为白色的、可以通过光的部件，或者均为透明部件。另外，根据需要，它们也可以均为不能通过光的部件。
另外，由于多透镜12A的切断面锐利，所以存在着划伤使用者的手或手指的危险，因此优选除去尖角。即，优选如图3的(A)所示那样使薄片端12E相交叉的部分13为圆角(使其为圆弧状)，或者如图3的(B)所示那样在薄片端12E部分、即表侧和背侧分别设置圆角部分14和圆角部分15。另外，也可以设置锥形斜面来代替圆角。另外，优选在多透镜12A的部分上设置圆角，但只要在表面和背面中的至少一侧上形成圆角或锥形斜面，就可以减小手被划伤的危险。
另外，也可以采用以下方法来避免手被划伤的危险性：以多透镜12A、透明薄膜、墨水吸收层12B、墨水透过层12C的顺序来构成透镜片12，使透明薄膜比多透镜12A稍大。
另外，如图2、图3所示，本实施方式的透镜片12的外观从铅垂方向观察为长方形或正方形的矩形形状，并且构成该矩形形状外观的透镜片12的薄片端12Et(如后所述，该薄片端12Et是与印刷时的副扫描方向平行的薄片端，以下在适当的情况下称为副扫描方向薄片端)设置成相对于凸透镜12A1的长度方向(相当于转换方向)倾斜的状态。即，凸透镜12A1的长度方向被设置成相对于矩形形状的透镜片12的外部轮廓(各个薄片端12E)倾斜、而不是平行或垂直的状态。另外，存在着印刷开始一侧的薄片端12Et和印刷结束一侧的薄片端12Ee这两个副扫描方向薄片端。另外，薄片端12E除了上述两个以外，还有连接薄片端12Et和12Ee、并位于前后方向上的薄片端12Em和12Eu。由这四个薄片端12Et、12Ee、12Em、12Eu形成了在铅垂方向上为长方形或正方形的外形。
另外，在本实施方式中，凸透镜12A1相对于薄片端12Et、12Ee的倾斜角度θ被设为10度左右。但该倾斜角θ不限于10度，只要在5度～15度的范围内，与视差相对应的视差图像的可视性就会很好。另外，当使倾斜位于上述范围内时，适合立体印刷；当将透镜片12倾斜90度来进行观测时，适合动画印刷(motion print)或变图像印刷等变化类印刷。如上所述，薄片端12Et是在透镜片12的主扫描方向(印刷方向)上开始印刷一侧的薄片端。
(关于打印机的整体结构)
如图4所示，打印机10包括：托架机构20，通过托架马达(CR马达22)使托架30在主扫描方向上往复运动；用纸运送机构40，通过PF马达41(与送纸马达相对应)来运送透镜片12。另外还有图4所示的控制部100等。
这里，对托架机构20进行详细说明。如图4和图5所示，托架机构20具有托架30。另外，托架机构20包括：托架轴21，可滑动地支承托架30；托架马达(CR马达22)；齿轮皮带轮23，安装在该CR马达22上；无缝带24；从动皮带轮25，无缝带24张紧设置在齿轮皮带轮23与该从动皮带轮25之间；以及线性编码器(linear encoder)80。另外，也可以增加使托架机构20摆动，并使主扫描方向相对于副扫描方向(＝透镜片12的运送方向)倾斜的摆动机构。
如图5等所示，在与压纸卷轴50相对的状态下设置托架30。如图4等所示，在托架30上可装卸地安装有各种颜色的墨盒31。在托架30的下部设有印刷头32。如图6所示，在印刷头32上，在透镜片12的运送方向(副扫描方向)上呈列状配置喷嘴33a，从而形成与各种颜色的墨水相对应的喷嘴列33。在本实施方式中，喷嘴列33例如由一百八十个喷嘴33a构成，其中第一百八十一个喷嘴33a位于供纸一侧，第一个喷嘴33a位于排纸一侧。
另外，在设置于托架30的下部并与各种墨水相对应的喷嘴列33中，在每个喷嘴33a上配置有压电元件(图中未示出)。通过该压电元件的动作，可以从位于墨水通路的端部的喷嘴33a喷出墨滴。另外，印刷头32不限于使用压电元件的压电驱动方式，例如也可以是用加热器加热墨水、从而利用所产生的气泡的力的加热器方式；使用磁致伸缩元件的磁致伸缩方式；使用静电力的静电方式；以及通过电场来控制墨雾的墨雾方式等其他方式。
另外，如图5等所示，打印机10具有用纸运送机构40。用纸运送机构40具有用于运送透镜片12等的PF马达41(参照图4)和与普通纸等的供纸相对应的供纸辊42。另外，在比供纸辊42靠近排纸一侧的位置上设有用于运送和/或夹持透镜片12的PF辊子对43。PF辊子对43中的PF驱动辊43a传递来自PF马达41的驱动力，从而可以一步一步地运送透镜片12。
另外，在PF辊子对43的排纸一侧配置有上下相对的压纸卷轴50和上述印刷头32。压纸卷轴50从下方一侧支承通过PF辊子对43向印刷头32的下方运送的透镜片12。另外，在比压纸卷轴50靠近排纸一侧的位置上设有与上述PF辊子对43相同的排纸辊子对44。来自PF马达41的驱动力在传至PF驱动辊子43a的同时也传至该排纸辊子对44中的排纸驱动辊44a。
另外，在打印机10中的与排纸一侧相反的后端一侧、供纸辊42的下方一侧设有开口部45。开口部45是用于使透镜片12等难以弯曲的印刷对象物体在打印机10的后端一侧通过的开口部分。另外，除了单独通过开口部45以外，透镜片12也可以在装载在托盘等上的状态下通过。
另外，如图1和图8等所示，在托架30的下表面与压纸卷轴50之间的部位上配置有透镜检测传感器60，该透镜检测传感器60作为透镜检测单元来检测透镜片12中的凸透镜12A1的透镜间隔(或透镜位置)。透镜检测传感器60是光的投受光方式(透过方式)的传感器，如图1和图8等所示，具有发光部61和受光部62。其中，发光部61比所运送的透镜片12更靠近压纸卷轴50一侧(下方一侧)而设置。另外，受光部62比所运送的透镜片12更靠近托架30一侧(上方一侧)而设置。另外，设置发光部61的部位不限于压纸卷轴50，也可以设置在其他的固定部位上或设置在压纸卷轴50的前端一侧。这样，通过将发光部61设置在压纸卷轴50的后端一侧，使后述的发光部61与受光部62相对。
其中，发光部61由多个发光二极管(LED：light emitting diode)构成。另外，有发出可视光或红外光等各种波长的光的LED，当要避免刺眼时，优选使用发出红外光的红外LED。发光部61设置在位于压纸卷轴50的后端一侧的凹陷部51中。凹陷部51比压纸卷轴50的其他部分凹陷。该凹陷部51被设置成具有一定以上的深度尺寸，以使光源组611(光源612)可以与扩散板613间隔一定的距离。
如上所述，光源组611的多个光源612排列在主扫描方向上。光源612每隔规定的间隔而配置一个，同时考虑到光源612的方向性，其被配置为与透镜片12仅间隔一定间距。由此，从光源612射出的光在有少许扩散的状态下被照射向扩散板613。扩散板613对从光源612射出的光的行进方向进行各种变更。由此，通过了扩散板613的光在实现了对比度(contrast)的均匀化的状态下向透镜片12射出。
在本实施方式中，由光源612排列而成的光源组611被设置成大于透镜片12的规定宽度。因此，向透镜片12入射的光的对比度(contrast)不会产生大的差异。当希望进一步减小光的对比度时，可以通过改变构成光源组611的光源612的配置而将多个光源612配置成蜿蜒曲折状。
另外，例如图6所示，受光部62安装在托架30的下表面上，并且在主扫描方向上例如安装在离开初始位置的部位上，在副扫描方向上安装在供纸一侧。但是，受光部62的安装位置不限于所述部位，也可以安装在托架30的下表面中的例如主扫描方向上的中央部。
在本实施方式中，受光部62包括：基体部621、受光元件623、以及狭缝板624。其中，基体部621是安装受光元件623的部分，其具有安装该受光元件623的容纳部622。该容纳部622处于四周被板状部件包围的状态。将受光元件623安装在被板状部件包围的容纳部622中，仅开放下表面一侧。由此，可以在一定程度上防止接收到扩散光。
另外，受光元件623是诸如光电晶体管、光电二极管、光电IC等的、可以将接受到的光转换成电信号的元件。在容纳部622的下面一侧安装有狭缝板624。在该狭缝板624上形成有允许光通过的狭缝624a，通过该狭缝624a而允许接受预定方向的光(在图1中为沿光轴L的方向的光)。
另外，狭缝624a的宽度尺寸优选在凸透镜12A1的透镜宽度的1/2以下。但是，当狭缝624a的宽度尺寸过窄时，压纸卷轴50和托架30之间的间隙调整变得困难，有可能无法进行良好的检测。因此，狭缝624a的宽度尺寸需要在一定的尺寸值以上。另外，照射到狭缝板624中除了狭缝624a以外的部分上的光被该狭缝板624拦截。根据该结构，可以防止受光元件623接受沿光轴L方向以外的扩散光。
另外，也可以采用不设置上述那样的狭缝板624的结构。此时，虽然受光元件623对透镜间隔的检测精度恶化，但可以通过各个凸透镜12A1所具有的聚光作用等来进行透镜片12的透镜间隔的检测。
另外，在本实施方式中，虽然受光部62在透镜片12的运送状态下不与该透镜片12接触，但受光部62以不会使运送性恶化的程度与该透镜片12接近配置。由此，虽然从发光部61射出的光以边界面Q上各个凸透镜12A1的曲率中心为焦点而扩散，但是光会在扩散程度并不大的状态下向受光部62入射。
另外，当发光部61采用如图1所示的直下型方式时，其结构不限于排列多个发光二极管的结构，也可以使用将主扫描方向作为长度方向的线状光源。作为线状光源，具体来说可以使用阴极荧光灯(CFL；CathodeFluorescent Lamp)、冷阴极荧光灯(CCFL；Cold Cathode FluorescentLamp)、或场致发光片(EL；Electro Luminescence)。另外，发光部61除此之外还可以使用可以产生类似可见光或红外光的激光的激光振荡器、灯等。
另外，作为发光部，也可以采用端面照光(edge light)方式的结构而不采用直下型方式。此时，发光部优选包括：光源，配置在主扫描方向上的端部；反射体，将光源的光向主扫描方向一侧反射；导光板，光在其内部行进，并且将主扫描方向作为长度方向；反射部件，安装在导光板的下面一侧、侧面一侧、以及导光板的长度方向上的另一端一侧，对光进行反射；扩散膜，使向上面一侧射出的光扩散；以及反射点(reflection dot)，配置在导光板的下表面上，使光扩散。
另外，为了测量透镜片12与喷嘴33a之间的距离PG，在托架30的下表面上除了透镜检测传感器60以外，优选还具有间隙检测传感器70。图9是检测距离PG的间隙检测传感器70的说明图。如图9所示，间隙检测传感器70包括发光部71和两个受光部(第一受光部72a和第二受光部72b)。发光部71具有发光二极管，向透镜片12照射光。第一受光部72a和第二受光部72b分别具有受光元件，该受光元件输出与接受到的光量相对应的电信号。另外，第二受光部72b设置在比第一受光部72a远离发光部71的位置上。
从发光部71发出的光向透镜片12照射并被反射。被反射的光向上述受光元件入射，在该受光元件中被转换成与入射的光量相对应的电信号。这里，当距离PG小时，由透镜片12反射的光主要向第一受光部72a入射，仅有扩散光向第二受光部72b入射。因此，第一受光部72a的输出信号比第二受光部72b的输出信号大。
另一方面，当距离PG大时，被反射的光主要向第二受光部72b入射，仅有扩散光向第一受光部72a入射。从而第二受光部72b的输出信号比第一受光部72a的输出信号大。因此，如果预先确定了第一受光部72a和第二受光部72b的输出信号的比与距离PG的关系，则可以根据该输出信号的比检测出与透镜片12等对应的距离PG。此时，与受光部72a、72b的输出信号的比和距离PG的关系有关的信息可以作为表(table)而存储在ROM102或非易失性存储器104中。
在向主扫描方向驱动托架30的同时进行上述输出信号的检测。当进行该驱动时，通过使其与后述的线性编码器80的位置检测相对应，可以检测出透镜片12的主扫描方向上的距离PG。
0050另外，间隙检测传感器70可以兼用做上述透镜检测传感器60。此时，只要按照使发光部61的光轴倾斜的方式进行配置，使第一受光部72a和第二受光部72b之间的输出信号的比根据距离PG而改变，就可以兼用做间隙检测传感器70和透镜检测传感器60。
另外，如图4等所述，在托架机构20上设有与位置检测单元相对应的线性编码器80。线性编码器80包括：比例尺81，通过重复由黑色的印刷部分和可以透过光的透明部分所构成的线条图形而形成；以及线性传感器82，在向比例尺81输出光的同时，将从该比例尺81反射的光转换成电信号(编码信号；以下称为ENC信号)，并将电信号发送给控制部100。
0052这里，在本实施方式中，在托架机构20上没有设置用于使对应于支撑轴的托架轴21摆动的摆动机构，但也可以设置摆动机构。即，可以使印刷头32本身如图18所示那样倾斜，并在相对于副扫描方向而具有超过90度的角度的方向上驱动该印刷头32；或者也可以如图19所示那样仅使印刷头32倾斜来进行驱动。
(关于信号形成部的结构和信号处理的简要情况)
下面说明信号形成部90的结构。如图10所示，信号形成部90包括：滤波器91、放大器(AMP)92、以及二值化处理部93。其中，滤波器91与信号线94的一端一侧连接。信号线94的另一端一侧与上述受光部62(受光元件623)连接。因此，由受光部62产生的模拟信号通过该信号线94传送至滤波器91，并通过滤波器91去除模拟信号(参照图11)中规定的频带以外的频率成分。由此产生如图11所示的数字信号(透镜信号；相当于检测信号)。
另外，通过了滤波器91的信号被输入AMP92，并被放大至规定的电压等(作为一个示例，如40倍等)。该被放大的信号接着被输入二值化处理部93，根据是否超过了阈值而使该输入的信号成为H电平或L电平这样的二值信号(二值化信号)。在该状态下，向后述的控制部100输入二值化信号，并可以通过检测H电平的信号和/或L电平的信号的切换定时来测量出透镜片12的透镜间隔。
(关于打印机的控制部)
下面说明控制部100。控制部100是进行各种控制的部分，是对应于控制单元和判断部的部分，其输入透镜检测传感器60、用于透镜片检测的透镜片检测传感器63(参照图6)、间隙检测传感器70、线性传感器82、后述的旋转编码器132、连通/切断打印机10的电源的电源SW等的各种输出信号。如图3所示，控制部100包括CPU101、存储各种程序的ROM102、暂时存储数据的RAM103、非易失性存储器(PROM)104、ASIC105、印刷头驱动器106等，它们通过总线107而连接。并且，通过它们的协作或追加进行特殊处理的电路等来实现下述的处理流程。
另外，执行以下图12、图14和图17中的处理流程的结构既可以通过硬件来实现，也可以通过软件来实现。
另外，如图4所示，打印机10具有与控制部100连接的接口131。打印机10通过该接口131与计算机130连接。另外，打印机10具有旋转编码器132。旋转编码器132与上述的线性编码器80不同，其比例尺132a为圆盘状。除此以外的结构与线性编码器80相同。
(关于用于进行印刷的基本处理流程)
根据图12来说明使用以上结构的打印机10对透镜片12进行印刷的基本流程。
在打印机10的电源被接通的状态下，首先判断透镜片12的凸透镜12A1是否倾斜(步骤S10；与信息获得工序相对应)。通过进行该判断，确定后述的印刷数据是否是与凸透镜12A1的倾斜相对应地形成(凸透镜12A1的长度方向相对于副扫描方向是否倾斜)、还是凸透镜12A1的长度方向为沿着副扫描方向，使得如通常那样对透镜片12进行印刷。在该判断中，当为Yes时，(凸透镜12A1的长度方向倾斜时)，进入步骤S20。当为No时(凸透镜12A1的长度方向沿副扫描方向时)，进入后述的步骤S50。
当在上述步骤S10中为Yes时，接着进行计算倾斜角度(图2中的倾斜角度θ)有多大的处理(步骤S20)。例如图13的(A)所示，通过该计算来测量地点A和沿副扫描方向与该地点A间隔预定距离的地点B之间的距离Q。另外，还测量沿与副扫描方向垂直的方向、即沿凸透镜12A1的横截方向的直线上的存在于地点A的右邻或左邻某一侧(在图13的(A)中为右邻)的低谷部分距离地点A的距离AL，以及上述横截方向上的存在于地点B的右邻或左邻某一侧(在图13的(A)中为右邻)的低谷部分距离地点B的距离BL。在上述距离AL、BL、以及距离Q的测量结束之后，接着计算倾斜角度θ。当用度来表示“θ”时，通过θ＝atan(Δ/Q)×180/π来求出倾斜角度θ。Δ是距离BL和距离AL之间的差。由此计算出凸透镜12A1的倾斜角度θ。
计算出上述的倾斜角度θ之后，进行生成应该印刷的印刷数据的处理，该印刷数据反映倾斜角度θ的信息(步骤S30；以下，至步骤S50为止与印刷工序相对应)。通过该处理，在生成印刷数据之后进行印刷(步骤S40)。另外，当在上述步骤S10的判断中为No时(凸透镜12A1的长度方向沿副扫描方向时)，生成凸透镜12A1处于不倾斜的状态的印刷数据(步骤S50)。
另外，在步骤S50中，根据透镜解像度(凸透镜12A1的数量)、印刷解像度以及印刷尺寸，在进行了解像度转换并合成多张原图像数据之后，进行目视图像数据中的图像尺寸的计算(通常为原图像数据的压缩)。然后，求出各个凸透镜12A1内的像素数R。像素数R与在各个凸透镜12A1内所打的像点数相对应。然后，求出各个凸透镜12A1内的、与一个图像数据相对应的像素数(像点数)L。通过用原图像数据的张数去除像点数L来求出该像素数L。如上所述，进行解像度转换，并对各个原图像数据进行该解像度转换。然后，按照确定的顺序(目视角度顺序)来排列配置解像度转换后的、被细分化的压缩原图像数据。由此来生成配置在一个凸透镜12A1内的、狭条状的细分图像数据。
0063另外，按照凸透镜12A1的宽度方向的排列顺序来配置所生成的细分图像数据，由此生成反应多个原图像数据的信息的目视图像数据。之后进行颜色转换处理，将目视图像数据的以R、G、B系表现的颜色成分转换成可用打印机10印刷和/或表现的青(C)、洋红(M)、黄(Y)、黑(K)系的颜色成分。并对进行了颜色转换的目视图像数据进行半色调处理。这里，所谓半色调处理是指将原图像数据的色调值(在本实施方式中为256色调)减色为打印机10可以按每个像素表现的色调值。这里，所谓“减色”是指减少表现颜色的色调的数量。具体地说，参照记录率表，例如按照“无像点形成”、“形成小像点”、“形成中像点”、以及“形成大像点”这4色调的顺序进行减色。另外，在该半色调处理中，使用误差扩散法、抖动法(dither)等方法来进行像点的分散处理。
然后，进行从经过了半色调处理的图像数据来生成印刷数据的处理。这里，所谓印刷数据是指包含以下数据的数据，即表示各个主扫描时的像点的记录状态的光栅(raster)数据、以及表示副扫描输送量的数据，参照分散表的分散数据来生成该印刷数据。另外，印刷数据是相对于通常的印刷数据被镜像反转的数据。以上是打印机10进行印刷时的基本处理流程。
(关于凸透镜12A1倾斜时生成印刷数据的处理流程)
下面，根据图14来说明当在上述步骤S10的判断中判断凸透镜12A1倾斜时(Yes时)在步骤S30中生成印刷数据的处理。
首先，判断生成的印刷数据是与连续像素配置对应、还是与间隔像素配置对应(步骤S301)。这里，如图15所示，所谓连续像素配置是指构成与各个视差相对应的、通过压缩原图像数据而得到的压缩原图像数据的像素数据沿凸透镜12A1的长度方向连续(列状)配置的状态。与此相对，如图16所示，所谓间隔像素配置是指以下状态：构成与各个视差相对应的上述压缩原图像数据的像素以间隔其他像素数据而分离的状态非连续(列状)地沿凸透镜12A1的长度方向配置。另外，也可以根据原图像数据的数量(视差数)来判断印刷数据是与连续图像配置相对应、还是与间隔图像配置相对应。但也可以根据例如图像质量等其他因素来进行判断。
在图15所示的连续像素配置中，四个图像1、2、3、4的像素被配置成一维。即，图像1的像素1a1、图像2的像素2a1、图像3的像素3a1、图像4的像素4a1在主扫描方向上排列配置成一列，并且之后的像素1a2、2a2、3a2、4a2、…也保持同样的关系而在副扫描方向上延伸。通过像素1a系形成一个凸透镜12A1中的一个部分视差图像，通过像素1a系、1b系、…形成一个细分化视差图像。
在图16所示的间隔像素配置中，六个图像1、2、3、4、5、6的像素被配置成二维。即，在图像1的像素1a1的右邻配置图像3的像素3a1，在像素3a1的右邻配置图像5的像素5a1，在图像1的像素1a1的副扫描方向(在图16中为下侧)上配置图像6的像素6a1、在像素6a1的右邻配置图像2的像素2a1、在像素2a1的右侧配置图像4的像素4a1。此时，通过像素1a系形成一个凸透镜12A1中的一个部分视差图像，通过像素1a系、1b系、…形成一个细分化视差图像。在图中用斜线示出了像素3a系的部分视差图像。这里，粗虚线的小四方形部分12B表示视差图像的配置区域(＝视差区域)，粗实线部分12C表示数量相当于视差数的视差区域(以下称为视差域)，斜着延伸的细虚线部分12D表示视差边界的图像线(image line)。另外，斜着延伸的实线部分12F表示各个凸透镜12A1的物理边界。
这里，与图15所示的连续像素配置相比，间隔像素配置的可以目视(可以配置)的原图像数据的张数比较多。即，容易使视差数增多。这是二维配置的有利之处。另外，在间隔像素配置或连续像素配置中，目视时的透镜片12的旋转均以基准方向L(该方向相当于基准轴方向和旋转轴方向)为基准，用户的眼睛也以基准方向L为基准。
另外，在间隔像素配置中，当使透镜片12连续旋转时，被注视的像素、例如矩阵状配置的像素被连续切换。在本实施方式中，用户通过透镜片12注视的图案对应于立体图像。因此，各个像素近似，即使采用上述的间隔像素配置，用户也可以很好地观看。另外，即使作为被注视的图像不是立体图像、而是改变注视的角度会运动的图像(动画)，用户同样也可以很好地观看。其原因在于，如图16所示，即使在间隔像素配置中，像素1a、1b、…、像素2a、像素2b…、以及像素3a、像素3b…等相对于基准方向L均为相同的角度。
在上述步骤S301的判断中，当为Yes时(与连续像素配置相对应时)，接着进行各个压缩原图像数据的旋转处理(步骤S302)。在该旋转处理中，使各个压缩原图像数据旋转与在上述步骤S20中检测出的倾斜角度θ相对应的量。然后，生成与连续图像配置相对应的暂时图像数据(步骤S303)。此时，沿相应于送纸方向的方向，与凸透镜12A1的透镜间隔对应地对进行了旋转处理的各个压缩原图像数据进行细分化。另外，在细分化之前，在本实施方式中进行解像度转换处理，并对原图像数据进行图像数据的压缩而得到各个压缩原图像数据。然后，从该压缩原图像数据生成狭条状的细分图像数据。然后，按照注视时转变的顺序来配置狭条状的细分图像数据。这样就得到了暂时图像数据。
然后进行以下反向旋转处理：与先前的步骤S302反向地使在步骤S303中生成的暂时图像数据旋转相同的旋转角度θ(步骤S304；将此时生成的图像数据作为视差图像数据)。通过该反向旋转，与各个原图像数据对应的细分图像数据的边界沿凸透镜12A1的长度方向。
对在上述步骤S304中生成的视差图像数据进行与上述相同的半色调处理(步骤S305)。另外，也可以对各个压缩原图像数据进行半色调处理等、在步骤S304之前的阶段进行半色调处理。由进行了半色调处理的图像数据生成印刷数据，结束处理。这里，所谓印刷数据是包含以下数据的数据，即表示各个主扫描时的像点的记录状态的光栅数据、以及表示副扫描输送量的数据，参照分散表的分散数据来生成该印刷数据。另外，印刷数据是相对于通常的印刷数据被镜像反转的数据。
另外，当在上述步骤S301中判断与间隔像素配置相对应时，接着判断进行印刷的打印机10是否与倾斜喷出相对应(是否具有上述摆动机构、或者当具有摆动机构时该摆动机构是否处于可以使用的状态)(步骤S310)。这里，所谓倾斜喷出是指以下状态：喷嘴列33没有沿着送纸方向，而是以相应于凸透镜12A1的倾斜角度θ的角度倾斜(参照图18、图19)。
另外，当在上述步骤S310的判断中判断与倾斜喷出相对应时，接着生成与倾斜喷出相对应的视差图像数据(步骤S311)。在通过步骤S311生成倾斜喷出用的目视图像数据之后，接着转到上述步骤S305所示的半色调处理。另外，当打印机10不与倾斜喷出相对应时，优选在处理流程中省略该步骤S310和步骤S311。
另外，当在上述步骤S310中判断打印机10不与倾斜喷出相对应时(为No时)，进行与上述步骤S302相同的、各个压缩原图像数据的旋转处理(步骤S312)。在该旋转处理中，也使各个压缩原图像数据旋转与凸透镜12A1的倾斜角度θ相对应的量。
在步骤S312之后，生成与间隔像素配置相对应的暂时图像数据，并生成成为视差图像的目视图像数据(步骤S313)。此时，与上述步骤S303相同，沿相应于送纸方向的方向，与凸透镜12A1的透镜间隔相对应地对进行了旋转处理的各个压缩原图像数据进行细分化。另外，在细分化处理之前进行以下处理：与间隔像素配置相对应地在送纸方向上也压缩各个原图像数据。此时，根据沿凸透镜12A1的长度方向配置的细分图像数据的个数来压缩各个原图像数据。并且，在该压缩结束之后，将凸透镜12A1和各个压缩原图像数据中的像素数据一个一个地进行排列并形成矩阵，由此得到矩阵状的细分图像数据。这样生成暂时图像数据。
在生成该暂时图像数据之后，进行以下反向旋转处理：与先前的步骤S312反向地使该暂时图像数据旋转相同的旋转角度(此时生成的图像数据与视差图像数据相对应)。通过该反向旋转，与各个原图像数据相对应的细分图像数据的边界沿凸透镜12A1的长度方向，从而生成与间隔像素配置相对应的目视图像数据。另外，当为图16所示那样的二维配置(间隔图像配置)时，不需要步骤S312、S313的旋转和反向旋转的处理，而当沿表示各个凸透镜12A1的物理边界的实线部分12F来配置间隔像素时，需要进行步骤S312、S313中的旋转和反向旋转的处理。
在如上所述生成目视图像数据之后，接着转到上述步骤S305所示的半色调处理。以上是对凸透镜12A1倾斜时的斜透镜片进行印刷时用于生成印刷数据的处理流程。
(关于进行印刷时的处理流程)
下面，根据图17，对在上述步骤S10的判断中判断凸透镜12A1为倾斜时(当为Yes时)用于进行印刷的处理(步骤S40)进行说明。
0081当进行印刷时，首先进行以目视图像数据为基础的印刷数据的间隔调整(步骤S401)。在该间隔调整中，当与墨滴的喷出相对应的像点的数据存在于凸透镜12A1的低谷之间的部分时，进行调整以使该像点的数据被包含在某个凸透镜12A1一侧。此时，根据像点数据跨越的比例而将其调整为包含在某个凸透镜12A1一侧。另外，也可以在步骤S303或步骤S313中进行该间隔调整。另外，当像点跨越凸透镜12A1时，对进入哪一个凸透镜12A1进行调整的间隔调整仅用于后述的、根据ENC信号的喷出，而不用于后述的、根据透镜信号的喷出。其原因在于，透镜喷出对于任何凸透镜12A1均喷出相同的像点数，如果进行了调整，间隔会对应不上。因此，当进行间隔调整时，必须是根据ENC信号进行喷出。然后，判断是否以透镜片12的薄片端12Et为基准喷出墨滴(步骤S402)。在该判断中，当以薄片端12Et为基准喷出墨滴时(当为Yes时)，根据ENC信号来进行喷出墨滴的设定(步骤S403)。这里，以ENC信号为基准的情况是指透镜间隔准确等满足一定条件的情况。
另外，在上述步骤S402的判断中，当不以薄片端12Et为基准而喷出墨滴时(当为No时)，以透镜信号为基准进行喷出墨滴的设定(步骤S404)。此时，成为以下状态：在使用上述透镜检测传感器60来检测透镜片12的透镜间隔的同时进行印刷。
另外，在上述步骤S403、步骤S404中的设定结束之后，接着与上述步骤S310相同，判断打印机10是否与倾斜喷出相对应(是否具有上述摆动机构、或者当具有摆动机构时该摆动机构是否处于可以使用的状态)(步骤S405)。在该判断中，当判断打印机10与倾斜喷出相对应时(当为Yes时)，接着进行与倾斜喷出相对应的设定(步骤S406)。另外，当在上述步骤S405中判断打印机10不与倾斜喷出相对应时(当为No时)，进行与通常的喷出相对应的、而不是与倾斜喷出相对应的设定(步骤S407)。另外，当所述打印机10不与倾斜喷出相对应时，优选在处理流程中省略步骤S405和步骤S406。
然后，在进行了上述步骤S406和步骤S407中的设定之后，进行与各个设定相对应的印刷(步骤S408)。
这里，说明与各个设定相对应的印刷的示例。例如，当具有可以使其在托架轴21的一端一侧滑动的摆动机构时，如图18所示，在印刷时，印刷头32的扫描方向不与送纸方向垂直，并且透镜片12的凸透镜12A1的长度方向与喷嘴列33的长度方向一致。此时，喷出墨滴的定时以透镜信号为基准。因此，在根据透镜间隔调整墨滴的喷出定时的同时进行印刷。
另外，在图18所示的状态下，如果将在喷嘴列33的长度方向沿送纸方向的状态下的送纸量作为L，则送纸量W＝Lcosθ。如果以该送纸量来驱动PF马达41并将透镜信号作为触发而喷出墨滴的话，则可以对如图2所示的、成为斜透镜片的透镜片12很好地进行印刷。另外，当在图18中透镜间隔正确，且透镜信号与ENC信号的整合性良好的情况下，也可以在检测薄片端12Et之后以ENC信号为基准进行印刷。
另外，例如当托架轴21固定并具有使印刷头32相对于该托架轴21摆动的摆动机构时，与图18所示的情况不同，配置在凸透镜12A1内的墨滴的像点以形成如图19所示的平行四边形、而不是正方形的状态附着在透镜片12上。因此，当生成与墨滴的喷出相对应的印刷数据时，以使其与该平行四边形的像点配置相对应的方式生成印刷数据。在该情况下，当以透镜信号的沿(edge)为基准而形成像点时，如果沿印刷头32的扫描方向行进数个像点，则在图19的像点配置中与位于以下位置的像素数据相对应地喷出墨滴，所述位置是指：在送纸方向上与图18的像点配置相差一个而相邻。
另外，在如图19所示的情况下，由于印刷头32的主扫描方向相对于凸透镜12A1的宽度方向少许倾斜，所以沿主扫描方向的凸透镜12A1的横截距离比凸透镜12A1的宽度方向长。因此，可以增多印刷头32在一个凸透镜12A1上打上的像点的数量。
另外，在不具有摆动机构、仅通过印刷头32的控制驱动来进行印刷的情况下，如果可以在各个喷嘴33a中独自调整墨水喷出的定时，则如图20所示，可以以平行四边形的像点配置来进行印刷。后面将详细说明通过该方法来进行印刷的情况。另外，在该情况下，墨水喷出也以透镜信号为触发而进行喷出。
(关于补充透镜信号的生成)
如图21的(A)所示，对于在图中箭头方向上运送的透镜片12，托架30从副扫描方向的地点(1)、(2)、(3)开始在主扫描方向上移动时的透镜信号如图21的(B)所示。透镜信号(1)表示地点(1)的透镜信号。透镜信号(2)表示地点(2)的透镜信号。透镜信号(3)表示地点(3)的透镜信号。
如根据透镜信号(1)、(2)、(3)可以判断的那样，由于位于沿薄片端12Et的位置的凸透镜12A1(凸透镜12A11)在薄片端12Et的外侧有缺损，因此，尽管存在凸透镜12A1，但最初输出的透镜片12的薄片端12Et部分的透镜信号却未出现脉冲(透镜信号(1))，或者脉冲宽度变窄(透镜信号(2)、(3))。
当以透镜信号(2)、(3)中出现的该脉冲宽度窄的脉冲为基准来喷出墨滴时，与通常宽度的一个凸透镜12A1相对应的喷出信号作为印刷信号而存在于该窄的脉冲宽度中，从而当喷出墨滴时像点会变成被挤紧的状态。因此，被注视的图案也会或者变成在横向上被压缩的状态，或者由于墨滴的相互混杂而变成洇渗似的状态，从而无法印刷出期望的图像。
因此，如下所述，即使凸透镜12A1在薄片端12Et有缺损，通过生成下述补充透镜信号并根据该补充透镜信号来喷出墨滴，则不会印刷出不佳的图像，所述补充信号将与该凸透镜12A1相对应的脉冲宽度补充为与主扫描方向上的其他定时的脉冲宽度相同。在图22的(A)中，相对于图21所示的透镜信号(1)、(2)、(3)的补充透镜信号被示为补充透镜信号(1’)、(2’)、(3’)。
在图23中示出了由透镜信号生成补充透镜信号、模拟ENC信号、以及喷出信号并进行墨滴的喷出控制的透镜信号处理控制部110的简要结构。在该透镜信号处理控制部110中，首先在补充透镜信号生成部111中利用缓冲器112由透镜信号生成补充透镜信号。然后，在模拟ENC信号生成部113中，利用ENC信号由补充透镜信号生成模拟ENC信号。然后，在喷出控制部114中，由模拟ENC信号生成用于喷出墨水的喷出信号。
以透镜信号(3)为例，参照图24的处理流程和图25等来对补充透镜信号生成部111的透镜信号的补充处理进行说明。另外，在透镜信号(1)、(2)中，也进行与对透镜信号(3)所进行的处理相同的处理。这里，作为代表示例，在图25中仅取透镜信号(3)来进行说明。如图25的(A)所示，透镜信号(3)的脉冲P1、P2、P3、…、Pn-2、Pn-1、Pn与图21的(A)所示的透镜片12的凸透镜12A11、12A12、12A13、12A14、…、12A1(n-2)、12A1(n-1)、12A1n相对应。
当生成补充透镜信号时，首先通过时钟信号的时钟数来对透镜信号(3)的相邻脉冲的上升沿(上升部分)的间隔进行计数，并将该计数值作为凸透镜12A1的配置间隔(步骤S500)。由于最先检测的凸透镜12A11在靠近透镜片12的薄片端12Et的一侧有缺损，所以检测出的透镜宽度窄。因此，最初的脉冲P1与检测凸透镜A12的脉冲P2的上升沿的间隔比其他脉冲之间、例如脉冲P2和P3的上升沿的间隔窄。即，最先的凸透镜12A11与其次的凸透镜12A12的时钟数的间隔为700。对于第二个之后的凸透镜12A12、12A13、…来说，由于凸透镜12A1以完整的形式存在，所以相邻的凸透镜12A1之间的时钟数的间隔为1000。对于凸透镜12A1n，由于薄片端12Ee的外侧缺损，所以脉冲Pn的宽度与其他脉冲相比变窄，但与前一个脉冲Pn-1的间隔(配置间隔)与之前相同为1000。薄片端12Ee是在透镜片12的主扫描方向的印刷方向上印刷结束的一侧的薄片端。
作为时钟数而被计数的凸透镜12A1的配置间隔随着托架30的移动而顺次存储在缓冲器112中(步骤S500)。此时，对于透镜信号(3)的最先检测的脉冲P1，如上所述，由于是位于透镜片12的薄片端12Et的部分的凸透镜12A11并且缺损，所以上升沿信号不存储在缓冲器112中。对于其他的透镜信号(1)、(2)来说也相同，对于最先检测的脉冲，由于是位于透镜片12的薄片端12Et的部分的凸透镜12A11并且有可能缺损，所以上升沿信号不存储在缓冲器112中。
如图25的(B)所示那样将凸透镜12A1的配置间隔存储在缓冲器112中。在图25的(B)中，从上向下的方向与托架30的行进方向相对应。缓冲器112可以将五个凸透镜的配置间隔作为时钟信号的计数值来进行存储。在图25的(B)中示出了以下状态：凸透镜A12与凸透镜A13的间隔和凸透镜A13与凸透镜A14的间隔作为时钟数1000而进行存储，并且凸透镜A14与凸透镜A15的间隔正在计测过程中。
然后，当检测了规定个数的凸透镜A12A1时(步骤S510)，根据存储在缓冲器112内的凸透镜12A1的配置间隔生成补充透镜信号(3’)(步骤S520)。需要按照规定个数的凸透镜12A1的宽度比印刷头32和透镜检测传感器60的受光部62的间隔窄的方式来设定规定个数。其原因在于，需要至少在印刷头32到达透镜片12的薄片端12Et之前生成补充透镜信号，以便喷出墨水。在本实施方式中，等到检测出透镜信号(3)的第四个上升沿再进行补充透镜信号的生成处理(步骤S520)。
根据存储在缓冲器112中的凸透镜12A1的配置间隔来生成补充透镜信号(3’)。将时钟数1000的配置间隔的最初的一半(500)作为Hi的信号，将后一半(500)作为Lo的信号，生成图25的(C)所示的补充信号(3’)。并且，认为该补充透镜信号(3’)有可能存在缺损，由虚线表示的脉冲P1’代替未存储在缓冲器112中的透镜信号(3)的脉冲P1而被补充。在本实施方式中，被补充的脉冲P1’使用脉冲P2’。并且，脉冲P2’与脉冲P2相对应，脉冲P3’与脉冲P3相对应。另外，脉冲P4’与脉冲P4相对应。
然后，根据随着托架30向薄片端12Ee移动而被检测出的透镜信号(3)来生成补充透镜信号(3’)(步骤S520)。缓冲器112被构成为如上所述存储五个凸透镜12A1的配置间隔，不断更新随着托架30的移动而被顺次存储的凸透镜12A1的配置内容(步骤S530)。
当托架30从透镜片12的薄片端12Et向薄片端12Ee一侧移动时，与凸透镜12A11、12A12、12A13、12A14、…、12A1(n-2)、12A1(n-1)、12A1n相应地输出如图25的(A)所示的脉冲P1、P2、P3、P4、…、Pn-2、Pn-1、Pn的透镜信号(3)。然后，根据该透镜信号(3)来生成如图25的(C)所示的补充透镜信号(3’)。补充透镜信号(3’)的脉冲P1’、P2’、P3’、P4’、…、Pn-2’、Pn-1’、Pn’分别与透镜信号(3)的脉冲P1、P2、P3、P4、…、Pn-2、Pn-1、Pn相对应。
按照如下方式来判断托架30是否已经移动到了透镜片12的薄片端12Ee一侧。在图26中示出了透镜片12的薄片端12Ee处的印刷头32、透镜检测传感器60的受光部62、凸透镜12A1的位置关系。当托架30从薄片端12Et一侧移动到薄片端12Ee一侧，从而使透镜检测传感器60超过了位于透镜片12的薄片端12Ee的凸透镜12A1n时，由于之后不存在凸透镜12A1，所以不会输出透镜信号(3)。因此，在检测凸透镜12A1n的透镜信号(3)的脉冲Pn之后，当即使托架30移动了规定的距离也未检测出透镜信号(3)时，透镜检测传感器60判断检测了透镜片12的薄片端12Ee。该预定的距离例如相当于与在该凸透镜12A1n之前检测的凸透镜12A1(n-1)的间隔的1.5倍。当即使托架30移动了该距离也未检测出透镜信号(3)时，判断托架30移动到了受光部62的位置已经超过了透镜片12的薄片端12Ee的位置处(步骤S540)。
如图26所示，即使在透镜片12的薄片端12Ee，凸透镜12A1n有时也会缺损。此时，与薄片端12Et的凸透镜12A11缺损时相同，生成透镜信号的脉冲宽度窄的脉冲Pn。如果在该窄脉冲宽度中存在与通常宽度的一个凸透镜12A1相对应的喷出信号，则当喷出墨滴时，像点会变成被挤紧的状态，从而导致被注视的图案不佳。
因此，当判断透镜检测传感器60的受光部62已经到达了透镜片12的薄片端12Ee时(步骤S540)，如图25的(C)所示的补充透镜信号(3’)那样，作为与凸透镜12A1n相对应的脉冲Pn’，使用脉冲Pn-1’来进行补充处理，其中所述脉冲Pn-1’对应于与位于凸透镜12A1n之前的凸透镜12A1(n-1)的透镜间隔。
如上所述生成补充透镜信号(3’)。于是，通过根据补充透镜信号(3’)来喷出墨滴，即使在透镜信号(3)中存在宽度窄的脉冲，也可以确保与其他部分相同程度的印刷质量。
随着托架30的移动，根据透镜信号(3)来生成补充透镜信号(3’)。并且，相应于印刷头32到达透镜片12的薄片端12Et，根据墨水的喷出信号开始喷出墨滴，所述墨水的喷出信号根据补充透镜信号(3’)而生成。
如图6所示，在本实施方式中，当设置在托架30上时，受光部62配置于在主扫描方向上比印刷头32靠前的位置上。因此，当在检测出透镜信号(3)之后托架30移动了相当于受光部62与印刷头32的距离T的距离时，开始喷出墨滴。另外，需要将透镜检测传感器60的受光部62配置于在主扫描方向上比印刷头32靠前的位置上。其原因在于，从透镜检测传感器60输出透镜信号(3)之后生成补充透镜信号(3’)，然后如后所述那样根据该补充透镜信号(3’)生成喷出信号，之后根据该喷出信号喷出墨滴，因此，从输出透镜信号(3)到喷出墨滴之前存在着时滞。
在补充透镜信号生成部111中随着托架30的移动而顺次生成的补充透镜信号(3’)按照生成顺序被输出给模拟ENC信号生成部113，并生成模拟ENC信号。该模拟ENC信号是通过将补充透镜信号(3’)相应于ENC信号的解像度放大规定的倍数而生成的。例如，当透镜的配置间隔为451pi、ENC信号的解像度为180dpi时，为了使补充透镜信号(3’)的周期相应于ENC信号的解像度，将补充透镜信号(3’)的周期被四倍(108÷45)放大了的信号作为模拟ENC信号。
然后，再根据该模拟ENC信号而在喷出控制部114中生成墨水的喷出信号。根据该喷出信号喷出墨滴。该喷出信号是将模拟ENC信号相应于印刷解像度放大规定的倍数而生成的。例如，如果印刷解像度为1440dpi，则为了使模拟ENC信号的周期相应于印刷解像度，将被放大了八倍(1440÷180)的信号来作为喷出信号。
打印机10通过以下方式进行印刷：使托架30在主扫描方向上移动，同时根据随着该托架30的移动而输出的上述喷出信号将墨滴喷出到透镜片12的预定位置。
但是，如前所述，透镜检测传感器60的受光部62在托架30的移动方向上被配置在比印刷头32靠前的位置上。因此，印刷头32到达凸透镜12A1的时间晚于透镜检测传感器60检测出凸透镜12A1的时间。因此，需要使印刷头32在到达与喷出信号相对应的凸透镜12A1时进行喷出。例如，根据喷出信号喷出墨水的时间必须是印刷头32到达凸透镜12A11的时间，所述喷出信号根据透镜信号(3)的脉冲P1而生成。
因此，使基于喷出信号的喷出延迟与受光部62和印刷头32在主扫描方向上的距离T相应的量。具体地说，例如，如果如上所述透镜的解像度为451pi、ENC信号的解像度为180dpi、印刷解像度为1440dpi，则喷出信号的一个波长相当于0.0177mm。因此，例如如果将受光部62与印刷头32的距离(间隔)T设定为1.77mm，则当在以下定时进行喷出时，与喷出信号相对应的透镜片12上的印刷位置与喷出位置一致，所述定时是指在输出喷出信号之后输送了相当于100波长的距离的定时。
在上述说明中，为了简单起见，根据受光部62与印刷头32的距离T来使喷出信号相应于喷出的定时，但实际上以印刷头32的墨水喷出喷嘴33a与受光部62的间隔为基准。另外，在考虑了由透镜信号(3)生成喷出信号之前的生成时间、以及其他的机械性或电学性的损失时间等的基础上来决定喷出定时。
如上所述，托架30在主扫描方向上移动，对于图21的(A)所示的地点(3)，从薄片端12Et至薄片端12Ee进行了印刷之后，通过送纸机构在副扫描方向上输送透镜片12，同时使托架30返回透镜片12的薄片端12Et一侧。然后，对地点(2)、(3)进行上述印刷动作。即，由如图21的(B)所示的透镜信号(1)、(2)来生成图22的(A)所示的补充透镜信号(1’)、(2’)，并根据该补充透镜信号(1)、(2)生成喷出信号而进行印刷。
另外，在上述说明中仅针对位于图21的(A)所示的透镜片12的副扫描方向上的地点(1)、(2)、(3)说明了印刷动作，但从透镜片12的运送方向的前端一侧到透镜片12的后端一侧，每隔一个透镜片12的运送间隔都会进行与对上述地点(3)所说明的动作相同的印刷动作。
但是，在实际上不存在凸透镜12A1的透镜片12的外侧，也如存在凸透镜12A1那样来生成补充透镜信号。因此，如果以补充透镜信号为基准来喷出墨滴的话，就会在透镜片12的外侧喷出墨水，从而污染压纸卷轴50。
因此，恰当的是：通过透镜片检测传感器63来进行透镜片12的薄片端12Et和薄片端12Ee的检测，当印刷头32位于透镜片12的外侧时不喷出墨滴。
即，当印刷头32位于实际上没有凸透镜12A1的位置时，即使原本应当根据喷出信号来喷出墨滴，但在印刷头32到达透镜片12的薄片端12Et之前进行空喷，不喷出墨滴。即，虽然根据图像数据按照喷出信号应喷出墨滴，但实际上是进行不喷出墨滴的控制。这样，通过控制墨滴的喷出，相应于透镜片12的主扫描方向的宽度来进行印刷图像的印刷。
按照如下方式来判断印刷头32是否到达了透镜片12的薄片端12Et。与透镜检测传感器60的受光部62相同，透镜片检测传感器63被配置于在主扫描方向上比印刷头32靠前的位置上。因此，当在通过透镜片检测传感器63检测薄片端12Et之后，托架30移动了透镜片检测传感器63与印刷头32在主扫描方向上的距离T时，认为印刷头32已经到达了透镜片32的薄片端12Et并喷出墨滴。根据ENC信号来测量托架30在透镜片检测传感器63检测薄片端12Et之后移动的距离。另外，在本实施方式中，透镜片检测传感器63和透镜检测传感器60配置于在主扫描方向上与印刷头32间隔相同的距离T的位置上。
另外，在透镜片12的薄片端12Ee，在实际上不存在凸透镜12A1的透镜片12的外侧也如存在凸透镜12A1那样来生成补充透镜信号。因此，当以补充透镜信号为基准而喷出墨滴时，会在透镜片12的外侧喷出墨滴，从而污染压纸卷轴50。
因此，当在透镜片检测传感器63检测薄片端12Ee之后，托架30移动了透镜片检测传感器63与印刷头32在主扫描方向上的距离T时，认为印刷头32已经到达了透镜片32的薄片端12Ee并停止喷出墨滴。
但是，虽然在透镜片12的薄片端12Et的外侧不喷出墨水，但却会消耗图像数据。即，对透镜片12的印刷整体性地向薄片端12Et一侧偏移与所补充的信号相对应的量而进行印刷。因此，在透镜片12的薄片端12Et的相反一侧的薄片端12Ee，可能会由于图像数据耗尽而不进行印刷。因此，主扫描方向上的图像数据比透镜片12的主扫描方向的宽度稍大。通过这样来生成图像数据，即使在透镜片12的薄片端12Et的外侧消耗图像数据，也可以防止在薄片端12Ee将用于印刷的图像数据耗尽。
另外，优选使补充透镜信号向薄片端12Et一侧偏移与图22的(A)所示的宽度Y相对应的量。该宽度Y是补充透镜信号的上升沿与凸透镜12A1的低谷之间的距离。使补充透镜信号向透镜端12Et一侧偏移与宽度Y相对应的量，从而使补充透镜信号的上升沿与凸透镜12A1的低谷之间的位置一致，由此容易使对各个凸透镜12A1喷出墨滴的动作的开始与凸透镜12A1的凸部的开始的位置相对应。即，可以准确地使墨滴的喷出与各个凸透镜12A1的宽度相对应。
但是，如通过观察图21的(B)所示的透镜信号(1)和与此相对应的图22的(A)所示的补充透镜信号(1’)而可以判断的那样，尽管存在少许的凸透镜12A11，但是在与凸透镜12A11相对应的部分的信号中未出现脉冲。即，对于透镜的缺损量大、残留部分少的地方，在透镜信号中不出现脉冲，因此在补充透镜信号中也不出现脉冲。因此不生成喷出信号，从而对这样的部分不喷出墨水。
因此，就上述示例而言，如果最初出现的脉冲宽度(包括凸部分与凹部分)以时钟数来计为1000的话，则判断在透镜片12的薄片端12Et存在残留部分少的凸透镜12A11。并且，如图22的(B)所示，在薄片端12Et一侧生成补充了两个相当于时钟数1000的脉冲信号的补充透镜信号(1”)  (图中，在薄片端12Et一侧用虚线表示的信号)。
通过这样做，即使对在透镜端12Et的部分有少许残留的凸透镜12A11的部分也可以喷出墨水，从而可以在透镜片12的薄片端12Et印满文字或图像。
根据上述结构的透镜片12、打印机10、以及印刷方法，透镜片12的基准方向以倾斜角度θ相对于凸透镜12A1的长度方向倾斜。并且，在该透镜片12中，由于其外形为长方形或正方形，并且各个凸透镜12A相对于薄片端E倾斜配置，因此不会造成浪费，并可以获得打印宽度。另外，当使该透镜片12旋转时，凸透镜12A1的表面的角度不仅沿横切凸透镜12A1的方向改变，而且沿透镜片12的基准方向L改变。由此，不仅可以将构成视差图像的压缩原图像数据在横切方向上配置成直线状，而且还可以配置成平面状，因此，当注视与多个视差相对应的视差图像时，视差图像切换顺畅，从而可以给进行注视的用户留下自然的印象。
另外，透镜片12的外观呈矩形形状，并且薄片端12Et与基准方向L平行设置。由此，透镜片12的基准方向L与薄片端12Et平行，因此对于用户来说容易明白注视时的基准方向。另外，容易进行打印机10的送纸等动作。
另外，上述的倾斜角度θ在5度～15度的范围内倾斜。因此，当使透镜片12以其基准方向为基准旋转5度～15度时，目视图像中的图像切换良好，尤其当目视图像与立体图像相对应时，立体图像可以顺畅地切换，对于用户来说可视性良好。另外，倾斜角度θ也可以在0.1度～45度的范围内。
另外，如上述打印机10那样，通过使印刷头32以通过地点A、地点B的方式进行扫描等来判断透镜片12是通常的透镜片、还是凸透镜12A1为倾斜的状态，因此，当判断为倾斜时，也可以与通常的透镜片相区别而很好地进行印刷。即，凸透镜12A1倾斜，使得可以每隔该透镜间隔就喷出与目视图像数据相对应的墨滴，并可以使之与倾斜印刷相对应。
另外，如图13所示，当在两点进行透镜间隔的测量时，可以适当地算出相对于凸透镜12A1的长度方向的一个方向的倾斜角度θ，从而可以在考虑凸透镜12A1的倾斜角度的基础上使其在适当的位置喷出墨滴。由此，可以防止诸如当不考虑凸透镜12A1的倾斜角度而喷出墨滴时印刷图像(相当于印刷内容)错位、歪曲等。
并且，如图20所示，当可以在每个喷嘴33a控制墨滴从印刷头32的喷出时，可以在每个喷嘴33a调整墨滴的喷出定时。因此，在凸透镜12A1的长度方向相对于送纸方向倾斜的透镜片12上，也可以以下述方式在错开各个喷嘴33a喷出墨水的定时的同时进行印刷，所述方式是指：每隔各凸透镜12A1的透镜间隔，与视差相对应的量的原图像数据存在于目视图像数据中，从而与该倾斜相对应。由此，即使没有使印刷头32摆动的摆动机构等，也可以进行与凸透镜12A1的倾斜相对应的印刷。
另外，透镜信号是脉冲宽度根据凸透镜12A1的宽度而不同的脉冲信号，并且当通过透镜信号的检测判断透镜片12的薄片端12Et附近的凸透镜12A1的宽度窄时，控制部100进行补充处理以成为与其他部分相同的脉冲宽度。由此，可以消除与多个视差的视差图像数据相对应的印刷数据(像点)被挤紧在窄脉冲宽度的透镜信号中的状态，从而可以确保与其他部分相同程度的印刷质量。
另外，当采用如图15所示的连续像素配置时，由沿横切凸透镜12A1的方向并与透镜间隔相对应而细分化的多个压缩原图像数据构成视差图像数据。此时，即使凸透镜12A1相对于基准方向L倾斜，也可以对透镜片12印刷每个视差的图像切换良好的视差图像。另外，由于主扫描方向相对于凸透镜12A1的长度方向倾斜，所以沿该主扫描方向的距离可以少许延长，从而可以增加打印的像点数，因此可以提高印刷质量。
并且，当采用如图16所示的间隔像素配置时，由多个原图像数据形成的视差图像数据在压缩和细分化之后配置成矩阵状。由此，配置仅在横切凸透镜12A1的方向上被细分化的压缩原图像数据。与图15所示的情况相比，可以配置更多的像素数据(被压缩和被细分化的压缩图像数据)。由此，例如当用户注视的是立体图像时，可以使其与运动视差相对应，从而可以使用户识别更为自然状态的立体图像。
以上说明了本发明的一个实施方式，本发明可以进行各种变形。以下对此进行说明。
在上述实施方式中，凸透镜12A1向右下方倾斜，但也可以是向左下方倾斜。另外，当进行印刷时，也可以在从图2所示的状态开始旋转90度的状态下进行印刷。另外，在上述说明中简单地说明了具有托架轴21的摆动机构的结构、具有其他摆动机构的结构、以及不具有摆动机构的结构，这些结构是可选择性要素，可以仅具有其中一种结构，也可以采用具有所有上述机构的结构、或选择具有任意两种结构的结构。
在上述实施方式中，当对透镜片12进行印刷时，直接在副扫描方向上运送透镜片12而不使用纸盘，但在进行印刷时也可以使用专用的纸盘。当使用纸盘时，可以使用以下纸盘：在该纸盘上存在与透镜片12的大小相对应的嵌入部，当在该嵌入部中嵌入透镜片12时，虽然凸透镜12A1的长度方向沿送纸方向，但透镜片12的薄片端E向送纸方向倾斜。当使用这样的纸盘来进行印刷时，即使不设置摆动机构等特有的机构，也可以确保印刷质量。另外，也可以不运送透镜片12，而是使喷射头32在主扫描方向和副扫描方向上移动。
另外，在上述实施方式中，在离开初始位置的部分上仅设置一个透镜检测传感器60。但是，透镜检测传感器60的个数不限于一个，也可以在托架30上多个设置。例如，当在托架30的下表面中的主扫描方向的两端分别安装有透镜检测传感器60时，可以在托架30的各次往复移动中先于印刷而测量透镜间隔，从而可以通过各次往复运动而对透镜片12进行印刷。
另外，在上述实施方式中，ENC信号和透镜信号是脉冲信号，并且通过它们的上升沿来测量编码周期信息和透镜周期信息，但是也可以通过下降沿来进行测量。另外，ENC信号和透镜信号也可以是模拟信号。当它们是模拟信号时，如果将电压的规定阈值作为编码周期信息或透镜周期信息，则可以计算出计数值等。
另外，在上述实施方式中，按照排列多个凸透镜12A1的方式来构成透镜片12，但是透镜片不限于此，也可以是排列多个凹透镜而构成的透镜片。另外，在该情况下，上述各个处理优选以检测下降沿、而不是上升沿时为基准。
另外，在上述实施方式中，打印机10进行印刷，但是不限于仅用于印刷，也可以是兼具复印、传真、扫描等一种或多种功能的复合性打印机。另外，在上述实施方式中，对直接对透镜片12印刷印刷图像的方式、即直接印刷型的情况进行了说明。但是，勿庸置疑，本发明也可应用于将独立印刷的印刷物粘合在多透镜12A上的方式、即分离型的情况。

Claims (7)

1.一种透镜片，包括：第一面，并列配置在一个方向上延伸的多个透镜而成；和第二面，是处于该第一面的相反一侧、并被印刷的面或粘附有被印刷的介质的面；在铅垂方向上，所述透镜片的外形为由四个薄片端划定的长方形或正方形，所述透镜片的特征在于，
上述各个透镜相对于上述薄片端中的一个倾斜配置。
2.如权利要求1所述的透镜片，其特征在于，所述倾斜的角度处在相对于沿副扫描方向的所述薄片端倾斜5度～15度的范围内。
3.如权利要求2所述的透镜片，其特征在于，被印刷的像点排列在与所述薄片端正交的方向上。
4.如权利要求1、2或3所述的透镜片，其特征在于，在所述薄片端相交叉的部分具有圆角。
5.如权利要求1、2或3所述的透镜片，其特征在于，在薄片端相交的部分，所述第一面或所述第二面中的至少一侧形成圆角或形成为锥形形状。
6.一种打印机，可以在透镜片上印刷文字或图像中的至少一种，所述透镜片包括：第一面，并列配置在一个方向上延伸的多个透镜而成；和第二面，是处于该第一面的相反一侧、并被印刷的面；在铅垂方向上，所述透镜片的外形为由四个薄片端划定的长方形或正方形，所述打印机的特征在于，
当所述透镜片是所述各个透镜相对于所述薄片端中的一个倾斜配置的斜透镜片时，
根据输出的透镜信号生成补充透镜信号，并根据该补充透镜信号对所述斜透镜片进行印刷，所述透镜信号通过与所述各个透镜的宽度相对应的周期宽度的信号的持续而形成的，所述补充透镜信号为以下信号：使所述透镜信号中的与最初输出的有缺损的脉冲部分相对应的信号成为脉冲宽度与之后输出的信号的脉冲宽度相同、且无缺损的信号。
7.如权利要求6所述的打印机，其特征在于，所述补充透镜信号为以下信号：使与最后输出的脉冲部分相对应的缺损信号成为脉冲宽度与之前输出的信号的脉冲宽度相同、且无缺损的信号。
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